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Methodes mathematiques pour lingenieur

Ecole Polytechnique Universitaire - Genie Mecanique GM3A


Annee 2007-08
L. Mazliak
16 mars 2008
Table des mati`eres
1 Transformation de Fourier 2
1.1 Integrales dependant dun param`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Proprietes de F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Transformation inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Resolution des equations dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Transformation de Laplace 8
2.1 Proprietes de L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Exemple fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Transformation inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Resolution des equations dierentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Series Numeriques 10
3.1 Suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Notion de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.1 Series geometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2 Theor`eme de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Series de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Series de Fourier 13
4.1 Jean Baptiste Joseph Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Relations et polynomes trigonometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Elements sur le theor`eme des residus 18
5.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Exemple de calcul dintegrale par la methode de residus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Les notes de cours qui suivent concernent une initation `a quelques notions fondamentales de lanalyse
mathematique : la transformation de Fourier, la transformation de Laplace, les series numeriques et les series
de Fourier et lintegration dans le champ complexe.
1
1 Transformation de Fourier
Motivation : Elle permet (entre autres) de calculer explicitement les solutions dune classe assez large
dequations dierentielles posees sur lespace tout entier (R, R
2
, etc. ) en suivant le schema (F designe la
transformation de Fourier) :

Equation di.
F


Equation plus simple solution
F
1
solution de leq. initiale.
1.1 Integrales dependant dun param`etre
Soit f : IR IR IR une fonction continue.
Denition 1.1 On dit que f est dominee sur [a, b] sil existe une fonction g : IR IR
+
telle que
_
+

g(t)dt <
et | f(t, x) | g(t), x [a, b].
On a alors la proposition suivante que nous admettrons.
Proposition 1.2 Soit f : IR IR IR une fonction continue et dominee sur [a, b]. On pose F(x) =
_
IR
f(t, x)dt pour x [a, b].
a) F est denie sur [a, b] et continue sur [a, b].
b) Supposons que pour tout (t, x) IR [a, b],

x
f(t, x) existe, soit continue en (t, x) et soit dominee
sur [a, b].
Alors F est derivable et
F

(x) =
_
IR

x
f(t, x)dt, x [a, b].
Regardons lexemple suivant : soit f(t, x) = e
t
2
x
. Pour x [a, b], 0 < a < b, | e
t
2
x
| e
t
2
a
. Comme
_
+

e
t
2
a
dt < et (t, x) e
t
2
x
est continue, sur [a, b], F(x) =
_
+

e
t
2
x
dt existe et est continue.
Par ailleurs,

x
e
t
2
x
= t
2
e
t
2
x
. Si x [a, b],
|

x
e
t
2
x
| t
2
e
t
2
a
.
Or,
_
+

t
2
e
t
2
a
dt < (le verier !). Donc, F est derivable sur [a, b] et F

(x) =
_
+

t
2
e
t
2
x
dt.
Denition 1.3 a) Si f : R C est une fonction integrable sur R, alors la transformee de Fourier de f
en u R est denie par
(Ff)(u) =
_

e
i2ut
f(t)dt
b) Lapplication (Ff) : R C est appelee la transformee de Fourier de f
c) Lapplication f
F
Ff est appelee la transformation de Fourier.
Remarques :
1. Ff est denie sur tout R car | f(t)e
2itx
|| f(t) | qui est integrable sur R par hypoth`ese.
2. La courbe representative de |Ff| est appelee spectre de f.
2
3. Une fonction f periodique non nulle netant pas integrable sur R, on utilise dans cette situation les
series de Fourier que nous verrons ulterieurement dans la Section 4.
4. La transformation de Fourier setend `a des fonctions plus generales, pas forcement integrables sur R.
Cest le cas par exemple des fonctions de carre integrable sur R, de limpulsion de Dirac en zero (notee
0
),
des fonctions constantes, etc. Cette extension nest pas traitee dans ces notes.
Proposition 1.4 (Proprietes de Ff) Soit f : R C est une fonction integrable sur R. Alors
(1) Ff est continue sur R,
(2) (Ff)(u) 0 lorsque |u| .
Demonstration. (1) On utilise la Proposition 1.2.
(2) Nous nous limitons `a la demonstration dans le cas o` u g : R C est de classe C
1
` a support compact et nous
admettrons le cas general qui provient du fait que toute fonction integrable peut etre raisonnablement approximee
par une telle fonction.
Si g est donc C1 ` a support compact, une integration par parties montre que pour u = 0,
(Fg)(u) =
Z

e
i2ut
g(t)dt =
1
i2u
Z

e
i2ut
g

(t)dt.
On en deduit que lorsque |u| , (Fg)(u) 0.

1.2 Proprietes de F
Proposition 1.5 Soit c
1
, c
2
C, a R \ {0}, f, g : R C integrables, F = Ff, G = Fg. Alors
c
1
f + c
2
g
F
c
1
F + c
2
G (F est lineaire) (1)
f(
t
a
)
F
|a|F(at) (changement dechelle) (2)
f(t + a)
F
e
i2au
F(u) (translation de f dephasage (modulation) de F) (3)
e
i2at
f(t)
F
F(u a) (modulation de f translation de F) (4)
f
F
F(u) (conjugaison) (5)
(6)
Demonstration. Ces proprietes viennent directement de la denition de la transformation de Fourier.

Une des proprietes les plus importantes de la transformation de Fourier est quelle permet de transformer
une operation integrale compliquee, la convolution, en un simple produit.
Denition 1.6 Soient f et g deux fonctions integrables sur IR, cest `a dire telles que
_
+

| f(t) | dt <
et
_
+

| g(t) | dt < . On appelle convolee de f et g la fonction


(f g)(t)
def
=
_

f(t s)g(s)ds = (g f)(t).


