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cc 1
CHANTILLONNAGE
1. CHANTILLONNAGE DUN SIGNAL
1.1 Dfinition
chantillonner un signal consiste le prlever intervalle de temps rguliers, pendant une dure trs
courte.
1.2 Peigne de Dirac
Un Dirac peut tre assimil une impulsion de dure 0 et damplitude 1/.
t
(t)

0
1/


Un peigne de Dirac p(t) est constitu d'une suite d'impulsions de Dirac espaces de T
e
, priode
d'chantillonnage.
t t
t
f(t)
f*(t)
f(t)
f*(t)
p(t)
p(t)

Le signal chantillonn f*(t) se rapproche dautant plus du signal analogique que la frquence
dchantillonnage est leve.
L'chantillonnage du signal f(t) correspond son produit par le peigne de Dirac.

Le peigne de Dirac a pour expression :

+
=
=
n
e
) T . n t ( ) t ( p
et le signal chantillonn :

=
=
n
e
*
) T . n t ( ). t ( f ) t ( f










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cc 2
2. SPECTRE DU SIGNAL CHANTILLONN
2.1 Spectre damplitude du peigne de Dirac
Considrons tout dabord un signal impulsionnel i(t), de dure ltat haut , de priode T
e
et de
hauteur E, donc de rapport cyclique = /T
e
.
Il a pour valeur moyenne A
0
= .E
Calculons les coefficients complexes de la dcomposition en srie de Fourier de ce signal :


=
e
e
T
0
t jn
e
n
dt e ). t ( i
T
2
C avec
e
= 2/T
e

=
0
e
t jn
e
n
jn
e
T
E 2
C
e
jx 2
e e
e . A . 2
jx jx
jx
0


= avec x = n.
e
./2
C
n
= 2.A
0
.e
-jx
.sinc(x) avec sinc(x) = sin(x)/x (sinus cardinal)

Dans un peigne de Dirac, 0, E = 1/, donc x 0 et sinc(x) 1 : A
0
= 1/T
e
C
n
= 2.A
0
= 2/T
e


) t n cos(
T
2
T
1
) nT t ( ) t ( p
e
1 n e e n
e
+ = =


=

=

2.2 chantillonnage dune sinusode
Soit f(t) = A.cos(
0
.t)
( )
( ) ( )

+ + + =

+ =

=
1 n
0 e 0 e 0
e
e
1 n e e
0
*
t ) n cos( t ) n cos( t . cos
T
A
) t n cos(
T
2
T
1
. t . cos . A ) t ( f


Do le spectre damplitude :
f f0
fe-f0 3fe-f0 2fe-f 0 2f e+f0 3fe+f0 fe+f0
A
Te

2.3 chantillonnage dun signal quelconque
On considre maintenant un signal spectre born de frquence maximale f
M
dont le spectre
symbolique est reprsent ci-dessous.
f
fM
fe-f M 3fe-f M 2f e-fM 2fe+fM 3fe+fM fe+fM 0
fM
f

spectre symbolique du signal spectre symbolique du signal chantillonn





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cc 3
3. RECONSTITUTION DU SIGNAL CHANTILLONN
3.1 Thorme de Shannon
On peut remarquer sur le spectre ci-dessus que la frquence dchantillonnage doit tre telle que
f
e
f
M
> f
M
, soit f
e
> 2.f
M
, sinon il y a recouvrement des spectres, ceci constituant le thorme de
Shannon.
La frquence dchantillonnage dun signal doit tre suprieure la frquence maximale du spectre
du signal chantillonn.
F
e
> 2.f
M


