Sistemasdemedida

TEMA 1:
I NTRODUCCI N A LOS SI STEMAS DE MEDI DA

J uan Enrique Garca Snchez, Octubre 2002
Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica.
Universidad de Castilla La Mancha
Bibliografa:
Sensores y acondicionadores de seal
Palls Areny, R.
Marcombo, 1994
Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin
Cooper, W.D. y otro
Prentice-Hall, 1990
Componentes electrnicos
Siemens
Marcombo,1987
Hojas de caractersticas de los fabricantes
2
Introduccin a los sistemas de medida
I NSTRUMENTACI N ELECTRNI CA
Disciplina que se encarga del estudio de los sistemas de medida que utilizan procedimientos
electrnicos.
SI STEMAS DE MEDI DA
Se denomina sistema a la combinacin de dos o ms elementos con el fin de realizar una o varias
funciones.
En los sistemas de medida, esta funcin es la asignacin de un nmero a la propiedad o cualidad
que se pretende medir, de tal forma que la describa cuantitativamente.
El resultado de la medida debe ser:
Objetivo (independiente del observador)
Emprico (basado en la experimentacin)
Los objetivos de la medida pueden ser:
La vigilancia o seguimiento de un proceso
Ej.: medida de la temperatura ambiente (termmetro)
El control de un proceso
Ej.: Mantenimiento de la temperatura de un recinto (termostato)
3
Proceso bajo
control
Sensor
Acondicionador
Transmisin
de seales
CAD
Procesador
Presentacin
visual
Condiciones
externas
DAC
Transmisin
de seales
Acondicionador
Actuador
Perturbaciones
ESTRUCTURA GENRI CA DE UN SI STEMA DE MEDI DA Y CONTROL
Estudiaremos en Instrumentacin Electrnica
Automatizacin Industrial
4
MAGNI TUDES Y MEDI DAS.
Una magnitud es una propiedad fsica susceptible de ser medida.
Temperatura, presin, velocidad, corriente, etc...
En el mundo fsico existen seis tipos de magnitudes:
Mecnicas ( Ej.: velocidad, fuerza, presin)
Trmicas (Ej.: temperatura, cantidad de calor)
Magnticas (Ej.: intensidad de campo magntico, flujo)
Elctricas (Ej.: tensin, corriente)
pticas (Ej.: color, intensidad luminosa)
Moleculares o qumicas (Ej.: concentracin de una sustancia, acidez)
Medir es comparar la cantidad (de una magnitud) con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuntas
veces la segunda est contenida en la primera.
Unidad de longitud
Longitud =6 Unidades
Esta forma de medir se denomina directa.
En las medidas indirectas la cantidad de inters se calcula a partir de otras medidas aplicando
la ley que las relaciona. Es el caso, por ejemplo, de la medida de la potencia como producto de
la tensin y la corriente.
5
TRANSDUCTORES, SENSORES Y ACTUADORES.
En el sentido ms amplio, una seal es la variacin temporal de una magnitud.
As, podemos hablar de la seal asociada a una tensin, una corriente, una fuerza, una
velocidad, ...
Un transductor es un dispositivo que convierte la seal de entrada procedente de una magnitud fsica, en
una seal de salida asociada a una magnitud fsica de otro tipo.
Es decir, la seal de entrada y la de salida son de tipos diferentes y estn relacionadas por una
ley, normalmente, de proporcionalidad.
Siempre se produce una transformacin de energa:
Trmicamecnica, magnticamecnica, pticaelctrica,
mecnicaelctrica, ...
tiempo (S)
t
e
n
s
i
n

(
m
V
)
Transductor
de
fuerza
+
-
Tensin Fuerza
tiempo (S)
f
u
e
r
z
a

(
N
w
)
Ejemplo:
6
TRANSDUCTORES, SENSORES Y ACTUADORES. (Continuacin)
Aunque la transduccin puede ser entre dos tipos cualesquiera de seal, normalmente slo se
usan los transductores que ofrecen una seal de salida elctrica o bien que tienen como entrada
una seal elctrica.
