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G.A.M.A.

(Groupement Amical d'enseignants des Matriels Automobiles)


Son but est d'apporter aux enseignants des mtiers de l'automobile :
des aides pdagogiques et techniques ;
de renforcer les liens entre collgues ;
d'tablir et faciliter les relations avec les professionnels ;
d'tre l'interlocuteur privilgi des responsables dcisionnels.
G.N.F.A.
(Groupement National pour la Formation Automobile)
Contenus raliss par :
Jean-Charles MARTY, pour le GAMA
Professeur au lyce Gaston Barr
Niort (79) et adhrent au GAMA
jean-charl.marty@ac-poitiers.fr
ric Holubenny pour le GNFA,
Formateur au centre technique de Blagnac (31).
holubennye@gnfa-auto.fr
La chssimtrie
di t avec l e concour s de l ducat i on Nat i onal e
Cr avec l a col l aborati on du GAMA et du GNFA :
Les Dossiers
Techniques
M E S U R E S E T D I A G N O S T I C
Sommaire
La chssimtrie
A.N.F.A. / dition 2005
Les Dossiers
Techniques
1 Historique du redressage .................................................................................................................................................... page 05
2 Les diffrents moyens de contrle ....................................................................................................................... page 11
3 Rappel de gomtrie ............................................................................................................................................................... page 16
4 Normalisation et appellations ..................................................................................................................................... page 18
5 Les points du soubassement .......................................................................................................................................... page 19
6 Les outils de mesure informatiss .......................................................................................................................... page 20
7 Le diagnostic .......................................................................................................................................................................................... page 28
8 Conclusion ................................................................................................................................................................................................. page 36
A.N.F.A. / dition 2005
Les Dossiers
Techniques
AU COMMENCEMENT TAIT LA MASSE
Les chanes et les trous dans les IPN de charpente
fleurissaient dans les ateliers de carrosserie afin de
tirer sur les longerons, les anneaux taient scells
dans le sol pour redresser les chssis, les bricolages
de toutes sortes taient d'une grande utilit chez les
tliers formeurs se mettant progressivement la
rparation des carrosseries.
Les moyens de contrle taient ceux du formage :
gabarits, compas, niveaux, fils plomb, mtres
ruban, piges.
Puis un jour de l'anne 1952, afin de rpondre au
besoin d'un professionnel de l'automobile, Germain
Celette, un ingnieux mcanicien de Vienne (Isre)
invente un cadre mtallique sur lequel on peut
directement boulonner la Renault 4 CV, premire
monocoque d'aprs guerre, par les parties recevant
la mcanique. Bientt, sur cette mme base mtal-
lique, on va pouvoir fixer des montages qui
recevront les positionnements des parties mcani-
ques des autres automobiles monocoques de l'po-
que.
Au dbut des annes 60, beaucoup de carrossiers
possdent dj un marbre qui l eur per met de
garantir la qualit des rparations. (Fig. 1, 2).
La dpose de toute la mcanique tant obligatoire,
le vhicule accident est dsoss proximit du
marbre et positionn sur celui-ci grce un pont
roulant quip de deux palans. Ce dispositif permet
un ouvrier seul de faire l'installation. Pour tirer sur les
longerons, il utilise une chvre fixe l'extrmit du
marbre, des chanes, un vrin tireur ou double effet.
(Fig. 3)
Le systme est tellement robuste et efficace que de
nombreux constructeurs homologuent ce dispositif
pour leur rseau de concessions. Les compagnies
d'assurance agrent elles aussi les carrossiers.
Il existe un montage spcifique chaque type de
carrosserie.
Les marbres s'quipent de roues et peuvent aller
chercher le vhicule prpar sur un lvateur. Le
choix du poste de travail n'est plus un problme. Le
marbre est quip de pinces d'ancrage pour brider
la voiture qui ne pse plus sur les montages, et d'un
systme de traction multi-angulaire qui permet de
tirer dans toutes les directions.
VOLUTION DU CONTRLE POSITIF
La premire gnration de produit s'est traduite par
des ferrures standard lourdes, difficiles manipuler et
transporter. (Fig.2)
5
1
La chssimtrie
Historique du redressage
Fig. 1. Marbre multimarque
des annes 60, 1
re
gnration
Fig. 2. Exemple de montage pour le
positionnement du train arrire
Fig. 3
1
La chssimtrie
A.N.F.A. / dition 2005
En dissociant la ferrure, le carrossier gardant la tra--
verse de base, le travail est facilit (Fig.4) : c'est un
montage compact. (Fig.5)
Schmatis encore, on n'utilise plus aujourd'hui que
la partie en contact avec le vhicule : c'est le syst-
me MZ

ttes spcifiques (Fig.6). Ce procd est


utilis aujourd'hui par tous ceux qui pratiquent le
contrle positif.
En rsum :
Dhier
aujourdhui.
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Les Dossiers
Techniques
Historique du redressage (suite)
Fig. 5. Montage compact
Fig. 6. Tte spcifique
Fig. 4. lments dissocis
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Les Dossiers
Techniques
Le contrle tridimensionnel piges
mcaniques
En 1978, arrive sur le march un matriel de mesure
universel.
Blackhawk

innove avec le P188, systme de mesure


avec lequel on relve les coordonnes longitudi-
nales, transversales et verticales des points caract-
ristiques du soubassement par rapport un modle
dfini par le constructeur.