3
Notons que f g est bien denie puisque
_
+

(
_
+

| f(t) || g(x t) | dt)dx


=
_
+

| f(t) | (
_
+

| g(x t) | dx)dt (par Fubini car tout est positif)


=
_
+

| f(t) | (
_
+

| g(u) | du)dt <


donc
_
+

| f(t) || g(x t) | dt < et donc (convergence absolue)


_
+

f(t)g(x t)dt est convergente.


On a alors
Proposition 1.7
f g
F
FG et fg
F
F G (convolution et produit) (7)
Demonstration.
(F(f g))(x) =
Z
+

(f g)(t)e
2itx
dt
=
Z
+

(
Z
+

f(u)g(t u)du)e
2itx
dt
=
Z
+

f(u)(
Z
+

g(t u)e
2itx
dt)du (par Fubini)
=
Z
+

f(u)e
2iux
(
Z
+

g(t u)e
2i(tu)x
dt)du
=
Z
+

f(u)e
2iux
(
Z
+

g(v)e
2ivx
dv)du.

Enn, on a les trois proprietes suivantes que nous admettrons (en notant quand meme que la troisi`eme
est consequence directe de la deuxi`eme).
Proposition 1.8
(F(Ff))(u) = f(u) (reciprocite) (8)
_

F(u)G(u)du =
_

f(t)g(t)dt (conservation du produit scalaire) (9)


_

|F(u)|
2
du =
_

|f(t)|
2
dt (Parseval) (10)
4
1.3 Exemples fondamentaux
Proposition 1.9 Soit a, b R, n N, et
A
la fonction indicatrice de lensemble A (cest-`a-dire que
(t) = 1 si t A, (t) = 0 si t A). Alors
b
]a,a[
F
2ab
sin(2au)
2au
(11)
(1 |t|)
]1,1[
(t)
F

_
sin(u)
u
_
2
(12)
e
|t|
F

2
1 + (2u)
2
(13)
t
n
e
t

]0,[
(t)
F

n!
(1 + i2u)
n+1
(14)
e
t
2
F
e
u
2
(15)

0
F
1 (16)
1
F

0
(17)
Demonstration.
(i) Les quatre premiers exemples decoulent dun calcul direct.
`
A titre dexemple, calculons la transformee de
Fourier de b
]a,a[
en u = 0 :
F(b
]a,a[
)(u) =
Z

e
i2ut
b
]a,a[
(t)dt
= b
Z
a
a
e
i2ut
dt =
b
i2u
(e
i2ua
e
i2ua
)
=
b
u
e
i2ua
e
i2ua
2i
= 2ab
sin(2au)
2au
.
Si u = 0, on a clairement F(b
]a,a[
)(0) = 2ab.
(ii) Nous allons maintenant determiner la transformee de Fourier de f(t) = e
t
2
,
(Ff)(x) =
Z
+

e
t
2
e
i2ut
dt.
Comme
Z
+

| te
t
2
| dt < , (Ff) est derivable et on a
(Ff)

(u) = 2i
Z
+

te
t
2
e
i2ut
dt
= 2i
`
[
1
2
e
t
2
e
i2ut
]
+

iu
Z
+

e
t
2
e
i2ut
dt

= 2u(Ff)(u).
Ainsi, Ff est solution de lequation dierentielle y

(u) = 2uy(u). En resolvant cette equation, on deduit que


(Ff)(u) = Ke
u
2
, o` u K est une constante. Comme
(Ff)(0) =
Z
+

e
t
2
dt =
1

Z
+

e
x
2
dx = 1,
on obtient
(Ff)(u) = e
u
2
.
(iii) Les deux derni`eres exemples ne resultent pas de la denition de F ci-dessus car la masse de Dirac et la
fonction constante egale ` a 1 ne sont pas integrable sur R. On peut se convaincre que F0 = 1 en prenant a = 1/n et
5
b = n/2, avec n dans le premier exemple fondamental. Le dernier exemple est obtenu gr ace ` a la propriete de
reciprocite (F1 = F(F0) = 0 car 0 est paire).

Exercices.
1. En utilisant la formule de reciprocite ci-dessus, montrer que
sint
t
F

]
1
2
,
1
2
[
_
sint
t
_
2
F
(1 |u|)
]
1

,
1

[
(u)
1
1 + t
2
F
e
|2u|
n!
(1 + iu)
n+1
F
(2)
n+1
(2u)
n
e
2u

],0[
(u)
2. Calculer les transfomees de Fourier des fonctions suivantes :
e
2|t|
, e
t
2
, e
t
2
sint,
]1,3[
,
en se ramenant aux exemples fondamentaux ci-dessus.
3. Calculer la transformee de Fourier des fonctions suivantes
a. f(x) = 1 si a < x < b et 0 sinon. Que devient le resultat lorsque b = a ?
b. f(x) = x si 0 < x < a
c. f(x) = 1 si a < x < 0, 1 si 0 < x < a et 0 sinon.
d. f(x) = e
kx
, x > 0 et 0 sinon (k constante strictement positive)
e. f(x) = x
2
, 0 < x < 1 et 0 sinon.
1.4 Transformation inverse

