TesisDoctoral AndresBarrado

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA,

ELECTRNICA Y AUTOMTICA

TESIS DOCTORAL

ESTUDIO, DESARROLLO Y MODELADO DE NUEVAS
TOPOLOGAS DE CONVERTIDORES CC/CC DE MLTIPLES
SALIDAS BASADAS EN EL CONTROL POR MODULACIN DE
ANCHURA DE PULSO - RETARDO DE PULSO (PWM-PD)

AUTOR: ANDRS BARRADO BAUTISTA
DIRECTORES: Dr. EMILIO OLAS RUIZ
Dr. JAVIER UCEDA ANTOLN

LEGANS, 1999

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA,
ELECTRNICA Y AUTOMTICA

TESIS DOCTORAL

ESTUDIO, DESARROLLO Y MODELADO DE NUEVAS TOPOLOGAS DE
CONVERTIDORES CC/CC DE MLTIPLES SALIDAS BASADAS EN EL
CONTROL POR MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO - RETARDO DE
PULSO (PWM-PD)

Autor
Andrs Barrado Bautista
Ingeniero Industrial

Directores
Emilio Olas Ruiz
Doctor Ingeniero Industrial

Javier Uceda Antoln
Doctor Ingeniero Industrial

Legans, 1999

TESIS DOCTORAL

ESTUDIO, DESARROLLO Y MODELADO DE NUEVAS TOPOLOGAS DE
CONVERTIDORES CC/CC DE MLTIPLES SALIDAS BASADAS EN EL
CONTROL POR MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO - RETARDO DE
PULSO (PWM-PD)

Autor: Andrs Barrado Bautista
Directores: Emilio Olas Ruiz
Javier Uceda Antoln

Tribunal Calificador:
Presidente: D. Pedro Manuel Martnez Martnez
Vocales: D. Joan Peracaula Roura
D. Salvador Martnez Garca
D. Javier Sebastin Ziga
Vocal Secretario: D. Luis Alfonso Entrena Arrontes

Calificacin:

Legans, a de del 2000

A mis padres

Agradecimientos

En lo profesional
A Emilio Olas y Javier Uceda, mis directores de tesis, por sus
consejos, sugerencias, apoyo y confianza durante todo el desarrollo
de este trabajo.
A Antonio Lzaro por su permanente disponibilidad para ayudarme.
A Ramn Vzquez ya que, en parte, la idea principal de esta tesis
surgi de una de nuestras conversaciones de carcter tcnico.
A Javier Sebastin y Jos Antonio Cobos por sus valiosas
indicaciones.
A Jorge Pleite por sus sugerencias.
A Jess Pea y ngel Caballero porque posibilitaron el desarrollo
de los prototipos.
A todos mis compaeros del rea de Tecnologa Electrnica ya que,
directa o indirectamente, han posibilitado mi dedicacin, casi en
exclusiva, a esta tesis durante los ltimos meses.

En lo personal
A mis padres por su apoyo incondicional, su entereza y amor.
A mi hermano por su calidad humana y cario.
A ngeles por su confianza, su compaa y su sincera amistad.
A Samuel por su alegra.
A todos mis amigos.

Planteamiento y resumen de la Tesis
III


La mayora de los equipos electrnicos requieren de varias tensiones de alimentacin
diferentes para su funcionamiento. Esto supone una importante demanda de sistemas fiables,
econmicos y robustos, capaces de generar varias tensiones de salida.
Las especificaciones relacionadas con estos equipos son muy diversas y dispares, por
lo que ha sido necesario desarrollar una gran variedad de soluciones capaces de abarcar la
demanda total existente.
Las tendencias actuales en el diseo de equipos electrnicos se dirigen hacia el
consumo de mayores potencias, a la reduccin del tamao, y a la alimentacin con tensiones
ms reducidas (3,3V, 1,5V, 0,9V, etc.), que, como consecuencia, conllevan mayores
niveles de corriente. Este marco de diseo penaliza las opciones basadas en convertidores de
mltiples salidas clsicos, en los cuales un nico lazo de control garantiza la regulacin de,
nicamente, una de las salidas.
Como alternativa, cada vez ms, los convertidores de mltiples salidas estn basados
en sistemas donde todas las tensiones de salida estn totalmente reguladas. Una
consecuencia inmediata ha sido el espectacular desarrollo de convertidores basados en
topologas con postregulacin.
Un aspecto comn, a la mayora de los convertidores de mltiples salidas con
postregulacin, es el elevado coste que supone asegurar la buena regulacin de todas las
tensiones de salida, especialmente, para medias y altas potencias.
En este sentido, se hace necesario, el desarrollo de nuevas estrategias y topologas,
que permitan abaratar el coste de los sistemas multisalida totalmente regulados, y en ltimo
caso, ofrecer alternativas a los sistemas actualmente en uso.
IV
Para ello, en este trabajo de investigacin se propone de forma original una extensa
familia de convertidores de mltiples salidas, formada por convertidores con y sin
aislamiento galvnico, as como, con y sin postregulacin. Estos convertidores han
sido denominados como Convertidores de mltiples salidas PWM-PD. Todos los
convertidores pertenecientes a esta nueva familia se basan en la novedosa estrategia
de control denominada Control PWM-PD (Modulacin de Anchura de Pulso-
Retardo de Pulso), presentada en este documento. Adems, se proponen diversas
topologas, una metodologa general de diseo y un conjunto de modelos en pequea
seal que caracterizan, con exactitud, a este tipo de convertidores. Por ltimo, se
han construido los prototipos necesarios para corroborar los planteamientos y
modelos desarrollados, constatando el correcto funcionamiento de esta nueva familia
de convertidores.
En el primer captulo se acerca al lector al conocimiento de los principales
parmetros usualmente manejados en este tipo de sistemas, as como se presenta, de manera
estructurada, una clasificacin de las soluciones existentes. A continuacin, y una vez
estudiadas las caractersticas de las principales topologas en cuanto a su aplicacin a los
convertidores de mltiples salidas, se muestran las ventajas, inconvenientes y el campo de
aplicacin de las soluciones ms utilizadas industrial y comercialmente. Finaliza el captulo,
obteniendo las principales conclusiones de este estudio, a partir de las cuales se enfocar el
objetivo de la presente tesis.
En el segundo captulo se muestra el principio de funcionamiento de la tcnica de
control denominada Modulacin por Anchura de Pulso Retardo de Pulso (PWM-PD).
Adems, se presenta cada uno de los grupos que componen la nueva familia de
convertidores denominada CONVERTIDORES MLTISALIDA PWM-PD, obtenidos al
aplicar la tcnica de control PWM-PD a los convertidores de mltiples salidas. Tambin, se
muestran las consideraciones bsicas de diseo de los convertidores pertenecientes a esta
nueva familia, estableciendo una clara metodologa que facilita el anlisis y diseo de estos
convertidores. Por ltimo, este captulo finaliza mostrando las principales conclusiones del
anlisis desarrollado.
V
El tercer captulo tiene como objetivo fundamental el estudio y anlisis del
comportamiento dinmico y en pequea seal, que presenta la familia de convertidores de
mltiples salidas PWM-PD. Para ello, se selecciona la tcnica clsica de modelado basada
en el mtodo de promediado de circuitos, y se adapta para su aplicacin en convertidores
PWM-PD. Este proceso determina la formulacin de una metodologa general, que, para el
caso de su aplicacin en modo de conduccin discontinuo, desemboca en la tcnica de
modelado basada en el mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (CIECA).
Finalmente, se obtienen, tanto en modo de conduccin continuo como discontinuo, todas las
caractersticas relacionadas con la estabilidad, dinmica del sistema, regulacin de lnea, de
carga, de cruce, etc., para la estructura de control que proporciona una menor interconexin
entre las salidas y un mejor funcionamiento.
En el captulo cuarto se ofrecen los resultados experimentales obtenidos a partir de
los prototipos construidos. Estos resultados confirman el buen funcionamiento de estos
prototipos, as como la precisin de los modelos, predicciones y conceptos desarrollados en
captulos anteriores. Los datos presentados estn relacionados con el funcionamiento del
convertidor, como las formas de ondas caractersticas, la regulacin de lnea, carga y cruce
en rgimen esttico, el rendimiento, etc; con su comportamiento en frecuencia, como la
respuesta en frecuencia del control en bucle abierto y cerrado, la impedancia de salida, la
regulacin de cruce, la audiosusceptibilidad, etc; y por ltimo, con su respuesta temporal,
especialmente aquellos datos que indican el comportamiento de cada salida ante un escaln
de carga aplicado, individualmente, sobre cada una de ellas.
Finalmente, en el captulo quinto, se resumen las conclusiones y principales
aportaciones del estudio de investigacin realizado. Entre ellas cabe destacar la aportacin
original de una nueva estrategia de control, de una nueva familia de convertidores, la
generalizacin de la tcnica de modelado seleccionada para su aplicacin a este tipo de
convertidores, y la propuesta de una nueva herramienta de diseo de convertidores,
mostrada en el anexo A. Asimismo, se indican futuras lneas de investigacin que se derivan
de este trabajo.

