UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MDICAS

ESCUELA DE MEDICINA
2014
Ciruga Robtica
Jefferson Prez Beltrn

C T E D R A D E C I R U G A
CUARTO NIVEL

GRUPO 29

DR. PANCHANA

Ciruga robtica
Es una tcnica en la cual un cirujano lleva a cabo una ciruga usando una computadora que
controla de manera remota instrumentos muy pequeos fijados a un robot.
Historia

En 1983 el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek crean en Vancouver, Canad el primer robot
cirujano el Arthobot en colaboracin con el cirujano ortopdico Dr. Brian Day. Otros proyectos
de la poca relacionados con robots mdicos desarrollan un brazo robtico que intervino en
una ciruga de ojo y un asistente en operaciones que con comandos de voz alcanzaba
instrumentos al cirujano.

En 1985 desarrollan el PUMA 560 un robot multiarticulado un concepto base en robots
actuales. Mova objetos y era capaz de colocarlos en cualquier lugar que estuviera a su
alcance. Fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia cerebral utilizando como gua un
tomgrafo computarizado.












El Imperial College London, desarrolla en 1988 el PROBOT, que sera utilizado en una ciruga
prosttica.

Se sientan las bases de la digitalizacin del audio, video y movimiento debido a un desarrollo
acelerado de las comunicaciones y la inteligencia artificial. El movimiento es la base del
funcionamiento de los robots que reproducen el movimiento de las manos del ser humano
llamados maestro-esclavo.

La Informtica revoluciona de manera impactante en la ciruga. Tomando como ejemplo la
ciruga laparoscpica cuya evolucin se ha orientado hacia sistemas de visualizacin en tercera
dimensin, los robots asistentes de cirujanos o los robots maestro-esclavo, son indudables las
ventajas de la aplicacin.


Philippe Green del Stanford Research Institute (SRI), es considerado pionero en el diseo de
robots aplicados para la realizacin de la teleciruga, desarrollando el sistema Green de
telepresencia (1991). A la par, en Estados Unidos, Stephen Jacobsen crea un prototipo de
brazos y manos robticas que son capaces de imitar de forma natural movimiento humano.

En ese ao tambin en EEUU, se aplica en los implantes de prtesis de fmur la informacin de
resonancias magnticas mediante el programa clnico Robodoc, desarrollado por R. Taylor y T.
S. Taylor, Paul y Bela Mussits.



























Tambin en 1991 Richard M. Satava, cirujano del ejrcito de EEUU, en conjunto con el
ingeniero Philippe Green, investigaron en el campo de la manipulacin remota pretendiendo
asistir las emergencias en los conflictos de forma segura. Fracasan en su proyecto debido a la
interferencia provocada por los satlites.
Hasta el 2003, Estados Unidos de Amrica, Canad, Japn, Italia, Espaa y Portugal
experimentaron con el Telemedicine Advanced Project (TAP) y Alemania, con el Advanced
Research Telemedicine Minimally Invasive Surgery (ARTEMIS).

Sin embargo, la mquina que ms resultados satisfactorios ha obtenido y que ms ventas ha
realizado, entre otros pases, Espaa ya la utiliza, es el sistema de telemanipulacin robtica
Da Vinci, la tecnologa ms avanzada para realizar operaciones quirrgicas, que combina lo
mejor de la ciruga tradicional abierta con las herramientas de la ciruga mnimamente
invasiva. Su origen se sita en la fusin de dos empresas con sede en Silicon Valley, en
California, que dio lugar a Intitutive Surgical Inc, en el ao 2003.

Descripcin
Este procedimiento se hace bajo anestesia general (usted est dormido y sin dolor). El cirujano
se sienta en una estacin informtica cercana y dirige los movimientos de un robot. Se fijan
instrumentos pequeos a los brazos del robot.
El cirujano introduce estos instrumentos primero en el cuerpo a travs de pequeas incisiones
quirrgicas. Bajo la direccin del cirujano, el robot equipara los movimientos de la mano del
mdico para llevar a cabo el procedimiento usando los diminutos instrumentos.
Un tubo delgado con una cmara adherida a su extremo (endoscopio) le permite al cirujano
ver imgenes tridimensionales altamente ampliadas del cuerpo en un monitor en tiempo real.









