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REVERSA EN LA MOTOCICLETA TMZ HMSS.


Para dotar a la motocicleta con la capacidad de traccin en reversa hay que lograr que el motor arranque
en sentido contrario al habitual, luego enganchar primera marcha e increblemente traccionar en
reversa. Muy pocas motocicletas de alta cilindrada disponen de reversa, para lo cual presentan una
palanca sobre la trasmisin que permite conmutar la reversa mediante engranajes. Otras pesadas motos
disponen de reversa elctrica, que es suficiente para estacionar o moverla algunos metros, y algunas
tienen la reversa incorporada a la caja de velocidades. En nuestro caso, el dotar a la Tula con sta
capacidad, no solo es una novedad, sino que adems nos permite salir mas fcilmente de algn fangal,
un estrecho sendero, etc.

El motor 2T enciende en funcin del sentido de giro que le imprime el arrancador y de un ajustado
momento de disparo de la ignicin. Si nosotros modificamos ambas condiciones, encender fcilmente
en sentido contrario al habitual. Hay diferentes tcnicas para modificar a voluntad el punto de ignicin,
pero lo mas frecuente es instalar un segundo ruptor si tenemos encendido convencional, o un segundo
captor en el caso de ignicin por CDI (o un captor y una segunda leva). Ahora solo se necesita hacer
girar el cigeal en sentido opuesto al habitual para el encendido. Posiblemente esto ltimo sea lo mas
difcil de lograr ya que tanto los sistemas mecnicos de patada como los elctricos, estn diseados para
trabajar en un nico sentido. Felizmente el motor TMZ dispone de un dynastart que es un motor de
arranque elctrico que trabaja directamente sobre el cigeal. Mediante algunas modificaciones
podemos hacer que el dynastart gire en sentido contrario cuando accionamos el arranque elctrico,
condicionando al motor a encender en este nuevo sentido.
Cuando se requiere la reversa, debemos apagar el motor y luego proceder a encenderlo en sentido
inverso, conmutamos como de costumbre la primer marcha y ahora la motocicleta se desplazara en
reversa disponiendo de toda la potencia de su motor. Luego para recuperar el funcionamiento habitual,
apagamos el motor, y simplemente volvemos a encenderlo de la forma acostumbrada.

Hay dos opciones para lograr que el dynastart gire en reversa y encienda el motor, una realizando
modificaciones elctricas, y otra realizando modificaciones mecnicas.
Esta tarea se debe realizar por personas con conocimientos de mecnica y electricidad. Se requiere de
herramientas adecuadas, mucho tiempo y paciencia para el trabajo meticuloso.

Giro inverso con transformaciones elctricas, solamente.
El objetivo es cambiar la polaridad solamente de las escobillas.
En este caso debemos aislar tambin las escobillas negativas y conectar a ellas un grueso conductor que
se dirija al exterior del sistema, o sea a un rel inversor de polaridad. Tambin debemos desconectar las
escobillas positivas de su borne normal y conectarlas al rel inversor por medio de otro conductor.
Un tercer conductor debe conectarse al terminal Arm interno. Por todos los nuevos conductores
circula la mxima intensidad de corriente, 70 A al conectar el arrancador, por lo cual deben tener una
seccin mnima de 6 mm y la menor longitud posible, para evitar la cada de tensin.
Es muy importante verificar que las escobillas estn perfectamente alineadas al ncleo de las bobinas del
estator, tal cual se ve en la figura. Algunas estructuras tienen errores de fbrica y ste defecto es
determinante en la eficiencia del dynastart, tanto en el arrancador como el cargador.
Necesitamos un rel inversor bipolar de alta intensidad, (80 A) o una simple llave inversora bipolar
manual. Es muy difcil encontrar en el mercado un rel de estas caractersticas, por lo cual puede ser
necesario usar dos micro-reles inversores de 40 A, y adems conectar dos en paralelo para distribuir la
corriente, completando cuatro reles. Otra dificultad consiste en colocar lminas bien aisladas entre las
bobinas del estator con el fin de extraer los conductores correspondientes a las escobillas, (1 y 2 de la
figura 2)
FIGURA 1.-
1 y 2 Captores de seal para el CDI en el caso que el volante tuviera una sola leva. Si se instalan una
segunda levas en el sitio adecuado, con un solo captor es suficiente para ambos puntos de ignicin.
3 Rele inversor de captores. 4 Rele inversor de polaridad de escobillas. 5 Conductores de 6 mm.
6 Luz testigo de reversa. 7 Interruptor para seleccionar la reversa. 8 Las escobillas que normalmente
estn a masa se deben aislar y conectar a un conductor.

Estas modificaciones elctricas pueden disminuir la capacidad del dynastart ya que la corriente debe
realizar un recorrido mas largo y atravesar contactores. Ambos factores aumentan la resistencia del
conjunto.





Para automatizar el sistema podemos instalar un interruptor de reversa (7-figura 1) que active el rel
bipolar directamente desde la alimentacin de la ignicin, de tal forma que al suministrar energa al
sistema desde la llave principal, simultneamente se activa el rel, invirtiendo la polaridad.

