111

UNIDAD V
5 Sistemas
de Partculas
5.1 Dinmica de un sistema de
partculas
5.2 Movimiento del centro de masa
5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento
5.4 Teorema de conservacin de la energa
5.5 olisiones elsticas e inelsticas
5.! uerpo rgido
222
5 Sistemas de Partculas.
"a ma#or parte de los o$%etos &sicos no pueden por lo general
tratarse como partculas. 'n mecnica clsica( un o$%eto e)tendido
se considera como un sistema compuesto por un gran n*mero de
partculas puntuales.
'l estudio sirve para el anlisis de partculas li$res( como para un
slido rgido en cu#o caso las partculas se mueven manteniendo
distancias &i%as entre s. +ntes de entrar en el tema( ,a$laremos del
momento lineal e impulso.
Momento lineal e impulso
'l momento lineal de una partcula de masa m -ue se mueve con
una velocidad v se de&ine como el producto de la masa por la
velocidad
p.mv
Se de&ine el vector &uer/a( como la derivada del momento lineal
respecto del tiempo
"a segunda le# de 0e1ton es un caso particular de la de&inicin de
&uer/a( cuando la masa de la partcula es constante.
Despe%ando dp en la de&inicin de &uer/a e integrando
+ la i/-uierda( tenemos la variacin de momento lineal # a la
derec,a( la integral -ue se denomina impulso de la &uer/a F en el
intervalo -ue va de t
i
a t
f
.
333
Para el movimiento en una dimensin(
cuando una partcula se mueve $a%o la
accin de una &uer/a F( la integral es el
rea som$reada $a%o la curva &uer/a2
tiempo.
'n muc,as situaciones &sicas se emplea la apro)imacin del impulso. 'n esta
apro)imacin( se supone -ue una de las &uer/as -ue act*an so$re la partcula
es mu# grande pero de mu# corta duracin. 'sta apro)imacin es de gran
utilidad cuando se estudian los c,o-ues( por e%emplo( de una pelota con una
ra-ueta o una pala. 'l tiempo de colisin es mu# pe-ue3o( del orden de
cent4simas o mil4simas de segundo( # la &uer/a promedio -ue e%erce la
pala o la ra-ueta es de varios cientos o miles de ne1tons. 'sta &uer/a es muc,o
ma#or -ue la gravedad( por lo -ue se puede utili/ar la apro)imacin del
impulso. uando se utili/a esta apro)imacin es importante recordar -ue los
momentos lineales inicial # &inal se re&ieren al instante antes # despu4s de la
colisin( respectivamente.
5.1 Dinmica de un sistema de partculas
Sea un sistema de partculas. So$re cada partcula act*an las &uer/as
e)teriores al sistema # las &uer/as de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema &ormado por dos partculas. So$re la partcula
1 act*a la &uer/a e)terior F
1
# la &uer/a -ue e%erce la partcula 2( F
12
. So$re la
partcula 2 act*a la &uer/a e)terior F
2
# la &uer/a -ue e%erce la partcula 1( F
21
.
Por e%emplo( si el sistema de partculas &uese el &ormado por la Tierra # la "una5
las &uer/as e)teriores seran las -ue e%erce el Sol 6# el resto de los planetas7
so$re la Tierra # so$re la "una. "as &uer/as interiores seran la atraccin mutua
entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple -ue la ra/n de la variacin del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de
444
las &uer/as -ue act*an so$re la partcula considerada( es decir( el movimiento
de cada partcula viene determinado por las &uer/as interiores # e)teriores -ue
act*an so$re dic,a partcula.
Sumando miem$ro a miem$ro # teniendo en
cuenta la tercera "e# de 0e1ton( F
12
.2 F
21
(
tenemos -ue
Donde P es el momento lineal total del sistema # F
ext
es la resultante de
las &uer/as e)teriores -ue act*an so$re el sistema de partculas. 'l movimiento
del sistema de partculas viene determinado solamente por las &uer/as
e)teriores.
5.2 Movimiento del centro de masa.
'n la &igura( tenemos dos partculas de masas m
1
# m
2
( como m
1
es ma#or -ue
m
2
, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca
de la masa ma#or.
555
666
'n general( la posicin r
cm
del centro de masa de un sistema de N
partculas es
"a velocidad del centro de masas v
cm
se o$tiene derivando con respecto del
tiempo
'n el numerador &igura el momento lineal total # en el denominador la masa
total del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos -ue
'l centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si &uera una
partcula de masa igual a la masa total del sistema $a%o la accin de la &uer/a
e)terna aplicada al sistema.
'n un sistema aislado F
e)t
.8 el centro de masas se mueve con velocidad
constante v
cm
.cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas
"a velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es
777
"a velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es
'n el sistema2( las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.
Momento lineal
Podemos compro$ar &cilmente -ue el momento lineal de la partcula 1
respecto al sistema2 es igual # opuesto al momento lineal de la partcula 2
respecto del sistema2
p
cm
!m
1
v
c
m
p
"cm
!m
2
v
"c
m
p
cm
!#
p
"cm
Ener$%a cin&tica
"a relacin entre las energas cin4ticas medidas en el sistema2" # en el
sistema2 es &cil de o$tener
'l primer t4rmino( es la energa cin4tica relativa al centro de masas. 'l segundo
t4rmino( es la energa cin4tica de una partcula cu#a masa sea igual a la del
sistema movi4ndose con la velocidad del centro de masa. + este *ltimo t4rmino(
se le denomina energa cin4tica de traslacin del sistema.
'n un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos
partes5
el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa.