Indpendant du redressage, il permet de mesurer
tout vhicule en diagnostic ou pendant la rpara-
tion.
Si les premiers modles sont livrs avec six chariots, la
marque l'indien (Blackhawk) le propose rapide-
ment huit.
Il est constitu d'un ensemble de glissires perpen-
diculaires entre elles, coulissant sur un cadre dlimi-
tant un espace de mesure (O) XY, la cote OZ tant
gnralement obtenue par un empilage de piges
calibres.
L'appareil peut s'utiliser au sol ou sur un marbre et il
vient se plaquer au soubassement du vhicule grce
des coussins gonflables.
Les innovations portent surtout sur la matire des
piges.
Dans les annes qui suivent, les autres fabricants de
matriels adoptent eux aussi la mesure.
Fenwick dans un premier temps inonde les pays du
Nord et d'Europe de l'Est avec son systme tradition-
nel : CAR-O-LINER MK II. Si le principe de base reste le
mme, il volue de manire ergonomique.
En 1980, Celette lance la Mesure 2000 qui deviendra
vite le Mtro 2000. L'appareil s'utilise sur une surface
rigoureusement plane et c'est le vhicule qui des-
cend jusqu' lui (le CAR-O-LINER galement).
On trouve aussi un compromis plusieurs systmes,
en associant une base au sol une mesure rigide,
par des tours millimtres quasiment indformables :
c'est le Calibro de Power Track.
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La chssimtrie
Historique du redressage (suite)
P 188 Blackhawk
CAR-O-LI NER MKI I
Mtro 2000 de Celette
Systme tours millimtres
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La chssimtrie
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Le contrle tridimensionnel faisceaux
optiques
La fin des annes 70 voit apparatre un systme de
mesure bas sur le principe d'un faisceau lumineux
appel couramment laser.
Les lments de base du systme sont deux poutres
de mesure quipes de mtres ruban, d'un metteur
laser et de deux botiers de rflexion.
Les lments de lecture sont des rglettes transpa-
rentes, prrgles en cote l'aide d'un curseur,
s'agrippant sous le vhicule.
Les cibles, au centre des curseurs, dterminent un
plan fictif matrialis par le rayon laser.
La premire gnration tait quipe de botiers de
dflexion rglages manuels. Il fallait d'abord les
mettre de niveau l'aide de boutons noirs, avant de
rgl er l ' i ncl i nai son du rayon avec des mol ettes
rouges. Cette opration tait faire trois fois sur la
rgle longitudinale, aprs l'avoir rgle parallle-
ment avec l'axe du vhicule, et deux fois avec la
rgle frontale aprs avoir tourn d'un quart de tour
les rglettes pendulaires.
Puis sont apparus les systmes de deuxime gn-
ration quips de botiers lectroniques, le rayon se
stabilisant de lui-mme.
Le sparateur de rayon , outre sa fonction de ren-
voi d'angle, permet de contrler par comparaison la
position de divers lments (charnires, autres points
particuliers, etc.).
Un autre accessoire, le comparateur d'angles, per-
met de mesurer galement par comparaison la go-
mtrie des quatre roues lorsque les poutres de mesu-
re sont oprationnelles.
Historique du redressage (suite)
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Techniques
Systme complet
Comparateur d'angles
Botier 1
re
gnration
Botier lectronique
Sparateur de rayon et metteur laser
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Les Dossiers
Techniques
La mesure tridimensionnelle informatise
Au dbut des annes 90, on commence utiliser la
mesure assiste par ordinateur pour contrler les sou-
bassements.
Dataliner met sur le march son nouveau contrle
connect un ordinateur portatif, ayant en mmoire
4 fiches techniques. Il dveloppera plus tard, toujours
sur le principe de la poutre longitudinale, le Galaxy
puis le Galaxy 2000 avec cibles codes-barres.
En 1993, Blackhawk prsente le Shark qui rvolu-
tionne la technologie de la mesure en utilisant l'infor-
matique. Si le principe bas sur les ultrasons reste le
mme, la saisie et la transformation des donnes
gagne en convivialit grce aux progrs de l'infor-
matique. La prsentation du matriel volue elle
aussi avec la mode et devient trs fonctionnelle pour
le carrossier.
On fixe aux points caractristiques du soubassement
des sondes quipes de deux metteurs d'ultrasons.
Des micros, judicieusement placs sur une poutre
elle-mme positionne sous le vhicule, captent les
ultrasons et dterminent par trigonomtrie la position
d'accrochage des sondes.
La marque amricaine Chief lance le Gnsis
poutre transversale dont les deux lasers tournant
grande vitesse lisent les codes-barres des cibles posi-
tionnes sous le vhicule.
Comme le Shark, c'est un cble lectrique qui relie la
poutre l'ordinateur.
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La chssimtrie
Historique du redressage (suite)
Le nouveau contrle de Dataliner
Galaxy 2000
Shark de Blackhawk
Gnsis de Chief
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La chssimtrie
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CAR-O-LINER ne faillit pas la rgle et conoit le
CAR-O-TRONIC, outil mesurer coulissant grce
deux rails placs sur le marbre.
Cel ette propose al ors son Naj a, outi l mesurer
galement mais sur un seul rail et dont le tridre de
rfrence est en dehors du vhicule. Le systme peut
tre uti l i s sur l e marbre ou bi en sous un pont
lvateur.
Ces deux derniers appareils transmettent les don-
nes l'ordinateur par frquence radio.
