1

UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
CONTROLADOR DE TRFEGO: SEMFORO INTELIGENTE
MANAUS-AM
2
2013
UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP
PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR
CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL
CONTROLADOR DE TRFEGO: SEMFORO INTELIGENTE
Arthur Victor C. de Castro B14HIA-4
Diego Figueiredo de Sena B54196-
!"ie#er Farias $acheco B5195B-4
%arco Antonio &aneda B5'6((-)
%arco &u"io $ Si*ueira B5'+94
Cur! "# T#$%!&!'() "# Au*!+),-! I%"u*r()&
,- '. Se/estre
MANAUS-AM
3
2013
UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP
PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR
CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL
CONTROLADOR DE TRFEGO: SEMFORO INTELIGENTE
A0ro1ado2 e/ 333333333333333333333333-41'.
.ANCA E/AMINADORA
$ro5 6a72 Data2 Assinatura2
33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
$ro5 6a72 Data2 Assinatura2
33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
$ro5 6a72 Data2 Assinatura2
33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4
RESUMO
Contro"ar o tr85ego de 5or/a e5iciente 9 tentar so"ucionar o 0ro:"e/a desa5iador do
tr;nsito nos grandes centros ur:anos< os *uais est=o 5icando cada 1e# /ais di5>ceis de tra5egar
de1ido ? *uantidade de 1e>cu"os *ue 0or 0assa/ diaria/ente. @ se/85oro< *uando i/0"antado
de 5or/a correta< 9 u/ Ati/o contro"ador de tr85ego< 0ois e"e 0ossui a caracter>stica de inter1ir
no direito de 0assage/ 0ara os di5erentes /o1i/entos de 1e>cu"os< organi#ando o tr;nsito nas
interseBCes< di/inuindo os con5"itos< au/entando a ca0acidade de escoa/ento e redu#indo a
5re*DEncia de acidentes. !ste tra:a"ho 0ro0Ce u/ contro"ador de tr85ego de interseBCes *ue
tenha inte"igEncia o su5iciente 0ara se ada0tar ? de/anda< ou seFa< regu"ar os te/0os de 1erde
0ro0orciona"/ente ao 5"uGo 0assante< a 5i/ de di/inuir ao /8Gi/o 0oss>1e" o atraso 1eicu"ar.
P)&)0r)-$1)0#: Se/85oro< Cru#a/ento< %a0a de Harnaugh< Fonte Ieti5icadora< Arduino.
5
A.STRACT
Contro" the tra55ic in e55icient JaK is trKing to so"1e the cha""enging transit 0ro:"e/ in ur:an
centers< Jhich are :eing /ore di55icu"t to 0ass through due to a/ount o5 1ehic"es that 0ass
dai"K. &ra55ic "ight< Jhen used correct"K< is an eGce""ent tra55ic contro""er< :ecause it 0ossess
the characteristic to inter1ene in the rights o5 crossing 5or the di55erent /o1e/ents< organi#ing
the transit at intersections< di/inishing the con5"icts< increasing the draining ca0acitK and
reducing the 5re*uencK o5 accidents. &his 0roFect 0ro0oses a tra55ic contro""er that has
su55icient inte""igence to ada0t itse"5 in 5unction o5 the de/and< and then regu"ate green ti/e
0ro0ortiona""K to the tra55ic 5"oJ in order to di/inish 1ehic"e de"aK.
2!r"-3#4: &ra55ic Light< Cross-Ioads< Harnaugh %a0< Source Iecti5ier< Arduino<
6
AGRADECIMENTOS
$ri/eira/ente agradece/os a Deus< a *ue/ hu/i"de/ente agradece/os 0e"a
conc"us=o deste tra:a"ho.
Agradeci/ento ao *uadro docente da instituiB=o 0e"a 5or/a :riosa e atenciosa *ue
trans/ite/ o conheci/ento.
A todos de nossas 5a/>"ias *ue nos encoraFara/< co/0reendendo-nos e su0ortando
nossos /o/entos de ausEncia na di5>ci" ca/inhada 0ara a con*uista de nossos ideais.
A todos a*ue"es *ue de a"gu/a 5or/a< nos a0oiara/ sendo so"id8rios no decorrer desta
Fornada 5ica registrado o nosso eterno agradeci/ento.
7
Epgrafe
No confunda derrotas com fracasso nem
vitrias com sucesso. Na vida de um campeo
sempre haver algumas derrotas, assim como na
vida de um perdedor sempre haver vitrias. A
diferena que, enquanto os campees crescem
nas derrotas, os perdedores se acomodam nas
vitrias.
8
Roberto Shinyashiki
LISTA DE FIGURAS
F('ur) 1: $ri/eiro Se/85oro............................................................................................... 1
F('ur) 2: %o1i/entos Con5"itantes e/ u/ Cru#a/ento.................................................... 14
F('ur)3: InterseB=o Congestionada..................................................................................... 14
F('ur)5: InterseB=o contro"ada 0or te/0o........................................................................... 15
F('ur) 6: Cru#a/ento de duas 1iasMMMMMMM...................................................... 4
F('ur) 7: InterseB=o co/ cinco a0roGi/aBCes.................................................................
F('ur) 8: Co"is=o corrig>1e" 0e"o se/85oro................................................................... '
F('ur) 9: Co"is=o n=o corrig>1e" 0e"o se/85oro............................................................ 4
F('ur) :: Se/85oro &radiciona"MMMMMMMM...................................................... 5
F('ur) 10: LaBos detectors no as5a"toMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.. 6
F('ur) 11: Se/85oros a sere/ contro"ados no 0roFetoMMMMMMMMMMMMMM 6
F('ur) 12: Diagra/a de estadosMMMMMMMMMMMMMMMMM..................... )
F('ur) 13: Circuito de u/ se/85oro inte"igente............................................................ '5
F('ur) 15: Circuito Ieti5icador de %eia @nda............................................................. '6
F('ur) 16: Circuito Ieti5icador de @nda Co/0"eta....................................................... '+
F('ur) 17: Circuito Ieti5icador e/ $onteMMMMMMMMM.................................... ')
F('ur) 18: Diagra/a de B"oco da Fonte de A"i/entaB=o............................................... '9
F('ur) 19: Fonte Iegu"adora co/ &ens=o de 5VMMMMMMMM.............................. 44
F('ur) 1:: Ca0acitor !"etro">ticoMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM. 41
F('ur) 20: Circuito co/ Ca0acitorMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.. 41
F('ur) 21: Iegu"adores de &ens=oMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.. 45
F('ur) 22: Si/:o"ogia de Iesistores.......................................................................... 46
F('ur) 23: &rans5or/ador......................................................................................... 4)
F('ur) 25: $"aca de Arduino......................................................................................... 49
9
F('ur) 26: Dis0"aK de /atri# de 0ontos contro"ado 0or Arduino........................................ 54
LISTA DE TA.ELAS
&a:e"a '.1 Vo"u/es />ni/os de tr85ego *ue Fusti5ica/ a insta"aB=o de u/ se/85oro 0or
1o"u/es 1eicu"ares />ni/os.....................................................................................................4
&a:e"a '. Ie0resentaB=o da *uantidade de carros 0or hor8rio........................................... 1
&a:e"a '.' Va"or /9dio das oito horas de 5"uGo...................................................................1
&a:e"a '.4 Vo"u/es />ni/os de tr85ego *ue Fusti5ica/ a insta"aB=o de u/ se/85oro 0or
interru0B=o de tr85ego cont>nuo...............................................................................................
&a:e"a 4.1 &a:e"a de !stados...............................................................................................9
&a:e"a 4. &a:e"a de Atri:uiB=o de !stados......................................................................... '4
&a:e"a 4.' Deter/inaB=o de N'........................................................................................ '4
&a:e"a 4.4 Deter/inaB=o de N4.....................................................................................'1
&a:e"a 4.5 Deter/inaB=o de N.....................................................................................'1
&a:e"a 4.6 Deter/inaB=o de N......................................................................................'1
&a:e"a 4.+ Deter/inaB=o de N1.................................................................................... '
&a:e"a 4.) Deter/inaB=o de N1.................................................................................... '
&a:e"a 4.9 Deter/inaB=o de S01.................................................................................... '
&a:e"a 4.14 Deter/inaB=o de S0....................................................................................'
&a:e"a 4.11 Deter/inaB=o de S0'................................................................................... ''
&a:e"a 4.1 Deter/inaB=o de Ss1................................................................................... ''
&a:e"a 4.1' Deter/inaB=o de Ss................................................................................... '4
&a:e"a 4.14 Deter/inaB=o de Ss'................................................................................... '4


10
SUMRIO
CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1
CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2
2<= 3> S#+#*r#;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2
CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;3
2; ?IST@RIA DO SEMFORO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;12
2;1 I%*#r#,A#;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;13
2;2 C!%*r!&# "# I%*#r#,A# ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;17
2;3 T(B! "# C!%*r!&)"!r#;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;18
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;18
2;5 E*r)*C'() "# OB#r),-! ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;19
3; CRITDRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;19
3;1 C!%"(,A# B)r) I%*)&),-! "# S#+EF!r!;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1:
CONCLUSO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;63
REFERGNCIAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;65
11
1; INTRODUO
HoFe eGiste/ se/85oros no1os< 5aiGas eGc"usi1as 0ara Oni:us< 5echa/ento de retornos<
/udanBas nos sentidos das 1ias. %as< nada /ais 0arece dar resu"tado no tr;nsito de grandes
/etrA0o"es. @s Pgarga"osQ se /u"ti0"ica/ e a"canBa/ todas as regiCes. @ /oti1o /ais si/0"es
9 1is>1e" nas ruas. !/ S=o $au"o< 0or eGe/0"o< a 5rota de 1e>cu"os do:rou desde de#e/:ro de
444< ou seFa< e/ /enos de oito anos< e 1ai atingir 644 /i" unidades nos 0rAGi/os dias. A
ca0ita" so5re co/ os e5eitos diretos dessa /u"ti0"icaB=o. !/ todos os cantos da cidade os
engarra5a/entos se tornara/ co/0anheiros di8rios dos /otoristas.
!sse tra:a"ho 5oi e"a:orado 0ensando eGata/ente nesse tr;nsito caAtico de grandes
cidades< *ue causa/ u/ 0reFu>#o enor/e ? 0o0u"aB=o< seFa 0e"a *uei/a desnecess8ria de
co/:ust>1e" en*uanto o 1e>cu"o est8 0arado no tr;nsito< seFa 0e"a *uantidade de horas *ue o
/otorista 0erde i/o:i"i#ado< te/0o este *ue 0oderia ser uti"i#ado 0ara seu desen1o"1i/ento
0ro5issiona".
Boa 0arte do te/0o *ue os 1e>cu"os 5ica/ 0arados no tr;nsito se de1e a se/85oros /a"
regu"ados< *ue o:riga/ o /otorista a aguardar a a:ertura do sina" en*uanto a 1ia trans1ersa"
a0resenta 0ouco ou nenhu/ 5"uGo de 1e>cu"os. %uitos /otoristas sA consegue/ atra1essar o
sina" de0ois *ue este a:re trEs ou at9 /ais 1e#es nu/a 1ia de grande /o1i/ento.