Etant donne une fonction F : R C, on cherche `a determiner f : R C telle que Ff = F. Naturelle-


ment, cela nest pas toujours possible. Neanmoins, la formule de reciprocite ci-dessus montre que :
Theor`eme. F est injective : Ff = Fg f = g
Remarque : Ce theor`eme montre que la transformation de Fourier F admet une inverse F
1
: si Ff = F,
alors f = F
1
F.
Comment calculer la transformee inverse dune fonction donnee F ? Le resultat general est donne par la
proposition suivante que nous admettrons.
Proposition 1.10 Formule generale dinversion de Fourier : Si F est integrable sur R, alors
f(t) =
_

e
i2ut
F(u)du.
En pratique, etant donne F, il sagit donc de calculer explicitement cette integrale, ce qui est souvent
delicat. Pour une classe assez large de fonctions F, on peut se ramener aux exemples fondamentaux.
6
1.5 Resolution des equations dierentielles
La transformation de Fourier permet de resoudre explicitement une equation dierentielle lineaire en la
transformant en une equation plus simple. Par exemple, si lequation du depart est `a coecients constants,
la transformee de Fourier de cette equation est une equation algebrique. La transformation de Fourier est `a
utiliser lorsque equation est posee sur tout R. Si les donnees de lequation sont periodiques, on utilise pl utot
les series de Fourier (voir Section 4). Si lequation est posee sur une demi-droite (avec conditions initiales
pour la solution recherchee), on utilise pl utot la transformation de Laplace (voir Section 2).
Pour la resolution des equations dierentielles lineaires `a coecients constants, on utilise les proprietes
suivantes de la transformation de Fourier :
Proposition 1.11 Soit f, g : R C integrables, f
F
F, g
F
G et c
1
, c
2
C. Alors
df
dt
F
(i2u)F(u)
d
2
f
dt
2
F
(i2u)
2
F(u) = 4
2
u
2
F(u),
d
3
f
dt
3
F
(i2u)
3
F(u) = i8
3
u
3
F(u),
etc.
Demonstration. Utiliser la denition de F et la formule dintegration par parties.

Lorsque les coecients de lequation dierentielle dependent de t de facon lineaire (voire polynomiale),
on utilise egalement la
Proposition 1.12 Soit f : R C integrable, f
F
F. Alors
tf(t)
F

i
2
dF
du
(u),
t
2
f(t)
F
= (
i
2
)
2
d
2
F
du
2
(u) =
1
(2)
2
)
d
2
F
du
2
(u),
t
3
f(t)
F
(
i
2
)
3
d
3
F
du
3
(u) =
1
(2)
3
d
3
F
du
3
(u),
etc.
Demonstration. Utiliser la denition de F, la formule te
i2ut
=
i
2

u
(e
i2ut
), et les proprietes des integrales
dependant dun param`etre (voir lAppendice).

Exercice corrige. Trouver une fonction f : R C integrable sur R telle que

d
2
f
dt
2
(t) + f(t) = e
t
2
, t R.
Preuve. La transformee de Fourier de lequation ci-dessus secrit
4
2
u
2
F(u) + F(u) = F(e
t
2
)(u).
7
o` u linconnue est F = Ff. On en deduit que F =
1
1 + 4
2
u
2
F(e
t
2
) =
1
2
F(e
|t|
)F(e
t
2
), la derni`ere egalite
etant une consequence de e
|t|
F

2
1 + (2u)
2
(voir les exemples fondamentaux ci-dessus). Donc
F =
1
2
F(e
|t|
e
t
2
) f =
1
2
e
|t|
e
t
2
,
puisque F est injective (voir le theor`eme ci-dessus).
2 Transformation de Laplace
Motivation : Elle permet (entre autres) de calculer explicitement les solutions dune classe assez large
dequations dierentielles (couplees eventuellement avec de conditions initiales) en suivant le schema :

Equation di.
L


Equation plus simple solution
L
1
solution de leq. initiale.
Denition 2.1 a) Si f :]0, [R est une fonction integrable sur ]0, [ `a croissance au plus exponentielle
(cest-`a-dire que |f(t)| C
f
e
a
f
t
pour certaines constantes a
f
, C
f
R), alors la transformee de Laplace
de f en p R, avec p > a
f
, est denie par
(Lf)(p) =
_

0
e
pt
f(t)dt
b) Lapplication (Lf) : {p R; p > a
f
} R est appelee la transformee de Laplace de f
c) Lapplication f
L
Lf est appelee la transformation de Laplace.
Remarque : La notation p = z est frequement utilisee dans dautres disciplines.
2.1 Proprietes de L
Proposition 2.2 Soit c
1
, c
2
R et f, g :]0, [ R des fonctions integrables ` a croissance au plus exponen-
tielle. Alors
(1) L(c
1
f + c
2
g) = c
1
(Lf) + c
2
(Lg) (L est lineaire)
(2) (Lf)(p) 0 lorsque |p| (comportement ` a linni)
(3) Lf est une fonction reguli`ere : sur son domaine de denition, elle est derivable.
2.2 Exemple fondamental
Proposition 2.3 Si n N et c R, alors, pour tout p R tel que p > c,
t
n
e
ct
L

n!
(p c)
n+1
.
Remarque :Dans le cas d exposants non entiers n > 1, on montre que la formule reste valable en
remplacant n! par
_

0
s
n
e
s
ds
8
Demonstration. Prendre p = x R puis integrer par parties n fois dans la denition de (Lf)(x).

Exercice. Calculer les transfomees de Laplace des fonctions suivantes :


1, t, t
2
, e
t
, e
it
, sint, cos t, (sint)
2
, sht, cht,
sint
t
,
en se ramenant `a lexemple fondamental ci-dessus. Pour la derni`ere, on pourra utiliser la serie de Taylor de
sint.
2.3 Transformation inverse