el movimiento interno relativo al centro de masas.
'n las siguientes pginas( mostraremos la importancia de centro de masas en
la descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas -ue
interact*an a trav4s de un muelle elstico.
888
5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento.
onsid4rese dos partculas -ue pueden interactuar entre s pero -ue estn
aisladas de los alrededores. "as partculas se mueven $a%o su interaccin
mutua pero no ,a# &uer/as e)teriores al sistema.
"a partcula 1 se mueve $a%o la accin de la &uer/a
F
12
-ue e%erce la partcula 2. "a partcula 2 se
mueve $a%o la accin de la &uer/a F
21
-ue e%erce la
partcula 1. "a tercera le# de 0e1ton o Principio de
+ccin # 9eaccin esta$lece -ue am$as &uer/as
tendrn -ue ser iguales # de signo contrario.
F
12
:F
21
.8
+plicando la segunda le# de 0e1ton a cada una de las partculas
'l principio de conservacin del momento lineal a&irma -ue el momento lineal
total del sistema de partculas permanece constante( si el sistema es
aislado( es decir( si no act*an &uer/as e)teriores so$re las partculas del
sistema. 'l principio de conservacin del momento lineal es independiente de la
naturale/a de las &uer/as de interaccin entre las partculas del sistema aislado
m
1
u

:m
2
u
"
.m
1
v

:m
2
v
"
Donde u

# u
"
son las velocidades iniciales de las partculas 1 # 2 #
v

# v
"
las velocidades &inales de dic,as partculas.
5.4 Teorema de conservacin de la energa.
Supongamos -ue la partcula de masa m
1
se despla/a dr

( # -ue la partcula de
999
masa m
2
se despla/a dr
"
( como consecuencia de las &uer/as -ue act*an so$re
cada una de las partculas.
101010
'l tra$a%o reali/ado por la resultante de las
&uer/as -ue act*an so$re la primera
partcula es igual al producto escalar
6F

:F
"
7;dr

Del mismo modo( el tra$a%o reali/ado por la

resultante de las &uer/as -ue act*an so$re la
partcula de masa m
2
ser
6F
"
:F
"
7;dr
"
Teniendo en cuenta -ue el tra$a%o de la resultante de las &uer/as -ue act*an
so$re una partcula modi&ica la energa cin4tica de la partcula( es decir( la
di&erencia entre la energa cin4tica &inal # la inicial.
Sumando miem$ro a miem$ro( podemos escri$ir el tra$a%o como suma del
tra$a%o de las &uer/as e)teriores ms el tra$a%o de las &uer/a interiores o de
interaccin mutua. Se tiene en cuenta -ue las &uer/as interiores F
"
.2F
"
son
iguales # de sentido contrario
"as &uer/as interiores F
"
# F
"
reali/an tra$a%o siempre -ue ,a#a un
despla/amiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2( #a -ue dr

