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2. VECTORES Y OPERACIONES CON
VECTORES
2.1 MAGNITUDES VECTORIALES
Algunas cantidades fsicas, como tiempo, temperatura, masa, densidad y carga elctrica, se
pueden describir plenamente con un nmero y una unidad, pero muchas otras cantidades
importantes estn asociadas a una direccin y no pueden describirse con un solo nmero.
Tales cantidades desempean un papel fundamental en muchas reas centrales de la fsica,
como el movimiento y sus causas y los fenmenos de electricidad y magnetismo. Un
ejemplo sencillo es el movimiento de un avin: para describirlo plenamente, debemos
indicar no slo qu tan rpidamente se mueve: sino tambin hacia dnde. Para ir de
Resistencia a Buenos Aires, un avin debe volar al sur, no al norte. La rapidez del avin
combinada con su direccin constituye una cantidad llamada velocidad. Otro ejemplo es la
fuerza, que en fsica es un empuje o tirn aplicado a un cuerpo. Para describir plenamente
una fuerza hay que indicar no slo su intensidad, sino tambin en qu direccin tira o
empuja.
Si una cantidad fsica se describe con un solo nmero, decimos que es una cantidad
escalar. En cambio, una cantidad vectorial tiene una magnitud (el "qu tanto") y una
direccin en el espacio. Los clculos con escalares usan las operaciones aritmticas
ordinarias. Por ejemplo 6 kg +3 kg =9 kg, 4 s x 2 s =8 s. Combinar vectores requiere un
juego de operaciones distintas.
Para entender mejor los vectores y su combinacin, comencemos
con la cantidad vectorial ms simple, el desplazamiento, que es un
cambio en la posicin de un punto. (El punto podra representar
una partcula o un cuerpo pequeo). En la figura representamos el
cambio de posicin del punto P
1
al punto P
2
con una lnea que va
de P
1
a P
2
, con una punta de flecha en P
2
para indicar la
direccin.
El desplazamiento es una cantidad vectorial porque debemos decir
no slo cunto se mueve la partcula, sino tambin hacia dnde.
Caminar 3 km al norte desde nuestra casa no nos lleva al mismo
sitio que caminar 3 km al sureste: ambos desplazamientos tienen
la misma magnitud, pero diferente direccin.
Frecuentemente podemos representar una cantidad vectorial como
el desplazamiento con una letra, como
) =A =|
|
Por definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es una cantidad escalar (un nmero) y
siempre es positiva.
Al dibujar diagramas con vectores, normalmente usamos una escala similar a la de los
mapas, en la que la distancia en el diagrama es proporcional a la magnitud del vector. Por
ejemplo, un desplazamiento de 5 km podra representarse con un vector de 1 cm en un
diagrama, pues usar el tamao real no sera prctico. Al trabajar con cantidades vectoriales
en unidades distintas de las de desplazamiento, como fuerza o velocidad, debemos usar una
escala. En un diagrama de vectores de fuerza podramos representar una fuerza de 5 N con
un vector de 1 cm. Entonces, un vector de 4 cm representara una fuerza de 20 N, con la
direccin apropiada.
2.2 SUMA DE VECTORES
Supongamos que una partcula sufre un desplazamiento
, seguido de
un desplazamiento
el vector
sumatoria, o resultante, de los desplazamientos
. Expresamos
esta relacin simblicamente as:
.
Sumar dos vectores requiere un proceso geomtrico y no es lo mismo
que sumar dos escalares corno 2 +3 =5. Al sumar vectores, por lo
regular colocamos la cola del segundo vector en la cabeza, o punta,
del primer vector.
Si efectuamos los desplazamientos A y B en orden inverso, primero
Fsica I Vectores y operaciones con vectores
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B y luego , el resultado es el mismo. As,
.
Esto indica que el orden de los trminos en una suma de vectores no importa. Dicho de
otro modo, la suma de vectores obedece la ley conmutativa.
La figura c muestra otra representacin de la suma vectorial. Si
dibujamos
es la
diagonal de un paralelogramo construido con
dando
para obtener el
vector sumatoria
=(
) +
Como alternativa, podemos sumar primero
(Fig. e) para
obtener el vector
, y luego sumar
para obtener
+ (
) =
En realidad no necesitamos dibujar los vectores
ni
, basta con
dibujar los vectores dados en sucesin, con la cola de cada uno en la
punta del anterior, y completar el polgono con un vector
que va de
la cola del primero hasta la punta del ltimo (Fig. d). El orden no
importa; la figura e muestra un orden distinto, y se pueden probar
otros. La suma de vectores obedece la ley asociativa.
