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Université de Rennes1

L1-Biologie

Année 2008-2009

Equations différentielles

Une ´equation di´erentielle est une ´equation dont l’inconnue est une fonction num´erique et dans laquelle figurent une ou plusieurs de ses d´eriv´ees. L’ordre de d´erivation le plus ´elev´e apparaissant dans l’´equation est appel´e ordre de l’´equation di´erentielle. Une ´equation di´erentielle a g´en´eralement une infinit´e de solutions. Exemple 15 L’´equation y (x)+6 y (x) = 3

est une ´equation di´erentielle du premier ordre ou d’ordre 1. Ses solutions sont les

y

(x)

1

= 2 + λ e 6 x

avec λ IR (on pourra v´erifier que les 2 + λe 6 x sont bien des solutions). L´equation

y (x) 4 y (x)+3 y (x) = 0 est une ´equation di´erentielle du deuxi`eme ordre ou d’ordre 2 . Ses solutions sont les

1

y (x) = λ 1 e x + λ 2 e 3 x

avec λ 1 et λ 2 dans IR (on pourra v´erifier).

4.1 Equations di´erentielles d’ordre 1.

4.1.1 Mod´elisation de l’´evolution d’une population de bact´eries

Nous reprenons ici l’exemple de l’´evolution d’une population de bact´eries dans un milieu de culture (section 1.1.3). Les scientifiques cherchent `a mod´eliser l’´evolution des bact´eries au moyen d’une fonction f de [0, +[ dans IR qui `a tout t associe la valeur f (t ) qui correspond au nombre de bact´eries en millions `a l’instant t exprim´e en heures. Voici deux mod`eles :

1. Mod`ele exponentiel On consid`ere que dans les instants qui suivent l’ensemencement du milieu de culture, la vitesse d’accroissement de la population est proportionnelle au nombre de bact´eries. Il existe donc un r´eel a strictement positif, d´ependant des conditions exp´erimentales, tel que, `a tout instant t , f (t ) = af (t ). On dit encore que f est solution de l’´equation di´erentielle

(E 1 ) : y (t ) = a y (t )

qui est une ´equation di´erentielle lin´eaire d’ordre 1 sans second membre.

1

2. Mod`ele `a population limit´ee. Dans ce mod`ele, on constate que, le milieu ´etant limit´e (en volume, en ´el´ements nutritifs,

), le

nombre de bact´eries ne peut pas croˆıtre ind´efiniment. Pour tenir compte de cette observation, on introduit un facteur limitant dans l’´equation di´erentielle pr´ec´edente, et on consid`ere que la fonction f est solution de l’´equation di´erentielle

(E 2 ) : y (t ) = a y (t ) (1 y (t ) )

M

o`u M est une constante strictement sup´erieure `a N 0 d´ependant des conditions exp´erimentales et a le r´eel d´efini pr´ecedemment. On montre que f est une solution strictement positive de (E 2 ) si et seulement si la fonction g = 1 est une solution strictement positive de

f

(E 2 ) : y (t ) + ay (t ) = a

M

qui est une ´equation di´erentielle lin´eaire du premier ordre avec second membre.

=

En e et g + ag = f 2 + a

f

1

f

= f +af f 2

2

af Mf 2 =

a

M .

4.1.2 Technique de r´esolution

Soit l’´equation di´erentielle du premier ordre

(E ) y (x) y (x) a(x) = b (x)

o`u a et b sont d´efinies et d´erivables sur un intervalle I . On lui associe l’´equation

(E 1 ) y (x) a(x) y (x) = 0 qui est l’´equation associ´ee sans second membre.

Exemple 16 On consid`ere l’´equation (E ) y (x)+6 y (x)=3. L’´equation sans second membre associ´ee est (E 1 ) y (x)+6 y (x) = 0 .

Toute solution de (E ) est la somme de la solution g´en´erale y g de ( E 1 ) et d’une solution particuli`ere y p de ( E ). Pour r´esoudre (E ) on proc`ede en deux ´etapes :

1. R´esolution de (E 1 )

2. R´esolution compl`ete de (E ), de deux mani`eres possibles

(a)

en ajoutant `a la solution g´en´erale de (E 1 ) une solution particuli`ere de (E )

(b)

par la m´ethode de la variation de la constante

Remarque 8 On ne pr´ecisera pas les intervalles sur lesquels les solutions sont d´efinies (glurps).

1. Solution g´en´erale y g de (E 1 ).

y (x) a(x) y (x) = 0 y ( x) = a(x)

y

( x)

ln(|y (x)|) = A(x) + C

|y (x)| = e A ( x)+ C

La solution g´en´erale de (E 1 ) est donc

y g (x) = λ e A ( x)

o`u λ est une constante et A(x) est une primitive de a(x).

2

Exemple 17 (suite) L’´equation (E 1 ) s’´ecrit encore y (x) (6)y (x)=0 et sa solution g´en´erale est y (x) = λ e 6 x .