On peut alors reconstituer le signal initial laide dun filtre passe-bas de frquence de coupure gale
la frquence maximale de son spectre.
Il est bien vident que la condition de Shannon est insuffisante, le filtre devant tre parfait pour
supprimer la frquence f
e
f
M
.
En pratique on choisit des frquences dchantillonnage : 5.f
M
< f
e
< 25.f
M
3.2 Effet dun chantillonnage-blocage

t
f*(t)
t
f*(t)
Te
Te

Sa transforme de Laplace
p
e 1
dt . e ) p ( I
e
e
pT
T
0
pt
1


= =


Le bloqueur transforme donc une impulsion de Dirac, de transforme de Laplace gale 1, en une
impulsion unitaire, de transforme de Laplace I
1
(p).
La transmittance isomorphe du bloqueur scrit donc :
p
e 1
1
) p ( I
) p ( H
e
pT
1

= =
Sa transmittance isochrone a pour expression :
2 / T j
e e
e . T
j
e 1
) j ( H
e
2 / T j 2 / T j
2 / T j
e
T j
e e
e
e

=




( ) ( )
e
e
2 / T j
e
e
e
2 / T j
e
fT
fT sin
e . T
2 / T
2 / T sin
e . T ) j ( H
e e

=


Par rapport lchantillonnage simple, le blocage provoque une attnuation du signal en
sin(T
e
/2)/(T
e
/2) et un retard de phase gal T
e
/2.
Cela facilite le filtrage pour reconstituer le signal mais a pour inconvnient dattnuer les composantes
de plus hautes frquences du spectre de f(t) (voir annexe) et de les retarder, do lapparition dune
distorsion damplitude et dune distorsion de phase.


Un chantillonneur bloqueur (bloqueur
dordre 0) mmorise (grce un
condensateur) le signal chantillonn entre
deux prlvements. Le signal f(t) est donc
multipli par une impulsion unitaire i
1
(t) de
dure T
e
.



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cc 4
4. TRANSFORME EN Z
4.1 Dfinition
Soit f(t), une fonction causale et f
*
(t), la mme fonction chantillonne la frquence f
e
.
) T . n t ( ). T . n ( f ) T . n t ( ). t ( f ) t ( f
0 n
e e
n
e
*


=

=
= =
Sa transforme de Laplace scrit :
dt e . ) T . n t ( ). T . n ( f ) p ( F
pt
0
0 n
e e
*


=
dt . e . ) T . n t ( ) T . n ( f ) p ( F
pt
0
e
0 n
e
*

=
La transforme de Laplace dun Dirac tant gale lunit et celle dun Dirac retard de , e
-p
,
en posant
e
pT
e z = , on obtient la transforme en z de la fonction f(t) :

[ ]
n
0 n
e
npT
0 n
e
z ). T . n ( f e ). T . n ( f ) z ( F ) t ( f Z
e

=

= = =
4.2 Proprits
4.2.1 Linarit
[ ] [ ] [ ] ) t ( f Z . b ) t ( f Z . a ) t ( f . b ) t ( f . a Z
2 1 2 1
+ = +
4.2.2 Retard
Soit f(t - k.T
e
) nulle pour t < k.T
e,
[ ] [ ] ) t ( f Z . z T . k t ( f Z
k
e

=
On retiendra quun retard de T
e
se traduit par une multiplication par z
-1
.
4.2.3 Translation complexe



4.2.4 Thormes de la valeur initiale et de la valeur finale
) z ( F lim ) T . n ( f lim
z
e
0 n
= ( ) ) z ( F . z 1 lim ) T . n ( f lim
1
1 z
e
n


=

4.3 Principales transformes en z
4.3.1 chelon damplitude E : E.u(t) E
1 z
z
) z ( F

=
4.3.2 Rampe de pente a : a.t.u(t)
2 e
) 1 z (
z
T . a ) z ( F

=

[ ] [ ]
e 0 0
T . p t p
e . z F ) t ( f . e Z

=


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4.3.3 Signal exponentiel : A.e
-at
.u(t)
e
aT
e z
z
A ) z ( F

=
4.3.4 Signal sinusodal : sin(
0
t).u(t)
1 ) T . cos( . z 2 z
) T . sin( . z
) z ( F
e 0
2
e 0
+

=
4.3.5 Cosinusode : cos(
0
t).u(t)
( )
1 ) T . cos( . z 2 z
) T . cos( z . z
) z ( F
e 0
2
e 0
+