As 1ias ur:anas de1e/ ser 0re0aradas 0ara se ada0tar ao grande 1o"u/e de tr85ego
0assante diaria/ente e ? grande 1ariaB=o *ue ocorre durante u/ dia. $ara isto< o /ode"o de
contro"e de interseBCes de estrat9gia 5iGa F8 n=o 9 /ais a /e"hor 5or/a de contro"e< 0ois eGiste
a necessidade de a"terar a estrat9gia e/ 5unB=o da de/anda. Reste conteGto< o 0resente
tra:a"ho 0ro0Ce o desen1o"1i/ento de u/ se/85oro inte"igente e tota"/ente atuado *ue 5aBa o
contro"e do tr85ego 0assante e/ u/a interseB=o con5or/e a de/anda "oca".
A 0ro0osta ent=o 9 desen1o"1er u/ se/85oro *ue atue de acordo co/ as condiBCes de
tr85ego no cru#a/ento< ana"isando< atra19s de sensores< se nu/a das 1ias eGiste a"ta de/anda
de 1e>cu"os *uerendo 0assar e na outra a de/anda 9 0ouca< 0er/itindo ent=o u/ /aior te/0o
de sina" a:erto na 1ia de a"ta de/anda< redu#indo assi/ o te/0o de es0era.
12
2; ?IST@RIA DO SEMFORO
@ uso do contro"e se/a5Arico atuado 0e"o tr85ego n=o 9 disse/inado no Brasi" ta"
co/o o 9 e/ 0a>ses co/o os !stados Snidos e Austr8"ia. As 1antagens e des1antagens da
uti"i#aB=o dos se/85oros atuados 0e"o tr85ego s=o 0ouco estudadas no Brasi"< o *ue 0ode ser
citado co/o causa e-ou conse*DEncia de seu 0e*ueno uso.
@s se/85oros /odernos 5ora/ desen1o"1idos a 0artir de e*ui0a/entos /anuais de
o0eraB=o de tr85ego uti"i#ados e/ Londres no ano de 1)6)< con5or/e a Figura 1. !sse
se/85oro 0ossu>a dois :raBos *ue< *uando estendidos hori#onta"/ente signi5ica1a/ P$areQ e
*uando inc"inados a 45 graus signi5ica1a/ PSiga co/ cuidadoQ. T noite< u/a ";/0ada de g8s
1erde e u/a 1er/e"ha re5orBa1a/ as indicaBCes dos :raBos. !ntretanto< o e*ui0a/ento
eG0"odiu ' dias de0ois de entrar e/ o0eraB=o< /atando o 0o"icia" *ue o esta1a o0erando e
desincenti1ando no1os in1enBCes nesta 8rea 0or u/ :o/ te/0o. !/ 191'< Ua/es Hoge
in1entou o 0ri/eiro se/85oro e"9trico co/o hoFe 9 conhecido< 0or9/ co/ a0enas os sinais
1erde e 1er/e"ho. !sta in1enB=o a0arece co/o sendo a orige/ do se/85oro a trEs cores< o
*ua" se 0ro0agou nos !stados Snidos no co/eBo da d9cada de 4. Se/85oros inter"igados
co/eBara/ a ser uti"i#ados na cidade de Sa"t LaVe CitK e/ 191+. S/ siste/a 0rogressi1o 5oi
0ro0osto e/ 19. @s 0ri/eiros se/85oros atuados 5ora/ insta"ados e/ ReJ Ha1en<
13
Figura 1 @ 0ri/eiro se/85oro
@ contro"e atuado 0e"o tr85ego 1eicu"ar 9 a*ue"e no *ua" o te/0o de 1erde de u/a
a0roGi/aB=o 9 in5"uenciado 0e"a detecB=o i/ediata de 1e>cu"os< onde cada a0roGi/aB=o est8
suFeita aos te/0os />ni/o e /8Gi/o de 1erde e a"guns est8gios 0ode/ ser ignorados< se n=o
hou1er de/anda e/ seu detector. A atuaB=o 0ode ser tota" 6e/ todas as correntes de tr85ego7
ou 0arcia" 6co/o na se/i-atuaB=o< e/ *ue a0enas as correntes secund8rias s=o atuadas7.
A i/0ort;ncia do estudo dos se/85oros atuados reside 0rinci0a"/ente e/2
- rit/o de /udanBas das condiBCes de tr85ego o:ser1ado no Brasi"W
- eGistEncia de nXc"eos ur:anos a5astados< *ue 5a1orece/ seu uso.
Ro entanto< a 0r8tica e5eti1a/ente o:ser1ada 0ode ser resu/ida e/2
- sua 0ouca uti"i#aB=o no Brasi"W
- os contro"adores se/a5Aricos no Brasi" s=o 0ouco desen1o"1idosW
- Descr9dito deste ti0o de contro"e entre os t9cnicos :rasi"eiros.
2;1 I%*#r#,A#
As ruas e as a1enidas s=o os /eios 5>sicos de circu"aB=o dos 1e>cu"os. !/ u/
cru#a/ento de duas ou /ais 1ias eGiste/ /o1i/entos *ue n=o 0ode/ ser 5eitos
si/u"tanea/ente< 0ois s=o con5"itantes entre si< co/o i"ustrado na Figura . !ntretanto< 0ode-
se esta:e"ecer a"gu/a nor/a de contro"e de direito de 0assage/ co/ o o:Feti1o de /e"horar o
5"uGo do tr85ego e redu#ir os riscos de acidentes< tanto 0ara 1e>cu"os co/o 0ara 0edestres.
14
!/ 1ias *ue a0resenta/ u/ :aiGo 5"uGo de tr85ego< os con5"itos entre 1e>cu"os s=o
5aci"/ente reso"1idos 0e"a regra de *ue o 0ri/eiro a chegar 9 o 0ri/eiro a atra1essar ou 0e"a
regra da "egis"aB=o< a *ua" concede a 0re5erEncia ? 1ia da direita e/ re"aB=o ao condutor. Ro
entanto< e/ ruas u/ 0ouco /ais /o1i/entadas essas regras n=o s=o o:edecidas 0e"os
condutores< o *ue causa 18rias discArdias e discussCes< sendo necess8rio esta:e"ecer no1as
regras de 0rioridade entre as a0roGi/aBCes do cru#a/ento 0ara 0er/itir a tra1essia da
interseB=o.
Figura %o1i/entos con5"itantes e/ u/ cru#a/ento.
Fonte2 %anua" de Se/85oros
$or9/ a regra de 0rioridade 0ossui a"gu/as 5a"has< F8 *ue os 1e>cu"os da 1ia
secund8ria 0ode/ ter *ue es0erar "ongos 0er>odos de te/0o caso o 1o"u/e de tr85ego da 1ia
0rinci0a" esteFa inter/itente< con5or/e /ostrado na Figura ..
15
Figura ' InterseB=o Congestionada
Fonte2 %anua" de Se/85oros
$ara su0erar este 0ro:"e/a criou-se u/a ordenaB=o se*Dencia" e c>c"ica de 0er/issCes
de tra1essia a u/a interseB=o< *ue consiste e/ 5ornecer u/ 0er>odo de te/0o 0ara rea"i#ar a
tra1essia da interseB=o a u/a deter/inada corrente de tr85ego. S/a i"ustraB=o desta situaB=o
0ode ser 1ista na Figura 4.
Figura 4 InterseB=o contro"ada 0or te/0o.
Fonte2 %anua" de Se/85oros
A autori#aB=o e 0roi:iB=o de /o1i/entos e/ u/a interseB=o s=o 5eitas 0or u/
e*ui0a/ento deno/inado se/85oro.
@ se/85oro 9 u/ dis0ositi1o de contro"e de tr85ego *ue a"terna o direito de 0assage/
de 1e>cu"os ou 0edestres atra19s de indicaBCes "u/inosas trans/itidas 0ara /otoristas e
0edestres. Y co/0osto de 5ocos "u/inosos a5iGados e/ gru0os ao "ado da 1ia ou sus0ensos
so:re e"a 0or /eio de 0ostes de 5iGaB=o.
!Giste/ dois ti0os de se/85oros< os 1eicu"ares e os de 0edestres. @ 5oco deste tra:a"ho
ser8 a0enas o se/85oro 1eicu"ar.
16
@ se/85oro 1eicu"ar 9 u/ dis0ositi1o gera"/ente co/0osto de trEs 5ocos de "u# de
cores distintas< u/ de cor 1er/e"ha< outro de cor a/are"a e< 0or X"ti/o< u/ de cor 1erde.
!ssas cores s=o 0adroni#adas internaciona"/ente e tE/ 5unBCes es0ec>5icas< regu"a/entadas
no CAdigo de &r;nsito Brasi"eiro< con5or/e descrito a seguir2
V#r"#2 os condutores de 1e>cu"os 0ode/ seguir e/ 5rente< 1irar ? es*uerda ou direita<
a /enos *ue esteFa/ i/0edidos 5isica/ente 0or outro dis0ositi1o de contro"e de
tr85ego ou autoridade "ega"W
A+)r#&!2 os condutores de1e/ 0arar o 1e>cu"o antes de entrar na regi=o de
cru#a/ento e 0er/anecer 0arados at9 rece:er autori#aB=o de seguir e/ 5rente atra19s
da "u# 1erde ou 0or u/a autoridade "ega". Caso n=o seFa 0oss>1e" rea"i#ar a 0arada do
1e>cu"o e/ seguranBa ou se n=o hou1er te/0o h8:i" 0ara rea"i#ar a 0arada< o condutor
de1e seguir e/ 5rente e cru#ar a interseB=oW
V#r+#&1!2 os condutores de1e/ 0arar os 1e>cu"os antes de entrar na interseB=o e
0er/anecer 0arados at9 rece:er autori#aB=o 0ara seguir e/ 5rente< seFa 0e"a
sina"i#aB=o da "u# 1erde ou 0or u/a autoridade "ega".
@ 0rinci0a" o:Feti1o do se/85oro 1eicu"ar 9 0er/itir ou 0roi:ir a 0assage/ do tr85ego
atra19s das indicaBCes "u/inosas 1erde-1er/e"ho< res0ecti1a/ente. $or9/< 0ara n=o 0roceder
a u/a interru0B=o :rusca de /o1i/ento< criou-se o te/0o de atenB=o< *ue 9 a situaB=o
inter/edi8ria entre /o1i/ento e 0arada< re0resentada 0e"a cor a/are"a. $ortanto< ao rece:er a
cor a/are"a< os condutores ter=o te/0o su5iciente 0ara reagir ? /udanBa de 0er/iss=o.