Historique du redressage (suite)
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Les Dossiers
Techniques
CAR-O-TRONIC
Naja de Celette
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Les Dossiers
Techniques
A. NCESSIT DU CONTRLE : DFORMATIONS
LASTIQUES OU PERMANENTES
La structure des vhicules se dforme sensiblement
sous l'effet des contraintes (torsion, flexion) qu'on lui
i nfl i ge, accl rati ons, frei nages, force centri fuge,
mais reprend sa position initiale lorsqu'elles cessent.
Lorsque ces contraintes dpassent une certaine limi-
te, dite lastique, les tles composant la structure ne
peuvent plus reprendre leur place initiale. On entre
donc dans la zone des dformations dites permanen-
tes.
Tout impact provoque des dformations plus ou
moins visibles suivant la violence et la zone de ces
impacts. Sans dmonter les organes mcaniques, le
carrossier rparateur doit alors procder l'inventai-
re de ces dformations avant de commencer toute
remise en forme, aussi minime soit-elle. En rgle gn-
rale, aucun lment soud constitutif de la super-
structure ne doit tre remplac avant de s'tre assu-
r que le soubassement n'a pas t affect par le
choc. Suivant la gravit de celui-ci, il doit se livrer
diffrents types de contrle, afin de voir et situer les
dformations primaires qui sont directement provo-
ques par le choc, en dduire et vrifier les dforma-
tions secondaires qui sont provoques par l'interm-
diaire d'autres lments.
B. DIFFRENTS MODES DE CONTRLE
Le contrle consiste donc identifier les formes, les
dimensions, les conditions de fonctionnement dfi-
nies par le constructeur.
La mthodologie doit tre progressive et correspon-
dre l'importance des dformations.
On peut concevoir deux procdures :
- Le contrle approch pour identifier rapidement
les dformations : visuel, tactile, comparatif, dyna-
mique.
Visuel
I denti fi er, val uer, si tuer l es dfor mati ons et l es
dfauts de position des lments superficiels (ali-
gnement des artes, moulures, jeux, paralllisme et
affleurement des lments entre eux) ou de structu-
re (dformations d'un ensemble, cart d'un lment
mcanique avec le soubassement).
Tactile
Vrifier par le toucher l'importance d'une dforma-
tion et valuer les carts de forme ou de jeu entre les
lments.
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La chssimtrie
Les diffrents moyens
de contrle
Contrle visuel des jeux d'ouverture
Source Renault
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La chssimtrie
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Comparatif
En utilisant une pige quipe d'un mtre ruban, il
permet de mesurer des carts, comparer la symtrie
des points d'un cot par rapport l'autre, en lon-
gueur ou en diagonale. Il confirme surtout les deux
prcdents, sans toutefois donner une ide prcise
du sens des dformations
Dynamique
Par un essai routier, il permet de constater si les dfor-
mations subies ont dgrad des organes mcani-
ques pouvant modifier le comportement du vhicu-
le. Il est valid par un contrle de gomtrie des
trains roulants.
- Le contrle approfondi pour identifier avec prci-
sion toutes les dformations subies par le vhicule
afin d'tablir le diagnostic de rparation : positif,
tridimensionnel.
Positif
Appel ainsi car se trouvant au dessus du plan du
marbre, il renseigne le carrossier sur la position des
points, sans donner de valeur chiffre.
Tridimensionnel
Permet de chiffrer la gomtrie du soubassement
par rapport aux axes OX, OY, OZ du systme de
rfrence.
Les diffrents moyens
de contrle (suite)
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Les Dossiers
Techniques
Contrle comparatif
Points de contrle la pige
Source ETAI
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Les Dossiers
Techniques
C. LES 3 DEGRS DE CHOC
Suivant l'importance du choc, on peut considrer trois
degrs de dformation.
Premier degr
Le choc ne concerne que les lments d'habillage,
la peau. Ces lments ont un positionnement prcis
et satisfont aux conditions d'esthtiques et de fonc-
tionnement.
Le contrle de ces lments s'effectue visuellement,
tactilement, dimensionnellement ou fonctionnelle-
ment en mesurant les jeux, les alignements ou les
affleurements.
Deuxime degr
Le choc a provoqu des dformations permanentes
de la structure mais n'entranant pas d'incidence sur
le comportement dynamique du vhicule. Les dfor-
mations souponnes rendent impossibles le fonc-
tionnement normal ou le rglage des lments amo-
vibles ou mobiles.
Le contrle s'effectue dimensionnellement ou par
comparaison.
Troisime degr
Le vhi cul e prsente des dfor mati ons de l a
superstructure qui ont atteint la gomtrie d'origine,
entranant des dformations secondaires : encadre-
ment des ouvrants, positionnement des organes m-
caniques, etc. Le vhicule prsente des anomalies
dans son comportement routier.
La remise en ligne ncessite l'emploi d'un systme de
mesure tridimensionnelle ou d'un systme contrle
positif.
Ces oprations sont ralises le plus souvent sur un
banc de contrle sans dpose mcanique.
Il faut vrifier le positionnement des points pilotes
dfinis par le constructeur pour la rparation de la
structure et s'assurer que la zone sensible dfinie
comme tant le quadrilatre de carrosserie dlimit
par les points de fixation des trains roulants n'est pas
dforme. Il sera ensuite tabli une attestation crite
sur les valeurs de la gomtrie du soubassement
avant et aprs remise en tat.
