EIRM - Estruturas-Teoria e Exercicios

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Copyright The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.
ESTTICA E MECNICA DOS MATERIAIS
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2014
Esttica dos Corpos Rgidos:
Estruturas - Trelia
Prof. Dr. Antonio Wagner Forti
Departamento de Mecnica Bloco 2 Piso 1.
awforti@feg.unesp.br
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Contedo
Introduo
Definio de Trelia
Trelias Simples
Anlise de Trelias pelo Mtodo
dos Ns
Ns em Condies Especiais de
Carregamento
Trelias Espaciais
Problema Resolvido 6.1
Anlise de Trelias pelo Mtodo
das Sees
Trelias Feitas de Vrias Trelias
Simples
Anlise de Estruturas
Estruturas que Deixam de Ser
Rgidas Quando Separadas de
seus Apoios
Mquinas
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Introduo
Para problemas que tratam do equilbrio de estruturas feitas
de vrias partes unidas, as foras internas, assim como as
foras externas devem ser determinadas.
Para a interao de partes unidas, a terceira lei de Newton
estabelece que as foras de ao e reao entre corpos que
esto em contato tm a mesma intensidade, a mesma linha de
ao e sentidos opostos.
Trs categorias de estruturas de engenharia sero
consideradas:
a) Trelias: consistem em elementos retos sujeitos a duas
foras e unidos em ns localizados nas extremidades de
cada elemento.
b) Estruturas (Suportes): contm ao menos um elemento
sujeito a mltiplas foras, ou seja, um membro sobre o
qual atuam 3 ou mais foras.
c) Mquinas: estruturas que contm partes mveis e que so
projetadas para transmitir e modificar foras.
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Introduo Exemplo de Mquina
Mquinas so estruturas utilizadas para
transmitir e modificar foras. Sua principal
funo transformar foras de entrada em
foras de sada.
Mquinas: estruturas que contm partes
mveis e que so projetadas para transmitir e
modificar foras.
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Definio de Uma Trelia
Uma trelia consiste em elementos retos unidos por
ns. Nenhum elemento contnuo atravs de um n.
comum supor que elementos unidos por meio de
conexes aparafusadas, ou soldadas, sejam unidos
por pinos. Portanto, as foras que atuam em cada
uma das extremidades de um elemento se reduzem a
uma nica fora sem binrio.
A maioria das estruturas reais feita de vrias
trelias unidas para formar uma estrutura espacial.
Cada trelia sustenta cargas que atuam em seu
plano e, portanto, pode ser tratada como uma
estrutura bidimensional.
Quando as foras tendem a estirar o elemento, ele
est sob trao. Quando as foras tendem a
comprimir o elemento, ele est sob compresso.
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Definio de Trelia
Em geral os membros de uma trelia so esbeltos e
podem suportar pouca carga lateral. Portanto, todas as
cargas devem ser aplicadas nos ns.
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Trelias Simples
Uma trelia rgida aquela que no
ir entrar em colapso sob a aplicao
de uma carga.
Uma trelia simples obtida por meio
da adio sucessiva de dois elementos
e um n a uma trelia triangular bsica.
Em uma trelia simples, m = 2n 3,
sendo m o nmero total de elementos
e n o nmero total de ns.
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Anlise de Trelias pelo Mtodo dos Ns
Desmembramos a trelia e traamos um diagrama
de corpo livre para cada pino e cada elemento.
As duas foras que atuam em cada elemento tm a
igual intensidade, a mesma linha de ao e
sentidos opostos.
As foras exercidas pelo elemento nos dois pinos
ligados a ele devem estar direcionadas ao longo
desse elemento e serem iguais e opostas.
As condies de equilbrio aplicadas aos ns
proporcionam 2n equaes para 2n incgnitas.
Para uma trelia simples, 2n = m + 3. Portanto,
podemos determinar m foras que atuam nos
elementos e 3 reaes de apoio.
As condies de equilbrio para a trelia inteira
geram 3 equaes adicionais que no so
independentes das equaes dos ns.
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Ns em Condies Especiais de Carregamento
Foras em elementos opostos que esto em
duas linhas retas que se interceptam em um n
devem ser iguais.
As foras em dois elementos opostos so
iguais quando uma carga alinhada com um
terceiro elemento aplicada ao n que une
os trs. A fora no terceiro igual carga
(incluindo carga nula).
As foras em dois elementos unidos por um
n (sem carga aplicada) so iguais se os
elementos esto alinhados e so zero em caso
contrrio.
Identificar os ns em condies especiais de
carregamento simplifica a anlise de uma trelia.
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Usando o mtodo dos ns, determine