@s te/0os de cada indicaB=o "u/inosa de u/ se/85oro s=o deno/inados est8gios ou
inter1a"os< en*uanto a se*DEncia de "u#es 61erde< a/are"o e 1er/e"ho7 e/ cada a0roGi/aB=o 9
deno/inada 5ase. @ te/0o tota" 0ara a co/0"eta se*DEncia "u/inosa e/ todas as
a0roGi/aBCes 9 deno/inado cic"o. ! o te/0o entre o 5i/ do 1erde de u/a 5ase 60erda do
direito de 0assage/7 e o in>cio de outra 9 deno/inado 0er>odo entre1erdes e gera"/ente
0ossui a /es/a duraB=o do est8gio a/are"o. ZD!RA&IAR< %anua" de Se/85oros< 19)4[
2;2 C!%*r!&# "# I%*#r#,A#
17
A concess=o do direito de 0assage/ 0ara os 1e>cu"os atra1essare/ o cru#a/ento 9
dada atra19s de indicaBCes "u/inosas dos gru0os 5ocais de u/ se/85oro. $ara *ue haFa a
co/utaB=o das "u#es o se/85oro rece:e co/andos de u/ dis0ositi1o deno/inado contro"ador
de tr85ego.
@ D!RA&IAR de5ine o contro"ador de tr85ego co/ sendo Pu/ e*ui0a/ento *ue
co/anda o se/85oro atra19s do en1io de 0u"sos e"9tricos 0ara a co/utaB=o das "u#esQ. A
deter/inaB=o do te/0o e/ *ue os 0u"sos de1er=o ser en1iados ao se/85oro 0ode ser 5eita de
/aneira /anua"< gera"/ente 0or u/ agente de tr;nsito e o:edecendo a crit9rios 0essoais de
Fu"ga/ento da situaB=o do tr;nsito< ou de 5or/a auto/ati#ada atra19s de u/ co/0utador
constitu>do de u/a 0rogra/aB=o interna resu"tante de u/ estudo 0r91io na interseB=o e/
*uest=o.
2;3 T(B! "# C!%*r!&)"!r#

!/ re"aB=o ao te/0o< os contro"adores de tr85ego 0ode/ ser c"assi5icados co/o sendo
do ti0o te/0o 5iGo ou 0or de/anda de tr85ego.
T#+B! F(H!: nos contro"adores de te/0o 5iGo o te/0o de cada cic"o 9 constante< assi/
co/o a duraB=o e os instantes de /udanBa dos est8gios. Isso signi5ica *ue
inde0endente/ente do 1o"u/e de tr85ego 0assante os te/0os de 1erde e 1er/e"ho
ser=o se/0re os /es/os e sua duraB=o 9 ca"cu"ada e/ 5unB=o do 1o"u/e de tr85ego
/9dio na interseB=o. @ te/0o de cic"o< duraB=o e /udanBa dos est8gios constitue/
u/ conFunto de 0ar;/etros deno/inados de 0"anos de tr85ego. A"guns contro"adores
0er/ite/ ar/a#enar 18rios 0"anos de tr85egos *ue 0ode/ ser ati1ados de0endendo da
hora e do dia.
P!r "#+)%") "# *rEF#'!: esse ti0o de contro"ador 9 /ais co/0"eGo *ue o de te/0o
5iGo 0or 0ossuir sensores de detecB=o de 1e>cu"os e u/a "Agica de decis=o. A
5ina"idade deste ti0o de contro"ador 9 5ornecer u/ te/0o de 1erde a cada corrente de
tr85ego de acordo co/ a necessidade atua"< se/0re se aFustando dina/ica/ente co/
as a"teraBCes no 1o"u/e 0assante na interseB=o. Seu 5unciona/ento :aseia-se e/
1ariar o te/0o de 1erde associado a u/ deter/inado est8gio< entre u/ 1a"or />ni/o e
u/ 1a"or /8Gi/o. Se e/ u/ deter/inado 0er>odo todas as correntes de tr85ego
18
atingire/ a saturaB=o< os te/0os de 1erde ser=o a"terados 0ara o 1a"or /8Gi/o< e o
contro"ador de tr85ego se co/0ortar8 co/o sendo do ti0o te/0o 5iGo.
2;5 E*r)*C'() "# OB#r),-!
@ contro"e de 5"uGo eGecutado 0e"o contro"ador de tr85ego 9 5eito atra19s de u/a
estrat9gia de o0eraB=o adotada 0ara o "oca"< :aseada e/ trEs 0o">ticas de contro"e :8sicas2
C!%*r!&# (!&)"! "! $ruI)+#%*!: o contro"e do 5"uGo de tr85ego 9 5eito co/ :ase
no 1o"u/e de 1e>cu"os eGistente na interseB=o "oca"< n=o "e1ando e/ consideraB=o
interseBCes adFacenteW
C!%*r!&# )r*#r()& "# $ruI)+#%*!: ta/:9/ conhecido co/o rede a:erta< essa
0o">tica :aseia e/ 0reocu0ar-se e/ o0erar os se/85oros de u/a 1ia 0rinci0a" co/
o intuito de dar continuidade de /o1i/ento entre as interseBCes 1i#inhas 6Ponda
1erdeQ7W
C!%*r!&# "# $ruI)+#%*! #+ Er#): deno/inado rede 5echada< neste ti0o de
contro"e 9 "e1ada e/ consideraB=o todos os cru#a/entos sina"i#ados de u/a
deter/inada regi=o.
3; CRITDRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS
Antes de decidir 0e"a i/0"antaB=o de u/ se/85oro< de1e ser ana"isada cuidadosa/ente
a necessidade de contro"ar o tr85ego no "oca"< F8 *ue o contro"e de 0assage/ 5eito atra19s de
0aradas 0eriAdicas o:rigatArias 0ode au/entar o te/0o de tra1essia de u/a interseB=o.
!Giste/ a"gu/as /edidas *ue de1e/ ser consideradas antes /es/o de iniciar os
estudos 0ara a i/0"antaB=o de u/ se/85oro ZD!RA&IAR< %anua" de Se/85oros< 19)4[2
1 %e"horia na sina"i#aB=o 1ertica"W
Ie/oB=o de inter5erEncias *ue 0reFudi*ue/ a 1isi:i"idadeW
' %udanBa na geo/etria da interseB=oW
19
4 %e"horia da i"u/inaB=oW
5 Contro"e das 1e"ocidades de a0roGi/aB=o.
Se nenhu/a dessas a"ternati1as 5or su5iciente 0ara reso"1er o 0ro:"e/a< ent=o de1e-se
decidir 0e"a uti"i#aB=o do se/85oro.
3;1 C!%"(,A# B)r) I%*)&),-! "# S#+EF!r!

A"guns crit9rios de1e/ ser o:edecidos a 5i/ de Fusti5icar a insta"aB=o de u/ se/85oro
e/ u/a interseB=o2
1. %>ni/o 1o"u/e de 5"uGo e/ todas as a0roGi/aBCesW
. Interru0B=o de tr85ego cont>nuoW
'. Vo"u/es con5"itantes e/ interseBCes de cinco ou /ais a0roGi/aBCesW
4. %>ni/o 1o"u/e de 0edestres *ue cru#a/ a 1ia 0rinci0a"W
5. \ndice de acidentesW
6. %e"horia de siste/a 0rogressi1oW
+. Contro"e de 8reas congestionadasW
). Co/:inaB=o de crit9rios.
3;1;1 MJ%(+! V!&u+# "# F&uH! #+ T!") ) ABr!H(+),A#
20
A i/0"antaB=o de u/ se/85oro 9 Fusti5icada *uando te/-se< no cru#a/ento< os
seguintes 1o"u/es de tr85ego />ni/os a0resentados na &a:e"a '.1< considerando o 1o"u/e
/9dio /edido nas oito horas de /aior /o1i/ento na interseB=o2
&a:e"a '.1 Vo"u/es />ni/os de tr85ego *ue Fusti5ica/ a insta"aB=o de u/ se/85oro
0or 1o"u/es 1eicu"ares />ni/os.
Ra Figura 5 9 i"ustrada a a0"icaB=o deste conceito2
Figura 5 Cru#a/ento de duas 1ias.
Fonte2 %anua" de Se/85oros
Su0ondo u/a 1ia 0re5erencia" co/ dois sentidos de tr85ego e u/a 5aiGa de
a0roGi/aB=o< e u/a 1ia secund8ria co/ /=o Xnica e duas 5aiGas de a0roGi/aB=o< te/-se o
seguinte 1o"u/e de tr85ego hi0ot9tico2
FaiGas de a0roGi/aB=o Ve>cu"os 0or hora
$re5erencia" Secund8ria $re5erencia" Secund8ria
1 1 544 154
ou /ais 1 644 154
ou /ais ou /ais 644 44
1 ou /ais 544 44
21
&a:e"a '. Ie0resentaB=o da *uantidade de carros 0or hor8rio
Hora Via 0re5erencia"
6 sentidos7
Via secund8ria Vo"u/e &ota"
+244 )244 +4 '94 1114
1
)244 9244 +54 44 11+4
1
9244 14244 544 '4 )4
1
14244 11244 465 44 665
11244 1244 44 1)4 644
1244 1'244 5'4 4 +54
1
1'244 14244 455 45 664
14244 15244 44 1)4 644
15244 16244 4)4 194 6+4
16244 1+244 555 44 +55
1
1+244 1)244 614 14 )4
1
1)244 19244 +94 94 14)4
1
19244 4244 5+4 1+4 +441
1
@ito horas de /aior /o1i/ento na interseB=o.
Co/ :ase na &a:e"a '. 9 ca"cu"ada a /9dia dos hor8rios de /aior /o1i/ento 0ara
a/:as as 1ias< con5or/e &a:e"a '.'.
&a:e"a '.' Va"or /9dio das oito horas de /aior 5"uGo.
Via $re5erencia" Via Secund8ria
6) ++
3;1;2 I%*#rruB,-! "# TrEF#'! C!%*J%u!
@ tr85ego de u/a 1ia secund8ria 0ode en5rentar di5icu"dade eGcessi1a 0ara atra1essar
ou 0ara entrar na 1ia 0ri/8ria de1ido ao grande 5"uGo desta X"ti/a< gerando grandes atrasos e
Fusti5icando a i/0"antaB=o de u/ se/85oro. @s 1o"u/es />ni/os s=o a0resentados na &a:e"a
'.42
22
&a:e"a '.4 Vo"u/es />ni/os de tr85ego *ue Fusti5ica/ a insta"aB=o de u/ se/85oro
0or interru0B=o de tr85ego cont>nuo
FaiGas de a0roGi/aB=o Ve>cu"os 0or hora
$re5erencia" Secund8ria $re5erencia" Secund8ria
1 1 +54 +5
ou /ais 1 944 +5
ou /ais ou /ais 944 144
1 ou /ais +54 144
3;1;3 V!&u+# C!%F&(*)%*# #+ I%*#r#,A# $!+ Mu(*) ABr!H(+),A#
!/ u/a interseB=o *ue 0ossua cinco ou /ais a0roGi/aBCes< con5or/e i"ustrado 0e"a
Figura 6< e u/ 1o"u/e de tr85ego de /ais de )44 1e>cu"os 0or hora< a i/0"antaB=o do
se/85oro 9 Fusti5icada desde *ue seFa descartada a 0ossi:i"idade de trans5or/ar a interseB=o
e/ outra e*ui1a"ente co/ u/ nX/ero igua" ou in5erior a *uatro a0roGi/aBCes.
