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FUNDAMENTAO TERICA

CIRCUITOS INTEGRADOR
Suas principais aplicaes so na gerao de sinais, clulas bsicas de filtros ativos e
controle industrial.
CIRCUITO INTEGRADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Sua configurao bsica apresentada na figura abaixo, evidenciando-se que a
realimentao negativa feita atravs de uma capacitncia, enquanto na entrada
permanece uma resistncia, e que o circuito continua do tipo inversor.

A tenso de sada nesse circuito, ser uma integral da tenso de entrada. Caso se
aplique um degrau de tenso na entrada, mantm-se uma tenso constante aplicada ao
terminal de entrada inversora. Considerando o caso ideal de entrada ri = , em que a
corrente na entrada inversora tende a zero, toda corrente de entrada Ie passa pelo
capacitor C como If. Como a tenso Ee de nvel constante e como Ie obtida fazendo
Ee/R, a corrente de carga If de C tambm ser constante. Assim, obter-se- na sada uma
tenso Es variando linearmente como tempo, isto , obter-se- uma rampa linear. Deve-
se apenas lembrar que Es ter uma polaridade contrria de Ee, por se tratar de uma
configurao inversora.
Para sinais senoidais, quanto ao ganho de tenso do circuito pode-se escrever:

O que mostra que o integrador tambm atua como filtro passa-baixa.
Por outro lado uma forma de onda senoidal de entrada provoca uma forma de onda
cossenoidal na sada, como mostrada na figura abaixo.
Se ee = 5sen(t) [V] ter-se- na sada:


OPERAO COM SINAIS NO-SENOIDAIS
Aplicando-se uma tenso em funo do tempo na entrada do circuito integrador
provoca-se uma corrente pelo capacitor, de modo que:

Onde ic = a corrente pelo capacitor.
ec = a tenso sobre o capacitor.
O sinal negativo consequncia da configurao inversora.
Da expresso anterior pode-se obter:

Considerando o curto virtual entre os terminais de entrada, portanto, a terra virtual na
entrada inversora, v-se que a tenso sobre o capacitor a prpria tenso de sada, Es.
Como a corrente pelo capacitor a prpria corrente de entrada, pode-se rescrever a
equao para um degrau de tenso aplicado entrada:

Efetuando-se a integrao obtm-se:

Onde Ee = a tenso de entrada (constante);
t = tempo em segundos;
Ec = tenso de carga j existente sobre o capacitor.
Se o capacitor estiver descarregado Ec = 0.
CIRCUITO INTEGRADOR MAIS PRTICO
O circuito integrador bsico apresenta a desvantagem de ter um ganho de malha fechada
muito elevado para baixas frequncias, tendendo a um valor infinitamente grande para o
componente contnuo. Desta forma haveria uma integrao da tenso de off-set de
entrada, que um componente contnuo, apesar de seu valor reduzido, podendo trazer
como consequncia uma possvel saturao prematura do Amplificador Operacional.
Para evitar esse problema, liga-se um resistor em paralelo com o capacitor C (figura
abaixo), cuja funo reduzir o ganho do circuito a um valor Avf = -Rs/R1 nas
frequncias baixas.

Como resistor Rs em paralelo com C tem-se para R2 um valor de:

a fim de limitar os problemas relacionados s correntes de polarizao de off-set.
O resistor paralelo, Rs, tem como outra consequncia sobre a atuao no
circuito, a de modificar sua frequncia de corte, de modo que,

onde fc a frequncia de corte ou crtica do integrador.
A atuao do circuito pode ser avaliada de seguinte forma. Quando:
a frequncia de operao f< fc, a atuao do mesmo se aproxima da de um
amplificador inversor simples, com um ganho de tenso Avf = -Rs/R1.
a frequncia de operao f> fc, a atuao do mesmo a de um integrador.
Na prtica, costuma-se adotar as duas seguintes regras, para se implementar um circuito
integrador:
a) Faz-se a constante de tempo R1 C igual ao perodo do sinal de entrada a ser
integrado (R1C=T).
b) Faz-se Rs>10R1.






















BIBLIOGRAFIA

http://pt.scribd.com/doc/141327415/85839451-4-Amp-Op-Como-Integrador-e-
Diferenciador
https://ria.ua.pt/bitstream/10773/2109/1/2010001026.pdf
http://www.eletronica24h.com.br/Apostilas/AO%20Parte3.pdf