Formuladas por Isaac Newton en su obra Philosophiae Naturalis Principia Matematica (1686), constituyen el primer intento de formular una base axiomtica para una teora cientfica de la mecnica. Debe aclararse que no fueron formuladas por Newton de forma precisa como se suelen recoger hoy en da en los libros de texto. Tambin debe advertirse que en sentido riguroso no recogen de forma completa toda la axiomtica necesaria para la mecnica clsica, siendo necesario incorporar aportaciones adicionales de Euler, Cauchy y otros. A pesar de esto, la publicacin de los principia constituye un hito monumental de enorme valor, sobre el que se cimienta la mecnica clsica. Para aclarar el modelo axiomtico de Newton citaremos aqu textualmente de los Principia 7 . Newton parte en primer lugar de cuatro definiciones: DEFINICION PRIMERA. La cantidad de materia es la medida de la misma originada de su densidad y volumen conjuntamente. DEFINICION II. La cantidad de movimiento es la medida del mismo obtenida de la velocidad y de la cantidad de material conjuntamente. DEFINICION III. La fuerza nsita de la materia es una capacidad de resistir por la que cualquier cuerpo, por cuanto de l depende, perservera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo. DEFINICION IV. La fuerza impresa es la accin ejercida sobre un cuerpo para cambiar su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo. La definicin primera (cantidad de materia de un cuerpo) equivale a lo que conocemos por masa. La tercera caracteriza las denominadas fuerzas de inercia, mientras que la cuarta se refiere a las fuerzas propiamente dichas. Realizadas estas definiciones, Newton enuncia sus conocidas tres leyes o principios fundamentales: LEY PRIMERA. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento rectilneo y uniforme a no ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. Esta ley constituye el llamado principio de la inercia. Admitiendo tambin el principio de Galileo, nos permite definir los llamados sistemas inerciales, como aquellos en los que se cumple dicho principio. Las leyes de la mecnica se formulan en un sistema inercial de referencia. Por el principio de Galileo, admitiendo que existe al menos un tal sistema inercial, existirn infinitos sistemas inerciales en los que se cumplen las mismas leyes mecnicas y en concreto la ley primera de Newton: todos aquellos relacionados entre s mediante transformaciones de Galileo (1.1), es decir, que se mueven con velocidad rectilnea y uniforme respecto al primero. Este principio nos permite tambin definir, como condiciones iniciales del movimiento, las que caracterizan a un movimiento estacionario o constante: la posicin r y la velocidad Conviene observar tambin que Newton emplea el trmino cuerpo para referirse en realidad a una partcula, o punto material, caracterizada por la posicin y velocidad de un solo punto 8 . LEY SEGUNDA El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. Esta ley indica claramente una relacin lineal (proporcional) entre fuerzas y variaciones de la cantidad de movimiento, de tipo vectorial (segn la lnea recta). Se denomina en ocasiones ley fundamental de la dinmica, permitiendo obtener las ecuaciones bsicas de la misma. Expresada como ecuacin, equivale a:
Pasando al lmite, para un incremento infinitesimal de tiempo, obtenemos la relacin diferencial siguiente: d(mv) = Fdt: O bien, llamando cantidad de movimiento a , Admitiremos en principio que la masa de un cuerpo se conserva. As pues, se llega a la conocida expresin que define la ley del movimiento de una partcula: F = ma; (1.2) donde . Cabe realizar en relacin con esta frmula las siguientes Observaciones: La aceleracin, derivada segunda del vector posicin, es asimismo un vector. La ecuacin (1.2) tiene por tanto carcter vectorial, lo que identifica a las fuerzas como vectores, e implcitamente supone la aditividad vectorial para las mismas (ley del paralelogramo de fuerzas). La expresin (1.2) da lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden, ya que intervienen derivadas segundas de la incgnita r respecto al tiempo. LEY TERCERA Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria. O sea, las acciones mutuas de los cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. Se trata del llamado principio de accin y reaccin. Todas las fuerzas deben de tener contrapartida, siendo imposible ejercer una fuerza desde el vaco, sin apoyo. Es siempre necesario apoyarse en algn cuerpo o medio material que absorba la reaccin (modificando a su vez el movimiento de este otro cuerpo, segn la segunda ley). Ejemplo 1.1: Fuerza ejercida desde la superficie de la Tierra. Todo cuerpo cercano a la tierra, tanto en estado de movimiento (cada libre) o en reposo sobre el suelo, recibe una fuerza (denominada peso) ejercida por la tierra, que lo mueve en el primer caso o lo mantiene inmvil en el segundo. El cuerpo a su vez ejerce sobre la tierra una fuerza igual y contraria, aunque esta ltima, debido a la gran masa de la tierra, produce un efecto muy pequeo sobre nuestro planeta. Ejemplo 1.2: Movimiento de un cohete en el vaco. Una fuerza no se puede ejercer sobre el vaco, necesitando siempre aplicarse sobre otro cuerpo (que a su vez producir una reaccin igual sobre el primero). Para moverse o ms bien acelerar o frenar, es decir, variar el movimiento en el vaco, un cohete o sonda espacial necesita apoyarse sobre algn medio. Esto se consigue mediante masa expulsada por la tobera, medio en el cual se apoya el cohete, a travs de la expulsin de los gases del combustible quemado, propulsin inica, plasma, u otros medios. De este tema se tratar en el captulo 6.6. 