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1
FE=2
0000 0011 0101 0110
2
FE=4
00000000 00001111 00110011 00111100 01010101 01011010 01100110 01101001
3
FE=8
- Les codes Orthogonal Variables Spreading Factor
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Les codes choisi par les GNSS
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Gnrateur de code CA
La configuration d'un gnrateur de code CA de GPS
Les codes CA de GPS
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code C/A
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
3 4 5 6 7 8
x 10
6
20
40
60
La densit spectrale
Les caractristiques du code CA SAT- 11
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
1 0 1 1
Priode N
La priode du code secondaire
Priode 1 Priode 3 Priode 2
La priode du code primaire
-codes Code primaire
Code secondaire INs
Horloge
fe
La gnration des Tiered code pour Galileo
Les Tiered codes de Galileo GPS
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
1001110111010110110110101101111100011001100101011101011101110010
1011110101011010101110101011010101010101010101010101010101010101
1001110111010110110101011101010110101010101011101011011111000110
0110010101110101110111001010111101010110010101010101010101010101
GNSS Solutions
----------------- Nouvelles Solutions ---
De nouveaux codes pour
des applications avances
et
une meilleure prcision de localisation
GPS, Galileo, GLONASS ...
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Galileo
code Taille du code La dure de chip Modulation
E5a_I
10230 10.23 ALTBOC (15,10)
E5a_Q
E5b_I
E5b_Q
E6a // 5.115 BOCcos(10,5)
E6b_I // 5.115 BPSK(5)
E6b_Q // 5.115 BPSK(5)
L1A // 2.5575 BOCcos(15,2.5)
L1B 4096 1.2023 Boc(1.1) Optimis
L1C 8192 1.2023 Boc(1.1) Optimis
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
GPS
code Taille du code La dure de chip Modulation
L5_I 10230 10.23 BPSK(10)
L5_Q 10230 10.23 BPSK(10)
L2C
CM 10230
5.115 TDM BPSK(1)
CL 767250
L2 code P 7 jours 10.23 BPSK(10)
L2 code M // 5.115 BOC(10,5)
L1 CA 1023 1.023 BPSK(1)
L1 code P 7 jours 10.23 BPSK(10)
L1 code M // 5.115 BOC(10,5)
Les spcifications des signaux GPS et Galileo
Les signaux GPS / Galileo
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
Squence de bits Data : 1 bit
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
Squence de bits code CA : 15000 bit
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
DS-CDMA : data * code
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
-5
-1
-0.5
0
0.5
1
DS-CDMA : data * code
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
-5
-1
-0.5
0
0.5
1
La porteuse L1 1575.42 MHz
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
-5
-1
-0.5
0
0.5
1
La modulation en BPSK
Principe de gnration du signal GPS L1
La gnration des signaux GPS L1 (codage + modulation)
10 C/A Code
f0=10.23 MHz
x 154
20
Data
1.023 MHz
1000 Hz
50 Hz
BPSK
Signal L1
Une configuration simple dun modulateur GPS L1
Data
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
=
1
1
=0
(
Les caractristiques des codes des systmes GNSS
La fonction dautocorrlation (FAC)
La fonction dinter-corrlation (FIC)
=
1
1
La bande de Welch
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
-0.5
0.5
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
-150 -100 -50 0 50 100 150
0
1
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
1
La fonction dautocorrlation
Squence ()
Squence ( +
0
)
FAC
0
+ . .
/2
/2
= ( . (( )) )
0
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
-0.5
0.5
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
-150 -100 -50 0 50 100 150
0
1
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
1
La fonction dinter-corrlation
Squence ()
Squence B()
FIC + . .
/2
/2
= ( . (( )) )
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Les tapes suivis pour tudier les performances des codes
Rsultats et Simulation
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Organigramme du travail
Etude comparative des codes
Dtermination des critres de
comparaison
Gnration des diffrents
codes
Non oui
Test de performances
Implmentation
dans
GPS/ Galileo
Etude des
performances
Amlioration
Pour rendre
acceptable
Optimisation des
codes
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etude comparative des codes
Dtermination des critres de
comparaison
Gnration des diffrents
codes
Non oui
Test de performances
Implmentation
dans
GPS/ Galileo
Etude des
performances
Amlioration
Pour rendre
acceptable
Optimisation des
codes
Organigramme du travail
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Dtermination des critres de
comparaison
Les besoins de la navigation par satellites sont :
- Chercher et dterminer un satellite parmi les autres (Acquisition)
On utilise la fonction de corrlation entre un signal reu et autre local.