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La chssimtrie
Les diffrents moyens
de contrle (suite)
Choc du 1
er
degr : lments d'habillage
lments concerns par un choc du 2
e
degr
lments concerns par un choc du 3
e
degr
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La chssimtrie
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D. LA GOMTRIE DES TRAINS
Les normes qui dfinissent le positionnement des
roues du train avant ou arrire et leur alignement par
rapport aux axes de symtrie et de pousse du vhi-
cule constituent ce que l'on appelle la gomtrie du
train roulant.
Conditions de roulage
Le train avant est caractris par :
- l'angle de chasse,
- le carrossage,
- l'angle de pivot,
- le paralllisme.
L'axe de pousse d'un essieu est la rsultante des
vecteurs vitesse des roues de cet essieu. Les roues
doivent donc dcrire sur le sol des trajectoires para-
llles sans ripage.
La moindre dformation d'un seul des points de fixa-
tion d'un des lments du train roulant entrane une
mauvaise gomtrie qui se traduira par une usure
anormale des pneumatiques, voire mme des diffi-
cults de roulage du vhicule.
Les diffrents moyens
de contrle (suite)
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Les Dossiers
Techniques
Axe de pousse des deux trains
confondu l'axe de caisse
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Les Dossiers
Techniques
Les efforts sur les roues
La chasse
Cette composante du train avant assure la stabilit
du vhicule en ligne droite et permet le rappel des
roues aprs un braquage.
Un dfaut de cet angle ne se traduira pas par une
usure particulire du pneumatique mais par un flotte-
ment du vhicule qui manquera de stabilit direc-
tionnelle.
Le carrossage
La force F du sol sur la roue (F s/r) est la rsultante de
deux forces Fz et Fy. L'effort Fy (pousse de carrossa-
ge), agissant sur le dport de chasse, provoque avec
celle-ci des moments de sens inverse.
La dformation d'une tourelle de suspension suivant
Y entranera une diffrence de carrossage importan-
te entre la roue droite et la roue gauche, se traduira
par des moments de valeurs diffrentes et par un tira-
ge du vhicule. Il en sera de mme pour une dfor-
mation d'un point de fixation infrieure.
Le paralllisme
En dynamique, les contraintes provoques par les
moments d'effort sur les roues directrices tendent
les faire pincer si elles sont motrices (et ouvrir
dans l'autre cas). Afin de remdier ce phnomne,
on leur donne en statique un effet contraire.
Une mauvaise position de la crmaillre de direction
entranera un excs ou une insuffisance d'ouverture
(dans ce cas) ou de pincement.
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La chssimtrie
Les diffrents moyens
de contrle (suite)
AVANT
Y
C
Efforts subis par
le carrossage
Influence du passage de
roue sur le carrossage
Influence sur le paralllisme
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La chssimtrie
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LE POINT, LES AXES, LES PLANS
Pour ce situer dans lespace et se reprer sur les plans de mesures des constructeurs automobiles, il est
important de connatre la correspondance des normes ci-dessous.
Le point A situ dans lespace est rfrenc par rapport trois axes.
Les coordonnes de A sont mesures par projection sur les axes.
- Laxe OX(abscisse), permet de mesurer les longueurs.
- Laxe OY(ordonne), permet de mesurer les largeurs.
- Laxe OZ(cote), permet de mesurer les hauteurs.
Ces trois axes concourent en O et forment des angles droits qui dterminent trois plans diffrents :
- Z.O.Y : plan transversal, (vue de face).
- Z.O.X : plan longitudinal, (vue de profil).
- X.O.Y : plan vertical, (vue de dessus ou de dessous).
Rappel de gomtrie
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Les Dossiers
Techniques
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Les Dossiers
Techniques
LES PLANS
Ci-contre, les plans dterminent des tranches sur la structure dun vhicule.
La projection des points sur ces plans permet de mettre en rfrence le soubassement du vhicule avec
un systme de mesure tridimensionnel ou inversement, de manire raliser la mise en assiette et dtablir
ainsi un relev de cotes.
- Pl an hor i zontal , per mettant l a proj ecti on
des mesures ver ti cal es.
- Pl an l ongi tudi nal , per mettant l a proj ecti on
des mesures transver sal es.
- Pl an transver sal , per mettant l a proj ecti on
des mesures l ongi tudi nal es.
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La chssimtrie
Rappel de gomtrie (suite)
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La chssimtrie
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LA NORME
Les bureaux dtudes en conception automobile reprsentent les vhicules en les dessinant sur une
table dessin (dessin appel alors grand plan) ou en conception assiste par ordinateur (CAO).
Pour ce faire, le dessin de carrosserie fait appel un certain nombre de normes.
En effet, lors du prototypage dun vhicule, plusieurs maquetteurs interviennent sur diffrents lments
du prototype.
Pour que chaque intervenant retrouve ou positionne une pice dans lespace, il est indispensable quil
se rfre aux normes ci-dessous.
APPELLATIONS
La ligne de dpart de cotes : LDC est prise par convention laxe de roue avant, cest la position du
calibre en X.
Laxe de caisse : ADC est laxe de symtrie du vhicule, cest la position du calibre en Y.
La ligne de base : LDB est la ligne du plancher, cest la osition du calibre en Z.
Normalisation
et appellations
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Les Dossiers
Techniques
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Les Dossiers
Techniques
Maintenant que nous connaissons lappellation des
diffrentes normes, il nous faut identifier les points
ncessaires la construction dun plan.