RESTA DE VECTORES.
El vector -
como
la suma vectorial de
y -
+(-
)
La figura siguiente muestra un ejemplo de resta de vectores. Para construir la diferencia
, la cola de -
se coloca en la punta de
.
Fsica I Vectores y operaciones con vectores
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MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Una cantidad vectorial, como el desplazamiento, se puede multiplicar por una escalar (un
nmero ordinario). El desplazamiento 2
a s mismo. En
general, cuando un vector
tiene magnitud
|c||
). Si c es positivo, c
tiene la
direccin de
; si c es negativo, c
. As, 5
es paralelo
a
, pero -5
es antiparalelo a
.
EJEMPLO. SUMA VECTORIAL:
Una esquiadora viaja 1,00 km al norte y luego 2,00 km al este por un campo nevado
horizontal. a) A qu distancia y en qu direccin est del punto de partida? b) Qu
magnitud y direccin tiene su desplazamiento resultante?
SOLUCIN
IDENTIFICAR: El problema implica combinar
desplazamientos, as que podemos resolverlo con
una suma de vectores. La "magnitud de su
desplazamiento resultante" no es sino su distancia
final respecto al punto de origen, y la "direccin de
su desplazamiento resultante" es simplemente la
direccin del punto de origen al punto en el que se
detuvo.
PLANTEAR: La figura es un diagrama a escala de
los desplazamientos de la esquiadora.
Describiremos la direccin desde el punto de partida con el ngulo (la letra griega "fi").
Si medimos con cuidado, veremos que la distancia al punto inicial es de unos 2,2 km y es
aproximadamente 63, pero podemos calcular un resultado mucho ms exacto sumando los
vectores de desplazamiento de 1,00 km y 2,00 km.
EJ ECUTAR: Los vectores del diagrama forman un tringulo rectngulo: la distancia del
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punto de partida es igual a la longitud de la hipotenusa. Obtenemos esa longitud usando el
teorema de Pitgoras:
(1,00 )
2
+(2,00 )
2
= 2,24
El ngulo se obtiene por trigonometra simple. Por la definicin de tangente:
tan =
=
2
1
=63,4
La magnitud del desplazamiento resultante es la distancia de 2,24 km. Podemos describir la
direccin como 63,4 al este del norte o 90 - 63,4 =26,6 al norte del este, como prefiera.
EVALUAR: las respuestas que obtuvimos calculando son muy cercanas a los resultados
que obtuvimos midiendo. Si fueran muy distintos, tendramos que regresar y buscar el
error.
EJERCICIO 2.1
En la figura se ve un cuerpo visto desde arriba. Las fuerzas F
1
=
40 kg
f
y y F
2
=30 kg
f
se aplican al cuerpo tal como se muestra,
formando sus direcciones un ngulo de 90 entre s. Hallar la
magnitud de la fuerza resultante y su direccin.
2.3 COMPONENTES DE VECTORES
En el ejercicio anterior sumamos vectores usando un
diagrama a escala y las propiedades de los tringulos
rectngulos. La exactitud de las mediciones en diagramas
es muy limitada y los clculos con tringulos rectngulos
slo funcionan con vectores perpendiculares. Necesitamos
un mtodo simple pero general para sumar vectores: el
mtodo de componentes.
Para definir las componentes de un vector partimos de un
sistema rectangular de ejes de coordenadas (cartesiano)
(Fig.) y dibujamos el vector en cuestin con su cola en 0 el
origen. Podernos representar cualquier vector en el plano xy como la suma de un vector
paralelo al eje x y uno paralelo al eje y. Rotulamos esos vectores
en la figura; son
los vectores componentes del vector
. En smbolos.