a fora em cada elemento de trelia
mostrada na figura.
SOLUO:
A partir do diagrama de corpo livre da trelia
inteira, resolvemos as 3 equaes de equilbrio
para obter as reaes de apoio em C e E.
O n A est sujeito s foras de apenas dois
elementos. Determinamos ento estas foras
por meio de um tringulo de foras.
Na sequncia, determinamos as foras
desconhecidas que atuam sobre os ns D, B
e E ao estabelecer o equilbrio dos mesmos.
As reaes de apoio e as foras de todos os
elementos que chegam ao n C so
conhecidas. Entretanto, podemos verificar
seu equilbrio para conferir os resultados.
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SOLUO:
A partir do diagrama de corpo livre da trelia
inteira, resolvemos as 3 equaes de equilbrio
para obter as reaes de apoio em E e C.
( )( ) ( )( ) ( ) m 1,8 m 3,6 N 4.500 m 7,2 N 9.000
0
E
M
C
+ =
=
= N 000 . 45 E
= =
x x
C F 0
0 =
x
C
+ + = =
y y
C F N 45.000 N 4.500 - N 000 . 9 0
= N 500 . 31
y
C
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O n A est sujeito s foras de apenas dois
elementos. Determinamos, ento, estas foras
por meio de um tringulo de foras.
5 3 4
N .000 9
AD AB
F F
= =
C F
T F
AD
AB
N 250 . 11
N 750 . 6
=
=
Agora h apenas duas foras desconhecidas
no n D.
( )
DA DE
DA DB
F F
F F
5
3
2 =
=
C F
T F
DE
DB
N 500 . 13
N 250 . 11
=
=
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Agora h apenas duas foras desconhecidas atuando
no n B. Arbitramos que ambas so de trao.
( )
N 875 . 16
250 . 11 500 . 4 0
5
4
5
4
=
= =
BE
BE y
F
F F
C F
BE
N 875 . 16 =
( ) ( )
N 625 . 23
875 . 16 250 . 11 750 . 6 0
5
3
5
3
+ =
= =
BC
BC x
F
F F
T F
BC
N 625 . 23 =
H apenas uma fora desconhecida no n E.
Arbitramos que o elemento EC est sob trao.
( )
N 375 . 39
875 . 16 500 . 13 0
5
3
5
3
=
+ + = =
EC
EC x
F
F F
C F
EC
N 375 . 39 =
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As reaes de apoio e as foras de todos os
elementos que chegam ao n C so conhecidas.
Entretanto, podemos verificar seu equilbrio
para conferir os resultados.
( ) ( )
( ) ( ) verificado 0 375 . 39 500 . 31
verificado 0 375 . 39 625 . 23
5
4
5
3
= + =
= + =
y
x
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Problema Proposto (4.4) Meriam 6a. Edio.
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Anlise de Trelias pelo Mtodo das Sees
Quando se deseja determinar a fora em
apenas um elemento ou as foras em poucos
elementos, o mtodo das sees mais
eficiente.
Por exemplo , para determinar a fora em um
elemento BD, passamos uma seo atravs
da trelia, como mostrado, e traamos um
diagrama de corpo livre para uma das partes
resultantes do corte da trelia.
Com apenas trs elementos cortados pela
seo, as equaes de equilbrio podem ser
aplicadas para que se determinem as foras
desconhecidas, incluindo F
BD
.
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Trelias Feitas de Vrias Trelias Simples
As trelias compostas ao lado so
estaticamente determinadas, rgidas e
completamente vinculadas.
3 2 = n m
A trelia ao lado contm um elemento
redundante e estaticamente
indeterminada.
3 2 > n m
Uma condio necessria, porm no
suficiente, para que uma trelia
composta seja estaticamente
determinada, rgida e completamente
vinculada :
n r m 2 = +
no-rgida
rgida
3 2 < n m
Reaes de apoio adicionais podem
ser necessrias para que uma trelia
se torne rgida.
4 2 = n m
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Determine a fora nos elementos FH,
GH, e GI.
SOLUO:
Tomamos a trelia inteira como um corpo
livre e ento aplicamos as condies de
equilbrio para determinar as reaes em
A e L.
Passamos uma seo atravs dos
elementos FH, GH e GI e usamos a
parte HLI da trelia como corpo livre.
Aplicamos as condies de equilbrio
para determinar as foras nos elementos
desejados.
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SOLUO:
Tomamos a trelia inteira como um corpo livre
e ento aplicamos as condies de equilbrio
para determinar as reaes em A e L.
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )
=
+ + = =
=
+
= =
kN 5 , 12
kN 20 0
kN 5 , 7
m 25 kN 1 m 25 kN 1 m 20
kN 6 m 15 kN 6 m 10 kN 6 m 5 0
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A L F
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Passamos uma seo atravs dos elementos FH,
GH e GI e usamos a parte HLI da trelia como
corpo livre.
( )( ) ( )( ) ( )
kN 13 , 13
0 m 33 , 5 m 5 kN 1 m 10 kN 7,50
0
+ =
=
=
GI
GI
H
F
F
M
Aplicamos as condies de equilbrio para
determinar as foras nos elementos desejados.
T F
GI
kN 13 , 13 =
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( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
kN 82 , 13
0 m 8 cos
m 5 kN 1 m 10 kN 1 m 15 kN 7,5
0
07 , 28 5333 , 0
m 15
m 8
tan
=
= +