7. Las citas han sido extradas de Isaac Newton, Principios Matemticos de la Filosofa Natural (2 tomos), traduccin espanola de Eloy Rada, Alianza Editorial, 1987. 8 El tratamiento de los slidos rgidos, as como el de sistemas generales formados por varias partculas, requiere de diversos principios y teoremas adicionales que fueron propuestos por L. Euler. De esto se tratar en los captulos 6 y 8.
La dinmica es la parte de la Mecnica que estudia las relaciones entre las causas que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes de Newton constituyen los tres principios bsicos que explican el movimiento de los cuerpos, segn la mecnica clsica. Fueron formuladas por primera vez porNewton en 1687, aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a ver aqu slo son vlidas para un Sistema de Referencia Inercial. En la siguiente animacin puedes variar el mdulo y la direccin (pinchando sobre las flechas) de la velocidad inicial y de la fuerza que actan sobre el astronauta. Sabes explicar la trayectoria que realiza?
La primera y la Segunda Ley te darn la justificacin. Primera Ley de Newton Todo cuerpo que no est sometido a ninguna interaccin (cuerpo libre o aislado) permenece en reposo o se traslada con velocidad constante. Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre l. Definimos una nueva magnitud vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partcula:
Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve con pconstante. Consideremos el caso de dos partculas que, debido a su interaccin mutua, describen un movimiento en el que sus velocidades respectivas varan:
Dos partculas que interaccionan entre s no se mueven con velocidad constante.
Como el conjunto de las dos partculas est aislado, su momento lineal total se conserva:
Esta expresin se conoce como principio de conservacin del momento lineal y se puede hacer extensivo a un conjunto de N partculas. Operando en la ecuacin anterior obtenemos que:
Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partculas se conserva pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que aumenta el momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el momento lineal de la otra. El ejemplo tpico que demuestra este hecho es el retroceso que experimenta un arma al ser disparada. Estamos ya en disposicin de enunciar la segunda ley. Segunda Ley de Newton Se define fuerza F que acta sobre un cuerpo como la variacin instantnea de su momento lineal. Expresado matemticamente:
La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N). Una fuerza representa entonces una interaccin. Cuando una partcula no est sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley). Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la masa de la partcula es constante, se llega a otra expresin para la Segunda Ley:
Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuacin: o La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo. o Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de todas ellas. o Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a componente. o En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la trayectoria no es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr una tambin una fuerza normal; si el mdulo de la velocidad vara, es porque hay una aceleracin tangencial, luego habr una fuerza tangencial. o La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qu ser tangente a la fuerza aplicada. o Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuacin por separado. Tercera Ley de Newton Volvamos a la ecuacin que relaciona las variaciones del momento lineal de dos partculas que interaccionan entre s. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido y tomamos el lmite cuando t tiende a cero:
Atendiendo a la definicin de fuerza vista en la segunda ley:
Enunciamos ya la tercera ley:
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ltimo ejerce sobre el primero una fuerza igual en mdulo y de sentido contrario a la primera. Esta ley es conocida como la Ley de Accin y Reaccin. En la siguiente animacin puedes cambiar la fuerza con la que empuja el coche y la masa que lleva el camin. Observa cmo varan las normales ejercidas entre el coche y el camin y la aceleracin que adquieren: para distintos valores de la masa, el mdulo de las normales cambia, pero los mdulos son iguales entre s puesto que constituyen un par accin - reaccin.