F
1
F
2
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Por definicin, cada vector componente tiene la direccin de un eje de coordenadas, por lo
que slo necesitamos un nmero para describirlo. Si el vector componente
apunta hacia
la direccin x positiva, definimos el nmero A
x
como la magnitud de
; si
apunta en la
direccin x negativa, A
x
es igual al negativo de dicha magnitud, teniendo presente que la
magnitud en si de un vector nunca es negativa. Definimos el nmero
de un vector
son nmeros, no son vectores. Por ello, las simbolizamos con letra cursiva
normal sin flecha arriba, en vez de la letra cursiva negrita con flecha que est reservadas
para los vectores.
Podemos calcular las componentes de
cos =
De donde:
= sin
= cos (1)
En la figura anterior A
x
es positiva porque su direccin
est sobre el eje +x, y A
y
es positiva porque su direccin
est en el eje +y. Esto es congruente con las ecuaciones;
est en el primer cuadrante (entre 0 y 90) y tanto el
coseno corno el seno del ngulo son positivos en este
cuadrante.
En cambio, en la figura (a) siguiente, componente B
x
es
negativa: su direccin es opuesta a la del eje +x. Esto tam-
bin es congruente con las ecuaciones; el coseno de un
ngulo en el segundo cuadrante es negativo. La
componente B
y
es positiva (sen es positivo en el
segundo cuadrante).
En la figura (b), tanto C
x
corno C
y
son negativas (cos y
sen son negativos en el tercer cuadrante).
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EJEMPLO 1:
La fuerza F tiene una intensidad de 80 N y forma un ngulo de 40
con la direccin del eje x positivo. Hallar sus componentes.
F
x
= F. cos = 80 N . cos 40 = 80 N . 0,766 = 61,3 N
F
y
=F . sen =80 N . sen 40 =80 N . 0,643 =51,4 N
EJEMPLO 2:
a) Obtenga las componentes x e y de
en la figura a. La magnitud del vector es
D =3 m y el ngulo es =45,
b) Obtenga las componentes x e y de
en la figura b. La magnitud E es 4,50 m y
=37.
El problema implica determinar com-
ponentes, por lo que aparentemente slo
necesitamos las ecuaciones vistas anteriormente Sin embargo, debemos tener cuidado
porque los ngulos no estn medidos del eje +x al eje +y.
a) El ngulo entre
define la
hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos son las componentes x y y de
, E
x
y
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E
y
. En este caso el seno de es el cateto opuesto (E
x
) dividido entre la hipotenusa (la
magnitud E), y el coseno de es el cateto adyacente (E
y
) entre la hipotenusa (E). Ambas
componentes son positivas, as que
E
x
=E sen =4,50 m sen 37 =+2,71 m
E
y
=E cos =4,50 m cos 37 =+3,59 m
Si hubiramos usado las ecuaciones escribiendo E
x
=E cos 37 y E
y
=E sen 37, las
respuestas se habran invertido!
Si insiste en usar las ecuaciones como estn escritas en (1), primero deber encontrar el
ngulo entre
de la figura.
EMPLEO DE COMPONENTES PARA SUMAR VECTORES
Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud
y direccin o bien sus componentes x e y. Con las
ecuaciones anteriores podemos obtener las componentes si
conocemos la magnitud y la direccin. Tambin podemos
invertir el proceso y obtener la magnitud y la direccin a
partir de las componentes. Aplicando el teorema de
Pitgoras a la figura vemos que la magnitud de un vector es
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9
=
2
+
2
donde siempre tomamos la raz positiva. La ecuacin es vlida para cualesquier ejes x e y,
en tanto sean perpendiculares. Para obtener la direccin del vector utilizamos la definicin
de la tangente de un ngulo. Si medimos B desde el eje +x, y un ngulo positivo se mide
hacia el eje +y (como en la figura anterior), entonces
tan =
=
Se usa la notacin arctan para la funcin tangente inversa. Tambin suele usarse tan
-1
. En
las calculadoras suelen tener un botn INV o SHIFT
para usarse con el botn TAN para obtener la funcin
inversa.
Veamos cmo usar componentes para calcular la
resultante de dos o ms vectores. La figura muestra
dos vectores,
, y su suma
La figura muestra este resultado para el caso en que las componentes A
x
, B
x
,
A
y
, B
y
son
positivas, pero las ecuaciones son vlidas sin importar el signo de las componentes de
.
Una vez conocidas las componentes R
x
y R
y
, se puede calcular la magnitud y direccin de
a travs de
=
2
+
2
tan =
=
= =
Por ltimo, aunque nuestro anlisis de la suma de vectores se centr en combinar vectores
de desplazamiento, el mtodo se puede aplicar igualmente a todas las dems cantidades
vectoriales.
