LS 2020

Instrukcja obsugi
sterownika

LS-2020

wersja: 4.33
data: 2013-08-02

Spis treci

1. Instrukcja obsugi sterownika............................................................ 3
2. Moduy pitrowe i kabinowe........................................................... 19
3. Funkcje sterowania.......................................................................... 29
4. Sterowanie prac w grupie .............................................................. 35
5. Specyfikacja parametrw dwigu ................................................... 39
6. Kodowanie zdarze i usterek w systemie sterowania..................... 57
7. Instrukcja montaowa i uruchomieniowa sterowania dwigu........ 65

2005 Lubelska Wytwrnia Dwigw Osobowych LIFT SERVICE S.A. w Lublinie,
20-722 Lublin, ul. Roztocze 6, strona internetowa: http://www.lift.pl poczta: info@lift.pl
3

DTR-1507.00.00.042
wersja
4.33
Instrukcja obsugi sterownika LS-2020.
1. Wprowadzenie.
Sterownik mikroprocesorowy LS-2020 przeznaczony jest dla sterowania dwigami
osobowymi i towarowymi wszystkich typw. Obsuguje napdy linowe: dwubiegowe i regulowane
oraz hydrauliczne: sterowane i regulowane (zesp zaworowy LRV-1 firmy Beringer). Sterownik
LS-2020 zapewnia sterowanie zbiorcze w kierunkach gra i d, a take obsug do 16 przystankw
i do 8 dwigw w grupie oraz obsug dowolnego typu drzwi kabinowych i szybowych.
System sterowania zosta zaprojektowany jako rozproszony. Oznacza to, e w systemie
sterowania wystpuje wiele kart mikroprocesorowych grupujcych sygnay sterujce, ktre
komunikuj si pomidzy sob specjaln magistral LIFTCAN. W systemie sterowania
pojedynczego dwigu wystpuje jedna jednostka centralna, ktra zarzdza wymian informacji na
magistrali oraz nadzoruje funkcje sterowania dwigu. Modu gwny umieszczony jest zawsze
w szafie sterowej i steruje on bezporednio prac stycznikw zaczajcych zesp napdowy
dwigu. Jest on umieszczony centralnie w magistrali LIFTCAN.

Pierwsza cz magistrali biegnie w szybie wczajc do systemu moduy pitrowe
umieszczone na kadym przystanku. Moduy te grupuj sygnay sterujce dotyczce danego
przystanku (np. wezwania, pitrowskazywacz, strzaki kierunku jazdy, ...). W systemie wystpuje
co najmniej tyle moduw pitrowych, ile dany dwig (lub grupa dwigw) ma przystankw. Dla
obsugi strony przelotowej mog wystpowa oddzielne moduy pitrowe.
Druga cz magistrali biegnie poprzez kabel zwisowy do kabiny dwigu. W kasecie jazd
kontrolnych, bd w panelu dyspozycji umieszczone s moduy kabinowe. Pierwsze z nich to
moduy dyspozycji, ktre grupuj sygnay sterujce poleceniami dyspozycji i obsug drzwi
kabinowych. Jeden modu dyspozycji grupuje sygnay dyspozycji dla 16 przystankw. Na kocu
magistrali LIFTCAN w kabinie umieszczony jest podstawowy modu kabinowy, ktry grupuje
sygnay odwzorowania, obsugi funkcji specjalnych (np. przecienie) oraz obsugi
pitrowskazywacza. Ze wzgldu na sygnay odwzorowania, modu ten jest niezbdny dla pracy
systemu. Jeeli modu gwny nie nawie z nim komunikacji, to nie uruchomi programu
sterowania dwigu. Bez moduu kabinowego moliwe jest tylko uruchomienie jazdy montaowej.
4
Dla poczenia kilku sterowa w grupie zostaa zaprojektowana oddzielna magistrala
GROUPCAN, umoliwiajca poczenie do omiu sterowa realizujcych wsplnie obsug
wezwa.
2. Dane techniczne
Modu gwny sterownika
wymiary (dugo x szeroko x wysoko) 268 x 126 x 70
zasilanie 24V DC 20%
zakres temperatur pracy +5C ... +60C
stopie ochrony IP20
wejcia sterujce 24V DC (aktywacja sygnaem GND)
wejcia obwodu bezpieczestwa 48V DC (aktywacja sygnaem >30V)
wyjcia sterujce 24V DC (zabezpieczone przed zwarciem)
100mA (maksymalnie 350mA),
wyjcia przekanikowe 250V AC 10A, 48V DC 1,5A
zcza komunikacyjne LIFTCAN x3, GROUPCAN x2
Moduy kabinowe i pitrowe
wymiary moduu pitrowego 78 x 55 x 30 (z pitrowskazywaczem)
wymiary moduu kabinowego podstawowego 124 x 78 x 34 (z pitrowskazywaczem)
wymiary moduu dyspozycji 110 x 98 x 24
zasilanie 24V DC (poprzez magistral LIFTCAN)
wejcia sterujce 24V DC (aktywacja sygnaem GND)
wyjcia sterujce 24V DC (zabezpieczone przed zwarciem)
100mA (maksymalnie 350mA)
zcza komunikacyjne LIFTCAN x2
Modu komunikatw gosowych
wymiary moduu 78 x 70 x 30 (z radiatorem)
zasilanie 24V DC (poprzez magistral LIFTCAN)
maksymalny czas komunikatw gosowych 240 sekund
zcza komunikacyjne LIFTCAN x2
3. Opis moduu gwnego.
Modu gwny posiada szereg wskanikw informujcych o pracy urzdzenia.
W lewej czci sterownika znajduje si wywietlacz LCD z umieszczonymi obok szecioma
przyciskami sterujcymi, ktre stanowi tzw. interfejs uytkownika.
Po prawej stronie wywietlacza LCD umieszczone s diody sygnalizujce stan zamknicia
obwodu bezpieczestwa:
EK - zamknicie obwodu cznikw kracowych
SK - zamknicie obwodu cznikw bezpieczestwa na kabinie
TK - zamknicie obwodu cznikw drzwi
RK - zamknicie obwodu cznikw rygli

W prawej czci sterownika znajduje si 8 przekanikw sterujcych jazd dwigu.
Zaczenie przekanika jest sygnalizowane zawieceniem si odpowiadajcej mu diody LED
umieszczonej w jego ssiedztwie.
5
Przeznaczenie funkcjonalne przekanikw jest nastpujce:
KS - przekanik wykonawczy dla prdkoci znamionowej (zwierny)
KL - przekanik wykonawczy dla prdkoci dojazdowej, (zwierny)
opcja: opnione wyczanie zaworw w d dwigu hydraulicznego
opcja: zjazd awaryjny dla napdw z regulatorem napdu
KFU - przekanik wykonawczy dla kierunku d (zwierny)
KFO - przekanik wykonawczy dla kierunku gra (zwierny)
(blokada przed jednoczesnym zaczeniem przekanikw kierunku jazdy)
KF - przekanik wykonawczy dla owietlenia kabiny (rozwierny)
KR - przekanik wykonawczy dla elektromagnesu rygla (zwierny)
opcja: zmiana funkcji moliwa po ustawieniu odpowiedniego parametru
KZ - przekanik wykonawczy dla prdkoci jazdy rewizyjnej (zwierny)
opcja: zmiana funkcji moliwa po ustawieniu odpowiedniego parametru
KV - przekanik pomocniczy jazdy z opnieniem zatrzymania (zwierny)
opcja: opnione wyczanie silnika pompy dwigu hydraulicznego
Modu gwny ma wbudowane wysokorezystancyjne wejcia kontroli obwodu
bezpieczestwa dwigu. Dziki zastosowaniu transoptorw zapewniono galwaniczn separacj
obwodu wejciowego i sygnaw wyjciowych po stronie niskonapiciowej mikroprocesora. Stan
niektrych wej pokazywany jest przez odpowiednie diody LED na panelu czoowym
sterownika. Napicie odniesienia dla tych wyj przyoone jest na zaciski N1 i N2. Poczenie to
wykonane jest na obwodzie drukowanym. Zacisk N2 naley podczy do napicia zerowego
zasilania obwodu bezpieczestwa, za zacisk N1 do przewodu wsplnego od uzwoje stycznikw
sterujcych jazd.
Modu gwny dysponuje 20 wejciami dla cznikw, uaktywnianych sygnaem GND.
Funkcje wej s nastpujce:
WE1 - kasowanie blokady jazdy normalnej
WE2 - otwarcie drzwi szybowych za pomoc klucza
WE3 - kontrola temperatury dla jazdy poarowej z kabiny
WE4 - wolne
PAR - aktywacja drugiego przystanku parkowania
DF - jazda ciga po kolejnych przystankach
MAS - wejcie kontroli podchwytw dwigu hydraulicznego
FBI - wejcie zdalnego wyczania z obsugi grupy przystankw
VB2 - wejcie cznika penego obcienia
UEB2 - wejcie cznika przecienia
FW2 - wejcie zjazdu poarowego na drugi przystanek poarowy
FW - wejcie zjazdu poarowego na gwny przystanek poarowy
ZA - wyczenie wezwa
SA - wyczenie sterowania
IF - sygna potwierdzenia jazdy, kontrola odpadnicia stycznikw po zatrzymaniu
SIM - sygna stanu moduu bezpieczestwa, suy kontroli strefy odryglowania
podczas korekcji pooenia lub dojazdu przy otwartych drzwiach
NS - sygna zasilania gwnego dla urzdze z automatycznym zjazdem awaryjnym
NS2 - wejcie wyboru kierunku zjazdu awaryjnego
V03 - sygna wejciowy kontroli prdkoci v<0.3 m/s
MT - sygna z urzdzenia zewntrznego kontrolujcego temperatur silnika napdu

Z
c
z
e

X
1

Z
c
z
e

X
2

Z
c
z
e

X
3

6
Sygnay zjazdu poarowego s przekazywane poprzez magistral GROUPCAN do
wszystkich sterownikw w grupie tak, e wystarczajce jest uaktywnienie jednego wejcia (na
sterowniku gwnym lub dowolnym module pitrowym) do uruchomienia zjazdu poarowego
wszystkich dwigw w grupie.
Po uaktywnieniu si wejcia kontroli przegrzania silnika, dwig zatrzymuje si na
nastpnym przystanku i zostaje unieruchomiony dopki nie nastpi wystarczajce ochodzenie.
Jedyn dopuszczaln jazd jest korekcja pooenia. Odpowiednia informacja wywietlana jest na
pitrowskazywaczach.
Modu gwny posiada 20 wyj sygnalizacyjnych +24V DC o nastpujcych funkcjach:
TOD - sygna sterujcy otwierania drzwi strony przelotowej
TUD - sygna sterujcy zamykania drzwi strony przelotowej
TO - sygna sterujcy otwierania drzwi strony gwnej
TU - sygna sterujcy zamykania drzwi strony gwnej
KBK - wyjcie strefy odryglowania
KLK - wyjcie korekcja pooenia
HFW - wyjcie sygnalizacji zakoczenia zjazdu poarowego
KSM - wyjcie sygnalizacji usterki (brak sygnau = usterka)
WY1 (KRS) - sygnalizacja startu sterownika ok. 3sek (reset)
WY2 (KN) - opnienie wyboru prdkoci np. rozruch Y/
WY3 (KBL) - sygnalizacja otwarcia drzwi poza przystankiem
WY4 (KNF) - sygnalizacja jazdy dwigu
WY1 - wyjcie kodu bdu bit 1
KBM - sterowanie rozkadaniem podchwytw w strefie przystanku
KFR - sterowanie pomp jazdy precyzyjnej

4. Opis moduw pitrowych i kabinowych
Moduy pitrowe instalowane s dla kadego przystanku oddzielnie. Przeznaczone s do
przyjmowania sygnaw wejciowych oraz do emisji sygnaw wyjciowych przyporzdkowanych
do poszczeglnych przystankw. Sygnaami tymi mog by: wezwania, wezwania specjalne,
sygnay jazdy poarowej, potwierdzenia wezwa, sygnalizacje kierunku dalszej jazdy, itp.
Transmisja danych pomidzy pojedynczymi moduami a moduem gwnym odbywa si poprzez
magistral LIFTCAN.
Moduy kabinowe instalowane s w panelach sterujcych w kabinie dwigu. Przeznaczone
s do przyjmowania sygnaw wejciowych oraz do emisji sygnaw wyjciowych
przyporzdkowanych do kabiny dwigu. Sygnaami tymi mog by: sygnay odwzorowania
pooenia kabiny w szybie, dyspozycji, wejcia przecienia i penego obcienia, kontrola
zamknicia i otwarcia drzwi kabinowych, itp.
W systemie wystpuj dwa rodzaje moduw kabinowych. Pierwszy z nich to
podstawowy modu kabinowy, grupujcy sygnay odwzorowania i podstawowe sygnay sterujce
zwizane z kabin. W systemie zawsze musi wystpi co najmniej jeden podstawowy modu
Z
c
z
e

X
7

Z
c
z
e

X
9

Z
c
z
e

X
8

7
kabinowy. Drugi modu kabinowy to modu dyspozycji grupujcy, wraz z montowanym na nim
moduem rozszerzajcym wejcia i wyjcia, sygnay sterowania z dyspozycji dla 16 przystankw,
jak rwnie sygnay zwizane z drzwiami kabinowymi, oddzielnie dla strony gwnej i przelotowej.
Szczegowy opis moduw pitrowych i kabinowych przedstawiono w oddzielnym
rozdziale niniejszej instrukcji.
5 Opis moduu komunikatw gosowych
W systemie sterowania moe wystpi specjalistyczny modu generujcy komunikaty
gosowe. Podczony jest on do magistrali LIFTCAN, poprzez ktr jest zasilany oraz komunikuje
si z moduem gwnym. Dodatkowo na module znajduje si wejcie uaktywniajce odtwarzanie
komunikatw oraz wyjcie sygnalizacyjne zakoczenia odtwarzania aktualnego komunikatu. Su
one do czenia moduw mwicych w kaskady, odtwarzajce komunikaty w kilku jzykach.
Modu ten moe odtwarza komunikaty dojazdu na przystanek, potwierdzenia przyjcia
dyspozycji, przecienia, blokady zamykania drzwi, zjazdu poarowego i awaryjnego.
Programowanie funkcji moduu wykonuje si poprzez edycj odpowiedniego parametru
w sterowniku gwnym.
Modu ten moe mie rwnie zintegrowany modu dwikowy dla sygnalizacji przyjazdu
kabiny na przystanek.

6. Interfejs uytkownika.
Sterownik LS-2020 jest wyposaony w przyjazny interfejs uytkownika w trybie
tekstowym, skadajcy si z wywietlacza LCD 2x16 znakw i szeciu przyciskw sterujcych:
Przyciski P+ i P- su do wydawanie polece jazdy. Przycisk POTW suy do
przechodzenia do nastpnej fazy menu, wchodzenia w tryb edycji parametru i zatwierdzania
nowych wartoci. Przyciski GRA / D su do poruszania si w obrbie danej czci menu i
ustawiania nowych wartoci parametrw. Przycisk WYJCIE suy do powrotu do wczeniejszych
faz menu i anulowania nowych ustawie. Przytrzymanie przycisku GRA lub D powoduje
cige przewijanie ekranu parametrw lub edytowanej wartoci zmiennej liczbowej.
Przy uruchomieniu normalnym systemu lub po wyczeniu jazdy montaowej nastpuje
diagnostyka magistrali LIFTBUS. Nastpnie sterownik rozpoczyna poszukiwania moduu
kabinowego odwzorowania, ktry jest niezbdny do jazdy dwigu. Jeeli nie znaleziono tego
moduu, wywietlany jest na moment poniszy ekran, nastpnie sterownik wykonuje ponowne
uruchomienie systemu i rozpoczyna poszukiwania na nowo.

Jeeli sterownik nawiza komunikacj z moduem odwzorowania wywietlane jest okno
powitalne z numerem wersji programu dwigu, a po chwili - ekran gwny, ktry pozostaje
aktywny przez cay czas pracy sterowania poza sytuacjami zwizanymi z wprowadzaniem
parametrw dwigu i podgldem stanu rejestru usterek.

Brak modulu kab.
Usterka LIFTCAN
8
Na ekranie gwnym pokazywane s nastpujce informacje:

W grnej linijce wywietlacza po literze P wywietlany jest numer przystanku w obrbie
ktrego aktualnie znajduje si kabina. Jeeli pozycja dwigu w szybie jest nieokrelona, to
wywietlany jest symbol ??.
Nastpnie po literze G wywietlana jest ilo dwigw w grupie (1 dla dwigu
pojedynczego), ktre s obsugiwane przez dany sterownik. W przypadku wyczenia dwigu z
pracy w grupie z powodu usterki, wywietlana jest cyfra 0.
Kolejne znaki informuj o cznikach odwzorowania pooenia kabiny. Na pierwszej pozycji
wywietlany jest stan cznikw kocowych:
G - aktywny grny cznik kocowy
D - aktywny dolny cznik kocowy
X - aktywne obydwa czniki kocowe
B - aktywny cznik referencyjny zjazdu awaryjnego
Dalsze cyfry oznaczaj stan aktywnoci wej sygnaw odwzorowania pooenia w szybie.
Pierwsza pozycja oznacza sygna pozycji na przystanku BK, druga sygna zwalniania ZI, dwie
kolejne sygnay dokadnego zatrzymania na przystanku BKU i BKO - wymagane dla urzdze z
korekcj pooenia kabiny.
Nastpnie wywietlany jest stan drzwi kabinowych (strony gwnej i przelotowej, jeeli s
zaprogramowane) w nastpujcy sposb:
] [ - drzwi zamknite
[ ] - drzwi otwarte
[ [ - drzwi otwieraj si
] ] - drzwi zamykaj si
X - zaczone obydwa czniki kocowe ruchu drzwi
O - oznacza przycisku otwierania drzwi w kabinie
W - oznacza sygna otwierania drzwi z przycisku wezwania
G - oznacza sygna otwierania drzwi z obsugi grupy
= - przed symbolem drzwi oznacza aktywno fotokomrki
K - oznacza zaczenie cznika uderzeniowego drzwi
R - oznacza zaczenie blokady niektrych przystankw
U - oznacza aktywno przycisku zamykania drzwi
V - oznacza zaczenie jazdy specjalnej
W lewym dolnym roku ekranu pokazywany jest zegar wewntrzny sterownika (czas na
przemian z dat). Jeeli sterownik nie posiada zegara, to pierwsze osiem znakw dolnej linijki
wywietlacza pokazuje stan logiczny wej X2 sterownika gwnego.
Kolejne znaki informuj o zaczeniu funkcji jazdy:
S - jazda z prdkoci nominaln (szybko)
W - jazda z prdkoci dojazdow (wolno)
D - kierunek jazdy w d
G - kierunek jazdy do gry
K - uruchomiona korekcja pooenia
P??G1 G10-- O=][
09:32 SD ok00
9
Ostatnie cztery znaki przeznaczone s dla wskazania usterki uniemoliwiajcej jazd.
Oznaczenie ok00 informuje o braku usterki. W przypadku zaistnienia usterki bd rejestrowanego
zdarzenia na kocu oznaczenia pojawia si kod usterki. Jeeli zaistniaa usterka uniemoliwia
kontynuowanie jazdy, to przed kodem usterki pojawia si symbol er.
Krtkie wciskanie przycisku GRA lub D powoduje zarejestrowanie dyspozycji
jazdy na przystanek odlegy o ilo wcini od przystanku, na ktrym aktualnie znajduje si
kabina. Dugie wcinicie przycisku GRA lub D powoduje zarejestrowanie dyspozycji
odpowiednio na najwyszy lub najniszy przystanek. Wcinicie przycisku WYJCIE powoduje
zablokowanie dostpu do danych (wymagane powtrne wprowadzenie hasa przy wejciu do menu
parametrw i konserwacji). Po wciniciu przycisku POTW wywietlany jest numer wersji
programu sterowania. Ekran ten pojawia si rwnie na chwil po uruchomieniu sterownika.

Po kolejnym wciniciu przycisku POTW przechodzimy do ekranu hasa sterownika.
Migajcy kursor na kocu liczby oznacza, e jestemy w trybie edycji. Przyciskami GRA/D
wybieramy warto pierwszych dwch cyfr hasa i potwierdzamy przyciskiem POTW.

Nastpnie postpujemy podobnie ustawiajc dwie kolejne cyfry hasa i potwierdzamy
przyciskiem POTW. Dla kompletnych sterowa, haso jest ustawiane fabrycznie po wprowadzeniu
do sterownika parametrw dwigu w celu zabezpieczenia przed dostpem niepowoanych osb.
W celu uzyskania hasa, konserwator powinien skontaktowa si z producentem sterowania.

Poprawne wprowadzenie hasa umoliwia przejcie do menu parametrw i konserwacji.
Wprowadzenie bdnego hasa lub wcinicie przycisku WYJCIE powoduje przejcie do ekranu
pocztkowego.
W przypadku nie korzystania z interfejsu przez zaprogramowany czas, nastpuje
wygaszenie ekranu oraz zablokowanie dostpu. W przypadku wygaszenia ekranu interfejsu
uytkownika, wcinicie dowolnego przycisku powoduje jego zaczenie. Dostp do parametrw
i rejestru usterek wymaga powtrnego wprowadzenia hasa.
Jeeli podczas uruchomiania sterownika zaczona jest jazda kontrolna lub sprowadzanie
dwigu w szafie sterowej, to sterownik przechodzi w tryb jazdy montaowej. Do jazdy montaowej
nie wymagane jest podczenie kasety jazd kontrolnych, kasety wezwa i dyspozycji oraz sygnaw
odwzorowania pooenia kabiny. Dwigiem mona sterowa wycznie za pomoc przyciskw
jazdy gra - d w szafie sterowej. Naley pamita, e podczas jazdy montaowej nie dziaaj
czniki kocowe oraz wikszo funkcji kontroli pracy dwigu.
LIFT SERVICE SA
LS-2020 v04.33
Podaj haslo:
12
Podaj haslo:
1234
10
Na pitrowskazywaczach wywietlany jest komunikat informujcy o remoncie windy, za
na sterowniku gwnym wywietlany jest nastpujcy komunikat:

W przypadku zadziaania termistora silnika jazda montaowa jest zablokowana, a na
wywietlaczu moduu gwnego pojawia si nastpujcy komunikat:

Jeeli po zaczeniu sterowania na wywietlaczu moduu gwnego pojawia si poniszy
komunikat, oznacza to, e zostaa zaczona blokada jazdy normalnej po detekcji wejcia do szybu
(funkcja kontroli otwarcia drzwi szybowych poza stref przystanku).

Funkcja ta pozostaje aktywna po powtrnym uruchomieniu sterownika (zaniku zasilania).
W tym trybie pracy moliwa jest tylko jazda inspekcyjna. Aby przywrci sterownik do pracy
normalnej, naley skasowa blokad jazdy poprzez wprowadzenie na pocztek rejestru usterek
kodu 0.
7. Menu gwne.
Menu sterownika podzielone jest na trzy czci: Parametry, Konserwacja i Diagnostyka.
W czci Parametry znajduj si zmienne definiujce typ dwigu i sterowania, np. ilo
przystankw, rodzaj napdu, typ drzwi oraz haso dostpu. Znaczenie poszczeglnych parametrw
opisane jest w dalszej czci dokumentacji. W czci Konserwacja mona sprawdzi
zarejestrowane przez system usterki i wyda dyspozycj jazdy. Ilo i rodzaj moduw
podczonych do systemu mona sprawdzi w podmenu Diagnostyka, gdzie rwnie mona
podejrze stan ich wej i wyj.