En effet, la mesure du soubassement dun vhicule
accident seffectue en prenant certains points,
dont la pertinence est indispensable une bonne
restructuration.
La premire des oprations et de raliser la mise en
assiette du vhicule. Pour ce faire, il est ncessaire
dutiliser des points parfaitement fiables car la suite
des mesures en dpendra.
Les points utiliss pour construire la mise en assiette
sont les points de liaison au sol, autrement dit les
points de fixation mcaniques (berceau lavant et
essieu larrire).
Lors de la prise de ces points et en fonction du choc, il
faudra sassurer laide dun contrle visuel quaucun
lment de fixation mcanique na endommag les
points, afin dviter toute accumulation derreurs.
LES POINTS RENCONTRS SUR LE SOUBASSEMENT
DUN VHICULE
On rencontre une multitude de points sur le soubas-
sement dun vhicule.
Cependant, il est indispensable de les identifier pr-
cisment de faon choisir les plus judicieux afin
dditer un rapport de mesure fiable.
Points mcaniques : Fig.1 points de rfrence (A et B),
servant raliser la mise en assiette.
Trous pilotes : Fig. 2, servant positionner le vhicule
sur la chane de montage (points K et H), pouvant
aussi servir de point de substitution dans le cas o les
points mcaniques seraient endommags.
Points constructeur : points de contrle indiqus sur
la fiche du matriel de mesure (points E, Z, W, N, R, S),
servant effectuer un relev de cotes permettant le
diagnostic des dformations.
19
5
La chssimtrie
Les points du
soubassement
Fig.1 : Fixations droites suprieures et
infrieures du berceau dune Peugeot 307
Fig. 2 : Trous pilotes droits sous le
plancher dune Peugeot 307
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La chssimtrie
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INTRODUCTION
Lvolution de lautomobile, la prcision des cons-
tructions sur chane, les cots de rparation de plus
en plus contrls, autant de facteurs qui on fait que
les fabricants de matriel de chssimtrie ont du
penser crer des outils de mesure et de contrle
trs prcis.
En effet, pour sadapter ces contraintes de rpara-
tion collision, les quipementiers ont depuis une quin-
zaine dannes, propos des matriels de mesures
tridimensionnelles informatiss.
Ces matriels simples demploi et conviviaux, per-
mettent de mesurer le soubassement dun vhicule
avec prcision et rapidit.
Une fois le vhicule mesur, le technicien peut impri-
mer un rapport de contrle, quil peut donner
lexpert pour argumenter le choix dune mthode de
rparation.
Nous allons voir ensemble, de faon synthtise, le
principe de fonctionnement et dutilisation de diff-
rents systmes de mesures informatiss.
Bien entendu la liste des matriels de mesure pr-
sente nest pas exhaustive.
LE SYSTME DE MESURE BLACKHAWK DE SHARK
Ce systme de mesure est apparu en France en
1993.On compte environ 800 appareils en service sur
le territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le mode de fonctionnement de cet appareil, permet
de raliser rapidement et de faon permanente, le
balayage des points slectionns pour en faire le
diagnostic.
Le systme indique avec exactitude la position de
fixation de chaque sonde dans la partie mesurer, il
y a possibilit de mesurer 12 points simultanment.
Des sondes maintenues au soubassement du vhicu-
le laide de petites griffes, mettent des ultrasons
reus par les capteurs intgrs dans la poutre rcep-
trice place sous la voiture. La distance entre ces
sondes est calcule par le logiciel et prsente sur
lcran de faon simple et facile comprendre.
Les outils de mesure
informatiss
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Les Dossiers
Techniques
A.N.F.A. / dition 2005
Les Dossiers
Techniques
La composition
le SHARK est compos de deux lments principaux,
la console et la poutre.
La console comprend une unit centrale, un moni-
teur, un clavier avec Track-ball, une imprimante, un
jeu daccessoires complet, huit sondes mettrices et
deux adaptateurs Mac Pherson.
La poutre de mesure est couple un chemin de
roulement.
Cette dernire est munie de deux ranges de micro-
phones (48) sur toute la longueur et sur les deux
faces. Ils reoivent les signaux ultrasoniques mis par
les sondes mettrices.
La poutre, au moyen dun cble, communique les
donnes mesures avec la console, pour quelles y
soient traites et analyses.
Une fois lensemble des mesures prises, le dossier peut
tre sauvegard en mmoire et un rapport en couleur
peut tre dit par limprimante.
21
6
La chssimtrie
Les outils de mesure
informatiss (suite)
6
La chssimtrie
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LE SYSTME DE MESURE CAR-O-TRONIC VISION
TM
DE CAR-O-LINER

Ce systme de mesure est apparu en France en


1991. On compte environ 450 appareils en service sur
le territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le bras de mesure, quip dun capteur avec tl-
commande intgre, communique par systme radio
les donnes en temps rel trois fois par seconde au
logiciel.
Bas sur lillustration photo et assist par une base de
donnes de vhicules, il permet de mesurer les points
de mesure prcisment et rapidement.
Le systme offre des possibilits de centrage et de
mesure automatiques, peu dtapes de mesures, des
menus conviviaux et laccs lunique Infocenter.
Il est possible de documenter le processus complet
de la rparation avec images et textes, puis den-
voyer l es fi chi ers par courri er l ectroni que aux
compagnies dassurances, directement depuis le
logiciel.
La composition
Le CAR-O-TRONIC est compos de trois lments
principaux : larmoire PC, le pont de mesure et le
bras de mesure.