=
4.3.6 Signal sinusodal amorti : e
-at
.sin(
0
t).u(t)
aTe 2
e 0
aTe 2
e 0
aTe
e ) T . cos( . e . z 2 z
) T . sin( . e . z
) z ( F

=
4.4 Fonction de transfert en z
Soit un systme linaire auquel on applique une impulsion de Dirac, sa rponse impulsionnelle est
gale la fonction de transfert isomorphe du systme (car E(p) = 1).
Calculons sa fonction de transfert en z :
[ ]
[ ]
[ ] ) t ( h Z
) t ( e Z
) t ( s Z
) z ( E
) z ( S
) z ( H
*
*
*
= = =
La fonction de transfert en z dun systme linaire est donc gale la transforme en z de la rponse
impulsionnelle.


Te
Bo(p) F(p)
E(z)
S( z)
FB(p)


S(z) = FB(z).E(z)

( )

p
) p ( F
Z . z
p
) p ( F
Z
p
) p ( F
. e Z
p
) p ( F
Z ) p ( F
p
e 1
Z ) z ( FB
1 p T
p T
e
e
( )

=

p
) p ( F
Z . z 1 ) z ( FB
1

4.5 quation de rcurrence
On lappelle galement quation aux diffrences ou algorithme, elle lie la sortie linstant n.T
e

lentre linstant (n-1).T
e
et la sortie aux instants (n-1).T
e
, (n-2).T
e
etc
Exemple : h(t) = 1 e
-2t

( ) 2 p . p
2
) p ( H
+
= et
( )
( ) ( )
e
e
T 2
T 2
e z . 1 z
e 1 . z
) z ( H

=

Si H(p) est une fraction rationnelle en p, H(z) sera une fraction rationnelle en z .

Si on choisit une priode dchantillonnage de 0,5s :
( ) ( ) ) z ( E
) z ( S
368 , 0 z . 1 z
z . 632 , 0
) z ( H =

= donc : 0,632.z
-1
.E(z) = (1 1,368.z
-1
+ 0,368.z
-2
).S(z)
do lquation de rcurrence : 0,632.e(n-1) = s(n) 1,368.s(n-1) + 0,368.s(n-2)
Considrons un processus de transmittance
isomorphe F(p) prcd dun chantillonneur
bloqueur avec
p
e 1
) p ( B
p T
o
e

=
et
calculons la transmittance de lensemble
bloqueur-processus FB(z).


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4.6 Transformation bilinaire


t
x(t)
Te
xn- 1
xn



En passant la transforme en z : Y(z).(1 z
-1
) = X(z).(1 + z
-1
). T
e
/2
On passe donc de la transforme en z dun signal la transforme en z de son intgrale, en
multipliant la transforme en z du signal par :
2
T
z 1
z 1
e
1
1

+

Or un intgration en Laplace correspond une division par p, on aura donc la correspondance :
e
1
1
T
2
z 1
z 1
p

qui constitue la transformation bilinaire.



La relation exacte tant
e
pT
e z = , la transformation bilinaire est identique la relation exacte au
deuxime ordre prs. Elle sen approche dautant plus que la frquence dchantillonnage est leve.


Annexe


Attnuation due au terme :
( )
e
e
fT
fT sin



fe 2fe 3fe 4f e
0
1
0
fe-f0 f0 fe+f0
2fe-f0 2fe+f0 3fe+f0 3f e-f0 4fe-f0 4f e+f0


Elle permet le passage dune transforme de Laplace en
une transforme en z.
Elle utilise la mthode du trapze pour calculer une
intgrale.
Soit y(t), lintgrale de la fonction x(t) :

=
t
0
d ). ( x ) t ( y

Si lon effectue cette intgration entre les instants (n-1).T
e

et n.T
e
: y
n
y
n-1
= aire du trapze dfini ci-contre,
soit y
n
y
n-1
= (x
n
+ x
n-1
).T
e
/2.