Vous êtes sur la page 1sur 7

INTRODUCCIN

La Teora de Control es un campo interdisciplinario de la ingeniera y las


matemticas, que trata con el comportamiento de sistemas dinmicos.
A la salida deseada de un sistema se la llama referencia.
Cuando una o ms variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta
referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema
para obtener el efecto deseado en la salida del sistema.
El control digital directo (DDC) es el control automtico de una condicin o
proceso por un dispositivo digital (computadora) o un microprocesador.
La utilizacin de un procesador digital para controlar un proceso es lo que se
llama control digital directo, y es regularmente referido a control de
procesos.
La tecnologa digital ha evolucionado rpidamente con recursos ms
poderosos y ms rpidos, el disear la estructura de sistemas de control,
basndose en algoritmos digitales apropiados teniendo en cuenta las
caractersticas del sistema y cumpliendo con la calidad las especificaciones
funcionales, el problema bsico del Control Digital directo, no est en el
desarrollo tecnolgico de los controladores digitales sino en las aplicaciones
y principalmente en el conocimiento, habilidades y creatividad de quien
disee el Sistema de Control para determinarlas reas de oportunidad.

FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA CDD
El sistema DDC compara la seal enviada al elemento final de control con la
seal de entrada y determina la aceptacin de la informacin para la accin
de control. Si esta no es aceptable se retiene la ltima posicin del
elemento final de control.
El operador es prevenido tomando el computador una accin de emergencia.
De este modo, los lmites de operacin del proceso pueden estrecharse con
seguridad, de manera que este puede llevarse a un punto de operacin
crtico sin problemas.










Fig1. Funcionamiento de un sistema DDC.
El DDC permite una transferencia automtico manual sin perturbaciones y
admite una fcil modificacin de las acciones y de las configuraciones de los
sistemas de control, lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la
planta.
El computador propiamente dicho admite tanto la informacin de entrada
como de salida, la cual la puede almacenar en memorias auxiliares como
discos duros, para posteriores procesos de reporte, adems puede
presentarse la informacin al operador por medio de impresoras, pantallas
de rayos catdicos donde se puedan esquematizar los procesos.

APLICACIONES DE CONTROL DIGITAL.
Los algoritmos de control convencionales utilizados en control digital
directo son los siguientes:
PROPORCIONAL (P)
PROPORCIONAL INTEGRAL (PI)
PROPORCIONAL DERIVATIVO (PD)
PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)

CARACTERSTICAS DEL CONTROL DIGITAL
Como caractersticas bsicas del control digital se pueden mencionar las
siguientes:
No existe lmite en la complejidad del algoritmo.
Cosa que sucede con los sistemas analgicos.
Facilidad de ajuste y cambio. Un cambio en un control analgico
implica, en el mejor de los casos, un cambio de componentes si no un
cambio del controlador completo.
Exactitud y estabilidad en el clculo debido a que no existen derivas
u otras fuentes de error.
Costo vs. Nmero de lazos. No siempre se justifica un control digital
ya que existe un costo mnimo que lo hace inaplicable para un nmero
reducido de variables.
Tendencia al control distribuido o jerrquico. Se ha pasado de la idea
de usar un nico controlador o computador para toda una planta a la
de distribuir los
dispositivos inteligentes por variable o grupos de estas e ir formando
estructuras jerrquicas.
CONTROL DIGITAL VS. CONTROL ANALGICO.

El costo fue el principal argumento para cambiar de tecnologa.
El costo de un sistema analgico se incrementaba linealmente por el
numero de lazos.
La comunicacin con el operador cambia de forma drstica.
Flexibilidad: Los sistemas analgicos son modificados re-alambrados, los
digitales reprogramando.
Los componentes digitales son ms robustos, confiables y pequeos.
Los sistemas digitales presentan menor sensibilidad al ruido.







Fig2. Ejemplo de un sistema de control analgico en retroalimentacin






Fig3. Ejemplo de un sistema de control digital en retroalimentacin.

En un sistema continuo las seales vienen representadas por funciones
continuas. En un sistema
discreto (digital) sin embargo, se representan como secuencias discreteas.
Estas secuencias discretas son una serie de
nmeros que provienen de tomar los valores instantneos de seales
analgicas en instantes de
tiempo concretos. Es lo que se denomina muestreo. Esos instantes suelen
estar espaciados simtricamente por un tiempo T que se
denomina periodo de muestreo.










Fig4. Seal continua (analgica).
A cada uno de los valores se les denomina muestras y se identifican por su
nmero de muestra k. En la figura se observa una secuencia yk= {y0,y1,
y2,.}., que proviene de una seal analgica y(t) que se observa en la figura
2, con la relacin entre muestra k e instante de tiempo kT.












Fig5. Seal muestreada (digital).
La eleccin del periodo de muestreo es muy importante puesto que un valor
demasiado grande hace que se pierda informacin cuando se muestrean
seales rpidas, que en el caso de tratarse de un problema de control
provendrn de sistemas rpidos.