Transductor de entrada: magnitud fsica seal elctrica
Transductor de salida (actuador): seal elctrica magnitud fsica
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio en el que se mide, proporciona una
seal de salida transducible que es funcin de la magnitud que se pretende medir.
Como se puede ver, la definicin de sensor engloba a la de transductor de entrada. De modo que
podramos llamar sensor a cualquier transductor de entrada, pero para que un sensor pueda ser
denominado transductor es preciso que las magnitudes de entrada y salida sean de tipos
diferentes.
El trmino sensor sugiere un significado ms amplio; un sensor proporciona la capacidad para
medir cantidades fsicas que, por su tamao o naturaleza, no pueden ser directamente observadas
o transducidas a una seal elctrica.
En la obtencin de una seal elctrica funcin de una magnitud fsica cualquiera se pueden dar los
siguientes casos:
Magnitud
fsica
Sensor
Seal
elctrica
Magnitud
fsica
Trans-
ductor
Seal
elctrica
Magnitud
fsica
Sensor
primario
Trans-
ductor
Seal
elctrica
Actualmente se emplea el termino sensor para referirse a cualquiera de los casos anteriores
7
Ej.: Medida de la corriente por una lnea
utilizando una resistencia de bajo valor.
Magnitud
fsica
Sensor
Seal
elctrica
Intensidad
Resistencia
calibrada
+
-
Tensin de salida
Magnitud
fsica
Trans-
ductor
Seal
elctrica
Ej.: Medida de temperatura utilizando una RTD
(Detector de Temperatura Resistivo).
Temperatura RTD
Vcc
+
-
Tensin de salida
8
Magnitud
fsica
Sensor
primario
Trans-
ductor
Seal
elctrica
P
Movimiento acelerado
P
Movimiento decelerado
Aceleracin
Tensin (mV)
Ej.: Sensor de aceleracin basado en el uso de un gas
P
En reposo
Gas
Transductor de presin diferencial
con salida en tensin
mbolo mvil
Sensor primario
mbolo del seccin : S
mbolo del masa : m
a
S
m
S
F
P
ma F
= =
=
9
CLASI FI CACI N DE LOS SENSORES.
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que, para proceder
racionalmente a su estudio, es preciso clasificarlos previamente segn algn criterio.
Segn el aporte de energa: Moduladores y generadores.
Moduladores: La energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de la fuente de
alimentacin. La magnitud de entrada solamente controla (o modula) el nivel de la seal de
salida.
Ejemplo: Resistencia variable con la temperatura (RTD)
Generadores: La energa de salida del sensor es suministrada por el medio en el que se mide a
travs del propio sensor.
Ejemplo: Termopares, sensores fotovoltaicos (clulas solares)
Segn la seal de salida: Analgicos y digitales.
Analgicos: La seal de salida vara de forma continua. Normalmente la informacin est
contenida en la amplitud de dicha seal.
Digitales: La seal de salida vara de forma discreta; toma un valor de entre un conjunto finito.
Segn la magnitud a medir: De temperatura, de presin, de fuerza, de desplazamiento, de
velocidad, de aceleracin, de humedad, y de un sin fin de magnitudes
susceptibles de ser medidas.
10
CLASI FI CACI N DE LOS SENSORES (continuacin).
Segn el modo de funcionamiento: de deflexin y de comparacin.
De deflexin: La magnitud medida, produce algn efecto fsico que ocasiona una reaccin en el
sensor asociada a una variable til fcilmente medible.
Ejemplo: En un dinammetro, una fuerza (magnitud a medir) deforma el muelle hasta que la
fuerza de recuperacin, proporcional al incremento de longitud (variable til), iguala la fuerza
aplicada.
De comparacin: Se intenta anular el efecto de la magnitud a medir, aplicando una magnitud
bien conocida que induce un efecto contrario hasta restablecer el equilibrio. Siempre hay un
detector del desequilibrio y un medio para anularlo.
