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Licence 3 IST

Signaux et syst` emes lin eaires


COURS 3 : TRANSFORM

EES EN Z ET DE LAPLACE
Table des mati` eres
1. Transformee en z 1
2. Transformee de Laplace 2
1. Transform ee en z
Denition 1 (Transformee en z). Soit s = {s
n
}
nZ
un signal numerique. Sa transformee en z est
la serie
S(z) =
+

n=
s
n
z
n
, z C
denie dans la couronne de convergence r
1
< |z| < r
2
.
Denition 2 (Rayon de convergence). Le rayon de convergence de la serie enti`ere z

n=0
a
n
z
n
est denie par
= sup

|z|, z C

n=0
a
n
z
n
converge

et on a le lemme
Lemme 1. Le rayon de convergence de la serie enti`ere z

n=0
a
n
z
n
est donne par
1

= lim sup
n
|a
n
|
1/n
Et donc la couronne de convergence de S est donnee par
r
1
= lim sup
n+
|s
n
|
1/n
1
r
2
= lim sup
n+
|s
n
|
1/n
Proposition 1. Un signal s est causal si sa transformee en z est denie ` a lexterieur dun disque
de rayon r
1
, ie si
1
r2
= 0. De meme s est anticausal si r
1
= 0, ie. si S(z) est denie `a linterieur
du disque de rayon r
2
.
Proposition 2. Soit x un signal numerique et Z(x
n
) = X(z) sa transformee en z.
M. Kowalski 1
Signaux et syst` emes lin eaires Cours 3 : Transform ees en z et de Laplace
La transformee en z est lineaire
Translation : Z(x
nk
) = z
k
X(z)
Changement dechelle : Z(a
n
x
n
) = X(
z
a
)
Derivation : Z(n
k
x
n
)) =

z
d
dz

k
X(z)
Convolution : Z(u v)(z) = U(z)V (z)
Lien avec la TFD : u() = U(ei2)
Theor`eme 1 (Valeur initiale). Soit x = {x
n
} un signal causal et X(z) sa transformee en z. Alors
x
0
= lim
z+
X(z) .
Theor`eme 2 (Valeur nale). Soit x = {x
n
} un signal causal et X(z) sa transformee en z. Alors
lim
n+
x
n
= lim
z1
(z 1)X(z) .
Table 1. Transformees en z usuelles
x
n
X(z) R

n
1 C
H
n
1
1z
1
|z| > 1
nH
n
z
1
(1z
1
)
2
|z| > 1
a
n
H
n
1
1az
1
|z| > |a|
na
n
H
n
az
1
(1az
1
)
2
|z| > |a|
a
n
H
n1
1
1az
1
|z| < |a|
na
n
H
n1
az
1
(1az
1
)
2
|z| < |a|
cos(
0
n)H
n
1z
1
cos(0)
12z
1
cos(0)+z
2
|z| > 1
sin(
0
n)H
n
1z
1
sin(0)
12z
1
cos(0)+z
2
|z| > 1
a
n
cos(
0
n)H
n
1az
1
cos(0)
12az
1
cos(0)+a
2
z
2
|z| > |a|
a
n
sin(
0
n)H
n
1az
1
sin(0)
12az
1
cos(0)+a
2
z
2
|z| > |a|
2. Transform ee de Laplace
La transformee de Laplace est une sorte de generalisation de la transformee de Fourier. Elle est
basee sur lutilisation des signaux propres des ltres t e
st
, s C.
Denition 3 (Transformee de Laplace bilaterale). Soit f : R C. La transformee de Laplace de
f est donnee par :
L
f
(p) =

f(t)e
pt
dt p = + i.
Cette integrale converge dans une bande du plan complexe B(
1
,
2
) limitee par deux droites
parall`eles `a laxe imaginaire et dabscisses
1
et
2
.
2
Signaux et syst` emes lin eaires Cours 3 : Transform ees en z et de Laplace
Remarque 1. On peut ecrire la transformee de Laplace bilaterale comme :
L
f
(p) =

