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Raliss par :

Mlle. BOUTEHRA Sarah


Mr. GUISSOUS Amine
Etude comparative des diffrents codes dEtalement.
Applications ltude de linter-corrlation et du temps
dacquisition dans les Systmes GPS/Galileo.
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
UNE ETUDE COMPARATIVE ENTRE LES CODES DTALEMENT
Plan du travail
Introduction
Les systmes de Navigation GNSS
Ltalement de spectre
Les codes de ltalement
Les codes choisi par les GNSS
Rsultats et simulations
Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
1
INTRODUCTION
- Galileo annoncera pour la premire fois de nouveaux codes pour
amliorer leurs services de navigation et pour intgrer des
applications avances.
Malgr la grande importance des codes aucune grande innovation na
t faite dans ce domaine.
- Avant dimplmenter des nouveaux codes, il faut les bien choisir
(critres, conditions).
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
1
INTRODUCTION
Lobjectif de notre travail est ltude des
caractristiques des diffrents codes et de faire une comparaison
slective afin de choisir ceux dont les performances sont les plus
adquates pour les applications modernes du GPS / Galileo.
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Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Distribution universelle du temps
Le guidage et le suivi des missiles
Arospatiales
Les maritimes
Topographie
Sauvetage
La pose des cbles FO sous marins
La recherche des cites ptrolires
relever des mesures(les travaux public)
Godsie Navigation
Aviation
2
Guidage automatique des vhicules
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Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
3
Les temps de visibilit des satellites
Le temps en (Heurs)





























































Le nombre de satellites visibles
Le temps en (Heurs)
La dtection
La dtection de plusieurs signaux GNSS
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Inside GNSS
11
Les systmes de Navigation GNSS
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Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Un nombre illimit de rcepteurs utilisateurs,
avec certaines proprits.

PRSENTATION DU SYSTME GNSS
Les systmes Galileo et GPS reposent sur le mme principe de
fonctionnement :
6
Une constellation de satellites en orbite autour de la Terre
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Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
En plus de lutilisation de la technique dtalement de spectre, Galileo et GPS
utilisent de nouvelles structures de signaux et de modulations pour chaque
bande de frquence afin dassurer une grande couverture ainsi qu'une
grande prcision de localisation.
RF

Corrlation
Oscillateur
local
~
Data + bruit
intgral
Gen code
Local
Test et
dcision
FI
PRSENTATION DU SYSTME GNSS
7
le mcanisme de la rception des signaux GNSS
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Inside GNSS
Les systmes de localisation par satellite Galileo ou GPS reposent sur le
mme principe de fonctionnement .Trois segments(spatial, contrle et
utilisateurs) sont ncessaires pour dterminer la position et mme la
vitesse dun objet quelconque (quil soit mobile ou immobile), se basant sur
les phnomnes de la propagation des ondes EM et les lois de la gomtrie.
Rcepteur Satellite
Distance = 300 000 Km/s x dt
Vitesse de la lumire = 300 000 Km/s = 1.08 Milliards Km/h
dt
Code reu
Code Local
PRINCIPE DE LOCALISATION PAR SATELLITE
8
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Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Sat1 (x1,y1,z1) t=t1
Sat2 (x2,y2,z2) t=t1

Sat3 (x3,y3,z3) t=t1

1 = 1
2
+ 1
2
+ 1
2
+ CST
2 = ( 2) + ( 2) +( 2) + CST
3 = ( 3) + ( 3) +( 3) + CST
D1
D2
D3
(x,y,z) t=t1
Synchronisation
9
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Inside GNSS
La technique CDMA (Principe dtalement de spectre)
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Accueil Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
f



-1
0
1
DATA
-1
0
1
Code
t
-1
0
1
Code * DATA
Principe de la CDMA et de ltalement de spectre
()
()
()



Bruit +Interfrences


()