Este mtodo de arranque en reversa invirtiendo la polaridad de las escobillas parece el mas sencillo. Los
inconvenientes radican primero en la dificultad para extraer tres nuevos conductores de grueso calibre
desde el interior de la estructura. Segundo, conseguir e instalar el rele bipolar adecuado a la carga de
corriente. Y por ltimo considerar que estamos alargando el recorrido de la corriente elctrica de gran
intensidad con la consecuente cada de tensin, tanto en los conductores como en los contactos de los
reles y la posible perdida de eficiencia.




FIGURA 2.-


Las escobillas negativas tambin han sido
aisladas del ncleo. Al haber poco espacio entre
las bobinas, debemos fabricar conductores
hechos de lminas de cobre (1 cm x 0,5 mm)
aisladas y colocadas entre las bobinas del estator,
(1 y 2 tal como se ve en la figura contigua).
En la parte posterior las lminas se conectan a
conductores (5-figura 1) que finalmente salen al
exterior.
Tambin se ve que el conector positivo donde se
conectaban las escobillas homologas, ha quedado
libre.





Para la ignicin de la mezcla de combustible en reversa. Lo ideal es instalar un CDI para facilitar la
necesidad de contar con dos puntos de ignicin, uno para la marcha de frente y otro para la marcha en
reversa. Para establecer otro punto de ignicin de la mezcla agregamos un segundo captor (2 figura 1)
en el lugar adecuado para que trabaje con la misma leva al girar el volante en reversa. Por medio de otro
pequeo rel inversor (3 -figura 1) podemos conmutar entre ambos captores desde el mismo interruptor
de reversa (7 figura 1).
En todos los casos verificar los puntos de ignicin con lmpara estroboscpica. El avance normal en el
punto de encendido es de -20. Para el caso de la reversa es recomendable un avance de -10, de esta
forma ser mas fcil encender el motor. Debemos procurar que la marcha en reversa sea breve y a bajo
rgimen para prolongar la vida de las escobillas.

Otra opcin para el encendido seria contar con un solo captor y agregar una segunda leva sobre el
volante. En este caso la leva correspondiente a la reversa es la segunda en pasar debajo del nico captor
durante la marcha normal y la nica consecuencia es un segundo disparo cuando el embolo esta bajando,
lo cual no tiene ninguna consecuencia en el funcionamiento habitual. Cuando el motor se enciende en
reversa, es sta segunda leva la primera en pasar y producir el disparo en -10 del PMS de reversa.









OTRA OPCIN


Giro inverso con transformaciones mecnicas, solamente.
Como ventaja real, no tocamos la instalacin elctrica. No agregamos elementos extras entorno al
motor, eliminando la posibilidad de fallos electricos. Como desventaja el hecho de que hay que realizar
importantes transformaciones estructurales recurriendo a trabajos de torneria, adems de implementar un
efectivo sistema de cable o linga que permita rotar la nueva platina de carbones. En definitiva, es de
difcil construccin, pero es muy confiable.


Si modificamos esta estructura rotando la platina de escobillas exactamente 30 se produce una inversin
en los campos electro-magnticos del rotor, lo cual se explica por la nueva posicin de las escobillas,
invirtiendo el sentido de giro del eje. El sentido normal anti-horario del giro no depende de la polaridad
del sistema en su conjunto, ya que las bobinas de estator y rotor estn en serie y ambas modifican su
polaridad al invertir la conexin. Si simplemente invertimos la polaridad del conjunto, el dynastart
seguir girando en sentido anti-horario. Es muy importante que los porta escobilla estn perfectamente
alineados al ncleo de la bobina del estator, tal cual se ve en la figura. Algunos estatores TMZ tienen
desperfectos estructurales de fbrica los cuales son determinantes en la eficiencia del dynastart, ya que la
escobilla excita otra bobina del rotor, un corrimiento de pocos milmetros es suficiente para perjudicar la
eficiencia tanto del arrancador como el cargador. Si giramos toda la platina de escobillas, de tal forma
que las escobillas queden perfectamente alineadas al ncleo de bobina de estator inmediatamente
contigua (30), tal cual se ve en la figura de reversa, logramos que el motor gire en sentido horario , o
sea en sentido inverso a lo normal. Esto no requiere de ningn cambio en las conexiones elctricas.
Debemos tornear el ncleo para dar lugar a una nueva platina porta escobillas que sea capaz de oscilar
exactamente los 30 necesarios. Mediante resortes la mantenemos en posicin normal, y halando una
linga la hacemos girar 30, cambiando de esta forma la ubicacin de las escobillas. Si las escobillas
permanecen en su nueva posicin, incluso el dinamo cargar efectivamente la batera. El tiempo de giro
en reversa debe ser lo mas corto posible, para limitar al mnimo el desgaste de las escobillas.

Las escobillas estn soportadas
por una platina mvil que
permite rotar el conjunto de
escobillas 30.
Dos resortes incorporados en el
interior de la estructura,
mantienen la platina en su
posicin normal. Al halar de
la linga se produce la rotacin.
Al liberar la tensin de la linga
el sistema vuelve a su posicin
normal.

Para la ignicin de la mezcla de combustible en reversa. Lo ideal es instalar un CDI. Agregamos una
segunda leva. La nueva levas puede ser tan pequea como el cabezal del captor. Verificar con lmpara
estroboscpica la posicin correcta, ya que el disparo se producir a la entrada o salida en funcin de la
polaridad del sensor.