Larmoire PC comprend le bras de mesure, les acces-
soires et piges de mesure, un PC et une imprimante.
Les outils de mesure
informatiss (suite)
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Les Dossiers
Techniques
A.N.F.A. / dition 2005
Les Dossiers
Techniques
Le pont de mesure permet le dplacement longitudi-
nal du bras de mesure, il doit tre positionn sur une
surface plane.
Le bras de mesure avec tlcommande fournit les
donnes de mesure trois fois par seconde grce
des capteurs angulaires dans chaque articulation,
qui mettent des signaux lectriques indiquant ainsi
langle du bras.
En plus des capteurs dangles, le capteur du support
du stylet de mesure peut identifier automatiquement
le tube de mesure afin datteindre le point de mesu-
re souhait.
Des protections en caoutchouc, autour des zones
cls protgent le bras et le vhicule lors de la mani-
pulation.
Pour des raisons pratiques, on ne peut pas lire la me-
sure sur le bras, cest pourquoi elles sont transmises
au PC via une connexion sans fil (systme radio).
Toutes les donnes, les fiches techniques, les rapports
de mesures y sont traits et enregistrs.
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6
La chssimtrie
Les outils de mesure
informatiss (suite)
Tte de mesure
Bras de mesure
Tlcommande
polyvalente
intgre.
Douille enfichable pour
les dispositifs externes.
Fente enfichable pour un
montage ais et rapide
des lments de mesure.
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LE SYSTME DE MESURE NAJA DE CELETTE
Ce systme de mesure est apparu en France en
1996. On compte environ 400 appareils en service sur
le territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le systme de mesure sur rail NAJA permet de me-
surer les points dun soubassement laide dun
capteur reli par un bras en carbone la tte de
lecture.
Le technicien vient appliquer le capteur au point
mesurer laide dun bouton situ sur le capteur : il
valide le point.
Les informations valides sont transmises entre le sys-
tme de mesure et lordinateur par radio, ce qui
vite la gne occasionne par les fils.
Grce un logiciel, les mesures transmises sont
analyses pour tre compares au plan de soubas-
sement du constructeur.
La composition
Le NAJA est compos de trois lments principaux :
larmoire PC, le pont de mesure (Gazelle) et le bras
de mesure.
Lar moi re PC comprend l e bras de mesure, des
accessoires de mesure, le PC et une imprimante.
Les outils de mesure
informatiss (suite)
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Les Dossiers
Techniques
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Les Dossiers
Techniques
La Gazelle permet la mesure hauteur dhomme
dun vhicule sur un pont deux colonnes. Le bras de
mesure se fixe dessus et peut ainsi se dplacer longi-
tudinalement.
Le bras de mesure correspond au PC par radio. En
approchant le probe (capteur) du point contrler,
un signal est mis qui indique le bon choix du point
mesurer.
En appuyant sur linterrupteur du bras de mesure, le
technicien valide et un signal sonore retentit, indi-
quant que linformation est transmise au logiciel pour
lanalyse.
Les rsultats sont calculs par le logiciel en compa-
rant les valeurs releves et celles du constructeur,
puis prsents lcran.
Ces dossiers peuvent tre enregistrs dans lordina-
teur et tre imprims en couleurs pour argumenter un
dossier de rparation.
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Les outils de mesure
informatiss (suite)
Bras de mesure
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LE SYSTME DE MESURE GENESIS VELOCITY DE
CHIEF AUTOMOTIVE SYSTEMS
Ce systme de mesure est apparu en France en 1996.
On compte environ 400 appareils en service sur le
territoire national.
Le principe de fonctionnement
Le vhicule doit tre positionn de manire horizon-
tale pour viter toutes erreurs, car le GENESIS est un
systme de mesure pendulaire.
Le technicien fixe sous le vhicule, laide de diff-
rents crampons, les cibles aux endroits indiqus par le
plan de soubassement slectionn.
Le systme de mesure (scanner) est plac en travers
sous le vhicule.
Le scanner, au moyen dun laser, met des signaux
lumineux qui sont envoys pour reprer les diffrentes
cibles ; ainsi, leur position est analyse par le logiciel.
Les informations du scanner vers le PC sont transmises
laide dun cble, pour tre prsentes lcran
couleurs.
Le systme de mesure, permet de mesurer 3 20
points simultanment.
Une fois le travail de rparation effectu, 3 comptes
rendus de mesures distincts sont disponibles : avant,
pendant et aprs les rparations. Le compte rendu
final prsente un comparatif des mesures avant et
aprs la rparation. Ce document peut tre imprim
pour se joindre un dossier de rparation.
Les outils de mesure
informatiss (suite)
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Techniques
Cible fixe au soubassement
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Les Dossiers
Techniques
La composition
Le GENESIS est compos de deux lments princi-
paux : La servante PC et le systme de mesure (scan-
ner).
La servante contient un PC, une imprimante, diff-
rents accessoires de mesure et les cibles.
Les accessoires de fixation des cibles, permettent de
les fixer fermement tous les types de trous prsents
sous le soubassement du vhicule.
Les cibles en aluminium sont de diffrentes lon-
gueurs, ranges par paires et repres par un chiffre.
Le scanner peut se placer nimporte o sous le vhi-
cule, pourvu que les faisceaux lumineux atteignent
les cibles. Le cycle de mesure se rpte toutes les
trois secondes.