2. R´esolution compl`ete de (E )

(a)

(b)

Solution particuli`ere y p de ( E ) (dans des cas particuliers). Connaissant y p et y g on en d´eduit que les solutions de (E ) sont les y g + y p .

Exemple 18 (suite) Une solution particuli`ere de (E ) est y p = 1/ 2. Les solutions de (E ) sont les 2 + λ e 6 x o`u λ d´ecrit IR.

M´ethode de la variation de la constante. On fait varier la constante λ dans y g (x) = λ e A ( x) : on pose

y (x) = λ (x) e A ( x)

alors

y (x) = λ (x)e A ( x) + a(x)λ (x)e A ( x)

et on remplace dans (E ) :

λ (x)e A ( x) + a(x)λ (x)e A ( x) a(x)λ (x)e A ( x) = b (x)

donc

λ (x) = b (x) e A ( x)

Alors les solutions de (E ) sont

1

y (x) = ( b (x)e A ( x) dx + C ) e A ( x)

Exemple 19 (suite) On part de y (x) = λ (x)e 6 x alors y (x) = λ (x)e 6 x 6 λ (x) e 6 x donc

y (x)+6 y (x) = 3 λ (x)e 6 x = 3

d’o`u les solutions de (E ) :

4.1.3 Retour au mod`ele

λ (x) = 3 e 6 x

1

λ (x) = 2 e 6 x + C, C IR

1

y (x) = 2 + Ce 6 x

1. Mod`ele exponentiel Pour r´esoudre l’´equation (E 1 ), on proc`ede comme suit : sur un intervalle o`u y ne s’annule pas

(E 1 )

y (t ) ay (t ) = 0

y = λ e at

Pour d´eterminer la constante λ , on utilise la condition initiale f (0) = N 0 , on en d´eduit l’expression de f (t ) :

f (t ) = N 0 e a t

En utilisant la valeur exp´erimentale mesur´ee au temps 0.5 heures, on montre que a = 2 ln(2). On constate que le nombre de bact´eries pr´edit par ce mod`ele au bout de 6 heures est tr`es sup´erieur au nombre de bact´eries fourni par l’exp´erience au bout du mˆeme temps (4096 au lieu de 98). Ce premier mod`ele th´eorique ne semble adapt´e aux observations exp´erimentales que pour une population jeune ou peu nombreuse (on retrouve f 2 (t ) = e t ln(4) ).

on trouve f (t ) = M +λ e at et on d´etermine les

constantes `a l’aide des conditions initiales on retrouve f 3 (t ) =

2. Mod`ele `a population limit´ee (´eventuellement)

1

1

100

1+99 e ln(4)t .

3

4.2 Equations di´erentielles lin´eaires d’ordre 2

4.2.1 L’exemple du ressort

Consid´erons le mouvement d’un objet de masse m suspendu au bout d’un ressort vertical. Cette situation s’appelle la loi de Hooke, selon laquelle un ressort ´etir´e (ou comprim´e) de x unit´es par rapport `a sa longueur naturelle exerce une force proportionnelle `a x :

force de rappel = k x,

o`u k est une constante positive (appel´ee la constante du ressort). En faisant abstraction de toute autre force ext´erieure (telle que la force de r´esistance due `a l’air), on a, conform´ement `a la deuxi`eme loi de Newton (force ´egale masse fois acc´el´eration)

m

d 2 x

dt 2

= k x

Ceci est une ´equation di´erentielle lin´eaire du second ordre sans second membre que l’on ´ecrit encore :

ou

2

dx

dt 2 +

k

m x = 0

k

x (t ) + m x(t ) = 0

Si de plus, on tient compte du poids, l’´equation devient

soit

m d 2 x

dt 2

= k x + m g

k

x (t ) + m x(t ) = g

4.2.2 R´esolution des ´equations d’ordre 2

Soit l’´equation di´erentielle du second ordre

(E ) a y (x) + b y (x) + c y (x) = f (x)

o`u a, b et c sont des coecients constants (des r´eels) avec a non nul et o`u f est une fonction (on ne consid´erera que des fonctions particuli`eres). L’´equation sans second membre associ´ee est

(E 1 ) a y (x) + b y (x) + c y (x) = 0

Les solutions de cette ´equation s’´ecrivent sous la forme y (x) = y g (x) + y p (x) o`u y g (x) est la solution g´en´erale de l’´equation sans second membre et y p (x) est une solution particuli`ere y p (x) de ( E ). On proc`ede en deux ´etapes 1. R´esolution compl`ete de l’´equation sans second membre (E 1 ) On consid`ere l’´equation caract´eristique

On calcule

et on a trois cas

a r 2 + b r + c = 0

= b 2 4 a c

4

∆ r 1 = − b + √ ∆ > 0   et r 2

r 1 = b +

> 0

 
et r 2 = − b − a √ ∆ 2

et r 2 = b a

2

2

a

racines de l’´equation caract´eristique

solution de (E 1 )