Abstract
VII

Abstract

Most of the electronic systems need several voltages with different values to work.
This supposes an important market demand of reliable, cheap and robust power supply with
several output voltages.
The specifications of these systems are very different and variable, for this reason a
big number of solutions have been developed to supply the market.
Nowadays, the main design tendencies in electronic systems are going towards
higher power, smaller size, lower voltages (3.3V, 1.5V, 0.9V), and, therefore, higher
currents. These requirements penalize the use of classical multiple output converters, since
only an output voltage is fully regulated by means of a specific loop control.
Consequently, the multiple output converters with all the outputs fully regulated are
being more and more used. For this reason, the multiple output converters based on
postregulation have had an important expansion.
Generally, most of the multiple output converters with postregulation are more
expensive than classical solutions, specially, in medium and high power. Therefore, new
topologies and strategies are needed to get cheaper multiple output converters fully
regulated, and, in any case, to get new alternatives to the nowadays used.
For these reasons, in this thesis an original and extensive family of converters is
proposed. This new family is composed of converters with and without transformer, and,
with and without postregulation. The converters belonging to this new family are named
PWM-PD Multiple output converters, since they are based on the novel PWM-PD
Control (Pulse Width Modulation-Pulse Delay). The PWM-PD control is presented in this
document.
Abstract
VIII
Furthermore, several new topologies, a general design method, and a set of accurate
small-signal models are proposed.
Finally, several prototypes have been built to test both, the circuits and the models
developed. These prototypes have corroborated the good operation of this new family of
converters.
ndice
IX

INDICE

Agradecimientos ................................................................................. I
Planteamiento y Resumen de la Tesis ..................................................... III
Abstract.......................................................................................... VII
ndice ............................................................................................ IX
Lista de Smbolos ..............................................................................XV
Lista de Acrnimos .......................................................................... XIX
Lista de Figuras .............................................................................. XXI
Lista de Tablas ............................................................................. XXXI

1. Convertidores de mltiples salidas: Introduccin. Estado de la tcnica.....1
1.1. Introduccin. ...................................................................................... 3
1.2. Definicin y clasificacin de los convertidores de mltiples salidas..................... 5
1.3. Topologas bsicas empleadas en convertidores de mltiples salidas. .................11
1.3.1. Topologa flyback. .........................................................................14
1.3.2. Topologa forward. ........................................................................15
1.3.3. Topologa push-pull........................................................................16
1.3.4. Topologa en medio puente (half bridge)...............................................18
1.3.5. Topologa en puente completo (full bridge)............................................19
1.3.6. Topologas Resonantes. ...................................................................20
1.4. Convertidores de mltiples salidas ms utilizados.........................................21
1.4.1. Principales parmetros de comparacin. ..............................................24
1.4.2. Convertidor multisalida con topologa flyback. .......................................25
1.4.3. Convertidores con las bobinas de los filtros de salida acopladas..................28
1.4.4. Convertidores con topologa alimentada en corriente. ..............................29
1.4.5. Convertidores con postregulador lineal. ...............................................31
1.4.6. Convertidores con postregulador conmutado CC/CC................................32
ndice
X
1.4.7. Convertidores con amplificador magntico (MAGAMP)............................ 33
1.4.8. Convertidores con interruptor sncrono (SSPR)...................................... 35
1.4.9. Cuadro resumen de las caractersticas de las topologas analizadas............. 37
1.5. Conclusiones. ................................................................................... 39

2. Familia de convertidores de mltiples salidas basados en el control
mediante Modulacin de Anchura de Pulso Retardo de Pulso a
frecuencia constate (PWM-PD).................................................... 41
2.1. Introduccin. .................................................................................... 43
2.2. Principio de funcionamiento de los convertidores multisalida PWM-PD:
Aplicacin a convertidores con tres salidas totalmente controladas................. 48
2.2.1. Acercamiento al principio de funcionamiento. ....................................... 48
2.2.2. Generalizacin del principio de funcionamiento. .................................... 53
2.3. Convertidores multisalida PWM-PD sin transformador. ................................ 58
2.4. Convertidores multisalida PWM-PD con transformador y sin postregulacin....... 63
2.5. Convertidores multisalida PWM-PD con transformador y postregulacin. .......... 66
2.5.1. Subgrupo 1: Convertidores multisalida PWM-PD con un transformador de
dos o ms devanados secundarios y postregulacin. ................................. 67
un solo devanado secundario y postregulacin........................................ 74
2.6. Generalizacin del control PWM-PD aplicado a convertidores con n
salidas. .......................................................................................... 76
2.7. Consideraciones generales de diseo. ...................................................... 80
2.8. Metodologa de diseo para convertidores de mltiples salidas PWM-PD........... 82
2.8.1. Metodologa de diseo para convertidores sin transformador..................... 82
2.8.2. Metodologa de diseo para convertidores con transformador. ................... 87
2.9. Conclusiones .................................................................................... 92

3. Modelado y anlisis en pequea seal de la familia de convertidores de
mltiples salidas PWM-PD. ........................................................ 95
3.1. Introduccin. .................................................................................... 97
3.2. Tcnicas de modelado en pequea seal para convertidores continua-continua
conmutados. .................................................................................... 99
3.2.1. Mtodos Numricos. ...................................................................... 99
3.2.2. Mtodos Analticos. ...................................................................... 100
ndice
XI
3.3. Descripcin del mtodo de promediado de circuitos. ................................... 104
3.3.1. Mtodo de promediado de circuitos en Modo de Conduccin Continuo
(MCC). ...................................................................................... 104
3.3.2. Mtodo de promediado de circuitos en Modo de Conduccin Discontinuo
(MCD). ...................................................................................... 110
3.4. Representacin de un convertidor mediante el diagrama de bloques del
sistema. ........................................................................................ 122
3.5. Eleccin de la asignacin de control. ..................................................... 126
3.5.1. Salida comn en modo de conduccin continuo. ................................... 132
3.5.2. Salida comn en modo de conduccin discontinuo. ................................ 140
3.6. Parmetros fundamentales del convertidor en bucle cerrado.......................... 149
3.6.1. Salida comn en modo de conduccin continuo: n12<n22. ........................ 150
3.6.1.1. Regulacin de lnea o audiosusceptibilidad..................................... 150
3.6.1.2. Regulacin de carga o impedancia de salida en bucle cerrado. ............ 153
3.6.1.3. Regulacin de cruce. ............................................................... 155
3.6.1.4. Control en bucle cerrado. ......................................................... 156
3.6.2. Salida comn en modo de conduccin continuo: n12=n22. ........................ 158
3.6.3. Salida comn en modo de conduccin discontinuo: n12<n22. .................... 162
3.7. Conclusiones. .................................................................................. 170

4. Resultados experimentales.........................................................173
4.1. Introduccin. ................................................................................... 175
4.2. Convertidor multisalida PWM-PD con transformador sin post-regulacin
trabajando en modo de conduccin continuo. .......................................... 176
4.2.1. Aplicacin de la metodologa de diseo para convertidores con
transformador. ............................................................................. 177
4.2.2. Principales formas de ondas. .......................................................... 180
ndice
XII
4.2.3. Regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico........................... 185
4.2.4. Rendimiento. .............................................................................. 191
4.2.5. Comportamiento Sin Carga............................................................. 193
4.2.6. Respuesta en frecuencia. ................................................................ 195
4.2.6.1. Sistema en bucle abierto. .......................................................... 196
4.2.6.2. Sistema en bucle cerrado........................................................... 199
4.2.6.3. Impedancia de salida y regulacin de cruce en bucle cerrado. ............. 202
4.2.6.4. Audiosusceptibilidad. ............................................................... 203
4.2.7. Respuesta temporal....................................................................... 205
4.3. Convertidor multisalida PWM-PD sin transformador en modo de conduccin
continuo. .......................................................................................208
4.3.1. Aplicacin de la metodologa de diseo para convertidores sin
transformador. ............................................................................. 209
4.3.2. Principales formas de ondas............................................................ 212
4.3.4. Rendimiento. .............................................................................. 222
discontinuo. ...................................................................................239
4.5. Conclusiones. .................................................................................. 258

ndice
XIII
5. Conclusiones. ........................................................................261
5.1. Aportaciones del presente trabajo. ......................................................... 263
5.1.1. Aportaciones desde el punto de vista del control. .................................. 263
5.1.2. Aportaciones desde el punto de vista de los convertidores de mltiples
salidas. ...................................................................................... 264
5.1.3. Aportaciones desde el punto de vista del modelado. ............................... 266
5.1.4. Aportaciones desde el punto de vista del diseo. ................................... 267
5.2. Sugerencias para futuros estudios. ......................................................... 268

Referencias. .............................................................................271
Convertidores de Mltiples Salidas. ............................................................. 273
Patentes de Convertidores de Mltiples Salidas. .............................................. 276
Modelado y Control de Convertidores de Mltiples Salidas. ................................ 276
Modelado y Control: Generalidades. ............................................................ 278
Varios. ................................................................................................ 280

Anexos.
A. Concepto general del Mapa de Prdidas en el diseo de convertidores CC/CC. ... 283
A.1. Introduccin.................................................................................. 285
A.2. Concepto general del mapa de prdidas de potencia. ................................. 286
A.3. Aplicacin del mapa de prdidas de potencia en convertidores con topologas
Forward y Flyback. .......................................................................... 286
A.4. Anlisis de tendencias de las prdidas en los componentes del convertidor. ..... 290
A.5. Utilidad del mapa de prdidas de potencia. ............................................ 296
A.6. Restricciones del mapa de prdidas de potencia....................................... 299
A.7. Resultados experimentales. ................................................................ 301
A.8. Conclusiones. ................................................................................. 303