Por qu se realiza el procedimiento
La ciruga robtica es un tipo de procedimiento que es similar a la ciruga laparoscpica.
Tambin puede llevarse a cabo a travs de incisiones quirrgicas ms pequeas que con la
ciruga tradicional abierta. Los movimientos pequeos y precisos que son posibles con este
tipo de ciruga brindan algunas ventajas sobre las tcnicas endoscpicas normales.
La laparoscopia asistida por robtica algunas veces puede permitirle a un cirujano llevar a cabo
un procedimiento menos invasivo que alguna vez slo era posible con la ciruga abierta ms
traumtica. Una vez que se coloca en el abdomen, un brazo robtico es ms fcil de usar para
el cirujano que los instrumentos en la ciruga endoscpica.
El robot reduce los movimientos del cirujano (por ejemplo, moviendo 1/2 pulgada o 13 mm
por cada pulgada que el cirujano mueve), lo cual disminuye algunos de los temblores y
movimientos de la mano que, de lo contrario, podran hacer la ciruga menos precisa.
Igualmente, los instrumentos robticos pueden llegar a reas del cuerpo de difcil acceso ms
fcilmente a travs de incisiones quirrgicas ms pequeas en comparacin con la ciruga
tradicional abierta y la ciruga laparoscpica.
Durante la ciruga robtica, el cirujano puede ver ms fcilmente el rea a operar. Igualmente,
est en una posicin mucho ms cmoda y puede moverse de una manera ms natural que
durante una endoscopia. Sin embargo, la ciruga robtica puede tardar ms tiempo en llevarse
a cabo, debido a la cantidad de tiempo que se necesita para preparar el robot. Adems, el uso
del robot es costoso y es posible que no est disponible en muchos hospitales.
La ciruga robtica se puede usar para muchos procedimientos diferentes, incluyendo:
Derivacin de la arteria coronaria
Cortar tejido canceroso de partes sensibles del cuerpo como los vasos sanguneos, los
nervios u rganos importantes del cuerpo
Extirpacin de la vescula biliar
Artroplastia de cadera
Histerectoma
Nefrectoma
Trasplante de rin
Reparacin de la vlvula mitral
Pieloplastia (ciruga para corregir la obstruccin de la unin ureteroplvica)
Piloroplastia
Prostatectoma radical
Ligadura de trompas
La ciruga robtica no se puede emplear para algunos procedimientos complejos. Por ejemplo,
no es apropiada para ciertos tipos de cardiociruga que requieren mayor capacidad para mover
instrumentos en el trax del paciente.
Riesgos
Los riesgos de cualquier anestesia son:
Reacciones a los medicamentos
Problemas respiratorios
Los riesgos de cualquier ciruga son:
Sangrado
Infeccin
La ciruga robtica puede tener menos riesgos que la ciruga laparoscpica y abierta.
Antes del procedimiento
Usted no puede consumir ningn alimento ni lquido durante 8 horas antes de la ciruga. Si se
est sometiendo a ciertos tipos de ciruga abdominal, el cirujano le puede recomendar que
limpie sus intestinos con un enema o un laxante el da antes de la ciruga.
Deje de tomar cido acetilsaliclico (aspirin), anticoagulantes como warfarina (Coumadin) o
Plavix, antinflamatorios, vitaminas u otros suplementos 10 das antes del procedimiento.
Despus del procedimiento
A usted lo llevarn a una sala de recuperacin despus del procedimiento. Dependiendo del
tipo de ciruga realizada, quiz deba permanecer hospitalizado de un da para otro o durante
un par de das.
Usted debe ser capaz de caminar al cabo de un da despus de la operacin, dependiendo de
qu tipo de procedimiento se hizo. Evite el levantamiento de cosas pesadas o esforzarse hasta
que el mdico le d su aprobacin. El mdico puede aconsejarle que no maneje durante al
menos una semana.
Recuperacin
Debido a que las incisiones quirrgicas normalmente son ms pequeas que con la ciruga
abierta tradicional, la ciruga robtica puede llevar a:
Recuperacin ms rpida
Menos dolor y sangrado
Menos riesgo de infeccin
Hospitalizacin ms corta
Cicatrices ms pequeas