INSTRUMENTACION INDUSTRIAL II

ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO EXTENSION

LATACUNGA
INTEGRANTES

ARMENDRIZ NGEL
CHECA DIEGO
CRESPO EDISON
VITERI BRIAN

CURSO: 8 A

TEMA: Control PID de la estacin de presin, para sintonizar los parmetros de control.

OBJETIVO GENERAL

Implementacin del control PID de la estacin de presin, para sintonizar los
parmetros de control.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Investigar el control PID para una estacin de presin con un PLC S7-200.
Implementar el circuito a utilizar en esta prctica.
Analizar la forma de onda de sintona del PID de la estacin de presin.
Determinar los parmetros de sintona para obtener mejores resultados de la
estacin de presin con el PLC S7-200.

RESUMEN:

Este documento est orientado al control PID de la estacin de presin de los laboratorios
de redes industriales, para sintonizar los parmetros de control, con el objetivo de
observar y analizar la salida de la variable del proceso que es presin y poder controlarla
por el potencimetro P0 del PLC S7-200.

ABSTRACT:

This document is intendedto PID controlstationpressurelaboratoriesindustrial networks, to
tunethe control parameters, in order to observe andanalyze the outputofthe process
variablethatispressureand powercontrolby potentiometerP0S7-200 PLC.

MARCO TEORICO:

PRESIN
En Fsica, llamamos presin a la relacin que existe entre una fuerza y la superficie sobre
la que se aplica:


INSTRUMENTACION INDUSTRIAL II

Dado que en el Sistema Internacional la unidad de fuerza es el newton (N) y la de
superficie es el metro cuadrado (m
2
), la unidad resultante para la presin es el newton por
metro cuadrado (N/m
2
) que recibe el nombre de pascal (Pa)

Otra unidad muy utilizada para medir la presin, aunque no pertenece al Sistema
Internacional, es el milmetro de mercurio (mm Hg) que representa una presin
equivalente al peso de una columna de mercurio de 1 mm de altura. Esta unidad est
relacionada con la experiencia de Torricelli que encontr, utilizando un barmetro de
mercurio, que al nivel del mar la presin atmosfrica era equivalente a la ejercida por una
columna de mercurio de 760 mm de altura.

En este caso la fuerza se correspondera con el peso (mg) de la columna de mercurio por
lo que

Como la masa puede expresarse como el producto de la densidad por el volumen (
), si sustituimos ser:

y dado que el volumen es el producto de la superficie de la base por la altura ( ),
tenemos


que podemos simplificar quedando:


que nos permite calcular la presin en funcin de la densidad, la intensidad del campo
gravitatorio y la altura de la columna.

Sustituyendo los correspondientes valores en la ecuacin anterior tenemos que:
P = dgh = 13600 kg/m
3
9,8 N/kg 0,76 m 101300 N/m
2
= 101300 Pa
Segn la teora cintica, la presin de un gas est relacionada con el nmero de choques
por unidad de tiempo de las molculas del gas contra las paredes del recipiente. Cuando la
presin aumenta quiere decir que el nmero de choques por unidad de tiempo es mayor.

Fig. 1 manometro.
En este trabajo usaremos la atmsfera (atm) y el milmetro de mercurio (mmHg):
1 atm = 760 mm Hg

Entrenador de Procesos de Presin, Modelo 3501-MO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL II

Esta estacin tiene un proceso que incluye dos tanques de aire, cada unoc o n
c a p a c i d a d d e d o s g a l o n e s , q u e s e p u e d e n c o n e c t a r c o n
c o r d o n e s individual mente, en seri e o el paral elo. Cuando se utiliza cualqui era
de losdos tanques individualmente, se obtiene un proceso de una sol a
capacidadcon un sol o vol umen y un r et r as o de r espuest a m ni ma.
Conect ando dos tanques en paralelo se obtiene un proceso de una capacidad, con
volumendoble; cuando se conectan los tanques en serie, el proceso tiene capacidaddoble;
ambos tienen un retraso de respuesta con efecto recproco.La carga del proceso
comprende un equipo completo de tubo de escape consilenciador. Vlvulas de aguja
en l as conexiones del tanque y en el tubo deescape permi ten i ntroducir
perturbaciones en l a demanda y el sumi nistro ypermiten vari ar el grado de
restri cciones en todas las configuraciones deci r cui t os cer r ados,
pr opor ci onando vel oci dades y r espuest as de pr oces odiversas. Un
transformador I/P, un transmisor de presin electrnico y unavlvula
accionada por un diafragma ti enen todos lneas de suministro y deseal con
termi naciones con enchufes de conexin rpida en el panel decontrol principal. El
controlador basado en un micro-procesador, un registradorgrfico en banda de papel,
indicadores de presin de 0-100 psi, un medidorde cor r i ent e de 0- 5 SCFM, un
conj unt o de or i f i ci os y dos i ndi cador es de alarmas estn montados en el panel
principal.Al aadir el transmi sor de presi n diferenci al a l a estacin 3501,
prestadade la estacin 3502 o de la 3503, la medida y el control de la circulacin dea i r e
s o n p o s i b l e s , l o q u e p r o p o r c i o n a c i r c u i t o s d e c o n t r o l
i n t e r a c t i v o s avanzados tal es Como el control de l a proporcin de circulacin
de aire enla estacin 3501 y la circulacin de combustibles en la estacin 3502.



Fig. 2 Estacin de proceso de presin

MATERIALES:

Estacin de trabajo de control de presin.
Conductores
Tubos de conexin.
PLC S7200.
Mdulo EM235.
PC.
Software Step 7.
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PROCEDIMIENTO:

1. Realizar las conexiones necesarias en la estacin de trabajo.
2. Conectar el terminal negativo de la fuente de 24Vdc con el terminal negativo de la
fuente de corriente de 4-20mA (con la fuente que se va a realizar el control).
3. Realizar la programacin realizada en STEP 7 MicroWIN






Figura: Programacin del PID

4. Conectar la salida del transmisor a la entrada anloga de corriente del mdulo
EM235, cortocircuitando la entrada A+ y RA.
5. Conectar el terminal negativo al terminal A- del mdulo EM235
6. Conectar la salida analgica del PLC de corriente a la entrada de 4 a 20 mA de la
estacin.
7. Grabar el programa en el PLC y cambiar al modo RUN.
8. Abrir el panel de sintona y ajustar las variables del PID tanto KP, Ki y Kd.


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Resultados de la autosintona PID

Resultados obtenidos
Seal enrojo variable del proceso
Seal azul salida al actuador
Seal verde set-point
Calibrado

Figura11: Oscilaciones con los parmetros calibrados correctamente

Cambio del set point variable
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Figura13: Oscilaciones con un cambio en el valor del set point


CONCLUSIONES:

Para sintonizar de una manera adecuada al PID, tener en cuenta el tipo de onda
que se desea obtener en la variable de salida.
Los valores obtenidos para una sintona adecuada del PID, son:
Ganancia proporcional = 6.001.
Tiempo integral=0.1
Tiempo derivativo= 0.01.
Para un Set Point variable, es necesario un potencimetro, el cual se utiliz del
propio PLC.
Para el control del PID y utilizando el bucle de corriente habilitar el offset del 20%

RECOMENDACIONES:

Tener en cuenta las conexiones a realizar en el PLC.
Programar el Set Point variable en el software.
Realizar las conexiones adecuadas en la estacin control de presin.

BIBLIOGRAFIA:

http://es.scribd.com/doc/73512033/practicas-instrumentacion-industrial
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3408/1/T-ESPEL-0142.pdf
http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml
http://www.merriam-webster.com/spanish/presi%C3%B