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SLABO WCM1 MECANICA TEORICA II II

2014-1
1. DATOS GENERALES

Facultad: Facultad de Ingeniera Industrial y Mecnica
Carrera:
Ing. Mecnica, Ing. Electromecnica, Ing. Aeronutica, Ing.
Automotriz
Nmero de crditos: 4
Coordinador: Eddy Cuty Clemente
Requisitos: Mecnica Terica I

2. FUNDAMENTACIN

Proporciona las herramientas necesarias en cuanto a conceptos y mtodos, para
la resolucin analtica de los problemas mecnicos respecto a su movimiento sin
tomar en cuenta las causas que lo producen. Esto es, el clculo de la posicin,
velocidad y aceleracin de un punto o un cuerpo en forma aislada o como parte de
un mecanismo.

3. SUMILLA

El curso de Mecnica Terica II comprende el estudio de la Cinemtica de cuerpos
y mecanismos analizados como partcula o punto material y como cuerpo
rgido. Este estudio se hace a travs de la representacin matemtica del
movimiento y el anlisis e interpretacin de los resultados en condiciones ideales
(partculas, cuerpos rgidos) asocindolos a casos reales de mecanismos

4. LOGROS DE APRENDIZAJE

Al final de la asignatura el estudiante calcular velocidades y aceleraciones de
puntos importantes de un mecanismo o parte de una maquina con la finalidad de
conocer su movimiento.
Hasta la semana 7 el estudiante ya tendr los conocimientos y la prctica
suficiente para calcular el movimiento de cuerpos tanto en el plano como en el
espacio analizados como puntos de masa o partculas.
Al final del curso el estudiante podr analizar el movimiento de cuerpos rgidos
individualmente o como parte de un mecanismo.

5. CONTENIDOS

Anlisis del movimiento curvilneo de
partculas:
Utiliza coordenadas ortogonales,
tangencial y normal, cilndricas, polares,
esfricas
Semanas: 1, 2, 3, 4, 5


Anlisis del movimiento dependiente de Semanas: 6, 7


2
dos partculas y el movimiento de
relativo en el plano de dos partculas no
dependientes con ejes de traslacin
Cinemtica plana de cuerpos rgidos:
Analiza el movimiento de rotacin y el
movimiento general plano en un
sistema de referencia fijo (movimiento
absoluto)
Semanas: 8, 9
Movimiento relativo en el plano:
Analiza el movimiento relativo de dos
cuerpos en el plano calculando
velocidades y aceleraciones en marcos
de referencia de rotacin y traslacin.
Analiza el movimiento de rodadura y
contactos deslizantes
Semanas: 10, 11, 12, 13
Cinemtica de un cuerpo rgido en
movimiento tridimensional:
Analiza velocidades y aceleraciones
angulares en 3D
Analiza tipos de restricciones con
conexiones de rotula y horquilla
Semana: 14

6. METODOLOGA

El curso consta de dos horas tericas, en las que se expone el fenmeno fsico y
los mtodos analticos para su comprensin, incidiendo en su aplicacin en casos
reales con la utilizacin de esquemas de cuerpos o mecanismos en movimiento. Y
dos horas prcticas en las que se aplican los mtodos y conceptos tericos
aprendidos, en condiciones ideales, examinando la informacin dada,
desarrollando una estrategia para la resolucin del problema y finalmente
interpretando los resultados.
7. SISTEMA DE EVALUACIN

El promedio final del curso ser:
0.2PC1 + 0.2PC2 + 0.2PC3 + 0.4EF
PC1 es Prctica Calificada Grupal de 4
Estudiantes.
PC2 y PC3 son Prcticas Calificadas
Individuales
EF es Examen Final

Nota:
Slo se podr rezagar el Examen Final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce


8. FUENTES DE INFORMACIN



3
Hibbeler, R. C.: Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA. PEARSON,
Prentice Hall, 2004
Meriam J. L., Kraige, L. G.: Mecnica para Ingenieros DINMICA.
EDITORIAL REVERT, S.A., 1998.
Beer, F. P., Johnnston, E. R.: Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA.
McGRAW-HILL,
McGill, D. J., King, W. W.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. Gupo
Editorial Iberoamrica S.A., Das, B.M., Kassimali, A., Sami, S.: Mecnica para
Ingenieros DINMICA. EDITORIAL LIMUSA S.A., 1999.
Bedford, A., Fowler, W.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. Addison-
Wesley Iberoamericana S.A., 1996.
Higdon, A., Stiles, W.B., Davis, A.V., Evces, C.R., Weese, J.A.: Ingeniera
Mecnica - DINMICA VECTORIAL. Prentice Hall Ispanomericana S.A.,
1986.
Sandor, B.I., Richter, K.J.: Ingeniera Mecnica - DINMICA. Prentice Hall
Ispanomericana S.A., 1989.
Ginsberg, J.H.: Advanced Engineering Dynamics. Cambridge University Press,
1998.
Greenwood, D. T.: Principles of Dynamics. Prentice Hall, Inc. 1988.


9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES


SEM. TEMA OBSERVACIN
01
MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL DE UNA
PARTICULA
Conceptos de: Posicin, Desplazamiento, Velocidad y
Aceleracin
Clase
introductoria
terica
02
MOVIMIENTO CURVILINEO: Coordenadas Ortogonales
(Cartesianas)

Teora y
problemas
relacionados
03
MOVIMIENTO CURVILINEO: Coordenadas Tangencial y
Normal
Derivada de un vector unitario

Teora y
problemas
relacionados
04
MOVIMIENTO CURVILINEO: Coordenadas Cilndricas
Coordenadas Esfricas
1ra. Practica calificada (grupal 4 estudiantes)
1ra. Practica
calificada grupal
Teora y
problemas
relacionados
05
Coordenadas Polares (2D)

Teora y
problemas
relacionados
06
Movimiento Dependiente (Conectado) de Partculas en el
plano

Teora y
problemas
relacionados
07 Movimiento Relativo de Dos Partculas en Ejes de Teora y


4
Traslacin

problemas
relacionados
08
CINEMTICA PLANA DE CUERPOS RGIDOS
Anlisis de tipos de Movimientos (Generalidades)
Movimiento de Rotacin Pura
Movimiento de Rotacin Respecto de un Eje Fijo
2da. Practica calificada
2da practica
calificada
Introduccin al
cuerpo rgido
09
ANLISIS DEL MOVIMIENTO PLANO ABSOLUTO
GENERAL
Relacin entre la Velocidad Lineal y la Velocidad Angular
para dos Puntos del Mismo Cuerpo
Teora y
problemas
relacionados
10
MOVIMIENTO RELATIVO EN EL PLANO
Anlisis de Velocidades
Teora y
problemas
relacionados
11
Centro Instantneo de Rotacin (de Velocidad Cero)
Velocidad Relativa en un Marco de Referencia en
Rotacin
3da. Practica calificada
3ra. Practica
calificada
Teora y
problemas
relacionados
12
Movimiento Relativo General en el Plano con marcos de
referencia diferentes
Anlisis de Velocidades y Aceleraciones
Aceleracin Relativa en un marco de referencia en
Traslacin y Rotacin
Contactos Deslizantes
Teora y
problemas
relacionados
13
Movimiento de rodadura:
Rodadura Sobre una Lnea Recta
Rodadura Sobre una Curva Plana (cncava y convexa)
Movimiento de Engranajes Conectados
Teora y
problemas
relacionados
14
CINEMTICA DE UN CUERPO RGIDO EN
MOVIMIENTO TRIDIMENCIONAL
Propiedades de la Velocidad Angular. Vector Aceleracin
Angular
Velocidad y Aceleracin en Marcos de Referencia
Mviles
Tipos de Conectores de Mecanismos: Conexiones de
horquilla y Rtula
Teora y
problemas
relacionados
15 EXAMEN FINAL


FECHA DE ACTUALIZACIN: 15/04/2014