Ejemplo: Una balanza manual. La colocacin de la masa a medir en un platillo provoca un
desequilibrio indicado por una aguja. El operario coloca pesas, de masa conocida, en el otro
platillo hasta anular el desequilibrio.
Segn el parmetro variable: Resistencia, capacidad, inductancia, tensin, corriente, etc.
Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, esta es la clasificacin ms til. Pues permite
reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los circuitos de
acondicionamiento asociados, que son similares para todos los sensores en los que el parmetro
variable es el mismo.
11
VENTAJ AS DE LOS SI STEMAS DE MEDI DA ELECTRONI COS.
Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico en un
material tiene como consecuencia la modificacin de un parmetro elctrico.
Eligiendo el material adecuado, esto permite construir sensores para cualquier magnitud fsica.
En el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se mide, de modo que es preciso
amplificar la seal de salida del sensor.
Utilizando amplificadores electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de 10
10
en una
sola etapa a baja frecuencia.
Adems de la amplificacin, existe una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados, para
acondicionar o modificar las seales elctricas.
Incluso hay sensores que incorporan en un mismo encapsulado parte de estos recursos.
Con procedimientos electrnicos, existen numerosas formas fiables y baratas de presentar y almacenar
informacin.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas, hidrulicas o
neumticas.
12
Exactitud o precisin:
Indica la capacidad de un sensor o un instrumento de medida para dar lecturas que se aproximen al
verdadero valor de la magnitud medida.
Se considera que el verdadero valor es el que se obtendra si la magnitud se midiera con un mtodo
ejemplar.
Es decir, aquel que presente una exactitud, al menos, diez veces mayor que la que se considere
necesaria para la medida de dicha magnitud.
La exactitud de un sensor se determina mediante la obtencin de la denominada curva de calibracin.
Utilizando un patrn de referencia, se hace que la magnitud a medir tome sucesivos valores constantes
dentro del margen de medida y se van anotando los valores que toma la salida del sensor. Se obtiene de
esta forma la curva de calibracin.
El grado de concordancia entre la curva de calibracin obtenida experimentalmente y la curva de
calibracin ideal define la precisin del sensor o instrumento de medida.
La diferencia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor se denomina error absoluto. A veces
se expresa como porcentaje del fondo de escala.
Error Absoluto = resultado verdadero valor
CARACTER STI CAS ESTTI CAS DE LOS SI STEMAS DE MEDI DA.
Las caractersticas estticas describen el comportamiento de un sensor o sistema de medida cuando la
magnitud a medir permanece constante en el tiempo o vara tan lentamente que se puede considerar
constante.
13
Exactitud o precisin: (Continuacin)
Lo ms frecuente es especificar el error, de forma relativa, como cociente entre el error absoluto y el
verdadero valor.
En otras ocasiones el error se expresa, tambin de forma relativa, separado en dos trminos: uno
constante (K) normalmente expresado como porcentaje del fondo de escala y otro variable (V) dado como
porcentaje de la lectura.
valor Verdadero
absoluto Error
relativo Error =
El trmino K representa la diferencia en
el origen entre la curva de calibracin
ideal y real.
El trmino V representa el error
subyacente, en la curva de calibracin
real, despus de eliminar el trmino K.
El fabricante determina estos errores de
forma estadstica y asegura que
cualquier sensor individual presenta un
error inferior o igual al especificado en
las hojas de caractersticas.
(Nw)
(
m
V
)

10 20 30 40
15
10
Curva de calibracin de un sensor de fuerza con salida en tensin
5
Curva de
calibracin
ideal
K
V
14
Exactitud o precisin: (Continuacin)
Para poder comparar varios sensores entre s en cuanto a su exactitud, se introduce el concepto de clase
de precisin.
Todos los sensores de una misma clase tienen el mismo error en la medida, que se denomina ndice de
clase.
Este es el error de medida porcentual referido a la amplitud del margen de medida o al fondo de escala.
As, un sensor de posicin de clase 0.2 y un fondo de escala de 10mm presenta un error inferior
a 0.02mm.
El valor medido y su error deben darse con valores numricos compatibles.
El resultado numrico de la medida no debe tener ms cifras significativas de las que se puedan
considerar vlidas a la luz de la incertidumbre sobre dicho resultado.
127 1
127.0 0.1
127 0.5
127.0 0.5
127.3 0.2
127.00 0.01
127.11
127 0.1
127.00 0.5
127.30 0.2
127.002 0.01
Correcto Incorrecto
15
Fidelidad:
Indica la capacidad de un instrumento de medida para dar el mismo valor de la magnitud medida, al
medir varias veces en las mismas condiciones, prescindiendo de su concordancia o discrepancia con el
verdadero valor.
Nos da idea de la dispersin en las medidas mantenindose constante la magnitud medir.
Es una condicin necesaria pero no suficiente para la exactitud.
X X X X X X X X X X X X X X X X
Verdadero valor
Verdadero valor
Valor medio de los resultados
Valor medio de los
resultados
Mayor fidelidad y mayor error Menor fidelidad y menor error
Reproducibilidad:
Se refiere tambin al grado de coincidencia entre diferentes lecturas, pero en este caso, separadas
temporalmente en un largo plazo y en condiciones diferentes.
Cuantitativamente se expresa: |Lectura
I
Lectura
J
| <d con una probabilidad del x%.
Las diferencias entre lecturas tienen una distribucin en campana de gauss.
Cuando el comportamiento del sensor se modifica al variar un factor ambiental (temperatura, presin,
tiempo, etc) se dice que el sensor presenta derivas con respecto a dicho factor. Normalmente se expresa
en unidades de la magnitud de salida del sensor por unidad del factor considerado (Ej.: 0.01mv / c)
Repetibilidad:
Indica el mismo hecho que la Fidelidad, pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo
corto.
16
Sensibilidad:
Expresa la repercusin que tiene en la salida del sensor un incremento en la magnitud de entrada.
En las inmediaciones del punto x
a
, un incremento en el
valor de la entrada (X
a
) produce un incremento en la salida
del sensor (Y
a
). Estos dos valores estn relacionados por
la tangente del ngulo que es la denominada sensibilidad
en X
a
.
En general, la sensibilidad de un sensor para un valor
cualquiera x
i
de la magnitud de entrada, es igual a la
derivada de la curva de calibracin en x
i
.
S(x
i
) = dy / dx |
x = xi
Normalmente, interesa tener una sensibilidad alta y
constante.
Si la sensibilidad es constante se dice que el sensor es
lineal.
En ocasiones, por simplicidad, un comportamiento
ligeramente no lineal es interpretado como lineal. El error
que introduce esta simplificacin se denomina error de
linealidad y se suele expresar como porcentaje del fondo
de escala.
Con el uso de sistemas de adquisicin programables, la
linealidad del sensor no es un factor esencial.
Ej.: y(x) = kx + b S(x) =k (constante),
y(x) = kx
2
+ b S(x) =2kx (variable)
y = f(x)
x y Sensor
x
y
Curva de calibracin
x
a
Tangente
a
x
a
X ) ( Tg Y =
x
a
x
S(x)
Derivada de la curva de
calibracin
S(x
a
)
17
Resolucin o discriminacin:
Es el incremento mnimo de la magnitud de entrada que provoca un cambio en la salida.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero se denomina umbral.
En la figura se muestra la
curva de calibracin de un
sensor de presin que
presenta histresis y que
tiene la salida en tensin.
Error por histresis
P
I
Kg/cm
2
mV
Histresis:
Algunos sensores presentan un comportamiento anlogo al de los materiales ferromagnticos cuando
son magnetizados.
Un mismo valor de la magnitud de entrada puede provocar salidas diferentes dependiendo del sentido
en el que se haya modificado la entrada (creciente o decreciente) hasta alcanzar dicho valor.
18
RS =R0(1 +KT)
A la temperatura de referencia (T
R
) R1/R2 = R3/RS
Las tolerancias en el valor de las resistencias hacen que
en T=T
R
VS sea distinto de cero.
