Tecsup

Unidad 3 : Configuracin
de los Plcs y
Temporizadores


Tecsup Virtu@l ndice
ndice

1. SISTEMAS DE CONFIGURACIN DE LOS PLCs .......................................................... 1
1.1. INTRODUCCIN............................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS...................................................................................................... 1
1.3. CONTENIDOS................................................................................................... 1
1.3.1. CONFIGURACIN: PLC COMPACTO......................................................... 2
1.3.2. CONFIGURACIN: PLC MODULAR........................................................... 3
1.3.3. CONFIGURACIN: PLC COMPACTO-MODULAR ........................................ 5
1.3.4. RESUMEN.............................................................................................. 5
1.4. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN............................................................. 6
2. TEMPORIZADORES ................................................................................................... 6
2.1. EJEMPLOS: TEMPORIZADOR............................................................................. 7
2.2. EJERCICIOS....................................................................................................11
3. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.......................................13

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 1 -
UNIDAD 3

CONFIGURACIN DE LOS PLCS Y TEMPORIZDAORES

1. SISTEMAS DE CONFIGURACIN DE LOS PLCS

1.1. INTRODUCCIN

El profesional tcnico que tiene la responsabilidad de seleccionar el PLC, debe conocer
los tipos de controladores que se fabrican, evitando comprar equipos que en corto
tiempo agoten su capacidad de trabajo, o en caso contrario, se sobredimensionen,
adquiriendo equipos que por algunos aos no utilizarn gran parte de su capacidad,
invirtiendo cantidades prohibitivas que hoy en da, de acuerdo a las tcnicas
modernas de gestin empresarial, no se permiten.



Es importante, por consiguiente, conocer las ventajas y desventajas de estos tipos de
PLCs para seleccionarlos en las aplicaciones que ms se adapten a sus necesidades,
para conseguir el punto ptimo de tecnologa y economa.



1.2. OBJETIVOS

Diferenciar los tipos de configuraciones del PLC: compacto, modular y compacto-
modular.
Programar la funcin del temporizador en el PLC.

1.3. CONTENIDOS

A continuacin se describen los tipos o configuraciones de los PLC en general.

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 2 -

1.3.1. CONFIGURACIN: PLC COMPACTO

Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construccin y renen en
la estructura bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas que
describimos anteriormente, tal como la fuente de alimentacin, la CPU, la
memoria y las interfases de E/S.

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados
as por su tamao, son:

Ms econmicos dentro de su variedad.
Menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como,
temperaturas
60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.

Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con
caractersticas de funcionamiento cada vez ms complejos, son denominados
Nano-PLC
1
para la marca Telemecanique, Micrologix 1000
2
para la marca
Allen Bradley, etc.

Por otro lado, su bajo costo permiten ser los ms solicitados del mercado,
utilizndose, inclusive, en las viviendas inteligentes.

Algunos consideran que utilizar esta configuracin ya es rentable cuando
reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se abre toda una variedad
de tareas. Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores,
siendo los ms comunes:

Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.


1
Nano PLC TSX07 Telemecanique con dimensiones (105 x 85 x 60)mm.

2
Micrologix 1000 (1761- L16 BWA) Allen Bradley con dimensiones (120 x 80 x 73)mm.
Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 3 -

En las figuras siguientes se muestran el TSX 07 y el TSX 17-20 de la marca
Telemecanique.


Controlador Lgico Programable Compacto: TSX 07
(Cortesa de Telemecanique)


Controlador Lgico Programable Compacto: TSX 17 - 20
(Cortesa de Telemecanique)

1.3.2. CONFIGURACIN: PLC MODULAR

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para armar al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos)
electrnicos estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.

Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin. Cuando
se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los
componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es,
la unidad central (CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de memoria
del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras, de
acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin.

En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de
Entrada/Salida (E/S) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc., de
acuerdo a los requerimientos.

En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume
la CPU, mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.

Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los
mdulos involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 4 -

En la pgina siguiente se muestra una tabla comparativa que resume
algunos datos tcnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local:

Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuracin
modular


* Tiempo de ejecucin, en promedio, para 1K de instrucciones con
aproximadamente 65% de operaciones binarias y 35% de operaciones del tipo
palabra.

Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:

Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin
del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general,
se incrementan los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo
averiado sin afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms
verstiles: van desde pequeas tareas, como los del tipo compacto, hasta
procesos muy sofisticados.

MARCA

PROCEDENCI
A

SERIE

CPU
CAPACIDADE
MEMORIA
(Kb)
SCAN TIME
(ms/Kb)
SIEMENS ALEMANIA S5-100U 103 20 10
102 4 15
100 2 75
5/03 24 1
ALLEN-
BRADLEY
SLC-500 5/02 4 4,8
5/01 4 8
GENERAL
ELECTRIC
USA
341

80

0,3
90-30 334 16 0,4
313/323 6 0,6
Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 5 -

La figura siguiente muestra un tipo de PLC en configuracin modular:


Simatic S5 - 100U (Cortesa Siemens)

1.3.3. CONFIGURACIN: PLC COMPACTO-MODULAR

Una configuracin compacto-modular est constituida, bsicamente, por un
PLC del tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos, por
lo general, entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes,
etc. El uso de las expansiones se debe a que la unidad bsica que contiene
la CPU, generalmente est diseada con pocas E/S, y cuando la aplicacin a
automatizar contiene muchos sensores y actuadores, es necesario ampliar el
controlador, utilizando solamente mdulos de E/S gobernados por la misma
unidad bsica. Esta configuracin destaca por las siguientes caractersticas:

Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.
La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones, segn la unidad de extensin a la
que se refiere.