Un error muy comn es cancelar las fuerzas que constituyen un par accin-reaccin al estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas fuerzas se ejercen sobre cuerpos distintos, luego slo se cancelarn entre s cuando consideremos el sistema formado por los dos cuerpos en su conjunto.
Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par accin-reaccin siempre responden al mismo tipo de interaccin. Resumimos las leyes de Newton en este cuadro:
LEYES DE NEWTON Primera ley (partcula libre)
Segunda ley
Tercera ley
ANTES de discutir matemticamente el movimiento de los cuerpos en el Libro Primero de sus Principia, Newton presenta un conjunto de definiciones y los axiomas o leyes del movimiento. Entre las primeras, explica lo que son la cantidad de materia y de movimiento y la vis incita, o inercia, "que es una fuerza innata de la materia por la cual todo cuerpo contina en su estado presente, sea ste de reposo o de movimiento uniforme hacia adelante en una lnea recta". Define tambin la fuerza como "una accin ejercida sobre el cuerpo para cambiar su estado", as como algunas propiedades de la fuerza centrpeta, aquella que empuja los cuerpos hacia un centro. Sigue luego el famoso escolio, donde Newton introduce las ideas de tiempo y espacio absolutos: "el tiempo absoluto, verdadero, matemtico, por su propia naturaleza fluye por igual sin relacin con nada externo"; "el espacio absoluto, por su propia naturaleza, sin relacin con nada externo, permanece siempre igual e inmvil." En cuanto a los axiomas o leyes de movimiento, Newton escribi en los Principia: LEY I Todo cuerpo continua en su estado de reposo o de movimiento uniforme en una lnea recta a menos que se vea compelido a cambiar ese estado por fuerzas que se le impriman. Los proyectiles continan en su movimiento, mientras no los retarde la resistencia del aire, o los jale hacia abajo la fuerza de gravedad. Un trompo cuyas partes, debido a su cohesin, son empujadas continuamente hacia fuera del movimiento rectilneo, no cesa en su rotacin, en tanto no sea retardado por el aire. Los cuerpos ms grandes de los planetas y los cometas, que encuentran menos resistencia en espacios ms libres, preservan su movimiento tanto progresivo como circular durante tiempos ms largos. LEY II El cambio en el movimiento es proporcional a la fuerza motriz que se le imprime; y se hace en la direccin de la lnea recta en la cual se imprime la fuerza. La fuerza genera un movimiento, una doble fuerza generar el doble de movimiento, sin importar que esa fuerza se imprima totalmente, o en forma gradual y progresiva. Y este movimiento (que se dirige siempre igual que la fuerza que lo genera), si el cuerpo se moviera ya, se aade o substrae del movimiento anterior, de acuerdo a que los dos se compongan directamente o vayan directamente contrarios uno al otro; o se unen oblicuamente, cuando son oblicuos, para producir un nuevo movimiento compuesto de ambos. LEY III A toda accin se opone siempre una reaccin igual; o las acciones mutuas de un cuerpo sobre otro son siempre iguales y dirigidas a partes contrarias. Lo que sea que jala o presiona a otro es jalado o presionado por ese otro. Si se presiona una piedra con el dedo, ste es tambin presionado por la piedra. Si un caballo jala una piedra atada a una cuerda, el caballo (si se me permite decirlo as) ser igualmente jalado hacia la piedra; porque la cuerda tensa, por su tendencia misma a relajarse o desdoblarse, jalar al caballo tanto hacia la piedra cuanto sta lo hace hacia el caballo, y obstruir el progreso del uno tanto como avanza el de la otra. Si un cuerpo incide sobre otro, y por su fuerza cambia el movimiento de ste, este cuerpo tambin (a causa de la igualdad de la presin mutua) sufrir un cambio igual, en su propio movimiento, hacia la parte contraria. Los cambios causados por estas acciones son iguales, no en las velocidades sino en los movimientos de los cuerpos; esto es, si los cuerpos no se ven obstruidos por otros impedimentos. Porque, a causa de que los movimientos se cambien por igual, los cambios en las velocidades hacia partes contrarias son inversamente proporcionales a los cuerpos. Nuestra transcripcin de lo que Newton escribi que, con seguridad, poco favorece a su estilo literario, propio de los escritos cientficos en latn del siglo XVII resalta la pregunta que muchos nos hemos hecho: No es, acaso, la Ley I un caso particular de la Ley II? A primera vista, todo parece indicarlo as. En efecto, si la fuerza es cero, el cambio en el movimiento (que en la expresin de Newton es el mpetu, igual al producto de la masa de la partcula por su velocidad) es nulo; sin fuerza, la segunda ley parece reducirse a la primera ley. La Ley I, en apariencia, est contenida en la Ley II. Sin embargo, esto no es as. Newton mismo dedujo de sus leyes el resultado siguiente: "Los movimientos de los