2dr
"
.d6r

2
r
"
7.dr
"
0ormalmente( la &uer/a F
"
es conservativa 6es de tipo gravitatorio( el4ctrico(
muelle elstico( etc.7 'l tra$a%o de una &uer/a conservativa es igual a la
di&erencia entre la energa potencial inicial # &inal.
111111
121212
Denominando tra$a%o de las &uer/as e)teriores a la suma
Tendremos
'ntre par4ntesis tenemos una cantidad -ue es la suma de la energa
cin4tica de las dos partculas -ue &orman el sistema # de la energa potencial
-ue descri$e la interaccin entre las dos partculas. + esta cantidad la
denominamos energa U del sistema de partculas.
W
ext
=U
f
-U
i
'l tra$a%o de las &uer/as e)teriores es igual a la di&erencia entre la energa del
sistema de partculas en el estado &inal # la energa del sistema de partculas en
el estado inicial.
Para un sistema de dos partculas( ,a# una sola interaccin de la partcula 1
con la 2 descrita por la &uer/a interna conservativa F
12
o por la energa
potencial E
p12
. "a energa del sistema U se escri$e
Para un sistema &ormado por tres partculas ,a# tres
interacciones( de la partcula 1 con la
2( la 1 con la 3 # la 2 con la 3( descritas por las &uer/as
internas conservativas F
12
( F
23
( F
13
o por sus
correspondientes energas potenciales. "a energa del
sistema es
Sistema aislado
Para un sistema aislado( F
e)t
.8( el tra$a%o W
e)t
de las &uer/as e)teriores es
cero( la energa U del sistema de partculas se
131313
mantiene constante. Para un sistema de dos partculas cu#a interaccin mutua
est descrita por la energa potencial E
p12
.
'a fuer(a exterior F
ext
es conservativa
'l tra$a%o de la &uer/a e)terior es igual a la di&erencia entre de energa potencial
inicial # la &inal
W
ext
=E
pi
-
E
pf
Tenemos por tanto -ue U
i
+E
pi
=U
f
+E
pf
.cte
Para un sistema de dos partculas $a%o la accin de la &uer/a conservativa peso(
la conservacin de la energa se escri$ir
5.5 olisiones elsticas e inelsticas.
Se emplea el t4rmino de colisin para representar la situacin en la -ue dos o
ms partculas interaccionan durante un tiempo mu# corto. Se supone -ue las
&uer/as impulsivas de$idas a la colisin son muc,o ms grandes -ue cual-uier
otra &uer/a e)terna presente.
'l momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin em$argo( la energa
cin4tica no se conserva de$ido a -ue parte de la energa cin4tica se trans&orma
en energa t4rmica # en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos
se de&orman durante la colisin.
Se de&ine colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la
energa cin4tica. uando dos o$%etos -ue c,ocan se -uedan %untos despu4s del
c,o-ue se dice -ue la colisin es per&ectamente inelstica. Por e%emplo( un
meteorito -ue c,oca con la Tierra.
141414
'n una colisin elstica la energa cin4tica se conserva. Por e%emplo( las
colisiones entre $olas de $illar son apro)imadamente elsticas. + nivel atmico
las colisiones pueden ser per&ectamente elsticas.
"a magnitud Q es la di&erencia entre las energas cin4ticas despu4s # antes de
la colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones per&ectamente elsticas(
pero puede ser menor -ue cero si en el c,o-ue se pierde energa cin4tica
como resultado de la de&ormacin( o puede ser ma#or -ue cero( si la
energa cin4tica de las partculas despu4s de la colisin es ma#or -ue la inicial(
por e%emplo( en la e)plosin de una granada o en la desintegracin radiactiva(
parte de la energa -umica o energa nuclear se convierte en energa
cin4tica de los productos.
Coeficiente de restituci)n
Se ,a encontrado e)perimentalmente -ue en una colisin &rontal de dos es&eras
slidas como las -ue e)perimentan las $olas de $illar( las velocidades despu4s
del c,o-ue estn relacionadas con las velocidades antes del c,o-ue( por la
e)presin