Figura 6 InterseB=o co/ cinco a0roGi/aBCes.
3;1;5 V!&u+# MJ%(+! "# P#"#*r# Ku# CruI)+ ) V() Pr(%$(B)&
Ros "ocais onde /uitos 0edestres cru#a/ a 1ia 0rinci0a"< 0ode ser necess8ria a
insta"aB=o de se/85oros 0ara auGi"iar a tra1essia ou 0ara e1itar o congestiona/ento de
1e>cu"os< caso haFa u/ 5aiGa sina"i#ada de 0edestres.
@ con5"ito entre 1e>cu"os e 0edestres Fusti5ica a i/0"antaB=o de u/ se/85oro *uando
atra1essa/ no />ni/o 54 0edestres 0or hora e tra5ega/ no />ni/o 644 1e>cu"os 0or hora<
caso seFa u/a 1ia de /=o du0"a co/ canteiro centra"< ou 1444 1e>cu"os 0or hora caso seFa
u/a 1ia de /=o Xnica ou du0"a se/ canteiro centra".
23
3;1;6 L%"($# "# A$("#%*#
A ocorrEncia de co"isCes e atro0e"a/entos 0ode Fusti5icar a insta"aB=o de se/85oros
desde *ue os acidentes registrados seFa/ do ti0o corrig>1e" 0or u/ se/85oro< con5or/e
i"ustrado na Figura +< e *ue todas as tentati1as anteriores 0ara tentar di/inuir os acidentes n=o
tenha/ atingido o o:Feti1o.

Figura + Co"is=o corrig>1e" 0e"o se/85oro.
Fonte2 %anua" de Se/85oros
Ra Figura ) 9 i"ustrada u/a co"is=o n=o corrig>1e" 0or u/ se/85oro.
24
Figura ) - Co"is=o n=o corrig>1e" 0e"o se/85oro.
3;1;7 M#&1!r() "! S(*#+) Pr!'r#(0!
!/ 1ias co/ siste/a coordenado de se/85oros 0ode ser deseF81e" insta"ar u/ no1o
se/85oro 0ara aFustar a 1e"ocidade de 0rogress=o ou co/ o o:Feti1o de /e"horar a 5or/aB=o
dos 0e"otCes.
3;1;8 C!%*r!&# "# r#) C!%'#*(!%)")
!/ 8reas onde a ca0acidade da a0roGi/aB=o 9 in5erior ao tr85ego 0assante< gerando
u/ congestiona/ento constante e 5or/aB=o de 5i"a ca0a# de :"o*uear o cru#a/ento anterior<
Fusti5ica-se a insta"aB=o de u/ se/85oro< co"ocado na interseB=o anterior 0ara e1itar o
:"o*ueio das 1ias.
3;1;9 C!+M(%),-! "# Cr(*Cr(!
!/ "ocais *ue n=o atenda/ tota"/ente nenhu/ dos crit9rios citados anterior/ente< e
*ue /es/o assi/ registra u/a a"ta 0orcentage/ de 18rios crit9rios< a insta"aB=o de u/
se/85oro 0ode ser Fusti5icada.
5; ESPECIFICAO DO ?ARD2ARE
A i/0"e/entaB=o do 0roFeto ser8 5eita co/ u/ se/85oro de trEs 5ases< de acordo co/
a 5igura a:aiGo2
25
Figura 9 Se/85oro tradiciona"
@ sina" 1er/e"ho indica *ue a 0assage/ est8 0roi:ida< ao contr8rio do 1erde< *ue
0er/ite o 0rossegui/ento do des"oca/ento. A /udanBa do 1erde 0ara o 1er/e"ho d8-se
atra19s do sina" a/are"o< *ue a"erta o /otorista so:re o 5echa/ento do sina".
$ara detectar a 0resenBa de 1e>cu"os *uerendo 0assage/ no cru#a/ento< uti"i#are/os
sensores de 0resenBa do ti0o induti1os< atra19s de "aBos detectores< con5or/e es0eci5ica a
5igura 14.
@s 1e>cu"os s=o identi5icados 0or "aBos detectores< *ue nada /ais s=o do *ue
5ios de co:re enro"ados e/ 5endas 5eitas no as5a"to< na 5or/a de ret;ngu"os. A 0assage/ da
corrente e"9trica nesses 5ios cria u/ ca/0o e"etro/agn9tico< *ue ser1e 0ara reconhecer a
0assage/ /et8"ica dos 1e>cu"os.

Figura 14 LaBos detectores no as5a"to
26
@s 1e>cu"os s=o identi5icados 0or "aBos detectores< *ue nada /ais s=o do *ue 5ios de
co:re enro"ados e/ 5endas 5eitas no as5a"to< na 5or/a de ret;ngu"os. A 0assage/ da 15
corrente e"9trica nesses 5ios cria u/ ca/0o e"etro/agn9tico< *ue ser1e 0ara reconhecer a
0assage/ /et8"ica dos 1e>cu"os.
As in5or/aBCes co"etadas 0e"os detectores s=o en1iadas 0ara o contro"ador< *ue 9 o
e*ui0a/ento *ue 5ica na 0rA0ria rua e *ue 9 res0ons81e" 0e"o contro"e direto do se/85oro.
A 5igura a:aiGo es*ue/ati#a o eGe/0"o *ue seguire/os neste 0roFeto< onde os "aBos
detectores e/itir=o sinais digitais 0ara o /icro-contro"ador e este e/itir8 sinais ana"Agicos
aos se/85oros. De1e/os ent=o uti"i#ar u/ /icro-contro"ador *ue tenha co/ entradas sinais
digitais e 6 sa>das ana"Agicas< e/ 0ara"e"o< 0ara contro"ar as 5ases dos se/85oros


Figura 11 Se/85oros a sere/ contro"ados no 0roFeto
5;1 EB#$(F($),A# "! S!F*N)r#
@ se/85oro inte"igente 5uncionar8 de acordo co/ as seguintes caracter>sticas2
a7 o detector &$ 6tr85ego na 1ia 0rinci0a"7 9 u/ sina" *ue indica *ue u/ carro 5oi
detectado co/o deseFando 0assage/ no X"ti/o 0er>odo de c"ocV< assi/ co/o &S
6tr85ego na 1ia secund8ria7W
:7 se n=o hou1er tr85ego na 1ia secund8ria< Vd 61erde na 1ia 0rinci0a"7 estar8 ati1oW
27
c7 se no X"ti/o 0er>odo de c"ocV 5or detectado tr85ego a0enas na 1ia contr8ria ? *ue est8
1erde< o sina" /udar8 no 0rAGi/o c"ocVW
d7 se hou1er tr85ego nas duas 1ias< /ant9/ ou 5orBa a /udanBa 0ara o 1erde na 1ia
0rinci0a"< /as o Vd 0oder8 0er/anecer at9 u/ /8Gi/o de 4 c"ocVs consecuti1os a0As
detecB=o de tr85ego &S na 1ia secund8ria. A 1ia ecund8ria 0oder8 5icar co/ o sina"
1erde 0or u/ 0er>odo /8Gi/o de c"ocVs se &$ 6tr85ego na 1ia 0rinci0a"7 esti1er
ati1a.
$ara 5aci"itar o entendi/ento do co/0orta/ento deseFado< u/ diagra/a de estados 9
/ostrado a:aiGo2
28
Figura 1 Diagra/a de estados
29
5;2 D##%0!&0(+#%*! "! C(r$u(*!
Resse 0asso 1a/os desen1o"1er o circuito res0ons81e" 0e"o 5unciona/ento do
se/85oro inte"igente.
@ 0onto de 0artida 9 o diagra/a de estados da 5igura 1. Fa#-se u/a an8"ise do estado
atua" e/ *ue se encontra o se/85oro e 1eri5icar os estados su:se*Dentes atra19s das entradas<
*ue s=o os sensores *ue detecta/ a 0resenBa de 1e>cu"o nos cru#a/entos. Co/ isso< chega-se
? ta:e"as a:aiGo< onde atri:ui-se 1a"ores aos estados con5or/e ta:e"a 4..
&a:e"a 4.1 &a:e"a de !stados
Veri5ica/os 0e"a ta:e"a aci/a *ue eGiste/ ) estados 0oss>1eis< e co/ isso<
necessitare/os de ' :its 0ara de5inir cada u/ dos estados. U8 0ara de5inir os 1a"ores dos :its
da sa>da< de1e/os 0ri/eiro notar *ue cada u/a das su:-sa>das de1er8 ser co/0osta 0or trEs
entradas< *ue s=o as entradas 0ara o sina" 1er/e"ho< a/are"o e 1erde< tanto do se/85oro da 1ia
0rinci0a" 6S07 co/o da 1ia secund8ria 6Ss7. Logo< tere/os trEs :its 0ara de5inir estes 1a"ores<
S01< S0 e S0'< a"9/ dos sinais da 1ia secund8ria< Ss1< Ss e Ss'.
$ara isso< 1a/os atri:uir a Vd o 1a"or 441W A/< 414 e V/< 144.
30
&a:e"a 4. &a:e"a de Atri:uiB=o de !stados
!ssa ta:e"a 0ode ser usada direta/ente co/ u/a ta:e"a 1erdade 0ara a sa>da S0 e Ss e
as entradas K' < K e K1; !/:ora as co"unas do P$I@]I%@ !S&AD@Q n=o tenha/ u/a
a0arEncia no /a" de ta:e"a 1erdade< de1ido ?s co"unas *ue se0ara/ cada co/:inaB=o de J1 e
J< a ta:e"a inc"ui todas as in5or/aBCes *ue de5ine/ os estados seguintes e/ 5unB=o dos
1a"ores dos J e K.
Va/os ent=o deco/0or a ta:e"a de atri:uiB=o de estados 0ara desco:rir as eG0ressCes
de N1< N< N' e #< atra19s do %a0a de Harnaugh.