TSX 17-20 en configuracin compacto-modular
(Cortesa Telemecanique)

1.3.4. RESUMEN

Existen tres tipos de configuraciones del PLC:
Compacto.
Modular.
Compacto-modular.

El PLC compacto rene todas las partes del PLC en un slo bloque.
El PLC modular divide sus partes en mdulos para ser armados segn los
requerimientos del usuario.
El PLC compacto - modular es una combinacin de compacto y el modular.
Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 6 -

1.4. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1.Qu tipo de PLC ocupa menor espacio?

Respuesta:..

2.Seale dos aplicaciones para el uso del PLC compacto.

Respuesta:............

3.Seale dos desventajas del PLC modular.

Respuesta:............

2. TEMPORIZADORES

Los temporizadores son funciones de programacin que permiten el control de acciones
especficas en funcin del tiempo.


Tipos:
ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexin)
OFF-DELAY (temporizador con retardo a la desconexin)

El valor del tiempo se obtiene por la combinacin de una constante numrica (valor preset)
y la base de tiempo, pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo: 1min,
1s, 100ms, 10ms


Tiempo de temporizacin = Valor Preset (T,P) x Base de tiempo (T,B)


Ejemplo : Cul es el tiempo de temporizacin si el valor preset es 10 y la base de tiempo
1s?

Respuesta : Tiempo = (T,P) x (T,B) = 10 x 1s = 10 segundos

Por otro lado, la cantidad de temporizadores que se podr programar
con el PLC depender de su tamao.

A continuacin, desarrollaremos un ejemplo donde se explica claramente
cmo programar un temporizador del tipo ON-DELAY.

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 7 -

2.1. EJEMPLOS: TEMPORIZADOR

EJEMPLO 1
DESCRIPCIN TECNOLGICA:

Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe
funcionar al cabo de 10 segundos de haber cerrado el selector S1Q.

CIRCUITO ELCTRICO

S1Q K1T
K1T K1M
10s
L1
L2

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO
S1Q Interruptor selector on - off I0,1


SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO
K1M Contactor principal O0,1


Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 8 -

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

T 0
O0,1
I0,1
T1
ON-DEL
T,P:10
TB :1s
E
D
R C


3. PLANO DE FUNCIONES
10s
T 0
T1
ON-DEL
I0,1
O0,1


EJEMPLO 2
DESCRIPCIN TECNOLGICA:

Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe
funcionar cuando se haya presionado el pulsador de arranque (S1Q) y debe
detenerse, automticamente, luego de 30 segundos de funcionamiento o cuando se
presione el pulsador de parada (S2Q). Considere el rel trmico (F2F) de proteccin
contra sobrecargas.

CIRCUITO ELCTRICO UNIFILAR
M
F1F
K1M
F2F
M1M
ARRANQUE
PARADA

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 9 -

Se pide:





1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO
S1Q Pulsador de arranque (N.A.) I0,1
S2Q Pulsador de parada (N.C.) I0,2
F2F Rel trmico (N.C.) I0,3

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO
K1M Contactor principal O0,1

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

B1
T1
ON-DEL
T,P:30
T,B :1s
E D
R C
S
R
I0,1
I0,2
I0,3
O0,1
O0,1
O0,1
B1

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 10 -

3. PLANO DE FUNCIONES
30s
T1
ON-DEL
O0,1
B1
I0,1
I0,2
I0,3
B1
O0,1
S
R Q
T 0

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 11 -

2.2. EJERCICIOS

EJERCICIO 1

DESCRIPCIN TECNOLGICA:

Se tienen dos motores que operan en secuencia: al presionar el pulsador de marcha
(S1Q), arranca el motor 1 (M1M), y luego de 8 segundos arranca, automticamente,
el motor 2 (M2M); cuando el motor 1 haya funcionado durante 25 segundos, ambas
mquinas se detienen y quedan habilitadas para operar nuevamente. El proceso
tambin se detiene cuando se presiona el pulsador de parada (S2Q) o se activa el rel
trmico F2F en cualquier momento, este proceso tambin se detiene cuando se activa
el rel trmico F4F durante el funcionamiento del motor 2 (M2M).

CIRCUITO ELCTRICO UNIFILAR
M1
F1F
K1M
F2F
M1M
MARCHA (S1Q)
PARADA (S2Q)
M2
F3F
K2M
F4F
M2M
DIAGRAMA DE TIEMPOS
t = 0s t = 8s t = 25s
MOTOR 1
MOTOR 2


Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones

Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 12 -

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO






SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO




2. DIAGRAMA DE CONTACTOS










3. PLANO DE FUNCIONES


















Tecsup Virtu@l Controladores Lgicos Programables
- 13 -
3. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1.Compacto.

2.Arrancadores de motores y mando de bombas.

3.Son ms caros que los compactos y ocupan mayor espacio.

































FIN DE LA UNIDAD