donde e es el coe&iciente de restitucin # tiene un valor entre 8 # 1. 'sta
relacin &ue propuesta por 0e1ton # tiene valide/ solamente apro)imada. 'l
valor de uno es para un c,o-ue per&ectamente elstico # el valor de cero para
un c,o-ue per&ectamente inelstico.
'l coe&iciente de restitucin es la ra/n entre la velocidad relativa de
ale%amiento( # la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.
151515
5.! uerpo rgido.
onsideraremos a un cuerpo como rgido( cuando su &orma no vara a*n
cuando se mueve sometido a la accin de &uer/as.
'n consecuencia( la distancia entre las di&erentes partculas -ue
lo &orman( permanece incam$iada a lo largo del tiempo.
Si $ien el cuerpo rgido ideal no e)iste( es una mu# $uena
apro)imacin para encarar el estudio de muc,os cuerpos.
Modos de movimiento de un cuerpo rgido
Traslacin
'n este caso el cuerpo rgido se traslada( de
modo -ue en cada instante las partculas -ue lo
&orman( tienen la misma velocidad # aceleracin.
9otacin
'l cuerpo rgido est en rotacin( cuando cada
partcula -ue lo integra( se mueve respecto a un e%e
con la misma velocidad angular # aceleracin
angular en cada instante.
<eneral
'n este caso tendremos una com$inacin de los
dos anteriores( es decir una rotacin # traslacin
-ue puede ser estudiado como una traslacin #
rotacin del centro de masa -ue lo representa ms
una rotacin respecto al centro de masa.
'n general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento
simultneamente.
De traslacin a lo largo de una tra#ectoria( de rotacin mientras se
est trasladando( en este caso la rotacin puede ser so$re un e%e
-ue pase por el cuerpo( # si a la ve/ este e%e est girando en torno a
un e%e vertical( a la rotacin del e%e del cuerpo rotante se le llama
movimiento de precesin 6movimiento asociado al cam$io de
direccin en el espacio por e%emplo un trompo7( # de vi$racin de
cada parte del cuerpo mientras se traslada # gira. Por lo tanto el
estudio del movimiento puede ser en general mu# comple%o( por
esta ra/n se estudia cada movimiento en &orma independiente.
161616
uando un cuerpo est en rotacin( cada punto tiene un movimiento
distinto de otro punto del mismo cuerpo( aun-ue como un todo se
est4 moviendo de manera similar( por lo -ue #a no se puede
representar por una partcula. Pero se puede representar como un
o$%eto e)tendido &ormado por un gran n*mero de partculas( cada
una con su propia velocidad # aceleracin. +l tratar la rotacin del
cuerpo( el anlisis se simpli&ica si se considera como un o$%eto rgido
# se de$e tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.
Cuerpo r%$ido* Se de&ine como un cuerpo ideal cu#as partes
6partculas -ue lo &orman7 tienen posiciones relativas &i%as entre s
cuando se somete a &uer/as e)ternas( es decir no de&orma$le. on
esta de&inicin se elimina la posi$ilidad de -ue el o$%eto tenga
movimiento de vi$racin. 'ste modelo de cuerpo rgido es mu# *til
en muc,as situaciones en las cuales la de&ormacin del o$%eto es
desprecia$le.
'l movimiento general de un cuerpo rgido es una com$inacin de
movimiento de traslacin # de rotacin. Para ,acer su descripcin es
conveniente estudiar en &orma separada esos dos movimientos.
+,R-UE DE UNA FUER.A*
uando se aplica una &uer/a en alg*n punto de un cuerpo rgido( el
cuerpo tiende a reali/ar un movimiento de rotacin en torno a alg*n
e%e. "a propiedad de la &uer/a para ,acer girar al cuerpo se mide con
una magnitud &sica -ue llamamos torque o momento de la &uer/a.
Se pre&iere usar el nom$re tor-ue # no momento( por-ue este *ltimo
se emplea para re&erirnos al momento lineal( al momento
angular o al momento de inercia( -ue son todas magnitudes &sicas
di&erentes para las cuales se usa el mismo t4rmino.
