Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE
SISTEMAS ELTRICOS
4.1

Introduo

Alm do controle primrio de velocidade visto no captulo anterior, os geradores de um sistema eltrico interligado esto em geral sujeitos a uma outra malha de controle de velocidade,
conhecida como controle suplementar, ou controle secundrio, ou ainda controle automtico
de gerao. Como foi visto no captulo anterior, a ao do controle primrio responsvel
pela variao da potncia gerada pela unidade de modo a igualar a demanda, aps uma variao de carga. Isto entretanto se d s custas de uma variao da freqncia do sistema. No
caso de sistemas interligados, tambm foi visto que variaes de carga provocam adicionalmente desvios nas potncias de intercmbio entre geradores interligados.
O controle suplementar tem a funo de restabelecer tanto a freqncia quanto a potncia
de intercmbio para seus valores nominal e programado, respectivamente. Isto feito atravs
do deslocamento da referncia dos reguladores de velocidade dos geradores. Portanto, o controle suplementar pode vir a ter que atuar sobre vrios geradores de um dado sistema, e no
apenas um s. Deste modo, e diferentemente do controle primrio, que local, o controle
suplementar centralizado. Isto , o clculo dos erros e as aes de controle so definidas
no centro de operaes do sistema e os sinais de controle so dal enviados para os diversos
geradores do sistema selecionados para atuarem sob o controle suplementar.
A Seo 4.2 introduz o importante conceito de rea de controle, ilustrando-o com exemplos do Sistema Interligado Brasileiro e exemplos numricos. A estrutura dos esquemas
usuais de controle automtico de gerao discutida na Seo 4.2, onde tambm introduzida
a definio dos coeficientes de polarizao de rea. Os efeitos das diversas variantes do controle suplementar (controle com polarizao de freqncia, controle rgido de freqncia e
controle rgido de intercmbio) so investigados.

4.2

Conceito de rea de Controle

Considera-se como rea de controle uma parte de um sistema de potncia na qual os grupos de unidades geradores so responsveis pelo suprimento das variaes da carga contida
nesta parte do sistema. Em geral, as fronteiras de uma rea de controle coincidem com as
fronteiras eltricas de uma concessionria que possua uma razovel capacidade de gerao e
carga significativa. desejvel que:

As reas de controle sejam balanceadas em termos de carga-gerao;

As linhas de interligao entre reas devem trabalhar com folgas suficientes para garantir
81

Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

intercmbios de auxlio, intercmbios de emergncia, etc.

As unidades geradoras de uma rea sejam to coerentes quanto possvel, do ponto de
vista dinmico.

O sistema interligado Sul-Sudeste do Brasil, por exemplo, dispunha de 6 reas de controle

(ver Fig. 57)antes da re-estruturao pelo qual passou na segunda metade dos anos 90. Nem
sempre h necessidade que uma empresa seja obrigatoriamente rea de controle. Se a mesma
no dispuzer de recursos prprios de gerao para efetuar o controle de sua carga a cada
instante, ela dever operar sob a rea de controle de outra empresa que a auxilie nesta funo
(caso da Celesc e Eletrosul). A primeira dita no-controladora e a segunda chamada
controladora de rea.
Supondo-se que as mquinas em uma rea so razoavelmente coerentes, o modelo de uma
unidade geradora do captulo anterior pode ser usado para uma rea de controle. Para isso,
representa-se as mquinas da rea como uma mquina equivalente. Assim, conforme visto no
Captulo 3, o desvio de freqncia em regime permanente devido a um incremento de carga
em uma rea dado por:

i +", @  GSO"
.

UDJ

(4.150)

onde G representa a caracterstica de variao da carga com a freqncia e Uht o estatismo

equivalente para o conjunto de geradores da rea. Define-se

 @G.

Uht

(4.151)

como a caracterstica natural da rea de controle.

EXEMPLO 4.1:
Uma rea de controle dispe de duas unidades geradoras, de 100 e 300 MW, para suprir
uma carga de 200 MW. Sabe-se que G
> s=x= (na base de 100 MV 60 Hz) e que os
A,
estatismos das duas unidades so iguais a 5% na base de cada mquina. Sabe-se que a mquina
1 ajustada para fornecer 50 MW freqncia nominal, enquanto que a mquina 2 supre 150
MW. Considerando-se um sbito aumento de carga de 50 MW, encontre:

@38

1.
2.

Desvio de freqncia em regime;

Acrscimo de gerao em cada unidade.
Soluo:

4 @ 4 @ 53 s=x=
3> 38

U"

82

Seo 4.2

Conceito de rea de Controle

Figura 57: reas de controle no sistema Sul-Sudeste Brasileiro antes da re-estruturao.

83

Captulo 4

H

& 

Mq. 2

83 PZ

Mq. 1

433 PZ
U @ 8(

i +s=x=,

633 PZ
U @ 8(

H


OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

483
 PZ

REA

[[ Fdudfw= xqlg= jhu=

4=358 [
[[htxlydohqwh

[[  Fdudfw= gd 
[[ fdujd (incl.   )
[[  


[[  5=3
 
4=3

[[[ S!
O
D 


i +4,
[
[
 E F [

# 
DE

CONTROLE




SO @ 83 PZ

 

SO @ 533 PZ

DE @ SG
EF @ SJ
DF @ SO

tg 

@ Uht

Figura 58: Sistema de duas unidades geradoras para o Exemplo 4.1 e caracterstica de
carga-freqncia da unidade equivalente.

84

Seo 4.2

Conceito de rea de Controle

4 @  4   633 @ 93 s=x=
U#
U# $!! 433
4 @ 53 . 93 @ ;3 s=x= , Uht @ 3> 3458 s=x=
U
ht

Torna-se assim possvel traar no mesmo grfico as caractersticas da unidade equivalente e da carga, conforme mostrado na Fig. 58. O desvio de freqncia em regime e as
contribuies da sensibilidade da carga freqncia e do aumento de gerao para suprir o
degrau de carga so dados por:

38
i +4, @  3> 8 >. ;3 @ 3> 33954 s=x= +@ 3> 6:59 K},
SG @ G  i +4, @ 3> 8  3> 33954 @ 3> 336438 s=x= +@ 3> 6 PZ ,
SJ @ U4  i +4, @ ;3  3> 33954 @ 3> 7<: s=x= +@ 7<> : PZ ,
ht

As contribuies individuais dos aumentos de gerao de cada rea so:

4
SJ" @ U"  i +4, @ 53  3> 33954 @ 3> 4575 s=x= +@ 45> 7 PZ ,
SJ @ 4  i +4, @ 93  3> 33954 @ 3> 6:6 s=x= +@ 6:> 6 PZ ,
U#

Finalmente, verifica-se que:

SJ" . SJ# @ SJ

Nota-se que, para altos valores de 4@U,  tambm ter valores altos, o que implicar em

menor desvio de freqncia em regime.

4.2.1

Caso de Duas reas Interligadas Sem Controle Suplementar

Considere a Fig. 59, que representa duas reas interligadas. Se parmetros equivalentes para
cada rea so utilizados, o mesmo diagrama visto no Captulo 3 para duas mquinas interligadas pode ser usado para representar o sistema interligado (Fig. 60).
Supe-se que os ganhos estticos dos conjuntos regulador + turbina so unitrios, e que
" = # = 0. Abaixo so apresentadas as relaes em regime permanente para acrscimos
simultneos de carga, SO" e SO# , nas duas reas:

i"+4, @ i#+4, @ i +4,

4 i +4,  SO"  SWO @ G"i +4,
U
"#
"

85

(4.152)
(4.153)

 &  H
H
#  #  
Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

5!
"

rea 1

5
"

rea 2

"#

W O>

"

Figura 59: Sistema de duas reas interligadas.

4
 7 E+",  5 # . 5
#

@ /#E+",

W O#"

(4.154)

Somando-se as Eqs. (4.153) e (4.154) e redefinindo termos:

4
4 
+/" . 7" , . +/# . 7# , i +", @ +SO" . SO# ,

ou

O
i +", @  S" . SO5
.
4

onde:


 4 @ G4 .
e


 5 @ G5 .
Da Eq. (4.154) com

SWO"# @ SWO#" :

(4.155)

(4.156)

U4

U5

O4
O5
SWO"# @ SO5 . 5i +", @ SO5  5S  5S
 .
 .
4

(4.157)

o que fornece:

O5
SWO"# @ 4S  5SO4
.
4

86

(4.158)

Seo 4.2

4
U"

"

Conceito de rea de Controle

SO4

 ! uhjxodgru h Sp4 ! 
+
!
wxuelqd +4,

+

!
+


-

SWO45

uhjxodgru h
wxuelqd +5,

4
U#

Sp5

"

+

!

+

W
v

i4

4
P"v.G"

4
P#v.G#

+


-

"
i5

SO5

Figura 60: Diagrama de blocos para sistema de duas reas interligadas.

87

Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

/!&
?'#

4.2.2

Caso de Mais de Duas reas Interligadas

&
#

Neste caso, conveniente no se considerar o intercmbio entre uma rea e outra isoladamente, mais sim os intercmbios lquidos globais entre as diversas reas (ver Fig. 61).

SJ"

rea 1


XX 
XX R T +W",OJ

D XXX
SO"
XX
XX

&
#









rea 2

rea 3

Figura 61: sistema de 3 reas interligadas.

As equaes de balanceamento tornam-se:

4
 U i +4,  SO"  +W",OJ @
"

4
 U i +4,  SO#  +W#,OJ @
#

4
 U i +4,  SO$  +W$,OJ @
$

G" i +4,
G# i +4,

(4.159)

G$ i +4,

Somando-se termo a termo:

"
"
"
+ U" . U# . U$ ,i +4,  +SO" . SO# . SO$ , 

^+W",OJ . +W#,OJ . +W$,OJ`

+G" . G# . G$, i +4,

(4.160)

Porm, como:

+W",OJ . +W#,OJ . +W$,OJ @ 3

obtm-se, da Eq. (4.160):


4 , . +G# . 4 , . +G$ . 4 ,  i +4, @ +SO" . SO# . SO$,

+G" . U"
U#
U$
88

Seo 4.2

Conceito de rea de Controle

ou

i +4, @ 

S$

l(" SOl
v

(4.161)

onde a caracterstica natural do sistema,  v , dada por:

 v @  " .  # .  $ @ +G" .

4 , . +G# . 4 , . +G$ . 4 ,
U"
U#
U$

(4.162)

As variaes nos intercmbios lquidos globais podem ser obtidas substituindo-se as Eqs.
(4.161) e (4.162) em (4.159).
S
 m $(" SOl   v SOm
l
Wm OJ
>m
> > =
(4.163)

+ , @

v

@4 5 6

EXEMPLO 4.2:
Supor 3 reas interconectadas, com as caractersticas abaixo:

@3 @4 5 6

"
#
$

@ 533 PZ@3> 4 K}
@ 663 PZ@3> 4 K}
@ <3 PZ@3> 4 K}

>l
> > .
e Gl
Se ocorrem simultaneamente acrscimos de carga nas reas 1 e 3 de 200 MW e 100 MW,
respectivamente, calcular;
1.
2.
3.
4.

Nova freqncia de equilbrio;

> > .
Variaes em Wm OJ > m
Aumento de gerao necessrio em cada rea, supondo desprezvel a variao da carga
com a freqncia.
Supor que o incremento de 100 MW ocorre na rea 2, ao invs de na rea 3. Quais sero
os novos resultados?

+ ,

@4 5 6

Soluo:
1.

 v @ 533 . 663 . <3 @ 953 PZ@3> 4 K} @ 9533 PZ@K}

[
SOl @ 633 PZ

89

Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

633
i +4, @  9533 @ 3> 37;7 K}
i" @ 93  3> 37;7 @ 8<> <849 K}
2.

3.

+W",OJ @ +5333  633  9533  533,@9533 @ 436> 5 PZ

+W#,OJ @ +6633  633  3,@9533 @ 48<> : PZ
+W$,OJ @ +<33  633  9533  433,@9533 @ 89> 8 PZ
Como Gl @ 3> l @ 4> 5> 6, ento:
SJl @  i +4, @ SOl . +Wl,OJ
Ul

SJ" @ 533  436> 5 @ <9> ; PZ

SJ# @ 48<> : PZ
SJ$ @ 433  89> 8 @ 76>[
8 PZ
[
SJl @ 633 PZ @ SOl
l

Observaes:
a)

A rea 2, que possui a maior caracterstica natural, a que mais elevou sua
gerao, muito embora no tenha ocorrido nenhuma variao de carga em seu
interior.
b)
Como o termo @U maior quanto maior for a capacidade de gerao de
uma dada rea, as reas que mais contribuem para regulao primria do sistema
interligado so as de maiores parques geradores.
c)
Fica desde j claro que algo mais precisa ser efetuado em termos de controle do
sistema, por 2 razes:

c.1)
No se admite operar com freqncia reduzida no novo regime
permanente;
c.2)
A rea 2 no pode continuar suprindo indefinidamente aumentos de
carga ocorridos em outras reas. Isto , a gerao da rea 2 deve ser utilizada
para atender suas prprias variaes de carga, e no as de outras reas. (A
no ser que seja estabelecido um contrato entre as reas, com intercmbios
programados).
4.

SO" @ 533 PZ
SO# @ 433 PZ
SO$ @ 3 PZ
90

Seo 4.2

Conceito de rea de Controle

i +4, como no caso anterior e:

+W",OJ @ +533  633  9533  533,@9533 @ 436> 5 PZ
, SJ" @ 533  436> 5 @ <9> ; PZ
+W#,OJ @ +6633  633  9533  433,@953 @ 8<> : PZ
, SJ# @ 433 . 8<> : @ 48<> : PZ
+W$,OJ @ +<33  633  3,@953 @ 76> 8 PZ
, SJ$ @ 76> 8 PZ
Observa-se que os SJ so os mesmos do item (3), isto , as trs reas elevam suas

geraes do mesmo valor, independentemente de onde ocorrem as variaes de demanda.

4.2.3

Casos Particulares da Regulao Primria

Para investigar os efeitos da variao das caractersticas naturais das mquinas sobre as potncias geradas, considere o caso de duas mquinas conectadas a um mesmo barramento, representadas na Fig. 62.

SJ


"

U" 

SG . SG

@"

U#

SJ

:$
#

Figura 62: Duas mquinas conectadas a um mesmo barramento com estatismos diferentes.

+4

, +4

U" A U# , ou @U" ? @U# .

Este caso est representado na Fig. 63, na qual se verifica que SJ# A SJ" .
Portanto, mquina de maior relao @U ser atribuida a maior parcela da carga.
b)
U# .
Este o caso representado na Fig. 64. V-se que SJ#
SJ" (Na verdade,
SJ" desprezvel face a SJ#). A mquina 2 assumir toda a variao de carga.
c)
U" U# .
Neste caso, no h repartio de carga pr-determinada na fase de regulao primria.
A unidade com regulador mais rpido absorveria toda a variao de carga, mas o sistema
tende instabilidade dinmica.
.
d)
U#
a)

@3

@3

@"

91



Captulo 4

93 K}

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS


U5

//4



//


//

//
/
SJ5 !
S!"
J


B

 !
U


i


Figura 63: Caractersticas de duas mquinas para

i

93 K}

SJ

+4@U4, ? +4@U5,.


U
BB4

BB
BB
BB
BB
SJ4 !


U5

SJ5

Figura 64: Caso em que U5

92

@ 3

@ 3.

!
!

SJ

Seo 4.3
i

Controle Automtico da Gerao


U5

93 K}

U
BB4

BB
BB
BB
BB
SJ4 !


@4


SJ5 @ 3

SJ

Figura 65: Caso em que uma das mquinas tem estatismo infinito.

Neste caso, representado na Fig. 65 a unidade com U

4 no assumir carga
adicional na regulao primria (mquinas com muito pouca margem de regulao
disponvel, ou mquinas como as de certas usinas nucleares, onde se deseja evitar a
qualquer custo flutuao na potncia gerada).

4.3
4.3.1

Controle Automtico da Gerao

Introduo

No Captulo 2 e na Seo anterior, verificou-se que embora a regulao primria propicie o

atendimento da demanda, isto se d s custas de uma queda na freqncia do sistema. O valor
do desvio esttico de frequncia, embora limitado, inaceitvel, uma vez que h uma srie
de restries operao com subfrequncia.




aumenta na fadiga das unidades geradoras com perda de vida til.

cargas controladas por processos sncronos, ou dependentes de relgios sncronos
(computadores, com tolerncias de > K} ), estaes de TV a cores com fontes de
no mnimo > K} , equipamento de radar em aeroportos com desvios de > K} ,
estaes de rdio, relgios eltricos, etc.
Capacitores conectados rede fornecem menos reativo, os reatores absorvem mais

8< <7

38

93

48

Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

corrente reativa e a carga reativa do sistema aumenta devido a corrente de excitao.

necessrio, portanto, a existncia de um controle suplementar que faa a frequncia
retornar ao valor original. Este controle atua na referncia dos reguladores de velocidade, com
o objetivo de corrigir o desvio de frequncia que resulta quando apenas o controle primrio
atua.
Uma estratgia de controle suplementar deve ter os seguintes requisitos:




a malha de controle resultante deve ser suficientemente estvel;

aps uma variao em degrau da carga, o desvio de frequncia i deve voltar a zero,
sendo a magnitude do desvio transitrio de frequncia a mnima possvel.

4.3.2

Regulao Suplementar para rea Isolada

Para anular o erro em regime permanente, um controle integral usado para comandar a
referncia do regulador de velocidade:

u @ NL

]w

i gw

(4.164)

onde o sinal "-" significa que um erro positivo de freqncia deve dar origem a um comando
no sentido de reduzir o valor de u.

I +v,

SO+v,

 NL
v

+ 
v, +
! + Uhjxodgru gh yhor Sp+!  !
!

flgdgh pdlv wxuelqd

Pv.G

I!v,
+

Figura 66: Controle suplementar para rea isolada.

Considerando que todas as mquinas da rea de controle tenham regulao secundria,
tem-se o diagrama de blocos da Fig. 66 para um sistema trmico. No caso de uma nica rea
de controle, a entrada do controlador integral, que a grandeza cujo desvio deve ser anulado,
o desvio de freqncia.
Define-se o erro de controle de rea (HFD) como o sinal injetado no bloco de integrao.
94

Seo 4.3

Controle Automtico da Gerao

Portanto, neste caso:

@ i
O regime permanente atingido quando HFD @ 3.
HFD

(4.165)

Desprezando-se as constantes de tempo do regulador e da turbina (W4

do diagrama de blocos da Fig. 66:

@ Wf @ 3), tem-se,

 Pv4.G
I +v, @
vU
4
SO+v, 4 . Pv4.G + N . U , @ vU+P v . G, . UNL . v
v
L

(4.166)

ou

4

(4.167)
I +v, @  P ^v5 . + G v. S4O ,v . N `
P UP
P
Considerando uma variao em degrau em SO e aplicando-se o Teorema do Valor Final,
L

fcil concluir de 4.167 que:

i +4, @ 3
Examinemos agora o comportamento transitrio do desvio de freqncia. Comparando
a equao caracterstica da funo de transferncia da Eq. (4.167) com a forma padro do
sistema de segunda ordem :
v5

5
. 5zqv . zq @ 3

(4.168)

conclui-se que
$q

NL
P

(4.169)

u
4
@ 7P4N +G . U ,5
L

Tm-se os seguintes casos para o amortecimento:

1.

Se  ?

4 +G . 4 ,5 ? 4 , NL A 4 +G . 4 ,5
7P NL
U
7P
U

e o sistema subamortecido.
95

(4.170)

Captulo 4
Se 

2.

@4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

45
45
4
4
7P NL +G . U , @ 4 , NL @ 7P +G . U ,
fulw

e tem-se amortecimento crtico.

Se  A

3.

4 +G . 4 ,5 A 4 , NL ? 4 +G . 4 ,5
7P NL
U
7P
U

e o sistema superamortecido.
Deste resultado segue que





@ 4
4
A 4
?

NL

@ NL

fulw

NL A NLfulw
NL ? NLfulw

(4.171)
(4.172)
(4.173)

A resposta transitria para cada um destes casos ilustrada na Fig. 67, onde tambm foi
considerado o caso em que NL
.

@3

Figura 67: Resposta transioria do controle automtico de gerao para rea isolada.
t
Desta figura pode-se observar que:





+ 4,
+ 4,

Para NL A NLfulw  ? a resposta oscilatria;

a resposta no oscilatria e lenta. Portanto, a integral
Para NL ? NLfulw  A
do erro de freqncia ser relativamente grande. Por outro lado o sistema no seguir
desnecessariamente variaes muito rpidas devidas a flutuaes da carga;
Quanto maior NL , mais rapidamente o sistema comea a responder.
96

Seo 4.3

4.3.3

Controle Automtico da Gerao

Sistema de duas reas Interligadas com Controle Suplementar

No caso do sistema interligado, exige-se, alm dos requisitos em termos da resposta em regime
permanente e resposta transitria da freqncia, que os desvios de potncia nas linhas de
interligao sejam iguais a zero em regime permanente. Isto basicamente requer que cada
rea procure cumprir os valores programados de intercmbio de potncia.
Portanto, os erros de controle de rea (que devem ser anulados pelo controle integral) so:
HFD4

HFD5

@ SWO"# . E4i4
@ SWO#" . E5i5

(4.174)
(4.175)

onde E um fator de polarizao da freqncia ("frequency bias"). Com as definies acima,

o controle suplementar do tipo integral ser da forma:

u4 @ NL" +SWO"# . E4i4,gw

(4.176)

u5 @ NL# +SWO#" . E5i5,gw

(4.177)

Esta estratgia de controle est ilustrada na Fig. 68.

4.3.3.1
Resposta em Regime Permanente Suponha que a perturbao na carga em
forma de degrau. Um novo ponto de equilbrio s ser atingido quando tanto u4 quanto
u5 tornarem-se constantes. Pelas equaes acima, isto s acontecer quando:

(4.178)
SWO"# . E4i4 @ 3
SWO#" . E5i5 @ 3
(4.179)
Como SWO"# @ SWO#" e i4 @ i5 em regime permanente, segue que as condies

para cumprimento das igualdades acima para quaisquer valores no simultaneamente nulos
de E4 e E5 so:

i +4, @ 3
SWO"# @ SWO#" @ 3
4.3.3.2
Resposta Transitria Comparada com o caso de uma rea isolada com controle
suplementar, a estabilidade do sistema com duas reas interligadas mais crtica. Isto se
deve ao aumento da complexidade do sistema, com a introduo de novos integradores. A
diminuio da margem de estabilidade se manifesta na natureza mais oscilatria das respostas.
A Fig. ?? apresenta o comportamento do desvio de freqncia da rea 1 e do desvio de
potncia de intercmbio aps um incremento de carga na rea 1.
97

Captulo 4

U"

!
+
+

 NvL"

SWO"# +v,

+ 
!+
!

u4+v,

4 SWO#" +v,
u5+v,




+
!
+
+

E5

SO" +v,

E4

"

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

 NvL#

!+
!
+ 

Uhjxodgru gh yhor
flgdgh pdlv wxuelqd

+
! - !


"

P" v.G"
W
v

"

!4+v,
I

+
+
-

-1

Uhjxodgru gh yhor
flgdgh pdlv wxuelqd

U#

+ +
! - !


SO# +v,

Figura 68: Controle suplementar para duas reas interligadas.

98

4
P# v.G#

I5+v,
!

Seo 4.3

Controle Automtico da Gerao

Figura 69: Desvios de freqencia e de intercmbio aps variao de carga na rea 1

.
(E
> > NL

@ 3 758

4.3.4
1.

@ 4,

Escolha do Coeficiente de Polarizao 

Classicamente, o ajuste do coeficiente de polarizao E tem se baseado no princpio de

que cada rea tem condies de atender s suas prprias variaes de carga. Sendo assim,
o controle suplementar em uma dada rea deveria corrigir somente variaes de carga
naquela rea, sem ocasionar variaes de gerao em outras reas. Em outras palavras,
desejvel que, se a alterao de carga for na rea , no haja ao de controle em outras
reas, mas apenas na rea .
Baseando-se neste princpio, o procedimento tradicional o de se considerar os seguintes
ajustes para os coeficientes de polarizao:

El @  l > l @ 4> Q

(4.180)

sendo N o nmero de reas de controle. Isto , o coeficiente de polarizao da rea l

deve ser igual caracterstica natural da rea l.
Para investigar as conseqncias desta escolha, considere o caso de duas reas
interligadas. J foi visto que, sem o controle secundrio:

O
i +", @  S" . SO#
.
"

O
SWO"# @ "S#  #SO"
.
"

Suponha que:

E" @  "

SO" @ 3
99

Captulo 4

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

E# @  #

SO# @ O

Assim, logo aps a ao da regulao primria:

i +", @   O
". #

SWO"# @ ". O
#
"
Para investigar a ao da regulao suplementar, calculemos os erros de controle de rea
para as duas reas:



@ SWO"# +", . E"i +", @ ". O . "  . O @ 3
#
#
"
"
 " O
O @ O
. #   . 
HFD# @ SWO#" +", . E# i +", @ 
" .  #
"
#
Ou seja, na rea 4, onde no houve impacto de carga, no haveria nenhuma ao
suplementar, mantendo-se apenas o acrscimo de carga SJ" da regulao primria de
modo a garantir a assistncia rea 5 enquanto sua regulao secundria no agir. Na
rea 5, como HFD# ? 3, a ao do controle suplementar ser a de elevar sua gerao
HFD"

para absorver sua prpria variao de carga. As situaes antes da variao de carga (1),
aps a ao do controle primrio (2) e aps a ao do controle suplementar (3) esto
ilustradas na Fig. 70.
Em concluso, verifica-se que, para El
 l , a tendncia no haver elevao de
gerao em uma determinada rea na fase de regulao secundria quando o aumento
de carga ocorre em outra rea. Esta estratgia chamada controle com polarizao de
freqncia (tie line bias control), ou controle em TLB.
Da mesma forma, poder-se-ia mostrar que:

Se El ?  l , haveria reduo de gerao na fase de regulao suplementar,

quando o aumento de carga ocorrer em outra rea (isto , HFDl A nestas
condies). Este ajuste aconselhvel para reas com pequena disponibilidade de
gerao com respeito prpria carga.
b)
Se El A  l , haver aumento de gerao na fase de regulao secundria,
mesmo quando o aumento de carga se d em outra rea (isto , HFDl ? ). Este
ajuste pode ser usado para reas com excesso de gerao com respeito prpria
carga, garantindo desta forma maior socorro a reas vizinhas com carncia de
gerao.
Suponha agora que E"  " e E#
. Supondo novamente variao de carga apenas na
rea , obtm-se os seguintes valores para os erros de controle de rea:
a)

2.

HFD"

@3



@ SWO"# +", . E"i +", @ ". O . "  . O @ 3


"

100

"

Seo 4.3

Controle Automtico da Gerao

93 K}

00 +6,
// +4,
00
//
00U#
//U#
0
// +5,

/

+4,
%%  +6,

%% U"
%% +5,
%%


SJ"

SJ"

SJ"

SJ# SJ#

SJ#

!!

Figura 70: Ilustrao da ao do controle suplementar quando El

HFD#

! SJ#

@  l.




@ SWO#" +", . E#i +", @  ". O . 3  . O @  ". O



"

V
erifica-se portanto que:

"

"

4
 + . ,

(a) No h ao do controle suplementar na rea , e

(b) A rea far aumentar sua gerao de  " O@  "  # por efeito da regulao
secundria apenas devido ao erro em SWO"# , sem se importar com os desvios
de freqncia. Na rea , a preocupao manter sua potncia de intercmbio
constante. Esta estratgia chamada controle rgido de intercmbio (flat tie line
control) ou controle em FTL.
Finalmente, consideremos o caso em que E"  " e E# ". V
erifica-se neste caso
que:

3.

HFD"
HFD#

@ SWO"# +", . E"i +", @ 3


@ E#i +", @ #  . O

"

A tendncia da rea portanto provocar um aumento mximo de gerao, no sentido

de que seja corrigido de imediato todo o desvio de freqncia. Esta estratgia chamada
controle rgido de freqncia (flat frequency control), ou controle FF.
101

Captulo 4
4.

Sejam agora E"

OPERAO INTERLIGADA DE SISTEMAS ELTRICOS

@ " e E# @ 3. Os erros de controle de rea so, neste caso:

HFD"
HFD#

@ E"i +",  "


@ SWO#" @ "  . O

"

Ambas as reas tm portanto a tendncia de aumentar suas geraes, mas a predominncia

da rea 1, que corrige a freqncia. Haver um grande nmero de atuaes do controle
.
suplementar para se obtenha HFD" HFD#

4.4
1.

@3

Exerccios

833

Um sistema de potncia operando sem controle suplementar, recebia

PZ , atravs
de linhas de interligao de um grande sistema. Bruscamente ele foi isolado pelo
desligamento de todas as linhas de interligao, devido a uma perturbao muito grande
do sistema. Calcular:
(a) O desvio de freqncia em regime permanente, admitindo que a carga conectada
ao sistema de
PZ a K} , que ela varia
para cada
de variao
na freqncia, e que a gerao de
PZ era feita com as vlvulas totalmente
abertas (nenhuma reserva);
(b) O desvio de freqncia em regime permanente, para o caso d , com a ocorrncia
adicional do desligamento de
PZ (nominais a K} ) da carga conectada,
atravs da interveno automtica de rels de segurana ajustados a
K} ;
(c) O tempo aproximado, aps o isolamento do sistema em que a carga desligada.
Admita uma constante de inrcia da gerao K
segundos, baseada na
capacidade da mquina e que o sistema operava em K} , antes da falta.
(d) Se o sistema em questo tivesse
PZ de reserva, distribudos em
PZ de
capacidade de reserva de gerao, com
de regulao baseados nessa capacidade,
e com todas as outras geraes com vlvulas completamente abertas, determinar o
desvio de freqncia, para a perturbao acima;
(e) Repetir g , para o caso em que os
PZ de reserva estejam distribudos
em
PZ de capacidade de reserva, com
de regulao baseada nesta
capacidade.
Para as circunstncias do problema anterior, isto , perda de todas as interligaes que
forneciam
PZ ao sistema, admita-se que o sistema de potncia tenha reserva
suficiente e esteja operando com controle suplementar que seja mantido em servio a
despeito da perda das linhas. Admita-se que estivesse fixada a entrada de
PZ e
que o fator de polarizao da rea seja de
PZ@K} .

8333

93

5(

7833

533

93

833

+,
8333

2.

@8
93

8(

833

4(

+,

8<

4333

8(

833

583

833

(a) Qual seria o desvio de freqncia, em regime permanente, no sistema isolado?

(b) Se o controle suplementar mantido em servio, mas o intercmbio levado a zero,
102

Seo 4.4

3.

Exerccios

no momento do desligamento do sistema, qual seria o desvio de freqncia, em

regime permanente?
(c) Se o controle suplementar retirado de servio, no momento da queda do sistema, e
o desvio de freqncia em regime permanente de > K} , qual seria o valor da
"
caracterstica de regulao de freqncia da rea U G ?
Considere o caso de duas reas interligada, D e D com caractersticas nautrais  " e
 # , respectivamente. As reas so dotadas de controle suplementar. Suponha que ocorre
uma perturbao de carga de amplitude O na rea 1. Encontre os erros de controle de
rea iniciais nas duas reas, logo aps o efeito dos respectivos controles primrios terem
atingidos o regime permanente, para os valores dos coeficientes de polarizao dados
abaixo. Interpretar cada caso.

58
+ . ,

@
@
@3 8
@3 8
@4 8
@4 8
@4 8
@3 8
@ > @3
@ > @
@ > @3

4.

(a)  "  " >  #  #

> " >  #
> #
(b)  "
> " > #
> #
(c)  "
> " > #
> #
(d)  "
(e)  "  "  #
"
(f)  "  "  #
" #
(g)  "
Duas reas de controle D e E so interligadas atravs de uma linha de transmisso, e tm
caractersticas naturais de  D e  E (PZ@ > K} ). Um aumento de carga de
PZ
na rea.D causa transferncia de potncia de E para D de 150 MW. Quando a linha de
interligao est aberta, a freqncia da rea D > K} e a do sistema E ,
K} .
Calcular os valores das caractersticas naturais das duas reas de controle. Como voc
ajustaria os coeficientes de polarizao destas reas?
Trs reas de controle esto interligadas na forma indicada na Fig. 71. As caractersticas
naturais das 3 reas so, respectivamente:
PZ@ > K} ; PZ@ > K} ;
PZ@ > K} .
Considere um impacto de carga de +
PZ na rea 2.

34

8< <4

5.

733

34

<3

34

633
433

733
93

34

(a) Calcular o desvio de freqncia e os desvios de potncia de intercmbio aps a

atuao da regulao primria.
(b) Analisar o desempenho da regulao secundria para os seguintes ajustes de bias:

103

G3
?9

Captulo 5

G3
?9

SISTEMAS DE EXCITAO DE GERADORES SNCRONOS

J" @ 4333 P Z

J# @ 933 P Z


!


#

 ? 00
??#
 G# 
00//
G

a
#
/
00 /
 a
a
0

00&

#

a 
C
a

J$

&

533

rea 2

rea 1

G" @ 4533 P Z

&

PZ

733

PZ

4533

PZ




rea 3

G$ @ 733 P Z

@ 5333

@ 5333

PZ

Figura 71: Sistema com trs reas de controle interligadas.

;E @
? "
4,
= E# @
E$ @
;E @
? "
e=7, E# @
= E$ @
;E @
? "
e=:, E# @
= E$ @
;E
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e=:, E#
= E$

e=

"
#
$
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3

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3
3
3
@

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e=5, E#
= E$
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e=8, E#
= E$
;E
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e=;, E#
= E$
;E
? "
e=;, E#
= E$

@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@

104

;E
? "
3> ;  #
e=6, E#
= E$
3> ;  $
;E
3> 8  "
? "
3> 8  #
e=9, E#
= E$
"
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"
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e=<, E#
"
= E$
"
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"
? "
" e=<, = E# @
"
E$ @
3> ;  "

@
@
@

"
3> 7  #
$

"

3> 4  "

@
@

3> 5  #

587  $

3> 4  "
3> 5  #

587  $

PZ