B. Prototipos......................................................................................... 305
B.1. Fotografas de los prototipos construidos. .............................................. 307
B.1.1. Prototipo con transformador y sin postregulacin. ................................ 307
B.1.2. Prototipo sin transformador............................................................ 309

ndice
XIV

ndice
XV

Lista de Smbolos

^
d Ciclo de trabajo sometido a una perturbacin
^
n Relacin de transformacin sometida a una perturbacin
^
v Tensin sometida a una perturbacin
I Incremento de corriente
A Ganancia del amplificador de error
C Capacidad de un condensador
Ciss Capacidad parsita de entrada de un MOSFET
Coss Capacidad parsita de salida de un MOSFET
d Ciclo de trabajo
D Ciclo de trabajo en rgimen esttico
dB Decibelios
f Frecuencia
Fm Funcin de transferencia que relaciona el ciclo de trabajo respecto de la
tensin de error
g Funcin de transferencia asociada a las variaciones de tensin en el circuito
equivalente cannico en modo de conduccin discontinuo
Gd Funcin de transferencia que relaciona la tensin de salida respecto del ciclo
de trabajo
Gv Funcin de transferencia que relaciona la tensin de salida respecto de la
tensin de entrada
I Corriente en rgimen esttico.
Corriente sometida a una perturbacin
i(t) Corriente en funcin del tiempo
ID Corriente a travs de un diodo
Ie Corriente de entrada
ndice
XVI
IL Corriente a travs de una bobina
Imax Corriente mxima
IS Corriente de salida
j Funcin de transferencia asociada a las variaciones del ciclo de trabajo en el
circuito equivalente cannico en modo de conduccin discontinuo
K Factor de sensado
L Funcin de transferencia en bucle abierto
Ld Inductancia de dispersin de un transformador
Li Inductancia de la bobina i
Lm Inductancia magnetizante de un transformador
M Transistor MOSFET
n Relacin de transformacin de un transformador
N Relacin de transformacin de un transformador en rgimen esttico
Ni Nmero de espiras del devanado i de un transformador
ni Nmero de interruptores
ns Nmero de salidas
P Potencia
PL Potencia perdida
Pmx Potencia mxima
Pmin Potencia mnima
Pnom Potencia nominal
Ppsnub Potencia perdida en la red de proteccin (snubber)
PS Potencia de salida
R Resistencia
r Resistencia no disipativa del circuito equivalente cannico en modo de
conduccin discontinuo
Rdson Resistencia en conduccin de un MOSFET
ri Relacin de transformacin de un transformador en un intervalo i de
funcionamiento, en el anlisis de pequea seal.
S Salida
s Variable de Laplace
T Perodo
Ti Transformador i.
toff Intervalo de tiempo en el que un interruptor permanece apagado
ndice
XVII
ton Intervalo de tiempo en el que un interruptor permanece encendido
V Tensin en rgimen esttico
VDS Tensin drenador-fuente en un MOSFET
Ve Tensin de entrada
Vgs Tensin de control (puerta-fuente) en un MOSFET
Vref Tensin de referencia
VS Tensin de salida
Zo Impedancia de salida

ndice
XVIII
ndice
XIX

Lista de Acrnimos

CC Corriente continua
CCC Conmutacin a corriente cero ( ZCS-Zero Current Switching)
CIECA Mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (Current Injected
Equivalent Circuit Approch)
CTC Conmutacin a tensin cero (ZVS-Zero Voltage Switching)
EMI Interferencias electromagnticas
ESR Resistencia serie equivalente (Equivalent Series Resistance)
FB Puente completo (Full Bridge)
FM Modulacin por variacin de la frecuencua (Frequency Modulation)
HB Medio Puente (Half Bridge)
MAGAMP Amplificador magntico (Magnetic Amplifier)
MCC Modo de conduccin continuo
MCD Modo de conduccin discontinuo
MOSFET Transistor de efecto campo (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect
Transistor)
MRC Convertidor multiresonante (Multi-Resonant Converter)
PRC Convertidor resonante paralelo (Parallel Resonant Converter)
PWM Modulacin por anchura de pulso (Pulse Width Modulation)
PWM-PD Modulacin por anchura de pulso-Retardo de Pulso (Pulse Width Modulation-
Pulse Delay)
QRC Convertidor quiasiresonante (Quasi-Resonant Converter)
RCD Resistencia-Condensador-Diodo
SP Modulacin por desplazamiento de fase (Shift Phase)
SRC Convertidor resonante serie (Series Resonant Converter)
SSPR Postregulador mediante interruptor sncrono (Secondary Side Post-Regulator)

ndice
XX

ndice
XXI

Lista de Figuras

Captulo 1: Introduccin. Estado del arte.
Figura 1.1. Clasificacin de los convertidores de mltiples salidas en funcin de la estrategia de
control. ............................................................................................................ 7
Figura 1.2. Convertidor multisalida con topologa forward y control por lazo nico. ............................... 8
Figura 1.3. Convertidor multisalida con topologa forward y control ponderado..................................... 9
Figura 1.4. Clasificacin de los convertidores de mltiples salidas en funcin de los objetivos
principales de diseo...........................................................................................10
Figura 1.5. Convertidor con topologa flyback. ...........................................................................14
Figura 1.6. Convertidor con topologa forward............................................................................15
Figura 1.7. Convertidor con topologa push-pull alimentada en tensin...............................................16
Figura 1.8. Convertidor con topologa push-pull alimentada en corriente. ...........................................17
Figura 1.9. Convertidor con topologa en medio puente. ................................................................18
Figura 1.10. Convertidor con topologa en puente completo. ...........................................................19
Figura 1.11. Convertidor con topologa resonante con conmutacin a tensin cero, de onda completa. ........20
Figura 1.12. Relacin coste/complejidad frente a las caractersticas que presentan los convertidores de
mltiples salidas ms utilizados..............................................................................23
Figura 1.13. Convertidor multisalida con topologa flyback sin postregulacin. ....................................27
Figura 1.14. Convertidor multisalida forward con las bobinas de los filtros de salida acopladas.................28
Figura 1.15. Convertidor multisalida con topologa push-pull alimentado en corriente. ...........................30
Figura 1.16. Convertidor multisalida con topologa forward y postregulador lineal. ...............................31
Figura 1.17. Convertidor multisalida con topologa forward y postregulador conmutado CC/CC. ..............32
Figura 1.18. Convertidor con topologa forward y postregulacin mediante amplificadores magnticos. ......34
Figura 1.19. Convertidor con topologa forward y postregulacin mediante interruptores sncronos
(SSPR)............................................................................................................35

Captulo 2: Convertidores de mltiples salidas PWM-PD.
Figura 2.1. Convertidor PWM-FM con topologa Forward-Flyback, dos salidas totalmente reguladas y
frecuencia variable. ............................................................................................45
ndice
XXII
Figura 2.2. Convertidor Forward-Flyback con enclavamiento activo a frecuencia constante. .................... 46
Figura 2.3. Convertidor CC/CC con tres salidas sin transformador................................................... 48
Figura 2.4. Seales de control a frecuencia constante.................................................................... 49
Figura 2.5. Principales formas de onda de corriente para el convertidor de la Figura 2.3. ....................... 50
Figura 2.6. Principales formas de onda de tensin para el convertidor de la Figura 2.3.......................... 51
Figura 2.7. Ciclos de trabajo aplicado sobre cada una de las salidas. ................................................. 52
Figura 2.8. Diagrama de bloques para los convertidores multisalida PWM-PD..................................... 54
Figura 2.9. Relacin entre las seales de control para el gobierno de los interruptores controlados. ........... 54
Figura 2.10. Ciclos de trabajo que actan sobre cada una de las salidas.............................................. 55
Figura 2.11. Convertidor CC/CC con tres salidas y sin transformador. Las tensiones de salida estn
totalmente reguladas mediante la tcnica de control PWM-PD........................................ 59
Figura 2.12. Intervalos de funcionamiento del convertidor de la Figura 2.11. Seales de control de los
interruptores MA y MB. ....................................................................................... 60
Figura 2.13. Convertidor CC/CC con tres salidas y sin transformador. Basada en la topologa elevadora
(Boost). .......................................................................................................... 62
Figura 2.14. Diagrama de bloques para los convertidores multisalida PWM-PD con varios
transformadores y sin postregulacin....................................................................... 63
Figura 2.15. Estructura de un convertidor PWM-PD con tres salidas totalmente reguladas, con
aislamiento galvnico y sin postregulacin, que trabaja a frecuencia constante. ................... 64
Figura 2.16. Intervalos de funcionamiento del convertidor de la Figura 2.15. Seales de control de los
interruptores MA y MB. ....................................................................................... 65
aislamiento galvnico y postregulacin. ................................................................... 68
Figura 2.18. Estructura de un convertidor PWM-PD con cuatro salidas totalmente reguladas, con
aislamiento galvnico y postregulacin. ................................................................... 69
aislamiento galvnico y postregulacin. Transformador con devanados en serie................... 70
aislamiento galvnico y postregulacin. Transformador con devanados en serie................... 70
aislamiento galvnico y postregulacin. Con tensiones de salida positivas y negativas. .......... 71
aislamiento galvnico y postregulacin. Con tensiones de salida positivas y negativas. .......... 72
aislamiento galvnico y postregulacin, mediante dos interruptores y un transformador. ........ 73
aislamiento galvnico y postregulacin, mediante transformador con un nico devanado
secundario. ...................................................................................................... 75
aislamiento galvnico y postregulacin, mediante transformador con un nico devanado
secundario. ...................................................................................................... 75
Figura 2.26. Convertidor PWM-PD con cinco salidas totalmente reguladas. Con aislamiento galvnico
y sin postregulacin. .......................................................................................... 77
ndice
XXIII
Figura 2.27. Convertidor PWM-PD con seis salidas totalmente reguladas. Con aislamiento galvnico y
postregulacin...................................................................................................78
Figura 2.28. Relacin entre las seales de control para el gobierno de los interruptores controlados. ..........80
Figura 2.29. Convertidor CC/CC con tres salidas y sin transformador. ..............................................84
Figura 2.30. Relacin entre los ciclos de trabajo de las seales internas al bloque de control. Todas las
salidas trabajan en MCC. .....................................................................................85
Figura 2.31. Relacin entre los ciclos de trabajo de las seales internas al bloque de control. Slo la
salida comn trabaja en MCD. f=100 kHz, IS1=250 mA. .............................................86
salida comn trabaja en MCD. f=100 kHz, IS1=60 mA. ..............................................86
salida comn trabaja en MCD. f=200 kHz, IS1=60 mA. ..............................................87
Figura 2.34. Convertidor PWM-PD con tres salidas, aislamiento galvnico y sin postregulacin. .............89
Figura 2.35. Restricciones de diseo en funcin de las relaciones de transformacin para el convertidor
de la Figura 2.34. ..............................................................................................90