Etant donne une fonction F : R R, on cherche `a determiner f :]0, t[R telle que Lf = F. Naturelle-
ment, cela nest pas toujours possible. Neanmoins, on peut montrer le resultat suivant :
Theor`eme. L est injective : Lf = Lg f = g
Remarques : Ce theor`eme montre que la transformation de Laplace L admet une inverse L
1
: si
Lf = F, alors f = L
1
F.
Contrairement au cas de la transformation de Fourier, il ny a pas de formule dinversion tr`es pratique
dans le cas general de la transformee de Laplace et nous allons regarder le cas specique des fractions
rationnelles.
Soit F =
P
Q
, o` u P, Q sont des polynomes. Necessairement, on doit exiger que deg P < deg Q puisquune
transformee de Laplace tend vers 0 `a linni dapr`es la Proposition 2.2).
Les fractions rationnelles simples :
n!
(p c)
n+1
L
1
t
n
e
ct
Les fractions rationnelles generales
P
Q
.
On decompose
P
Q
en une combinaison lineaire des fractions rationnelles simples. Plus precisement, si
Q(p) = (p c
1
)
k1
(p c
m
)
km
, alors on determine les constantes A
j
, B
j
, etc., telles que
P(p)
Q(p)
=
m

j=1
_
A
j
(p c
j
)
k1
+
B
j
(p c
j
)
k11
+ ... +
C
j
(p c
j
)
_
,
puis on utilise la linearite de L
1
pour montrer que L
1
(
P
Q
) est une combinaison lineaire de fonctions
de type t
n
e
ct
.
2.4 Resolution des equations dierentielles
La transformation de Laplace permet de resoudre explicitement une equation dierentielle lineaire posee
sur [0, [ en la transformant en une equation plus simple. Par exemple, si lequation du depart est `a coe-
cients constants, la transformee de Laplace de cette equation est une equation algebrique. La transformation
9
de Laplace est particuli`erement ecace lorsque lon veut resoudre une equation avec conditions initiales (voir
lexercice corrige ci-dessous).
Pour ce faire on utilise les proprietes suivantes de la transformation de Laplace :
Proposition 2.4 Soit c
1
, c
2
C, f, g :]0, [ C des fonctions integrables `a croissance au plus exponen-
tielle, f
L
F, et g
L
G. Alors
df
dt
L
pF(p) f(0),
d
2
f
dt
2
L
p
2
F(p) pf(0)
df
dt
(0),
d
3
f
dt
3
L
p
3
F(p) p
2
f(0) p
df
dt
(0)
d
2
f
dt
2
(0),
etc.
Lorsque les coecients de lequation dierentielle dependent de t de facon lineaire (voire polynomiale),
on utilise egalement la
Proposition 2.5 Soit f :]0, [ C une fonction integrable `a croissance au plus exponentielle et f
L
F.
Alors
tf(t)
L

dF
dp
(p).
Exercice corrige. Trouver une fonction f : [0, [C telle que
2
d
2
f
dt
2
(t) + 3
df
dt
(t) + f(t) = e
t
, t > 0,
f(0) = 7 et
df
dt
(0) = 4.
Preuve. La transformee de Laplace de lequation ci-dessus secrit
2
_
p
2
F(p) 7p + 4
_
+ 3 (pF(p) 7) + F(p) =
1
p 1
,
o` u linconnue est F = Lf. On en deduit que F(p) =
14p
2
p 12
(p 1)(p + 1)(2p + 1)
, do` u, en utilisant la transfor-
mation inverse, f(t) =
1
6
e
t
+
3
2
e
t
+
16
3
e
t/2
.
3 Series Numeriques
Pour commencer, nous allons faire quelques rappels sur les suites convergentes.
3.1 Suites convergentes
Denition 3.1 On dit quune suite (u
n
)
nIN
de reels est convergente vers (ou admet une limite ) si pour
tout > 0, `a partir dun certain rang N, cest `a dire pour tout n N, on a u
n
.
Concr`etement, cela signie que quel que soit lintervalle quon choisit autour de , aussi petit soit-il, on
a u
n
dans cet intervalle pour n assez grand.
Exercice 3.2 Montrer les limites suivantes
10
a.
1
n
0
b.
cos n
n
0
c.
a
n
0 o` u 0 < a < 1 (passer par le logarithme)
d.
e
1/n
1
e.
(1 +
1
n
)
n
e
Consequence immediate de la denition, si u
n
et v
n

, u
n
+ v
n
+

.
En outre, une remarque importante, cest quune suite convergente est bornee : pour n N, u
n

u
n
l + et, pour n N, de toute facon il ny a quun nombre ni de termes.
Le resultat qui sera la plus important pour nous est le suivant.
Theor`eme 3.3 Soit (x
n
)
n0
une suite de reels croissante. On suppose que (x
n
)
n0
est majoree, cest `a dire
quil existe une constante M telle que pour tout n, x
n
M. Alors (x
n
)
n0
est une suite convergente.
Nous admettrons la demonstration de ce theor`eme qui fait appel `a la notion de borne superieure. Ce quil
est tr`es important de comprendre cest quil sagit dun resultat dexistence sans avoir besoin de preciser la
limite. On sait juste quelle existe.
Exercice 3.4 a. Montrer que la suite 1
1
n
est convergente
b. Montrer que la suite u
n
= 1 +
1
1!
+
1
2!
+ +
1
n!
+
1
nn!
est convergente (on montrera que u
n
est
decroissante).
3.2 Notion de serie
Une serie va simplement etre une suite dun type particulier.
Denition 3.5 Soit (u
n
)
n0
une suite de reels. On pose s
n
=
n

k=1
u
k
pour tout n IN. u
k
est le terme
general de la serie, s
n
sappelle la n-i`eme somme partielle de la serie des u
k
.
Quand la suite (s
n
)
n0
est convergente, on dit que la serie est convergente (dans le cas contraire on dit
quelle est divergente). La limite sappelle la somme de la serie des u
k
et on note
lim
n+
s
n
=
+

k=0
u
k
.
Comme consequence immediate de la denition, on a
Proposition 3.6 Si la serie de terme general u
n
est convergente, u
n
0.
demonstration : Posons s
n
=
n

k=1
u
k
. On a u
n
= s
n
s
n1
donc si s
n
, u
n
0.
11
3.2.1 Series geometriques
Rappelons quune suite est dite geometrique si elle est du type a
n
o` u a est une constante reelle xee.
Lemme 3.7 Soit a IR, a = 1. On a
n

k=0
a
k
=
1 a
n+1
1 a
.
demonstration : Developpons
(1 a)(1 + a + a
2
+ + a
n
) = (1 + a + a
2
+ + a
n
) (a + a
2
+ + a
n+1
) = 1 a
n+1
remarque Si a
0
= 1, a
k
= 1 pour tout k. Donc
n

k=0
a
k
= n + 1.
On peut alors enoncer :
Proposition 3.8 Soit a IR, | a |< 1. Alors

k=0
a
k
=
1
1 a
demonstration : s
n
=
n

k=0
a
k
=
1 a
n+1
1 a
. Or, a
n+1
0 puisque | a |< 1. Donc s
n

1
1a
.
Exercice 3.9 Calculer
a.