17 Deter/inaB=o de N' 6co"unas da es*uerda72
&a:e"a 4.' Deter/inaB=o de N'
31
&a:e"a 4.4 Deter/inaB=o de N4
Fa#endo-se o /a0a de Harnaugh< o:te/os2
N' ^ J_1 J ` K' K_ ` K' K_1 ` K_' K K1
7 Deter/inaB=o de N 6co"unas do /eio7
&a:e"a 4.5 Deter/inaB=o de N
&a:e"a 4.6 Deter/inaB=o de N
Fa#endo-se o /a0a de Varnaugh< o:te/os2
32
N ^ J1 K K_1 ` J1 K_ K1 ` J1 J K' K_1
'7 Deter/inaB=o de N1 6co"unas da direita7
&a:e"a 4.+ Deter/inaB=o de N1
&a:e"a 4.) Deter/inaB=o de N1
Fa#endo-se o /a0a de Varnaugh< o:te/os2
N1 ^ K_1 6 J ` K' ` K 7 ` J_1 K1
47 Deter/inaB=o da sa>da S01 < 1erde do se/85oro 0rinci0a" 6co"una direita de S07
&a:e"a 4.9 Deter/inaB=o de S01
33
Da ta:e"a o:te/os a eG0ress=o 0ra S012
S01 ^ K1
57 Deter/inaB=o da sa>da S0 < a/are"o do se/85oro 0rinci0a" 6co"una do /eio de S07
&a:e"a 4.14 Deter/inaB=o de S0
Assi/< te/os 0ara S02
S0 ^ K_' K K_1
67 Deter/inaB=o da sa>da S0' < 1er/e"ho do se/85oro 0rinci0a" 6co"una da es*uerda
de S07
&a:e"a 4.11 Deter/inaB=o de S0'
Logo< S0' ^ K' K ` K' K1
+7 Deter/inaB=o da sa>da Ss1< 1erde do se/85oro secund8rio 6co"una direita de Ss7
&a:e"a 4.1 Deter/inaB=o de Ss1
34
Fa#endo-se o /a0a de Varnaugh< o:te/os2
Ss1 ^ K' K K_1 ` K' K_ K1
)7 Deter/inaB=o da sa>da Ss < a/are"o do se/85oro secund8rio 6co"una do /eio Ss7
&a:e"a 4.1' Deter/inaB=o de Ss
Fa#endo-se o /a0a de Varnaugh< o:te/os2
Ss ^ K' K K1
97 Deter/inaB=o da sa>da Ss'< 1er/e"ho do se/85oro secund8rio 6co"una da es*uerda
de Ss7
&a:e"a 4.14 Deter/inaB=o de Ss'
Fa#endo-se o /a0a de Varnaugh< o:te/os2
Ss' ^ K_' ` K_ K_1
35
Co/ as eG0ressCes aci/a< consegui/os 0roFetar o circuito de u/ se/85oro inte"igente.

Figura 1' Circuito de u/ se/85oro inte"igente
Reste circuito< necessita/os de duas entradas 6J1 e J7 < *ue s=o< res0ecti1a/ente<
os sensores das 1ias 0rinci0a" e secund8ria. A sa>da S0 e Ss re0resenta o estado do se/85oro
0rinci0a" e secund8rio< res0ecti1a/ente.
36
6; CIRCUITOS RETIFICADORES
A tens=o 5ornecida 0e"a concession8ria de energia e"9trica 9 a"ternada ao 0asso *ue os
dis0ositi1os e"etrOnicos o0era/ co/ tens=o cont>nua. !nt=o 9 necess8rio reti5ic8-"a e isto 9
5eito atra19s dos circuitos reti5icadores *ue con1erte/ corrente a"ternadas e/ corrente
cont>nua.
&e/os os reti5icadores /ono58sicos 0ara uso e/ a0are"hos e"etrOnicos de u/ /odo
gera" e os reti5icadores 0o"i58sicos 0ara uso e/ circuitos industriais de a"ta 0otEncia.
Destacare/os neste curso os trEs ti0os de reti5icadores /ono58sicos *ue s=o2
I Ieti5icador de /eia onda.
II Ieti5icador de onda co/0"eta uti"i#ando trans5or/ador co/ deri1aB=o centra".
III Ieti5icador de onda co/0"eta e/ 0onte.
6;1 R#*(F($)"!r# "# M#() O%")
@ diodo te/ a caracter>stica de condu#ir corrente so/ente nu/ sentido e de1ido a
esta caracter>stica unidireciona"< o /es/o 9 uti"i#ado 0ara reti5icar.
@ diodo idea" co/ 0o"ari#aB=o direta co/0orta co/o u/a cha1e 5echada e co/
0o"ari#aB=o re1ersa co/0orta co/o u/a cha1e a:erta.
@ diodo te/ resistEncia direta /uito :aiGa e resistEncia re1ersa /uito a"ta.
Figura 14 Circuito Ieti5icador de %eia @nda
37
Funciona/ento do circuito2
$ara o 0onto A 0ositi1o e/ re"aB=o a B< o diodo est8 0o"ari#ado direta/ente e condu#.
A corrente circu"a de A at9 B 0assando 0e"o diodo e IL.
$ara o 0onto A negati1o e/ re"aB=o a B< o diodo est8 0o"ari#ado in1ersa/ente e n=o
condu#. &e/-se corrente e/ IL so/ente nos se/icic"os 0ositi1os de entrada.
@s se/icic"os 0ositi1os 0assa/ 0ara a sa>da e os se/icic"os negati1os 5ica/ no diodo.
A 5re*DEncia de ondu"aB=o na sa>da 9 igua" ? 5re*DEncia de entrada. @ reti5icador de /eia
onda te/ :aiGa e5iciEncia.
6;2 R#*(F($)"!r# "# !%") $!+B&#*) u*(&(I)%"! *r)%F!r+)"!r $!+ "#r(0),-! $#%*r)&;
Figura 15 Circuito Ieti5icador de @nda Co/0"eta
Funciona/ento do circuito2
!ste circuito 9 ta/:9/ deno/inado de reti5icador de onda co/0"eta con1enciona". H8
u/a de5asage/ de 1)4, entre as tensCes de sa>da do trans5or/ador< VA e VB. As tensCes VA
e VB s=o /edidas e/ re"aB=o ao 0onto C 64V 7.
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auando A 9 0ositi1o< B 9 negati1o< a corrente sai de A 0assa 0or D1 e IL e chega ao
0onto C.
auando A 9 negati1o< B 9 0ositi1o< a corrente sai de B 0assa 0or D e IL e chega ao
0onto C.
$ara *ua"*uer 0o"aridade de A ou de B a corrente IL circu"a nu/ Xnico sentido e/ IL
e 0or isto< a corrente e/ IL 9 cont>nua. &e/os so/ente os se/icic"os 0ositi1os na sa>da.
A 5re*DEncia de ondu"aB=o na sa>da 9 o do:ro da 5re*DEncia de entrada.
6;3 R#*(F($)"!r# #+ P!%*#


Figura 16 Circuito Ieti5icador e/ $onte
Funciona/ento do circuito.
@ reti5icador e/ 0onte dis0ensa o uso do trans5or/ador co/ to/ada centra". Co/
isto< 0ode-se ter u/ reti5icador de onda co/0"eta "igado direta/ente ? rede e"9trica.
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auando A 9 0ositi1o e/ re"aB=o a B< a corrente sai de A 0assa 0or D1< IL< D' e chega
ao 0onto B.
auando A 9 negati1o e/ re"aB=o a B< a corrente sai de B 0assa 0or D< IL< D4 e
chega ao 0onto A..
Condu#e/ so/ente dois diodos de cada 1e#.
auando o 0onto A 9 0ositi1o D1 e D' condu#e/.
auando o 0onto A 9 negati1o D e D4 condu#e/.
$ara *ua"*uer 0o"aridade de A ou de B a corrente IL circu"a nu/ Xnico sentido e/ IL
e 0or isto< a corrente e/ IL 9 cont>nua. &e/os so/ente os se/icic"os 0ositi1os na sa>da.
A 5re*DEncia de ondu"aB=o na sa>da 9 o do:ro da 5re*DEncia de entrada.
7; FONTE DO PROJETO
$ara u/a tens=o de ondu"aB=o /uito 0e*uena co/o o *ue 9 eGigido 0e"os circuitos
0r9-a/0"i5icadores de 8udio< trans/issores de IF< circuitos digitais etc< de1e-se
uti"i#ar u/ circuito regu"ador de tens=o na sa>da do reti5icador co/ 5i"tro.
A:aiGo< te/-se o diagra/a e/ :"ocos de u/a 5onte de a"i/entaB=o co/ tens=o de
sa>da regu"ada.
Figura 1+ Diagra/a de B"oco da Fonte de A"i/entaB=o
40
!Ge/0"o de u/a 5onte regu"ada co/ u/a tens=o de `5V na sa>da.
@ trans5or/ador a:aiGa a tens=o a"ternada de 1+V 6rede e"9trica7 0ara +<5V. @s
diodos reti5ica/ esta tens=o a"ternada de +<5V. A sa>da dos diodos 9 u/a tens=o cont>nua
0u"sante. @ ca0acitor C de 44 bF 5i"tra esta tens=o 0u"sante e a torna /ais 0rAGi/a de u/a
tens=o cont>nua 0ura.
@ regu"ador de tens=o 6+)457 esta:i"i#a a tens=o de sa>da e/ 5V. A tens=o de sa>da 9
0ratica/ente igua" a u/a tens=o cont>nua 0ura de 5V.
Figura 1) Fonte Iegu"ada co/ &ens=o de 5V
7;1 C)B)$(*!r#
@ ca0acitor se 0arece u/ 0ouco co/ u/a :ateria. !/:ora 5uncione/ de /aneira
tota"/ente di5erente< tanto os ca0acitores co/o as :aterias )r+)I#%)+ #%#r'() #&C*r($). Se
1ocE F8 "eu co/o 5unciona as 0i"has< ent=o F8 sa:e *ue u/a 0i"ha 6ou u/a :ateria< de /odo
/ais gen9rico7 0ossui dois 0A"os 6ou ter/inais7. Dentro da 0i"ha< reaBCes *u>/icas 0rodu#e/
e"9trons e/ u/ ter/ina" e a:sor1e/ e"9trons no outro. @ ca0acitor 9 u/ dis0ositi1o /uito
/ais si/0"es< e n=o 0ode 0rodu#ir no1os e"9trons - e"e a0enas os ar/a#ena. Reste artigo< 1ocE
a0render8 eGata/ente o *ue 9 u/ ca0acitor e co/o e"e 9 uti"i#ado na e"etrOnica.
