Fig.1.

Sensor de flujo
de Agua
Fig. 2. Funcionamiento sensor de
flujo
UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA
AVANCE NUMERO 1
TEORA DE CONTROL AUTOMTICO
INTEGRANTES:
Richard Robalino
Jairo Cumbicus
Lenin Juela
Ricardo Alejandro
PARTE TERICA
DIAGRAMA DE BLOQUES





MEDICIN DE LA VARIABLE
(Sensor de Caudal)
Lo que necesitamos es medir el caudal, flujo de agua, a travs de la tubera. Podemos calcular el
caudal en la tubera mediante la siguiente formula:
Q= v x A
Es decir el caudal se obtiene multiplicando las r.p.m. de giro del rotor por el volumen descargado
en cada vuelta. Por ejemplo si un lquido fluye a una velocidad (v) de 4 m/s a travs de una tubera
de 0.3 m2 de rea transversal (A), entonces la rata de flujo volumtrico (Q) del mismo es
simplemente
Q= v x A = 4 x 0,3 =1.2m3/s.
Ahora el punto est en poder medir la velocidad, aqu lo podemos hacer mediante un sensor de
flujo de agua. Ver Figura 1. Modelos hay varios podemos considerar el modelo YF S20, con un
rango de 1 a 30 L/min
El sensor de flujo de agua se compone de una
vlvula con cuerpo de plstico, un rotor de agua, y
un sensor de efecto Hall. Ver Figura 2.
Cuando el agua fluye a travs de los rodillos del
rotor, el rotor gira. Su velocidad cambia con
diferente tasa de flujo. El sensor de efecto Hall
emite la seal de pulsos correspondiente. Y el
Variador de
Frecuencia

caudal sera calculado con la formula antes mencionada.























Los procesos matemticos se los realizara en un Arduino Mega 2560. El problema de estos
sensores es su precio, el modelo que proponemos esta alrededor de 200 dlares. Ahora bien
basndonos en el principio de funcionamiento y utilizando lo realizado en el curso anterior de
Instrumentacin, en el cual mediamos la velocidad de un rotor, de la misma forma podramos
medir la velocidad del agua y ya tendramos el caudal.
Utilizaremos un sistema de paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales,
de ms de 20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta
que se ubica transversalmente al flujo que se pretende
detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje
que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y
apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Es
decir podremos utilizar un sensor de velocidad infrarrojo. El
cul se lo indicara posteriormente
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de
la paleta.

VELOCIDAD Hc-020k SENSOR DE

Diagrama de Conexin al Arduino


Utilizamos la relacin:

Diagrama de conexin:

SALIDA

PIN 7 del arduino
TUBERIA
Sensor infrarrojo
Arduino.
Procesamiento
de datos
CAUDAL
CONTROLADOR




CARACTERISTICAS DEL SENSOR HC - 020K
Encoder Hc-020K
Voltaje 4,5-5 V
Lanzamiento cada de presion Vf= 1,6V
Lanzamiento tubo Corriente <20mA
Diametro de disco 4mm


De esta forma podramos realizar, el mismo funcionamiento de sensor YF S20. Ahora bien
debemos considerar los siguientes aspectos:
1. Prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est
reduciendo en alguna medida su presin. La presin de salida siempre va a ser menor
a la de entrada, siendo el sensor de paleta el menos intrusivo.
2. Impurezas en los fluidos: el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los
slidos.
3. Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que
soporten el tipo de fluido que vamos se va a detectar.
La temperatura, presin, acidez y densidad son factores que se deben tomar en
cuenta para seleccionar los materiales.





REFERENCIAS:
1. http://disp-mov.blogspot.com/2012/05/proyecto-de-dispositivos.html
2. http://profesorroman.blogspot.com/2010/07/sensores-de-flujo-y-caudal-2-parte.html
3. http://www.aficionadosalamecanica.net/inyeccion_gasolina1.htm
4. http://alexandercolina120572.files.wordpress.com/2011/08/practica-1-medidores-de-
flujo.pdf
5. http://profesorroman.blogspot.com/2010/07/sensores-de-flujo-y-caudal-2-parte.html
6. http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_flujo