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La chssimtrie
Les outils de mesure
informatiss (suite)
Scanner de mesure
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La chssimtrie
A.N.F.A. / dition 2005
Partie intgre de l'activit du carrossier, il est ralis
en amont des travaux de rparation.
Il permet de lister mthodologiquement les lments
de la structure intresss par le choc et de dfinir un
ordre chronologique des diffrents travaux de rpa-
ration.
Les forces dveloppes poussent la carrosserie dans
son ensemble, mais l'lasticit fait que les lments
reprennent souvent leur place. Dans certaines zones
caractristiques, la limite lastique a t dpasse
et laisse des traces visibles sur la structure (dforma-
tions secondaires).
Par exemple, pour un choc sur un longeron, il faudra
examiner attentivement :
1. Toute la longueur du longeron (ou brancard).
2. Le passage de roue et les craquelures de mastic.
3. Le soubassement.
4. L'entre de porte.
5. Le montant de baie de pare-brise.
6. Le pavillon.
Le diagnostic
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Les Dossiers
Techniques
Dformations
secondaires
Choc initial

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Les Dossiers
Techniques
EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME CAR-O-TRONIC
Sur ce modle gomtrique, mcanique dpose, qui propose une srie de points pilotes et rfrentiels
contrler, on reconnat les points 22 comme ligne de dpart des abscisses, d'une part vers l'avant et
d'autre part vers l'arrire.
Le plan Y de dpart des ordonnes se trouve au milieu du vhicule et on voit sur le tableau que les
points 1, 10 et 17 prsentent une asymtrie importante en largeur. Le point 10, en outre, en prsente une
autre en longueur.
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La chssimtrie
Le diagnostic (suite)
Fiche de donnes constructeur
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La chssimtrie
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Diagnostic de ce vhicule accident
L'cran n'indique plus de valeurs, mais des diffrences par rapport au modle gomtrique. Si elles sont sup-
rieures 3 mm, tolrance admise par le concepteur du produit, ces diffrences sont chiffres sur la fiche
avant travaux. Dans le cas contraire, elles sont reprsentes par un rond et on peut considrer que la position
est correcte.
Les points 4 (gauche et droit) sont dplacs vers la
gauche du vhicule respectivement de 30 et de 15
mm (positif gauche, l'un s'tant loign du plan Y,
ngatif droite, l'autre s'tant rapproch). Ils sont d-
placs vers le bas de 15 et 6 mm (valeurs ngatives,
donc en dessous du plan Z). Le 4 gauche a recul de
147 mm (ngatif sur le tableau, il se rapproche du
zro de dpart des abscisses).
Le point 5 droit est dans la tolrance selon OX. Les
valeurs OY et OZ sont ngatives et indiquent un d-
placement vers le bas et le milieu du vhicule.
Le point 5 gauche a recul de 23 mm en direction de
X = 0, s'est rapproch du plan vertical Y de 6 mm et
est remont de 9 mm selon OZ (cote positive).
Nous avons donc affaire un choc 3/4 avant droit.
Le diagnostic (suite)
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Les Dossiers
Techniques
Fiche avant travaux
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Les Dossiers
Techniques
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La chssimtrie
Le diagnostic (suite)
Le plan renseign reprsente le soubassement du
vhicule et la vue sortie montre la partie suprieu-
re du compartiment moteur.
La mise en assiette est faite sur les points 12 et 18.
Les points 12 reprsentent la ligne de dpart de me-
sure pour les abscisses (OX). partir de ce point, les
dimensions sont positives vers l'avant et vers l'arrire.
Le plan zro de dpart des ordonnes (OY) est au
milieu du vhicule, les dimensions sont positives vers la
gauche et vers la droite.
Le plan zro de dpart des cotes (OZ) est situ sous le
vhicule, toutes les mesures sont positives vers le haut.
EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME GNESIS DE CHIEF
Fiche de donnes constructeur
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La chssimtrie
A.N.F.A. / dition 2005
Le diagnostic (suite)
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Les Dossiers
Techniques
Les mesures du plan de ce vhicule accident reprsentent les diffrences par rapport aux cotes du cons-
tructeur. Sa mise en assiette a t faite sous l'espace de survie, la ligne zro est l'avant.
Les diffrences de mesure (d) apparentes pour la mise en assiette sont dans les tolrances (si d 3 mm) et
sont indiques comme telles sur l'cran de l'ordinateur, une flche indiquant la direction de leur dformation.
Il faut noter que l'ordinateur n'affiche pas les dcimales mais arrondit l'entier suprieur.
Les valeurs hors tolrance figurent galement l'cran.
On peut donc lire sur le plan que les points :
l'issue de la rparation, la fiche d'inspection finale ne devra comporter que des valeurs infrieures ou ga-
les 3 mm.
Nous avons donc affaire un choc 3/4 avant gauche.
Fiche avant travaux
N
o
Se sont dplacs
En X En Y En Z
5D Vers l'arrire de 4 mm Vers la droite de 37 mm Vers le bas de 14 mm
5G Dans la limite tolre
6D Vers l'avant de 6 mm Vers la droite de 8 mm Vers le bas de 16 mm
6G Dans la limite tolre Vers la droite de 5 mm Dans la limite tolre
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Les Dossiers
Techniques
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La chssimtrie
Le diagnostic (suite)
EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME NAJA DE CELETTE
Ce systme propose la liste des dformations suivantes :
Le plan du vhicule a t dfini dans le tridre de rfrence l'aide des quatre points de mise en
assiette 11, 12, 19 et 20.
l'observation du dessin, on constate que les quatre points mesurs l'arrire sont dforms :
- Vers l'avant et la droite du vhicule.