n0
1
2
n
b.

n0
1

n
3.2.2 Theor`eme de comparaison
Linteret de la notion de serie cest quelle peut souvent etre etudiee en comparant le terme general avec
celui dune autre serie dont on connat le comportement.
Theor`eme 3.10 Soient (u
n
)
n0
et (v
n
)
n0
deux series telles que u
n
0 et v
n
0 pour tout n.
a. Si pour tout n 0, u
n
v
n
et si la serie de terme general v
n
est convergente, alors la serie de terme
general u
n
est convergente.
b. Si pour tout n 0, u
n
v
n
et si la serie de terme general u
n
est divergente, alors la serie de terme
general v
n
est divergente.
c. Si u
n
v
n
(au sens o` u
u
n
v
n
1), alors les series de terme general u
n
et v
n
sont de meme nature.
demonstration :
a) Posons s
n
=
n

k=0
u
k
et s
n
=

n
k=0
v
k
. Il sagit de deux suites croissantes puisque u
k
0 et v
k
0. Par
hypoth`ese, s
n
. Donc cest une suite bornee. Comme 0 s
n
s
n
, s
n
est aussi bornee donc majoree et
de ce fait elle converge
b) Si la serie des u
n
diverge, comme la suite s
n
est croissante, cest donc que cette suite nest pas majoree.
Alors s
n
nest pas majoree non plus, et la serie des v
n
est donc divergente.
c) Comme
u
n
v
n
1, pour n assez grand on a
1
2
v
n
u
n

3
2
v
n
.
Il sut alors dappliquer a) et b).
12
3.3 Series de Riemann
On appelle serie de Riemann une serie de terme general u
n
=
1
n

pour IR. On a
Theor`eme 3.11 La serie des
1
n

est convergente si et seulement si > 1.


demonstration : Il sagit de series `a termes positifs, pour lesquelles on pourra donc faire usage des
theor`emes de comparaison.
Notons dabord que si 0,
1
n

ne tend pas vers zero donc la serie diverge. Supposons donc que > 0.
Par le theor`eme des accroissements nis, on peut ecrire
1
n


1
(n + 1)

= sup
x[
1
n+1
,
1
n
]
x
1
.(
1
n

1
n + 1
)
Si > 1, on a donc
1
n


1
(n + 1)


1
n

1
n + 1
.
Or, si on verie immediatement que la serie de terme general
1
n

1
n+1
est convergente, puisque
n

k=1
1
k

1
k + 1
= 1
1
n + 1
1.
Dapr`es le theor`eme de comparaison, la serie converge.
Montrons maintenant que la serie de terme general
1
n
est divergente. Si elle etait convergente, on aurait
s
n
=

n
k=1
1
k
. Alors s
2n
s
n
0. Or
s
2n
s
n
=
2n

k=n+1
1
k

2n

k=n+1
1
2n
=
n
2n
=
1
2
ce qui est manifestement une contradiction.
Si 0 < < 1,
1
n

>
1
n
, et donc la serie de terme general
1
n

est divergente, ce qui conclut la preuve.