λ 1 e r 1 x + λ 2 e r 2 x , λ 1 , µ 1 IR

=0

r = b

 

2

a

e r x (λ x + µ), λ , µ IR

a e r x ( λ x + µ ) , λ , µ ∈ IR

a

2 a

e α t (λ cos(β x) + µ sin(β x)), λ , µ IR

( λ cos( β x ) + µ sin( β x )) , λ , µ

< 0

r 1 = α + iβ et r 2 = α iβ

∆ < 0 r 1 = α + i β et r 2 = α −

avec α = b et β =

2

Exemple 20 y (x) 4y (x)+3 y (x) = 0

y (x) + y (x) + y (x) =

0

2. Recherche d’une solution particuli`ere de (E )

(a)

(b)

`

Second membre P (x) oˆe P est un polyn Ume de degr´e d . On cherche une solution particuli`ere sous la forme d’une fonction polynomiale de degr´e

d si c = 0

d + 1 si c = 0 et b = 0

d + 2 si c = b = 0

Exemple 21

y (x) 4 y (x)+4 y (x) = x 2 + 1

Second membre du type e α x P (x)

On pose y = e α x u et on cherche l’´equation en u , du type au˜ + bu + cu˜ = P (x) et on cherche

une solution particuli`ere sous forme de polynˆome (voir cas pr´ec´edent)

˜

5

Mise en route.

1. Montrer que les fonctions d´efinies par 2 ln(x) + C (o`u C est une constante r´eelle quelconque) sont

x

des solutions de l’´equation di´erentielle

x 2 y (x) + x y (x) = 2 .

R´esolution d’´equations d’ordre 1 .

2. R´esoudre les ´equations d’ordre 1 suivantes :

(a)

y (x) = y (x) sin(x)

(b)

y (x) tan(x) = y (x)

(c)

y (x)

=

y (x) + e 3 x

(d)

y (x)

=

y (x) 1 e x

(e)

y (x) =

2 x y (x) +

x 3

R´esolution d’´equations d’ordre 2 .

3. R´esoudre les ´equations d’ordre 2 suivantes :

(a)

y (x) 5 y (x)+6 y (x) = 0

(b)

y (x) 9 y (x) = 0

(c)

y (x) + y (x) = 0

(d)

y (x) 2y (x)+2 y (x) = 0

(e)

y (x) 4y (x)+4 y (x) = x 2 (chercher une solution particuli`ere y p (x) du type polynˆome)

Application.

4. Il est d´emontr´e exp´erimentalement que si la r´eaction chimique

Exercices

N 2 O 5 2NO 2 +

1

2 O 2

se produit `a 45 degr´es, le taux de r´eaction du pentoxyde d’azote est proportionnel `a sa concentration selon la formule

dt Exprimer la concentration [N 2 0 5 ] apr`es T secondes sachant que la concentration initiale est C .

d [N 2 O 5 ]

=

0 , 0005 [N 2 O 5 ]

6

Compl´ements.

5. R´esoudre les ´equations suivantes :

(a)

y (x) y (x) + y (x) = x 2 + 6 (chercher une solution particuli`ere y p (x) du type polynˆome)

(b)

y (x)+5 y (x)+6 y (x) = (1 + x) e 2 x (chercher une solution particuli`ere y p (x) = u p (x) e 2 x , ´ecrire l’´equation v´erifi´ee par u p (x) et chercher u p (x) sous forme d’un polynˆome)

(c)

y (x)+2 y (x) + y (x) = e x + e x (une solution particuli`ere y p (x) est y p (x) = y p, 1 (x)+ y p, 2 (x) o`u y p, 1 (x) est solution particuli`ere de y (x)+2 y (x) + y (x) = e x et y p, 2 (x) solution particuli`ere de y (x)+2 y (x) + y (x) = e x )

6. Une membrane de cellule a une capacit´e C et une r´esistance R . L’´equation qui connecte la charge q au potentiel transmembrane E est

E

=

R dq + dt

q

C

Si q = Q quand t = 0, montrer que pour toute valeur de t ,

q = EC (EC Q)e t/( RC )

7. On tente de mod´eliser la mani`ere dont une rumeur se r´epand en consid´erant que la vitesse de propagation est proportionnelle au produit de la fraction y de ceux qui sont au courant de la rumeur par la fraction de ceux qui, au contraire, ne sont pas au courant.

Ecrire une ´equation di´erentielle v´erifi´ee par y .

En d´eduire une ´equation di´erentielle v´erifi´ee par z = 1

R´esoudre l’´equation v´erifi´ee par z et en d´eduire y .

Une petite ville compte 1000 habitants. A 8 heures du matin, 80 personnes ont entendu parler de la nouvelle du jour. A midi, la moiti´e de la ville est au courant. Quand est-ce que 90% de la population saura ?

(a)

(b)

(c)

(d)

y .

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