+nali/aremos cualitativamente el e&ecto de rotacin -ue una &uer/a
puede producir so$re un cuerpo rgido. onsideremos como cuerpo
rgido a una regla &i%a 6&igura 17 en un punto O u$icado en un
e)tremo de la regla( como se muestra en la &igura ( so$re el cual
pueda tener una rotacin( # descri$amos el e&ecto -ue alguna
&uer/a de la misma magnitud actuando en distintos puntos( produce
so$re la regla &i%a en O. "a &uer/a F aplicada en el punto a produce
en torno a O una rotacin en sentido anti,orario( la &uer/a F"
aplicada en el punto b produce una rotacin ,oraria # con ma#or
rapide/ de rotacin -ue en a( la &uer/a F/ aplicada en b( pero en la
direccin de la lnea de accin -ue pasa por O( no produce rotacin
171717
6se puede decir -ue F/ =empu%a a la regla so$re O( pero no la
mueve7( F0 -ue act*a inclinada en el punto b produce una rotacin
,oraria( pero con menor rapide/ de rotacin -ue la -ue produce F">
F1 # F2 aplicadas perpendiculares a la regla( saliendo # entrando en
el plano de la &igura respectivamente( no producen rotacin. Por lo
tanto e)iste una cantidad -ue produce la rotacin del cuerpo rgido
relacionada con la &uer/a( -ue es lo -ue de&inimos como el torque
de la &uer/a.
?igura 1."a regla.
Se de&ine el torque de una &uer/a F -ue act*a so$re alg*n punto
del cuerpo rgido( en una posicin r respecto de cual-uier origen O(
por el -ue puede pasar un e%e so$re el cual se produce la rotacin
del cuerpo rgido( al producto vectorial entre la posicin r # la &uer/a
aplicada F( por la siguiente e)presin5
'l torque es una magnitud vectorial( si @ es el ngulo entre r # F, su
valor num4rico( por de&inicin del producto vectorial( es5
181818
su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r # F(
cu#o diagrama vectorial se muestra en la &igura 2( su sentido esta
dado por la regla del producto vectorial( la regla del sentido de
avance del tornillo o la regla de la mano derec,a. 'n la regla de la
mano derec,a los cuatro dedos de la mano derec,a apuntan a lo
largo de r # luego se giran ,acia F a trav4s del ngulo @( la
direccin del pulgar derec,o estirado da la direccin del tor-ue # en
general de cual-uier producto vectorial.
?igura 2.
Por convencin se considera el tor-ue positivo 6negativo7 si la
rotacin -ue producira la &uer/a es en sentido anti,orario 6,orario7>
esto se ilustra en la &igura 3. "a unidad de medida del tor-ue en el SA
es el Nm 6igual -ue para tra$a%o( pero no se llama %oule7.
191919
?igura 3
'l tor-ue de una &uer/a depende de la magnitud # direccin de F #
de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la &uer/a F pasa
por O( r . 8 # el tor-ue es cero. Si @ . 8 o 1B8C( es decir( F est
so$re la lnea de accin de r( Fsen@ . 8 # el tor-ue es cero. F sen@
es la componente de F perpendicular a r( slo esta
componente reali/a tor-ue( # se le puede llamar F. De la &igura
202020
!.3 tam$i4n se ve -ue r . r sen@ es la distancia perpendicular
desde el e%e de rotacin a la lnea de accin de la &uer/a( a r se le
llama bra!o de pa"an#a de F. 'ntonces( la magnitud del tor-ue se
puede escri$ir como5
Ejemplo 15 $a"#u"ar e" torque neto por "os puntos % & por ' en e"
sistema de "a fi(ura ), donde F1 = 1* N, F2 = + N, F, = 1+ N, a =
+* #m, b = 1 m-
?igura 4
Soluci)n5 el tor-ue neto es la suma de los tor-ues reali/ados por
cada &uer/a.
"os puntos % # ' se consideran e%es de rotacin en &orma
independiente( por supuesto no simultneamente( por lo tanto los
tor-ue se calculan en &orma separada en cada punto.
Para rotacin en torno al punto +( considerando el sentido de la
rotacin -ue produce cada &uer/a( lo -ue le da el signo al tor-ue( se
tiene5
% = F1 r1 sen)+ + F2 r2 sen.* - F, r, sen2*
212121
los valores de las distancias son5 r1 =*, r2 = a = *-+ m, r, = b = 1 m-