cuerpos contenidos en un espacio dado son los mismos, tanto si el espacio est en reposo, como si se mueve hacia adelante de manera uniforme sobre una lnea recta, sin movimiento circular." Esta curiosa conclusin es un principio muy general de la fsica, llamado principio de relatividad galileano o newtoniano, segn los gustos personales. Vemoslo ahora desde la perspectiva de la fsica actual. Empecemos por una definicin: la de sistema de referencia inercial. Se entiende por sistema de referencia el conjunto de relojes para medir tiempos y de reglas para medir longitudes, que permiten localizar un suceso. El sistema (o marco) de referencia es inercial si en l una partcula libre de toda influencia externa se mueve con una velocidad constante. En particular, si esta velocidad es nula, el puntomasa permanecer siempre en reposo. A primera vista, un sistema inercial no podra existir en la naturaleza descrita por la fsica, pues sera imposible comprobar experimentalmente que una partcula se hallase exenta de toda interaccin. Para ello, sin duda la masa debera hallarse infinitamente alejada de todo objeto. No se podra, en consecuencia, ponerla en contacto con los aparatos de medida para realizar experimentos. Y esto contradice el espritu que Galileo imprimi a la fsica como ciencia experimental! Paradjicamente, es este mismo carcter experimental de la fsica el que abre un resquicio que permite hallar sistemas inerciales en la naturaleza; se supera as la contradiccin arriba mencionada. En efecto, al hacer una observacin controlada un experimento, los cientficos siempre cometen errores. No existe aparato de medida que sea perfecto y con el cual puedan obtenerse datos con una precisin infinita. En el caso que nos ocupa, se debe medir la velocidad de un cuerpo ajeno a otros cuerpo que llamaremos partcula testigo y verificar si esa velocidad es o no constante. De experiencias previas con su aparato, el fsico conoce la magnitud del error que comete. Entonces, si los resultados de las mediciones de la velocidad dan valores cercanos entre s, con diferencias entre los distintos resultados que sean menores a ese error, el experimentador slo puede concluir que la velocidad es constante: si hubiera un cambio en la velocidad, es decir, una aceleracin, l no estara capacitado para detectarlo. En consecuencia, para contar con un sistema inercial es necesario hallar un marco de referencia tal que la influencia externa sobre la partcula testigo produzca un cambio en su velocidad menor a la incertidumbre que siempre existe en la medicin. Muchos hemos visto en la televisin al astronauta en rbita alrededor de la Tierra soltar su cepillo de dientes y hemos visto como ste flota, se queda en reposo respecto a la cpsula espacial. El satlite artificial que orbita libremente alrededor de nuestro planeta es, localmente, un buen sistema inercial. Postulemos, pues, que existe en la naturaleza un sistema de referencia inercial. Si el tiempo fuera absoluto, como Newton lo quera, fluira por igual en todos los marcos de referencia inerciales. Entonces, la regla para componer velocidades en la mecnica clsica nos indica que si existe un sistema de referencia inercial existe una infinidad de ellos. En efecto, si v es la velocidad de un cuerpo respecto a un marco de referencia, y v' respecto a otro igualmente inercial que se mueve respecto al anterior con velocidad V, tenemos que v= v' + V. Esta regla ha sido intuitivamente comprobada por todo aquel que por tener prisa haya subido corriendo por una escalera automtica: su velocidad respecto a la escalera se suma a la de sta respecto al edificio, por lo cual la persona se mueve ms rpidamente y alcanza el piso superior en un tiempo menor. Podemos ahora volver a enunciar el principio de relatividad, postulado de aplicacin muy general que trasciende incluso los lmites de la mecnica: todas las leyes de la fsica son las mismas en todos los marcos inerciales. O, puesto de manera negativa, no existe experimento alguno que pueda distinguir un sistema inercial de referencia respecto a otro marco inercial cualquiera. Como veremos luego, Einstein hizo suyo este principio que se deduce de innumerables experimentos pero sus consecuencias fueron otras, pues abandon el concepto newtoniano de tiempo absoluto. Ahora ya podemos expresar la primera ley de Newton en una forma ms precisa y que consta de dos partes: en la primera, postulamos que existe un sistema inercial y, en la segunda, que las leyes de la mecnica son las mismas en todos los sistemas inerciales. No en balde estos dos postulados forman la primera ley. Entre las leyes de Newton sta es la de aplicabilidad ms general, vlida no slo en el mundo cotidiano de la mecnica newtoniana, sino tambin para aquellos objetos microscpicos regidos por la fsica cuntica y para aquellos cuerpos muy veloces sujetos a las leyes einstenianas.