ESTRUCTURA DEL CONTROL DIGITAL
En cuanto a la arquitectura de un lazo de control tiene la forma que se
muestra en la siguiente figura.








Fig6. Estructura de un sistema DDC.
El proceso en la mayora de los casos es continuo, es decir se lo debe
excitar con una seal continua y genera una salida continua.
Esta seal, como en cualquier lazo de control es censada por algn
dispositivo que a su vez entrega una seal continua proporcional a la
magnitud medida.
Por otra parte est el computador que solo trabaja con valores discretos.
Para compatibilizar ambos existen dos elementos: el conversor digital
analgico (CDA) y el conversor analgico digital (CAD) que realizan la
conversin de magnitudes.

CONTROLADORES DIGITALES.
El desarrollo electrnico ha permitido la fabricacin de controladores
digitales basados en microprocesadores con todas las ventajas, por ejemplo,
el ajuste del punto de consigna y acciones PID sin tener que extraer el
instrumento de su base en el panel, al auto ajuste del instrumento para
acomodarse a las variaciones de rgimen de carga del proceso y el
autodiagnstico del aparato.
Los controladores digitales permiten el ajuste de sus acciones de control
ante las perturbaciones peridicas del proceso.
Por este motivo pueden trabajar con varios algoritmos de control P+I+D.
El algoritmo convencional, donde las acciones se influyen mutuamente, y que
corresponde a los controladores clsicos neumticos y electrnicos.
Generalmente estos algoritmos de control son desarrollados por
microprocesadores dedicados nicamente a esta labor.
Por otro lado, el sistema DDC compara la seal enviada al elemento final de
control con la seal de entrada y determina la aceptacin de la informacin
para la accin de control. Si sta no es aceptable se retiene la ltima
posicin del elemento final de control.
El operador es prevenido tomando el computador una accin de emergencia.
De este modo, los lmites de operacin
del proceso pueden estrecharse con
seguridad, de manera que ste puede llevarse a un punto de operacin
crtico sin problemas.

PARTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL

Cuantiado: El bloque de muestreo es usado para muestreo y retencin. Este
trmino describe un circuito que recibe como entrada una seal analgica y
mantiene dicha seal en un valor constante durante un tiempo especfico.
Convertidor analgico/digital: Un convertidor analgico digital tambin
conocido como codificador, es un dispositivo que convierte una seal
analgica, usualmente una seal codificada numricamente. Dicho
convertidor se necesita como interfaz entre un componente analgico y uno
digital. Con frecuencia un
crculo de muestreo y retencin es una parte integral de un convertidor
A/D.
La conversin de una seal analgica en la seal digital correspondiente
es una aproximacin, ya que la seal analgica puede adoptar un nmero
finito de valores, mientras que la variedad de nmeros diferentes que s
que se pueden formar mediante un conjunto finito de dgitos est limitada.
Este proceso de aproximacin se denomina cuantificacin.
Convertidor digital/ analgico: Un convertidor digital analgico, tambin es
llamado decodificador, es un dispositivo que convierte una seal digital en
una seal analgica. Dicho componente es necesario como interfaz entre un
componente digital y uno analgico.
Sensor: Un sensor es un dispositivo que convierte una seal de entrada en
una seal de salida de naturaleza diferente a la entrada, tal como los
dispositivos que convierten una seal de temperatura en voltaje. En general,
la seal de salida depende de la historia de la entrada.
Los sensores se pueden clasificar como analgicos, sensores
de datos o digitales. Un sensor analgico es aquel que las seales de entrada
y salida son funciones continuas en el tiempo.
Las magnitudes de estas seales pueden tomar cualquier valor dentro de las
limitaciones fsicas del sistema. Un sensor digital es aquel en el que las
seales de entrada y salida se presentan solo en valores discretos de tiempo
y las magnitudes de las seales estn cuantificadas.

CONCLUSIONES

El avance que ha tenido la teora de controlen los ltimos aos ha sido muy
grande, hoy en da es
prcticamente comn observar sistemas da control para distintos
artefactos, mquinas.
Dichos avances no hubieran sido posibles sin los sistemas de control digital,
ya que estos son el motor
que ha dado impulso a un proceso de control mucho
ms confiable, y preciso que los sistemas analgicos.
La clave de su xito est en cmo se tratan las seales de entrada del
sistema, ya que esta es muestreada o digitalizada para ser procesada por un
ordenador de acuerdo a lo que se quiere q realice el sistema de control.
El rango de aplicacin de estos sistemas es muy diverso, debido a la
precisin que tienen en relacin con los sistemas analgicos.
El problema de estos sistemas es su complejidad, ya que no solo abarca un
campo de la ingeniera como la electricidad o electrnica sino otros campos
como la informtica, los ordenadores o la mecnica.
El xito del sistema de control depender de los
conocimientos del diseador.