Wyboru menu, do ktrej chcemy wej, dokonuje si za pomoc przyciskw GRA/D
przesuwajc kursor wyboru menu pomidzy pozycjami menu. Wcinicie przycisku POTW
powoduje przejcie do odpowiedniego podmenu. Poruszamy si w nim podobnie za pomoc
przyciskw GRA/D. Wcinicie przycisku POTW powoduje przejcie do parametrw
aktualnie wskazywanego podmenu. Wcinicie przycisku WYJCIE powoduje wyjcie z danego
podmenu, za jego powtrne wcinicie powoduje wyjcie z menu do ekranu gwnego.
>Parametry
Konserwacja
Jazda montazowa
brak diagnostyki
Jazda montazowa
przegrzanie siln
Jazda montazowa
winda nieczynna
11
7.1 Menu parametry.
Menu parametry umoliwia nam dostp do ustawie funkcji sterowania danego dwigu.
Ustawienie kursora wyboru na pozycj Parametry, za pomoc przyciskw GRA/D, oraz
wcinicie przycisku POTW powoduje przejcie do podmenu parametrw dwigu.

W menu Parametry znajduj si dwa podmenu Dane dwigu i Liczniki czasu. Pierwsze
grupuje podstawowe parametry dwigu, za drugie wszystkie czasy zwizane z funkcjonowaniem
i diagnostyk pracy dwigu.
Poniej pokazano przykadowy ekran parametru dwigu. W pierwszej linijce podana jest
skrcona nazwa parametru, za w dolnej numer kolejny parametru i jego aktualna warto. Jeeli
parametr suy do odmierzania czasu, to po jego wartoci jest podana skala czasu.

Do przechodzenia pomidzy poszczeglnymi zmiennymi su przyciski GRA/D. Po
wciniciu przycisku interfejs wraca do ekranu wyboru menu, za wcinicie przycisku POTW
powoduje wejcie w tryb edycji danego parametru. Pojawi si wtedy na ekranie migajcy kursor za
aktualn wartoci parametru.

Zmian ustawie parametru dokonuje si poprzez wciskanie przyciskw GRA
(zwikszajc warto) lub D (zmniejszajc warto) w obrbie okrelonego indywidualnie dla
kadego parametru zakresu modyfikacji. Po ustawieniu danej wartoci now nastaw naley
potwierdzi POTW. Wcinicie przycisku WYJCIE powoduje anulowanie zmian i powrt do
poprzedniej wartoci parametru.

Uwaga!
Dla poprawnej pracy sterowania dwigu wymagane jest wprowadzenie
wszystkich parametrw zgodnie z dokumentacja techniczn. Szczegowy opis parametrw
sterowania dwigu podano w kolejnym rozdziale instrukcji obsugi sterownika.

Otwarcie drzwi
102: 3 x1s
>Dane sterowania
Liczniki czasu
Otwarcie drzwi
102: 3
12
7.2 Menu konserwacja.
W menu konserwacja zgrupowane s ustawienia wewntrzne sterownika dwigowego oraz
szereg funkcji umoliwiajcych przeprowadzenie prb i kontroli pracy dwigu. Ustawienie kursora
wyboru na pozycj Konserwacja, za pomoc przyciskw GRA/D, oraz wcinicie przycisku
POTW powoduje przejcie do podmenu konserwacji.

W menu Konserwacja znajduj si dwa podmenu. Pierwsze grupuje parametry obsugi
urzdzenia, za w drugim znajduje si rejestr usterek dwigu.

Pierwszym parametrem w podmenu Ustawienia jest polecenie dyspozycji. Wcinicie
przycisku POTW powoduje wejcie w tryb edycji danego parametru. Pojawi si wtedy na ekranie
migajcy kursor. Zmian ustawie parametru dokonuje si poprzez wciskanie przyciskw
GRA/D w zakresie iloci przystankw danego dwigu. Wcinicie POTW po edycji zmiennej
spowoduje wydanie dyspozycji jazdy na dany przystanek. Wcinicie przycisku WYJCIE
powoduje zawsze wyjcie do poprzedniej pozycji menu.

Drugim parametrem w podmenu Ustawienia jest zmienna zaczajca funkcje
specjalne, wykorzystywane przy badaniach dwigu.

Edycja zmiennej odbywa si podobnie jak w przypadku dyspozycji. Po ponownym
uruchomieniu sterownika warto parametru jest wyzerowana.
Funkcje od 1 do 3 przydatne s zwaszcza podczas bada dwigu nie wymagaj bowiem
fizycznego odczania urzdze pomiaru obcienia lub odwzorowania pooenia. Funkcja 4
generuje dyspozycje jazdy pitro po pitrze od dolnego przystanku do grnego i z powrotem, co
moe by przydatne przy obserwacji pracy dwigu. Funkcja 6 umoliwia zaczenie wentylatora
kabinowego (dziaa jak przycisk wentylatora na panelu sterujcym w kabinie). Funkcje 7 i 8 daj
moliwo otwarcia drzwi kabinowych oddzielnie dla strony gwnej i przelotowej.

Dyspozycja
01
Funkcje testowe
00
>Ustawienia
Rejestr usterek
Parametry
>Konserwacja
13
Poniewa historii usterek nie mona skasowa, wprowadzono funkcj 5, ktra umoliwia
ustawienie znacznika (kod 0) na pierwszej pozycji w rejestrze usterek. Moe to by przydatne do
identyfikacji ostatniej wizyty konserwatora na dwigu i okreleniu jakie usterki w pracy urzdzenia
zostay zarejestrowane po tej wizycie.
Ponisza tabela podaje wartoci powyszej zmiennej i zaczane przez nie funkcje
diagnostyczne:

warto funkcja diagnostyczna
0 funkcje diagnostyczne wyczone praca normalna.
1
ignorowanie przecienia i penego obcienia
2 ignorowanie sygnaw odwzorowania poza BEU i BEO
3 zablokowanie zmian wszystkich sygnaw odwzorowania
4 generowanie 100 dyspozycji jazdy po przystankach
5 wstawienie znacznika (kodu 0) na stos usterek
6 zaczenie wentylatora kabinowego
7 otwarcie drzwi kabinowych strony gwnej
8 otwarcie drzwi kabinowych strony przelotowej
9 zaczenie przekanika KLK (test moduu bezpieczestwa)
Nastpnym parametrem podmenu Ustawienia jest wybr jzyka interfejsu uytkownika.
Domylnym jzykiem komunikatw jest jzyk polski. Dodatkowo sterownik moe wywietla
komunikaty w jzyku angielskim, rosyjskim i woskim. Moliwe jest opracowanie dodatkowych
wersji jzykowych na yczenie uytkownika.

Na nastpnym ekranie pokazany jest zegar wewntrzny sterownika. Aby zmieni ustawienia
zegara, naley za pomoc przycisku POTW wej w specjalny tryb edycji. W trybie tym edytowane
s kolejno nastpujce ustawienia: godzina, minuty, dzie, miesic i rok kalendarzowy. Po
pierwszym wciniciu przycisku POTW, wchodzimy w tryb modyfikacji godziny. Po ustawieniu
odpowiedniej wartoci naley wcisn przycisk POTW, wtedy sterownik przejdzie do ustawie
minut, a nastpnie do edycji parametrw kalendarza. Wcinicie przycisku WYJCIE powoduje
rezygnacj w wprowadzonych zmian.

Jezyk menu
polski
Zegar systemowy
09:32 10/06/2008
14
Jeeli w sterowniku wprowadzono fabrycznie kontrol pracy konserwatora, to nastpnym
parametrem podmenu Ustawienia jest ilo dni pracy dwigu. Warto ta jest zwikszana o jeden
po kadej penej dobie pracy dwigu. Jeeli ilo dni pracy dwigu przekroczy maksymaln
dopuszczaln warto (ustawion fabrycznie typowo 45), to praca sterownika zostanie
zablokowana (kod usterki 41). Konserwator powinien podczas kadego przegldu dwigu skasowa
licznik dni pracy dwigu ustawiajc warto minimaln (1), poprzez wcinicie przycisku POTW.

Nastpnym parametrem podmenu Ustawienia jest czas wczenia monitora LCD na
sterowniku gwnym. Jeeli nie korzystamy z interfejsu uytkownika, to po upywie
wprowadzonego czasu wywietlacz LCD zostanie wygaszony, a dostp do parametrw
zablokowany wymagane bdzie ponowne wprowadzenie hasa.

Kolejnym parametrem jest zwoka zapisu usterki do EEPROM. Usterka zostanie zapisana
do pamici, jeeli bdzie aktywna przez czas duszy ni wprowadzony na tej pozycji. Warto t
mona zwikszy, jeeli przy zaniku napicia zasilania lub przy starcie dwigu do rejestru usterek
s wpisywane przypadkowe kody usterek.

Na kolejnej pozycji znajduje si funkcja umoliwiajca wyczenie wezwa. Funkcja ta nie
jest zapisywana do EEPROM i po ponownym uruchomieniu sterownika wezwania zostan
zaczone automatycznie.

Nastpna funkcja umoliwia zaczenie jazdy kontrolnej z szafy sterowej. Sterowanie jazd
gra lub d odbywa si wwczas za pomoc przyciskw GRA i D znajdujcych si na
module gwnym. Jeeli zaczono jazd kontroln na kabinie (brak sygnau NF), to sterowanie z
moduu gwnego jest zablokowane. Przyciski te peni podobn funkcj podczas jazdy
montaowej. Po ponownym zaczeniu sterownika funkcja zostanie wyczona automatycznie.

Ilosc dni pracy
01
Czas wygasz LCD
10 x1min
Zwloka usterki
1 x100ms
Wezwania
zalaczone
Jazda kontrolna
wylaczona
15
Kolejnym parametrem podmenu Ustawienia jest aktualny stan licznika jazd. Sterownik
rejestruje wszystkie jazdy normalne (nie rejestruje jazd inspekcyjnych i montaowych)
i przechowuje licznik jazd w pamici EEPROM. Licznik jazd nie moe zosta skasowany przez
uytkownika.

W drugim podmenu Konserwacja znajduje si Rejestr usterek, gdzie zapisanych jest 99
ostatnich usterek i zdarze, ktre wystpiy podczas pracy programu sterowania dwigu. Kada
nowa usterka zarejestrowana przez sterownik powoduje przesunicie do tyu caego rejestru
i zapisanie nowej usterki na pozycji pierwszej. Jeeli usterek jest wicej ni 99, to ostatnia zostaje
skasowana. Usterki przechowywane w rejestrze s pokazywane w nastpujcy sposb:

W grnej linijce podane jest tekstowe okrelenie usterki, za w dolnej kolejno: numer
usterki w rejestrze, kod usterki i numer przystanku, na ktrym zostaa ona zarejestrowana.
Nastpnie wywietlany jest data (na przemian z czasem) rejestracji danej usterki.
Uwaga!
Szczegowy opis usterek rejestrowanych przez system sterowania jest zamieszczony w
dalszej czci instrukcji.

7.3 Menu diagnostyka.
Trzecie podmenu Diagnostyka grupuje tablice wej i wyj moduw pitrowych
i kabinowych podczonych do magistrali LIFTCAN. Ze wzgldu na zastosowanie dwulinijkowego
wywietlacza LCD jest ono widoczne, dopiero po kilkukrotnym wciniciu przycisku GRA lub
D.

Licznik jazd
00000112
Czas otwie drzwi
01: 13>01 10/06
Konserwacja
>Diagnostyka
Czas otwie drzwi
01: 13>01 09:32
16
Na dwch pierwszych pozycjach podmenu wywietlana jest ilo moduw pitrowych
podczonych do systemu. W grnej linijce wywietlany jest rodzaj moduw (strona gwna lub
przelotowa), za w dolnej linijce ustawiona cyfra jeden na danej pozycji oznacza aktywno moduu
pitrowego na danym przystanku. Z poniszego ekranu wynika, e w systemie aktywne s moduy
pitrowe na przystankach 1, 2 i 4, za na przystanku 3 nie ma moduu lub jest on uszkodzony (brak
komunikacji LIFTCAN).

Na ekranie trzecim mona sprawdzi ilo i rodzaj moduw kabinowych podczonych do
systemu. Pierwsze cztery cyfry okrelaj moduy dyspozycji strony gwnej, kolejne cztery -
moduy dyspozycji strony przelotowej, za ostatnie trzy moduy odwzorowania strony gwnej
i strony przelotowej oraz modu komunikatw gosowych. Naley pamita, e program dwigu
obsuguje tylko moduy dyspozycji strony gwnej i przelotowej z pozycji 1 ilo przystankw
ograniczona do 16. Pozostae moduy dyspozycji obsuguj polecenia jazdy na wysze przystanki
i nie maj wpywu na dziaanie programu sterowania dwigu.

Naley pamita take, e modu odwzorowania strony przelotowej jest tylko moduem
odbiorczym, tzn. nie wysya sygnaw po magistrali LIFTCAN jego wejcia s nieaktywne
w systemie. Ma on zastosowanie tylko jako pitrowskazywacz w drugim panelu dyspozycji.
Na kolejnych ekranach menu Diagnostyka przedstawiony jest stan wej i wyj moduw,
ktrych obecno zostaa wykryta systemie.

Pierwszym jest modu odwzorowania strony gwnej. W pierwszej linijce po nazwie moduu
wywietlany jest jego numer oraz stan wej zcza X4 (VB, UEB, B, VI, SFI, VT, ZTK, REF).
W dolnej linijce wywietlany test stan wyj X2 (ABL, UEL, BL, RDL, FWL, VTL) oraz stan
wej odwzorowania zcze X3 (BEO, BEU, BK, ZIO, ZIU, BKO, BKU, BREF).
Poniewa modu odwzorowania strony przelotowej nie wysya sygnaw po magistrali
LIFTCAN, to stan jego wej nie jest moliwy do zaobserwowania.

Mod pietr glowne
1101000000000000
Mod kabinowe
1000 0000 100
Kab:00 00000000
000000 00000000
Mod pietr przel
0000000000000000
17
Stan wej moduw dyspozycji nr 1 (strona gwna przystanki 1-16) oraz nr 5 (strona
przelotowa przystanki 1-16) pokazany jest na dwch kolejnych ekranach.

Na pierwszym ekranie po numerze moduu przedstawiony jest stan sygnaw wyjciowych
zcza X2 (TU, TO, TUD, TOD,-,-) oraz wej sterujcych zcza X7 (TSU, TSO, TSUD, TSOD,
OT, LT, KK, UT).

Na drugim ekranie pokazany jest stan zarejestrowanych dyspozycji - wyj X5 (RI1,RI2,
RI3,RI4,RI5,RI6,RI7,RI8), X6 (RI9,RI10,RI11,RI12,RI13,RI14,-,-) oraz X2 (-,-,-,-,-, RI15,RI16).
W tym przypadku nie jest moliwe odwzorowanie stanu.
Kolejne ekrany przedstawiaj stany wej i wyj moduw pitrowych strony gwnej
i przelotowej, ktrych obecno zarejestrowano w systemie.

W pierwszej linijce po nazwie moduu wywietlany jest jego numer oraz rodzaj (strona
gwna lub przelotowa). W dolnej linijce wywietlany jest stan wyj X2 (RO, RU, VAL/EO2, EO,
EU, AHL/EU2) oraz stan wej X3 (TO, TU, VA, ZSE, FWE, SAE, WE1, WE2).
Na nastpnym ekranie menu diagnostyki pokazany jest stan wej obwodu bezpieczestwa
zcza X4: wejcia 48V DC. W pierwszej linijce wywietlany jest symbol wejcia, za poniej jego
aktualna warto logiczna.

Kab:01 sygnaly
000000 00000000
Kab:01 dyspozycje
0000000000000000
Pietr:01 glowny
000000 00000000
IoIuNfEkHkSkTkRk
0 0 1 1 1 1 1 0
Pietr:01 przel
000000 00000000
18
Nastpny ekran informuje o stanie wej sterownika na zczach X1, X2 i X3. Po symbolu
zcza (lub poniej) wywietlana aktualna warto logiczna jego kolejnych wej.

Podobnie jak powyej, na ostatnim ekranie wywietlany jest aktualny stan wyj sterownika
na zczach X7, X8 i X9.

7.4 Kasowanie blokady jazdy normalnej.
Zarejestrowanie niektrych usterek, ktre wymagaj ingerencji konserwatora dwigu,
powoduje zablokowanie jazdy normalnej. Do takich usterek nale:
zadziaanie grnego cznika kracowego dla dwigw hydraulicznych (usterka 34);
detekcja otwarcia drzwi szybowych za pomoc klucza dla dwigw ze zmniejszon stref
bezpieczestwa w podszybiu lub nadszybiu (usterka 04 lub 42);
detekcja niezamierzonego ruchu kabiny przy korekcji pooenia lub awaria moduu
bezpieczestwa (usterka 04 lub 36)
Aby przywrci dwig do pracy normalnej naley skasowa blokad sterowania poprzez
wprowadzenie kodu 0 na pocztek rejestru usterek:
wprowadzi haso dostpu;
w menu Konserwacja/Ustawienia/Funkcje testowe ustawi warto 5 lub
wej na pozycj 00 Rejestru usterek i wcisn przycisk POTW
Nastpuje ponowne uruchomienie sterownika i dwig wraca do pracy normalnej.

7.5 Uwagi kocowe.
Po zakoczeniu prac zaleca si powrt do menu gwnego poprzez wciskanie
przycisku WYJCIE. Wcinicie przycisku WYJCIE podczas wywietlania ekranu gwnego
spowoduje zablokowanie dostpu do sterownika wymagane jest ponowne w prowadzenie hasa.
Podczas wywietlania ekranu gwnego, mona wyda polecenie otwierania drzwi strony
gwnej i przelotowej za pomoc przyciskw odpowiednio GRA i D.
X1:00000000 X2:
X3:00000000 0000
X7:00000000 X8:
X9:00000000 0000
19

DTR-1507.00.08.011
wersja
4.00
Moduy pitrowe i kabinowe sterownika LS-2020.
1. Wprowadzenie.
Sterowanie LS-2020 jest systemem rozproszonym. Oznacza to, e w systemie sterowania
wystpuje wiele kart mikroprocesorowych grupujcych sygnay sterujce, ktre komunikuj si
pomidzy sob specjaln magistral LIFTCAN. Jednostka centralna - modu gwny umieszczony
w szafie sterowej - zarzdza wymian informacji na magistrali oraz nadzoruje funkcje sterowania
dwigu. Steruje on bezporednio prac stycznikw zaczajcych zesp napdowy dwigu. Poza
moduem gwnym w systemie wystpuj moduy pitrowe grupujce sygnay wejciowe
i wyjciowe danego przystanku oraz moduy kabinowe grupujce sygnay sterujce
i sygnalizacyjne w kabinie dwigu.

2. Opis moduw pitrowych
Moduy pitrowe instalowane s dla kadego przystanku oddzielnie. Przeznaczone s do
dla poszczeglnych przystankw. Sygnaami tymi mog by: wezwania, wezwania specjalne,
sygnay jazdy poarowej, potwierdzenia wezwa, sygnalizacje kierunku dalszej jazdy, itp.
Transmisja danych pomidzy pojedynczymi moduami a moduem gwnym odbywa si poprzez
magistral LIFTCAN.
Na module pitrowym umieszczony jest blok dziesiciu mikrocznikw. Znaczenie
poszczeglnych cznikw podano poniej.

wywietlanie tekstu przez pitrowskazywacz
kodowanie strony gwnej lub przelotowej
rodzaj strzaki kierunku jazdy
rodzaj sygnalizacji kierunku dalszej jazdy
kodowanie numeru przystanku
tylko strzaki kierunku dalszej jazdy na
pitrowskazywaczu dla grupy dwigw
sygnalizacja akustyczna przyjcia wezwania
ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
20
2.1 Sygnalizacja akustyczna przyjcia wezwania.
Funkcja ta umoliwia wczenie sygnalizacji akustycznej przyjcia wezwania. Przyjcie
wezwania do gry sygnalizowane jest przez jeden dwik, za wezwania w d dwa dwiki.
cznik 0 ON sygnalizacja akustyczna zaczona;
cznik 0 OFF sygnalizacja akustyczna wyczona.
2.2 Tylko strzaki sygnalizacji kierunku dalszej jazdy na pitrowskazywaczu.
Funkcja ta umoliwia wczenie sygnalizacji strzaek kierunku dalszej jazdy dla dwch
dwigw na pitrowskazywaczu. Wskazania piter i kodw usterek s wyczone.
cznik 9 ON tylko sygnalizacja kierunku dalszej jazdy na wywietlaczu;
cznik 9 OFF pitrowskazywacz dla dwigu pojedynczego.
2.3 Wywietlanie tekstu przez pitrowskazywacz.
Kady modu pitrowy posiada wbudowan obsug pitrowskazywacza matrycowego.
Oprcz wywietlania oznacze kodowych posiada on moliwo wywietlania tekstw opisujcych
poszczeglne przystanki i stany dwigu.
cznik 8 ON funkcja wywietlania tekstu zaczona;
cznik 8 OFF funkcja wywietlania tekstu wyczona;
2.4 Obsuga strony gwnej i przelotowej.
Funkcja ta umoliwia rozrnienie sygnaw sterujcych pochodzcych od moduw
pitrowych strony gwnej i przelotowej w przypadku dwch wej do kabiny. Ma to znaczenie
przy ustawieniu funkcji sterowania selektywnego.
cznik 7 ON modu strony gwnej;
cznik 7 OFF modu strony przelotowej;
2.5 Rodzaj strzaki kierunku jazdy.
Funkcja ta umoliwia ustawienie dwch rodzajw strzaki pokazujcej kierunek jazdy
kabiny na pitrowskazywaczu.
cznik 6 ON ustawienie strzaki poruszajcej si zgodnie z kierunkiem jazdy;
cznik 6 OFF ustawienie strzaki nieruchomej wskazujcej kierunek jazdy;
2.6 Rodzaj sygnalizacji kierunku dalszej jazdy.
Funkcja ta umoliwia ustawienie dwch rodzajw sygnalizacji na wyjciach EU/EO
moduu pitrowego. Wyjcia EU2/EO2 mog sygnalizowa tylko kierunek dalszej jazdy drugiego
dwigu w grupie.
cznik 5 ON tylko sygnalizacja kierunku dalszej jazdy w sposb cigy;
cznik 5 OFF sygnalizacja kierunku dalszej jazdy w sposb cigy oraz
migajca sygnalizacja kierunku jazdy kabiny;
Uwaga! Funkcja sygnalizacji kierunku jazdy jest moliwa tylko dla dwigu pojedynczego.
Dla sygnalizacji strzaek kierunku dalszej jazdy dla dwch dwigw, mona za pomoc
tego cznika zamieni wskazania miejscami (lewy-prawy dwig)
21
2.7 Kodowanie numeru przystanku.
Numer przystanku kodowany na cznikach od 1 do 4 w kodzie binarnym odwrotnym, tzn.
numer pitra okrelany jest przez sum zer + 1. Ustawienie wszystkich cznikw od 1 do 4 na ON
oznacza przystanek numer 1.Na poniszym przykadzie zakodowano przystanek nr 13 strony
gwnej tj. (2
2
+2
3
+1=4+9=13).