4 Series de Fourier
Un des outils fondamentaux developpes pour lanalyse des phenom`enes vibratoires est la decomposition
spectrale. Elle consiste en la decomposition des fonctions sur une base composee de fonctions aleatoires
elementaires (en general des exponentielles complexes).
Il existe de multiples cadres quon peut donner `a cette decomposition suivant les exigences plus ou moins
grandes quon est pret `a mettre sur la fonction `a decomposer. Dans cette partie, et comme premi`ere approche,
nous allons nous interesser principalement au cas le plus simple, celui des series de Fourier o` u la fonction
que lon decompose est periodique.
Mais avant tout, quelques mots sur lhomme etonnant que fut Fourier.
13
4.1 Jean Baptiste Joseph Fourier
Ne le 21 mars 1768 `a Auxerre, Fourier etait le neuvi`eme des douze enfants du second mariage dun
p`ere tailleur. Orphelin `a 10 ans, il est accueilli par le matre de chant de la Cathedrale dAuxerre dans une
institution scolaire quil dirigeait, et montre tr`es tot un enorme interet (et un immense talent. . .) pour les
mathematiques. En 1787, decide `a devenir pretre, Fourier entre au seminaire de lAbbaye de Saint-Benot-sur-
Loire. En 1789, il abandonne Saint-Benot et devient en 1790 professeur `a lEcole Royale Militaire dAuxerre.
Il est alors passionne par la politique, qui va devenir lautre grande occupation de sa vie, et devient en 1793
un membre du Comite local revolutionnaire. Au moment de la Terreur, il essaya prudemment de se retirer
du jeu mais ne put y arriver tant il etait implique dans les luttes entre factions rivales. Arrete en 1794, il ne
d ut sa survie qu`a la chute de Robespierre.
En 1794, on lui propose dentrer `a la toute nouvelle Ecole Normale de Paris, o` u il suit les cours de
Lagrange, de Laplace et de Monge. Il est ensuite nomme professeur `a lEcole Polytechnique.
En 1798, il se joint `a larmee de Bonaparte parmi les multiples savants qui accompagnent lexpedition
dEgypte. Fourier fut quelques mois administrateur en Egypte et en prota pour mettre au point des cam-
pagnes de fouilles archeologiques et fonder lInstitut du Caire. Apr`es la desastreuse conclusion de laventure
de Bonaparte en Egypte, Fourier reussit `a rentrer en France en 1801 et retrouve son poste de professeur
dAnalyse `a lEcole Polytechnique. Entre temps, Bonaparte, devenu Premier Consul, sest empare du pou-
voir et decide denvoyer Fourier prendre la place nouvellement vacante de Prefet de lIs`ere.
Cest durant son sejour grenoblois que Fourier m`ene ses experiences fondamentales sur la propagation de
la chaleur dans les corps solides, au sujet de laquelle il envoie en 1807 un memoire `a lAcademie des Sciences
o` u il introduit notamment les developpements en series trigonometriques. Il faut croire que Fourier etait
un peu trop en avance sur son temps car lAcademie, par la voix de Laplace, Lagrange, Monge et Lacroix
reserva alors un accueil mitige `a ce travail. Neanmoins, quand en 1811, lAcademie des Sciences proposa de
recompenser un travail sur la propagation de la chaleur, ce fut Fourier qui eut le prix.
A la chute de lEmpire, Fourier essaya prudemment dadopter une position de neutralite, mais fut rat-
trappe de nouveau par les evenements. Quand Napoleon sevada de lle dElbe, il essaya cependant de
persuader la population grenobloise de sopposer `a son retour et de proclamer sa loyaute `a Louis XVIII.
Quand Napoleon arriva `a Grenoble, Fourier avait pris le large. LEmpereur ne lui en voulut malgre tout pas
trop puisquil le nomma Prefet du Rhone, do` u Waterloo le delogea. . .
Fourier revint alors `a Paris. Il fut elu en 1817 `a lAcademie des Sciences, dont il devint secretaire. Cest
seulement `a ce moment, en 1822, que fut publie son memoire sur la theorie de la chaleur qui allait avoir une
enorme inuence sur les mathematiques du XIX`eme si`ecle. Il mourut `a Paris le 16 mai 1830.
4.2 Relations et polynomes trigonometriques
Nous allons maintenant commencer letude de la decomposition spectrale par des constats simples sur les
fonctions circulaires.
14
Proposition 4.1 a) Si m et p sont deux entiers distincts de IN on a
_
2
0
cos(m) cos(p)d =
_
2
0
sin(m) sin(p)d = 0
b) Si m et p sont deux entiers naturels,
_
2
0
cos(m) sin(p)d = 0
Demonstration : a) On a cos(m) cos(p) =
1
2
[cos((m + p)) + cos((mp))].
Donc
_
2
0
cos(m) cos(p)d =
1
2
(
_
2
0
cos((m + p))d +
_
2
0
cos((mp))d].
Comme p et m sont dans IN et distincts, m + p = 0 et mp = 0 donc
_
2
0
cos(m) cos(p)d =
1
2
([
1
m + p
sin(m + p)]
2
0
[
1
mp
sin(mp)]
2
0
) = 0.
Le meme resultat est obtenu avec sinus en remarquant que sin(m) sin(p) =
1
2
[cos(m+p)cos(mp)].
b) On a cos(m) sin(p) =
1
2
[sin(m + p) + sin(mp)].
Deux cas se presentent alors.
Si m = p, on obtient comme precedemment
_
2
0
cos(m) sin(p)d = 0.
Si m = p, comme sin(mp) = 0, on a
_
2
0
cos(m) sin(m)d =
1
2
_
2
0
sin(2m)d.
Si m = 0, cette quantite est clairement nulle. Si m = 0, elle vaut
1
2
1
2m
[cos(2m)]
2
0
= 0.
Ces simples remarques vont nous donner une piste dexploration pour la decomposition cherchee. Soit en
eet
F() =
a
0
2
+
n

k=1
a
k
cos(k) +
n

k=1
b
k
sin(k)
un polynome trigonometrique, les a
k
et b
k
etant donc des constantes reelles xees (le fait de prendre comme
terme constant
a0
2
, etrange `a premi`ere vue, sexpliquera dans la suite). On se pose la question suivante :
comment, `a partir de la connaissance de F, est-il possible de retrouver la valeur des (a
k
) et des (b
k
) ?
Dapr`es la Proposition precedente, on a, pour tout entier 1 m n,
_
2
0
F() cos(m)d =
a
0
2
_
2
0
cos(m)d +
n

k=1
a
k
_
2
0
cos(k) cos(m)d +
n

k=1
b
k
_
2
0
sin(k) cos(m)d =
a
m
_
2
0
cos(m)
2
d
Si m 1, cos
2
(m) =
1
2
[cos(2m) + 1] et donc
_
2
0
cos
2
(m)d =
1
2
(
1
2m
[sin(2m)]
2
0
+ 2) = .
15
On a donc
a
m
=
1

_
2
0
cos(m)F()d
De meme ,
a0
2
=
1
2
_
2
0
F()d et donc
a
0
=
1

_
2
0
F()d.
On verie de la meme fa con que pour tout 1 m n,
b
m
=
1

_
2
0
F() sin(m)d.
Naturellement, on constate que les expressions precedentes ont un sens non seulement quand F est
un polynome trigonometrique mais bien plus largement d`es que la fonction F est susamment reguli`ere
pour quon puisse denir les integrales. Typiquement, et cest le cas o` u nous nous limiterons ici, on peut
prendre F continue par morceaux. Pour simplier lexpose, nous allons etudier le cas des fonctions continues ;
nous enoncerons ensuite sans demonstration un prolongement au cas o` u la fonction nest que continue par
morceaux (qui sera le cas important dans la pratique). Il ne reclame en fait que quelques petits ajustements
techniques et le lecteur interesse est invite `a se reporter `a lun des innombrables livres qui traitent en detail
de la theorie des series de Fourier.
4.3 Coecients de Fourier
Soit F une fonction continue de IR dans IR (on pourrait la prendre dailleurs sans probl`eme `a valeurs
dans I C), 2-periodique.
On a alors
Denition 4.2 Pour tout m 0, on pose
a
m
=
1