Primera ley de Newton o Ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. 5
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin.
Segunda ley de Newton o Ley de fuerza
La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. 6
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto. En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:
Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza total. Si suponemos la masa constante y nos manejamos con velocidades que no superen el 10% de la velocidad de la luz podemos reescribir la ecuacin anterior siguiendo los siguientes pasos: Sabemos que es la cantidad de movimiento, que se puede escribir m.V donde m es la masa del cuerpo y V su velocidad.
Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando estas modificaciones a la ecuacin anterior:
que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la relacin que existe entre y . Es decir la relacin que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a). Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con un resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.
Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin
Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. 6
La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. 7 Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y direccin, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en direccin. Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores, permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.
INTRODUCCION Las leyes del movimiento tienen un inters especial aqu; tanto el movimiento orbital como la ley del movimiento de los cohetes se basan en ellas. Newton plante que todos los movimientos se atienen a tres leyes principales formuladas en trminos matemticos y que implican conceptos que es necesario primero definir con rigor. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento; otro es la masa, la medicin de la cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras F y m. LEYES DE NEWTON Primera ley o ley de inercia Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l. Segunda ley o Principio Fundamental de la Dinmica La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin. Tercera ley o Principio de accin-reaccin Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido opuesto. Estas son las tres leyes de Newton y, a continuacin, vamos a comentarlas cada una por separado. PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. SEGUNDA LEY O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros. La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: F = m a Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como: F = m a La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo deun kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg. 1 m/s2 La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p = m v La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s. En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera: La Fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v Como la masa es constante dm/dt = 0 y recordando la definicin de aceleracin, nos queda F = m a Tal y como habamos visto anteriormente. Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que: 0 = dp/dt Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo. TERCERA LEY O PRINCIPIO DE ACCION-REACCION Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros. La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario. Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelopara impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba. Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otrapersona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros. Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actan sobre cuerpos distintos. TRABAJO MECANICO Trabajo efectuado por una fuerza constante Considere una partcula que experimenta un desplazamiento S a lo largo de una lnea recta mientras acta sobre ella una fuerza constante F , que forma un ngulo 0 con S , como en la figura Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior El trabajo W efectuado por un agente que ejerce una fuerza constante es el producto de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento de la fuerza. W = (F cos 0) S A partir de esta definicin vemos que una fuerza no hace trabajo sobre una partcula si esta no se mueve. Es decir, si S=0, la ecuacin produce W=0 Ecuacin general para el trabajo La generalizacin por hacer para definir trabajo, que satisface el teorema del trabajo y la energa, y es el caso en el que la fuerza no slo acta con magnitud variable, sino tambin con direccin variable. En este caso se denomina trabajo infinitesimal al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Potencia Desde un punto de vista prctico, es interesante conocer no slo el trabajo realizado sobre un objeto sino tambin el tiempo durante el cual se efecta el trabajo. La tasa de tiempo a la cual se realiza el trabajo se conoce como potencia. Si una fuerza externa se aplica a un objeto (el cual, suponemos, acta como una partcula), y si el trabajo hecho por esta fuerza es W en el intervalo de tiempo, entonces la potencia promedio durante