=
= = = =
FH
FH
G
F
F
M
GL
FG

C F
FH
kN 82 , 13 =
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
kN 371 , 1
0 m 10 cos m 5 kN 1 m 10 kN 1
0
15 , 43 9375 , 0
m 8
m 5
tan
3
2
=
= + +
=
= = = =
GH
GH
L
F
F
M
HI
GI

C F
GH
kN 371 , 1 =
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Anlise de Estruturas
Estruturas e mquinas so estruturas nas quais pelo menos um
elemento est sujeito a mltiplas foras. Estruturas so projetadas
para suportar cargas e geralmente so estacionrias. Mquinas
contm partes mveis e so projetadas para transmitir e modificar
foras.
Um diagrama de corpo livre da estrutura completa utilizado para
determinar as foras externas que nela atuam.
As foras internas so determinadas pelo desmembramento da
estrutura e pela criao de um diagrama de corpo livre para cada
componente.
As foras entre componentes conectados tm a mesma
intensidade, a mesma linha de ao e sentidos opostos.
As foras que atuam em membros sob a ao de duas foras tm
linhas de ao conhecidas, mas intensidade e sentido
desconhecidos.
As foras que atuam em elementos sob a ao de mltiplas foras
tm intensidades e linhas de ao desconhecidas. Elas devem ser
representadas por seus componentes x e y desconhecidos.
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Estruturas que Deixam de Ser Rgidas Quando Separadas de seus Apoios
Algumas estruturas entraro em colapso se forem
separadas de seus apoios. Tais estruturas no
podem ser consideradas como corpos rgidos.
O diagrama de corpo livre da estrutura completa
ao lado mostra quatro componentes de fora
desconhecidos que no podem ser determinados a
partir das trs equaes de equilbrio.
Deve-se considerar a estrutura como feita de duas
partes rgidas distintas, porm relacionadas.
Com reaes iguais e opostas no ponto de contato
entre os dois elementos, os dois diagramas de
corpo livre ao lado mostram 6 componentes de
fora desconhecidos.
As condies de equilbrio, aplicadas aos dois corpos
rgidos geram 6 equaes independentes.
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Os elementos ACE e BCD esto
ligados por um pino em C e pela
haste DE. Para o carregamento
mostrado, determine a fora na haste
DE e os componentes da fora
exercida em C no elemento BCD.
SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre para
a estrutura completa e determinamos as
reaes de apoio.
Traamos um diagrama de corpo livre para o
elemento BCD. A fora exercida pela haste
DE tem linha de ao conhecida, mas
intensidade desconhecida. Ela determinada
pela soma dos momentos em relao a C.
Conhecendo a fora na haste DE, a soma das
foras nas direes x e y pode ser usada para
encontrar os componentes da fora em C.
Utilizando o elemento ACE como um corpo
livre, conferimos a soluo pela soma dos
momentos em relao a A.
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SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre para a
estrutura completa e determinamos as reaes de
apoio.
N 480 0 = =
y y
A F = N 480
y
A
( )( ) ( ) mm 160 mm 100 N 480 0 B M
A
+ = =
= N 300 B
x x
A B F + = =
0
= N 300
x
A
= = 07 , 28 arctan
150
80
Observao:
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Traamos um diagrama de corpo livre para o
elemento BCD. A fora exercida pela haste DE
tem linha de ao conhecida, mas intensidade
desconhecida. Ela determinada pela soma dos
momentos em relao a C.
( )( ) ( )( ) ( )( )
N 561
mm 100 N 480 mm 0 6 N 300 mm 250 sen 0
=
+ + = =
DE
DE C
F
F M
C F
DE
N 561 =
A soma das foras nas direes x e y pode ser usada para encontrar os
componentes da fora em C.
( ) N 300 cos N 561 0
N 300 cos 0
+ =
+ = =
x
DE x x
C
F C F
N 795 =
x
C
( ) N 480 sen N 561 0
N 480 sen 0
=
= =
y
DE y y
C
F C F
N 216 =
y
C
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Utilizando o elemento ACE como um corpo
livre, conferimos a soluo pela soma dos
momentos em relao a A.
( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 mm 220 795 mm 100 sen 561 mm 300 cos 561
mm 220 mm 100 sen mm 300 cos
= + =
+ =

x DE DE A
C F F M
(verificado)
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Mquinas
Mquinas so estruturas utilizadas para
transmitir e modificar foras. Sua principal
funo transformar foras de entrada em
foras de sada.
Como exemplo, dada a intensidade de P,
determinemos a intensidade de Q para o
alicate ao lado.
Traamos um diagrama de corpo livre do
alicate completo, incluindo as reaes que o
arame exerce no alicate.
Como o alicate uma estrutura no-rgida,
usamos uma de suas partes como um corpo
livre.
Calculando o momento em relao a A, temos:
P
b
a
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EIRM - Estruturas-Teoria e Exercicios

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21/04/2014

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