% = /1*0/*0 sen)+ + /+0/*-+0 sen.* 1 /1+0/10 sen2* = -, Nm

Para rotacin en torno al punto D( considerando el sentido de la rotacin5
222222

' =+ F1 r1 sen)+ + F2 r2 sen.* - F, r, sen2*

a,ora los valores de las distancias son5
r1 = a = *-+ m, r2 =*, r, = b-a = *-+ m-

' = /1*0/*-+0 sen)+ + /+0/*0 sen.* 1 /1+0/*-+0 sen2* = 1 Nm

'EFA"AD9AG D' F0 F'9PG 9H<ADG.
Por de&inicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la
resultante de las &uer/as -ue act*an so$re una partcula es cero( la partcula
est movi4ndose con velocidad constante o est en reposo> en este *ltimo caso
se dice -ue est en e-uili$rio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo
rgido en general es de traslacin # de rotacin. 'n este caso( si la resultante
tanto de las &uer/as como de los tor-ues -ue act*an so$re el cuerpo
rgido es cero( este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular( #
si est en reposo( estar en e-uili$rio esttico. "a rama de la mecnica -ue
estudia el e-uili$rio esttico
de los cuerpos se llama esttica.
Para -ue un cuerpo rgido este en e-uili$rio esttico se de$en cumplir dos
re-uisitos simultneamente( llamados condiciones de e-uili$rio. "a primera
condicin de e-uili$rio es la Primera "e# de 0e1ton( -ue garanti/a el e-uili$rio
de traslacin. "a segunda condicin de e-uili$rio( corresponde al e-uili$rio de
rotacin( se enuncia de la siguiente &orma5 Ila suma vectorial de todos los
tor-ues e)ternos -ue act*an so$re un cuerpo rgido alrededor de cual-uier
origen es ceroJ. 'sto se traduce en las siguientes dos ecuaciones( consideradas
como las condiciones de e-uili$rio de un cuerpo rgido5
?igura 5
232323
?igura !
omo estas ecuaciones vectoriales son e-uivalentes a seis ecuaciones
escalares( resulta un sistema &inal de ecuaciones con seis incgnitas( por lo
-ue limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las &uer/as -ue act*an
so$re un cuerpo rgido( estn en el plano )#( donde tam$i4n o$viamente se
encuentra r.
on esta restriccin se tiene -ue tratar slo con tres ecuaciones escalares( dos
de la primera condicin de e-uili$rio # una de la segunda( entonces el sistema
de ecuaciones vectorial 6&ig 57 # 6&ig
!7 se reduce a las siguientes ecuaciones escalares5
K?) . 8( K?# . 8( KL G . 8
uando se tratan pro$lemas con cuerpos rgidos se de$e considerar la
&uer/a de gravedad o el peso del cuerpo( e incluir en los clculos el tor-ue
producido por su peso. Para calcular el tor-ue de$ido al peso( se puede
considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto(
llamado centro de gravedad.
Se ,an preguntado alguna ve/ Mpor -u4 no se cae la Torre de
PisaN
242424
o Mpor -u4 es imposi$le tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de
pie apo#ado con los talones contra la paredN MPor -u4 cuando llevas una carga
pesada con una mano( e)tiendes # levantas el otro $ra/oN Para responder a
esto de$emos de&inir los conceptos de centro de masa # de centro de gravedad
# su aplicacin al e-uili$rio esttico.
252525
entro de gravedad.
De$ido a -ue un cuerpo es una distri$ucin continua de masa( en cada una de
sus partes act*a la &uer/a de gravedad. 'l centro de gravedad es la posicin
donde se puede considerar actuando la &uer/a de gravedad neta( es el punto
