ECUACIONES EN

DERIVADAS PARCIALES
Ecuacin del calor
Ecuacin de onda
Ecuacin de Laplace
Introduccin
Estas ecuaciones surgen en relacin con varios
problemas fsicos y geomtricos cuando las
funciones que intervienen dependen de dos
o ms variables independientes. La mayora
de los problemas de mecnica de fluidos y
slidos, transferencia de calor, teora
electromagntica, mecnica cuntica y otras
reas de la Fsica llevan a ecuaciones en
derivadas parciales.
Ecuacin unidimensional del calor:
(,)

2
(,)

2
Ecuacin unidimensional de onda:

2
(,)

2
=
2

2
(,)

2
Ecuacin bidimensional de Laplace:

2
(,)

2
=

2
(,)

2
Mtodo de separacin de variables
El mtodo de separacin de variables es una tcnica clsica que resulta
efectiva para resolver varios tipos de ecuaciones en derivadas
parciales. Para determinar una solucin, se supone que sta puede
escribirse con sus variables separadas; esto es, en la forma
u (x, y) = X (x) Y (y) .
Sustituyendo esta forma de solucin en la ecuacin y teniendo en
cuenta que
du/dx = XY du/dy = XY
d
2
u/dx
2
= X''Y d
2
u/dy
2
= XY''
se llega a dos ecuaciones diferenciales ordinarias de las funciones
incgnitas X (x) y Y (y). De esta forma el
problema de resolver una ecuacin en derivadas parciales se reduce
al problema ms conocido de resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Ecuacin del calor
La ecuacin unidimensional del calor es el modelo de variacin de la temperatura u
segn la posicin
x y el tiempo t en una varilla calentada de longitud L y de temperatura inicial f(x) que
se extiende a
lo largo del eje x y cuyos extremos se mantienen a una temperatura constante de
cero grados en todo
instante. Si
El flujo de calor se produce solamente en la direccin del eje x
No se pierde calor a travs de la superficie lateral de la varilla
No se genera calor en la varilla
La varilla es homognea, esto es, su densidad por unidad de longitud es constante
Su calor especfico y su conductividad trmica son constantes
varilla
L
u = 0 u = 0
X
Entonces la temperatura u (x, t) de la varilla est dada por la solucin del
problema con condiciones iniciales y de contorno:
k = , k>0, 0<x<L, t>0 (1)
u(0,t) = 0, u(L, t) = 0, t>0 (2)
u(x,0) = f(x), 0<x<L (3)
Para resolver este problema por el mtodo de separacin de variables, se empieza por
suponer que la ecuacin (1) tiene una solucin de la forma
u (x, t) = X (x) T (t)
sustituyendo esta expresion en la ecuacin y separando las variables se tiene:
T'(t)/kT(t) = X''(x)/X(x) = -
2
Entonces X''(x) -
2
X(x) = 0 ^ T'(t) -
2
kT(t) = 0
X(x) = C
1
.Cos(x) + C
2
.Sen(x) ^ T(t) = C
3
.e
-k
2
t
u(x, t)= X(x).T(t)
u(x, t) = e
-k
2
t
(Acos(x) + Bsen(x))
Condiciones de contorno: u(0,t) = 0
0 = e
-k
2
t
.A A = 0
u (x, t) = e
-k
2
t
B sen(x)
Condiciones de contorno: u(L, t) = 0
0 = B e
-k
2
t
sen(L)
sen(L) = 0
l = n ; n
= n/L ; n
Luego: u (x, t) = B e
-k
2
t
sen(nx/L )
Principio de superposicion: u (x, t) =
Condiciones de inicio: (x, 0) = f(x)
(x, 0) = f(x) = , 0<x<L
Pero esta es la serie de fourier de senos de f(x) sobre el intervalo [0,L]
=
= -
(x, t) = - )]
(x, t) = [ - ]
Ecuacin de onda
Consideraremos ahora las vibraciones transversales de una cuerda
extendida entre dos puntos, x = 0 y x=L. El movimiento se produce en el
plano xy de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en
direccin perpendicular al eje x. Se asume que:
La cuerda es perfectamente flexible
La cuerda es homognea, esto es, su masa por unidad de longitud es
constante.
Los desplazamientos u son pequeos comparados con la longitud de la
cuerda.
La tensin de la cuerda es constante
La tensin es grande en comparacin con la fuerza de la gravedad.
No actan otras fuerzas sobre la cuerda

