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TRUCAJE DE LOS SERVOS
1 Descripcin
Los servos Futaba S3003 o compatibles son un tipo especial de motores que se usan en
maquetas. Tienen un rango de giro limitado a 180 grados (comprobarlo girando el eje con las
manos hasta llegar a los dos extremos). En este captulo trucaremos los servos para aumentar
su ngulo de giro a 360 , de modo que sean capaces de girar sin ninguna limitacin y con la
ayuda del circuito integrado L293, que viene incorporado en la tarjeta de control, podremos
controlar su sentido de giro y su velocidad. El servo lo controlaremos como si se tratase de un
motor de continua. Esto quiere decir que nuestra labor en esta prctica ser liberar al servo de
toda la electrnica que lleva. La electrnica que eliminemos debemos guardarla ya que la
podemos reemplazar en otros servos en los que no funcione.

Figura 2.1 Los elementos que emplearemos son dos servos Futaba S3003 .
2 Material adicional
El material necesario para realizar el trucaje de
los servos se muestra en la siguiente figura:



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3 Trucando los servos
El proceso para trucar cada servo se describe en los siguientes pasos:
PASO 1. Con un destornillador pequeo de estrella quitar la corona del servo, que est
atornillada al eje. Guardaremos la corona.

PASO 2. Con el mismo destornillador, quitar los 4 tornillos de la parte inferior y sacar la tapa. El
circuito electrnico que controla el servo quedar al descubierto.

PASO 3. Retirar la tapa superior. Se vern todos los engranajes. Quitar los engranajes E1 y
E2, que se muestran en la figura. En algunas ocasiones al quitar la tapa algunos de los
engranajes se quedan dentro de ella, no pasa nada, tan solo tenis que tener en cuenta que
estn ah a la hora de volver a montar el servo. Sobre todo tened cuidado de no perder los
dos ejes metlicos sobre los que giran los engranajes blancos. Recordad que hay veces
que se quedan en la tapa del servo.

PASO 4. Sacaremos el circuito electrnico que hay en el interior. Para ello apretar con el dedo
en el saliente negro donde estaba situado el engranaje E1. Utilizando un destornillador plano
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pequeo, introducirlo por una de las esquinas de la parte inferior y hacer palanca. El circuito
sale tirando y no hay que hacer mucha fuerza.

PASO 5. La electrnica lleva soldado un pequeo motor a la placa de circuito impreso, con el
soldador retiraremos el estao de los terminales del motor y liberaremos al motor de la placa de
circuito impreso. Desoldaremos el cable blanco-rojo-negro de la placa de circuito impreso y lo
reutilizaremos para conectarlo directamente al motor, utilizaremos los colores negro y rojo y
respetaremos la polaridad del motor, el blanco lo podemos cortar, ya
que no lo utilizaremos..
PASO 6. Valindonos de una cuchilla bien afilada tendremos que cortar
el tope mecnico del engranaje de salida del servo tal como se muestra
en la foto, para de esta manera dejar girar libremente y sin limitaciones
al eje en sus 360. Tener cuidado de no dejar ningn resto o marca de la
cuchilla en el eje o engranaje ya que de lo contrario producir
rozamientos y ruidos al moverse.

PASO 7. Introducir el motor en la caja del servo colocar
los engranajes y montar la tapa.

PASO 8. Ya hemos terminado, podemos utilizar los
servos como traccin para nuestro micro-robot,
controlndolo como un motor de continua con el circuito
integrado L293.