-1
0
1
Signal reu
-1
0
1
Code local
t
-1
0
1
DATA
Emission Rception
Domaine spectral
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Inside GNSS
Les codes de ltalement
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Inside GNSS
Les diffrents codes dtalement
Les squence de zones dinter corrlation nulles (ZCZ).
Les squences taille maximale ou m-squences
Les codes Gold.
Les codes de Kasami.
Les codes de Weil.
Les codes de Barker
Les codes alatoires ou les codes mmoire.
Les squences GMW.
Les code Hadamard-Walsh.
Les squences Rudin-Shapiro.
Les codes de Golay.
Les squences du produit de Kronecker.
Les squences modifier par Jacobi.
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Inside GNSS
Horloge
Reset
Gnrateur 1
PN [10 7] squence
= 2
10
1= 1023 chip
XOR
0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1
=
10
+
7
+1
Gnrateur de code PN
- Les codes pseudo alatoire PN
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Inside GNSS
Horloge
Code Gold
Reset
Gnrateur 1
Gnrateur 2
PN code G1
PN code G2
0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1
0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1
0
1 1
1
1 =
10
+
8
+ 1
Gnrateur de code Gold
- Les codes pseudo alatoire Gold
2 =
10
+
8
+
5
+
3
+1
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Inside GNSS
0
Gnrateur de code OVSF
00 01

1

FE=2
0000 0011 0101 0110

2

FE=4
00000000 00001111 00110011 00111100 01010101 01011010 01100110 01101001

3

FE=8
- Les codes Orthogonal Variables Spreading Factor
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Inside GNSS
Les codes choisi par les GNSS
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Inside GNSS
Gnrateur de code CA
La configuration d'un gnrateur de code CA de GPS
Les codes CA de GPS
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code C/A
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
3 4 5 6 7 8
x 10
6
20
40
60
La densit spectrale
Les caractristiques du code CA SAT- 11
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Inside GNSS

1 0 1 1

Priode N
La priode du code secondaire
Priode 1 Priode 3 Priode 2
La priode du code primaire
-codes Code primaire
Code secondaire INs
Horloge
fe


La gnration des Tiered code pour Galileo
Les Tiered codes de Galileo GPS
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Inside GNSS
1001110111010110110110101101111100011001100101011101011101110010
1011110101011010101110101011010101010101010101010101010101010101
1001110111010110110101011101010110101010101011101011011111000110
0110010101110101110111001010111101010110010101010101010101010101
GNSS Solutions
----------------- Nouvelles Solutions ---
De nouveaux codes pour
des applications avances
et
une meilleure prcision de localisation
GPS, Galileo, GLONASS ...
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Galileo
code Taille du code La dure de chip Modulation
E5a_I
10230 10.23 ALTBOC (15,10)
E5a_Q
E5b_I
E5b_Q
E6a // 5.115 BOCcos(10,5)
E6b_I // 5.115 BPSK(5)
E6b_Q // 5.115 BPSK(5)
L1A // 2.5575 BOCcos(15,2.5)
L1B 4096 1.2023 Boc(1.1) Optimis
L1C 8192 1.2023 Boc(1.1) Optimis
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Inside GNSS
GPS
code Taille du code La dure de chip Modulation
L5_I 10230 10.23 BPSK(10)
L5_Q 10230 10.23 BPSK(10)
L2C
CM 10230
5.115 TDM BPSK(1)
CL 767250
L2 code P 7 jours 10.23 BPSK(10)
L2 code M // 5.115 BOC(10,5)
L1 CA 1023 1.023 BPSK(1)
L1 code P 7 jours 10.23 BPSK(10)

L1 code M // 5.115 BOC(10,5)
Les spcifications des signaux GPS et Galileo
Les signaux GPS / Galileo
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Inside GNSS
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
Squence de bits Data : 1 bit
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
Squence de bits code CA : 15000 bit
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
DS-CDMA : data * code
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
-5
-1
-0.5
0
0.5
1
DS-CDMA : data * code
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
-5
-1
-0.5
0
0.5
1
La porteuse L1 1575.42 MHz
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x 10
-5
-1
-0.5
0
0.5
1
La modulation en BPSK
Principe de gnration du signal GPS L1
La gnration des signaux GPS L1 (codage + modulation)
10 C/A Code
f0=10.23 MHz
x 154
20
Data
1.023 MHz
1000 Hz
50 Hz
BPSK
Signal L1
Une configuration simple dun modulateur GPS L1
Data
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Inside GNSS

=
1

1
=0
(



Les caractristiques des codes des systmes GNSS
La fonction dautocorrlation (FAC)
La fonction dinter-corrlation (FIC)

=
1
1

La bande de Welch
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Inside GNSS
-0.5
0.5
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
-150 -100 -50 0 50 100 150
0
1
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
1
La fonction dautocorrlation
Squence ()
Squence ( +
0
)
FAC
0
+ . .
/2
/2

= ( . (( )) )