u (0, t) = 0, u (x, 0) = f (x)

u (L, t) = 0, (x,0) = g (x)
La solucin (x, t):
.
^
^
(x,t)
(x,t)
(0,t)=0

(x,t)
(L,t)=0

Condiciones iniciales:
donde
(x,0) = donde
Ecuacin de Laplace
(x, y)
(a, b)
placa
= 0 x
Supongamos que queremos obtener la temperatura u (x, y) correspondiente al estado
permanente en una placa rectangular. Cuando no se pierde calor a travs de las
caras laterales de la placa, el problema viene dado por:
, ,
Condiciones de inicio y de contorno:
^
^

condicion:

Donde

ECUACIN DIFERENCIAL EN
DERIVADAS PARCIALES:
ECUACION DE ONDA
INTRODUCCIN:
Durante el desarrollo del curso de Ecuaciones Diferenciales nos hemos centrado
en estudiar las soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordinarias. En
este trabajo explicamos la base del estudio de la llamada Ecuacin de Onda que
forma parte del grupo de las llamadas Ecuaciones Diferenciales en Derivadas
Parciales:
Este tipo de ecuaciones surge en relacin con varios problemas fsicos y
geomtricos cuando las funciones que intervienen dependen de dos o ms
variables independientes ya que las ecuaciones diferenciales ordinarias que hemos
estudiado solo sirven para modelar sistemas fsicos sencillos, mientras que la
mayora de los problemas de mecnica de fluidos y slidos, transferencia de calor,
teora electromagntica, mecnica cuntica y otras reas de la Fsica llevan a
ecuaciones en derivadas parciales.
Definicin:
Una ecuacin diferencial en derivadas parciales es una ecuacin en la que
interviene una o ms derivadas parciales de una funcin de dos o ms variables
independientes. El orden de la derivada ms alta es llamado orden de la ecuacin
y una solucin de una ecuacin en derivadas parciales es una funcin que
satisface la ecuacin.
ECUACIN DE ONDA:
Los problemas de vibraciones mecnicas a menudo conducen a la ecuacin de
onda, en la que u(x, t) representa los pequeos desplazamientos de una cuerda
vibrante.
Veremos la resolucin de esta ecuacin. Para la mayor parte de las ecuaciones
lineales de segundo orden no es fcil llegar a la solucin general. Sin embargo,
casi siempre es posible, y bastante sencillo, hallar soluciones particulares ya
que, generalmente, el objetivo que se persigue no es nicamente la resolucin
de una ecuacin en derivadas parciales, sino que, en la mayora de los casos,
se est interesado en la determinacin de una solucin particular que cumpla
ciertas condiciones adicionales que surgen del problema. Por ejemplo, la
condicin de que la solucin u asuma valores dados en la frontera de la regin
considerada o, cuando el tiempo t es una de las variables, que u est dada en t
= 0. Existen condiciones adicionales de dos tipos:
1. Condiciones iniciales (asociadas a variables temporales).
2. Condiciones de contorno o de frontera (relativas a variables espaciales).
(*)
Para la solucin utilizaremos el siguiente teorema, tambin conocido como el
Principio de Superposicin:
Si u1, u2, . . . , uk son soluciones cualesquiera de una ecuacin en derivadas
parciales lineal y homognea en alguna regin R, entonces
donde c1,c2, . . . , ck son constantes cualesquiera, tambin es una solucin de esa
ecuacin en R.
El procedimiento que seguiremos para la solucin de la Ecuacin de Onda es el
Mtodo de separacin de variables
El mtodo de separacin de variables es una tcnica clsica que resulta efectiva
para resolver varios tipos de ecuaciones en derivadas parciales. Para determinar
una solucin, se supone que sta puede escribirse con sus variables separadas;
esto es, en la forma:
Sustituyendo esta forma de solucin en la
ecuacin y teniendo en cuenta que:
Se llega a dos ecuaciones diferenciales
ordinarias de las funciones incgnitas X
(x) y Y (y). De esta forma el problema
de resolver una ecuacin en derivadas
parciales se reduce al problema ms
conocido de resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias. Aplicaremos
esto a la Ecuacin de Onda.
Para la solucin consideraremos las vibraciones transversales de una cuerda extendida
entre dos puntos, x = 0 y x = L. El movimiento se produce en el plano XY de manera tal
que cada punto de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al eje X. Si u (x, t)
denota el desplazamiento de la cuerda para t > 0 medidos desde el eje x, entonces u
satisface la ecuacin (*) en la cul se asume que:
La cuerda es perfectamente flexible
La cuerda es homognea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante
Los desplazamientos u son pequeos comparados con la longitud de la cuerda.
La tensin de la cuerda es constante
La tensin es grande en comparacin con la fuerza de la gravedad.
No actan otras fuerzas sobre la cuerda
Entonces analizaremos un problema tpico con condiciones inciales y de contorno:
La constante a
2
es estrictamente positiva y depende de la densidad lineal y la tensin
de la cuerda. Las condiciones de contorno nos indican que los extremos de la cuerda
permanecen fijos en todo instante. En t = 0, las funciones f y g especifican la
configuracin inicial y la velocidad inicial de cada punto de la cuerda.
Solucin:
En este caso, la separacin de variables u (x, t) = X (x) T (t) se realiza igual que en el caso
de la ecuacin del calor. Se calculan las derivadas parciales segundas de la funcin u:
Se sustituyen estas expresiones en la ecuacin resultando:
y separando las variables
Como en el caso anterior estos cocientes deben ser iguales a alguna constante . Por
tanto,
o equivalentemente:
Si consideramos ahora las condiciones de contorno y, teniendo en cuenta que
u (x, t) = X (x) T (t) tenemos que:
Por consiguiente, o bien T (t) = 0 para todo t > 0, lo cual implica que u (x, t) 0 o bien
Ignorando la solucin trivial, se combinan las condiciones de contorno con la ecuacin
diferencial en X y se obtiene el problema:
donde puede ser cualquier constante.
Este es el mismo problema que se encontr anteriormente al resolver la ecuacin del
calor, en la que se obtuvo que los valores propios son:
Con correspondientes funciones propias
Donde los valores cn son constantes arbitrarias distintas
de cero.
Una vez determinados los valores de consideramos la
segunda ecuacin
Para cada n = 1, 2, . . . , la solucin general de la ecuacin lineal de segundo orden es:
Por tanto, combinando las dos soluciones anteriores obtenemos, para cada n = 1, 2, . . .
Aplicando el principio de superposicin, la serie:
satisface tanto la ecuacin del calor como las condiciones homogneas (9).
Nos falta nicamente determinar los coeficientes constantes {an}n=1 y {bn}n=1
para que la solucin verifique las condiciones inciales, esto es
lo cual nos indica que resolver el problema de la cuerda vibrante se reduce a
determinar los desarrollos en series senoidales de Fourier de f(x) y g (x) sobre
el intervalo [0, L].
PROBLEMA
Una cuerda de guitarra de longitud L, esta sujeta por sus extremos. Se tae la cuerda en
x = a, desplazndola una distancia h. Hllese la forma de la cuerda en cualquier instante
posterior al taido
y
h
a L
t = 0
Solucin:
2
2
2 2
2
) , ( 1 ) , (
t
t x u
c x
t x u
c
c
=
c
c
Con el anlisis del problema anterior, la solucin de esta ecuacin diferencial es:
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