Captulo 3: Modelado y anlisis en pequea seal.
Figura 3.1. Clasificacin de las tcnicas analticas de modelado. .................................................... 101
Figura 3.2. Circuito equivalente de un convertidor para un intervalo genrico de funcionamiento. ........... 105
Figura 3.3. Circuito equivalente promediado en MCC. ................................................................ 105
Figura 3.4. Circuito promediado representado mediante fuentes dependientes. ................................... 105
Figura 3.5. Circuito equivalente promediado sometido a incrementos. ............................................. 106
Figura 3.6. Circuito promediado con transformadores sometido a incrementos. .................................. 107
Figura 3.7. Modelo esttico del convertidor.............................................................................. 107
Figura 3.8. Modelo en pequea seal del convertidor. ................................................................. 107
Figura 3.9. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(I). ............................... 108
Figura 3.10. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(II).............................. 108
Figura 3.11. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(III)............................. 108
Figura 3.12. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(IV). ........................... 108
Figura 3.13. Modelo simplificado en pequea seal del convertidor en MCC. .................................... 109
Figura 3.14. Modelo del circuito equivalente cannico en MCC del convertidor. ................................ 109
Figura 3.15. Circuito equivalente de un convertidor para un intervalo genrico de funcionamiento........... 111
Figura 3.16. Circuito equivalente promediado en MCD. .............................................................. 111
Figura 3.17. Influencia sobre la corriente que atraviesa la bobina de algunos parmetros del circuito,
para MCC. .................................................................................................... 112
Figura 3.18. Influencia sobre la corriente que atraviesa la bobina de algunos parmetros del circuito,
para MCD. .................................................................................................... 113
Figura 3.19. Circuito equivalente promediado reducido en MCD.................................................... 114
Figura 3.20. Nueva variable para MCD. ................................................................................. 115
ndice
XXIV
Figura 3.21. Corriente genrica a travs de la bobina de la salida comn para la familia de
convertidores de mltiples salidas PWM-PD. ...........................................................115
Figura 3.22. Circuito promediado para MCD representado mediante fuentes dependientes. ....................116
Figura 3.23. Circuito equivalente promediado sometido a incrementos, para MCD. .............................117
Figura 3.24. Modelo esttico del convertidor, para MCD..............................................................118
Figura 3.25. Modelo en pequea seal del convertidor, para MCD..................................................118
Figura 3.26. Circuito equivalente cannico, para MCD. ...............................................................119
Figura 3.27. Diagrama de bloques del sistema en bucle cerrado. .....................................................123
Figura 3.28. Diagrama de bloques para los convertidores multisalida PWM-PD. .................................126
Figura 3.29. Relacin entre las seales de control para el gobierno de los interruptores controlados. .........127
Figura 3.30. Ciclos de trabajo internos para la asignacin tipo 1. ....................................................127
Figura 3.31. Ciclos de trabajo internos para la asignacin tipo 2. ....................................................127
Figura 3.32. Flancos para la asignacin tipo 2. ..........................................................................128
aislamiento galvnico que trabaja a frecuencia constante. .............................................130
Figura 3.34. Corriente a travs de la bobina de la salida comn en la familia de convertidores de
mltiples salidas PWM-PD, en MCD. ....................................................................132
Figura 3.35. Circuito equivalente de un convertidor para cada intervalo. ...........................................133
Figura 3.36. Circuito equivalente promediado en MCC. ...............................................................134
Figura 3.37. Circuito promediado con transformadores sometido a incrementos. .................................134
Figura 3.38. Modelo esttico para la salida comn de los convertidores PWM-PD en MCC....................135
Figura 3.39. Modelo en pequea seal para la salida comn de los convertidores PWM-PD en MCC........135
Figura 3.40. Representacin mediante el diagrama de control del sistema de las expresiones mostrada
en la Tabla 3.14. ..............................................................................................137
Figura 3.41. Diagrama de bloques del convertidor global trabajando en bucle cerrado para las opciones
B y D............................................................................................................138
B y D, con n12=n22. ..........................................................................................139
Figura 3.43. Corriente a travs de la bobina de la salida comn en la familia de convertidores de
mltiples salidas PWM-PD, en MCD. ....................................................................141
Figura 3.44. Circuito equivalente de un convertidor para cada uno de sus intervalos de funcionamiento,
en MCD. .......................................................................................................141
Figura 3.45. Circuito equivalente promediado reducido en MCD. ...................................................142
Figura 3.46. Circuito equivalente promediado sometido a incrementos en MCD. .................................143
Figura 3.47. Modelo esttico para la salida comn de los convertidores PWM-PD en MCD. ..................144
Figura 3.48. Modelo cannico en pequea seal para la salida comn de los convertidores PWM-PD en
MCD. ...........................................................................................................144
Figura 3.49. Diagrama de control del sistema para el convertidor global en funcin de la opcin
seleccionada. Salida comn en MCD......................................................................147
B y D, en MCD. ..............................................................................................148
ndice
XXV
Figura 3.51. Regulacin de lnea de la salida S1. ........................................................................ 150
Figura 3.54. Regulacin de lnea cruzada de la salida S2 respecto de la entrada E3. .............................. 152
Figura 3.56. Regulacin de carga de la salida S2. ....................................................................... 154
Figura 3.57. Regulacin de carga en bucle cerrado de la salida S3................................................... 154
Figura 3.58. Regulacin de cruce de la salida S2 respecto de la salida S3........................................... 155
Figura 3.60. Diagrama de bloques de control en bucle cerrado para la salida S2.................................. 156
Figura 3.62. Influencia de la tensin de referencia Vref3 sobre la salida S2.......................................... 157
Figura 3.65. Regulacin de cruce de la salida S3 respecto de la entrada E2......................................... 160
Figura 3.66. Diagrama de bloques de control para la opcin D y n12=n22.......................................... 161
Figura 3.72. Regulacin de carga de la salida S2. ....................................................................... 165
Figura 3.73. Impedancia de salida en bucle cerrado de la salida S3. ................................................. 166

Captulo 4: Resultados experimentales.
Figura 4.1. Convertidor CC/CC con tres salidas, transformador y sin post-regulacin. ......................... 176
Figura 4.2. Ciclos de trabajo externos al bloque de control. .......................................................... 178
Figura 4.3. Ciclos de trabajo internos al bloque de control............................................................ 178
Figura 4.4. Consideraciones de diseo en funcin de las relaciones de transformacin para el
convertidor de la Figura 4.1................................................................................ 179
ndice
XXVI
Figura 4.5. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs. Canal 1: VGS(MA), Canal 2: VGS(MB).
Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada...............................................181
Figura 4.6. Tensin drenador-fuente en los MOSFETs. Canal 1: VDS(MA), Canal 2: VDS(MB).
Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada...............................................181
Figura 4.7. Canal 1: Tensin en el devanado secundario del transformador T1, salida Flyback, V(Na3),
Canal 2: Tensin aplicada al filtro de la salida 2, VKA(D2b). Canal 3: Tensin en el
devanado secundario del transformador T2, salida Flyback, V(Nb3). Condiciones
nominales de la carga y tensin de entrada...............................................................182
Figura 4.8. Canal 1: Seal de gobierno del MOSFET MA, VGS(MA). Canal 2: Seal de gobierno del
MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs del diodo D2a (1 A/div). Canal 4:
Corriente a travs del diodo D2c (1 A/div). Condiciones nominales de la carga y tensin
de entrada. .....................................................................................................183
MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs de la bobina Lb (1 A/div). Canal 4:
Corriente a travs del diodo D2c (1 A/div). Condiciones nominales de la carga y tensin
de entrada. .....................................................................................................184
Figura 4.10. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs para diferentes tensiones de entrada y
condiciones nominales de carga. Canal 1: VGS(MA), Canal 2: VGS(MB).............................185
Figura 4.11. Regulacin de carga y de cruce, en rgimen de funcionamiento esttico, para una tensin
de entrada de 15 V y ante diferentes condiciones de demanda de carga: mnima, nominal
y mxima. ......................................................................................................187
y mxima. ......................................................................................................187
y mxima. ......................................................................................................188
Figura 4.14. Regulacin de carga y de cruce, en rgimen de funcionamiento esttico, ante diferentes
condiciones de tensin de entrada y potencia demandada..............................................189
Figura 4.15. Regulacin lnea, en rgimen de funcionamiento esttico, ante diferentes condiciones de
demanda de carga: mnima, nominal y mxima. ........................................................190
Figura 4.16. Rendimiento del prototipo construido ante diferentes condiciones de demanda de carga:
mnima, nominal y mxima. ................................................................................192
Figura 4.17. Comportamiento de las seales de gobierno de los MOSFETs ante fallo por desconexin
de las cargas en alguna de las salidas. ....................................................................195
Figura 4.18. Diagrama de bloques del convertidor global trabajando en bucle cerrado para la opcin D,
con n12=n22.....................................................................................................195
Figura 4.19. Respuesta en frecuencia de la etapa de potencia asociada a cada salida, en bucle abierto.
Mdulo en dB. Fase en grados. ............................................................................198
Figura 4.20. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle abierto. Mdulo en dB. Fase en
grados. ..........................................................................................................199
Figura 4.21. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle cerrado. Mdulo en dB. Fase en
grados. ..........................................................................................................201
Figura 4.22. Respuesta en frecuencia de la ganancia del sistema de control en bucle cerrado, para la
tensin de salida S2 respecto de la tensin de referencia Vref3. Mdulo en dB. ....................202
Figura 4.23. Impedancia de salida y regulacin de cruce en bucle cerrado, en funcin de la frecuencia.
Mdulo en dB. ................................................................................................203
ndice
XXVII
Figura 4.24. Audiosusceptibilidad de la salida S1. Mdulo en dB. ................................................... 204
Figura 4.27. Comportamiento de las tensiones de salida ante un escaln de carga del 50% aplicado a la
salida S1. ....................................................................................................... 206
salida S2. ....................................................................................................... 207
salida S3. ....................................................................................................... 208
Figura 4.30. Convertidor CC/CC con tres salidas, sin transformador, en MCC. ................................. 209
Figura 4.31. Ciclos de trabajo externos al bloque de control.......................................................... 211
Figura 4.32. Ciclos de trabajo internos al bloque de control. ......................................................... 211
Figura 4.33. Relacin entre los ciclos de trabajo de las seales internas al bloque de control. Todas las
salidas trabajan en MCC. ................................................................................... 212
Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC...................................................................................... 213
Figura 4.36. Canal 1: Tensin ctodo-nodo del diodo D1. Canal 2: Tensin ctodo-nodo del diodo
D2. Canal 3: Tensin en la bobina L3. Condiciones nominales de la carga y tensin de
entrada. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. ........................................ 214
Figura 4.37. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs para diferentes tensiones de entrada y
condiciones nominales de carga. Canal 1: VGS(MA), Canal 2: VGS(MB). Convertidor
PWM-PD sin transformador en MCC. ................................................................... 215
MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs del diodo D12 (500mA/div). Canal
4: Corriente a travs del diodo D32 (500mA/div). Condiciones nominales de la carga y
tensin de entrada. ........................................................................................... 216
MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs de la bobina L2 (500mA/div). Canal
tensin de entrada. ........................................................................................... 217
de entrada de 18 V y ante diferentes condiciones de potencia demandada: mnima,
nominal y mxima. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. .......................... 218
Figura 4.43. Regulacin de carga y de cruce, en rgimen de funcionamiento esttico, ante diferentes
condiciones de tensin de entrada y potencia demandada. Convertidor PWM-PD sin
ndice
XXVIII
Figura 4.44. Regulacin lnea, en rgimen de funcionamiento esttico, ante diferentes condiciones de
potencia demandada: mnima, nominal y mxima. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC. .....................................................................................222
Figura 4.45. Rendimiento del segundo prototipo construido ante diferentes condiciones de potencia
demandada: mnima, nominal y mxima. ................................................................223
Figura 4.46. Comportamiento de las seales de gobierno de los MOSFETs ante fallo por desconexin.
Condiciones nominales de carga y de la tensin de entrada. ..........................................225
Figura 4.47. Diagrama de bloques del convertidor global trabajando en bucle cerrado para la opcin D,
con n12=n22=1. ...............................................................................................227
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. Mdulo en dB. Fase en grados.............228
Figura 4.49. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle abierto. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC. Mdulo en dB. Fase en grados. .............................................229
Figura 4.50. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle cerrado. Convertidor PWM-PD
sin transformador en MCC. Mdulo en dB. Fase en grados..........................................231
tensin de salida S2 respecto de la tensin de referencia Vref3. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC. Mdulo en dB...................................................................232
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. Mdulo en dB. ................................233
Figura 4.53. Audiosusceptibilidad de la salida S1. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.
Mdulo en dB. ................................................................................................234
Mdulo en dB. ................................................................................................234
Mdulo en dB. ................................................................................................235
salida S1. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. .......................................236
Figura 4.59. Comparativa de la respuesta en frecuencia en bucle abierto de la salida S2, entre la
obtenida inicialmente y la mejorada. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.
Mdulo en dB. Fase en grados. ............................................................................239
salida S2, para el sistema mejorado. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC........239
salida S3, para el sistema mejorado. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC........240
Figura 4.62. Convertidor CC/CC con tres salidas, sin transformador, en MCD...................................241
transformador en MCD. .....................................................................................243
transformador en MCD. .....................................................................................243
ndice
XXIX
Figura 4.65. Canal 1: Tensin ctodo-nodo del diodo D1. Canal 2: Tensin ctodo-nodo del diodo
D2. Canal 3: Tensin en la bobina L3. Condiciones nominales de la carga y tensin de
entrada. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD. ........................................ 244
MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs del diodo D12 (100mA/div). Canal
tensin de entrada. MCD. .................................................................................. 245
MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs de la bobina L2 (100mA/div). Canal
tensin de entrada. MCD. .................................................................................. 245
B y D, en MCD. ............................................................................................. 246
Figura 4.69. Bloques del sistema que conforman la funcin de transferencia del sistema global en bucle
abierto, para la salida S2, cuando la salida S3 se encuentra en bucle cerrado...................... 248
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en grados. ........... 249
Figura 4.71. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle abierto. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en grados. ............................................ 250
Figura 4.72. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle cerrado. Convertidor PWM-PD
sin transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en grados. ........................................ 252
tensin de salida S2 respecto de la tensin de referencia Vref3. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en grados. ............................................ 252
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD. Mdulo en dB. ............................... 254
Figura 4.75. Audiosusceptibilidad de la salida S1. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD.
Mdulo en dB. ................................................................................................ 255
Mdulo en dB. ................................................................................................ 255
Mdulo en dB. ................................................................................................ 256
salida S1. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD........................................ 257
Figura 4.79. Comportamiento de las tensiones de salida ante un escaln de carga del 500% aplicado a
la salida S2. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD..................................... 258
salida S3. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD........................................ 259
Figura 4.81. Comportamiento de las tensiones de salida ante un escaln de carga aplicado a la salida S3.
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC y MCD.......................................... 259

Anexo A: Concepto general del mapa de prdidas.
Figura A.1. Prdidas de potencia total en un convertidor CC/CC con topologa Flyback. Lm representa
la inductancia magnetizante del transformador, n representa la relacin de transformacin
ndice
XXX
del transformador (N2/N1), PL representa la prdida de potencia. Ve=38-60V, VS=15V,
PS=40-60W. ...................................................................................................287
Figura A.2. Prdidas de potencia en el MOSFET para un convertidor CC/CC con topologa Flyback........288
Figura A.3. Prdidas de potencia total en un convertidor CC/CC con topologa Forward. Ve=38-60V,
VS=15V, PS=40-60W. ......................................................................................289
Figura A.4. Prdidas de potencia en el diodo rectificador de un convertidor CC/CC con topologa
Flyback. ........................................................................................................292
Figura A.5. Prdidas de potencia en el condensador de filtro de salida en un convertidor CC/CC con
topologa Flyback. ............................................................................................293
Figura A.6. Prdidas de potencia en la red de proteccin RCD en un convertidor CC/CC con topologa
Flyback. ........................................................................................................294
Figura A.7. Prdidas de potencia en el secundario de un convertidor CC/CC con topologa Flyback. ........295
Figura A.8. Puntos de operacin una vez las restricciones han sido aplicadas. ....................................297
Figura A.9. Puntos de operacin que cumplen todas las restricciones sobre el mapa de prdidas. .............298
Figura A.10. Las menores prdidas de potencia en funcin de la frecuencia cumpliendo todas las
restricciones....................................................................................................299
Figura A.11. Prdidas de potencia total en un convertidor CC/CC con topologa Flyback. Con una
inductancia de dispersin doble y una resistencia drenador-fuente cinco veces superior a
la utilizada para el diseo del convertidor que presenta el mapa de perdidas de la Figura
A.1. .............................................................................................................300
Figura A.12. Convertidor CC/CC de topologa Flyback con red de proteccin RCD de enclavamiento. .....301

Anexo B: Prototipos.
Figura B.1. Vista del primer prototipo. Topologa con transformador y sin postregulacin (I). ................307
Figura B.2. Vista del primer prototipo. Topologa con transformador y sin postregulacin (II). ...............308
Figura B.3. Vista del primer prototipo. Topologa con transformador y sin postregulacin (III). ..............308
Figura B.4. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (I). .........................................309
Figura B.5. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (II) .........................................309
Figura B.6. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (III). .......................................310
Figura B.7. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (IV)........................................310
ndice
XXXI

Lista de Tablas

Captulo 1: Introduccin. Estado del arte.
Tabla 1.1. Especificaciones habituales en el diseo de convertidores de salida nica. .............................. 3
Tabla 1.2. Potencia de utilizacin de cada topologa segn la compaa POWERBOX. ...........................12
Tabla 1.3. Principales caractersticas de las topologas bsicas para su aplicacin a los convertidores de
mltiples salidas. ...............................................................................................13
Tabla 1.4. Principales caractersticas de los convertidores de mltiples salidas ms utilizados que
presentan un nico lazo de control. .........................................................................37
Tabla 1.5. Principales caractersticas de los convertidores de mltiples salidas ms utilizados que
presentan varios lazos de control. ...........................................................................38

Captulo 2: Convertidores de mltiples salidas PWM-PD.
Tabla 2.1. Relacin entre los ciclos de trabajo internos y de salida del bloque de control en funcin del
tipo de asignacin. .............................................................................................56
Tabla 2.2. Relacin entre las seales de gobierno internas y de salida del bloque de control en funcin
del tipo de asignacin..........................................................................................83
Tabla 2.3. Lmites funcionales expresados en relacin con las seales de gobierno internas del bloque
de control. .......................................................................................................83

Captulo 3: Modelado en pequea seal.
Tabla 3.1. Cuadro resumen de las caractersticas ms destacables de las tcnicas de modelado de
pequea seal de uso comn. .............................................................................. 103
Tabla 3.2. Parmetros del circuito equivalente cannico en MCC. .................................................. 109
Tabla 3.3. Parmetros del circuito equivalente cannico en MCD. .................................................. 119
ndice
XXXII
Tabla 3.4. Parmetros del modelo esttico del convertidor en MCC. ................................................120
Tabla 3.5. Funciones de transferencia en MCC para las topologas clsicas sin aislamiento.....................124
Tabla 3.6. Funciones de transferencia en MCD para las topologas clsicas sin aislamiento. ...................125
Tabla 3.7. Relacin entre los ciclos de trabajo internos y de salida del bloque de control en funcin del
tipo de asignacin. ............................................................................................126
Tabla 3.8. Variantes en funcin de las relaciones de transformacin de los transformadores....................131
Tabla 3.9. Opciones objeto de estudio. ....................................................................................131
Tabla 3.10. Parmetros del circuito equivalente del convertidor para cada intervalo..............................133
Tabla 3.11. Duracin de cada intervalo....................................................................................133
Tabla 3.12. Parmetros promediados.......................................................................................134
Tabla 3.13. Parmetros estticos y perturbados. .........................................................................135
Tabla 3.14. Influencia del ciclo de trabajo sobre la tensin de la salida comn. ...................................136
Tabla 3.15. Parmetros del circuito equivalente del convertidor para cada intervalo, en MCD.................142
Tabla 3.16. Duracin de cada intervalo....................................................................................142
Tabla 3.17. Parmetros promediados en MCD. ..........................................................................143
Tabla 3.18. Parmetros estticos y perturbados, en MCD. ............................................................143
Tabla 3.19. Valores genricos del modelo cannico en MCD. ........................................................145
Tabla 3.20. Parmetros estticos y perturbados utilizados en la Tabla 3.21, en MCD............................145
Tabla 3.22. Valor para los bloques que presentan diferencias en MCC y en MCD. ..............................162

Captulo 4: Resultados experimentales.
Tabla 4.1. Especificaciones de diseo del primer prototipo. ...........................................................177
Tabla 4.2. Valores de los principales componentes del convertidor. .................................................180
Tabla 4.3. Resumen de la regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico, expresada en %, para
el primer prototipo............................................................................................191
Tabla 4.4. Valores de las tensiones de salida con fallo de desconexin de la carga de una o varias
salidas. Valores nominales de las cargas conectadas. ..................................................193
Tabla 4.5. Especificaciones de diseo del segundo prototipo. .........................................................209
Tabla 4.6. Principales valores de los componentes del convertidor...................................................210
ndice
XXXIII
Tabla 4.7. Resumen de la regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico, expresada en %, para
el segundo prototipo funcionando en MCC.............................................................. 223
Tabla 4.8. Valores de las tensiones de salida con fallo de desconexin de la carga en una de ellas.
Valores nominales de las cargas conectadas............................................................. 225
Tabla 4.9. Principales valores de los componentes del segundo prototipo funcionando en MCD. ............. 241

Anexo A: Concepto general del mapa de prdidas.
Tabla A.1. Tendencias de las prdidas de potencia en un convertidor Flyback en funcin de los
parmetros de diseo. ....................................................................................... 296
Tabla A.2. Error entre los rendimientos tericos y prcticos para cinco convertidores Flyback. .............. 302

Captulo 1 Introduccin. Estado de la tcnica
1

Captulo 1

Convertidores de mltiples salidas:
Introduccin. Estado de la Tcnica.

1.1. Introduccin. ...................................................................................... 3
1.2. Definicin y clasificacin de los convertidores de mltiples salidas..................... 5
1.3. Topologas bsicas empleadas en convertidores de mltiples salidas. .................11
1.3.1. Topologa flyback. .........................................................................14
1.3.2. Topologa forward. ........................................................................15
1.3.3. Topologa push-pull........................................................................16
1.3.4. Topologa en medio puente (half bridge)...............................................18
1.3.5. Topologa en puente completo (full bridge)............................................19
1.3.6. Topologas Resonantes. ...................................................................20
1.4. Convertidores de mltiples salidas ms utilizados.........................................21
1.4.1. Principales parmetros de comparacin. ..............................................24
1.4.2. Convertidor multisalida con topologa flyback. .......................................26
1.4.3. Convertidores con las bobinas de los filtros de salida acopladas..................28
1.4.4. Convertidores con topologa alimentada en corriente. ..............................29
1.4.5. Convertidores con postregulador lineal. ...............................................31
1.4.6. Convertidores con postregulador conmutado CC/CC................................32
2
1.4.7. Convertidores con amplificador magntico (MAGAMP)............................ 33
1.4.8. Convertidores con interruptor sncrono (SSPR)...................................... 35
1.4.9. Cuadro resumen de las caractersticas de las topologas analizadas............. 37
1.5. Conclusiones. ................................................................................... 39

3
1.1. Introduccin.
El inters por el diseo de los convertidores de mltiples salidas ha sido siempre
elevado, ya que una gran mayora de las aplicaciones electrnicas requieren de varias
tensiones de alimentacin. Esta necesidad lleva asociada una cuota de negocio nada
despreciable.
Con el fin de cubrir esta necesidad, desde los aos 60, se han desarrollado mltiples
topologas, cada una de ellas, ms o menos, apropiada para un determinado campo de
aplicacin.
No obstante, el proceso de seleccin de la topologa ms adecuada para cada caso no
es simple, ya que en esta decisin intervienen mltiples aspectos y temas interdependientes.
De hecho, conseguir regular una determinada salida, en muchos casos, no depende
solamente de la topologa empleada, sino, tambin, de otros parmetros tales como la
frecuencia de conmutacin, la inductancia de dispersin del transformador o, en general, de
los parsitos asociados a los componentes del sistema.
En cualquier caso, y como ocurre en la mayora de los procesos de diseos, contar
con unas correctas y adecuadas especificaciones facilita enormemente este proceso de
eleccin.
En general, suele ser habitual contar, para el diseo de convertidores, con
especificaciones como las que se muestran en la Tabla 1.1.

ESPECIFICACIONES CLSICAS DE DISEO
Tensiones de entrada y salida. Detalles de alojamiento.
Corrientes de entrada y salida. Rendimiento mnimo.
Regulacin de carga y de lnea. Coste mximo.
Tamao. Tiempo de desarrollo.
Peso.
Tabla 1.1. Especificaciones habituales en el diseo de convertidores de salida nica.
4
Sin embargo, en el diseo de convertidores de mltiples salidas existen otras
especificaciones especialmente importantes, tales como:
Carga mnima y mxima en cada salida, y cualquier informacin de cmo estas
cargas varan en funcin de las otras.
Regulacin de cruce, esttica y dinmica. El nmero de voltios por vuelta que
presenta los devanados secundarios del transformador puede hacer posible o
inadecuada la utilizacin de una determinada estrategia de postregulacin, debido a
la inductancia de dispersin asociada. A mayor proporcin mayor dispersin, y, por
tanto, peor regulacin.
Comportamiento de cada salida ante un fallo en una o varias salidas. Qu salidas
deben mantenerse ante un cortocircuito, circuito abierto, sobrecorriente o
sobretensin en alguna o algunas salidas? Cmo deben recuperarse de una situacin
de fallo?
Secuencia de prioridad de las salidas. Qu orden de preferencia debe garantizar el
convertidor ante un fallo?
Seales lgicas. Cmo debe indicarse el correcto funcionamiento de las salidas o el
fallo en alguna de ellas?
Requerimiento de aislamiento. Qu salidas deben estar aisladas respecto de otras
salidas o de la entrada? Cuantificar el aislamiento en funcin de la tensin y de la
frecuencia.
Necesidad de programacin remota de una o varias salidas desde una entrada
analgica o digital.
Como puede apreciarse, el nmero de parmetros a tener en cuenta en el diseo de
convertidores de mltiples salidas se dispara respecto al de una sola salida, complicndose
cada vez ms a medida que aumenta el nmero de salidas.
Algunos autores, como Mullet [1] defienden que el diseo de los convertidores de
mltiples salidas pasa por definir tres etapas:
1. Topologa del convertidor.
2. Circuito o regulador de salida.
3. Frecuencia de operacin.
5
No obstante, no hay que olvidar, barajar al unsono, qu esquema de sensado y
limitacin de corriente es el ms adecuado en funcin de las especificaciones de diseo, as
como qu estrategia de proteccin contra sobretensin adoptar.
Para el caso del diseo de convertidores de alta potencia, a estos parmetros habr
que aadir las dificultades de conseguir altas densidades de empaquetamiento.
Todos estos aspectos planteados, hacen que el diseo de los convertidores de
mltiples salidas sea especialmente difcil y especializado. De hecho, no es raro encontrar
bibliografa, en la cual, los autores reconocen dedicarse, en exclusiva, a esta tarea.
Este captulo de introduccin y estado del arte tiene como objetivo, acercar al lector
al conocimiento de los principales parmetros usualmente manejados en este tipo de
sistemas, as como presentar, de manera estructurada, una clasificacin de las soluciones
existentes.
A continuacin, y una vez estudiadas las caractersticas de las principales topologas
en cuanto a su aplicacin a los convertidores de mltiples salidas, se mostrarn las
ventajas, inconvenientes y el campo de aplicacin de las soluciones ms utilizadas industrial
y comercialmente.
Finalizar el captulo, obteniendo las principales conclusiones de este estudio, a
partir de las cuales se enfocar el objetivo de la presente tesis.

1.2. Definicin y clasificacin de los convertidores de mltiples
salidas.
Los convertidores de mltiples salidas, segn la definicin clsica, son
convertidores que utilizando una nica etapa de potencia primaria generan ms de una
salida aislada, Balogh [2]. Estos sistemas ofrecen varias salidas aisladas usando un
transformador a alta frecuencia, en comparacin con los mdulos de potencia individuales,
que usualmente se utilizan en los sistemas distribuidos, donde cada mdulo tiene su propio
transformador.
6
La gran cantidad de topologas y mtodos desarrollados para generar convertidores
de mltiples salidas permite clasificarlos y agruparlos en funcin de diversos parmetros. Si
agrupamos en funcin del grado de regulacin conseguida en cada salida, los convertidores
de mltiples salidas se pueden dividir, bsicamente, en dos grupos, Balogh [2].
El primer grupo responde a aquellos convertidores que presentan una de sus salidas,
salida principal, totalmente regulada, al disponer de un lazo de control que asegura la
precisin de esa tensin de salida, mientras, el resto de las salidas, salidas auxiliares,
muestran una peor precisin al no contar con un lazo de control que asegure su tensin.
Estas soluciones tienden a ser las ms econmicas, aunque su aplicacin esta claramente
limitada por la mala regulacin de sus salidas auxiliares. Dentro de este grupo, las
topologas ms utilizadas son la flyback, forward y la push-pull alimentada tanto en tensin
como en corriente (ests topologas sern mostradas posteriormente).
El segundo grupo corresponde a aquellos convertidores que presentan una buena
regulacin de la tensin de todas sus salidas. Estos convertidores consiguen una buena
precisin, en todas las tensiones de salida, por medio de la utilizacin de tcnicas de
postregulacin. Entre las ms importantes destacan: los postreguladores lineales, la
utilizacin de convertidores CC/CC en cascada y los circuitos con amplificadores
magnticos (Magamp) o con interruptores sncronos en el secundario (Secondary Side Post-
Regulator - SSPR). Todas estas tcnicas estn basadas en la utilizacin de un lazo de control
por cada salida.
En la Figura 1.1, se puede observar una segunda clasificacin de los convertidores
de mltiples salidas. En este caso, el parmetro de clasificacin ha sido la estrategia de
control utilizada. Este parmetro divide a los convertidores, tambin, en dos grandes
grupos, los convertidores que trabajan a frecuencia constante, basados en el control por
modulacin de ancho de pulso (PWM); y los que trabajan a frecuencia variable (FM).

7
Clasificacin de los Convertidores CC/CC de Mltiples Salidas
En funcin de la Estrategia de Control
Frecuencia
Variable (FM)
Frecuencia Fija
(PWM)
Con
Transformador
Con
Transformador
Sin
Postregulacin
Con
Postregulacin
Control por
Lzo nico
Control
Ponderado
Regulador
Lineal Paralelo
Regulador
Lineal Serie
Regulador
Reductor (Buck)
Inductor de
salida Flyback
Salidas
Apiladas
Desplazadores
de nivel
Integracin
de magnticos
Bobinas de
salidas acopladas
Postregulacin
paralela
Bobina
saturable
Regulador
Elevador (Boost)
Interruptor
Sncrono SSPR
Bobinas de salida
acopladas y control
ponderado
Resonantes
Quasiresonantes
Multiresonantes
PWM-FM

Figura 1.1. Clasificacin de los convertidores de mltiples salidas en funcin de la
estrategia de control.

A la vista de esta figura, se puede observar un mayor desarrollo de los sistemas
basados en el control a frecuencia fija que a frecuencia variable. De hecho, el campo de
utilizacin de los sistemas basados en el control de frecuencia variable, segn Jamerson [3],
est muy limitado a aplicaciones donde se requiere una baja emisin de interferencias
electromagnticas (EMI), y en la mayora de los casos, donde las cargas son prcticamente
fijas. Por ejemplo, se encuentran en aplicaciones de televisin y algunos sistemas militares.
Adems, estos sistemas suelen ser caros, poco verstiles y no funcionan bien con cargas
muy variables. No obstante, es posible encontrarlos tambin en aplicaciones de elevada
tensin, corriente o potencia, con el fin de reducir prdidas.
Los convertidores basados en el control PWM se dividen a su vez en dos grupos, en
funcin de la utilizacin de tcnicas de postregulacin.
8
Se conocen como tcnicas de postregulacin o circuitos postreguladores a aquellas
tcnicas o sistemas, empleados aguas abajo del transformador, cuya misin es la de
mejorar o asegurar una buena regulacin de la tensin en las salidas auxiliares.

Figura 1.2. Convertidor multisalida con topologa forward y control por lazo
nico.

Dentro del grupo de convertidores que no utilizan tcnicas de postregulacin, cabe
destacar, por su aplicacin prctica, aquellos que utilizan un nico lazo de control, Figura
1.2, asegurando la regulacin de una salida. La utilizacin del control ponderado, Figura
1.3, est menos extendida que el anterior, no obstante, se pueden encontrar numerosas
referencias que estudian o aplican este tipo de control, como por ejemplo, Chen et al.
[44,45,46], Chen et al. [47], Liu et al. [48], y Lee et al. [49], entre otras.
El control ponderado trata de conseguir una nica seal de error a partir de ponderar
la informacin recibida de todas las salidas. De esta manera, se consigue mejorar la
regulacin de las salidas auxiliares, en funcin de su peso, a costa de empeorar la
regulacin de la salida principal.

9

Figura 1.3. Convertidor multisalida con topologa forward y control ponderado.

Por otro lado, se han desarrollado un gran nmero de soluciones basadas en la
utilizacin de postreguladores, cada una de ellas adecuada para un determinado campo de
aplicacin. Muchos de estos postreguladores han sido descritos en Mullet [1] y Jamerson
[3].
En cualquier caso, no todas las soluciones tienen un mismo grado de aplicacin
prctica. En la Figura 1.1, se han subrayado las tcnicas ms utilizadas. Posteriormente,
estas tcnicas sern tratadas con mayor profundidad.
Una nueva perspectiva acerca de los convertidores de mltiples salidas se obtiene
de la clasificacin presentada en la Figura 1.4. En este caso, se han clasificado los
convertidores de mltiples salidas en funcin de los objetivos globales de diseo.
En esta nueva clasificacin se pueden distinguir tres grandes grupos. En primer
lugar se encuentra el grupo de convertidores cuyo objetivo primordial es el de reducir el
ruido producido, tanto radiado como conducido, es decir, las interferencias
electromagnticas (EMI) generadas por el convertidor.
En este grupo se engloban los convertidores resonantes, los quiasiresonantes y
multiresonantes, as como otras topologas donde se consigue una conmutacin suave de la
corriente o de la tensin. Los convertidores resonantes, quasi y multiresonantes, se
10
encuadran, en la clasificacin mostrada en la Figura 1.1, dentro de los convertidores
basados en la modulacin de la frecuencia, es decir, que trabajan a frecuencia variable.
Como se indic anteriormente, su aplicacin, en muchos casos, est ligada a sistemas
militares especiales y a televisin. Prueba de esta ltima aplicacin nos encontramos las
patentes de Liu et al. [33] y Caldeira et al. [34].

Clasificacin de los Convertidores
CC/CC de Mltiples Salidas
En funcin de los Objetivos
Reducir EMI
Reducir lazos
de control
Salidas totalmente
reguladas
Reducir nmero de
componentes y salidas
totalmente reguladas
Control Lazo nico
Control Ponderado
Bobinas Acopladas
Salidas Apiladas
Bobinas Saturables no controladas
Etc.
Resonantes
Conmutacin Suave
Quasi-resonantes
Multi-resonantes
Etc.
Regulador Lineal
SSPR
Bobina Saturable Controlada
Regulador Reductor
Regulador Elevador
Etc.
PWM-FM
Forward-Flyback
Etc.

Figura 1.4. Clasificacin de los convertidores de mltiples salidas en funcin de
los objetivos principales de diseo.

El segundo grupo, tiene como objetivo reducir el nmero de lazos de control. Los
convertidores pertenecientes a este grupo, en su mayora, forman parte, a su vez, del grupo
de convertidores que presenta una buena regulacin, nicamente, en su salida principal.
11
El tercer grupo tiene como objetivo principal conseguir regular totalmente todas sus
salidas. En este caso, estos convertidores forman parte del grupo de convertidores que
presentan una buena regulacin en todas sus salidas, principal y auxiliares.
Por ltimo, destacar aquellos convertidores que tienen por objetivo regular,
totalmente, todas sus tensiones de salida, reduciendo el nmero de componentes empleados.
Dentro de este grupo destacan los denominados convertidores PWM-FM. Estos
convertidores basan su funcionamiento en la utilizacin de ambas tcnicas de control, PWM
y FM, empleando como parmetros de control tanto el ciclo de trabajo como la frecuencia.
Estos convertidores sern descritos con mas detalle en el captulo 2. No obstante, un
ejemplo de este tipo de convertidores se puede encontrar en Dauhajre et al. [19].
Los convertidores presentados en esta tesis doctoral, estn enmarcado dentro de
los convertidores que trabajan a frecuencia constante, Figura 1.1, y que tienen como
objetivo regular todas las tensiones de salida reduciendo el nmero de componentes,
Figura 1.4.

1.3. Topologas bsicas empleadas en convertidores de mltiples
salidas.
Antes de estudiar las tcnicas de regulacin ms utilizadas en convertidores de
mltiples salidas, es conveniente acotar las topologas bsicas susceptibles de ser aplicadas
al diseo de convertidores de mltiples salidas, y que, adems, hayan sido frecuentemente
referenciadas en la bibliografa.
Autores como Jamerson [3] defienden que las topologas ms utilizadas en
aplicaciones prcticas son la topologa forward y la topologa flyback. Afirmacin
entendible a la vista de las referencias y patentes consultadas.
Bajo este punto de vista, el campo de aplicacin de la topologa flyback se centrara
en las bajas potencias, dejando a la topologa forward las medianas y altas potencias.
Confirmando esta primera aproximacin, nos encontramos con que algunos de los
12
fabricantes de fuentes comerciales, cuando deben realizar un diseo de mediana y alta
potencia, declaran optar por repartir el nmero de salidas entre dos o ms convertidores
multisalida con topologa forward, en lugar de utilizar la topologa en medio puente o en
puente completo, como cabra esperar. Esta decisin, en principio, no justificada, est
basada en ciertos planteamientos tcnicos, como se estudiar posteriormente.
No obstante, esto no quiere decir que topologas como la push-pull, en medio puente
o en puente completo no se utilicen. De hecho, no es difcil encontrar patentes basadas en
estas topologas, como por ejemplo Steigerwald [35], Bloom [36] y Thottuvelil et al. [37].
Tampoco hay que olvidar las buenas caractersticas que presenta la topologa en medio
puente en aplicaciones de baja tensin de salida, como se demostr en Cobos et al.
[78,79,80], y Garca et al. [81], y por tanto, su potencial utilizacin en el futuro.
No obstante, la utilizacin de una determinada topologa depende, en muchos casos,
de la potencia del convertidor a disear. As, por ejemplo, en la Tabla 1.2, se indican las
recomendaciones, a este respecto, de la compaa Powerbox [4].