- Dterminer le temps de retard ( prcision et rapidit) (Poursuite)
Une recherche en temps et en frquence du satellite
a) Dtection (Le satellite est visible) b) Pas de dtection (Le satellite nest pas visible)
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Dtermination des critres de
comparaison Gnration des diffrents
codes
Gnration des codes (Programmation)
Etude de performances
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Pseudo Noise
-1 0 1
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
12
2
4
6
8
10
La densit spectrale
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
Squence de code Gold
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-6 -4 -2 0 2 4 6
x 10
5
0
20
40
60
La densit spectrale
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Kasami
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-6 -4 -2 0 2 4 6
x 10
12
0
20
40
La densit spectrale
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Barker
-1 0 1
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x 10
4
0
5
10
La densit spectrale
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Hadamard
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Fonction d'autocorrelation
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
4
0
20
40
60
80
La densit spectrale
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-0.5
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code OVSF
-6 -4 -2 0 2 4 6
x 10
12
0
200
400
600
La densit spectrale
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Gnration des diffrents
codes
Test de performances
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'auto corelation signal sans bruit | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'auto corelation signal bruit ( -30 dB ) | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'inter-corelation signal sans bruit | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'inter-corelation signal bruit ( -30 dB ) | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
12
50
100
150
200
250
La densit spectrale Squence CA en absence de bruit
temps f
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
12
50
100
150
200
250
La densit spectrale Squence CA en presence de bruit -30
temps f
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
La variance en fonction de SNR (pour : Squence de code Kasami dB
V
a
r
i
a
n
c
e
SNR(power)
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
La fonction STD en fonction de SNR (pour : Squence de code Kasami dB
S
t
a
n
d
a
r
d
d
i
v
i
a
t
i
o
n
SNR(power)
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
La fonction RMSE en fonction de SNR (pour : Squence de code Kasami dB
R
M
S
E
SNR(power)
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Probabilit d'erreur (SNR) : Squence de code Kasami
E
r
r
e
u
r
SNR
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Test de performances Amlioration
Pour rendre
acceptable
Charger le code
Division en S(k)
squences
Calculer FIC s
(K squence)
Non oui
Save K (i)
- fliplr (S(K)) Si FIC <= Seuil
Algorithme 1 pour amliorer les codes
Amlioration des codes
0 500 1000 1500 2000 2500
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Nombre d'opration
M
A
X
(
l
o
b
e
l
a
t
r
a
l
F
A
C
)
e
n
d
B
Amlioration des codes de Barker (1023 chip)
0 500 1000 1500 2000 2500
-27.4
-27.2
-27
-26.8
-26.6
-26.4
-26.2
Nombre d'oprations
M
A
X
(
L
o
b
l
a
t
r
a
l
F
A
C
)
e
n
d
B
Amlioration des squences pseudo alatoires
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Hadamard (1024)
Hadamard optimis
Lamlioration de FAC pour un code de Hadamard
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Amlioration
Pour rendre
acceptable
Implmentation
dans
GPS/ Galileo
Initialisation
GPS/Galileo simulation
Dmodulation Acquisition
No detc
Chercher le Sat
retenir la fc (porteuse) Pas de dtection
Poursuite
Extraction data
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Leffet de la taille sur le nivaux max du lobe latrale de la FAC
Implmentation
dans
GPS/ Galileo Etude des
performances
5.105 5.11 5.115 5.12 5.125
x 10
4
-0.5
0
0.5
1
L'effet de la modulation
BPSK
BOC(1,1)
TMBOC(6,1,4/33)
CBOC(6,1,1/11)
Leffet de la modulation sur le pic de la FAC
Les niveaux de la FAC pour les diffrentes modulations
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
-1 0 1
x 10
-4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 1 || 2 3 4
-1 0 1
x 10
-4
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 2 || 1 3 4
-1 0 1
x 10
-4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 3 || 1 2 4
-1 0 1
x 10
-4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 4 || 1 2 3
Fonction dinter-corrlation 4 satellites
Etude des
performances
Leffet du bruit sur lacquisition des signaux
-2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'autocorrelation en prsence de 4 MT
Erreur 0.097752 us
FAC sans MT
FAC avec MT
Pic original
Pic estim
Leffet des Multi trajet sur la prcision de la localisation
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etude des
performances
L effet du bruit sur la dtection
Mesures FAC
paramtres Max (dB)
Sans bruit -30.0988 dB
Avec bruit 0.76663
Mesures FAC
paramtres Max (dB)
Sans filtrage 0.76663
Avec filtrage -4.2299
Les performances de la dtection
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etude des
performances
Les performances de la dtection du pic principal
Paramtres Valeurs
Frquence dchantillonnage 100 1.0236 Hz
Frquence du chip 1.0236 Hz
Type de code Code pseudo alatoire PN
Taille du code 2
10
11023 chip
Nombre ditration 900
AWGN (SNR) [-35 :2 :-10] dB
les paramtres de la simulation
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
La fonction de la VAR pour Code PN
les variations de SNR en dB
L
a
V
A
R
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etude des
performances
Comparaison entre les performances des codes
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
Les variation de SNR
V
a
r
i
a
n
c
e
Comparaison entre la dtection des deux codes CA et PN (1023 chip)
Code PN
Code CA
La variance
-35 -33 -31 -29 -27 -25 -23 -21 -19 -17 -15 -13 -11
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Code CA
Code PN
Probabilit derreur Probabilit derreur La variance La STD Probabilit derreur
8 dB
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etude des
performances
Ltude de lintra systmes
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etudie des
performances
Optimisation des
codes
Optimisation des codes de Weil(10230 chip)
Optimisation des codes Pseudo alatoires
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Le Simulateur des codes GNSS
Interface 01 Gnration des codes
Interface 02 Test des performances Interface 03 Les performances de la dtection Interface 04 Lamlioration des codes
Interface 05 implmentations des codes dans les systmes GNSS
Interface 06 Simulateur dacquisition pour GNSS
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Lamlioration de la prcision des systmes GNSS ncessite une
meilleure performance en termes de bruit et de Multitrajets.
Dun cot, l'utilisation des codes (trs longs) ajuste la dfaillance. mais
dun autre cot, la taille des codes est lie directement la vitesse
dacquisition.
Les caractristiques de ce type de code obligent les concepteurs de
rcepteurs GPS et Galileo nouvelle gnration de dvelopper de
nouveaux algorithmes permettant la gnration de codes optimiss.
CONCLUSION
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Comme continuit de ce travail, il sera intressant dimplmenter
ces codes ainsi que leurs algorithmes doptimisation dans des
systmes de traitement numriques en temps rel, tel que les
systmes de DSP ou bien FPGA ; pouvant tre par la suite intgrs
dans un systme dacquisition et de poursuite de codes, dans les
systmes de navigation.
Perspectives
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion