Fig I.1.-Tringulos de velocidades y esquema de rendimientos
Para definir la forma de los tringulos de velocidades, en el supuesto de velocidad axial cm = Cte, se necesitan tres parmetros: a) El coeficiente de presin o de carga Y que expresa la capacidad de realizar un trabajo Tint por unidad de masa, (trabajo interno), desarrollado por el escalonamiento, que se define en la forma: = Teorema de Euler para las turbomquinas Y = Tint u2/g Tint= ug (c1u+ c2u) = c1m tg a1 = c1 sen a1
= ug = c1m(cotg a1+ cotg a2) u Turbinas.I.-2 ponentes tangenciales
c 1u y
El signo (+) de la ecuacin de Euler es debido a que en los tringulos de velocidades las comr r c 2u tienen sentidos contrarios. b) El coeficiente de caudal o de flujo F est relacionado con el tamao de la mquina para un gasto msico G dado, y se define en la forma: F = c m c) El grado de reaccin s es la relacin entre el salto entlpico en el rotor (corona mvil) y el salto entlpico total de la mquina, en la forma: s = i1- i2 i0- iB
Fig I.2.- Saltos entlpicos en el rotor y en el estator Salto entlpico en la corona mvil: Flujo axial
w2m= w1m = w2u2- w1u Salto adiabtico terico total: i0- iB= u (c1u+ c2u) s = w2u2- w1u 2 u (c1u+ c2u) g = w2u2- w1u 2 2 u (c1u+ c2u) = (w2u+ w1u) (w2u- w1u) 2 u (c1u+ c2u) = w1u= c1u- u w2u= c2u+ u w1u+ w2u= c1u+ c2u w2u- w1u= c2u- c1u+ 2 u = w2u- w1u 2 u = c2u- c1u+ 2 u 2 u que se pueden poner en funcin de los diversos ngulos que participan en el clculo de la turbina, en las formas: Turbinas.I.-3 s = w2u- w1u 2 u = w1u= c1u- u = c1m c1u = tg a1 = c1m cotg a1- u w2u= c2u+ u = c2m c2u = tg a2 = c2m cotg a2+ u = c2m cotg a2- c1m cotg a1 + 2 u 2 u = 1 + c1m 2 u (cotg a2- cotg a1) = 1 + s = w2u- w1u 2 u = w1m w1u = tg b1 w2m w2u = tg b2 = w2mcotg b2- w1mcotg b1 2 u = w1m= w2m= c1m= c2m = = c1m 2 u (cotg b2- cotg b1)
s = w2u- w1u 2 u = w2m cotg b2- (c1m cotg a1- u) + c1m 2 u (cotg b2- cotg a1) Otras relaciones entre estos parmetros son: Y = Tint u2/g = c1mu (cotg a1+ cotg a2) = F = cmu = F (cotg a1+ cotg a2) que junto con: s = 1 + F2 (cotg a2- cotg a1) conforman un sistema de dos ecuaciones, de la forma: Y = F (cotg a1+ cotg a2) s = 1 + F2 (cotg a2- cotg a1) Sumndolas y restndolas se obtiene:
; cotg a2= Y + 2 (s - 1)
; cotg a1= Y - 2 (s - 1) Y = 2 (s - 1) + 2 F cotg a1 A su vez: c1u+ c2u= w1u+ w2u= c1m(cotg a2+ cotg a1) = c1m(cotg b2+ cotg b1) Y = cmu (cotg b2+ cotg b1) s = F2 (cotg b2- cotg b1)
cotg b2+ cotg b1 = u Y cm cotg b2- cotg b1 = 2 s F Turbinas.I.-4 cotg b1= Y - 2 s 2 F = cotg a1- u cotg b2= Y + 2 s 2 F = cotg a2+ u quedando definida con estos parmetros la forma de los tringulos de velocidades. Para que adems quede definido el tamao, es necesario aadir otra magnitud que puede ser el salto entlpico total del escalonamiento Di o la velocidad tangencial del labe
r u . I.3.- DISEO BSICO DE LOS ESCALONAMIENTOS DE TURBINAS AXIALES Los diseos bsicos de los escalonamientos de turbinas axiales pueden ser: Grado de reaccin cero Grado de reaccin 0,5 Velocidad de salida axial y grado de reaccin cualquiera. Sin embargo no hay que limitarse a emplear slo estos diseos bsicos, por cuanto en el diseo tridimensional empleado para labes con relacin (raiz-cabeza) baja, y labes torsionados, la reaccin puede variar a lo largo del labe. GRADO DE REACCIN s = 0 (Escalonamiento de accin).- De la definicin de grado de reaccin y de las expresiones desarrolladas para s = 0 se tiene: s = 0 i1= i2 w2= w1 (sin rozamiento) w2= y w1 (con rozamiento) s = c1m (cotg b2- cotg b1) = 0 b2= b1, labes simtricos Y = 2 (s - 1) + 2 F cotg a1= 2 (F cotg a1- 1) = 2 F cotg b2= 2 F cotg e 2 siempre que c2m = Cte, con excepcin de algn caso especial, como el escalonamiento de regula- cin de las turbinas de vapor. En las turbinas de vapor de accin de pequea y media potencia, el salto entlpico asignado al primer escalonamiento de accin resulta excesivo, por lo que se sustituye por un doble escalo- namiento Curtis que permite la admisin parcial; a esta corona Curtis se la conoce como corona de regulacin, ya que en ella se verifica la regulacin cuantitativa de la turbina. Si el flujo es isentrpico la presin se mantiene constante en el rotor y el escalonamiento de reaccin cero se corresponde con un escalonamiento de presin constante en el rotor, que se conoce como escalonamiento de accin. Los escalonamientos de p = Cte en el rotor con flujo no isentrpi- co, tienen reaccin negativa, es decir, disminuye la velocidad relativa en el rotor. Para, F = 0 ; Y = -2 Y = 0 ; F cotg a1= 1 ; F = tg a1 Turbinas.I.-5
Fig I.3.- Tringulos de velocidades sin prdidas, con grado de reaccin 0 GRADO DE REACCIN, s = 0,5.- Para este valor del grado de reaccin, Fig I.4, se tiene: s = 12 + c1m 2 u (cotg b2- cotg a1) = 0,5 b2= a1, Tringulos de velocidades simtricos
Fig I.4.- Tringulos de velocidades sin prdidas, con grado de reaccin 0,5 Turbinas.I.-6 VELOCIDAD DE SALIDA c2 AXIAL En este caso a2 = 90, Fig I.5, por lo que: s = 1 + cm 2 u (cotg a2- cotg a1) = a2= 90 = 1 - cm 2 u cotg a1= 1 - cn 2 u s = 1 - F cotg a12 F cotg a1= 2 (1 - s) = 2 (1 - s) = F cotg b1+ 1 cotg b2= Y + 2 s 2 F ; F = tg b2 s = 0 ; Y = 2 ; cotg b1= cotg b2= u Para: ; Tint = 2 u2 cm g s = 0,5 ; Y = 1 ; cotg b2= cotg a1= u ; Tint = u2 cm g
Fig I.5.- Tringulos de velocidades sin prdidas, con un ngulo de salida a2= 90 Se observa que con velocidad de salida axial no es posible obtener valores de Y > 2, a menos que la reaccin sea negativa, es decir, a menos que disminuya la velocidad relativa en el rotor (accin). I.4.- LABES DE CIRCULACIN CONSTANTE (TORBELLINO LIBRE) La teora de labes cilndricos se cumple cuando la altura del labe es relativamente pequea:
Turbinas.I.-7 y en ella se supone que la variacin de la velocidad tangencial r u no afecta sensiblemente al ren- dimiento de la mquina. En la teora de labes torsionados, (labes de los escalonamientos de condensacin o aquellos en que la relacin entre la altura del labe y el dimetro es: a/D > 0,1), la velocidad perifrica a lo largo de los labes vara apreciablemente, lo cual implica deformaciones de los tringulos de velocidades que disminuyen el rendimiento, de forma que la velocidad puede tomar valores exagerados si el grado de reaccin permanece constante desde la base a la punta; la utilizacin de labes de circulacin constante: G = 2 p r cu = Cte uniforme para cualquier dimetro; esta condicin, tambin llamada de torbellino libre, mantiene constante el trabajo especfico a lo largo del labe. Trabajo de circulacin y ecuacin de equilibrio de la vena fluida.- Si en una turbina axial se considera un paraleleppedo infinitesimal de fluido de masa, dm = r da dr, y ancho unidad que circula por un escalonamiento, Fig I.6, la fuerza centrpeta es de la forma: Fcentrpeta= (p + dp) da.1 - p da.1 = dp da.1