f(t)e
pt
dt +

+
0
f(t)e
pt
dt
= L
f
(p) +L
f+
(p) .
La partie L
f+
(p) est en general appelee transformee de Laplace (unilaterale). Elle est equivalente
`a la transformee de Laplace bilaterale pour les signaux causaux. On consid`ere dans ce cours la
transformee de Laplace bilaterale.
La transformee de Laplace peut etre vue comme la transformee de Fourier de la fonction f(t)e
t
:
L(f)(p) =

f(t)e
pt
dt =

f(t)e
t
e
it
dt = F(f(t)e
t
)() .
Deux fonctions peuvent avoir la meme transformee de Laplace. La dierence se fait alors par la
region de convergence de leur transformee notee R(p).
Exemple 1.
(1) Soit f(t) = H(t)e
at
, a R.
L
f
(p) =

R
H(t)e
at
e
pt
dt =

+
0
e
(a+p)t
dt =
1
a + p
, R(p) = > a
(2) Soit f(t) = H(t)e
at
, a R.
L
f
(p) =

R
H(t)e
at
e
pt
dt =

e
(a+p)t
dt =
1
a + p
, R(p) = < a
Linversion de la transformee de Laplace sobtient en appliquant le theor`eme de Dirichlet (inver-
sion de la transformee de Fourier) `a f(t)e
t
.
Denition 4 (Transformee de Laplace inverse). Soit f une fonction admettant pour transformee
de Laplace L
f
.
L
1
(L
f
(p)) = f(t) =
1
i2

+i

+
i
L
f
(p)e
pt
dp
Pour determiner la region de convergence dune transformee de Laplace, il sut de determiner

+
= inf{, L
f+
(p), p = + i < +} et

= sup{, L
f
(p), p = + i < +}. La region de
convergence est alors R(p) =]
+
,

[.
Proposition 3. Soit f une fonction ayant pour transformee de Laplace L
f
.
Si f est causale, alors la region de convergence de L
f
est de la forme R(p) = >
+
. De plus
lim
+
|L
f
(p)| = 0 .
Si f est anti-causale, alors la region de convergence de L
f
est de la forme R(p) = <

. De
plus lim

|L
f
(p)| = 0 .
Proposition 4. Soit f une fonction ayant pour transformee de Laplace L
f
(p) = L(f)(p) et R(p) =
]
+
,

[.
La transformee de Laplace est lineaire.
Translation : L(f(t t
0
))(p) = e
pt0
L
f
3
Signaux et syst` emes lin eaires Cours 3 : Transform ees en z et de Laplace
Modulation : L(e
pt
f(t))(p) = L
f
(p p
0
)
Changement dechelle : L(f(at))(p) =
1
a
L
f
(
p
a
) et R(p) =]a
+
, a

[
Derivation : L(f

(t))(p) = pL(f)(p)
Integration : L(

f)(p) =
1
p
L
f
(p) et R =]
+
,

[]0, +[
Convolution : Soit g une fonction ayant pour transformee de Laplace L
g
et R
g
(p) =]
+
,

[.
L(f g)(p) = L
f
(p)L
g
(p) et R =] max(
+
,
+
), min(

)[
Theor`eme 3 (Valeur initiale). Soit f un signal causal et L
f
sa transformee de Laplace. Alors,
quand les limites existent,
lim
t0
+
f(t) = lim
+
L
f
(p) .
Theor`eme 4 (Valeur nale). Soit f un signal causal et L
f
sa transformee de Laplace. Alors, quand
les limites existent
lim
t+
f(t) = lim
0
+
L
f
(p) .
Table 2. Transformees de Laplace usuelles
f(t) L
f
(p) R
(t) 1 C
H(t)
1
p
> 0
t
n n!
p
n+1
> 0
e
at
H(t)
1
p+a
> Re(a)
sin(t)H(t)

p
2
+
2
> 0
cos(t)H(t)
p
p
2
+
2
> 0
4