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EJEMPLO 1:
Supongamos que los mdulos de las fuerzas B
, D
y F
fueran 20
kgf, 45 kgf y 50 kgf respectivamente, y que = 45, = 50 y
=60. Encontrar la resultante (mdulo y direccin)
Los ngulos se miden en el sentido contrario al de las agujas del
reloj, a partir del semieje positivo de las x.
Las componentes de la resultante en las direcciones x e y ( Rx ,
Ry), quedan expresadas de la siguiente manera:
Rx = Fx = Bx + Dx + Fx = Bcos + D cos (180) +
F cos (180 +)
Ry = Fy = By + Dy + Fy = B sen + D sen (180 ) + F sen (180 +)
Rx = 20 cos 45+ 45 cos (180 50) + 50 cos (180+ 60)
Ry = 20 sen 45+ 45 sen (180 50) + 50 sen (180+ 60)
Rx = 20 cos 45+ 45 cos 130+ 50 cos 240
Ry = 20 sen 45+ 45 sen 130+ 50 sen 240
Rx = 20 . 0,707 + 45 (0,643) + 50 ( 0,5) = 39,8 kgf
Ry = 20 . 0,707 + 45 (0,766) + 50 ( 0,866) = 5,3 kgf
El mdulo de la resultante ser:
R = ()
2
+ ()
2
=(39,8 )
2
+ (5,3 )
2
= 40,15kgf
Otra manera de hallar las componentes de las fuerzas, es considerando los ngulos como
aparecen indicados en la Figura, con respecto al eje x. Al hallar las funciones
trigonomtricas de estos ngulos con la calculadora, se obtendrn con los signos
correspondientes a un ngulo del primer cuadrante. Entonces, antes de realizar la suma de
la componentes en x e y, es importante asignarles un signo, que ser el del eje ( x y) con
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el cual coinciden dichos sentidos. Por ejemplo, la componente Bx ser positiva y la Fx,
negativa.
EJEMPLO 2:
Tres finalistas de un concurso se colocan en el centro de un campo plano grande. Cada uno
tiene un metro, una brjula, una calculadora, una pala y estos desplazamientos: 72,4 m, 32
al este del norte; 57,3 m, 36 al sur del oeste; 17,8 m al sur.
Los desplazamientos conducen al punto donde
estn enterradas las llaves de un auto nuevo.
Dos concursantes comienzan a medir de
inmediato ngulos y distancias a recorrer, pero
el ganador calcula primero donde debe ir.
Qu resultado arroja su clculo?
Solucin:
La situacin se muestra en la figura. Se escoge
el eje +x como este y el eje +y como norte, que
es lo usual en los mapas. Sea
el primer
desplazamiento,
el segundo y
el tercero.
En la figura tambin se muestran los ngulos.
Si medimos los ngulos de los vectores desde
el eje +x y hacia el eje +y, los mismos
resultan:
= 90 32 = 58,
= 270
Si calculamos las componentes de cada vector con estos ngulos, resulta:
= cos
= 72 cos 58 = 38,37
= sen
= 72 sen 58 = 61,4
= cos
= sen
= 72 sen216 = 33,68
= cos
= 72 cos 270 =
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12
= sen
2
+
2
= (7,99 )
2
+ (9,92 )
2
= 12,7
=
=
9,92
7,99
= 129 = 39 al oeste del norte
EJEMPLO 3: VECTOR EN TRES DIMENSIONES.
Un avin despega y viaja 10,4 km al oeste, 8,7 km al norte y 2,1 km hacia arriba A qu
distancia est de su punto de partida?
Solucin:
Si consideramos el eje +x hacia el este, el +y hacia el norte y el +z hacia arriba, resulta:
A
x
=-10,4 km, A
y
=8,7 km, A
z
=2,1 km
El mdulo de la resultante por lo tanto es:
=
2
+
2
+
2
= (10, )
2
+(8,7 )
2
+(2,1 )
2
= 13,7
EJERCICIOS 2.3:
1. Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas.
