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, P, ou P
1)- A adio de vectores comutativa
P Q Q P
+ = +
Que pode ser demonstrada pela regra do tringulo
2)- A subtraco de um vector definido como a adio do vector oposto.
) ( Q P Q P
+ =
3)- A adio de vectores associativa
P Q S P Q S S P Q S Q P
+ + = + + = + + = + + ) ( ) (
Mecnica Aplicada I Cap. 2- Esttica das Partculas
Luis Mesquita Pg. 9
Enquanto que a regra do tringulo utilizada para somar dois vectores, a
regra do polgono utilizada na adio de trs ou mais vectores.
3)- Produto escalar por um vector
o produto k P
, definido como um
vector tendo a direco de P
, o mesmo sentido de P
( se k for positivo) e
intensidade igual ao produto de P
atravs da
decomposio da fora R
em componentes.
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4 Componentes cartesianas de uma fora
Em muitos problemas ser desejvel decompor uma fora em duas
componentes que sejam perpendiculares entre si, coincidindo, ou no, com as
direces vertical e horizontal.
As componentes v F e x F
so chamadas componentes cartesianas.
Tomando dois em considerao dois vectores de intensidade unitria
dirigidos segundo x e y,
As componentes cartesianas podem ser expressas da forma:
Fvf v F Fx x F = =
i
Fvf Fxi F + =
em que i e j so os vectores unitrios chamados VERSORES.
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5 Adio de foras somando as componentes segundo x e y
A soma de trs ou mais foras pode ser obtida de uma forma analtica,
atravs da decomposio de cada uma nas suas componentes cartesianas.
S Q P R
+ + =
Rx= Px+Qx+Sx
Ry=Py+Qy+Sy
Desta forma as componentes escalares Rx e Ry da resultante R
de
vrias foras so obtidas adicionando algbricamente as correspondentes
componentes escalares das foras dadas.
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6 Equilbrio de um Ponto material
1 Lei de Newton
se a resultante de todas as foras que actuam numa partcula nula,
ento a partcula est em equilbrio
Sendo a resultante nula,
( )
= + 0 Fvf Fxi
desta forma, para uma partcula permanecer em equilbrio basta que:
0 =
Fx 0 =
Fv
Graficamente o equilbrio estabelecido quando na utilizao da regra do
polgono, os vectores formam um polgono fechado, em que a extremidade do
ltimo vector coincide com a origem do primeiro.
7 Diagramas de corpo livre
Na prtica, os problemas em engenharia derivam de situaes fsicas
reais, que podem ser esquematizadas e simplificadas.
Se isolarmos o efeito de tudo o que o rodeia, obtm-se o diagrama de
corpo livre.
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Sendo o peso do caixote de 736N, qual a
fora instalada em cada corda AB e AC.
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Nos cabos apresentados, o valor mximo admissvel para a fora a
suportar de 300N em AC e de 400N em BC.
Qual a maior fora P que pode ser aplicada em C e qual o valor de .
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Foras no espao
Neste momento passar-se- a analisar problemas envolvendo as trs
dimenses do espao.
Considerando a fora apresentada,
Temos que:
Sen Sen F F
Cos Sen F F
Cos F F
v :
v x
v v
=
=
=
Pela anlise dos tringulos OAB e OCD obtm-se a relao entre a
intensidade de F
est
posicionada no espao fazendo um angulo
i
em relao ao semi-eixo i, temos
que:
F
x
=F*Cos
x
F
y
=F*Cos
y
F
z
=F*Cos
z
Os trs ngulos
x
,
y
,
z
, definem a direco da fora F
, da serem
conhecidos como cosenos directores da fora F
.
Sendo:
=
n
m
l
F F .
l =Cos
x
m =Cos
y
n =Cos
z
(
=
F
F
i
i
arccos
Introduzindo os VERSORES i, j, k a fora F
fica da forma
F
=F
x
i+ F
y
j+ F
z
k
F
=F (Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z
k)
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O que nos leva a concluir que a fora F
.
=(Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z
k)
Exemplo:
Uma fora F
=
F
F
i
i
arccos
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9 Fora definida pela sua intensidade e dois pontos da sua linha de
aco
Considere a fora F
=
MN
N M
=
d
1
( dx i + dy j + dz k)
F
=F=
d
F
( dx i + dy j + dz k)
de onde se obtm as componentes cartesianas
dx
d
F
F
x
= dv
d
F
F
v
= d:
d
F
F
:
=
de
F
Fi
i
= cos podemos obter somente a partir das coordenadas de M e N os
cosenos directores.
d
di
i
= cos
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10 Resultante de foras concorrentes no espao
A resultante dever ser determinada pela soma das componentes
cartesianas das diversas foras em presena.
= Fx Rx
= Fv Rv
= F: R:
2 2 2
: v x
R R R R + + =
(
=
R
R
i
i
arccos
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11 Equilbrio de um ponto material em 3D
De acordo com o j obtido para o estado plano, uma partcula est em
equilbrio se a resultante de todas as foras nula.
Para resolver problemas de equilbrio no espao deve ser feito:
a) Diagrama de corpo livre (D.C.L.)
b) Estabelecer as equaes de equilbrio
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