_
2
0
F() cos(m)d
et pour tout m 1
b
m
=
1

_
2
0
F() sin(m)d.
Les coecients (a
k
)
k0
et (b
k
)
k1
sappellent les coecients de Fourier de la fonction F. La serie de Fourier
formelle de F est
a
0
2
+

k=1
a
k
cos(k) +

k=1
b
k
sin(k)d.
Remarques : (i) On a donc vu dans la partie precedente que si F est un polynome trigonometrique, F
concide avec sa serie de Fourier.
(ii) Il faut bien comprendre que lexpression de la serie de Fourier formelle ne prejuge en rien de la
convergence de la serie en question. Il sagit veritablement dune expression formelle et les probl`emes de
convergence forment dailleurs lessentiel du travail que nous allons fournir par la suite.
La forme integrale des coecients de Fourier leur donne une serie de proprietes que nous evoquons
maintenant.
16
Proposition 4.3 Soit F une fonction de IR dans IR, continue et 2-periodique. On note (a
k
) et (b
k
) ses
coecients de Fourier.
a) Pour tout IR, on a
a
k
=
1

_
+2

F() cos(k)d
b
k
=
1

_
+2

F() sin(k)d.
b) Si F est une fonction paire, on a b
k
= 0, k 1. Si F est une fonction impaire, on a a
k
= 0, k 0.
Demonstration : a) Cela resulte de la 2-periodicite des fonctions F() cos(k) et F() sin(k).
b) Si F est paire, on a F() sin(k) impaire. Or
b
k
=
1

F() sin(k)d =
1

(
_

0
F() sin(k)d +
_
0

F() sin(k)d) =
=
1

(
_

0
F() sin(k)d
_

0
F(u) sin(ku)du) = 0
o` u on a fait le changement de variable u = et utilise F(u) sin(ku) = F(u) sin(ku).
La propriete pour F impaire se demontre de meme.
Une autre propriete importante que nous admettrons concerne la convergence des coecients de Fourier.
Proposition 4.4 (Lemme de Riemann-Lebesgue) Si F est continue sur [a, b],
lim
r+
_
b
a
F() cos(r)d = lim
r+
_
b
a
F() sin(r)d = 0.
On a alors immediatement le :
Corollaire 4.5 Pour toute fonction F continue sur [a, b] de coecients de Fourier (a
k
) et (b
k
), on a
lim
k+
a
k
= lim
k+
b
k
= 0.
Notons que ceci montre que la serie de Fourier formelle de F est candidate `a converger. On a le resultat
suivant que nous admettrons
Theor`eme 4.6 (Dirichlet) Soit F une fonction continue 2-periodique et derivable `a droite et `a gauche en
tout point de IR.
Alors la serie de Fourier formelle de F converge en tout point t
0
IR et
F(t
0
) =
a
0
2
+

k=1
a
k
cos(kt
0
) +

k=1
b
k
sin(kt
0
).
Comme annonce plus haut, on peut, au prix dun petit eort technique, generaliser le resultat precedent
aux fonctions continues par morceaux. Introduisons dabord une denition.
Denition 4.7 Soit F une fonction continue par morceaux sur IR, admettant en tout point des limites `a
droite et `a gauche (F na que des discontinuites de premi`ere esp`ece). On appelle regularisee de F la fonction
F denie par
F(t) =
F(t+) + F(t)
2
.
On a alors
17
Theor`eme 4.8 Si F continue par morceaux et 2-periodique, admet en tout point des limites `a droite et `a
gauche et est telle que pour tout t
0
IR, la fonction
h
F(t
0
+ h) + F(t
0
h) F(t
+
0
) F(t

0
)
h
soit bornee, alors la serie de Fourier formelle de F converge en tout t
0
vers F(t
0
).
Exercice 4.9 Dans les quatre cas suivants, trouver lexpression de la serie de Fourier formelle de la fonction
f apr`es en avoir trace rapidement le graphe. Etudier la convergence
a) f() =| sin() |
b) f(), 2-periodique, f(0) = f(2) = 0 et
f() =

2
, 0 < < 2.
c) f 2-periodique ,
f() =
_

2
, 0

3
2
, 2
d) f() =
2
, , 2-periodique. Deduire

n1
(1)
n
n
2
et

n1
1
n
2
.
5 Elements sur le theor`eme des residus
5.1 Generalites
Si une fonction f est de classe C
n
sur un intervalle ] R, R[, on peut ecrire f sous la forme dun
developpement limitede Taylor
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
+ o(x
n
)
o` u o(x
n
) designe une fonction telle que lim
x0
o(x
n
)
x
n
= 0.
Dans certaines conditions, il est possible en quelque sorte de generaliser cette ecriture et de considerer
des fonctions qui vont pouvoir se decomposer en serie de Taylor sous la forme suivante
f(x) =

k=0
f
(k)
(0)
k!
x
k
.
On dit que f est developpable en serie enti`ere sur ] R, R[. La theorie qui soccupe de ce type de fonctions
est celle des fonctions analytiques. Nous navons absolument pas le temps daborder ce vaste th`eme ici, et
nous allons en voir uniquement un petit (mais important) aspect `a savoir le theor`eme des residus qui permet
de calculer certaines integrales.
Commencons par une denition.
Denition 5.1 On appelle contour du plan complexe une application : [0, 1] I C injective, de classe C
1
,
et telle que (0) = (1).
Un contour est donc une courbe simple, reguli`ere et fermee du plan complexe.
Soit f : I C I C.
Denition 5.2 Quand elle existe, on appelle integrale de f le long du contour , notee
_

f(z)dz, lintegrale
_
1
0
f((t))