2.8 Opis sygnaw wejciowych i wyjciowych.
Modu pitrowy posiada 8 wej sterujcych o nastpujcych funkcjach:
TO - wezwanie w kierunku gra
TU - wezwanie w kierunku d
VA - wezwanie specjalne
ZSE - wyczanie danego przystanku z obsugi
FWE - wejcie cznika zjazdu poarowego
SAE - wyczanie sterowania dwigu
WE1 - wejcie czujnika poarowego (typu NC)
WE2 - wezwanie specjalne na przystanek podstawowy
(albo wejcie cznika kluczykowego drzwi szybowych)
Modu pitrowy posiada 6 wyj sterujcych o nastpujcych funkcjach.
RO - sygna potwierdzenia przyjcia wezwania w kierunku gra
RU - sygna potwierdzenia przyjcia wezwania w kierunku d
EO2 - kierunek dalszej jazdy w gr innego dwigu w grupie
EO - kierunek dalszej jazdy w gr
EU - kierunek dalszej jazdy w d
EU2 - kierunek dalszej jazdy w d innego dwigu w grupie

3. Opis moduw pitrowych w wersji ekonomicznej
Specjalne moduy pitrowe posiadaj wbudowan sygnalizacj kierunku dalszej jazdy dla
dwigu pojedynczego lub dla dwch dwigw w grupie za pomoc diod LED oraz nie maj
wbudowanego pitrowskazywacza. Opracowano je w celu redukcji kosztw przy prostych
sterowaniach dwigw.
Moduy te posiadaj tylko dwa wejcia i dwa wyjcia. Standardowo ustawione s jako
wezwania i potwierdzenia przyjcia wezwania w kierunku gra i d.
Dodatkowo jest moliwo ustawienia jednego wejcia, zamiast wezwania w gr, jako
cznika zjazdu poarowego (za pomoc mikrocznika) albo cznika zjazdu specjalnego (zmiana
programu moduu).

Uwaga! Dla przystanku nr 1 wezwanie w d przejmuje funkcj wezwania w gr.

ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
22
Na module pitrowym umieszczony jest blok szeciu mikrocznikw. Znaczenie
poszczeglnych cznikw podano poniej.

3.1 Rodzaj wejcia nr 2.
Funkcja ta umoliwia przeczanie funkcji wejcia nr 2 pomidzy wezwaniem w gr
i wejciem stacyjki zjazdu poarowego w kasecie wezwa.
cznik 6 ON wezwanie w gr;
cznik 6 OFF wejcie zjazdu poarowego.
Funkcja ta umoliwia rozrnienie sygnaw sterujcych pochodzcych od moduw
pitrowych strony gwnej i przelotowej w przypadku dwch wej do kabiny. Ma to znaczenie
przy ustawieniu funkcji sterowania selektywnego.
3.3 Kodowanie numeru przystanku.
Numer przystanku kodowany na cznikach od 1 do 4 w kodzie binarnym odwrotnym tak,
jak to ma miejsce dla opisanych powyej standardowych moduw pitrowych.
Modu pitrowy posiada 2 wejcia sterujce o nastpujcych funkcjach:
TU - wezwanie w kierunku d
TO - wezwanie w kierunku gra
FWE (albo wejcie cznika zjazdu poarowego)
Modu pitrowy posiada 2 wyjcia sterujcych o nastpujcych funkcjach:
RU - sygna potwierdzenia przyjcia wezwania w kierunku d
RO - sygna potwierdzenia przyjcia wezwania w kierunku gra
oraz 4 wbudowane diody sygnalizacyjne:
EO2 - kierunek dalszej jazdy w gr innego dwigu w grupie
EO - kierunek dalszej jazdy w gr
EU - kierunek dalszej jazdy w d
EU2 - kierunek dalszej jazdy w d innego dwigu w grupie
rodzaj wejcia nr 2 (wezwanie albo zjazd poarowy)
ON
1 2 3 4 5 6
23
4. Opis moduw kabinowych podstawowych
Moduy kabinowe instalowane s na (lub w) kabinie dwigu. Przeznaczone s do
dla kabiny dwigu. Sygnaami tymi mog by: sygnay odwzorowania pooenia kabiny w szybie,
dyspozycji, wejcia przecienia i penego obcienia, kontrola zamknicia i otwarcia drzwi
kabinowych, itp.
W systemie wystpuj dwa rodzaje moduw kabinowych. Pierwszy z nich to
podstawowy modu kabinowy, grupujcy sygnay odwzorowania i podstawowe sygnay sterujce
zwizane z kabin. W systemie zawsze musi wystpi co najmniej jeden podstawowy modu
kabinowy. Modu kabinowy podstawowy posiada wbudowane zcze do
zamontowania pitrowskazywacza matrycowego.
Na module kabinowym podstawowym umieszczony jest blok czterech mikrocznikw.
Znaczenie poszczeglnych cznikw podano poniej.

4.1 Transmisja sygnaw wejciowych.
Funkcja ta umoliwia wyczenie transmisji sygnaw wejciowych do moduu gwnego.
Sygnay wejciowe moduu s wtedy ignorowane, za odbir i obsuga sygnaw wyjciowych nie
zmienia si. Modu moe by wtedy wykorzystany tylko jako drugi pitrowskazywacz w przypadku
zainstalowania dwch paneli dyspozycji dla dwigu z dwoma wejciami do kabiny.
cznik 3 ON transmisja sygnaw wejciowych zaczona,
modu strony gwnej;
cznik 3 OFF transmisja sygnaw wejciowych wyczona,
modu strony przelotowej;
4.2 Rodzaj strzaki kierunku jazdy.
Funkcja ta umoliwia ustawienie dwch rodzajw strzaki pokazujcej kierunek jazdy
kabiny na pitrowskazywaczu.
cznik 2 ON ustawienie strzaki poruszajcej si zgodnie z kierunkiem jazdy;
cznik 2 OFF ustawienie strzaki nieruchomej wskazujcej kierunek jazdy;
transmisja sygnaw wejciowych
1 2 3 4
ON
programowanie (nie przestawia!)
24
4.3 Wywietlanie tekstu przez pitrowskazywacz.
Kady modu kabinowy podstawowy posiada wbudowan obsug pitrowskazywacza
matrycowego. Oprcz wywietlania oznacze kodowych posiada on moliwo wywietlania
tekstw opisujcych poszczeglne przystanki i stany dwigu.
cznik 1 ON funkcja wywietlania tekstu zaczona;
cznik 1 OFF funkcja wywietlania tekstu wyczona;
Modu kabinowy podstawowy posiada 16 wej sterujcych o nastpujcych funkcjach.
BEO - wejcie cznika kocowego gra
BEU - wejcie cznika kocowego d
BK - wejcie cznika pozycji na przystanku
ZIO - wejcie cznika zwalniania
ZIU REFU - wejcie cznika kocowego jazdy kontrolnej w d
BKO - wejcie cznika pozycjonowania gra (dla korekcji pooenia)
BKU - wejcie cznika pozycjonowania d (dla korekcji pooenia)
BREF - wejcie odwzorowania dla zjazdu awaryjnego
VB - wejcie cznika penego obcienia
UEB - wejcie cznika przecienia
B - wejcie cznika zajtoci kabiny
VI - wejcie cznika uprzywilejowania kabiny
SFI - wejcie cznika jazdy poarowej z kabiny
VT - wejcie cznika wentylatora
ZTK - wejcie cznika drzwi przedziaowych
REFO - wejcie cznika kocowego jazdy kontrolnej w gr
Modu kabinowy podstawowy posiada 6 wyj sterujcych o nastpujcych funkcjach.
AHL - sygnalizacja przyjazdu kabiny - gong
UEL - sygnalizacja przecienia
BL - sygnalizacja zadziaania bariery wietlnej lub blokady zamykania drzwi
RDL - sygnalizacja jazdy specjalnej
FWL - sygnalizacja jazdy poarowej
VTL - sygna sterujcy wentylatorem kabinowym
5. Opis moduw kabinowych dyspozycji
Drugi rodzaj moduu kabinowego to modu dyspozycji grupujcy, wraz z montowanym na
nim moduem rozszerzajcym wejcia i wyjcia, sygnay sterowania z dyspozycji dla 16
przystankw, jak rwnie sygnay zwizane z drzwiami kabinowymi, oddzielnie dla strony gwnej
i przelotowej. Modu ten nie obsuguje pitrowskazywacza.
Na module kabinowym dyspozycji umieszczony jest blok czterech mikrocznikw.
Znaczenie poszczeglnych cznikw podano poniej.
25

Funkcja ta umoliwia rozrnienie sygnaw sterujcych pochodzcych z przyciskw
dyspozycji i drzwi kabinowych strony gwnej i przelotowej w przypadku dwch wej do kabiny.
5.2 Transmisja sygnaw drzwi kabinowych.
Funkcja ta umoliwia wyczenie transmisji sygnaw wejciowych pochodzcych od
drzwi kabinowych do moduu gwnego. Sygnay te s wtedy ignorowane, za odbir i obsuga
sygnaw wyjciowych nie zmienia si. Transmisja sygnaw otwierania i zamykania drzwi
(przyciski w panelu dyspozycji) odbywa si normalnie. Modu moe by wtedy wykorzystany jako
drugi modu dyspozycji w panelu strony przelotowej, obsugujcy tylko sygnay dyspozycji.
cznik 2 ON transmisja sygnaw wejciowych zaczona,
cznik 2 OFF transmisja sygnaw wejciowych wyczona,
5.3 Kodowanie numeru moduu.
Numer moduu dyspozycji kodowany na czniku 1. Poniewa system sterowania jest
przystosowany aktualnie do obsugi 16 przystankw, to w przypadku wyczenia tego cznika,
sygnay pochodzce od moduu dyspozycji bd ignorowane.
cznik 1 ON modu dyspozycji dla przystankw 1-16;
cznik 1 OFF modu dyspozycji dla przystankw 17-32;

Modu kabinowy dyspozycji posiada 24 wejcia sterujce o nastpujcych funkcjach.
TIx - wejcie dyspozycji (x = 1...16)
TSU - wejcie cznika kocowego zamykania drzwi strony gwnej
TSO - wejcie cznika kocowego otwierania drzwi strony gwnej
TSUD - wejcie cznika kocowego zamykania drzwi strony przelotowej
TSOD - wejcie cznika kocowego otwierania drzwi strony przelotowej
OT - wejcie przycisku otwierania drzwi
LT - wejcie fotokomrki drzwi
KK - wejcie cznika uderzeniowego (nawrotu) drzwi
UT - wejcie przycisku zamykania drzwi
transmisja sygnaw drzwi kabinowych
kodowanie numeru moduu
1 2 3 4
ON
programowanie (nie przestawia!)
26
Modu kabinowy dyspozycji posiada 24 wyj sterujcych o nastpujcych funkcjach.
RIx - sygna potwierdzenia przyjcia dyspozycji (x = 1...16)
TU - sygna zamykania drzwi strony gwnej
TO - sygna otwierania drzwi strony gwnej
TUD - sygna zamykania drzwi strony przelotowej
TOD - sygna otwierania drzwi strony przelotowej
FU - kierunek jazdy w d
FO - kierunek jazdy w gr
ERR - sygnalizacja wprowadzania kodu dostpu do dyspozycji (PIN)
BUZ - sygnalizacja dwikowa przyjcia dyspozycji
6. Opis moduu pitrowskazywacza LCD
Modu pitrowskazywacza LCD jest moduem uniwersalnym, ktry oprcz funkcji
wskanika piter moe spenia funkcj moduu pitrowego lub kabinowego odwzorowania.
Na module pitrowym umieszczone s dwa bloki mikrocznikw. W zalenoci od
umieszczenia w systemie i zainstalowanego oprogramowania, znaczenie poszczeglnych cznikw
podano poniej.
Modu kabinowy (aktywny SW2)

Modu pitrowy (aktywny SW1)

rodzaj sygnalizacji kierunku dalszej jazdy
rezerwa
rezerwa
ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
transmisja sygnaw wejciowych
1 2 3 4
ON
rezerwa
27
7. Opis moduu komunikatw gosowych.
Zamiast gongu na kabinie, mona zastosowa specjalistyczny modu generujcy komunikaty
gosowe, podczony bezporednio do magistrali LIFTCAN. Modu ten moe odtwarza
komunikaty dojazdu na przystanek, potwierdzenia przyjcia dyspozycji, przecienia, blokady
zamykania drzwi, zjazdu poarowego i awaryjnego. Programowanie funkcji moduu wykonuje si
poprzez edycj odpowiedniego parametru w sterowniku gwnym.
Do konfiguracji moduu su dwa przyciski VOL i GONG. Poprzez kolejne wciskanie
przycisku VOL mona zmieni poziom gonoci (po osigniciu wartoci kocowej kierunek
ustawiania jest zmieniany na przeciwny). Kadorazowo poziom gonoci jest sygnalizowany
poprzez komunikat gosowy oraz kilkukrotne zaczenie diody LED odpowiadajce ustawionemu
poziomowi gonoci.
Poprzez kolejne wciskanie przycisku GONG mona zmieni rodzaj sygnau informujcego
o przyjedzie kabiny na przystanek, co jest sygnalizowane poprzez odpowiadajc mu ilo dugich
migni diody LED. Wybranie wyczenia gongu jest sygnalizowane przez trzy krtkie mignicia
diody LED.
Uwaga! Istnieje moliwo nagrania indywidualnych komunikatw.
8. Opis zintegrowanego pitrowskazywacza matrycowego.
Sterowanie LS-2020 integruje w sobie pitrowskazywacz cyfrowy dla sygnalizacji pozycji
kabiny na przystanku, rnych funkcji specjalnych oraz usterek w pracy dwigu. Skada si on
z trzech wywietlaczy matrycowych. Na pierwszym wywietlaczu wskazywany jest kierunek jazdy
kabiny bd sygnalizacja bdu w pracy dwigu. Na dwch pozostaych wskazywany jest numer
przystanku (na podstawie kodu otrzymanego z moduu gwnego), na ktrym aktualnie znajduje si
kabina bd oznaczenie funkcji specjalnej w pracy sterowania. W przypadku jazdy dwigu zmiana
pokazywanego kodu przystanku nastpuje pynnie zgodnie z kierunkiem jazdy kabiny. Na
przystanku zatrzymania wskazywany jest kierunek dalszej jazdy za pomoc jednej lub dwch
strzaek. Kody pitrowskazywacza naley wprowadzi indywidualnie dla poszczeglnych
przystankw w odpowiednich parametrach dwigu w module gwnym.
Dodatkow funkcj pitrowskazywacza jest wywietlanie kodu usterki, ktra aktualnie
uniemoliwia jazd. Sygnalizacja bdu w pracy dwigu polega na wywietlaniu na przemian (1-2s)
kodu bdu z liter E na pocztku oraz numeru przystanku, na ktrym znajduje si kabina, albo za
pomoc specjalnego oznaczenia. W przypadku detekcji penego obcienia kabiny, zdarzenie to nie
jest wywietlane na pitrowskazywaczu, za detekcja przecienia jest wywietlana tylko na
pitrowskazywaczu kabinowym.
Dodatkow funkcj jest wywietlanie penej nazwy przystanku, ktre odbywa si tylko
podczas postoju kabiny na przystanku. Oprcz penych nazw przystankw wywietlane s take
niektre komunikaty stanw uniemoliwiajcych dalsz jazd dwigu, np. jazda kontrolna,
przecienie oraz informacje o usterkach.
28
5.1 Kodowe oznaczenia przystankw dla moduw pitrowych i kabinowych
KOD SEG1 SEG2 SEG3 OPIS SPECJALNE
0...9 0 parter
1...32 3 0...9 pitro 132
33...39 0...6 B pitro 0B...6B
40...49 0...9 A pitro 1A...9A
50 - 1 pietro -1
51...60 1 pitro 10
61...70 A...J poziom A, B, C, D ... J
71...80 0 1...0 pitro 0100
81...83 79 B pitro 7A9A
84 S 3 suterena 3
85 B 3 balkon 3
86 P 3 parking 3
87 T poziom techniczny
88 G 1 gara 1
89 G 2 gara 2
90 [ ] podjazd dla karetek
91 S Z szatnia
92 G gara
93 A T amfiteatr
94 B 1 balkon 1
95 B 2 balkon 2
96 B balkon
97 P 1 parking 1
98 P 2 parking 2
99 P W parter wysoki
100 [- -] dwig nieczynny
101..109 1..9 pitro -1...-9
110 ? ? jazda orientujca
111 P N parter niski
112

K G przecienie miganie
113 E X jazda ekspresowa / specjalna
114 H L hol
115 S suterena
116 S 1 suterena 1
117 S 2 suterena 2
118 A antresola
119 A 1 antresola 1
120 A 2 antresola 2
121 R recepcja
122 P parter
123 P 1 parter 1
124 P 2 parter 2
125 P A parking
126

kierunek dalszej jazdy w gr
127

kierunek dalszej jazdy gra/d
128

kierunek dalszej jazdy w d
129 I N S jazda serwisowa / kontrolna
130 A W jazda awaryjna
131 symbol schodw remont dwigu
132 P O jazda poarowa

29

DTR-1507.00.07.011
wersja
4.06
Funkcje sterowania LS-2020.
1. Rodzaje sterowania
Sterowanie zbiorcze
Sterowanie dwigu typu LS-2020 jest standardowo sterowaniem zbiorczym gra-d. Kady
modu pitrowy posiada wejcia wezwa w kierunku gra i d, ktre s poczone z przyciskami w
kasetach wezwa. Wcinicie dowolnego przycisku powoduje przyjcie wezwania i potwierdzenie
poprzez podwietlenie danego przycisku. Brak podwietlenia oznacza, e wezwanie nie zostao
przyjte do realizacji z powodu zaczonych funkcji specjalnych sterowania (np. wyczenie
wezwa, jazda kontrolna, awaria,... itp.). Dla realizacji zbiorczoci w d naley podczy do wej
moduw pitrowych tylko przyciski wezwa w kierunku d.
Kabina wyposaona jest w przyciski dyspozycji poczone do moduu dyspozycji
znajdujcego si w kabinie. Wcinicie dowolnego przycisku powoduje przyjcie dyspozycji
i potwierdzenie poprzez podwietlenie danego przycisku. Brak podwietlenia oznacza, e
dyspozycja nie zostaa przyjta do realizacji z powodu zaczonych funkcji specjalnych sterowania.
Na podstawie przyjtych do realizacji wezwa i dyspozycji wybierany jest kierunek jazdy
kabiny. Przejazd kabiny poprzez szyb jest przerywany na kadym przystanku, na ktry
wprowadzono dyspozycj lub wezwanie zgodne z aktualnym kierunkiem jazdy. Zatrzymanie na
danym przystanku powoduje skasowanie odpowiedniego polecenia jazdy, za do moduu
pitrowego zostaje wysana informacja o kierunku dalszej jazdy kabiny. Jeeli kabina jest w peni
obciona to realizacja wezwa jest zawieszona.
W sterowaniu mona wprowadzi funkcj kasowania danego wezwania lub dyspozycji
poprzez ponowne wciniecie przycisku jemu odpowiadajcemu.
Sterowanie dwigu towarowego
Sterowanie mona zaprogramowa do obsugi dwigu towarowego poprzez ustawienie
odpowiedniej funkcji sterowania. W tym przypadku sterowanie z dyspozycji moliwe jest tylko po
zaczeniu funkcji jazdy specjalnej z kabiny. Kadorazowo mona wtedy wyda tylko jedno
polecenie jazdy z dyspozycji. Nastpne polecenie zostanie przyjte dopiero po zrealizowaniu
poprzedniego. Wezwania zostaj wtedy wyczone, za przyciski wezwa pozostaj podwietlone
informujc o zajtoci dwigu.
Wcinicie dowolnego przycisku w kasecie wezwa powoduje przesanie informacji do
kabiny o wezwaniu. Sygnalizowane jest to poprzez migajce podwietlenie przycisku dyspozycji
odpowiadajcego danemu przystankowi oraz poprzez sygna dwikowy. Jeeli wezwanie zostao
poprawnie przekazane, to przycisk wezwa jest na moment wygaszany. W przypadku braku
obsugujcego w kabinie (wyczona funkcja jazdy z kabiny), wezwania dziaaj normalnie.
2. Sterowanie ukadu napdowego
Sterowanie ukadu napdowego nastpuje poprzez przekaniki umieszczone w module
gwnym. Sposb sterowania jazd (funkcje sterowania przypisane do poszczeglnych
przekanikw) zaleny jest od wprowadzonego typu napdu.
Stan obwodu bezpieczestwa kontrolowany jest przez wejcia napiciowe poszczeglnych
odcinkw obwodu bezpieczestwa. Jeeli zarejestrowano przerwanie obwodu bezpieczestwa, to
przekaniki jazdy zostaj wyczone.

30
3. Drzwi kabinowe i szybowe
Rodzaje drzwi
Sterowanie obsuguje kilka typw drzwi kabinowych i szybowych. Normalnie po
zatrzymaniu na przystanku drzwi otwieraj si automatyczne, a nastpnie po okrelonym czasie
utrzymania otwarcia drzwi zamykaj si. W przypadku rcznie otwieranych drzwi szybowych lub
wprowadzenia funkcji specjalnych drzwi kabinowe pozostaj otwarte podczas postoju kabiny na
przystanku.
Diagnostyka i funkcje sterowania drzwi
Praca napdu drzwi jest kontrolowana przez sterownik na podstawie wprowadzonego czasu
otwierania i zamykania drzwi. Jeeli podczas otwierania drzwi zostanie przekroczony ten czas,
dwig zostanie zatrzymany. Dwig powrci do pracy normalnej po rcznym otwarciu drzwi lub
skasowaniu usterki przez konserwatora. Jeeli drzwi nie zamkn si przez okrelony czas, to
sterownik otwiera je i wykonuje kilka prb ich zamknicia. Jeeli drzwi nie zostan zamknite, to
dwig zostanie zatrzymany. Dwig powrci do pracy normalnej po rcznym zamkniciu drzwi lub
skasowaniu usterki przez konserwatora.
Proces zamykania drzwi kabinowych moe zosta przerwany poprzez wcinicie przycisku
wezwania na danym przystanku, przycisku otwierania drzwi, zadziaanie cznika uderzeniowego
lub fotokomrki drzwi. Jeeli dwig stoi na przystanku z zamknitymi drzwiami, to wcinicie
wezwania lub przycisku otwierania drzwi w kabinie powoduje ich otwarcie.
Dwig stoi na przystanku z otwartymi drzwiami przez okrelony czas. Czas ten jest liczony
od nowa po przeciciu wizki fotokomrki. Proces zamykania drzwi mona przypieszy wciskajc
przycisk zamykania drzwi lub poprzez ponowne wcinicie przycisku dyspozycji (jeeli
uaktywniono t funkcj).
Jeeli wprowadzono selektywn obsug polece jazdy strony gwnej i przelotowej, to
drzwi s otwierane tylko po stronie odpowiedniej do wprowadzonego polecenia. Dodatkowo mona
zablokowa jednoczesne otwarcie drzwi po obydwch stronach kabiny.
W sterowaniach wyposaonych w moduy bezpieczestwa kontrolujce obwd
bezpieczestwa w strefie przystanku, mona zaprogramowa dojazdowe otwieranie drzwi w celu
przyspieszenia obsugi pasaerw. W sterowaniach tych korekcja pooenia kabiny na przystanku
moe odbywa si przy drzwiach otwartych .
4. Odwzorowanie pooenia kabiny w szybie
Sterowanie bez korekcji pooenia
Do prawidowego odwzorowania pooenia kabiny w szybie wymagane s cztery sygnay:
sygna pozycji na przystanku (BK), sygna zwalniania (ZI) dla kadego kierunku dojazdu do
przystanku oraz sygnay kocowe dolny i grny (BEU i BEO). Sygnay kocowe powinny by
aktywne w caej strefie przystankw kocowych. Dla prawidowej pracy sterowania, pomidzy
kadymi dwoma przystankami (BK) powinny znajdowa si dwa urzdzenia zwalniania (ZI).
Sterowanie z korekcj pooenia
Dla korekcji pooenia wymagane s dodatkowo dwa sygnay zatrzymania na przystanku
(BKU i BKO), okrelajce dokadno zatrzymania oraz sygna obecnoci w strefie odryglowania
(BKM) dla moduu bezpieczestwa. Korekcja pooenia uruchamiana jest przy zaniku jednego
z dwch sygnaw (BKU lub BKO) w odpowiadajcym mu kierunku jazdy. Przy maych
prdkociach dwigu mona zrezygnowa z sygnau BK, dwig zostanie zatrzymany przy
zaczeniu obydwu sygnaw BKO i BKU.

