SENSORES

INTELIGENTES:
SENSORES INTELIGENTES:
INTRODUCCIN
La historia de los sensores inteligentes (o Smart Sensors) ha sido un tema
apasionante desde el primer y muy sencillo sensor desarrollado por Honeywell
en el ao 1969, hasta los dispositivos complejos actu ales de alta tecnologa.
Estosltimosintegranmuchasfuncionesautomticas:
Identificacin, calibracin, comprobacin, etc., que permiten obtener sensores
quenosloentreganunaseal digital (ocasi digital), sinoadems, linealizada,
calibrada, robustaycompatibleconotrosdispositivos.
El desarrollo de estos revolucionarios componentes ha permitido aumentar la
eficiencia, calidady velocidaddelos procesos industriales, lainvestigaciny el
desarrollocientfico.
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LAMOTIVACIN
El foco de inters en el dearrollo de los sensores inteligentes ha ido
cambiando a lo largo de su vida. Inicialmente la atencin se con centr en el
procesamiento de la seal generada por el sensor para mejorar la
compensacin de la temperatura y lograr unaseal normalizada. Ms tarde la
atencin se centr en mejorar los sistemas digitales derivados de la
conversin de la seal analgica a digital , como la comunicacin remota y la
direccionalidad.
Esta ltima consiste en la posibilidad de conocer en qupunto se encuentra el
sensor (yaseaenunareddemultiplexado, reddesensores, obusdecampo).
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Figural . Medidor detemperaturaindustrial,
basadoensensores inteligentes. Cortesade
MooreIndustries.
El desarrollo ms reciente est orientado a los
testsdemanufacturaeintegracinparamejorar la
fabricacin de los sensores, con el fin de reducir
los costos y mejorar la relacin
precio/prestaciones. Esto incluye el diseo de
nuevos dispositivos con arquitecturas
optimizadas: lo ms simple que se puedan
realizar, pero conservando los beneficios
alcanzadosalolargodesuhistoria.
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Figura . Polos de inters en la investigacin de sensores inteligentes a lo largo del tiempo.
Estas arquitecturas actuales, aunquetieneel mismoobjetivo, tienenforma
deimplementarsemuydiferentes:
recurrir a la microelectrnica para integrar componentes ya existentes
(convertidores A/D, microprocesador, sensores de silicio, etc.); utilizar
sistemas hbridos electromecnicos que utilizan el principio de los
servomecanismos;plantearnuevastcnicasdeconversin,etc.
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Enesteartculoharemos hincapienaquellaarquitecturaquebuscasimplificar
el diseo mediante la tcnica de conversin directa de la seal del proceso o
sistema a digital. Entindase, sin utilizar convertidores AIDconvencionales ni
amplificadores operacionales. Esto permitir conocer un mundo interesante
dondelaluchaentrebajocosteyeficienciaesmuchomsfuertequeenotras
tendencias.
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ELNACIMIENTO
El primer sensor inteligente naci como una solucin al problema de
compensacindetemperaturaenlossensores.
Figura. El primer sensor inteligenteusabasensorespiezorresistivosycapacitivosintegrados, conectadosauninversor para
crear unasalidaenfrecuenciaproporcional alapresin.
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LodesarrollHoneywell enlos aos 60, parael sistemadeaireenlos aviones
DC-9. Estaba formado por dos piezoresistores que medan la presin, y dos
capacitores para crear un desplazamiento de fase. Estos elementos estaban
realimentados y conectados a un inversor para crear un oscilador. La
frecuenciadesalidaeraproporcional alaconstantedetiempoRC, ypor endea
la presin. Tiempo despus Toyota Research present otro sensor de presin
similar. Ambasempresas, sinimaginrselo, estabanempezandounarevolucin
sinpar enlastecnologasdesensado, queaunhoycontina.
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Figura. Sensor inteligente de la generacin de los ochenta.
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La siguientegeneracin laintrodujo nuevamente Honeywell en los aos 80. La
presentendosaplicaciones:
Una para el control de procesos (ST3000), y otra para aplicaciones
aerospaciales [5]. Ambos estaban formados por un grupo de sensores
multiplexados, conectados a un convertidor V/F (tensin/frecuencia) La
frecuencia obtenida la procesaba un microprocesador tipo DSP, y la salida se
llevaba a un convertidor D/ A. La salida era acorde al estndar analgico de 4
mAa20mA. El softwaretenacompensacindelapresinesttica, calibracin
remotadel rango, direccionalidadydiagnstico.
Los sensores eran de presin diferencial esttica y temperatura en el caso del
control deprocesos, ypresinabsolutaytemperaturaenel casoaerospacial.
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En la presente dcada se ha multiplicado el desarrollo de sensores integrados
aplicables en el mbito industrial, desarrollados por investigadores y
acadmicos, aunque su precio elevado ha llevado a centrarse en arquitecturas
simpleymejorar losprocesosdeintegracin.
Figura. Lossensoresil1leligen.tesseUTi lizanentodotipodembito
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Figura. Ejemplosrepresentativosdecircuitosdeinterfazdesensoresil1leligenlesdelaempresaAnalogDevice.
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Figura7. Posibilidadesdeconexindel UTI enlamedidadesensoresdiferentes.
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Figura. Para el desarrollo de un sensor inteligente se necesiw una fue rte investigaciny el apoyo de recursos
actualizados.
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Figura. Transductoresinterconectadosenunmismobus.
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Figura10. Arquitecturadeun"Sensor lnteligente formadopor variossensores.
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Figura11. Laintegracinsoftware-hardwareformapartedel futurodelainstrumentacin
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Figura12. SistemaScadadondeseinterconectansensoresyactuadoresenunproceso.
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