Co/o a 0i"ha< o ca0acitor 0ossui dois ter/inais. Dentro do ca0acitor< os ter/inais
conecta/-se a duas B&)$) /et8"icas se0aradas 0or u/ "(#&C*r($!. @ die"9trico 0ode ser ar<
0a0e"< 0"8stico ou *ua"*uer outro /ateria" *ue n=o condu#a e"etrecidade e i/0eBa *ue as
0"acas se to*ue/. VocE 0ode 5a#er 5aci"/ente u/ ca0acitor a 0artir de dois 0edaBos de 0a0e"
a"u/>nio e u/ 0edaBo de 0a0e". R=o seria u/ ca0acitor /uito :o/ e/ ter/os de ca0acidade
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de ar/a#ena/ento< 0or9/ 5uncionaria. !/ u/ $(r$u(*! #&#*rO%($!< u/ ca0acitor 9 indicado
da seguinte 5or/a2
Figura 19 Ca0acitor !"etro">tico
auando 1ocE $!%#$*) u+ $)B)$(*!r ) u+) B(&1)< 9 isto *ue acontece2
Figura 4 Circuito co/ Ca0acitor
a 0"aca do ca0acitor conectada ao ter/ina" negati1o da 0i"ha aceita os e"9trons *ue a
0i"ha 0rodu#
a 0"aca do ca0acitor conectada ao ter/ina" 0ositi1o da 0i"ha 0erde os e"9trons 0ara a
0i"ha
De0ois de carregado< o ca0acitor 0ossui a /es/a tens=o *ue a 0i"ha 61<5 1o"ts na 0i"ha
signi5ica 1<5 1o"ts no ca0acitor7. !/ u/ ca0acitor 0e*ueno< a ca0acidade 9 0e*uena. $or9/
42
ca0acitores grandes 0ode/ ar/a#enar u/a carga consider81e". VocE 0oder8 encontrar
ca0acitores do ta/anho de "atas de re5rigerante< 0or eGe/0"o< *ue ar/a#ena/ carga su5iciente
0ara acender o :u":o de u/a ";/0ada de 5"ash 0or u/ /inuto ou /ais. auando 1ocE 1E
Ie";/0ago no c9u< o *ue 1ocE est8 1endo 9 u/ i/enso ca0acitor onde u/a 0"aca 9 a nu1e/ e
a outra 0"aca 9 o so"o< e o re";/0ago 9 a "i:eraB=o da carga entre essas duas c0"acasc.
@:1ia/ente< u/ ca0acitor t=o grande 0ode ar/a#enar u/a enor/e *uantidade de carga.
A unidade de ca0acit;ncia 9 o 5arad. S/ ca0acitor de 1 5arad 0ode ar/a#enar u/
cou"o/: de carga a 1 1o"t. S/ cou"o/: 9 6<5!1) 66<5 d 14e1)< ou 6<5 :i"hCes de :i"hCes7
de e"9trons. S/ a/0fre re0resenta a ra#=o de 5"uGo de e"9trons de 1 cou"o/: de e"9trons 0or
segundo< ent=o< u/ ca0acitor de 1 5arad 0ode ar/a#enar 1 a/0fre-segundo de e"9trons a 1
1o"t. S/ ca0acitor de 1 5arad seria :e/ grande. !"e 0oder8 ser do ta/anho de u/a "ata de
atu/ ou de u/a garra5a de 1"itro de re5rigerante< de0endendo da tens=o *ue e"e 0ode su0ortar.
!nt=o< nor/a"/ente< os ca0acitores s=o /edidos e/ /icro5arads 6/i"ion9si/os de u/ 5arad7.
$ara ter u/a id9ia de *uanto 9 u/ 5arad< 0ense desta 5or/a2 u/a 0i"ha a"ca"ina AA co/u/
cont9/ a0roGi/ada/ente <) a/0fre-hora. Isto signi5ica *ue u/a 0i"ha AA 0ode 0rodu#ir <)
a/0fres durante u/a hora a 1<5 1o"ts 6a0roGi/ada/ente 4< Jatts-hora - u/a 0i"ha AA 0ode
acender u/a ";/0ada de 4 Jatts 0or 0ouco /ais de u/a hora
AB&($),A#
A di5erenBa entre u/ ca0acitor e u/a 0i"ha 9 *ue o ca0acitor 0ode descarregar toda
sua carga e/ u/a 0e*uena 5raB=o de segundo< F8 u/a 0i"ha de/oraria a"guns /inutos 0ara
descarregar-se. Y 0or isso *ue o 5"ash e"etrOnico e/ u/a c;/era uti"i#a u/ ca0acitor< a 0i"ha
carrega o ca0acitor do 5"ash durante 18rios segundos< e ent=o o ca0acitor descarrega toda a
carga no :u":o do 5"ash *uase *ue instantanea/ente. Isto 0ode tornar u/ ca0acitor grande e
carregado eGtre/a/ente 0erigoso< os 5"ashes e as &1s 0ossue/ ad1ertEncias so:re a:ri-"os 0or
este /oti1o. !"es 0ossue/ grandes ca0acitores *ue 0oderia/ /at8-"o co/ a carga *ue
contE/. @s ca0acitores s=o uti"i#ados de 18rias /aneiras e/ circuitos e"etrOnicos2
a"gu/as 1e#es< os ca0acitores s=o uti"i#ados 0ara )r+)I#%)r $)r') B)r) u*(&(I),-!
rEB("). Y isso *ue o 5"ash 5a#. @s grandes "asers ta/:9/ uti"i#a/ esta t9cnica 0ara
0rodu#ir 5"ashes /uito :ri"hantes e instant;neosW
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os ca0acitores ta/:9/ 0ode/ #&(+(%)r !%"u&),A#. Se u/a "inha *ue condu#
corrente cont>nua 6CC7 0ossui ondu"aBCes e 0icos< u/ grande ca0acitor 0ode
uni5or/i#ar a tens=o a:sor1endo os 0icos e 0reenchendo os 1a"esW
S/ ca0acitor 0ode M&!Ku#)r ) CC. Se 1ocE conectar u/ 0e*ueno ca0acitor a u/a 0i"ha<
ent=o n=o 5"uir8 corrente entre os 0A"os da 0i"ha assi/ *ue o ca0acitor esti1er carregado 6o
*ue 9 instant;neo se o ca0acitor 9 0e*ueno7. !ntretanto< o sina" de corrente a"ternada 6CA7 5"ui
atra19s do ca0acitor se/ *ua"*uer i/0edi/ento. Isto ocorre 0or*ue o ca0acitor ir8 carregar e
descarregar ? /edida *ue a corrente a"ternada 5"utua< 5a#endo 0arecer *ue a corrente a"ternada
est8 5"uindo.
7;1 D(!"!
Ieti5icador 9 u/ dis0ositi1o *ue 0er/ite *ue u/a tens=o ou corrente a"ternada 6CA7
6nor/a"/ente senoida"7 seFa constante < ou seFa trans5or/ada e/ cont>nua. !Giste/ 18rios
ti0os de reti5icadores e /9todos co/0"eGos 0ara seu 0roFeto e construB=o< nor/a"/ente sendo
e/0regados no circuito diodos e tiristores 6esse X"ti/o a/0"a/ente uti"i#ados e/
reti5icadores de a"ta 0otEncia7. @s reti5icadores /ais si/0"es s=o do ti0o /eia-onda< onda
co/0"eta co/ center ta0e e onda co/0"eta e/ 0onte.@ 0ior reti5icador 9 o reti5icador de
/eia-onda< 0ois e"e gera /uita inter5erEncia na onda< 0or9/< 9 o /ais :arato 0ois sA usa u/
diodo. $ara tentar/os redu#ir a 0erda na *ueda da onda< *ue chega a #ero e/ *ua"*uer ti0o
das reti5icaBCes< adiciona/os ca0acitores< *ue *uando a onda esti1er su:indo< s=o carregados
e *uando a onda esti1er descendo< estes se descarrega/ e/ u/a tentati1a de /anter o n>1e" de
tens=o e"e1ado. Sendo *ue a 1ariaB=o na crista da onda< *ue eGi:e o ato de carregar e
descarregar o ca0acitor deno/ina-se Ii00"e.
R#*(F($)"!r "# +#() !%")
@ reti5icador de /eia onda 0ossui u/ diodo e/ s9rie co/ u/a resistEncia de carga. A
dd0 na carga te/ co/o sa>da u/a senoide de /eia onda. Logo a dd0 /9dia ou corrente
cont>nua na sa>da de u/a resistEncia de /eia onda 9 igua" da a/0"itude /8Gi/a da tens=o
6tens=o de 0ico7.
R#*(F($)"!r "# !%") $!+B&#*)
44
@ enro"a/ento do trans5or/ador 9 di1idido ao /eio 0ara ada0tar duas tensCes iguais
e/ cada u/a das /etades do enro"a/ento secund8rio< co/ 0o"aridades indicadas.auando a
tens=o da "inha 9 0ositi1a< a/:os os sinais 1S ser=o 0ositi1os< D1 condu# e D est8
re1ersa/ente 0o"ari#ado. auando a tens=o da "inha 9 contr8ria< as tensCes 1S ser=o negati1as<
D1 est8 re1ersa/ente 0o"ari#ado e D condu#. A corrente atra19s de I se/0re circu"a e/ u/
Xnico sentido< e 1@ 9 uni0o"ar.
$rocessos de e"etrA"ise gera"/ente conta/ co/ corrente cont>nua 0ro1inda de reti5icadores.
7;2 R#'u&)"!r#
@ regu"ador de 1o"tage/ 9 u/ dos co/0onentes /ais co/uns co"ocados e/ u/
0roFeto. Y o coraB=o do *ue nAs cha/a/os de 5onte de a"i/entaB=o e"e 0er/ite *ue tenha/os
0ratica/ente *ua"*uer 1a"or de 1o"tage/ deseFada 6dentro dos "i/ites de suas caracter>sticas7
0ara u/ circuito co/ eGce"entes taGas de regu"aB=o de 1o"tage/< 5i"trage/ e 0roteB=o contra
curto circuito e eGcesso de a*ueci/ento. @s Xnicos co/0onentes *ue 0recisa/ ser
acrescentado 0ara ter/os u/a 5onte de a"i/entaB=o 0artindo de u/a energia a"ternada 9<
trans5or/ador< diodos ou 0onte reti5icadora e trEs ca0acitores co/ estes /ateriais ter=o u/a
5onte de a"i/entaB=o co/0"eta de a"ta *ua"idade e esta:i"idade. Ras 5otos a:aiGo 0ode/os
1isua"i#ar os dois ti0os de enca0su"a/ento /ais 0o0u"ar 0ara o regu"ador de 1o"tage/.
@ circuito integrado +)L45 da 5oto aci/a te/ enca0su"a/ento ti0o &@9 e f u/
regu"ador 0ositi1o de 51< co/ ca0acidade de 5ornecer correntes /8Gi/as de 144/A< o
regu"ador 9 se/e"hante e/ sua 5or/a eGterior a u/ transistor 0e*ueno 6ti0o BC 54+ ou ''+
entre outros7 .U8 o regu"ador +)45 co/ enca0su"a/ento &@4. 9 u/ regu"ador de 0ositi1o de
51< 0or9/ 0ode 5ornecer corrente :e/ /aiores *ue o enca0su"a/ento &@9 chegando at9 o
"i/ite de 1a/0er.@s regu"adores 5iGos de ' 0inos eGiste/ e/ outras 1o"tagens co/o2 61< )1<
91< 141< 11< 151<1)1< 41< e 0ode/ ser regu"adores negati1os ou 0ositi1os< os regu"adores
0ositi1os s=o co/ deno/inaB=o +)GG onde o GG indica o 1a"or da tens=o< F8 os regu"adores
negati1os te/ a deno/inaB=o +9GG.