31
5. Jazdy specjalne
Jazda montaowa
Zaczenie sterowania przy zaczonej jedzie kontrolnej powoduje zaczenie funkcji jazdy
montaowej. Sygnay z moduw pitrowych i kabinowych (sygnay odwzorowania) s wtedy
ignorowane. Sygnalizacja jazdy montaowej jest przesyana do wszystkich pitrowskazywaczy.
Sterowanie moliwe jest tylko z przyciskw jazdy kontrolnej (sygnay IO i IU). Prdko jazdy
ustawiana jest jako prdko jazdy kontrolnej. Przegrzanie silnika napdu powoduje tymczasowe
zablokowanie jazdy.
Jazda kontrolna
Zaczenie jazdy kontrolnej (brak sygnau NF) powoduje skasowanie wszystkich polece
wezwa i dyspozycji. Sygnalizacja trybu jazdy kontrolnej jest przesyana do wszystkich
pitrowskazywaczy. Sterowanie moliwe jest tylko z przyciskw jazdy kontrolnej (sygnay IO
i IU). Prdko jazdy mona ustawi na prdko dojazdow, nominaln lub poredni.
Jazda orientujca
Po zaczeniu sterowania dwig ustawia si w tryb jazdy orientujcej. Sygnalizacja jazdy
orientujcej jest przesyana do wszystkich pitrowskazywaczy. Po zamkniciu drzwi kabinowych
i szybowych, dwig rozpoczyna jazd w kierunku najniszego przystanku. Jeeli w sterowaniu
zaprogramowano znajdowanie si na przystanku najwyszym lub w momencie uruchomienia
kabina znajduje si w strefie dolnego cznika kocowego, to wybierany jest kierunek jazdy w gr.
Po dojedzie do przystanku kracowego na pitrowskazywaczach uaktualniana jest informacja
o pozycji kabiny. Dwig udostpniany jest do pracy normalnej.
Korekcja pooenia na przystanku
Aby uruchomi korekcj pooenia, sterowanie powinno zosta wyposaone w modu
bezpieczestwa kontrolujcy obwd bezpieczestwa w strefie przystanku przy otwartych drzwiach
kabinowych. Do zaczenia korekcji potrzebne s dwa sygnay informujce o pozycji kabiny na
przystanku (BKU i BKO). W pozycji dokadnego zatrzymania obydwa sygnay powinny by
aktywne. W przypadku zaniku jednego z nich przez zaprogramowany czas wybierany jest
odpowiedni kierunek jazdy.
Jazda korekcyjna moliwa jest po otrzymaniu od moduu bezpieczestwa sygnau
potwierdzajcego pozycj kabiny w strefie odryglowania (SIM). Strefa odryglowania okrelana jest
poprzez cznik strefy odryglowania (BKM) oraz sygna pozycji na przystanku (KBK). Dodatkowo
wystawiany jest przez sterownik sygna dla mostkowania obwodu bezpieczestwa (KLK) podczas
korekcji pooenia.
Zjazd specjalny
Poprzez cznik jazdy specjalnej (VA) w kasecie wezwa ustawiana jest funkcja zjazdu
specjalnego na dany przystanek. Po zakoczeniu aktualnej jazdy (albo po zrealizowaniu wszystkich
dyspozycji), wszystkie wprowadzone dyspozycje zostan skasowane i kabina zostaje sprowadzona
na przystanek wezwania. Dwig pozostaje na przystanku z otwartymi drzwiami. Jeeli przez
okrelony w sterowniku czas nie zaczono jazdy specjalnej z kabiny, dwig powraca do pracy
normalnej. Dodatkowo mona uaktywni funkcj przekazywania wezwania specjalnego do
drugiego dwigu w grupie w przypadku, gdy dany dwig nie moe go zrealizowa.
Jazda specjalna z kabiny
Poprzez cznik jazdy specjalnej (VI) w kabinie ustawiana jest funkcja jazdy specjalnej.
Realizacja wezwa zostaje wstrzymana - dwig realizuje tylko pojedyncze polecenia dyspozycji.
Drzwi automatyczne pozostaj otwarte podczas postoju na przystanku.

32
Zjazd poarowy
Po otrzymaniu sygnau zjazdu poarowego z moduu pitrowego, aktywacji wejcia moduu
gwnego lub od innego sterowania w grupie, wszystkie wezwania i dyspozycje zostaj skasowane.
Kabina zatrzymuje si na najbliszym przystanku i bez otwierania drzwi kabinowych jest
kierowana na przystanek poarowy. Jeeli przystanek poarowy znajduje si w kierunku jazdy
kabiny, to dwig jedzie tam bezporednio. Jeeli uaktywniono wejcie FW2 (V08) na module
gwnym, to dwig kierowany jest na alternatywny przystanek poarowy.
Jeeli zaprogramowano zjazd poarowy z uwzgldnieniem czujnikw poarowych na
przystankach i na przystanku poarowym stwierdzono poar, to dwig wykonuje zjazd na drugi
przystanek poarowy (jeeli go wprowadzono) lub na najbliszy przystanek, na ktrym poaru nie
stwierdzono.
Po zatrzymaniu na przystanku poarowym i otwarciu drzwi kabinowych wystawiany jest
sygna zakoczenia zjazdu poarowego (HFW). Kabina pozostaje na przystanku poarowym z
otwartymi drzwiami przez czas trwania sygnau poarowego. Po zaniku sygnaw poarowych
dwig wraca do pracy normalnej.
Jazda poarowa z kabiny
Poprzez cznik jazdy poarowej (SFI) w kabinie ustawiana jest funkcja jazdy poarowej.
Realizacja wezwa zostaje wstrzymana - dwig realizuje tylko pojedyncze polecenia dyspozycji.
Aby drzwi automatyczne zamkny si po podaniu polecenia jazdy naley przytrzyma wcinity
przycisk dyspozycji lub przycisk zamykania drzwi, a do penego zamknicia drzwi kabinowych.
W przypadku puszczenia przycisku drzwi otwieraj si i dyspozycja zostaje skasowana. Po
dojechaniu na przystanek docelowy drzwi pozostaj zamknite. W celu otwarcia drzwi naley
wcisn przycisk otwierania drzwi i przytrzyma go wcinitego a do penego otwarcia drzwi.
W przypadku puszczenia przycisku otwierania, drzwi automatycznie zamykaj si.
Zjazd awaryjny
Sterownik moe obsugiwa zjazd awaryjny na przystanek podstawowy (wymagany
dodatkowy sygna odwzorowania BREF) lub kocowy (najniszy dla dwigw hydraulicznych)
albo zjazd awaryjny na przystanek najbliszy (napdy falownikowe). Rodzaj zjazdu awaryjnego
(uruchamiane przekaniki jazdy) jest ustawiany w sterowniku gwnym, za wybr kierunku jazdy
okrela stan odpowiedniego wejcia (w kierunku d dla dwigu hydraulicznego). Zjazd awaryjny
zostaje uruchomiony po zaniku sygnau zasilania (NS). Po wykonaniu zjazdu awaryjnego drzwi
kabinowe otwieraj si automatycznie, pozostaj otwarte przez wprowadzony czas otwarcia drzwi,
a nastpnie zamykaj si. Dwig zostaje unieruchomiony. Otwarcie drzwi jest moliwe tylko
z przycisku otwierania drzwi w kabinie. W przypadku pojawienia si zasilania nastpuje ponowne
uruchomienie systemu (jazda orientujca).
6. Podstawowe funkcje specjalne
Selektywna obsuga strony gwnej i przelotowej
Sterowanie moe niezalenie obsugiwa sygnay wezwa i dyspozycji. W tym przypadku
drzwi kabinowe otwierane s wycznie po stronie odpowiadajcej wprowadzonemu poleceniu
dyspozycji lub wezwania. W kabinie znajduj si rwnie osobne przyciski otwierania drzwi dla
strony gwnej i przelotowej.
Blokada jednoczesnego otwierania drzwi strony gwnej i przelotowej
Sterowanie moe niezalenie sterowa prac drzwi tak, aby uniemoliwi jednoczesne
otwarcie drzwi strony gwnej i przelotowej. W przypadku koniecznoci otwarcia obydwu drzwi
kabinowych, najpierw otwierane s drzwi po stronie gwnej. Po wprowadzonym czasie drzwi si
zamykaj i dopiero wtedy otwierane s drzwi strony przelotowej.

33
Dojazdowe otwieranie drzwi
Sterowanie umoliwia otwieranie drzwi kabinowych w strefie odryglowania podczas
dojazdu kabiny na przystanek, jeeli zostao ono wyposaone w modu bezpieczestwa
kontrolujcy obwd bezpieczestwa podczas otwartych drzwi.
Przystanki ssiednie
Jeeli odlego pomidzy przystankami jest zbyt maa, to mona wprowadzi dane
przystanki jako ssiednie. Podczas jazdy pomidzy tymi przystankami dwig bdzie zwalnia na
pierwszym sygnale ZI lub po wprowadzonym czasie zwalniania. Dodatkowo mona uaktywni
funkcj hamowania na sygnale zwalniania poprzedniego przystanku. Zaczana jest wtedy prdko
porednia (np. inspekcyjna), ktra jest przeczana na prdko dojazdow na pierwszym sygnale
ZI pomidzy przystankami ssiednimi lub po wprowadzonym czasie zwalniania.
Parkowanie
Jeeli w sterowniku gwnym wprowadzono czas parkowania, to przy braku polece jazdy,
po upywie tego czasu, kabina zostaje sprowadzona na przystanek parkowania.
Wyczenie owietlenia kabiny
Jeeli w sterowniku gwnym wprowadzono czas wyczenia owietlenia kabiny, to przy
braku polece jazdy, po upywie tego czasu owietlenia kabiny zostaje wyczone. Zaczenie
owietlenia nastpuje po otwarciu drzwi kabinowych lub przyjciu dowolnego polecenia jazdy.
Przecienie i pene obcienie
Sygna przecienia moe zosta uaktywniony tylko podczas otwartych drzwi kabinowych
na przystanku. Dwig pozostaje na przystanku z otwartymi drzwiami podczas trwania sygnau.
Informacja o przecieniu wywietlana jest na pitrowskazywaczu w kabinie oraz moe
towarzyszy jej sygna akustyczny.
Przy aktywnoci sygnau penego obcienia, obsuga wezwa zostaje zawieszona.
Stop w kabinie, bariera wietlna
Dla sterowa dwigw bez drzwi kabinowych opracowano funkcj stop w kabinie. Po
zaczeniu przycisku stop w kabinie (lub zadziaaniu progu ruchomego), jazda dwigu zostaje
natychmiast przerwana, dyspozycje zostaj skasowane, za realizacja wezwa wstrzymana. Dalsza
jazda moliwa jest po usuniciu przyczyny zatrzymania i wciniciu dowolnego przycisku
dyspozycji lub otwarciu drzwi szybowych.
Powysz funkcj awaryjnego zatrzymania kabiny mona aktywowa rwnie z sygnau
bariery wietlnej (wejcie LT w module kabinowym dyspozycji). Aktywno bariery wietlnej jest
sygnalizowana w kabinie (wyjcie BL moduu kabinowego odwzorowania), co moe suy
kontroli jej poprawnej pracy. Bariera wietlna jest nieaktywna podczas dojazdu kabiny na
przystanek.
Wyczenie przystankw z obsugi
Poprzez zaczenie wejcia FBI na module gwnym mona tymczasowo wyczy
z obsugi ustawione w sterowniku przystanki. Zaczenie wejcia ZSE na moduach pitrowych
powoduje wyczenie danego przystanku z obsugi zarwno z wezwa jak i dyspozycji.
Przystanki mona rwnie wycza z obsugi poprzez wprowadzanie maski wej do
kabiny w sterowniku gwnym, oddzielnie dla przystankw strony gwnej i przelotowej.
Realizacja wezwa przy pustej kabinie
Uaktywnienie tej funkcji sprawia, e wezwania na poszczeglne przystanki s realizowane
tylko przy pustej kabinie, co wyklucza sprowadzenie osb obcych na dany przystanek. Dyspozycje
s przyjmowane tylko przy stwierdzeniu obecnoci pasaerw w kabinie. W przypadku, gdy
funkcja ta jest nieaktywna, wejcie zajtoci kabiny peni funkcj przycisku kasowania dyspozycji.

34
Kontrola polece wezwa i dyspozycji
Sterowanie umoliwia wprowadzenie funkcji kasowania danego wezwania lub dyspozycji
ponownym wciniciem odpowiadajcego mu przycisku. Ponowne wcinicie przycisku przyjtej
dyspozycji moe przypiesza zamykanie drzwi kabinowych. Natomiast wciniecie przycisku
danego przystanku przy braku innych dyspozycji powoduje otwarcie drzwi kabinowych.
Wprowadzono take funkcj kontroli realizacji dyspozycji. Jeeli po wykonaniu dwch jazd
z dyspozycji nie stwierdzono uaktywnienia fotokomrki drzwi (dla drzwi automatycznych) lub
otwarcia drzwi szybowych (dla drzwi rcznie otwieranych) wszystkie polecenia jazdy z kabiny
zostan skasowane.
Jeeli dowolny z przyciskw bdzie wcinity przez czas ok. 30 sekund, to sterownik
stwierdzi, e jest on uszkodzony i wyczy go z obsugi (nie bdzie blokowa pracy drzwi). Dwig
bdzie pracowa normalnie z wyczeniem danego przycisku.
Dwig hydrauliczny z podchwytami
Funkcja obsugi ta umoliwia wstpne wysterowanie dwigu do gry przy rozpoczciu
jazdy celem zwolnienia podchwytw. Dodatkowo po zakoczeniu jazdy dwig jest sterowany do
dou, a do opadnicia na podchwyty.
Funkcja kontroli otwarcia drzwi szybowych poza stref przystanku.
W przypadku otwarcia drzwi szybowych poza stref przystanku dalsza jazda normalna jest
niemoliwa, a przyjmowanie polece jazdy jest zablokowane. Moliwa jest jedynie jazda
inspekcyjna po zaczeniu cznika jazdy kontrolnej na kabinie lub przeczenie trybu sterownika w
module gwnym. Blokada jazdy jest aktywna nawet po chwilowym zaniku zasilania skasowa
mona j tylko z menu sterownika gwnego.
Funkcja ta uaktywniana jest dla dwigw z niskim nadszybiem. Sterowanie jazd kontroln
jest ograniczone przez dodatkowy cznik odwzorowania pooenia kabiny.
Jazda ciga
Poprzez uaktywnienie wejcia ZIU na module kabinowym, mona zaczy funkcj jazdy
cigej. Dwig sterowany jest automatycznie po kolejnych pitrach. Po osigniciu przystanku
kocowego zmieniany jest kierunek jazdy i dwig dalej realizuje kolejne dyspozycje. Po pojawieniu
si dowolnego polecenia jazdy, dwig realizuje je, a nastpnie wraca do trybu jazdy cigej.
Sterowanie zewntrzne.
Przeznaczone jest dla dwigw towarowych bez wstpu osb lub w przypadku braku
dostpu do kasety dyspozycji przy penym zaadunku kabiny.
Zamiast kasety wezwa, na kadym przystanku zainstalowana jest mini kaseta dyspozycji
oraz stacyjka do blokady zamykania drzwi na czas zaadunku. Dwig realizuje jazd na pojedyncze
dyspozycje, z tym, e polecenia s przyjmowane dopiero po zamkniciu drzwi.
Komunikaty gosowe
Sterowanie moe zosta wyposaone w urzdzenie generujce komunikaty gosowe
o pozycji na przystanku, przyjciu dyspozycji, rozpoczciu i zakoczeniu jazd specjalnych, a take
o awariach systemu. Rodzaj generowanych komunikatw ustawiany jest w sterowniku gwnym.
Komunikaty niestandardowe dostpne s na yczenie.
Diagnostyka
W sterowaniu zostao wprowadzonych wiele innych funkcji diagnostyki pracy dwigu.
Opis dziaania tych funkcji mona zale przy zestawieniu kodw usterek systemu sterowania.

35

DTR-1507.00.06.006
wersja
4.00
Sterowanie prac grupy dwigw.
1. Wprowadzenie
Sterowania dwigw typu LS-2020 mog by czone w sterowanie grupowe od 2 do 8
dwigw. W tym celu w kadym sterowniku gwnym zaimplementowano algorytm pracy w grupie
oraz zainstalowano zcze GROUPCAN.

Dla zapewnienia prawidowego funkcjonowania sterowania grupowego prawidowo naley
poczy magistral GROUPCAN wszystkich dwigw oraz dla kadego sterownika wprowadzi
unikalny numer dwigu w grupie (parametr 16). Prawidowa praca magistrali GROUPCAN jest
sygnalizowana na ekranie gwnym sterownika poprzez podanie iloci dwigw w grupie po literze
G w grnej linii wywietlacza LCD.
Kade ze sterowa dwigw w grupie moe mie przyczone moduy wezwa magistral
LIFTCAN. Wcinicie dowolnego przycisku wezwa zostanie przekazane poprzez magistral
grupow do wszystkich sterowa, a potwierdzenie przyjcia wezwanie zostanie zasygnalizowane
podwietleniem odpowiedniego przycisku wezwa we wszystkich moduach pitrowych danego
przystanku.
2. Rozdzielanie wezwa
Wprowadzenie nowego wezwania w dowolnym module pitrowym dowolnego dwigu
powoduje przesanie informacji po magistrali GPOUPCAN do wszystkich sterowa. Kady ze
sterownikw gwnych oblicza trudno realizacji wezwania uwzgldniajc nastpujce kryteria:
rnica pomidzy pooeniem kabiny a pitrem, na ktrym wystpio wezwanie;
kierunek jazdy kabiny;
ilo wydanych dyspozycje oraz przypisane wezwania do realizacji;
rozmieszczenie przystankw danego dwigu;
obcienie kabiny, jazdy specjalne i poarowe;
stany awaryjne: wyczenie dwigu, usterka blokujca jazd, ...itp.

36
Program grupy realizuje optymalizacj czasu oczekiwania na wykonanie wezwania. Czas
wykonania wezwania jest obliczany dla kadego dwigu i porwnywany przez algorytm grupy.
Realizacja danego wezwania przydzielana jest dwigowi, ktry jest w stanie najszybciej je obsuy
z uwzgldnieniem podanych wyej kryteriw. W przypadku jednakowej trudnoci obsugi
wezwania przez kilka dwigw, przydzielane jest ono dwigowi o najniszym numerze.
Dodatkowo mona zaczy funkcj dynamicznego przekazywania najtrudniejszego do
realizacji wezwania w przypadku zmiany kierunku jazdy z dyspozycji. Dziaanie funkcji
wyjanione zostao na poniszym przykadzie:
Dwig A znajduje si na przystanku nr 1, dwig B - na przystanku nr 11;
Wprowadzono wezwanie w d na przystanku nr 2, ktre do realizacji przyj dwig A;
Podczas jazdy dwigu A wprowadzono wezwanie w gr na przystanku nr 1, ktre do
realizacji przyj rwnie dwig A, gdy zakada kierunek dalszej jazdy w d (wezwanie
na przystanku nr 2 byo w kierunku d);
Po zatrzymaniu na przystanku nr 2 pasaer wprowadzi dyspozycj na przystanek nr 9,
zmieniajc kierunek dalszej jazdy dwigu A;
W tym momencie dwig A przekazuje wezwanie z przystanku nr 1 do innego dwigu
w grupie - wezwanie przyjmie do realizacji dwig B;
3. Wyczenie z grupy
W przypadku usterki uniemoliwiajcej prac dwigu w grupie, dane sterowanie zostaje
wyczone z pracy w grupie. Wszystkie wezwania przydzielone danemu sterowaniu zostaj
ponownie rozdzielone pomidzy wszystkie pozostae dwigi. Jeeli aden z pozostaych dwigw
nie jest w stanie zrealizowa danego wezwania, to zostanie ono skasowane.
Wyczenie dwigu z pracy grupowej sygnalizowane jest na ekranie gwnym sterownika
poprzez podanie liczby 0 po literze G w grnej linii wywietlacza LCD.
W parametrze 119 mona wprowadzi czas wyczenia dwigu z grupy, aby chwilowe
usterki w pracy dwigu (np. przerywanie obwodu rygla podczas jazdy) nie powodoway
ponownego przyporzdkowywania wezwa.
Wyczanie przystankw z obsugi przez dany dwig poprzez wprowadzanie nowych
wartoci odpowiednich parametrw (27, 28, 29 i 30), bd sygnaw sterujcych (FBI oraz
parametry 35 i 36), jest rwnie uwzgldniane przy rozdziale wezwa w grupie.
4. Kierunek dalszej jazdy
Przy planowaniu sterowania grupowego dla dwch dwigw w grupie, ekonomicznym
rozwizaniem wydaje si zaprojektowanie szybowej instalacji sterowania wezwaniami tylko dla
jednego dwigu. Drugi dwig bdzie przyjmowa wezwania poprzez magistral GROUPCAN,
a sygnay kierunku dalszej jazdy bdzie wywietla za pomoc moduw pitrowych pierwszego
dwigu.
Aby umoliwi tak prac sterowania grupowego naley w dwigu numer 2 wprowadzi
numer dwigu, do ktrego zostan przekazane sygnay kierunku dalszej jazdy (parametr 26).
Sygnalizacja kierunku dalszej jazdy dwigw na kadym module pitrowym jest nastpujca:
EO kierunek dalszej jazdy w gr dwigu pierwszego;
EU kierunek dalszej jazdy w d dwigu pierwszego;
EO2 (VAL) kierunek dalszej jazdy w gr dwigu drugiego;
EU2 (AHL) kierunek dalszej jazdy w d dwigu drugiego;
W przypadku innego pooenia dwigw wzgldem sygnalizacji (lewy - prawy), mona
zamieni sposb sygnalizacji kierunku dalszej jazdy w sterowniku gwnym parametr 40 bit 3.