y como la componente axial cm, paralela al eje de giro, no origina fuerza centrfuga alguna, sta es debida nicamente a la componente radial, en la forma: Fcentrfuga= - r da dr cu 2 r En el equilibrio se tiene:
dp da - r da dr cu 2 = 0 dp = r dr cu r = 1v dr cu
; v dp = drr r cu 2 siendo v el volumen especfico del vapor. El trabajo de circulacin es: dTcirculacin= - v dp = - cu 2 drr = - di Si el labe se disea para que el trabajo de circulacin sea constante de la base a la punta, en un proceso adiabtico reversible, se tiene que: dTcirc = - dI = 0 Turbinas.I.-8 Fig I.6 y como:
d(cu2+ cm2) = - (cudcu + cmdcm) = cu2 dr r cudcu+ cmdcm+ cu2 drr = 0 que es la ecuacin diferencial del equilibrio perpendicular al eje de giro (direccin radial), con trabajo de circulacin constante de la base a la punta. La trayectoria ideal de la vena fluida se determina suponiendo que cm = Cte, (flujo axial), por lo que: cudcu+ cu 2 drr = 0 dcu cu + drr = 0 r cu= Cte es decir, la circulacin del vapor entre labes es irrotacional; con esta ecuacin se pueden construir los tringulos de velocidades en cualquier seccin, si se conoce el tringulo de velocidades, por ejemplo, en el punto medio del labe; el flujo de vapor a la salida de los labes de la corona mvil es axial, a2 = 90, por lo que la presin sobre los mismos es constante e independiente del dimetro, es decir, la cada de presin en el escalonamiento es la misma para cualquier dimetro, de forma que los distintos chorros de vapor tienen la misma prdida de velocidad a la salida, no difiriendo notoriamente las prdidas por rozamiento, por lo que los chorros de vapor se deben corresponder con una misma cesin de energa a los labes, de forma que: r c1u= Cte = k* El grado de reaccin en el supuesto de considerar nulas las prdidas en los labes, j = 1, y rendimiento mximo, a2 = 90, se determina teniendo en cuenta que la velocidad c2 de salida del escaln anterior es la velocidad c0, por lo que:
2 g = c2= c2m= c1m c2u= 0 = c1u
2 g = w2m= w1m = w2u2- w1u 2 g =
= w2u= u w1u= u - c1u = 2 u c1u- c1u Turbinas.I.-9
Fig I.7.- Tringulos de velocidades de un labe de condensacin, (circulacin constante), a diversas alturas del mismo El salto adiabtico terico total y el grado de reaccin con flujo axial a la salida, a2 = 90, son, respectivamente: Diad ter= i0- iB= Didist+ Dicorona= c1u 2 + 2 u c1u- c1u 2 g = u c1ug = Cte que se poda haber obtenido directamenta del salto adiabtico terico: i0- iB= u (c1u+ c2u) g , con, c2u= 0 obtenindose:
s = D icorona Didist + Dicorona = 2 u c1u - c1u 2 u c1u g = 1 - c1u 2 u = 1 - cos a1 2 x1 = u = r p n30 = 1 - 15 c1u p r n observndose que s crece con el radio r, (aumenta hacia la periferia), y tambin con el n de rpm. En estas circunstancias, en las turbinas de accin, slo el trazado de la base es de accin, mientras que en las turbinas de reaccin se tiene en la base un grado de reaccin, 0,4 < s < 0,45. Si se conoce el valor de sm en la mitad del labe, se tiene: s m = 1 - c1u 2 u (1 - c1u s = sm 1 - c1u 2 u (1 - c1u
Turbinas.I.-10 o tambin: s = 1 - 1 - sm
Si los labes se disean con a1= Cte de la base a la punta: c1u= c1m cotg a1 ; dc1u= dc1mcotg a1 cotg a1 = c1u c1m por lo que: c1udc1u+ c1mdc1m+ c1u2 drr = 0, se transforma en: c1mcotg a1 dc1mcotg a1+ c1mdc1m+ c1u2 drr = 0
c1m dc1mdr dcm
= cos2 a1 = - cos2 a1 dr Integrndola resulta: c1m rcos2 a1= Cte que relaciona en cualquier punto del labe, la velocidad axial, el radio del labe y el ngulo de ataque.