2. Un empleado postal conduce su camin por la ruta de la
figura. Use el mtodo de componentes para determinar la
magnitud y direccin de su desplazamiento resultante
Fsica I Vectores y operaciones con vectores
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2.4 VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin
unidades. Su nico fin es direccionar o sea, describir
una direccin en el espacio. Los vectores unitarios son
una notacin cmoda para muchas expresiones que
incluyen componentes de vectores.
En un sistema de coordenadas x-y, podemos definir un
vector unitario que apunte en la direccin del eje +x y
un vector unitario que apunte en la direccin +y. As, podemos expresar la relacin entre
vectores componentes y componentes como sigue:
Asimismo podemos escribir un vector
Estas ecuaciones son vectoriales, cada trmino, como
, es un vector.
La resultante tambin se puede expresar en funcin de vectores unitarios:
Si el vector que estamos considerando no
est en el plano xy, sino en el espacio (en
tres dimensiones), necesitaremos una
tercera componente para su
representacin. Introducimos un tercer
vector unitario
, que apunta en la
direccin del eje +z. Entonces las
componentes de un vector cualquiera
sern:
O
x
y
z
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EJEMPLO: USO DE VECTORES UNITARIOS
Dados los desplazamientos:
= (6 +3 ) y
= (4 5 )
Obtenga la magnitud del desplazamiento: 2
Solucin:
Si llamamos
= 2
, tenemos:
= 2(6 + 3 ) (4 5 )
= [(12 4) +(6 +5) ]
= (8 +11 )
El mdulo del vector resultar:
=
2
+
2
= (8 )
2
+ (11 )
2
= 14
Y su direccin:
=
=
11
8
= 54
El trabajar con vectores unitarios simplifica las operaciones con vectores.
EJERCICIO 2.4
1. Dados dos vectores
= 4 +3 y
usando vectores
unitarios; c) obtenga la magnitud y direccin de
.
2. a) Escriba los vectores de la figura en trminos de
los vectores unitarios y ;. b) Use vectores
unitarios para expresar el vector
, donde
=3
.
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2.5 PRODUCTOS DE VECTORES
Hemos visto cmo la suma de vectores es consecuencia natural del problema de combinar
desplazamientos, y sumaremos muchas otras cantidades vectoriales posteriormente.
Tambin podemos expresar muchas relaciones fsicas usando productos de vectores. Los
vectores no son nmeros ordinarios, as que no podemos aplicar la multiplicacin ordinaria,
Definiremos dos tipos de productos de vectores. El primero, llamado producto escalar,
produce un resultado escalar. El segundo, el producto vectorial, produce otro vector.
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores
se denota con
dibujamos
con su
cola en el mismo punto (Fig. a). El ngulo entre sus direcciones
es , como se muestra; siempre est entre 0 y 180. La figura b
muestra la proyeccin del vector
sobre la direccin de
; esta
proyeccin es la componente de
paralela a
y es igual a
cos . Definimos
como la magnitud de
multiplicada
por la componente de
paralela a
. Expresado como
ecuacin,
= cos =
cos
definicin del producto escalar (punto) donde est entre 0 y 180.
Tambin podemos definir
corno la magnitud de
paralela a
.
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores
.
Para definir el producto vectorial de
) con una
magnitud igual a AB sen . Es decir, si
, entonces
C =AB sen
magnitud del producto vectorial (cruz) de
Medimos el ngulo de
hacia
son paralelos o
antiparalelos, =0 o 180, y C =0. El producto vectorial
de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es 0. En
particular, el producto vectorial de un vector consigo
mismo es 0.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano
dado, una a cada lado del plano. Escogemos la direccin
de
sobre
la lnea perpendicular hasta alinearlo con
, escogiendo el
ngulo ms pequeo entre
hacia
.
Asimismo, determinamos la direccin de
girando
hacia
en la figura b. El
resultado es un vector opuesto a
;
Como hicimos con el producto escalar, podemos interpretar
geomtricamente la magnitud del producto vectorial. En la
figura a, B sen es la componente de
que es perpendicular a
la direccin de
. La magnitud de
es igual a la
magnitud de
per-
pendicular a
tambin es igual a la magnitud de
por la componente de
perpendicular a
.
EJEMPLO: CLCULO DE UN PRODUCTO VECTORIAL:
El vector
.
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SOLUCIN
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Podemos obtener el producto cruz determinando la
magnitud de
; b) obtenga la
magnitud y direccin de