37
5. Dwigi o rnej iloci przystankw
Moliwa jest wsppraca dwigw o rnej iloci przystankw lub wej do kabiny. Przy
rozdzielaniu wezwa brana jest pod uwag ilo przystankw (parametr 1) oraz ich rozmieszczenie
po stronie gwnej i przelotowej (parametry 27, 28, 29 i 30).
Sytuacja jest nieco bardziej skomplikowana, jeeli dwigi obsuguj rne strefy budynku
(np. tylko jeden dwig obsuguje poziom -1). Dane kadego ze sterowa, jak rwnie kodowanie
przystankw w moduach pitrowych powinno uwzgldnia ilo przystankw w grupie.
Dla prawidowej konfiguracji parametrw dwigw do pracy w grupie, naley wtedy
zwrci uwag na nastpujce elementy:
parametr 1 (ilo przystankw) - powinien okrela ilo przystankw grupy dwigw
z uwzgldnieniem wszystkich przystankw znajdujcych si poniej przystanku najniszego
danego dwigu.
parametr 41 (dolny przystanek) naley wprowadzi numer przystanku w grupie, ktry
zostanie przypisany dla najniszego przystanku danego dwigu.
Przykad:
Dwig A obsuguje 11 przystankw (od 0 do 10), za dwig B obsuguje 10 przystankw
(od 1 do 8). Oznacza to, e tylko dwig B obsuguje przystanek 1, za na przystanki 9 i 10
jedzie tylko dwig A.
Dla dwigu A naley wprowadzi nastpujce parametry:
- ilo przystankw (parametr 1) : 12 uwzgldniono przystanek 1, ktry nie jest
obsugiwany, ale ma wpyw na przydzielanie wezwa w grupie;
- dolny przystanek (parametr 41): 2 jeeli dwig znajdzie si na swoim najniszym
przystanku, to przypisany mu zostanie kod przystanku nr 2 (pitrowskazywacz,
sygnalizacja w moduach pitrowych).
- rozmieszczenie przystankw (parametr 27) przystanek nr 1 zostanie automatycznie
zablokowany (wprowadzone zostanie zero na odpowiedniej pozycji bitowej), poniewa
dany dwig nie obsuguje najniszego przystanku.
Dla dwigu B naley wprowadzi nastpujce parametry:
- ilo przystankw (parametr 1) : 10 uwzgldniono, e dwig nie jedzie na przystanki
najwysze (9 i 10);
- dolny przystanek (parametr 41): 1 najniszy przystanek grupy, to jednoczenie
najniszy przystanek danego dwigu;
- rozmieszczenie przystankw (parametr 28) przystanki nr 11 i 12 zostan
automatycznie zablokowane.

38
6. Zjazd poarowy
W przypadku wprowadzenia polecenia zjazdu poarowego w dowolnym dwigu, polecenie
to jest przekazywane do wszystkich sterowa w grupie. Kady dwig wykonuje zjazd poarowy na
swj przystanek poarowy (parametr 3). Polecenie zjazdy poarowego na alternatywny przystanek
poarowy nie jest przekazywane w grupie.
Powrt dwigw do pracy normalnej moliwy jest dopiero po zaniku wszystkich sygnaw
zjazdu poarowego w grupie.
7. Zjazd specjalny
Sterowanie mona zaprogramowa w ten sposb, aby w przypadku braku moliwoci
realizacji polecania zjazdu specjalnego na dany przystanek (dwig ma usterk lub realizuje jazd
specjaln z kabiny) polecenie to zostao przekazane do innego dwigu w grupie.

39

DTR-1507.00.04.060
wersja
04.31
Parametry sterowania dwigu LS-2020.
1. Uwagi oglne
Wprowadzenie parametrw niezgodnych z dokumentacj sterowania moe uniemoliwi
prac dwigu lub realizowanie poszczeglnych funkcji sterowania.
2. Parametry sterownika
Kod Zakres Jednostka Nazwa
01
2..16 Ilo przystankw
Okrelenie iloci przystankw dwigu. Parametr diagnostyki odwzorowania pooenia w szybie, jak
rwnie zakresu adresowego moduw sterowania z wezwa i dyspozycji.
02
1..16 Przystanek parkowania
Kiedy dwig nie jest uytkowany przez czas parkowania (okrelony w parametrze 104), sterownik
realizuje zjazd na przystanek parkowania, ktrego numer jest tutaj wprowadzony.
03
1..16 Przystanek poarowy
Po podaniu sygnau FWE na wejciu moduu pitrowego lub FW na wejciu moduu gwnego,
dwig kasuje wszystkie polecenia jazdy, zatrzymuje si na najbliszym przystanku i realizuje zjazd
specjalny na przystanek poarowy, ktrego numer jest tutaj wprowadzony.
04
0..5 Typ napdu
Okrela sposb sterowania przekanikami jazdy oraz uruchamia specyficzne dla danego napdu
funkcje diagnostyczne. Sposb sterowania przekanikami jazdy podano w tabeli
warto typ napdu KFO KFU KS KL KV
0
elektryczny
dwubiegowy
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
prdko
dojazdowa
-
1
elektryczny
regulowany
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
zjazd
awaryjny
opnienie
zatrzymania
2 hydrauliczny
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
opnienie
zatrzymania d
opnienie
zatrzymania gra
3
elektryczny
regulowany
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
zaczono
jazd
opnienie
zatrzymania
4
elektryczny
jednobiegowy
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
- -
5
elektryczny
regulowany
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
prdko
dojazdowa
opnienie
zatrzymania
6
elektryczny
regulowany
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna + KZ
zjazd
awaryjny
opnienie
zatrzymania
7 hydrauliczny
kierunek jazdy
w gr
kierunek jazdy
w d
prdko
nominalna
rozruch
gwiazda/trjkt
opnienie
zatrzymania gra

40
05
00000000 binarnie Funkcje sterownia drzwiami
Okrela sposb sterowania drzwiami kabinowymi i szybowymi. Wprowadzenie wartoci 1 na
kolejnych bitach aktywuje nastpujce funkcje:
1------- Drzwi kabinowe automatyczne (0 rcznie otwierane lub ich brak)
-1------ Drzwi szybowe automatyczne (0 rcznie otwierane)
--1----- Drzwi automatyczne pozostaj otwarte na przystanku.
---1---- Brak cznikw kocowych otwierania drzwi.
----1--- Brak cznikw kocowych zamykania drzwi.
-----1-- Sygna otwarcia pozostaje aktywny po otwarciu drzwi.
------1- Sygna zamknicia pozostaje aktywny po zamkniciu drzwi podczas postoju dwigu.
-------1 Sygna zamknicia pozostaje aktywny po zamkniciu drzwi podczas jazdy dwigu.
Uwaga! Ustawienia niezgodne z wczeniejszymi wersjami programu sterowania dwigw.
Standardowe ustawienia parametru dla typowych rodzajw drzwi:
00000000 Drzwi szybowe rcznie otwierane, brak drzwi kabinowych
10000000 Drzwi szybowe rcznie otwierane, drzwi kabinowe automatyczne
11000000 Drzwi szybowe automatyczne, drzwi kabinowe automatyczne
15
0..1 Kontrola termistora silnika
Zaczanie funkcji kontroli temperatury silnika. Brak sygnau powoduje tymczasowe zatrzymanie
pracy sterowania dwigu. Po pojawieniu si sygnau z termistora, sterownik powraca do pracy
normalnej. Dla silnikw bez termistora naley wprowadzi 0.
16
0..7 Numer dwigu w grupie
Okrelenie numeru dwigu w grupie. Maksymalna ilo sterowa wsppracujcych grupie to 8.
Dla dwigu pojedynczego warto parametru nie ma znaczenia.
20
00000000 Funkcje nadzoru drzwi
Okrela funkcje nadzoru drzwi oraz sterowanie przekanikami ryglowania:
1------- Zaczona obsuga krzywki ryglowania elektrycznego
-1------ Zaczona obsuga podchwytw lub blokady ogranicznika prdkoci
--1----- Podczas pracy normalnej przekanik KR jest zwalniany po cakowitym otwarciu
automatycznych drzwi kabinowych
---1---- Sygnalizacja dwikowa blokady zamykania drzwi;
----1--- Przy wyczaniu owietlenia kabiny, wyczane s take pitrowskazywacze.
-----1-- Funkcja kontroli otwarcia drzwi szybowych poza stref przystanku.
------1- Sterowanie zewntrzne (tylko do 6 przystankw).
-------1 Ponowne otwarcie drzwi automatycznych po nieudanej prbie ryglowania.

41
22
0..4 Funkcja zjazdu awaryjnego
Zaczanie funkcji zjazdu awaryjnego dostpnego dla niektrych napdw. W przypadku zaniku
zasilania zamykane s drzwi kabinowe i zaczane przekaniki jazdy zgodnie z ponisz tabelk.
Dla wersji 1 i 2 zjazd awaryjny odbywa si na przystanek kocowy (najniszy dla dwigw
hydraulicznych) lub przystanek okrelony przez dodatkowy sygna odwzorowania BREF. Dla
wersji 3 i 4 (tylko dwigi elektryczne) zjazd awaryjny odbywa si tylko do najbliszego przystanku
w kierunku jazdy. Po zakoczeniu funkcji zjazdu zostaj otwarte automatyczne drzwi kabinowe.

typ napdu wersja 1 i 3 wersja 2 i 4
elektryczny regulowany (typ napdu = 1) KV, KL, KFU albo KFO* KV, KL
elektryczny regulowany (typ napdu = 5) KV, KS, KFU albo KFO* KV, KS
hydrauliczny (typ napdu = 2) KL, KFU, KZ** KL, KFU, KS, KZ**
(*) Jeeli aktywne wejcie V08, to KFO w przeciwnym wypadku KFU. Uwaga! Dla typu napdu 3 jest odwrotnie.
(**) KZ jest zaczany, jeeli nie wprowadzono obsugi podchwytw.

23
00000000
binarnie
Funkcje sterowania
Wprowadzenie wartoci 1 na kolejnych bitach aktywuje nastpujce funkcje:
1------- Funkcja korekcji pooenia kabiny.
-1------ Funkcji dojazdowego otwierania drzwi.
--1----- Selektywna obsuga wezwa i dyspozycji strony gwnej i przelotowej.
---1---- Jazda pojedyncza z sygnalizacj wezwa w kabinie
Jeeli nie zaczono jazdy z kabiny (wejcie VI), to wezwania dziaaj normalnie. Po
zaczeniu obsugi z kabiny wezwania su tylko do sygnalizacji dania jazdy w kasecie
dyspozycji - migajcy sygna potwierdzenia dyspozycji danego pitra i sygna akustyczny
(wyjcie UEL) po wciniciu przycisku wezwania.
----1--- Wyczenie wezwa (dla dwigw towarowych z rcznym ryglowaniem).
-----1-- Blokada jednoczesnego otwarcia drzwi strony gwnej i przelotowej.
------1- Funkcja korekcji pooenia realizowana za pomoc oddzielnej pompy.
-------1 Funkcja zwalniania do prdkoci poredniej dla przystankw ssiednich.

24
0..1 Kontrola prdkoci V<0,3 m/s
Zaczanie funkcji kontroli prdkoci dojazdowej dla napdw regulowanych. Kontrola prdkoci
nastpuje podczas dojazdu kabiny na przystanek oraz podczas korekcji pooenia.

42
25
0000 Prdko jazdy kontrolnej
Okrelenie prdkoci jazdy kontrolnej (zgodnie z wprowadzonym typem napdu):
0000 Prdko dojazdowa.
1--- Prdko nominalna (zaczany przekanik KS).
-1-- Wyczanie przekanika KS podczas dojazdu do przystanku kocowego.
--1- Prdko porednia (zaczany przekanik KZ).
---1 Wyczanie przekanika KZ podczas dojazdu do przystanku kocowego.
26
0..7 Przekazywanie sygnalizacji EO i EU w grupie
Okrelenie numeru dwigu w grupie, do ktrego moduw pitrowych przesyane bd sygnay
kierunku dalszej jazdy EO i EU danego dwigu (odpowiednio do VAL i AHL). Ma to zastosowanie
gwnie dla wsppracy dwch dwigw w grupie: moduy pitrowe podczamy tylko do jednego
dwigu (np. 1), strzaki kierunku dalszej jazdy tego dwigu to EO i EU, za strzaki kierunku
dalszej jazdy drugiego dwigu to sygnay VAL i AHL. W drugim dwigu naley ustawi warto
parametru 26 na 1. Wprowadzenie wartoci rwnej numerowi danego sterowania (parametr 16)
wycza funkcj przekazywania sygnaw.
27
00000000
binarnie
Przystanki strony gwnej: 1-8
Maska zaczenia przystankw strony gwnej od 1 do 8. Wprowadzenie 0 na pozycji bitu
odpowiadajcej numerowi przystanku powoduje wyczenie przystanku z eksploatacji. Dwig nie
realizuje polece jazdy na dany przystanek.
28
00000000
binarnie
Przystanki strony gwnej: 9-16
Maska zaczenia przystankw strony gwnej od 9 do 16. Wprowadzenie 0 na pozycji bitu
29
00000000
binarnie
Przystanki strony przelotowej: 1-8
Maska zaczenia przystankw strony przelotowej od 1 do 8. Wprowadzenie 0 na pozycji bitu

43
30
00000000
binarnie
Przystanki strony przelotowej: 9-16
Maska zaczenia przystankw strony przelotowej od 9 do 16. Wprowadzenie 0 na pozycji bitu
31
00000000
binarnie
Funkcje specjalne
Ustawienia funkcji specjalnych sterowania.
Wprowadzenie wartoci 1 na kolejnych bitach aktywuje nastpujce funkcje specjalne:
1------- Jeeli podczas jazdy normalnej po wykonaniu dwch dyspozycji nie zostanie przecita
wizka fotokomrki lub nie zostan otwarte pautomatyczne drzwi szybowe zostan
skasowane wszystkie pozostae dyspozycje. Realizacja wezwania nie ulega zmianie.
-1------ Ponowne wcinicie przycisku dyspozycji powoduje jej skasowanie.
--1----- Ponowne wcinicie przycisku wezwania podczas postoju dwigu powoduje jego
skasowanie.
---1---- Przyjcie wezwania przez inny dwig, mimo i jeden z dwigw znajduje si na tym
przystanku.
----1--- Odnajdywanie si dwigu na przystanku najwyszym.
-----1-- Zaczanie wentylatora kabinowego podczas jazdy.
------1- Drzwi pozostaj otwarte na przystanku podstawowym.
-------1 Sygnalizacja dziaania fotokomrki drzwi na wyjciu BL moduu odwzorowania.
Jeeli funkcja nie jest zaczona wyjcie BL sygnalizuje blokad zamykania drzwi.
32
00000000
binarnie
Komunikaty gosowe
Ustawienia funkcji generowania komunikatw gosowych (wymaga zainstalowania dodatkowego
moduu komunikatw gosowych w kabinie dwigu).
Wprowadzenie wartoci 1 na kolejnych bitach aktywuje nastpujce komunikaty:
1------- powiadomienie o dojedzie na dany przystanek (lub ponownym otwarciu drzwi)
-1------ powiadomienie o przyjciu dyspozycji (wcinicie przycisku dyspozycji)
--1----- powiadomienie o przecieniu kabiny
---1---- powiadomienie o blokadzie zamykania drzwi i usterkach w pracy dwigu
----1--- powiadomienia podczas zjazdu poarowego (uruchomienie i zakoczenie)
-----1-- powiadomienia podczas zjazdu awaryjnego (uruchomienie i zakoczenie)
------1- powiadomienia podczas zjazdu specjalnego (uruchomienie i zakoczenie)
-------1 komunikat wyjcie z budynku na przystanku podstawowym

44
33
00000000
binarnie
Rodzaje cznikw kabinowych
Ustawienia rodzaju cznika dla sygnaw wejciowych na kabinie (0 cznik normalnie otwarty,
zamknicie powoduje aktywacj; 1 cznik normalnie zamknity, otwarcie powoduje aktywacj):
1------- cznik otwarcia drzwi kabinowych strony gwnej TSO
-1------ cznik zamknicia drzwi kabinowych strony gwnej TSU
--1----- cznik otwarcia drzwi kabinowych strony przelotowej TSOD
---1---- cznik zamknicia drzwi kabinowych strony przelotowej TSUD
----1--- cznik fotokomrki drzwi LT
-----1-- cznik uderzeniowy drzwi KK
------1- cznik przecienia UEB
-------1 cznik penego obcienia VB

34
00000000
binarnie
Rodzaje cznikw odwzorowania
Ustawienia rodzaju cznika dla sygnaw wejciowych odwzorowania (0 cznik normalnie
otwarty, zamknicie powoduje aktywacj wejcia; 1 cznik normalnie zamknity, otwarcie
powoduje aktywacj wejcia):
1------- cznik kocowy grny BEO
-1------ cznik kocowy dolny BEU
--1----- cznik pozycji na przystanku BK
---1---- cznik zwalniania ZI (albo cznik zwalniania gra ZIO)
----1--- cznik zwalniania d ZIU (nie oprogramowany)
-----1-- cznik korekcji pooenia do gry BKO
------1- cznik korekcji pooenia do dou BKU
-------1 cznik alternatywnego przystanku zjazdu awaryjnego BREF
35
00000000
binarnie
Wyczanie przystankw strony gwnej: 1-8
Po zaczeniu wejcia WE3 wprowadzone przystanki strony gwnej zostan wyczone z obsugi.
Wyboru dokonujemy poprzez ustawienie bitu na 1 w pozycji opowiadajcej numerowi przystanku.
36
00000000
binarnie
Wyczanie przystankw strony gwnej: 9-16
Po zaczeniu wejcia WE3 wprowadzone przystanki strony gwnej zostan wyczone z obsugi.
Wyboru dokonujemy poprzez ustawienie bitu na 1 w pozycji opowiadajcej numerowi przystanku.

45
38
00000000
binarnie
Przystanki ssiednie: 1+ - 8+
Ustawienie przystankw blisko pooonych liczc w gr od danej pozycji bitu (np. aby ustawi
przystanki 2 i 3 jako ssiednie naley ustawi bit 2 parametru 38). W przypadku jazdy z innych
przystankw, zwolnienie do prdkoci dojazdowej pomidzy tymi przystankami nastpuje na
pierwszej przesonce ZI. W przypadku jazdy tylko midzy tymi przystankami zwolnienie nastpuje
po czasie ustawionym w parametrze 115. Minimalna odlego pomidzy przystankami uzaleniona
jest od prdkoci dwigu. Szacuje si standardowo 1,5m dla prdkoci 0,63m/s (dwigi
hydrauliczne) i 2m dla prdkoci 1m/s.
39
0000000-
binarnie
Przystanki ssiednie: 9+ - 15+
Ustawienie przystankw blisko pooonych liczc w gr od danej pozycji bitu (np. aby ustawi
przystanki 9 i 10 jako ssiednie naley ustawi bit 1 parametru 39). Sposb realizacji jazdy opisany
jest powyej.
40
00000000
binarnie
Funkcje specjalne 2
Ustawienia funkcji specjalnych sterowania.
1------- Zwalnianie na pierwszym sygnale ZI na wszystkich przystankach.
-1------ Przy wyczeniu sterowania (sygna SA) drzwi pozostaj otwarte na przystanku.
--1----- Zamiana stron (lewy-prawy) strzaek kierunku dalszej jazdy dla dwch dwigw w grupie.
---1---- Wejcie KK na podstawowym module dyspozycji dziaa tylko dla strony przelotowej jako
wejcie LTD - wejcie LT dziaa tylko dla strony gwnej.
----1--- Realizacja wezwa tylko przy pustej kabinie.
-----1-- Przekazywanie wezwania specjalnego do drugiego dwigu w grupie w przypadku braku
moliwoci jego realizacji.
------1- Sygna fotokomrki skraca czas otwarcia drzwi.
-------1 Sposb symulacji sygnau zatrzymania na podstawie sygnaw korekcji pooenia:
(0: BK = BKO BKU; 1: BK = BKO BKU)

41
1..15 Dolny przystanek
Okrelenie numeru przystanku najniszego w przypadku pracy w grupie dwigw o nierwnej
iloci przystankw np. tylko jeden dwig obsuguje poziom 1.
Przy okrelaniu pozycji pocztkowej za pomoc sygnau BEU, dwig zapisuje swoj pozycj na
wprowadzonym numerze przystanku.

46
42
0..16 Przystanek poarowy 2
Alternatywny przystanek poarowy dla zjazdu poarowego uaktywniany po podaniu sygnau FW2
(V08) na wejciu moduu gwnego.
43
00000000
binarnie
Wyczanie przystankw strony przelot.: 1-8
Po zaczeniu wejcia WE3 wprowadzone przystanki strony przelotowej zostan wyczone
z obsugi. Wyboru dokonujemy poprzez ustawienie bitu na 1 w pozycji opowiadajcej numerowi
przystanku.
44
00000000
binarnie
Wyczanie przystankw strony przelot.: 9-16
Po zaczeniu wejcia WE3 wprowadzone przystanki strony przelotowej zostan wyczone
z obsugi. Wyboru dokonujemy poprzez ustawienie bitu na 1 w pozycji opowiadajcej numerowi
przystanku.
45
00000000
binarnie
Jazda specjalna
Ustawienia funkcji dla jazd specjalnych sterowania.
1------- Jazda specjalna z obsug i sygnalizacj wezwa w kabinie.
-1------ Po zaczeniu zjazdu specjalnego nastpuje skasowanie wszystkich dyspozycji - w innym
przypadku najpierw zrealizowane zostan wszystkie zarejestrowane dyspozycje, ale nowe
polecenia jazdy nie bd przyjmowane.
--1----- Wyczenie trybu jazdy specjalnej po zrealizowaniu dyspozycji
---1---- Wyczenie trybu jazdy specjalnej po czasie.
----1--- Podczas postoju na przystanku drzwi bd zamykane.
-----1-- Uaktywnienie cznika drzwi przedziaowych dla dwigu meblowego.
------1- Przy zjedzie awaryjnym na przystanek poredni otwierane s drzwi strony gwnej.
-------1 Przy zjedzie awaryjnym na przystanek poredni otwierane s drzwi strony przelotowej.

46
00000000
binarnie
Blokada strony gwnej: 1-8
Ustawienie blokady przycisku otwierania drzwi dla przystankw strony gwnej.
Wprowadzenie 1 na pozycji bitu odpowiadajcej numerowi przystanku oznacza, e dany przystanek
objty jest kontrol dostpu. Otwieranie drzwi z kabiny na tym przystanku moliwe jest tylko dla
osb uprawnionych z przycisku dyspozycji danego przystanku.

47
47
00000000
binarnie
Blokada strony gwnej: 9-16
Ustawienie blokady przycisku otwierania drzwi dla przystankw strony gwnej.
Wprowadzenie 1 na pozycji bitu odpowiadajcej numerowi przystanku oznacza, e otwieranie
drzwi z kabiny na tym przystanku moliwe jest tylko z przycisku dyspozycji danego przystanku.
48
00000000
binarnie
Blokada strony przelotowej: 1-8
Ustawienie blokady przycisku otwierania drzwi dla przystankw strony przelotowej.
49
00000000
binarnie
Blokada strony przelotowej: 9-16
Ustawienie blokady przycisku otwierania drzwi dla przystankw strony przelotowej.
50
0..16 Drugi przystanek parkowania
Drugi przystanek parkowania, uaktywniany poprzez wejcie PAR. Dodatkowo mona go uaktywni
w godzinach popoudniowych (od 12:01 do 23:59) po zaczeniu bitu 5 w parametrze 20.
Jeeli wprowadzono warto wiksz od zera, sterownik realizuje parkowanie na ten przystanek.
51
00..99 Kod dostpu cz pierwsza
Wprowadzenie pierwszej czci kodu dostpu do menu uytkownika (parametry i rejestr usterek).
Celem ustalenia kodu dostpu naley skontaktowa si z producentem podajc numer fabryczny
sterowania.
52
00..99 Kod dostpu cz druga
Wprowadzenie drugiej czci kodu dostpu do menu uytkownika (parametry i rejestr usterek).