=
L
x n
Sen
L
t cn
Sen B
L
t cn
Cos A t x u
n
n n
t t t
1
) , (
}
|
.
|

\
|
=
L
n
dx
L
x n
Sen x F
L
A
0
) (
2 t
; Bn = 0 pues se asume que comienza con una velocidad
cero
0 ) , (
1
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

= n
n
L
x n
Sen
L
t cn
Cos A t x u
t t
En el grafico observamos:
0 x a F(x) =
a x L F(x) =
a
hx
a L
L x h

) (
s
s
s
s
(

|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
} }
a a
n
dx
L
x n
Sen
a L
L x h
dx
L
x n
Sen
a
hx
L
A
0 0
) ( 2 t t
Resolvemos la primera integral dentro del corchete:
dx
L
x n
Sen
a
hx
a
|
.
|

\
|

}
t
0
dx
a
h
L
n
L
x n
Cos
L
n
L
x n
Cos
a
hx
a
a
}
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
0
0
t
t
t
t
dx
L
x n
Sen
a
hx
a
|
.
|

\
|

}
t
0
a
L
n
L
x n
Sen
n
L
a
h
L
n
L
x n
hCos
0
t
t
t
t
t
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
=
dx
L
x n
Sen
a
hx
a
|
.
|

\
|

}
t
0
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
L
a n
Sen
an
hL
L
a n
Cos
n
hL t
t
t
t
2 2
2
De forma anloga hallamos la segunda integral del corchete:
}
|
.
|

\
|

a
dx
L
x n
Sen
a L
L x h
0
) ( t
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
L
a n
Sen
a L an
hL
L
a n
Cos
n
hL t
t
t
t ) (
2 2
2
Reemplazando en la ecuacin hallamos An:
An =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
L
a n
Sen
an
hL
L
a n
Cos
n
h t
t
t
t
2 2
2 2
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

L
a n
Sen
a L an
hL
L
a n
Cos
n
h t
t
t
t ) (
2 2
2 2
An = |
.
|

\
|

L
a n
Sen
a L a n
hL t
t ) (
2
2 2
2

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
1
2 2
2
) (
2
) , (
n
L
x n
Sen
L
t cn
Cos
L
a n
Sen
a L a n
hL
t x u
t t t
t
Una buena aplicacin de la Ecuacin de Onda la encontramos en
las Ondas Mecnicas, analizando por ejemplo el pulso de las
ondas con la ecuacin, tambin llamado pulso viajero:
En la Figura se ilustra cmo una funcin que tenga la forma representa una
curva cuyo perfil es el de la funcin y que viaja en el sentido creciente de las con
velocidad .
En ella se ilustran dos sistemas de coordenadas O y O. El sistema O est fijo y el sistema
O est rgidamente pegado a la curva que se mueve con velocidad . Se ha supuesto que
O y O coinciden en el instante . Se representa un punto de la curva que tendr
abscisa en el sistema O y abscisa en el sistema O.
La curva en el instante , se representa por la funcin a la que se le denomina
perfil de onda y en cualquier otro instante se representar por la funcin en el sistema
O , o lo que es lo mismo por la funcin en el sistema O (ya que se puede observar
de la figura que ). Por lo tanto se concluye que la curva representada por la funcin
tiene perfil igual a y viaja en el sentido creciente de las con velocidad
. De forma anloga, si la curva viaja en el sentido decreciente de las con
velocidad y tiene perfil igual a , se representar por la funcin
.
Toda funcin de la forma es solucin de la ecuacin diferencial de
onda de orden 2, .
Esto se puede verificar haciendo y procediendo a realizar las
derivadas:
De las ecuaciones (1) y (2) se concluye que:
por lo que queda verificado que cualquier funcin que tenga la forma
, es solucin de esta ecuacin diferencial y corresponde a una
onda viajando en direccin con velocidad . Con el signo mas
corresponde a una onda viajando hacia valores decrecientes de y
con signo menos corresponde a una onda viajando hacia valores
crecientes de . A se le denomina perfil de la onda.