Errores sistemticos:
Se dice que un error es sistemtico cuando en el curso de varias medidas, hechas en las mismas
condiciones, permanece constante en valor absoluto y signo, o bien vara de acuerdo con una ley definida
al cambiar las condiciones de medida.
Un error sistemtico produce, pues, un sesgo en las medidas.
La calibracin esttica de un sensor permite detectar y corregir este tipo de errores.
La presencia de errores sistemticos puede descubrirse midiendo la misma magnitud con instrumentos
distintos, o con dos mtodos distintos, o cambiando de forma ordenada las condiciones de medida y
viendo su efecto en el resultado.
Ej.: Error sistemtico cometido al medir la temperatura con una resistencia RTD en un puente de
Wheatstone.
Este error sistemtico se puede eliminar (calibracin)
con el potencimetro de ajuste (POT).
No obstante, al ser el coeficiente de temperatura de las
resistencias del puente mayor que cero, subsiste un
error sistemtico dependiente de la temperatura.
19
Errores aleatorios:
Se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud y no se obtiene el mismo resultado.
Permanecen una vez eliminadas las causas de errores sistemticos.
Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad de
producirse.
Son tanto menos probables cuanto mayor sea su valor.
Al aumentar el nmero de medidas, la media aritmtica de los errores de una muestra tiende a cero. Esta
es una forma de filtrarlos.
Los errores aleatorios se denominan tambin errores accidentales o fortuitos y son difcilmente evitables.
20
Segn la funcin de transferencia se puede establecer la siguiente clasificacin:
Sistemas de orden cero, y(t) = k x(t)
Ejemplo: potencimetro lineal como sensor de posicin.
Se supone que la masa del cursor es muy pequea y, por tanto su inercia es despreciable.
Sistemas de orden uno, a
1
(dy(t)/dt)+a
0
y(t) = x(t), o tambin y(t)=(1/a
0
)x(t)-(a
1
/a
0
)dy(t)/dt
El trmino k=1/a
0
es la denominada sensibilidad esttica y =a
1
/a
0
se conoce como constante
de tiempo del sistema.
En un sensor de primer orden hay un elemento que almacena y disipa energa.
Ejemplo: sensor de temperatura basado en RTD. En este caso, cuando la temperatura del
medio aumenta, el sensor almacena energa y cuando disminuye la devuelve al medio.
En un sensor de orden N hay N elementos que almacenan y disipan energa.
CARACTER STI CAS DI NMI CAS DE LOS SI TEMAS DE MEDI DA.
Las caractersticas dinmicas describen el comportamiento de un sensor o sistema de medida cuando la
magnitud a medir es variable en el tiempo.
La presencia de inercias (masas, inductancias, ...), capacidades (elctricas, trmicas, ...) y, en general,
elementos que almacenan energa, hace que la respuesta de un sensor a seales de entrada variables
sea distinta a la que presenta cuando las seales de entrada son constantes.
El comportamiento dinmico de un sensor viene descrito por su funcin de transferencia.
21
Error dinmico: es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la magnitud medida, siendo
nulo el error esttico.
Retardo: indica la rapidez con la que el sensor responde a los cambios en la magnitud de entrada.
En los sistemas de orden cero, al no haber almacenamiento de energa, [y(t)=kx(t)] la salida sigue
fielmente a la entrada y estos dos errores son nulos.
Veamos lo que ocurre con un sensor de temperatura basado en una RTD con una masa no despreciable
(primer orden) cuando es sometido a una entrada de tipo escaln y de tipo rampa.
CARACTER STI CAS DI NMI CAS. (Continuacin)
Para caracterizar el comportamiento de un sensor ante una magnitud de entrada variable en el tiempo se
definen dos parmetros: Error dinmico y Retardo.
Kx(t) = Kmt
y(t)
Kx(t)
tiempo
Retardo =
y(t)
m
Kx(t) = KT
y(t)
Kx(t)
tiempo
0
.