48
53
00000000
binarnie
Rodzaje cznikw zjazdu poarowego
w moduach pitrowych strony gwnej: 1-8
Ustawienia rodzaju cznika dla sygnaw zjazdu poarowego na moduach przystankowych strony
gwnej. Odpowiednie ustawienie bitu na pozycji odpowiadajcej numerowi przystanku oznacza:
0 cznik normalnie otwarty, zamknicie powoduje aktywacj wejcia;
1 cznik normalnie zamknity, otwarcie powoduje aktywacj wejcia.
54
00000000
binarnie
w moduach pitrowych strony gwnej: 9-16
gwnej.
55
00000000
binarnie
w moduach pitrowych strony przelotowej: 1-8
przelotowej.
56
00000000
binarnie
w moduach pitrowych przelotowej: 9-16
przelotowej
57
00000000
binarnie
Wyczanie wezwa strony gwnej: 1-8
Poprzez ustawienie 0 na pozycji okrelajcej numer przystanku, mona wyczy wezwania strony
gwnej na danym przystanku, zarwno z przyciskw wezwa jak i pracy grupowej.
Uwaga! Warto domylna 11111111 (wszystkie wezwania aktywne).
58
00000000
binarnie
Wyczanie wezwa strony gwnej: 9-16
gwnej na danym przystanku.
59
00000000
binarnie
Wyczanie wezwa strony przelotowej: 1-8
przelotowej na danym przystanku.

49
60
00000000
binarnie
Wyczanie wezwa strony przelotowej: 9-16
przelotowej na danym przystanku.
61
00..125 Kod przystanku nr 1
Okrelenie kodu wywietlanego na pitrowskazywaczu cyfrowym dla danego przystanku.
62
63
64
65
66
67

50
68
69
70
71
72
73
74
75
76

51
91
0..7 Funkcja przekanika KR
92
0..7 Funkcja przekanika KZ
93
0..7 Funkcja przekanika KS
Okrelenie funkcji dziaania przekanikw KR, KZ i KS na module gwnym.
Wprowadzenie wartoci z poniszej tabeli ustawia odpowiedni tryb pracy danego przekanika.
warto symbol Funkcja
1 KR ryglowanie elektryczne
2 KZ jazda kontrolna
3 KLK korekcja pooenia lub opadanie na podchwyty
4 KBK dwig w strefie odryglowania
5 Stop 04 wykrycie otwarcia drzwi poza przystankiem
6 FR sterowanie dodatkow pomp do korekcji pooenia
7 reset sygnalizacja uruchomienia sterownika
8 HFW sygnalizacja zakoczenia zjazdu poarowego
9 KSM sygnalizacja usterki
10 KS prdko nominalna
11 KFU* sterowanie jazd do dou typ napdu 7

99
00000000
binarnie
Jazda poarowa
Ustawienia funkcji jazdy poarowej.
1------- Po zakoczeniu zjazdu poarowego drzwi zamykaj si.
-1------ Priorytet drzwi strony przelotowej podczas zjazdu poarowego.
--1----- Priorytet zjazdu poarowego nad zjazdem awaryjnym.
---1---- Jeeli temperatura jest wiksza ni 65C, to kabina wraca na przystanek poarowy.
----1--- W przypadku zaniku obydwch sygnaw poarowych FW i FW2 zjazd poarowy koczy
si na biecym przystanku.
-----1-- Jeeli na trasie zjazdu poarowego stwierdzono poar (brak sygnau WE1 na jednym
module pitrowym), to koczy si on na biecym przystanku;.
------1- Wejcia zjazdu poarowego na module gwnym s typu normalnie zamknitego.
-------1 Zjazd poarowy uwzgldnia wejcia czujnikw poarowych.

52

101
0..99 20ms Zwoka zatrzymania na sygnale przystanku
Czas opnienia wyczenia przekanikw kierunku i prdkoci jazdy po sygnale pozycjonowania
BK w celu dokadnego zatrzymania.
102
1..99 1s Czas utrzymania otwarcia drzwi na przystanku
Czas, po ktrym nastpuje zamykanie automatycznych drzwi kabinowych na przystanku. Jeeli
w sterowaniu wystpuj rcznie otwierane drzwi szybowe lub wprowadzono specjalne typy drzwi
kabinowych (nr 4 i 5), to drzwi kabinowe pozostaj cay czas otwarte podczas postoju na
przystanku.
103
0..20 100ms Zwoka ruszania z przystanku
Czas po wydaniu polecenia jazdy i zamkniciu obwodu bezpieczestwa drzwi, po ktrym nastpuje
ruszenie kabiny z przystanku. Naley wprowadzi tak warto, aby start nastpowa po
cakowitym zatrzymaniu drzwi kabinowych.
104
0..20 1min Czas parkowania
Czas postoju dwigu, po ktrym kabina zostaje odesana na przystanek parkowania ustawiony
w parametrze 02. Jeeli wprowadzono zero, to funkcja parkowania zostaje wyczona.
105
0..99 1s Czas ryglowania
Czas zaczenia elektromagnesu krzywki ruchomej, po ktrym powinno nastpi zamknicie
obwodu bezpieczestwa rygli drzwi szybowych (0 diagnostyka wyczona). Suy do diagnostyki
pracy dwigu z ryglowaniem elektrycznym.
106
0..20 1min Wyczanie owietlenia kabiny
Czas postoju dwigu, po ktrym zostaje wyczone owietlenie kabiny. Jeeli wprowadzono zero,
to funkcja jest nieaktywna - owietlenie kabiny nie zostaje wyczone. Wcinicie dowolnego
przycisku polecenia jazdy lub otwarcie drzwi kabinowych powoduje ponowne zaczenie
owietlenia kabiny.

53
107
0..50 100ms Zwoka otwierania stycznikw po zatrzymaniu
Czas opnienia wyczenia przekanik jazdy KV (dla napdw regulowanych) i KL ( tylko dla
dwigu hydraulicznego) po zatrzymaniu majcy na celu agodne zatrzymanie (druga rampa
dojazdowa dla falownikw bd opnienie wyczenia pompy i zaworw dla napdw
hydraulicznych). Dla napdu hydraulicznego Bucher parametr ma znaczenie tylko w kierunku gra.
108
1..30 1s Czas otwierania/zamykania drzwi kabinowych
Czas diagnostyki pracy silnika napdu drzwi kabinowych, bd czas wysterowania przekanikw
otwierania i zamykania dla drzwi bez cznikw kocowych. W przypadku przekroczenia czasu
zamykania, sterownik dokonuje kilku prb zamknicia drzwi kabinowych, a nastpnie blokuje ich
prac. W przypadku przekroczenia czasu otwierania, sterownik blokuj prac drzwi natychmiast.
109
0..20 100ms Czas reakcji drzwi
Czas przejcia sterowania napdu drzwi z zamykania na otwieranie. Proces zamykania drzwi jest
przerywany natychmiast po detekcji sygnau aktywnoci przycisku otwierania, fotokomrki lub
cznika uderzeniowego, za proces otwierania drzwi jest rozpoczynany po wprowadzonym czasie.
110
4..99 1s Czas jazdy normalnej
Parametr diagnostyczny okrelajcy maksymalny czas jazdy normalnej dwigu pomidzy
kolejnymi przystankami.
111
1..30 1s Czas ruszania
Parametr diagnostyczny okrelajcy maksymalny czas ruszania dwigu z przystanku, liczony od
momentu zamknicia obwodu bezpieczestwa (RK) do opuszczenia przystanku (zanik sygnau
pozycjonowania BK). W przypadku braku potwierdzenia jazdy praca dwigu jest zatrzymana.
112
1..10 1s Czas zatrzymania
Parametr diagnostyczny okrelajcy maksymalny czas potwierdzenia odpadnicia stycznikw jazdy
po zatrzymaniu dwigu.
Styczniki kontrolowane s na wejciu IF. W przypadku sklejenia si stycznika, praca dwigu jest
zatrzymana. Podchwyty i blokada ogranicznika prdkoci kontrolowane s na wejciu MAS.
W przypadku braku sygnau na przystanku dwig zostaje zatrzymany.

54
113
0..99 1s Czas otwarcia drzwi szybowych
Parametr okrelajcy maksymalny czas otwarcia drzwi szybowych na przystanku. Parametr ten
suy rwnie do kontroli blokady zamykania drzwi (zaczona stacyjka blokady drzwi,
zablokowana fotokomrka lub cznik uderzeniowy drzwi). Po upywie tego czasu, dwig
wyczany jest z pracy w grupie.
114
0..10
1s
Czas diagnostyki odwzorowania
W przypadku, gdy podczas jazdy komunikacja z moduem odwzorowania zostanie przerwana na
czas duszy ni wprowadzona warto, sterownik zostaje zablokowany z podejrzeniem awarii
magistrali LIFTCAN lub moduu odwzorowania. Wprowadzenie wartoci zero wycza t funkcj.
115
0..99
100ms
Czas zwalniania dla ssiednich
W przypadku jazdy pomidzy przystankami ssiednimi zwalnianie nastpuje po podanym czasie
liczc od zaniku sygnau pozycji na przystanku. W przypadku wprowadzenia wartoci 0, zwalnianie
nastpuje na pierwszym sygnale zwalniajcym.
116
0..99
1s
Czas zakoczenia jazdy specjalnej
Czas uwalniania dwigu do pracy normalnej po zakoczeniu zjazdu specjalnego na wezwanie lub
jazdy specjalnej z kabiny.
117
0..10
1s
Czas uprzywilejowania kabiny
Czas uprzywilejowania polece jazdy z dyspozycji po zatrzymaniu si na przystanku.
W przypadku braku aktywnych wezwa osoba wsiadajca do kabiny ma pierwszestwo wyboru
kierunku jazdy z przyciskw dyspozycji..
118
0..30
1min
Czas pracy wentylatora kabinowego
Okrela czas dziaania wentylatora kabinowego po uruchomieniu przyciskiem dyspozycji lub
zaczeniu tej funkcji po rozpoczciu jazdy.
W przypadku wprowadzenia wartoci 0, wentylator mona wyczy powtrnym zaczeniem
przycisku wentylatora oraz z funkcji wyczenia owietlenia w kabinie.

55
119
0..99
1s
Czas wyczania dwigu z grupy
Okrela czas, po ktrym dwig zostaje wyczony z grupy w przypadku zarejestrowania usterki.
Zaleca si wprowadzenie wartoci rnej od 0, aby ograniczy przekazywanie wezwa w grupie
(np. podczas chwilowych przerw w obwodzie bezpieczestwa).
120
0..99
1s
Opnienie sygnalizacji usterki
Okrela czas, po ktrym uaktywnia si sygna TSM w przypadku zarejestrowania usterki lub
zdarzenia. W przypadku awarii sygna TSM jest uaktywniany bezzwocznie.

121
0..50
100ms
Opnienie otwierania drzwi
Okrela czas opnienia otwierania automatycznych drzwi kabinowych po zatrzymaniu si kabiny
na przystanku oraz podczas dojazdowego otwierania drzwi. Funkcje otwierania drzwi z przycisku
otwierania drzwi w kabinie i z przycisku wezwania dziaaj bezzwocznie.
122
0..50
100ms
Czas kontroli pracy podchwytw
Okrela czas opnienia wyczenia przekanika jazdy precyzyjnej po zwolnieniu podchwytw,
podczas fazy podnoszenia.
123
0..20
100ms
Zwoka przekanikw wyboru prdkoci
Okrela czas opnienia zaczenia przekanikw wyboru prdkoci po zaczeniu przekanikw
kierunku jazdy, co moe by wymagane przez niektre falowniki.
Parametr ten dotyczy take dodatkowego wyjcia prdkoci WY2, co umoliwia sterowanie
rozruchem gwiazda/trjkt silnikw napdw hydraulicznych.
124
0..99
20ms
Czas przekanikw kierunku jazdy
Czas wyczenia przekanika jazdy KV po zatrzymaniu w stosunku do wyczenia przekanikw
kierunku KFU lub KFO, majcy na celu agodne zatrzymanie dla niektrych napdw
regulowanych
Zwoka wyczenia zaworu d dla dwigu hydraulicznego Bucher.

56
125
0..99
100ms
Opnienie rozpoczcia korekcji pooenia
Zwoka rozpoczcia korekcji pooenia dla dwigw hydraulicznych, po zarejestrowaniu
nierwnego zatrzymania na przystanku.

126
4..99 1s Czas korekcji pooenia
Parametr diagnostyczny okrelajcy maksymalny czas korekcji pooenia na przystanku.
Jeeli dwig nie zakoczy jazdy korekcyjnej w okrelonym czasie sterownik rejestruje awari.

127
0..50
100ms
Czas opadania podchwytw
Okrela czas zaczenia jazdy w d podczas opadania na podchwyty po zatrzymaniu dwigu na
przystanku.

128
0..99 20ms Zwoka zwalniania na sygnale zwalniajcym
Czas opnienia redukcji prdkoci jazdy po rejestracji sygnau zwalniania ZIU.
Parametr suy do ustawiania drogi hamowania podczas regulacji krzywej jazdy.
129
0..20 1min Czas blokady zamykania drzwi
Wcinicie przycisku otwierania drzwi przez co najmniej 3 sekundy zacza funkcj blokady
zamykania drzwi przez czas wprowadzony w tym parametrze. Zaczenie funkcji sygnalizowane
jest na wyjciu BL moduu kabinowego podstawowego. Ponowne wcinicie przycisku otwierania
drzwi kasuje blokad zamykania.
Jeeli wprowadzono zero, to funkcja jest nieaktywna.
130
0..20
100ms
Opnienie zjazdu poarowego
Zwoka rozpoczcia zjazdu poarowego potrzebna do rejestracji sygnaw z czujek poarowych na
przystankach, w maszynowni lub w szybie dwigowym.

131
0..99 20ms Zwoka zatrzymania przy korekcji pooenia
Czas opnienia wyczenia przekanikw kierunku i prdkoci jazdy po sygnale pozycjonowania
BK podczas korekcji pooenia za pomoc dodatkowej pompy.

57

DTR-1507.00.01.026
wersja
04.33
Kodowanie zdarze i usterek w systemie sterowania LS-2020.

1. Uwagi oglne
System diagnostyki pracy sterowania dwigu typu LS-2020 zaimplementowano w oparciu
o polsk norm PN-EN 627 Zasady rejestrowania danych i monitorowania dwigw, schodw
ruchomych i chodnikw ruchomych.
W nagwku usterek zawarto kod usterki zgodny z norm, kody usterki stosowane w innych
sterowaniach dwigu, jej nazw i typ, przy czym okrelenia typw s nastpujce:
zdarzenie zmiana w systemie sterowania dwigu, ktra sama w sobie nie stanowi
wadliwego funkcjonowania, ale moe zakci normalny ruch lub go przerwa;
po zanikniciu zdarzenia sterowanie powraca do pracy normalnej.
usterka wadliwe funkcjonowanie systemu sterowania dwigu, w wyniku ktrego
dziaanie sterowania zostanie przerwane; usterka powoduje trwae zablokowanie sterowania
do momentu interwencji sub konserwacyjnych.
Pod nagwkiem podano opis zdarzenia lub usterki, przyczyny jego rejestracji oraz sposb
zachowania si sterowania dwigu.
Zarejestrowane usterki w pracy dwigu s przechowywane w pamici EEPROM
w strukturze listy wraz z numerem przystanku na ktrym zostay zarejestrowane (lub z inn
wartoci podan w opisie usterki) oraz z dat (dzie i miesic) i godzin (godzina i minuta)
wystpienia, o ile sterownik wyposaony jest w zegar czasu rzeczywistego. Ilo ostatnich usterek,
przechowywanych w pamici wynosi 99. Kada nowa zarejestrowana usterka powoduje
skasowanie usterki zapisanej najwczeniej, przesunicie listy i zapisanie nowej usterki jako
ostatniej.
Ostatnia zarejestrowana usterka uniemoliwiajca jazd jest wywietlana na
pitrowskazywaczu w sposb nastpujcy: pierwsza litera E z nastpujcym po niej kodem usterki
na przemian z numerem przystanku, na ktrym dwig zosta zatrzymany.
Blokad sterowania spowodowan przez zaistnia usterk w pracy dwigu mona skasowa
po usuniciu zaistniaej przyczyny zatrzymania oraz po przeczeniu na jazd kontroln bd
ponowne uruchomienie sterownika.

2. Kody usterek

Kod kod LS-2 kod D nazwa typ
00
00 00 Brak zarejestrowanych usterek. -
Nie zarejestrowano usterek lub wszystkie usterki zapisane w urzdzeniu zostay skasowane.

01
43 01 Przerwa w obwodzie bezpieczestwa. zdarzenie
Rozwarty cznik bezpieczestwa podczas jazdy normalnej bd jazdy kontrolnej. Zarejestrowano
przerw w obwodzie bezpieczestwa kontrolowanym przez wejcia EK, HK i SK. Jazda dwigu
zostaje przerwana, a do momentu zniknicia przyczyny zatrzymania. Polecenia jazdy zostaj
skasowane.
Otwarty cznik stop w podszybiu lub na kabinie, cznik obciki, cznik kracowy, cznik
ogranicznika prdkoci, cznik chwytaczy lub cznik zwisu lin.

58

kod kod LS-2 kod D nazwa typ
02
46 02 Przerwany obwd bezpieczestwa drzwi. zdarzenie
Rozwarty obwd bezpieczestwa drzwi podczas jazdy normalnej bd jazdy kontrolnej.
Zarejestrowano przerw w obwodzie bezpieczestwa kontrolowanym przez wejcia TK i RK. Jazda
dwigu zostaje przerwana, a do momentu zniknicia przyczyny zatrzymania. Polecenia jazdy nie
zostaj skasowane i dwig kontynuuje jazd po zamkniciu obwodu bezpieczestwa.
Jest otwarty cznik bezpieczestwa drzwi szybowych lub kabinowych, bd przerwany cznik
rygla drzwi szybowych.
03
44 03 Usterka podczas normalnego zamykania drzwi. zdarzenie
Przekroczony czas zamykania drzwi. Dla drzwi automatycznych nastpuje pi prb zamknicia
drzwi kabinowych. Jeeli w pitej prbie po czasie zamykania drzwi nie nastpi zamknicie
cznikw TSU, sterownik blokuje napd drzwi kabinowych oraz wycza dwig z eksploatacji.
Pojawienie si zewntrznych sygnaw otwierania drzwi (np. przycisk otwierania drzwi) powoduje
zliczanie prb zamykania od pocztku. Po rcznym zamkniciu drzwi pojawieniu si sygnau
TSU sterownik wraca do pracy normalnej.
04
25,26 04 Zatrzymanie kabiny poza przystankiem. usterka
Kabina opucia stref przystanku z otwartymi drzwiami kabinowymi i szybowymi detekcja
niezamierzonego ruchu kabiny albo nastpio otwarcie drzwi szybowych za pomoc klucza w
przypadku dwigw z niskim nadszybiem lub podszybiem. Dalsza jazda normalna dwigu jest
zabroniona dwig pozostaje zablokowany nawet po zaniku zasilania. Moliwa jest tylko jazda
kontrolna.
Aby przywrci dwig do pracy normalnej naley wprowadzi znacznik (kod 0) na pocztek
rejestru usterek i ponownie uruchomi sterowanie.

05
Zablokowany przycisk sterowania zdarzenie
Wykryto zablokowanie przycisku wezwania lub dyspozycji (wejcie aktywne powyej 30 sekund).
Zapisany z usterk numer przystanku wskazuje na modu z zablokowanym wejciem (1..64 - modu
pitrowy, 0 - modu dyspozycji) Przycisk zostaje wyczony ze sterowania dwigu. Po
odblokowaniu przycisku funkcja sterowania zostaje przywrcona.
Kod kod LS-2 kod D Nazwa typ
06
06 Przekroczony czas ruszania z przystanku. usterka
Po wydaniu polecenia jazdy i potwierdzeniu zamknicia obwodu bezpieczestwa (sygna RK) dwig
nie rusza z przystanku (aktywny sygna BK) po okrelonym czasie. Nastpuje blokada sterownika.
Prawdopodobnie nastpia awaria stycznikw jazdy, bd zakleszczenie kabiny.

59
kod kod LS-2 kod D Nazwa typ
07
07 Bd gwnego zasilania. zdarzenie
Zarejestrowano normalne uruchomienie systemu sterowania.

kod kod LS-2 kod D nazwa Typ
08
08 Bd krytyczny programu sterowania. usterka
Wystpi bd krytyczny programu sterowania. Nastpuje ponowne uruchomienie sterowania. Po
kodzie usterki wywietlany jest binarnie stan programu w momencie zarejestrowania usterki:
bity 0 i 1 okrelaj szczegow pozycj programu w wymienionych dalej podprogramach;
bit 2 program gwny;
bit 3 obsuga magistrali LIFTCAN;
bit 4 obsuga magistrali GROUPCAN;
bit 5 program obsugi grupy;
bit 6 podprogram pomiaru czasu;
bit 7 zegar programowy.

kod kod LS-2 kod D Nazwa Typ
09
Zablokowane drzwi kabinowe zdarzenie
Po zaprogramowanym czasie otwarcia drzwi szybowych zamknicie drzwi kabinowych jest
uniemoliwione przez aktywny stale sygna otwierania (przycisk otwierania drzwi, stacyjka
blokady drzwi, cznik uderzeniowy, fotokomrka, przycisk wezwa,...itp.) lub po zamkniciu
drzwi sterownik zarejestrowa przerw w obwodzie bezpieczestwa (np. otwarty cznik drzwi
kabinowych).
10
91 10 Przekroczony czas jazdy miedzy przystankami. usterka
Przekroczony maksymalny czas jazdy normalnej dwigu. Nastpuje blokada sterownika.
Awaria systemu odwzorowania pooenia. Dwig zablokowany na przystanku.
11
21 11 Zagubiona informacja o pooeniu kabiny w szybie. zdarzenie
Pojawienie si trzech kolejnych sygnaw ZI (brak detekcji sygnau BK podczas przejazdu przez
przystanek). Przystanek zostaje tymczasowo wyczony z eksploatacji. Poza tym przystankiem
dwig pracuje normalnie.
Awaria systemu odwzorowania pooenia.
12
92 12 Przegrzanie silnika napdu. zdarzenie
Zadziaanie termistora silnika napdu dwigu. Dwig zostaje odesany na przystanek parkowania
i zatrzymany do czasu opadnicia temperatury silnika.
Awaria ukadu kontroli temperatury silnika napdu bd falownika.

60
13
44 13 Usterka podczas normalnego otwierania drzwi. zdarzenie
Przekroczony czas otwierania drzwi. Jeeli po czasie otwierania drzwi nie nastpi zamknicie
cznika TSO, to napd drzwi i sterowanie jazd zostan zablokowane do czasu pojawienia sygnau
TSO na wejciu sterownika. Wcinicie przycisku otwierania drzwi lub przycisku wezwania na
danym przystanku spowoduje ponown prb otwarcia drzwi kabinowych.
14
Usterka cznika uderzeniowego drzwi. zdarzenie
Brak moliwoci zamknicia drzwi automatycznych z powodu cigego dziaania cznika
uderzeniowego podczas ich zamykania. Sterownik blokuje napd drzwi kabinowych oraz wycza
dwig z eksploatacji. Pojawienie si zewntrznych sygnaw otwierania drzwi (np. przycisk
otwierania drzwi) powoduje zliczanie prb zamykania od pocztku
15
Kontrola UCM usterka
Brak sygnau potwierdzajcego uaktywnienie blokady ogranicznika prdkoci po zatrzymaniu lub
wykrycie zwarcia stykw potwierdzajcych jej wyczenie.
Po usuniciu przyczyny usterki, dwig wraca do pracy normalnej.
Kod kod LS-2 kod D Nazwa Typ
25
Przekroczony czas otwarcia drzwi szybowych. zdarzenie
Zbyt dugi czas otwarcia drzwi szybowych. Po zamkniciu drzwi szybowych dwig wraca do pracy
normalnej.
Brak sygnau zamknicia obwodu bezpieczestwa drzwi szybowych TK. Drzwi zostay
zablokowane lub jest uszkodzony mechanizm zamykania.
26
37 25 Awaria pracy stycznikw przy zatrzymaniu. usterka
Po zatrzymaniu dwigu i odczeniu zasilania stycznikw nie nastpuje rozczenie ich stykw po
czasie zatrzymania (sklejenie si stycznikw jazdy).
Aktywny sygna potwierdzenia jazdy IF w czasie zatrzymania. Awaria stycznikw kierunku jazdy.
27
- 29 Przecienie w kabinie. zdarzenie
Zarejestrowano sygna przecienia podczas prby ruszania z przystanku. Sterowanie dwigu
zostanie zablokowane do czasu otwarcia drzwi i opuszczenia kabiny przez cz pasaerw bd
usunicie czci adunku.
Sygna przecienia jest sprawdzany tylko podczas postoju kabiny na przystanku z otwartymi
drzwiami kabinowymi lub podczas podnoszenia z podchwytw dla dwigw towarowych.