0

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Inside GNSS
-0.5
0.5
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
-150 -100 -50 0 50 100 150
0
1
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
1
La fonction dinter-corrlation
Squence ()
Squence B()
FIC + . .
/2
/2

= ( . (( )) )
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Inside GNSS
Les tapes suivis pour tudier les performances des codes
Rsultats et Simulation
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Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Organigramme du travail
Etude comparative des codes
Dtermination des critres de
comparaison
Gnration des diffrents
codes
Non oui
Test de performances
Implmentation
dans
GPS/ Galileo
Etude des
performances
Amlioration
Pour rendre
acceptable
Optimisation des
codes
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Inside GNSS
Etude comparative des codes
Dtermination des critres de
comparaison
Gnration des diffrents
codes
Non oui
Test de performances
Implmentation
dans
GPS/ Galileo
Etude des
performances
Amlioration
Pour rendre
acceptable
Optimisation des
codes
Organigramme du travail
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Inside GNSS
Dtermination des critres de
comparaison
Les besoins de la navigation par satellites sont :
- Chercher et dterminer un satellite parmi les autres (Acquisition)
On utilise la fonction de corrlation entre un signal reu et autre local.
- Dterminer le temps de retard ( prcision et rapidit) (Poursuite)
Une recherche en temps et en frquence du satellite
a) Dtection (Le satellite est visible) b) Pas de dtection (Le satellite nest pas visible)
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Inside GNSS
Dtermination des critres de
comparaison Gnration des diffrents
codes
Gnration des codes (Programmation)
Etude de performances
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Pseudo Noise
-1 0 1
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
12
2
4
6
8
10
La densit spectrale
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
-0.5
0
0.5
1
Squence de code Gold
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-6 -4 -2 0 2 4 6
x 10
5
0
20
40
60
La densit spectrale
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Kasami
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-6 -4 -2 0 2 4 6
x 10
12
0
20
40
La densit spectrale
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Barker
-1 0 1
x 10
-4
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x 10
4
0
5
10
La densit spectrale
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code Hadamard
-1 0 1
x 10
-4
-1
0
1
Fonction d'autocorrelation
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
4
0
20
40
60
80
La densit spectrale
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-0.5
0
0.5
1
Fonction d'autocorrelation
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
Squence de code OVSF
-6 -4 -2 0 2 4 6
x 10
12
0
200
400
600
La densit spectrale
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Inside GNSS
Gnration des diffrents
codes
Test de performances
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'auto corelation signal sans bruit | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'auto corelation signal bruit ( -30 dB ) | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'inter-corelation signal sans bruit | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-1
0
1
La fonction d'inter-corelation signal bruit ( -30 dB ) | Squence CA
temps s
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
12
50
100
150
200
250
La densit spectrale Squence CA en absence de bruit
temps f
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
12
50
100
150
200
250
La densit spectrale Squence CA en presence de bruit -30
temps f
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
La variance en fonction de SNR (pour : Squence de code Kasami dB
V
a
r
i
a
n
c
e
SNR(power)
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
La fonction STD en fonction de SNR (pour : Squence de code Kasami dB
S
t
a
n
d
a
r
d

d
i
v
i
a
t
i
o
n
SNR(power)
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
La fonction RMSE en fonction de SNR (pour : Squence de code Kasami dB
R
M
S
E
SNR(power)
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Probabilit d'erreur (SNR) : Squence de code Kasami
E
r
r
e
u
r
SNR
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Inside GNSS
Test de performances Amlioration
Pour rendre
acceptable
Charger le code
Division en S(k)
squences
Calculer FIC s
(K squence)
Non oui
Save K (i)
- fliplr (S(K)) Si FIC <= Seuil
Algorithme 1 pour amliorer les codes
Amlioration des codes
0 500 1000 1500 2000 2500
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Nombre d'opration
M
A
X
(
l
o
b
e

l
a
t

r
a
l

F
A
C
)

e
n

d
B
Amlioration des codes de Barker (1023 chip)
0 500 1000 1500 2000 2500
-27.4
-27.2
-27
-26.8
-26.6
-26.4
-26.2
Nombre d'oprations
M
A
X
(
L
o
b

l
a
t

r
a
l

F
A
C

)

e
n

d
B
Amlioration des squences pseudo alatoires
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2


