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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

I) IDENTIFICACIN

1. Experiencia Curricular : Dinmica II.
2. Para estudiantes de la carrera : Ingeniera Mecnica.
3. Calendario acadmico : 2014
4. Ao/Semestre curricular : 2014-I
5. Extensin horaria
5.1. Total hs semanales : 05
Hs. Teora : 03
Hs. Prctica : 02
5.2. Total hs ao/semestre : 80

6. Creditaje : 4

7. Organizacin del tiempo (anual/semestral)
Tipo de actividades
Total Unidades
horas I II III
7.1.1. Clases Tericas
7.1.2. Clases Prcticas
7.1.3. Otros (Exmenes)
48
26
11

15
8
02

15
8
02

18
10
07

Total Horas 85 26 26 28

8. Departamento Acadmico y Facultad: Mecnica y Energa - Ingeniera
9. Docente(s) : Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

II) FUNDAMENTACIN Y DESCRIPCIN

El presente curso es un hito muy importante en la lnea de Mecnica para Ingeniera a
nivel pre-grado. En las dos primeras unidades, se hace uso de conocimientos previos en
Cinemtica y Cintica de puntos materiales, sistemas de partculas y cuerpos rgidos en el
plano, para ingresar al anlisis de Cuerpos Rgidos en tres dimensiones (3D). La Cinemtica
y Cintica de Cuerpos Rgidos Tridimensional (3D) tiene vital importancia en el anlisis y
diseo de mecanismos de maquinaria en cursos posteriores de la carrera. En este curso la
Mecnica Newtoniana- Euleriana son usadas como herramientas de anlisis.

La ltima unidad se dedica enteramente al estudio de las vibraciones mecnicas. En
esta unidad se presentan los sistemas traslacionales y torsionales de Un Grado de Libertad
(1 GDL), Dos Grados de Libertad (2 GDL) que son la base para estudios ms profundos de
estos tpicos. Las vibraciones mecnicas estn presentes en todo tipo de sistema
mecnico que involucre rotacin y/o movimientos reciprocantes o excitaciones externas
capaces de poner al sistema en oscilacin (terremotos, viento, fenmenos fludicos, etc.).
Normalmente las vibraciones mecnicas traern efectos indeseables para los sistemas
mecnicos, es por ello que su estudio es muy importante. En cursos posteriores, como por
ejemplo Diseo Mecnico, se echar mano de conceptos vibracionales para analizar el
fenmeno de fatiga mecnica. Baste decir en esta parte que la mayor parte de las fallas en
estructuras mecnicas tiene su origen en la fatiga de componentes.
SILABO
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III) APRENDIZAJES ESPERADOS
Finalizado el curso el estudiante estar en capacidad de:

Formular y resolver las ecuaciones cuerpo rgido en tres dimensiones usando
conceptos de mecnica Newtoniana-Euleriana.
Conocer las soluciones generales a las ecuaciones diferenciales que
representan a las ecuaciones de movimiento
Plantear correctamente el anlisis mecnico que precede a un anlisis
vibracional
Reducir sistemas mecnicos a modelos idealizados cuyo tratamiento
matemtico es posible con las herramientas matemticas desarrolladas en la
asignatura
Extrapolar los modelos matemticos a la solucin de problemas reales



IV) PROGRAMACIN

1) UNIDAD N 01: Cinemtica del Cuerpo Rgido en tres dimensiones
Inicio: 01/04/14 Trmino: 03/05/14 N de semanas: 05

2) Objetivos de aprendizaje:
1) Extender el conocimiento de la cinemtica del cuerpo rgido en el plano al estudio
del movimiento tridimensional.
2) Describir el movimiento en tres dimensiones y plantear las ecuaciones de velocidad
y aceleracin para el anlisis del movimiento.
3) Definir conceptos sobre los ngulos Euler.

3) Desarrollo de la enseanza-aprendizaje



Semana

Actividades y/o Contenidos

MMEE


1
01-05 Abr
Rotacin con respecto a un punto fijo
El teorema de Euler. Rotacin finita, rotacin infinita.
Los vectores velocidad y aceleracin angular
Conos corporal y espacial
Eje instantneo de rotacin.
Derivada temporal de un vector respecto a sistemas fijos y en
movimiento




Clase
Conferencias
Listado de
Ejercicios
Bibliografa
2
07-12 Abr 2
Angulos de Euler
Movimiento general del cuerpo rgido en tres dimensiones.
3
14-19 Abr
Anlisis del movimiento relativo usando ejes en traslacin
1era PRACTICA CALIFICADA

4
21-26 Abr 4
Anlisis del movimiento relativo usando ejes en traslacin y
rotacin. Ejemplos

5
28 Abr 03
May
1er EXAMEN PARCIAL
1er AVANCE PROYECTO DE APLICACION

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4) Evaluacin sumativa del aprendizaje


Semana

Tcnica

Instrumento
3 Prueba tipo ensayo Prueba escrita 1
era
Practica Calificada
5 Prueba tipo ensayo Prueba escrita 1er Examen Parcial
5 Exposicin Lista de Cotejo 1er Avance Proyecto


1) UNIDAD N 02: Cintica del Cuerpo Rgido en tres dimensiones
Inicio: 05/05/14 Trmino: 07/06/14 N de semanas: 05

2) Objetivos de aprendizaje:
1) Extender el conocimiento de la cinemtica del cuerpo rgido en el plano al estudio
del movimiento tridimensional.
2) Describir el movimiento en tres dimensiones y plantear las ecuaciones de velocidad
y aceleracin para el anlisis del movimiento.
3) Definir conceptos sobre los ngulos Euler.

3) Desarrollo de la enseanza-aprendizaje



Semana

Actividades y/o Contenidos

MMEE
6
05 10 May
Momentos y productos de inercia




Clase
Conferencias
Listado de
Ejercicios
Bibliografa

7
12 17 May

Cantidad de Movimiento Angular.
Momento Angular.
Principio de Impulso y Momentum
8
19 24 May

Energa Cintica. Principio de trabajo y energa.
2da PRACTICA CALIFICADA
9
26 31 May

Ecuaciones del movimiento en general. Traslacional y
rotacional. Ecuaciones de Euler.
10
02 07 Jun
Movimiento Giroscpico.
2
DO
EXAMEN PARCIAL
2do AVANCE PROYECTO DE APLICACION



4) Evaluacin sumativa del aprendizaje


Semana

Tcnica

Instrumento
9 Prueba tipo ensayo Prueba escrita 2
era
Practica Calificada
11 Prueba tipo ensayo Prueba escrita 2
do
Examen Parcial
11 Exposicin Lista de Cotejo 2do Avance Proyecto

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1) UNIDAD N 03: Vibraciones Mecnicas
Inicio: 09/06/14 Trmino: 25/07/14 N de semanas: 07

2) Objetivos de aprendizaje:

1) Familiarizar al estudiante con el anlisis mecnico que precede a un anlisis
vibracional. Esto es, deducir a partir de conceptos de dinmica las ecuaciones de
movimiento del sistema en forma diferencial.
2) Proporcionar al estudiante la base terica de las soluciones generales a las
ecuaciones diferenciales que representan a las ecuaciones de movimiento
3) Proporcionar al estudiante las herramientas computacionales que permitan
programar los modelos matemticos que representados por las ecuaciones de
movimiento y sus soluciones generales para una mejor comprensin, comunicacin y
anlisis.
4) Motivar al estudiante a extrapolar los modelos matemticos hacia la solucin de
problemas reales en maquinaria rotativa y reciprocante


3) Desarrollo de la enseanza-aprendizaje



Semana

Actividades y/o Contenidos

MMEE
11
09 14 Jun
Introduccin
Fundamentos de las Vibraciones Mecnicas
Introduccin a MATLAB




Clase
Conferencias
Listado de
Ejercicios
Bibliografa
12
16 21 Jun
Vibraciones Libres No Amortiguadas de 1 GDL
Sistemas Traslacionales y Torsionales
13
23 28 Jun
Vibraciones Libres Amortiguadas de 1 GDL
Sistemas Traslacionales y Torsionales
3era PRACTICA CALIFICADA
14
30 Jun 05 Jul
Vibraciones Forzadas de 1 GDL
Casos:
Forzado Directo, Desbalance Rotatorio, y Movimiento
Armnico de la Base
15
07 12 Jul
Vibraciones Libres No Amortiguadas de 2 GDL
16
14 19 Jul
3
ER
EXAMEN PARCIAL
3er AVANCE PROYECTO DE APLICACION
17
21 25 Jul
EXAMEN DE APLAZADOS


4) Evaluacin sumativa del aprendizaje


Semana

Tcnica

Instrumento
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
14 Prueba tipo ensayo Prueba escrita 3
era
Practica Calificada
16 Prueba tipo ensayo Prueba escrita 3er Examen Parcial
16 Exposicin Lista de Cotejo 3er Avance Proyecto



V) NORMAS DE EVALUACIN

1) Base Legal: Reglamento de Normas Generales de Evaluacin del Aprendizaje de los
Estudiantes de Pregrado de la Universidad Nacional de Trujillo.
2) Normas especficas en la Experiencia Curricular.
a) La evaluacin del aprendizaje se har a travs de 6 exmenes escritos, 2 por cada
unidad. El detalle de los exmenes es como sigue:
Practica Calificada (PC)
Examen Parcial (EP)
Proyecto Aplicativo (P)

b) La nota de cada unidad se obtendr como sigue:

c) La nota promocional (NP)j se obtendr como sigue:


d) Las notas aprobatorias son de 11 a 20 y desaprobatorias menores que 11. Solo para el
clculo de la Nota promocional la fraccin mayor o igual a 0.5 se redondeara a un
entero a favor.

e) Los estudiantes que registren ms del 30% de inasistencias sern INHABILITADOS del
curso.

f) Exmenes de recuperacin o sustitutorios solo sern admitidos en casos excepcionales
DEBIDAMENTE DOCUMENTADOS. Adems el alumno deber sustentar su inasistencia
a un examen en un lapso no mayor de 24 horas.

g) Las normas para el examen de aplazados son:
Haber participado en 2/3 de las evaluaciones parciales en el transcurso del
semestre lectivo
Presentacin del recibo de aplazados al ingresar al aula
Incluye todos los contenidos del curso


VI) CONSEJERA/ORIENTACIN

1. Propsitos
Orientar y aconsejar a los estudiantes para que tengan un ptimo desarrollo
acadmico y personal.

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2. Estrategias de prestacin del servicio
La interrelacin personal entre consejero y aconsejado debe estar enmarcado en un
clima de comprensin, tolerancia, respeto y aceptacin incondicional.

3. Lugar y horario semanal para la consejera extra-clase
A ser definidos con los estudiantes en cada caso particular


VII) BIBLIOGRAFA

BSICA:
Bedford, F., 2007, Engineering Mechanics: Dynamics, Addison Wesley, 5
th

Edition, USA.
Hibbeler, R., 2009, Engineering Mechanics: Dynamics, Prentice Hall, 12
th

edition, USA.
Beer, F., Johnston, E. 1986, Mecnica Vectorial para Ingenieros, McGraw Hill,
Mxico D.F., Mexico
Meriam, J., 1984, Dinmica, Revert, 2da Edicin, Barcelona, Espaa.
Thomson, W.T., Dahleh, M.D., 1997, Teoria de Vibraciones con Aplicaciones,
Prentice Hall Iberoamericana, 5ta Edicin, Mxico.
Inman, D., 2007, Engineering Vibration, Prentice Hall, 3rd Edition, USA.
Moore, H., 2008, Matlab for Engineers, Prentice Hall, 2nd Edition, USA.

COMPLEMENTARIA:
Shames, I., 1999, Mecnica para Ingenieros - Dinmica, Prentice Hall, 4ta.
Edicin, SI, Madrid, Espaa.
Nara, H., 1983, Mecnica Vectorial para Ingenieros, Limusa, Mxico D.F.,
Mexico
Balachandran, B., Magrab, E., 2006, Vibraciones, Thomson, 5ta Edicin,
Mxico
Rao, S.S., 2004, Mechanical Vibrations, Ed. Prentice Hall, 4th Edition, USA.

ESPECIALIZADA:
Hartog, D., 1974, Mecnica de las Vibraciones, Cecsa, Mexico.
Harris, C., Piersol, A., 2001, Harris Shock and Vibration Handbook, McGraw
Hill Professional, 5th Edition. USA.

DIRECCIONES DE INTERNET:
http://en.wikipedia.org/wiki/Vibration
http://www.cameron-holdsworth.co.uk/absorber.html