45
Dentro da s9rie de regu"adores de 1o"tage/ de trEs ter/inais eGiste/ os regu"adores
de 1o"tage/ aFust81eis *ue s=o 0roFetados 0ara 0er/itir u/ aFuste da tens=o de sa>da entre
1.1a '+1 e co/o os regu"adores da serie 5iGa estes ta/:9/ est=o dis0oni:i"i#ados e/ 1ers=o
de regu"ador 0ositi1o designado co/o '1+ e regu"ador negati1o 0e"o 0re5iGo
''+.$ratica/ente a /es/a 1ariaB=o de 1o"tage/ e dese/0enho destes regu"adores aFust81eis
0ode ser criado usando o integrado +)45 co/ /ais a"guns co/0onentes< "ogica/ente *ue a
/enor tens=o de sa>da ser8 5 1o"ts e 0oder8 ser aFustado at9 '+ 1o"ts. %as o 5ato /ais
i/0ortante 0ara se "e/:rar 9 *ue os ter/inais eGteriores s=o di5erentes 0ara cada s9rie de
regu"adores 5iGos e aFust81eis. Isto e1ita *ue ao ser co"ocado o ti0o incorreto na 0"aca de
circuito i/0resso o resto do circuito 1enha a se dani5icar. Basica/ente s=o in1ertidos a
entrada e o terra na co/0araB=o entre os dois integrados da s9rie 5iGa< /as 0or ha1er esta
di5erenBa entre os ter/inais se/0re consu"te u/ cata"ogo 0ara identi5icar os ter/inais do
enca0su"a/ento. Rota2 @ ter/ina" de &erra ta/:9/ 9 cha/ado o ter/ina" Co/u/. Ro
desenho a:aiGo a0resenta/os os regu"adores de trEs ter/inais 0ositi1os e negati1os.

Figura 1 Iegu"adores de &ens=o
46
7;3 R#(*!r#
A 0resenBa de u/a resistEncia e"9trica nu/ circuito ne/ se/0re 9 deseF81e"< 0ois
signi5ica u/a 0erda de energia *ue se con1erte e/ ca"or.
Ro entanto< eGiste/ casos e/ *ue 9 0reciso agregar u/a resistEncia ao circuito Fusta/ente
co/ a 5ina"idade de se redu#ir a intensidade de u/a corrente ou di/inuir a tens=o nu/
deter/inado 0onto.
Assi/< encontra/os nos circuitos e"etrOnicos co/0onentes deno/inados resistores
*ue tE/ Fusta/ente 0or 5unB=o o5erecer certa resistEncia ? 0assage/ da corrente.
@ ti0o de resistor /ais co/u/ 9 resistor 5iGo *ue 9 5eito de a"gu/ ti0o de /ateria" *ue
seFa /au condutor ou ainda *ue seFa /o"dado de /odo a a0resentar u/a certa resistEncia.
A resistEncia *ue u/ resistor o5erece ? 0assage/ de u/a corrente 9 /edida e/ g e os
resistores encontrados nos e*ui0a/entos e"etrOnicos 0ode/ 1a"ores co/ resistEncias *ue
0ode/ estar entre u/a 5raB=o de oh/ e /i"hCes de g.

SJ+M!&! # T(B!
Ra 5igura 1 /ostra/os os s>/:o"os usados 0ara re0resentar os resistores 5iGos e
ta/:9/ os as0ectos dos ti0os /ais co/uns.
@:ser1e *ue te/os o s>/:o"o encontrado e/ diagra/as de orige/ a/ericana e
s>/:o"os adotados na !uro0a.

Figura Si/:o"ogia dos Iesistores
47
7;6 Tr)%F!r+)"!r
&rans5or/ador 9 u/ co/0onente uti"i#ado 0ara con1erter o 1a"or da tens=o de u/a
corrente a"ternada @ 5unciona/ento do trans5or/ador 9 eG0"icado atra19s da Lei de FaradaK
da InduB=o !"etro/agn9tica 6LFI!%7< *ue nos di# *ue *uando u/ circuito 9 atra1essado 0or
u/a corrente 1ari81e" 9 0rodu#ido u/ ca/0o /agn9tico< e *uando u/ circuito 9 atra1essado
0or u/ ca/0o /agn9tico 1ari81e" 9 gerada u/a corrente e"9trica nesse circuito.
@ trans5or/ador :8sico 9 constitu>do de dois circuitos inde0endentes< gera"/ente
es0iras de 5io< sendo o 0ri/eiro circuito cha/ado de 0ri/8rio e o outro de secund8rio.
@ circuito 0ri/8rio 9 atra1essado 0or u/a corrente a"ternada 61ari81e"7 I$. A> 9 gerado
u/ ca/0o /agn9tico< *ue 0ode ou n=o ser 1ari81e"< de0endendo da 5or/a co/o 1aria a
corrente no circuito 0ri/8rio< /as< 0ara *ue o trans5or/ador 5uncione< e"e te/ *ue ser
1ari81e". !s*ue/a de u/ trans5or/ador /ostrando o 5"uGo /agn9tico no nXc"eo. @ circuito
secund8rio 9 atra1essado 0e"o ca/0o /agn9tico 1ari81e" gerado no circuito 0ri/8rio< ent=o 9
0rodu#ida no circuito secund8rio u/a corrente IS< *ue te/ a /es/a 5or/a da corrente *ue
atra1essa o circuito 0ri/8rio< /as co/ tens=o a"terada< 0ara /ais ou 0ara /enos< de acordo
co/ u/ 5ator de 0ro0orciona"idade2 a re"aB=o no nX/ero de es0iras dos circuitos 6Rs - R07. A
tens=o no circuito secund8rio VS 6tens=o de sa>da7 9 igua" a tens=o no circuito 0ri/8rio V$
6tens=o de entrada7 /u"ti0"icada 0e"a 5raB=o RS - R$< sendo RS o nX/ero de es0iras do
circuito secund8rio e R$ o nX/ero de es0iras do circuito 0ri/8rio2
Considerando u/ trans5or/ador constitu>do 0or u/ circuito 0ri/8rio de 144 es0iras e
u/ circuito secund8rio de 54 es0iras< se o circuito 0ri/8rio 5or atra1essado 0or u/a tens=o de
114 Vo"ts< tere/os no circuito secund8rio u/a tens=o de 55 Vo"ts< 0or*ue a 5raB=o RS - R$
1a"e 4<5 654-1447. Se ti1er/os< 0e"o contr8rio 54 es0iras no circuito 0ri/8rio e 144 es0iras no
circuito secund8rio e o circuito 0ri/8rio 5or atra1essado 0e"os /es/os 114 Vo"ts< tere/os no
circuito secund8rio 4 Vo"ts< 0ois a 5raB=o RS - R$ agora 1a"e <4 6144-547.
Ru/ trans5or/ador si/0"es n=o se distingue/ os circuitos 0ri/8rio e secund8rio.
Cha/a-se 0ri/8rio o circuito *ue 9 atra1essado 0e"a corrente de entrada< e secund8rio a*ue"e
onde 9 gerada a corrente de sa>da. Dessa 5or/a< u/ /es/o trans5or/ador 0ode tanto ser
usado 0ara au/entar *uanto 0ara di/inuir a tens=o de u/a corrente< de0endendo a0enas da
esco"ha do circuito 0ri/8rio e secund8rio. Se o circuito 0ri/8rio 5or o *ue te/ /enos es0iras<
a tens=o ser8 au/entada e a corrente di/inu>da. Se 5or o *ue te/ /ais es0iras< ocorre o
contr8rio2 tens=o di/inui e corrente au/enta. Isso se toda a 0otEncia a0"icada ao 0ri/8rio
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5osse indu#ida no secund8rio< o *ue na rea"idade n=o acontece 0or*ue acontece/ 0erdas de
energia durante o 0rocesso.
Se o /eio atra19s do *ua" se d8 a trans5erEncia do ca/0o /agn9tico das es0iras do
0ri/8rio 0ara o secund8rio 5or o ar< as 0erdas en1o"1idas ser=o e"e1adas. $ara /ini/i#ar estas
0erdas s=o uti"i#ados /ateriais 5errosos de a"ta 0er/ea:i"idade /agn9tica 65erro-/agnetites7
*ue aFuda/ a trans/itir o ca/0o /agn9tico. Y esta a ra#=o 0e"a *ua" /es/o u/ 0e*ueno
trans5or/ador do/9stico de 1V 6co/o u/ carregador de ce"u"ar7 se re1e"a t=o 0esado.
%es/o nestes /ateriais ocorre/ 0erdas< sendo as 0rinci0ais as 0erdas 0or histerese e
as correntes de Foucau"t. !stas causa/ u/a 0erda de cerca de 4h na tens=o indu#ida no
secund8rio. Ra 1erdade a re"aB=o RS - R$ 5ica e/ torno de )4h< isto 9< u/ 0ri/8rio de 144
es0iras "igado a 114V sA indu# cerca de 45V no secund8rio de 54 es0iras. Leia /ais so:re as
0erdas e/ "i1ros ou a0osti"as es0ecia"i#adas.

Figura ' &rans5or/ador
8; ARDUINO
A iiVi0edia a5ir/a *ue P!m Arduino e um microcontrolador de placa "nica e um
con#unto de soft$are para program%lo. & hard$are consiste em um pro#eto simples de
hard$are livre para o controlador, com um processador Atmel A'( e suporte em)utido
de entrada*sa+da. & soft$are consiste de uma linguagem de programao padro e do
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)ootloader que roda na placa.Q
!/ ter/os 0r8ticos< u/ Arduino e u/ 0e*ueno co/0utador *ue 1ocE 0ode 0rogra/ar
0ara 0rocessar entradas e sa>das entre o dis0ositi1o e os co/0onentes eGternos conectados a
e"e 6Figura 1.17. @ Arduino e o *ue cha/a/os de 0"ata5or/a de co/0utaB=o 5>sica ou
e/:arcada< ou seFa< u/ siste/a *ue 0ode interagir co/ seu a/:iente 0or /eio de hardJare e
so5tJare. $or eGe/0"o< u/ uso si/0"es de u/ Arduino seria 0ara acender u/a "u# 0or certo
inter1a"o de te/0o< diga/os< '4 segundos< de0ois *ue u/ :ot=o 5osse 0ressionado. Resse
eGe/0"o< o Arduino teria u/a ";/0ada e u/ :ot=o conectados a e"e. @ Arduino aguardaria
0aciente/ente ate *ue o :ot=o 5osse 0ressionadoW u/a 1e# 0ressionado o :ot=o< e"e acenderia
a ";/0ada e iniciaria a contage/. De0ois de contados '4 segundos< a0agaria a ";/0ada e
aguardaria u/ no1o a0ertar do :ot=o. VocE 0oderia uti"i#ar essa con5iguraB=o 0ara contro"ar
u/a ";/0ada e/ u/ c"oset< 0or eGe/0"o.
!sse conceito 0oderia ser estendido 0e"a coneG=o de u/ sensor< co/o u/ sensor de
/o1i/ento $II< 0ara acender a ";/0ada *uando e"e 5osse dis0arado. !sses s=o a"guns
eGe/0"os si/0"es de co/o 1ocE 0oderia uti"i#ar u/ Arduino.