61
28
- - Pene obcienie kabiny. zdarzenie
Zarejestrowano sygna penego obcienia kabiny podczas prby ruszania z przystanku. Wezwania
s rejestrowane, ale ich obsuga zostaje zawieszona do czasu rozwiezienia pasaerw znajdujcych
si w kabinie (zaniku sygnau penego obcienia).
Sygna przecienia jest sprawdzany tylko podczas postoju kabiny na przystanku z otwartymi
drzwiami kabinowymi.
29
- - Zarejestrowano stop w kabinie. zdarzenie
Zarejestrowano przerw w obwodzie bezpieczestwa kontrolowanym przez wejcia HK i SK
podczas jazdy normalnej. Jazda dwigu zostaje przerwana, zarejestrowane polecenia jazdy
skasowane, przyjmowanie wezwa do realizacji wstrzymane. Przywrcenie dwigu do jazdy
normalnej nastpi dopiero po wciniciu dowolnego przycisku dyspozycji bd otwarciu drzwi
szybowych.
Wcinicie przycisku stop w kabinie bd otwarcie cznika progu ruchomego.
30
Przekroczony czas ryglowania elektrycznego. zdarzenie
Przekroczony maksymalny czas dziaania elektromagnesu krzywki ryglowania elektrycznego.
Kilkukrotne zaczanie krzywki ruchomej nie spowodowao zamknicia obwodu bezpieczestwa
rygli drzwi szybowych sygna RK. Po zamkniciu obwodu rygli lub otwarciu drzwi szybowych
nastpi przywrcenie dwigu do jazdy normalnej.
Awaria krzywki elektrycznej lub rygla drzwi szybowych.
31
22,23 Awaria cznikw zwalniania. zdarzenie
Brak pojawienia si dwch cznikw zwalniania ZI lub ich niewaciwa ilo pomidzy
przystankami podczas jazdy normalnej. W przypadku polecenia jazdy na dany przystanek, dwig
zatrzymuje si na nastpnym przystanku. Polecenie prbuje wykona przy zmianie kierunku jazdy.
32
20 32 Awaria cznikw kocowych. usterka
Obydwa czniki kocowe odwzorowania aktywne jednoczenie.
33
93 30 Przekroczony czas korekcji pooenia na przystanku. usterka
Przekroczony maksymalny czas jazdy korekcyjnej dwigu na przystanku bd przekroczenie strefy
korekcji pooenia. Zanik obydwu sygnaw pooenia na przystanku (BKO i BKU) podczas jazdy
korekcyjnej.

62
kod kod LS-2 Kod D nazwa Typ
34
94 Przekroczony cznik kracowy dwigu hydraulicznego. usterka
Podczas jazdy normalnej zosta przekroczony cznik kocowy (wejcie EK) przez dwig
hydrauliczny.
Awaria systemu odwzorowania pooenia. Zbyt maa odlego pomidzy cznikiem kracowym a
poziomem przystanku.
Usterka wymaga interwencji konserwatora dalsza jazda dwigu nie jest moliwa nawet po
sprowadzeniu kabiny z cznika kracowego i ponownym uruchomieniu sterowania. Aby
przywrci dwig do pracy normalnej naley wprowadzi znacznik (kod 0) na pocztek rejestru
usterek i ponownie uruchomi sterowanie..
35
95 Bd kontroli prdkoci. usterka
Dla napdw regulowanych brak sygnau kontroli prdkoci V<=0,3m/s podczas zatrzymania
dwigu. Sygna jest sprawdzany po krtkim czasie od resetu sterowania, aby wyeliminowa usterki
wynike z dugiego czasu uruchamiania poszczeglnych urzdze w systemie sterowania.
Awaria systemu kontroli prdkoci falownika bd innego regulatora napdu.
36
96 Awaria moduu bezpieczestwa. usterka
Wykryto awari moduu bezpieczestwa odpowiedzialnego za jazd dwigu z otwartymi drzwiami
dla urzdze z korekcj pooenia lub dojazdowym otwieraniem drzwi (po wprowadzonym czasie
zatrzymania na przystanku powinien pojawi si sygna SIM, za podczas jazdy midzy
przystankami sygna ten powinien znikn). Dalsza jazda normalna dwigu jest zabroniona dwig
pozostaje zablokowany nawet po zaniku zasilania. Moliwa jest tylko jazda kontrolna.
Aby przywrci dwig do pracy normalnej naley wprowadzi znacznik (kod 0) na pocztek
rejestru usterek i ponownie uruchomi sterowanie.
Kod kod LS-2 kod D nazwa Typ
37
Awaria cznikw kracowych drzwi. usterka
Obydwa czniki kracowe drzwi zostay zczone jednoczenie. Usterka rejestrowana jest
niezalenie od kontroli ruchu drzwi kabinowych.
Awaria cznikw kracowych ruchu drzwi (lub ich niewaciwy typ normalnie otwarty albo
normalnie zamknity), bd awaria napdu drzwi kabinowych.
kod kod LS-2 kod D nazwa Typ
38
Awaria odwzorowania pooenia kabiny. usterka
Przekroczony maksymalny czas nawizania komunikacji z moduem odwzorowania podczas jazdy
normalnej dwigu.
Awaria odwzorowania pooenia kabiny, uszkodzenie magistrali LIFTCAN na kabin lub moduu
kabinowego podstawowego.

63
39
Awaria podchwytw kabiny. usterka
Po odczeniu stycznika ryglowania i po upyniciu czasu zatrzymania nie nastpuje odpadnicie
podchwytw lub blokady ogranicznika prdkoci.
Brak sygnau potwierdzenia odczenia podchwytw lub blokady ogranicznika prdkoci na
wejciu MAS podczas postoju dwigu na przystanku.

40
- - Bd transmisji CAN. zdarzenie
Bd transmisji danych po magistrali LIFTCAN lub GROUPCAN. Po zarejestrowaniu zdarzenia
nastpuje ponowne uruchomienie sytemu sterowania i prba przywrcenia dwigu do pracy
normalnej. Po kodzie usterki wywietlany jest binarnie stan magistrali CAN:
bit 0 programowa blokada magistrali LIFTCAN;
bit 1 sprztowa blokada magistrali LIFTCAN;
bit 2 programowa blokada magistrali GROUPCAN;
bit 3 sprztowa blokada magistrali GROUPCAN.
Programowa blokada oznacza zbyt du ilo ramek danych w stosunku do przepustowoci
magistrali, za blokada sprztowa moe oznacza awari instalacji w szybie lub awari jednego
z moduw podczonych do magistrali.
W przypadku czstego rejestrowania usterki 40 prosz skontaktowa si z dziaem serwisu
producenta sterowania.

41
- - Winda nieczynna zdarzenie
Wyczenie sterowania bd zakoczenie zjazdu awaryjnego.
Po ponownym pojawieniu si sygnau NS i zaniku sygnau SA dwig wraca do pracy normalnej.

42
- - Zaczono jazd kontroln. zdarzenie
Przeczenie sterowania na jazd kontroln w kabinie bd szafie sterowej. Sterowanie jazd
kontroln odbywa si poprzez podawanie sygnaw IO lub IU na wejcia moduu gwnego za
pomoc przyciskw jazdy kontrolnej na kabinie lub w szafie sterowej. Jazda kontrolna moliwa
jest pomidzy przystankami kracowymi (sygna BK oraz sygna BEU albo BEO). Jeeli sterownik
jest w trybie jazdy montaowej to sygnay odwzorowania s ignorowane.
Po ponownym pojawieniu si sygnau NF dwig wraca do pracy normalnej.
Jeeli uaktywniono funkcj kontroli otwarcia drzwi szybowych poza stref przystanku, to
przyjmowanie dalszych polece jazdy z wezwa i dyspozycji zostao zablokowane po otwarciu
drzwi szybowych. Aby przywrci dwig do pracy normalnej naley wprowadzi znacznik (kod 0)
na pocztek rejestru usterek i ponownie uruchomi sterowanie.

64
Kod kod LS-2 kod D Nazwa Typ
43
- - Jazda poarowa. zdarzenie
Jeeli zaczono zjazd poarowy, to dwig zatrzymuje si na najbliszym przystanku w kierunku
jazdy i bez otwierania drzwi rozpoczyna realizacj zjazdu poarowego na przystanek poarowy
(parametr 03, parametr 42 i parametr 40 bit 8). Jeeli przystanek poarowy znajduje si w kierunku
ruchu kabiny, to dwig jedzie bezporednio na ten przystanek. Jeeli nie wybrano przystanku
poarowego (np. wykryto na nim poar), to dwig zostaje zatrzymany). Zakoczenie zjazdu
poarowego sygnalizowane jest na wyjciu HFW moduu gwnego.
Jeeli sygna zjazdu pojawi si podczas jazdy orientacyjnej, to dwig zostaje zatrzymany.
Po zaniku sygnaw zjazdu poarowego (w kasetach wezwa i na module gwnym wszystkich
dwigw w grupie), dwig wraca do pracy normalnej.
Zaczenie jazdy poarowej z kabiny pozostawia dwig do dyspozycji tylko z kabiny. Sposb
sterowania prac w trybie jazdy poarowej (obsuga drzwi) podano w opisie funkcji sterowania.
kod Kod LS-
2
kod D Nazwa Typ
44
- - Wyczono wezwania. zdarzenie
Otwarty cznik wezwa w szafie sterowej. Wszystkie biece wezwania zostaj skasowane,
a nowe nie s rejestrowane. Sterowanie realizuje dyspozycje, ale nie otwiera drzwi kabinowych na
przystankach. Tylko funkcja otwierania drzwi z kabiny (sygna OT) pozostaje aktywna.
Po pojawieniu si sygnau ZA dwig wraca do pracy normalnej.
45
- - Jazda specjalna. zdarzenie
Sterownik rozpocz realizacj zjazdu specjalnego na wezwanie specjalne lub zaczono jazd
specjaln z kabiny. Po zatrzymaniu si kabiny i zaniku sygnaw jazdy specjalnej, uwolnienie
dwigu nastpuje po czasie wprowadzonym w parametrze 116.
W trybie jazdy specjalnej z kabiny realizacja wezwa zostaje zawieszona, dostpne s tylko
pojedyncze polecenia dyspozycji.
46
- - Zjazd awaryjny. zdarzenie
Sterownik rozpocz realizacj specjalnego sterowania zjazdem awaryjnym dwigu na najbliszy
przystanek (dwigi linowe regulowane) lub na przystanek podstawowy (dwigi hydrauliczne).
Funkcja zakoczenia zjazdu sygnalizowana jest kodem 41.
Po pojawieniu si sygnau zasilania nastpuje ponowne uruchomienie systemu sterowania.

65

DTR-1507.00.05.008
wersja
1.08
Instrukcja montaowa i uruchomieniowa.

1. Zasady oglne

1. Doprowadzenie energii do dwigu powinno by rozczone we wszystkich fazach
zasilajcych przez cznik gwny dwigu w maszynowni. cznik ten powinien by
dobrany dla najwikszej wartoci prdu, ktra moe wystpi przy normalnej pracy dwigu.
cznik ten nie moe przerywa nastpujcych obwodw:
owietlenia szybu
owietlenia maszynowni
gniazda wtykowego na dachu kabiny
gniazda wtykowego w maszynowni
urzdze alarmowych
2. Doprowadzenie energii dla owietlenia elektrycznego kabiny, maszynowni i szybu powinno
by niezalene od zasilania zespou napdowego, przez wasn instalacj lub przez
instalacj odgan przed cznikiem gwnym dwigu.
3. Doprowadzenie energii do gniazd wtykowych na dachu kabiny, maszynowni oraz
w podszybiu powinno by zrealizowane jak w punkcie 2.
4. cznik owietlenia maszynowni i szybu powinien znajdowa si w maszynowni w pobliu
wejcia.
5. Kady obwd zaczony przez cznik owietlenia kabiny, maszynowni i szybu powinien
by oddzielnie zabezpieczony przed skutkami zwar.
6. cznik gwny powinien by wykonany jako cznik z blokad pooenia. Element
uruchamiajcy cznik gwny powinien by atwo dostpny i umieszczony obok wejcia do
maszynowni dwigu.
7. Przewody elektryczne w maszynowni i szybie (za wyjtkiem przewodw dwigowych
prowadzcych do kabiny) powinny by dobrane spord przewodw znormalizowanych
przez CENELEC i jakoci powinny odpowiada jakoci podanej w normach CENELEC
HD21 52 i HD 22 52.
8. Dla zapewnienia skutecznej ochrony mechanicznej przy wprowadzaniu przewodw do
obwodw cznikw i aparatw, naley stosowa dodatkowo osony izolacyjne lub
odpowiednie dawiki.
9. Przewody czce aparaty elektryczne zainstalowane w szybie naley prowadzi w rurach
osonowych, korytkach z metalu lub tworzywa sztucznego albo powinny by chronione
w sposb rwnowany.
10. Jeeli w rurze ochronnej lub kablach znajduj si przewody nalece do rnych obwodw
o rnych napiciach, wszystkie kable lub przewody powinny mie izolacj dla
najwyszego istniejcego napicia.
11. W maszynowni stopie ochrony obudowy przed dotkniciem powinien wynosi IP 2x.
12. Przewody neutralne (N) i przewody ochronne (PE) powinny by zawsze oddzielone.

66
2. Uwagi wstpne
Szaf sterownicz, wcigark, tablic wstpn oraz wycznik gwny dwigu naley
zainstalowa w zamykanej maszynowni dwigu. Pomieszczenie to musi by przed rozpoczciem
montau przygotowane pod zainstalowanie wyej wymienionych urzdze.
Maszynownia powinna mie takie wymiary, aby konserwatorzy mieli atwy i bezpieczny
dostp do aparatury sterowej w tablicach i szafkach, W szczeglnoci powinna by zapewniona
wolna pozioma powierzchnia przed tablicami i szafami.
Powierzchnia ta jest okrelona nastpujco:
gboko mierzona od zewntrznej powierzchni tablicy lub szafki, powinna
wynosi co najmniej 0,7 m. Wymiar ten moe by zmniejszony do 0,6m przy
uwzgldnieniu wystajcych elementw do sterowania (np. dwignie).
szeroko powinna odpowiada wikszej wartoci z dwch podanych poniej: 0,5m
lub cakowita szeroko tablicy lub szafki.
UWAGA !
W przypadku dwigw elektrycznych bez maszynowni z reguy wcigark naley
zamontowa w nadszybiu za szaf sterow przy drzwiach szybowych ostatniego
przystanku. Wycznik gwny znajduje si w szafie sterowej.

Szafa sterowa powinna mie dojcie z przodu. Jest to wymagane po to, eby wszystkie
zespoy w szafie, takie jak np. pulpit cznikw, byy dobrze osigalne. Dojcie do szafy musi by
bezpieczne i wolne od przeszkd, przy otwartych drzwiach.
Przed uruchomieniem szaf naley oczyci z pyu i resztek przewodw. Nie powinna by
przy tym stosowana woda. Dodatkowe znakowanie kolorami lub poprawianie kolorw nie
powinno wpyn na zdolnoci funkcjonowania wbudowanych urzdze.

UWAGA!
Galwanicznie uszlachetniane czci nie powinny by powlekane.
3. Monta szafy sterowej i kasety jazd kontrolnych.
Wszystkie szafy nadaj si do przymocowania na cianie. Doprowadzenie kabli nastpuje
zasadniczo od spodu. Standardowym wykonaniem szafy jest cienna szafa sterownicza
o wysokoci 800 mm dla dwigw linowych i dla dwigw hydraulicznych. Wiksze cienne
szafy sterownicze stosowane s przy wikszych mocach, jak rwnie przy wikszej liczbie
dodatkowych urzdze.
Kaseta jazd kontrolnych montowana jest na specjalnej szynie na trwae poczonej
z konstrukcj kabiny. Dla uruchomienia jazdy montaowej kaseta jazd kontrolnych nie jest
wymagana. Mona jej monta wykona w trakcie montau instalacji na kabinie.
UWAGA!
Dla dwigw elektrycznych bez maszynowni standardowym wykonaniem szafy sterowej
jest szafa o wysokoci 2150mm. Doczone do szafy rezystory hamowania w konstrukcji
metalowej naley zamontowa w szybie moliwie blisko szafy sterowej.
UWAGA!
Jeeli dwig elektryczny wyposaony jest w automatyczny zjazd awaryjny, to ze
sterowaniem dostarczany jest zasilacz awaryjny, ktry naley zamontowa w ssiedztwie
szafy sterowej lub w szybie dwigu na specjalnych wspornikach.

67
5. Monta tablicy wstpnej i wycznika gwnego dwigu.
Wycznik gwny i tablica wstpna powinny by zamontowane w miejscu atwo
dostpnym w pobliu wejcia do maszynowni dwigu. Wycznik powinien by oznakowany "0"
i "1", natomiast tablica wstpna powinna posiada aktualny schemat instalacji elektrycznej
i ochronnej.
5. Elektryczne przyczenie szafy
Instalacja zasilajca szaf powinna spenia wymagania obowizujcych norm
elektrycznych w zakresie doboru przekroju przewodw i zabezpiecze. Szafa jest przystosowana
do 5 przewodowego zasilania sieciowego. Przy 4 przewodowym zasilaniu sieciowym naley
wstawi mostek pomidzy zaciski PE-N w tablicy wstpnej zasilania.
Wszystkie przewody wewntrz szafy s gitkie i rozdzielone kolorami wedug napi
(napicie sygnaowe do 12V i do 24V, napicie sterownicze 48V, napicie 230V, przewody mocy
400V), uoone w pionowych i poziomych kanaach kablowych. W pionowych kanaach
przewody z napiciem sygnaowym nie mog by uoone z innymi przewodami w jednym
kanale.
Niedopuszczalne jest umieszczanie w kanaach kablowych szafy dodatkowych przewodw
lub nadmiarw dugoci przewodw instalacji szybowej.
Przewody zasilajce silnik dwigu przyczane s bezporednio pod zaciski w szafie
sterowniczej. Do przyczenia przewodw sterujcych su zaciski na moduach we/wy.
Przekroje przewodw:
Przewody zasilajce szaf sterownicz oraz silnik dwigu naley dobiera w zalenoci od
mocy i prdu znamionowego silnika zgodnie z dokumentacj techniczn.
Na gwnym czniku bezpieczestwa oraz na zaciskach siowych mona stosowa
przewody o przekroju maks. 50 mm
2
.
Zaciski moduw elektroniki s przystosowane do przyczenia przewodw sygnaowych
o przekroju maks. 2,5 mm
2
.
Pozostae zaciski w szafie maks. 2,5 mm
2
.
Zaciski do podczenia kabli zwisowych maks. 1 mm
2
.

UWAGA!
W obwodzie bezpieczestwa w szybie stosowa przewody o przekroju nie mniejszym
ni 1,5 mm
2
.
6. Monta wcigarki (agregatu napdowego).
Zesp wcigarki (agregat napdowy) powinien by usytuowany w atwo dostpnym
miejscu. Wolna pozioma powierzchnia przed wcigark (agregatem), niezbdna przy badaniach
i pracach konserwacyjnych, nie powinna by mniejsza ni 0,5 x 0,6 m. Dojcia do wymienionych
powierzchni powinny mie szeroko co najmniej 0,5 m. Warto t mona zmniejszy do 0,4 m
jeeli na trasie dojcia nie ma adnych poruszajcych si elementw.
7. Wykonanie instalacji ochronnej maszynowni dwigu.
Instalacj ochronn naley wykona zgodnie z dokumentacj elektryczn sterowania
dobierajc z zamieszczonej tam tabeli przekroje przewodw ochronnych. Instalacj ochronn
naley prowadzi w kanaach lub listwach montaowych przymocowanych na stae do cian
maszynowni razem z przewodami zasilajcymi.

68
8. Podczenie elektryczne zespou napdowego.
Po zamontowaniu w szybie prowadnic, przeciwwagi, lin i kabiny oraz w maszynowni
urzdze wymienionych w punkcie 3, 4, 6 i 7 naley wykona podczenie elektryczne zespou
napdowego:
dla dwigu linowego:
podczy silnik wcigarki do tablicy sterowej;
podczy silnik dmuchawy GM (jeeli wystpuje) z tablic sterow;
podczy termistor silnika TM z tablic sterow;
dla dwigu hydraulicznego:
podczy silnik pompy do tablicy sterowej;
podczy cewki zaworw z tablic sterow;
podczy zcze sprzenia zwrotnego gowicy czujnika prdkoci pompy z moduem
zasilania NTA kablem sterowym ( dotyczy zespou sterujcego LRV firmy Beringer)
podczy chodnic oleju (jeeli wystpuje) z tablic wstpn zasilania;
podczy grzak oleju (jeeli wystpuje) z tablic wstpn zasilania;
podczy termistor silnika TM oraz termistor olejowy pompy THO z tablic sterow.

UWAGA!
Wyej wymienione poczenia naley wykona zgodnie z dokumentacj techniczn!
Dla zespou LRV firmy Beringer kabel sterowania sprzenia zwrotnego musi by
poczony bezporednio do moduu zasilania NTA, bez uycia porednich zaciskw.
W przeciwnym razie ekran ochronny kabla zostaje przerwany i zakcajce impulsy mog
przeszkadza w pracy zespou zaworowego.
UWAGA!
Zesp zaworowy i napdowy naley przygotowa do uruchomienia zgodnie z instrukcj
producenta.
Przed uruchomieniem jazdy montaowej zbiornik pompy naley wypeni odpowiedni
iloci oleju. Przy pierwszym uruchomieniu dwigu, po wydaniu dyspozycji "do gry", kabina nie
ruszy od razu, gdy najpierw cylinder musi wypeni si olejem (w tym celu naley odkrci rub
odpowietrzacza o jeden obrt, po czym szczelnie j zakrci).
Celem zapewnienia sprawnego funkcjonowania zespou wymagane jest minimalne cinienie
6-10 bar na zczu "Z" (cylinder) przy lepkoci 75 cSt. Naley sprawdzi minimalne cinienie
przy pomocy manometru.
Poczenie silnika musi zmienia si z poczenia w gwiazd na poczenie w trjkt
w przecigu 0,3 s w celu wyeliminowania przerywanego startu.
9. Uruchomienie jazdy montaowej dwigu.
Po zamontowaniu w szybie prowadnic, przeciwwagi, lin i kabiny oraz wykonaniu
podczenia elektrycznego zespou napdowego w celu uruchomienia jazdy montaowej naley
wykona :
Zmostkowa na zaciskach tablicy sterowej obwd drzwi i obwd bezpieczestwa.
Podczy cznik I oraz przycisk IFO (gra), IFU (d) kasety jazdy kontrolnej kablem
zwisowym z tablic sterow
UWAGA!
Wyej wymienione poczenia naley wykona zgodnie z dokumentacj techniczn!

