MOTORES DE C.C. Y C.A.

La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como fluido de

trabajo. El compresor es el elemento que comprime el aire desde la presin
atmosfrica hasta los 6-8 bar; las vlvulas son elementos que mandan o regulan la
puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido
enviado por el compresor y los actuadores son los encargados de aprovechar la
energa del aire comprimido y realizar trabajo en las mquinas.

PRINCIPIO DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
Establece que, en todo conductor elctrico que se mueve dentro de un campo
magntico cortando lneas de fuerza se induce en l una fuerza electromotriz E
(f.e.m.) que depende de la induccin magntica, de la longitud del conductor y de
la velocidad de desplazamiento del conductor.



Magnitudes y unidades
E = f.e.m. en voltios (V)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
v = Velocidad de desplazamiento (m/s)

Esta f.e.m. inducida est presente tanto si la maquina funciona como motor o
como generador, pero en el caso de los motores debido al sentido del campo
magntico, recibe el nombre de fuerza contra electromotriz (E).

FUERZA ELECTROMAGNTICA

Todo conductor recorrido por una corriente y bajo la accin de un campo
magntico se ve sometido a una fuerza magntica de repulsin o atraccin cuyo
valor est dado por:

Magnitudes y unidades
E = Fuerza en Newton (N)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
I = Intensidad elctrica que recorre el conductor (A)
= Angulo formado entre el conductor y la direccin del campo magntico

Par electromagntico (Mi)
Si tenemos un conductor que se mueve en un rotor de radio r, indica el par que
experimenta cuando recibe una fuerza F que lo impulsa a girar.

Potencia electromagntica (Pi)
Si el conductor anterior gira a una velocidad angular , la potencia desarrollada
se puede calcular mediante la expresin:

Estator
Tambin denominado inductor porque crea el campo magntico de la maquina
elctrica, representa la parte fija del motor.

Rotor
Tambin denominado inducido porque en l se crea la fuerza contra electromotriz
E, representa la parte mvil del motor.

Entrehierro
Distancia o espacio existente entre el estator y el rotor.

Motor sncrono
Mquina de corriente alterna cuyo rotor gira a igual velocidad que el campo
magntico.

Magnitudes y unidades
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
f = Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz)
p = Pares de polos o nmero de campos magnticos (N-S) del motor

Motor asncrono
Mquina de corriente alterna cuya velocidad angular es menor que la del campo
magntico.

Devanado
Hilo de cobre arrollado que forma parte de las maquinas elctricas. Lo podemos
encontrar tanto en el estator como en el rotor.

Histresis
Representa la inercia que tienen los materiales ferromagnticos a seguir
imantados una vez que desaparece el efecto que provoco la imantacin.

Corrientes de Foucault
Son corrientes elctricas inducidas en materiales magnticos como consecuencia
de la variacin del flujo magntico. Producen perdidas de potencia en las
maquinas elctricas, que se reducen construyendo el estator y el rotor con chapas
en lugar de bloques macizos.

Escobillas
Piezas de grafito destinadas a mantener en un motor de c.c. el contacto elctrico
por friccin entre el rotor y la fuente de corriente.

Colector
Dispositivo al que van a parar todos los conductores del rotor. Est dividido en
varias partes aisladas entre si, llamadas delgas. Sobre los colectores se apoyan
las escobillas.

POTENCIA ELCTRICA
Definimos previamente las siguientes magnitudes elctricas:

Tensin
Representa el trabajo necesario para mover la unidad de carga elctrica entre dos
puntos de un campo elctrico:

)
Intensidad
Representa las cargas elctricas (electrones) que circulan por unidad de tiempo.
Se define como el producto de la tensin por la intensidad:

)
Potencia
Se calcula como el producto de la tensin por la intensidad:

Magnitudes y unidades
P = Potencia en vatios (w)
W = Trabajo en julios (J)
U = Tensin en voltios (V)
I = Intensidad en amperios (A)
t = Tiempo transcurrido en segundos (s)
q = Carga elctrica en culombios (C)
R = Resistencia en ohmios ()
Recuerda: 1 C = 6,3 1018 e- (electrones)


PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS
No toda la energa que absorbe un motor se transforma en energa mecnica en el
eje, se producen las siguientes perdidas de potencia:

Prdidas en el hierro (PFe): en todas las partes ferromagnticas de la maquina
se producen perdidas por histresis y por Foucault que se traducen en el
calentamiento del motor.

Prdidas mecnicas (Pmec): son debidas al giro del rotor y corresponden a las
prdidas por ventilacin forzada, al roce del motor con el aire y al rozamiento en
los cojinetes y en las escobillas.

Prdidas en los conductores de cobre (PCu): corresponden a las prdidas por
efecto Joule en todos los devanados de la mquina.

Magnitudes y unidades
R = Resistencia elctrica del conductor en Ohmios ()
I = Intensidad en Amperios (A)


RENDIMIENTO ()
Se define como la relacin entre la potencia til (Pu) en el eje del motor y la
potencia absorbida (Pab) por el mismo:

DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR ASNCRONO (S)
Expresa la variacin en tanto por ciento entre la velocidad de sincronismo (n1) del
campo magntico y la velocidad real (n) del motor.

Magnitudes y unidades
f1= Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz)
p = Pares de polos del motor
n1= Velocidad de sincronismo (r.p.m.)
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
S = Deslizamiento (%)



FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E)

Dinamo serie:

Dinamo paralelo:

Magnitudes y unidades
E = Fuerza electromotriz en voltios (V)
Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Rex = Resistencia de excitacin ()
Ri = Resistencia de inducido ()


FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E)

Motor serie:

Motor paralelo:

Magnitudes y unidades
E = Fuerza contra electromotriz en voltios (V)
Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Rex = Resistencia de excitacin ()
Ri = Resistencia de inducido ()
CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS
Conexin en estrella:

Conexin en tringulo:

Magnitudes y unidades
UF = Tensin de fase en voltios (V)
UL = Tensin de lnea en voltios (V)
IF = Intensidad de fase en amperios (V)
IL = Intensidad de lnea en amperios (V
Pab = Potencia absorbida en vatios (w)

PAS DE TRINGULO A ESTRELLA Y VICEVERSA

TRINGULO DE POTENCIAS