- gauche vers le bas.
- droite vers le haut.
l'observation du tableau, les diffrences en X et Z confirment la fiche avant travaux :
- Valeurs ngatives en X et Z pour les points de gauche 25 et 27.
- Valeurs positives en Z pour les points de droite 26 et 28.
- Des diffrences en Y, toutes positives.
Cela signifie que ce systme utilise une mthodologie de mesure dont
l'origine est gauche du vhicule pour la lecture en Y et l'avant
pour la lecture en X.
Toute diffrence en ordonne dY sera positive si on se
rapproche de la droite du vhicule (choc par la gauche).
Le zro des abscisses se trouve devant le vhicule. Lors
d'un choc par l'avant, les mesures seront positives et elles
deviendront ngatives lors d'un choc par l'arrire.
La cote sera positive pour une dformation vers le haut et
ngative si elle est vers le bas.
Nous avons donc affaire un choc 3/4 arrire gauche.
Fiche avant travaux
Indice Dsignation des points de contrle dX dY dZ
11 FIXATION AVANT GAUCHE DU BERCEAU AVANT
12 FIXATION AVANT DROITE DU BERCEAU AVANT
19 PILOTAGE GAUCHE DEVANT PALIER DE SUSPENSION ARRIERE
20 PILOTAGE DROIT DEVANT PALIER DE SUSPENSION ARRIERE
25 FIXATION GAUCHE DE L'ATTELAGE -29.7 18 -9.6
26 FIXATION DROITE DE L'ATTELAGE -4.3 8.5 3.6
27 FIXATION GAUCHE DU BOUCLIER ARRIERE -36.4 22.3 -11.1
28 FIXATION DROITE DU BOUCLIER ARRIERE -8.6 19.5 8.6
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La chssimtrie
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Le diagnostic (suite)
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Les Dossiers
Techniques
EXEMPLE DE DIAGNOSTIC AVEC LE SYSTME BLACKHAWK SHARK
Ce systme propose la liste des dformations suivantes :
P : points contrlsp
G : Ct gauche ou droit
En fonction de la position du choc, le systme de me-
sure Blackhawk offre le choix de la ligne de dpart de
la mesure des abscisses en proposant les points A
l'avant et B l'arrire ; cependant, d'autres points
peuvent galement tre choisis.
Le plan vertical Y passe par l'axe de caisse.
Le plan Z coupe la base du vhicule comme le
montre la valeur nominale -25.
Au dpart, l'cran affiche sur l'axe de caisse une ligne
en trait d'axe. Lorsque l'on choisit la ligne zro de d-
part des cotes longitudinales, le mme repre carac-
tristique s'affiche et dtermine la ligne zro.
Fiche avant travaux
Le point au milieu du trou
oblong montre la position
de la sonde.
P G COTES NOMINALES VALEURS MESUREES DIFFERENCES
LONG. Larg. HAUT. LONG. Larg. HAUT. LONG. Larg. HAUT.
A G 0 304 -25 1 303 -25 1 -1 0
A D 0 304 -25 -1 303 -25 1 -1 0
Z G 478 342 4 479 342 4 1 0 0
Z D 478 342 4 479 342 4 1 0 0
B G -2274 564 189 -2274 570 189 0 6 0
B D -2274 564 189 -2271 555 187 3 -9 2
A.N.F.A. / dition 2005
Les Dossiers
Techniques
Sur cet exemple de choc arrire, la ligne zro a t
prise l'avant et la mise en assiette sur le berceau
(voir la partie haute du tableau).
L'analyse des diffrences (partie basse du tableau)
montre les dformations suivantes :
B gauche :
- Pas de dformation en longueur.
- 6 mm de valeur positive en largeur (le point s'loi-
gne de l'axe).
- Pas de dformation en hauteur.
B droit :
- Dplac vers l'avant de 3 mm.
- 9 mm de valeur ngative en largeur (le point se
rapproche de l'axe de caisse).
- Dplac de 2 mm vers le bas.
On aurait trs bien pu crire pour B droit :
-3 -9 -2
Nous avons donc affaire un choc 3/4 arrire droit.
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La chssimtrie
Le diagnostic (suite)
A
A
B G 0 6 0
B D 3 -9 2
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La chssimtrie
A.N.F.A. / dition 2005
Que de chemin parcouru depuis le premier marbre ! En sommeil pendant prs de trente annes, les
quipementiers se sont progressivement adapts l'volution des techniques, l'ergonomie, la con-
joncture. Les systmes de mesure informatiss donnent non seulement en temps rel les rsultats du pal-
page, mais encore la direction des tractions effectuer et leur intensit.
L'impression des cotes avant vrinage et les mesures la fin du travail attestent de la conformit de la
rparation et restent dans le dossier client.
L'expert, quant a lui, afin de s'assurer que les rparations qu'il a prescrites sont correctement effectues
et que le vhicule est en tat de circuler dans des conditions normales de scurit, doit s'entourer au
cours de ses visites chez le carrossier de tous les moyens techniques mis sa disposition.
Sans pour cela contester le brochage manuel d'un montage positif, c'est dire l'importance de l'informa-
tique dans les moyens de contrle, qui permet aux hommes de l'art de valider la qualit du travail.
Conclusion
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