69
Jazda montaowa wybierana jest automatycznie, jeeli sterownik nie wykryje moduu
kabinowego podstawowego bd zaczony jest cznik jazdy rewizyjnej. Jazdy kontrolne
i sprawdzajce s moliwe mimo wadliwego lub brakujcego sygnau wejciowego.
UWAGA!
czniki kocowe nie dziaaj!
10. Monta instalacji ochronnej szybu.
Po zakoczeniu montau pozostaych czci mechanicznych oraz aparatw elektrycznych
kabiny i szybu naley wykona nastpujce czynnoci:
przewd ochronny gwny naley poczy z zaciskiem PE na tablicy sterowej i prowadzi
go w korytku montaowym razem z przewodami roboczymi w izolacji koloru to-
zielonego o przekroju min. 2,5 mm
2
Cu.

UWAGA!
Gwny przewd ochronny nie moe by dzielony !

poczy z gwnym przewodem ochronnym za pomoc zczek aparaty bezpieczestwa
umieszczone w szybie przewodem ochronnym w izolacji koloru to-zielonego,
prowadzonego w osonie razem z przewodami roboczymi o przekroju co najmniej rwnym
przewodom roboczym i nie mniejszym ni 1,5mm
2
Cu.
poczy wszystkie prowadnice kabiny i prowadnice przeciwagi oraz konstrukcj stalow
szybu przewodem 2,5 mm
2
Cu w izolacji koloru to-zielonego z zaciskiem ochronnym
PE na tablicy sterowej. Przewody naley prowadzi w osonie mechanicznej (korytku)

Instalacje ochronn szybu wykonujemy zgodnie z dokumentacj elektryczn sterowania
dobierajc z zamieszczonej tam tabeli przekroje przewodw ochronnych.
Jeeli w szybie zainstalowane s oprawy owietlenia szybu posiadajce obudow metalow
naley poczy je przewodem 2,5 mm
2
Cu w izolacji koloru to-zielonego z zaciskiem
ochronnym PE na tablicy wstpnej zasilania.
Jako przewd ochronny gwny moe by take stosowana bednarka ocynkowana
o wymiarach 2 x 25mm umocowana na stae do cian szybu za pomoc kokw rozporowych na
caej wysokoci szybu, poczona przewodem miedzianym bez izolacji o przekroju minimum
10 mm
2
z zaciskiem ochronnym na tablicy sterowej. Doprowadzenie do poszczeglnych aparatw
naley wykona przewodem miedzianym bez izolacji o przekroju minimum 4 mm
2
.
11. Monta instalacji ochronnej kabiny.
poczy listw ochronn tablicy czeniowej umieszczonej na dachu kabiny przewodem
koloru to-zielonego bdcym elementem yy kabla zwisowego z zaciskiem
ochronnym PE na tablicy sterowej.
poczy wszystkie aparaty elektryczne kabiny z listw ochronn tablicy czeniowej
przewodem izolowanym koloru to-zielonego zgodnie z dokumentacj elektryczn
sterowania.

UWAGA!
Przewody ochronne prowadzone na dachu kabiny powinny by cakowicie osonite.
Przekroje przewodw ochronnych nie mog by mniejsze od przekrojw przewodw
roboczych i nie mniejsze ni 1,5 mm
2
.

70
12. Monta instalacji obwodu bezpieczestwa w szybie.

cznik kracowy EKO powinien by zainstalowany ok. 10 cm powyej cznika
kocowego ostatniego przystanku. cznik kracowy EKU powinien by zainstalowany ok. 10
cm poniej cznika kocowego pierwszego przystanku. Krzywka uruchamiajca czniki
kracowe powinna mie dugo ok. 30cm.
UWAGA!
Niedopuszczalne jest stosowanie tego samego urzdzenia do uruchamiania cznikw
kracowych i cznikw do normalnego zatrzymania kabiny.
Wszystkie czniki bezpieczestwa umieszczone w szybie naley poczy z listw
zaciskow zgodnie z dokumentacj techniczn stosujc przewody o przekroju nie mniejszym ni
1,5 mm
2
Cu i prowadzi je w korytkach ochronnych.

13. Monta instalacji obwodu bezpieczestwa w maszynowni dwigu.

Wszystkie czniki bezpieczestwa umieszczone w maszynowni dwigu naley poczy
z tablic sterow zgodnie z dokumentacj techniczn stosujc przewody o przekroju nie
mniejszym ni 1,5 mm
2
Cu i prowadzi je w korytkach ochronnych.

14. Monta instalacji obwodu bezpieczestwa i obwodu sterowego na kabinie.

Wszystkie czniki bezpieczestwa umieszczone na kabinie naley poczy z listw
zaciskow kasety jazd kontrolnych umieszczonej na dachu kabiny zgodnie ze schematem
montaowym, stosujc przewody o przekroju nie mniejszym ni 1,5 mm
2
Cu. Przewody naley
prowadzi w rurkach ochronnych.
Kaset jazd kontrolnych naley poczy przewodami zwisowymi z tablic sterow zgodnie
z dokumentacj techniczn. to-zielone yy przewodw zwisowych mog by czone tylko
w obwodach ochronnych.
Obwody zasilania drzwi kabinowych, wentylatora i owietlenia kabiny oraz gniazda
wtykowego s poprowadzone z tablicy sterowej kablem zwisowym do listwy zaciskowej kasety
jazd kontrolnych. Wszystkie urzdzenia na kabinie naley poczy z t listw zaciskow wedug
dokumentacji technicznej.

15. Monta instalacji obwodu sterowego oraz magistrali LIFTCAN.

Po zamontowaniu kasety dyspozycji na kabinie naley j podczy z listw zaciskow
w kasecie jazd kontrolnych zgodnie z dokumentacj elektryczn sterowania.
Po zamontowaniu kaset wezwa naley je poczy magistral LIFTCAN z moduem
gwnym sterowania zgodnie z dokumentacj techniczn stosujc wizk szecioprzewodow
o przekroju przewodu od 0,35 do 1,0mm
2
Cu i prowadzi j w korytkach ochronnych.
Wszystkie inne urzdzenia w zamontowane szybie lub na dojciu do szybu naley poczy
z listw zaciskow szafy sterowej wedug dokumentacji technicznej.
UWAGA!
Poczenie dwigw w grup naley wykona magistral GROUPCAN, stosujc wizk
szecioprzewodow o przekroju przewodu od 0,35 do 1,0mm
2
Cu i prowadzi j w
korytkach ochronnych.

71
16. Pomiar rezystancji izolacji

UWAGA!
Odczy przewody zasilajce od zaciskw w szafie sterowniczej!
Przed pomiarem rezystancji izolacji naley koniecznie odczy przewody od zaciskw na
module gwnym sterownika poprzez wycignicie wtykw z gniazd. Szczeglnie naley zwrci
uwag na odczenie wtykw zaciskw EK, HK, SK, TK i RK oraz magistrali komunikacji CAN
z moduami pitrowymi i kabinowymi.
Wymagany sprzt pomiarowy
miernik uniwersalny ( multimetr )
induktorowy miernik rezystancji izolacji
miernik do pomiaru skutecznoci zerowania
Wyczy cznik bezpieczestwa i ewentualnie gwny cznik wiata, usun mostki
PE-N w szafie sterowniczej. Opr izolacji naley mierzy odpowiednim miernikiem (wymagana
warto 1000 /V, tzn. 230 k przy 230 V). Opr izolacji naley kadorazowo mierzy pomidzy
PE i nastpujcymi zaciskami: N, 1L1, SK, (przy zamknitym obwodzie bezpieczestwa
i zaczonej normalnej jedzie, wzgldnie przy zamknitym obwodzie bezpieczestwa i zaczonej
jedzie kontrolnej), B1, B4, B7, B9, B14 przy jednych automatycznych drzwiach, B11 przy dwch
automatycznych drzwiach. ( Zacisk B9 wystpuje tylko w sterowaniu przystosowanym do zasilania
krzywki ruchomej.)
17. Sprawdzenie zabezpiecze ochronnych.
Mostki przewodw uziemiajcych naley z powrotem zamontowa. Nastpuje wzrokowy
przegld prawidowego uoenia przewodu uziemiajcego w urzdzeniu. Po czym nastpuje
zmierzenie rezystancji ptli zwarcia podczas jazdy przy zaczonym dwigu.
Punkt pomiaru
(kadorazowo wzgldem PE)
Uwagi
2U, 2V, 2W, 1U, 1V, 1W podczas jazdy
gniazdo kabiny
styk rygla, dolne drzwi
dolne gniazdo szybu zaczone owietlenie szybu
Zmierzone wartoci nie powinny przekracza wartoci w odpowiednich tabelach dla
pomiarw ochronnych.

18. Kontrola instalacji szafy sterowej

Przed uruchomieniem naley bezwzgldnie przeprowadzi przynajmniej wymienione w tym
rozdziale operacje kontrolne. Wymagany jest multimetr z funkcj woltomierza max 750V AC
i omomierza max 40 M oraz schemat elektryczny sterowania.
Naley sprawdzi dokadnie poprawno dziaania wszystkich elementw
elektromechanicznych zarwno w kabinie, jak i szybie (przyciski, czniki, czujniki, itd.).

72
19. Weryfikacja pocze elektrycznych

A. Kontrola przeprowadzana bez napicia
Rezystancja pomidzy 0V DC na pycie sterownika z zaciskiem PE powinna by rzdu
20M. Naley upewni si, e nie ma zwarcia pomidzy wejciem na silnik a jego zasilaniem
oraz pomidzy nim a PE.
Naley sprawdzi przyciski wezwa i dyspozycji, podczajc multimetr pomidzy sygnay
0V DC a poszczeglne wejcia moduw sterownika. Multimetr ma pokazywa zamknity obwd
(0 ) gdy dany przycisk jest wcinity.

B. Kontrola szafy pod napiciem
Przed podczeniem sterownika naley odczy wszystkie zcza wtykowe pozostawiajc
zaczone zcze zasilania X1. Naley sprawdzi czy nie ma napicia wyszego ni 24V DC (-0%
+15%) pomidzy 0V DC a kocwkami zcz X2, X3, X5, X6, X7 i X8. Jeli jest, naley
sprawdzi okablowanie. Nastpnie naley sprawdzi czy nie ma napicia wyszego ni 48V DC
(-0% +15%) pomidzy kocwkami N1 i N2 a pozostaymi kocwkami zcza X4. Jeli jest,
naley sprawdzi okablowanie.
Naley sprawdzi czy nie ma napicia pomidzy wymienionymi wyej kocwkami. Jeli
takie si pojawia, naley umieci rezystor ok. 10K/1W pomidzy tym sygnaem a PE i
powtrzy pomiar. Jeli napicie si utrzymuje to istnieje bd w okablowaniu.
Jeli wszystko jest w porzdku, mona podczy odpowiednie zcza do pyty sterownika.

UWAGA!
Nie podcza jeszcze kabli magistrali LIFTCAN i GROUPCAN (jeeli wystpuje).

20. Pierwsze uruchomienie szafy sterowej

Naley przeczy sterownik na jazd kontroln w module gwnym lub za pomoc cznika
sprowadzania dwigu. Po zaczeniu zasilania naley najpierw sprawdzi ustawienia
konfiguracyjne sterownika, czy s zgodne z parametrami podanymi w dokumentacji technicznej.
Za pomoc przyciskw gra i d naley sprawdzi, czy sterowanie dziaa prawidowo w trybie
jazdy kontrolnej.
Nastpnie podczy magistral kabinow LIFTCAN (czc modu gwny sterowania
z moduami odwzorowania i dyspozycji).

UWAGA!
Nie podcza jeszcze kabli magistrali szybowej LIFTCAN (czcej kasety wezwa)
i magistrali GROUPCAN (jeeli wystpuje).

Po przeczeniu na jazd normaln sterowanie powinno zachowa si nastpujco:
Sterownik zamyka drzwi automatyczne (jeeli s zaprogramowane).
Kabina rusza do dou lub do gry w zalenoci od kierunku jazdy orientujcej.
UWAGA!
Jeeli dwig znajduje si w strefie dolnego cznika kocowego, ale nie na przystanku, to
wybierany jest kierunek odnajdowania si w gr (na przystanek ostatni). W pozostaych
przypadkach dwig odnajduje si na przystanku pierwszym.

73
Na pitrowskazywaczu wywietlany jest symbol ?? wraz z kierunkiem jazdy, a do
zatrzymania na jednym z przystankw kocowych.
Po zakoczonej sukcesem jedzie orientacyjnej dwig jest gotowy do pracy.
Pitrowskazywacz pokazuje numer przystanku, na ktrym dwig si znajduje.

Jeeli dwig nie rusza, a zaobserwowano cykliczne wyczanie i wczanie si sterownika
gwnego, oznacza to, e system nie wykry obecnoci moduu odwzorowania (brak cigoci
poczenia magistrali LIFTCAN lub awaria moduu).
Jeeli sterownik wpisuje bd czasu zamykania automatycznych drzwi kabinowych pomimo
sprawdzenia poprawnoci podczenia cznikw kocowych drzwi, oznacza to brak komunikacji
z moduem dyspozycji (brak cigoci poczenia magistrali LIFTCAN lub awaria moduu).
Po odnalezieniu si kabiny na przystanku kocowym, naley sprawdzi w menu
Diagnostyka sterownika gwnego, czy wszystkie zainstalowane moduy kabinowe zostay wykryte
w systemie sterowania. Nastpnie naley przej do kabiny i sprawdzi poprawno przyjmowania
i realizacji dyspozycji oraz dziaania napdu drzwi kabinowych w powizaniu z przyciskiem
otwierania drzwi, przyciskiem zamykania drzwi (jeeli wystpuje), fotokomrk oraz cznikiem
uderzeniowym drzwi. W przypadku nieprawidowoci naley sprawdzi poczenia elektryczne.
Po sprawdzeniu jazd z dyspozycji oraz dziaania cznikw drzwi kabinowych naley
zaczy magistral LIFTCAN czc wszystkie moduy wezwa z systemem sterowania.
Sprawdzi w menu Diagnostyka sterownika gwnego, czy wszystkie zainstalowane moduy
kabinowe zostay wykryte w systemie sterowania. W przypadku braku moduu naley sprawdzi
poczenie elektryczne danego pitra do magistrali. W przypadku resetu sterownika lub
zarejestrowania usterki LIFTCAN, naley odczy magistral szybow od sterownika gwnego.
Postpowanie w przypadku awarii przedstawiono w dalszej czci instrukcji. Nastpnie naley
przej do wszystkich kaset wezwa i sprawdzi poprawno przyjmowania i realizacji wezwa na
poszczeglne przystanki.
Jeeli dwig jedzi poprawnie, naley skontrolowa jeszcze dziaanie wszystkich funkcji
specjalnych (jazdy specjalne, jazdy poarowe, zjazd awaryjny, przecienie i pene obcienie
kabiny).
Po sprawdzeniu dziaania wszystkich sterowa, mona przystpi do poczenia dwigw
w grup. W tym celu naley podczy magistral GROUPCAN do wszystkich sterowa dwigw
majcych tworzy grup. Po ponownym zaczeniu sterowa komunikacja w grupie powinna by
nawizana automatycznie. Sygnalizowane jest to wywietleniem na ekranie sterownika gwnego
iloci dwigw pracujcych w grupie. Jeeli nie znaleziono grupy lub wywietlana warto jest
mniejsza od iloci dwigw, to naley sprawdzi cigo poczenia magistrali GROUPCAN oraz
czy numery wszystkich dwigw w grupie s od siebie rne.

UWAGA!
Przed oddaniem dwigu do uytkowania naley sprawdzi, czy zaczona jest funkcja
kontroli magistrali LIFTCAN (czas diagnostyki odwzorowania w parametrze 114 ustawiony
na warto wiksz ni 0) oraz sprawdzi jej dziaanie (strona 76, punkt H)

74
21. Rozwizanie problemw komunikacji w systemie sterowania

Sterowanie LS-2020 jest sterowaniem rozproszonym, co oznacza, e w systemie wystpuje
szereg sterownikw, ktre komunikuj si za pomoc magistrali danych. Zatem podstaw
prawidowego funkcjonowania sterowania dwigu jest poprawna komunikacja pomidzy
wszystkimi urzdzeniami.
Przed przystpieniem do poczenia moduw za pomoc kabli magistrali naley
bezwzgldnie sprawdzi cigo wszystkich pocze oraz niezawodno zcz. Pomimo, e
wszystkie elementy sterowania - moduy i instalacja kablowa - zostay sprawdzone przed wysyk,
czsto zdarzaj si drobne usterki podczas transportu (np. wysuwanie si przewodw ze zcz).

W przypadku awarii magistrali sterowania dwigu (usterka 40), naley postpowa jak
podczas pierwszego uruchomienia dwigu:
Odczy wszystkie kable magistrali LIFTCAN i GROUPCAN (jeeli wystpuje) od zcz
na module gwnym sterownika.
Sprawdzi dziaanie sterowania dwigu za pomoc przyciskw jazdy sprowadzajcej
w szafie sterowej.
Odczy wszystkie moduy kabinowe od magistrali LIFTCAN w panelu dyspozycji,
pozostawiajc tylko modu podstawowy odwzorowania. Zaczy magistral kabinow
LIFTCAN do sterownika gwnego i sprawdzi dziaanie sterowania. Po zamkniciu
rcznym drzwi kabinowych i szybowych, dwig powinien odnale si na przystanku
podstawowym.
Podcza kolejno moduy kabinowe i sprawdza ich obecno w systemie w menu
Diagnostyka sterownika gwnego. Jeeli modu jest niewidoczny w systemie, to naley go
wymieni na nowy.
Jeeli dwig dziaa poprawnie z wszystkimi moduami kabinowymi, to dopiero mona
przystpi do sprawdzenia magistrali szybowej. Naley odczy wszystkie moduy
pitrowe od magistrali LIFTCAN w kasetach wezwa i pitrowskazywaczach. Nastpnie
zaczy magistral szybow LIFTCAN do sterownika gwnego. Wszystkie moduy
pitrowe naley kolejno czy do magistrali i sprawdza ich stan wczenia do systemu
obserwujc wskazania ich pitrowskazywaczy, bd wciskajc przyciski wezwa. Jeeli
pitrowskazywacz urzdzenia nie wskazuje pozycji przystanku i sterownik nie przyjmuje
wezwania, to naley wymieni dany modu pitrowy.
Po zaczeniu wszystkich moduw pitrowych naley sprawdzi w menu Diagnostyka
sterownika gwnego, czy wszystkie zainstalowane moduy s widoczne w systemie.

UWAGA!
Jeeli jakikolwiek modu elektroniki posiada widoczne uszkodzenia nie naley wcza go
do systemu, poniewa moe spowodowa to uszkodzenie pozostaych moduw.
UWAGA!
Przy podczaniu moduw do magistrali naley zwrci uwag na prawidowe ustawienie
zcza wtykowego. Nieprawidowe podczenie wtyku do gniazda moe spowodowa
uszkodzenie danego moduu.

75
22. Wskazwki dla przegldw dwigw

A. Przejedanie przystankw kocowych z prdkoci dojazdow
Pojecha dwigiem na drugi, ewentualnie przedostatni przystanek.
W menu sterownika: Konserwacja/Funkcje testowe ustawi ignorowanie sygnaw
odwzorowania poza sygnaami kocowymi wprowadzajc warto 2.
Zasterowa dwig na przystanek kocowy dolny, ewentualnie grny.
Dwig wjeda w stref przystanku z prdkoci dojazdow i powinien zosta zatrzymany
przez cznik kracowy sterownik rejestruje usterk o kodzie 01 lub 34.
Aby wyczy funkcj ignorowania sygnaw odwzorowania, naley ponownie uruchomi
sterownik dwigu.
UWAGA!
W przypadku dwigu hydraulicznego przekroczenie grnego cznika kracowego
(sygnalizowane usterk 34) powoduje zablokowanie sterowania dwigu - dwig nie powraca
do pracy normalnej po ponownym uruchomieniu. Aby przywrci dwig do obsugi, naley
wpisa znacznik 0 na pocztek rejestru usterek poprzez wprowadzenie w menu sterownika:
Konserwacja/Funkcje testowe wartoci 5 i ponownie uruchomi sterownik.
B. Przejedanie przystankw kocowych z prdkoci nominaln
Pojecha dwigiem na drugi, ewentualnie przedostatni przystanek.
W menu sterownika: Konserwacja/Funkcje testowe ustawi ignorowanie wszystkich
sygnaw odwzorowania wprowadzajc warto 3.
Zasterowa dwig na przystanek kocowy dolny, ewentualnie grny.
Dwig wjeda w stref przystanku z prdkoci nominaln i powinien zosta zatrzymany
przez cznik kracowy sterownik rejestruje usterk o kodzie 01.
sterownik dwigu.
UWAGA!
Kontrol rejestracji przekroczenia grnego cznika kracowego dla dwigu hydraulicznego
naley przeprowadza wedug procedury opisanej w punkcie A.
C. Kontrola czasu jazdy normalnej
Ustawi dwig pomidzy przystankiem pierwszym i drugim.
Jeeli jest to moliwe naley wyczy napd dwigu (zamkn gwny zawr
hydrauliczny lub wyczy falownik napdu wcigarki)
Zasterowa dwig na przystanek kocowy grny.
Podczas prby jazdy dwig powinien zosta zatrzymany przez sterownik, ktry rejestruje
usterk o kodzie 10 po czasie wprowadzonym w parametrach sterownika.
sterownik dwigu.

76
D. Kontrola czasu ruszania z przystanku
Ustawi dwig na pierwszym przystanku.
Jeeli jest to moliwe naley wyczy napd dwigu (zamkn gwny zawr
hydrauliczny lub wyczy falownik napdu wcigarki)
Zasterowa dwig na przystanek kocowy grny.
Podczas prby jazdy dwig powinien zosta zatrzymany przez sterownik, ktry rejestruje
usterk o kodzie 06 po czasie wprowadzonym w parametrach sterownika.
sterownik dwigu.
E. Ignorowanie przecienia i penego obcienia
W menu sterownika: Konserwacja/Funkcje testowe ustawi ignorowanie sygnaw
przecienie i penego obcienia wprowadzajc warto 1.
sterownik dwigu.
F. Przeprowadzanie prb polizgu
Zasterowa dwig na dowolny przystanek kocowy za pomoc przyciskw gra lub d
znajdujcych si na module gwnym.
Po osigniciu prdkoci znamionowej spowodowa zatrzymanie awaryjne dwigu, np.
poprzez przeczenie na jazd kontroln w module gwnym lub wyczenie sterownika.
G. Sprowadzanie dwigu z cznika kracowego lub zrywanie z chwytaczy
Zaczy jazd kontroln w module gwnym sterownika lub za pomoc cznika
sprowadzania dwigu.
Jeeli sterownik nie jest wyposaony w cznik sprowadzania, to naley tymczasowo
zmostkowa odpowiednie czniki bezpieczestwa na listwie zaciskowej w szafie sterowej
(np. PK i KK).
Uruchomi jazd dwigu za pomoc przyciskw GR i D.
Po zakoczeniu jazdy usun mostek z listwy zaciskowej i ponownie uruchomi
sterowanie dwigu.
H. Kontrola funkcji diagnostyki odwzorowania
Ustawi dwig na dowolnym przystanku.
Odczy od moduu gwnego magistral LIFTCAN biegnc na kabin.
Wyda polecenie jazdy za pomoc przyciskw P+ lub P-.
Dwig powinien zosta zatrzymany z usterk 38.
Po zaczeniu magistrali jazda bdzie kontynuowana.

LS 2020

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

LS 2020

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Instrukcja obsugi

Vous aimerez peut-être aussi