6
3
K
T
y(t) = Kmt - m(1-e
-t/
)
Error din. = m(1-e
-t/
) (tiende a m)
Retardo =
Error din. = KTe
-t/
(tiende a cero)
y(t) = KT(1-e
-t/
)
22
Las variables que representan a las magnitudes
fsicas que intervienen en cualquier proceso de
medida se incluyen en uno de estos dos grupos:
Variables esfuerzo
Variables flujo.
Son, por ejemplo, variables esfuerzo la tensin
elctrica, la presin, la temperatura, la fuerza y el
par mecnico.
Son variables flujo la corriente elctrica, el caudal,
la velocidad, etc.
CARACTER STI CAS DE ENTRADA: I MPEDANCI A.
Si se miden
entre dos
puntos o
regiones del
espacio
Si se miden en
un punto o
regin del
espacio
Variables
flujo
Si se miden
en un punto
o regin del
espacio
Si se miden
entre dos puntos
o regiones del
espacio
Variables
esfuerzo
Variables
mecnicas
Variables
no mecnicas
En todo proceso de medida es inevitable la extraccin de una cierta cantidad de energa del sistema en
el que se mide.
Cuando, debido a esta circunstancia, la magnitud medida queda alterada, se dice que hay un error por
carga.
Ejemplo: si para medir la temperatura de un lquido se emplea un termmetro, en el que la masa del
elemento sensor es comparable a la masa del lquido, al poner en contacto el sensor con el lquido lo
enfriar, y obtendremos una lectura de la temperatura inferior a la que realmente tena el lquido antes de
hacer la medida.
23
En el proceso de medida de una variable X
1
siempre interviene adems otra variable X
2
.
Una de ellas ser de tipo flujo y la otra de tipo esfuerzo, de manera que el producto X
1
*X
2
tendr
dimensiones de potencia.
As, al medir una fuerza interviene una velocidad (se produce un desplazamiento en un tiempo), al medir
un caudal hay una cada de presin, al medir una temperatura hayun flujo de calor, al medir una corriente
elctrica se produce una cada de tensin, etc.
En todos estos casos, el producto de las dos variables asociadas tiene dimensiones de potencia.
La impedancia de entrada (Z) del sensor sera el cociente entre la variable esfuerzo y la variable flujo. Por
ejemplo:
Z_sensor_fuerza =Fuerza / Velocidad, Z_sensor_corriente =V / Corriente
Para que la potencia que se extrae en la medida de X
1
sea pequea, hay que reducir en lo posible el
producto X
1
*X
2
, es decir, hay que minimizar el valor de X
2
. Por tanto:
En un sensor de una variable esfuerzo X
1
, la impedancia de entrada (Z=X
1
/X
2
) debe ser alta.
En un sensor de una variable flujo X
1
, la impedancia de entrada (Z=X
2
/X
1
) debe ser baja o lo que es
lo mismo la admitancia debe ser alta.
Por ejemplo, un sensor que mida tensin elctrica debe extraer poca corriente y un sensor que
mida corriente elctrica debe ocasionar una cada de tensin pequea.
Queda, pues, bien claro que no se puede aplicar un sensor directamente sin considerar el efecto de su
presencia en el sistema del que se desea obtener informacin.
CARACTER STI CAS DE ENTRADA: I MPEDANCI A. (Continuacin)
24
CARACTER STI CAS A CONSI DERAR EN LA ELECCI ON DE UN SENSOR CARACTER STI CAS A CONSI DERAR EN LA ELECCI ON DE UN SENSOR CARACTER STI CAS A CONSI DERAR EN LA ELECCI ON DE UN SENSOR CARACTER STI CAS A CONSI DERAR EN LA ELECCI ON DE UN SENSOR
Magnitud a medir
Margen de medida
Resolucin
Exactitud deseada
Estabilidad ancho de banda
Tiempo de respuesta
lmites absolutos de la magnitud a medir
Magnitudes interferentes
Caractersticas de entrada/salida
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Forma de la seal: unipolar, flotante, diferencial
Impedancia de entrada y salida
Destino: presentacin analgica, digital, telemedida
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia disponible
Frecuencia (si alterna)
Estabilidad
Caractersticas ambientales
Margen de temperatura
Humedad
Vibraciones
Agentes qumicos
Atmsfera explosiva
Entorno electromagntico
Peso
Dimensiones
Vida media
Coste de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Situacin en caso de fallo
Coste de Verificacin
Coste de mantenimiento
Coste de sustitucin
Otros factores
25
SENSORES PRI MARI OS.