u$icado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un o$%eto sim4trico ,omog4neo( el centro de gravedad se encuentra en el
centro geom4trico( pero no para un o$%eto irregular.
entro de masa.
's la posicin geom4trica de un cuerpo rgido donde se puede considerar
concentrada toda su masa( corresponde a la posicin promedio de todas las
partculas de masa -ue &orman el cuerpo rgido. 'l centro de masa de cual-uier
o$%eto sim4trico ,omog4neo( se u$ica so$re un e%e se simetra.
uando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
&uer/a neta aplicada en el centro de masa # anali/ar el movimiento del centro de
masa como si &uera una partcula. uando la &uer/a es el peso( entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca
de la super&icie terrestre( el centro de masa es e-uivalente al centro de
gravedad(
#a -ue a-u la gravedad es prcticamente constante( esto es( si g es constante
en toda la masa( el centro de gravedad coincide con el
centro de masa.
')isten m4todos de clculo integral para calcular estas dos posiciones( pero
a-u no las detallaremos.
+,ora se pueden responder las preguntas anteriores. 9especto a la Torre de
Pisa( la respuesta a la pregunta de por-ue no se cae( es por-ue su centro de
gravedad est geom4tricamente dentro de su $ase( -ue se llama Irea de
sustentacinJ.
Si la torre contin*a inclinndose ,asta -ue su centro de gravedad caiga &uera del
rea de sustentacin( entonces se derrum$ar. Pero se le ,an puesto apo#os
en su $ase para evitar -ue continu4 inclinndose. "as otras preguntas a,ora
las puedes responder tu.
262626
Para aplicar las condiciones de e-uili$rio( es recomenda$le seguir las siguientes
instrucciones( -ue corresponde a di$u%ar el D" del cuerpo rgido5
a7 +islar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.
$7 Di$u%ar los vectores -ue representen las &uer/as en el punto de aplicacin
donde las &uer/as e&ectivamente act*an.
c7 'legir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las
&uer/as( donde di$u%ar la componente perpendicular a la posicin.
d7 'legir un e%e de rotacin G adecuado en el cuerpo rgido( donde se anulen los
tor-ues de 6algunas7 &uer/as desconocidas.
'%emplo 25
Fna $arra uni&orme de longitud " # peso P est articulada en + en una pared. Fn
alam$re &i%o en la pared a una distancia D so$re la articulacin( su%eta a la $arra
por el e)tremo superior( como se muestra en la &igura a. 'l alam$re permanece
,ori/ontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el e)tremo superior de la
$arra.
alcular la tensin del alam$re # la &uer/a de reaccin en la articulacin de la
$arra.
?igura a7 ?igura $7
272727
Solucin5
Se elige como e%e de rotacin la articulacin de la $arra en la pared( en el punto
+( se identi&ican las &uer/as -ue act*an so$re la $arra( se di$u%a el D" de la
$arra 6&igura $7 # se aplican las condiciones de e-uili$rio.
1O condicin de e-uili$rio5
K
? . 8
K
? . 8 #
K
? . 8
) #
e%e )5 ?
+)
P T . 8 617
e%e #5 ?+# P P 2 p . 8 627
2O condicin de e-uili$rio5
K
L
+
. 8L
T
:L
p
:L
P
. 8
:T cos@ " P p sen@ " P P sen@ 6"Q27 . 8 637
De la geometra de la &igura se o$tienen sen @ # #os @ en t4rminos de los
valores conocidos 2 # 35
-ue se reempla/an en 637 ( luego se despe%a T:
+,ora se calculan F%x # F%& de las ecuaciones 617 # 627.