Hadamard (1024)
Hadamard optimis
Lamlioration de FAC pour un code de Hadamard
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Inside GNSS
Amlioration
Pour rendre
acceptable
Implmentation
dans
GPS/ Galileo
Initialisation
GPS/Galileo simulation
Dmodulation Acquisition
No detc
Chercher le Sat
retenir la fc (porteuse) Pas de dtection
Poursuite
Extraction data
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Inside GNSS
Leffet de la taille sur le nivaux max du lobe latrale de la FAC
Implmentation
dans
GPS/ Galileo Etude des
performances
5.105 5.11 5.115 5.12 5.125
x 10
4
-0.5
0
0.5
1
L'effet de la modulation


BPSK
BOC(1,1)
TMBOC(6,1,4/33)
CBOC(6,1,1/11)
Leffet de la modulation sur le pic de la FAC
Les niveaux de la FAC pour les diffrentes modulations
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Inside GNSS
-1 0 1
x 10
-4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 1 || 2 3 4
-1 0 1
x 10
-4
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 2 || 1 3 4
-1 0 1
x 10
-4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 3 || 1 2 4
-1 0 1
x 10
-4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'inter-corrlation satellites : 4 || 1 2 3
Fonction dinter-corrlation 4 satellites
Etude des
performances
Leffet du bruit sur lacquisition des signaux
-2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fonction d'autocorrelation en prsence de 4 MT
Erreur 0.097752 us


FAC sans MT
FAC avec MT
Pic original
Pic estim
Leffet des Multi trajet sur la prcision de la localisation
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion
Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etude des
performances
L effet du bruit sur la dtection
Mesures FAC
paramtres Max (dB)
Sans bruit -30.0988 dB
Avec bruit 0.76663
Mesures FAC
paramtres Max (dB)
Sans filtrage 0.76663
Avec filtrage -4.2299
Les performances de la dtection
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Inside GNSS
Etude des
performances
Les performances de la dtection du pic principal
Paramtres Valeurs
Frquence dchantillonnage 100 1.0236 Hz
Frquence du chip 1.0236 Hz
Type de code Code pseudo alatoire PN
Taille du code 2
10
11023 chip
Nombre ditration 900
AWGN (SNR) [-35 :2 :-10] dB

les paramtres de la simulation
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
La fonction de la VAR pour Code PN
les variations de SNR en dB
L
a

V
A
R
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Inside GNSS
Etude des
performances
Comparaison entre les performances des codes
-35 -30 -25 -20 -15 -10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
Les variation de SNR
V
a
r
i
a
n
c
e
Comparaison entre la dtection des deux codes CA et PN (1023 chip)


Code PN
Code CA
La variance
-35 -33 -31 -29 -27 -25 -23 -21 -19 -17 -15 -13 -11
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1


Code CA
Code PN
Probabilit derreur Probabilit derreur La variance La STD Probabilit derreur
8 dB
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Inside GNSS
Etude des
performances
Ltude de lintra systmes
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Start Etude comparative des codes Plan
Inside GNSS
Etudie des
performances
Optimisation des
codes
Optimisation des codes de Weil(10230 chip)
Optimisation des codes Pseudo alatoires
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Inside GNSS
Le Simulateur des codes GNSS
Interface 01 Gnration des codes
Interface 02 Test des performances Interface 03 Les performances de la dtection Interface 04 Lamlioration des codes
Interface 05 implmentations des codes dans les systmes GNSS
Interface 06 Simulateur dacquisition pour GNSS
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Inside GNSS
Lamlioration de la prcision des systmes GNSS ncessite une
meilleure performance en termes de bruit et de Multitrajets.
Dun cot, l'utilisation des codes (trs longs) ajuste la dfaillance. mais
dun autre cot, la taille des codes est lie directement la vitesse
dacquisition.
Les caractristiques de ce type de code obligent les concepteurs de
rcepteurs GPS et Galileo nouvelle gnration de dvelopper de
nouveaux algorithmes permettant la gnration de codes optimiss.
CONCLUSION
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Inside GNSS
Comme continuit de ce travail, il sera intressant dimplmenter
ces codes ainsi que leurs algorithmes doptimisation dans des
systmes de traitement numriques en temps rel, tel que les
systmes de DSP ou bien FPGA ; pouvant tre par la suite intgrs
dans un systme dacquisition et de poursuite de codes, dans les
systmes de navigation.
Perspectives
Introduction Les GNSS CDMA Les codes de CDMA Les codes GNSS Rsultats et Simulation Conclusion