(t)dt.
18
On va alors se poser la question : est-il possible dintegrer une fonction
f(z) =

k=n0
a
k
z
k
, n
0
1
sur un contour . Nous allons raisonner tr`es formellement : il faut juste avoir conscience que les
dierentes etapes demanderaient `a etre justiees (et cest parfois dicile . . .).
_

f(z)dz =
_
1
0
f((t))

(t)dt =
_
1
0

k=n0
a
k
(t)
k

(t)dt
=

k=n0
a
k
_
1
0
(t)
k

(t)dt
= a
1
_
1
0

(t)
(t)
dt +

k=n0,k=1
_
(t)
k+1
k + 1

1
0
et
_
(t)
k+1
k + 1

1
0
= 0 puisque (0) = (1). Donc
_

f(z)dz = a
1
_
1
0

(t)
(t)
dt et il reste donc `a evaluer cette
integrale. Le probl`eme vient de ce quon ne peut pas directement considerer une expression comme ln(t)
car il ne faut pas oublier que (t) est un complexe. Pour comprendre pourquoi ceci represente une diculte,
remarquez par exemple que 1 = e
0
= e
2i
ce qui fait quon peut se demander si le logarithme complexe de 1
est 0 ou 2i.
Nous allons nous limiter pour continuer au cas particulier o` u (t) = e
2it
, cest `a dire au cas o` u est le
cercle unite, et admettre que le resultat serait le meme pour tout contour entourant 0.
Si (t) = e
2it
,
_
1
0

(t)
(t)
dt =
_
1
0
2ie
2it
e
2it
dt = 2i
et de ce fait _

f(z)dz = (2i)a
1
Par un changement de variables immediat, si on avait
f(z) =

k=n0
a
k
(z z
0
)
k
, n
0
1
on obtiendrait, pour tout contour entourant z
0
,
_

f(z)dz = (2i)a
1
a
1
sappelle le residu de f au pole z
0
.
Nous allons maintenant enoncer le theor`eme des residus sous la forme qui nous sera utile.
Theor`eme 5.3 Soit g une fonction developpable en serie enti`ere sur ] R, R[. Soit Q un polynome nayant
que des racines simples
Q(z) =
m

k=1
(z z
k
)
19
Soit un contour ne contenant aucun des z
k
. Posons f(z) =
g(z)
Q(z)
. Alors,
_

f(z)dz = 2i

zi interieurs ` a
Res(f, z
i
)
o` u Res(f, z
i
) =
g(zi)
Q

(zi)
.
Remarque.
g(zi)
Q

(zi)
est egale `a a
1
car
g(z)
Q(z)
=
1
z z
i

g(z)

k=i
(z z
k
)
=
1
z z
i

_
g(z
i
)

k=i
(z
i
z
k
)
+O(|z z
i
|)
_
=
1
z z
i

_
g(z
i
)
Q

(z
i
)
+O(|z z
i
|)
_
.
5.2 Exemple de calcul dintegrale par la methode de residus
Nous allons nous proposer de calculer lintegrale
_

e
itx
1 + t
2
dt
o` u x est une constante reelle positive.
Considerons le contour de I C compose de la fa con suivante :
Le segment reel [R, R] (note
1
)
Le demi-cercle centre en 0 et de rayon R, parcouru dans le sens trigonometrique (note
2
)
Commencons par remarquer que 1 +z
2
= (z +i)(z i), ce qui fait que la fonction
e
izx
1+z
2
est bien du type
considere dans le theor`eme precedent. A linterieur du contour , il ny a quun seul pole : +i. De plus,
Res(f, i) =
e
x
2i
Le theor`eme des residus nous dit donc que
_

f(z)dz = 2i
e
x
2i
= e
x
.
Par ailleurs,
_

f(z)dz =
_
1
f(z)dz +
_
2
f(z)dz
Comme un point z de
2
secrit sous la forme Re
i
, 0 , sur
2
on a dz = iRe
i
d. De ce fait,
_

f(z)dz =
_
+R
R
e
itx
1 + t
2
dt + iR
_

0
e
iRe
i
x
1 + R
2
e
2i
e
i
d.
Notons que
_
R
R
e
itx
1+t
2
dt
_

e
itx
1+t
2
dt qui est lintegrale quon recherche. Donc, si lon peut montrer que
quand R +, la deuxi`eme integrale tend vers 0, on obtiendra le resultat cherche.
Notons que
|
e
iRe
i
x
1 + R
2
e
2i
e
i
|=|
e
iRe
i
x
1 + R
2
e
2i
|=|
e
Rx sin
1 + R
2
e
2i
|
20

e
Rx sin
R
2
1

1
R
2
1
la derni`ere inegalite provenant du fait que pour 0 , sin 0 et x 0, on a e
Rx sin
1.
De ce fait,
_
2
f(z)dz R
_

0
1
R
2
1
d =
R
R
2
1
0
quand R +.
On en deduit donc que
_

e
itx
1 + t
2
dt = e
x
.
Exercice. Calculer les integrales suivantes par la methode des residus.
a.
_

0
cos x
2
dx
b.
_

0
sint
t
dt
c.
_

0
e
itx
e

t
2
2
dt
d.
_

0
x
x
2
+ 1
e
ix
dx
e.
_

0
x
2
(x
2
+ 2)(x
2
+ 1)
dx
21