Un sensor primario es un dispositivo que permite obtener una seal transducible a partir de la magnitud
fsica a medir.
Las magnitudes de entrada y de salida son de tipo no elctrico.
Seguidamente mostraremos ejemplos para la medida de algunas magnitudes.
Bimetal como sensor de temperatura.
Un bimetal es una pieza formada por dos lminas de metales con diferente coeficiente de dilatacin trmica
() unidos firmemente, por ejemplo, mediante soldadura autgena.
Cuando se produce un cambio de temperatura, un metal se dilata ms que el otro y el bimetal se curva. La
curvatura es funcin del incremento de temperatura.
Estos elementos se utilizan ampliamente en todo tipo de sistemas de medida y control en los que
interviene la temperatura.
26
Sensores de presin.
La medida de presiones en lquidos o gases es una de las necesidades ms frecuentes, particularmente
en el control de procesos.
El tubo Bourdon (desarrollado por Eugene Bourdon en
1849) consiste en un tubo metlico de seccin
transversal no circular, obtenido a base de aplanar un
tubo de seccin circular, que tiende a recuperar dicha
forma cuando se aplica una diferencia de presin entre
el interior y el exterior.
Si se cierra el tubo por un extremo y se empotra
rgidamente el otro, esta tendencia a recuperar la
seccin circular provoca un desplazamiento del
extremo libre.
Tubos Bourdon
Manmetro de columna
g
ref P P
h
=
: densidad
del lquido
g: aceleracin
de la
gravedad
27
Sensores de presin. (Continuacin)
Cpsula para la medida de presin
28
Sensores de presin. (Continuacin)
Fuelle para la medida de presin
29
Sensores de flujo y caudal.
Se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o cerrados.
El caudal es la cantidad de material (en peso o volumen) que fluye por unidad de tiempo.
Las medidas de caudal estn presentes en todos los procesos de transporte de materia y energa
mediante fluidos, bien sea para el control de dichos procesos o como simple indicacin con la finalidad de
determinar tarifas, como sucede en los casos de agua, gas, gasolina, etc.
Caudalmetro de obstruccin
de rea fija
P=f(caudal)
Caudalmetro de obstruccin
de rea variable: rotmetro
X=f(caudal)
Los caudalmetros de obstruccin son los ms utilizados. Su funcionamiento se basa en la insercin de un
elemento en el canal que provoca una restriccin de flujo de rea fija o variable. En dicho elemento se
produce una cada de presin o una variacin del rea, respectivamente, que es funcin del caudal.
30
Sensores de nivel.
Existen multitud de mecanismos que pueden ser utilizados como
sensores de nivel. En la figura se muestra un ejemplo basado en el uso
de un flotador, un contrapeso y una polea graduada. Con un
potencimetro solidario con el eje de la polea se tendra una resistencia
cuyo valor sera proporcional al nivel.
Sensores de fuerza y par.
Un mtodo para medir una fuerza (o un par) consiste
en medir el efecto de la fuerza sobre un elemento elstico, denominado clula
de carga. En las clulas de carga elctricas, el efecto es una deformacin o desplazamiento.
En las clulas de carga hidrulicas y neumticas, el efecto es un aumento de la presin de un lquido o un
gas respectivamente.
Al aplicar un esfuerzo mecnico a un elemento elstico inmvil, ste se deforma hasta que las tensiones
generadas por la deformacin igualan a las debidas al esfuerzo aplicado. El resultado es un cambio en las
dimensiones del elemento proporcional al esfuerzo.
Voladizo Muelle Barra de torsin

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