@ Arduino 0ode ser uti"i#ado 0ara desen1o"1er o:Fetos interati1os inde0endentes<
ou 0ode ser conectado a u/ co/0utador< a u/a rede< ou ate /es/o a Internet 0ara recu0erar
e en1iar dados do Arduino e atuar so:re e"es. !/ outras 0a"a1ras< e"e 0ode en1iar u/
conFunto de dados rece:idos de a"guns sensores 0ara u/ site< dados estes *ue 0oder=o< assi/<
ser eGi:idos na 5or/a de u/ gr85ico.
Figura 4 $"aca do Arduino
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@ Arduino 0ode ser conectado a L!Ds< dis0"aKs 6/ostradores7 de /atri# de 0ontos
6Figura 47< :otCes< interru0tores< /otores< sensores de te/0eratura< sensores de 0ress=o<
sensores de distancia< rece0tores ($S< /Adu"os !thernet ou *ua"*uer outro dis0ositi1o *ue
e/ita dados ou 0ossa ser contro"ado. S/a 0es*uisa na Internet re1e"ara /uitos outros
0roFetos e/ *ue u/ Arduino 5oi uti"i#ado 0ara "er dados e contro"ar u/a enor/e *uantidade
de dis0ositi1os.
Figura 5 ,ispla- de matri. de pontos controlado por um Arduino
A 0"aca do Arduino e co/0osta de u/ /icro0rocessador At/e" AVI < u/ crista" ou
osci"ador 6re"Agio si/0"es *ue en1ia 0u"sos de te/0o e/ u/a 5re*DEncia es0eci5icada< 0ara
0er/itir sua o0eraB=o na 1e"ocidade correta7 e u/ regu"ador "inear de 5 1o"ts.
De0endendo do ti0o de Arduino *ue 1ocE uti"i#a< e"e ta/:9/ 0ode ter u/a sa>da SSB<
*ue 0er/ite conect8-"o a u/ $C ou %ac 0ara u0"oad ou recu0eraB=o dos dados. A 0"aca
eG0Ce os 0inos de entrada-sa>da do /icrocontro"ador< 0ara *ue 1ocE 0ossa conect8-"os a
outros circuitos ou sensores.
A /ais recente 0"aca do Arduino< a Sno< di5ere das 1ersCes 0re1ias 0or n=o uti"i#ar o
chi0 F&DI< *ue condu# a SSB 0ara a seria". !/ 1e# disso< e"a uti"i#a u/ At/ega)S<
0rogra/ado co/o u/ con1ersor SSB 0ara seria". Isso con5ere a 0"aca /uitas 1antagens
*uando co/0arada a sua 0redecessora< a Due/i"ano1e. $ri/eiro< o chi0 At/ega e /uito /ais
:arato *ue o chi0 F&DI< di/inuindo o 0reBo das 0"acas. Segundo< e /ais i/0ortante< e"e
0er/ite *ue o chi0 SSB tenha seu 5ir/Jare atua"i#ado< 0ara *ue o Arduino seFa eGi:ido e/
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seu $C co/o outro dis0ositi1o< ta" co/o u/ /ouse ou FoKsticV de Fogos. Isso a:re u/a serie
de no1as 0ossi:i"idades 0ara o Arduino. In5e"i#/ente< a /udanBa 0ara esse ti0o de no1o chi0
SSB tornou /uito /ais di5>ci" 0ara 5a:ricantes de c"ones criare/ c"ones do Arduino Sno.
$ara 0rogra/ar o Arduino 65a#er co/ *ue e"e 5aca o *ue 1ocE deseFa7 1ocE uti"i#a o
ID! do Arduino< u/ so5tJare "i1re no *ua" 1ocE escre1e o cAdigo na "inguage/ *ue o
Arduino co/0reende 6:aseada na "inguage/ C7. @ ID! 0er/ite *ue 1ocE escre1a u/
programa de computador< *ue e u/ conFunto de instruBCes 0asso a 0asso< das *uais 1ocE 5a#
o u0"oad 0ara o Arduino. Seu Arduino< ent=o< eGecutara essas instruBCes< interagindo co/ o
*ue esti1er conectado a e"e. Ro /undo do Arduino< 0rogra/as s=o conhecidos co/o s/etches
6rascunho< ou es:oBo7.
@ hardJare e o so5tJare do Arduino s=o a/:os de 5onte a:erta< o *ue signi5ica *ue o
cAdigo< os es*ue/as< o 0roFeto etc. 0ode/ ser uti"i#ados "i1re/ente 0or *ua"*uer 0essoa e
co/ *ua"*uer 0ro0Asito. Dessa 5or/a< ha /uitas 0"acas-c"one e outras 0"acas co/ :ase no
Arduino dis0on>1eis 0ara co/0ra< ou *ue 0ode/ ser criadas a 0artir de u/ diagra/a. De 5ato<
nada i/0ede *ue 1ocE co/0re os co/0onentes a0ro0riados e crie seu 0rA0rio Arduino e/
u/a /atri# de 0ontos ou e/ sua $CB 6$rinted Circuit Board< 0"aca de circuito i/0resso7 5eita
e/ casa. A Xnica ressa"1a *ue a e*ui0e do Arduino i/0Ce e *ue 1ocE n=o uti"i#e a 0a"a1ra
PArduinoQ. !sse no/e e reser1ado a 0"aca o5icia". Dai a eGistEncia de no/es 0ara as 0"acas-
c"one co/o Freeduino< Io:oduino etc.
Co/o os 0roFetos s=o de 5onte a:erta< *ua"*uer 0"aca-c"one e 144h co/0at>1e" co/ o
Arduino e< dessa 5or/a< *ua"*uer so5tJare< hardJare< shie"d etc. ta/:9/ ser8 144h
co/0at>1e" co/ o Arduino genu>no.
@ Arduino ta/:9/ 0ode ser estendido uti"i#ando os shields 6escudos7< *ue s=o 0"acas
de circuito contendo outros dis0ositi1os 60or eGe/0"o< rece0tores ($S< dis0"aKs de LCD<
/Adu"os de !thernet etc.7< *ue 1ocE 0ode si/0"es/ente conectar ao seu Arduino 0ara o:ter
5unciona"idades adicionais. @ Shie"ds ta/:9/ estende os 0inos ate o to0o de suas 0rA0rias
0"acas de circuito< 0ara *ue 1ocE continue a ter acesso a todos e"es. VocE n=o te/ de uti"i#ar
u/ shie"d se n=o *uiserW 0ode 5a#er eGata/ente o /es/o circuito uti"i#ando u/a 0roto:oard<
Stri0:oard< Vero:oard< ou criando sua 0rA0ria $CB. A /aioria dos 0roFetos deste "i1ro 5oi
5eita uti"i#ando circuitos e/ u/a 0roto:oard. Ha /uitas 1ariantes di5erentes do Arduino. A
1ers=o /ais recente e o Arduino Sno.
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A 1ers=o anterior< a 0o0u"ar Due/i"ano1e 6449 e/ ita"iano7< e a 0"aca *ue 1ocE
0ro1a1e"/ente encontrara na 1asta /aioria dos 0roFetos 0ara Arduino na Internet. VocE
ta/:9/ 0ode o:ter 1ersCes %ini< Rano e B"uetooth do Arduino. @utra no1a adiB=o aos
0rodutos dis0on>1eis e o Arduino %ega 564< *ue o5erece /ais /e/Aria e u/ nu/ero /aior
de 0inos de entrada-sa>da. As no1as 0"acas uti"i#a/ u/ no1o :oot"oader< o @0ti:oot< *ue
"i:era /ais 1<5 VB de /e/Aria 5"ash e 0er/ite u/a inicia"i#aB=o /ais r80ida.
&a"1e# o Arduino /ais 1ers8ti"< e dai o /ais 0o0u"ar< seFa o Arduino Sno 6ou seu
0redecessor< o Due/i"ano1e7. Isso ocorre 0or*ue e"e uti"i#a u/ chi0 0adr=o de ) 0inos<
"igado a u/ so*uete de circuito integrado 6CI7. A :e"e#a desse siste/a e *ue< se 1ocE criar
a"gu/a coisa co/ u/ Arduino e de0ois *uiser trans5or/8-"a e/ a"go 0er/anente< e/ 1e# de
uti"i#ar u/a 0"aca Arduino re"ati1a/ente cara< 0oder8 si/0"es/ente retirar o chi0 da 0"aca e
co"oc8-"o e/ sua 0rA0ria 0"aca de circuito< e/ seu dis0ositi1o 0ersona"i#ado. Dessa 5or/a<
1ocE te/ u/ dis0ositi1o e/:arcado 0ersona"i#ado< o *ue e /uito :acana.
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CONCLUSO
De1ido ?s caracter>sticas a"eatArias do tr85ego< uti"i#ar u/ contro"ador de tr85ego de
te/0o 5iGo 0ode n=o ser a /e"hor o0B=o< F8 *ue 9 necess8rio 5a#er u/ estudo estat>stico 0r91io
e ent=o a0"icar os 1a"ores o:tidos na te/0ori#aB=o do se/85oro. Reste conteGto< u/
contro"ador tota"/ente atuado /ostra-se su0erior na ca0acidade de 1a#=o do tr85ego< F8 *ue
sua 0ro0osta 9 5a#er os c8"cu"os estat>sticos e/ te/0o rea" e a0"ic8-"os ao tr85ego de /aneira
instant;nea< redu#indo o atraso 1eicu"ar tota".
@ estudo rea"i#ado e/ engenharia de tr85ego 0er/itiu a i/0"e/entaB=o de u/ siste/a
*ue si/u"asse u/ contro"ador de tr85ego tota"/ente atuado e co/ inte"igEncia 0ara to/ar
a"gu/as decisCes< co/o di1idir o te/0o de 1erde 0ro0orciona"/ente entre as a0roGi/aBCes e
conceder 0er/iss=o de 0assage/ a0enas ?*ue"as 1ias *ue 0ossue/ a"gu/a de/anda.
$ortanto< o 0rotAti0o de/onstrou *ue a0"icando os conheci/entos da engenharia de
co/0utaB=o na engenharia de tr85ego 0ode-se e"a:orar u/ se/85oro tota"/ente atuado ca0a#
de contro"ar o tr85ego de 5or/a e5iciente.
Co/o sugest=o 0ara tra:a"hos 5uturos< 0oderia ser 5eita u/a inter5ace de co/unicaB=o
entre u/ co/0utador e o contro"ador de se/85oro< a 5i/ de gerar estat>sticas di8rias<
re"atArios e con5igurar o contro"ador de tr85ego co/ di1ersas o0BCes< co/o o />ni/o e o
/8Gi/o te/0o de 1erde< 0or eGe/0"o. A"9/ disso< ta/:9/ 0ode-se 0roFetar u/ conFunto de
se/85oros *ue se co/unica/ a 5i/ de sincroni#ar os te/0os de 1erde co/ o o:Feti1o de
i/0"antar u/ siste/a de rede a:erta 6Ponda 1erdeQ7 ou rede 5echada.
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REFERGNCIAS
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