este intervalo se define como: Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior El trabajo hecho sobre el objeto contribuye a aumentar la energa del objeto. Una definicin ms general de potencia es la tasa de transferencia de energa en el tiempo. La potencia instantnea es el valor del lmite de la potencia promedio cuando tiende a cero. Por tanto, la potencia instantnea puede escribirse: Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Donde hemos aprovechado el hecho de que v = ds/dt. ENERGIA Energa Cintica Un planteamiento alternativo que nos permite entender y resolver problemas de movimiento es relacionar la velocidad de una partcula con su desplazamiento bajo la influencia de alguna fuerza neta. La siguiente figura muestra un bloque de masa m que se mueve hacia la derecha bajo la accin de una fuerza constante F. Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Como la fuerza es constante, por la segunda ley de Newton sabemos que el bloque se mover con aceleracin constante a. Si la partcula se desplaza una distancia s, el trabajo efectuado por la fuerza F es: W = F.s = ( m.a ) .s En el captulo de cinemtica vimos que las siguientes relaciones son vlidas: Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuacin del trabajo tenemos: Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior La cantidad Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior representa la energa asociada al movimiento de una partcula; a esta cantidad se le ha dado el nombre de energa cintica. La energa cintica, Ek,de una partcula de masa m que se mueve con velocidad v se define como: Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Energa Potencial Veremos ahora que un objeto tambin puede realizar un trabajo por efecto de la energa que produce su posicin en el espacio. Cuando un objeto cae en un campo gravitacional, el campo ejerce una fuerza sobre l en la direccin de su movimiento, efectuando trabajo sobre l, con lo cual incrementa su energa cintica. Conspiremos un bloque que se deja caer desde el reposo. Cuando es soltado el bloque cae hacia la tierra ganando velocidad y, en consecuencia, ganando energa cintica. gracias a su posicin en el espacio, el ladrillo tiene energa potencial ( tiene el potencial para realizar el trabajo ) , la cual se convierte en energa cintica conforme cae. La energa que un objeto tiene debido a su posicin en el espacio recibe el nombre de energa potencial gravitacional. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Ahora vamos a obtener una expresin para la energa potencial gravitacional de un objeto en un punto dado. Consideremos un bloque de masa m a una altura inicial yi sobre el suelo, como en la figura anterior. Ignore la resistencia del aire y considere que cuando cae el bloque la nica fuerza que hace trabajo sobre l es la gravitacional, mg. El trabajo realizado por la fuerza gravitacional conforme el bloque experimenta un desplazamiento hacia abajos es el producto de la fuerza hacia abajo por el desplazamiento: Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior La cantidad mgy representa la energa potencial asociada a un objeto en cualquier punto en el espacio. En conclusin la energa potencial es: Ep = mgy CONCLUSION "Las tres leyes del movimiento de Newton" se enuncian abajo en palabras modernas: como hemos visto todas necesitan un poco de explicacin. 1. En ausencia de fuerzas, un objeto ("cuerpo") en descanso seguir en descanso, y un cuerpo movindose a una velocidad constante en lnea recta, lo continuar haciendo indefinidamente. 2. Cuando se aplica una fuerza a un objeto, se acelera. La aceleracin es en direccin a la fuerza y proporcional a su intensidad y es inversamente proporcional a la masa que se mueve: a = k(F/m)donde k es algn nmero, dependiendo de las unidades en que se midan F, m y a. Con unidades correctas (volveremos a ver esto), k = 1 dando a = F/m en la forma en que se encuentra normalmente en los libros de texto F = m a De forma ms precisa, deberamos escribir F = ma siendo F y a vectores en la misma direccin (indicados aqu en negrita, aunque esta convencin no se sigue siempre en este sitio Web). No obstante, cuando se sobreentiende una direccin nica, se puede usar la forma simple. 3. "La ley de la reaccin" enunciada algunas veces como que "para cada accin existe una reaccin igual y opuesta". En trminos ms explcitos: "Las fuerzas son siempre producidas en pares, con direcciones opuestas y magnitudes iguales. Si el cuerpo n 1 acta con una fuerza F sobre el cuerpo n 2, entonces el cuerpo n 2 acta sobre el cuerpo n 1 con una fuerza de igual intensidad y direccin opuesta." BIBLIOGRAFIA _ Coles Meter. Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial: GEDISA, 2005 _ HALLIDAY, David y RESNICK, Robert. Fsica. Parte 2. CECSA. Mxico, 1974. _ EISBERG, Robert M. y LAWRENCE S. Lerner. Fsica: Fundamentos y Aplicaciones. Volumen II. Mxico, 1990. _ SERWAY. Fsica. Tomo II. Editorial McGraw Hill. Tercera Edicin. Mxico, 1993. _ FIGUEROA, Douglas. Fsica. Sistema de Partculas. Unidad 3. Editorial Italgrfica. Caracas, 1995. _ RABBAT, Jos Alberto. Fsica. Introduccin a la Mecnica. Fondo Editorial Interfundaciones. Caracas, 1990 www.Monografias.com,