Topologas Rango de potencia
Flyback <100W
Forward 100W 250W
Push-pull 100W 200W
Medio Puente 200W 500W
Puente completo >500W
Tabla 1.2. Potencia de utilizacin de cada topologa segn la compaa
POWERBOX.

En la Tabla 1.3, se muestran las caractersticas ms destacables, en su aplicacin al
diseo de los convertidores de mltiples salidas, de las principales topologas bsicas. Estas
caractersticas se detallarn en los siguientes apartados.

13

Caractersticas Flyback Forward
Push-pull
alimentado en:
tensin/corriente
Medio
puente
Puente
completo
Resonantes
Simplicidad
/
Acoplamiento entre
salidas
/
Rizado de la corriente de
entrada
/
Rizado de la corriente de
salida
/
Estrs de tensin en los
Mosfets
/
Aplicable para bajas
tensiones de entrada
/
Limitacin de corriente
/
Muy Alta frecuencia
/
Altas potencias
/
Absorcin de parsitos
/
Facilidad para aplicar
postregulacin
/
No requiere doblar el
nmero de
postreguladores
/
Tabla 1.3. Principales caractersticas de las topologas bsicas para su aplicacin
a los convertidores de mltiples salidas.

14
A continuacin, se mostrar el esquema bsico de cada topologa, sealando cules
son las caractersticas ms destacables para su utilizacin en convertidores de mltiples
salidas.

1.3.1. Topologa flyback.
Esta topologa ha sido representada en la Figura 1.5. Es una topologa muy conocida
y utilizada comercialmente. Un ejemplo de aplicacin basado en esta topologa se puede
encontrar en la patente de Mader et al. [38].

Figura 1.5. Convertidor con topologa flyback.

El potencial de esta topologa para su aplicacin a convertidores de mltiples salidas
procede, principalmente, de las siguientes caractersticas:
Sencilla y barata.
Presenta un buen acoplamiento o interconexin entre las tensiones de salida,
especialmente, cuando el sistema trabaja en modo de conduccin discontinuo
(MCD). Por lo que es muy adecuada para aplicaciones de control con lazo nico.
Como desventajas principales se pueden destacar:
Esta topologa presenta corrientes de entrada y salida pulsantes, lo que limita su
aplicacin en sistema que precisan una reducida EMI.
El estrs de corriente que soportan sus semiconductores la encuadra en
aplicaciones de baja potencia. Presenta, adems, bajos rendimientos.
15
Existen algunas tcnicas de postregulacin que no se pueden utilizar con esta
topologa o que su empleo es complicado.
El estrs de tensin que soporta cada MOSFET puede no hacerla aplicable para
elevadas tensiones de entrada.

1.3.2. Topologa forward.
Al igual que la topologa flyback la topologa forward es ampliamente conocida y
utilizada. En la Figura 1.6, se muestra la estructura clsica de esta topologa, mediante
bobina de desmagnetizacin. Un ejemplo de aplicacin se puede consultar en la patente de
Kanouda et al. [39].

Figura 1.6. Convertidor con topologa forward.

Como principales ventajas para su aplicacin a convertidores de mltiples salidas
destacan:
Es una topologa sencilla, aunque no tan barata como la topologa flyback.
Permite aplicar con facilidad la mayora de las tcnicas de postregulacin
existentes.
No requiere doblar el nmero de postreguladores.
Slo presenta corriente pulsante en la entrada.
Buen rendimiento.

16
Como principales inconvenientes:
Reducida interconexin y acoplamiento entre las tensiones de salida. Por lo que
no es muy apropiada para aplicaciones de control con lazo nico.
El estrs de tensin que soporta el MOSFET puede no hacerla aplicable para

1.3.3. Topologa push-pull.
La topologa push-pull presenta dos configuraciones bsicas. La primera, mostrada
en la Figura 1.7, corresponde a la topologa push-pull alimentada en tensin. Esta versin
no es muy utilizada en el diseo de convertidores de mltiples salidas, aunque se puede
encontrar un ejemplo de aplicacin en la patente de Steigerwald [35].

Figura 1.7. Convertidor con topologa push-pull alimentada en tensin.

La segunda versin corresponde a la topologa push-pull alimentada en corriente,
topologa base de, por ejemplo, la patente de Boom [36]. En la Figura 1.8, se muestra una
de las configuraciones ms utilizadas, de esta versin, en convertidores de mltiples salidas.

17

Figura 1.8. Convertidor con topologa push-pull alimentada en corriente.

Respecto a las ventajas que presenta la topologa push-pull alimentada en corriente
aplicada en convertidores de mltiples salidas, destacan:
Una muy buena interconexin entre las tensiones de salida. Ya que todas reciben
la energa de la misma bobina.
Menor nmero de elementos magnticos.
Bajo rizado de la corriente de entrada y salida, dependiendo de la configuracin
elegida.
Sin embargo, esta topologa presenta los siguientes inconvenientes:
No es una topologa tan simple como las anteriores.
Sera complicado realizar una limitacin de corriente independiente en cada
salida.
No todos las tcnicas de postregulacin son aplicables o fcilmente aplicables.
El estrs de tensin que soporta cada MOSFET puede no hacerla aplicable para

18
1.3.4. Topologa en medio puente (half bridge).
Esta topologa ha sido mostrada en la Figura 1.9. Su campo de utilizacin est
recomendado para aplicaciones de potencias medias.

Figura 1.9. Convertidor con topologa en medio puente.

Como ventajas, para su aplicacin a convertidores de mltiples salidas, destacan:
Puede ser una buena eleccin para tensiones de entrada muy elevadas debido a
los bajos estreses de tensin que soportan los semiconductores.
Bajo rizado de la corriente de salida.
Permite aplicar la mayora de las tcnicas de postregulacin.
Presenta buenas caractersticas en especificaciones de baja tensin de salida.
Como inconvenientes destacan:
Bajo acoplamiento entre las tensiones de salida.
Corriente de entrada pulsante.
No es una buena eleccin para tensiones de entrada reducidas.
Requiere doblar, en algunos casos, el nmero de postreguladores.
Una aplicacin basada en esta topologa se puede ver en la patente de Steigerwald
[35].
19
1.3.5. Topologa en puente completo (full bridge).
La topologa en puente completo, mostrada en la Figura 1.10, es, generalmente, la
ms utilizada para altas potencias.

Figura 1.10. Convertidor con topologa en puente completo.

Para su aplicacin a convertidores de mltiples salidas, se pueden considerar como
ventajas:
Presenta un reducido rizado en la corriente de salida.
Bajos estreses de tensin y corriente en los MOSFETs.
Permite aplicar la mayora de las tcnicas de postregulacin.
Sus principales inconvenientes son:
Elevado nmero de semiconductores controlados.
Reducida interconexin y acoplamiento entre las tensiones de salida.
Corriente de entrada pulsante.
No es adecuada para aplicaciones con bajas tensiones de entrada, ya que la
corriente debe atravesar dos MOSFETs.
Requiere doblar, en algunos casos, el nmero de postreguladores.
Un estudio de esta topologa se puede encontrar en Lui et al [48] y algunas
aplicaciones particulares en Carrasco et al. [50] y en la patente de Thottuvelil [37].
20
1.3.6. Topologas Resonantes.
Existen diferentes tipos de topologas resonantes, cada una de ellas con unas
caractersticas determinadas y, por tanto, un posible campo de aplicacin especifico.
Las topologas resonantes se pueden clasificar en funcin del nmero de
interruptores, bsicamente, en dos grupos: topologas con un solo interruptor y topologas
con varios interruptores, Lorenzi [89].
Dentro del grupo de convertidores resonantes, con un solo interruptor, se encuentran
aquellas topologas derivadas de lo que se conoce como interruptor resonante, que incluye,
la topologa quasiresonante con conmutacin a tensin cero (QRC-CTC), la topologa
quasiresonante con conmutacin a corriente cero (QRC-CCC) y la topologa multiresonante
con conmutacin a tensin cero (MRC-CTC), Lee et al. [90] y Sebastin et al. [92,93].
Tambin a este grupo pertenecen las topologas derivadas del amplificador conmutado en
clase E, Sebastin et al. [91].

Figura 1.11. Convertidor con topologa (quasi)resonante con conmutacin a
tensin cero, de onda completa.

Los convertidores resonantes con varios interruptores son conocidos como
convertidores totalmente resonantes. Estos convertidores pueden tener dos configuraciones
diferentes en funcin de la disposicin de la carga resistiva respecto al circuito de
resonancia: serie (SRC) o paralelo (PRC), Lorenzi [89].
21
La topologa mostrada en la Figura 1.11 es una topologa (quasi)resonante con
conmutacin a tensin cero (QRC-CTC), de onda completa. El interruptor resonante
utilizado no slo se puede aplicar a la topologa forward como aparece en la Figura 1.11,
sino que es aplicable a la mayora de las topologas.
Generalizando, las principales ventajas que presenta las topologas resonantes,
respecto a su aplicacin a convertidores de mltiples salidas, son:
Reducida emisin de interferencias electromagnticas (EMI).
Aplicables a muy altas frecuencias.
Aprovechan los componentes parsitos como parte de la topologa.
Como desventajas presentan:
Mala interconexin entre las tensiones de salida, lo cual impide su aplicacin en
sistemas con control de lazo nico.
Funcionamiento complejo.
No permiten aplicar con facilidad algunas de las tcnicas de postregulacin.
No admiten grandes variaciones de carga.
Algunos ejemplos de aplicacin de topologas resonantes en convertidores de
mltiples salidas se pueden consultar en Higashi et al. [5], Croll et al. [6] y Tabisz et al.
[7] o en las patentes de Liu [33], Caldeira [34], Kheraluwala et al. [40], Nochi [41] y
Steigerwald [35].

1.4. Convertidores de mltiples salidas ms utilizados.
Como se mostr en la Figura 1.1 y la Figura 1.4, existen numerosas tcnicas
desarrolladas para conseguir convertidores de mltiples salidas. Si a los convertidores que
se pueden obtener de la aplicacin de cada una de estas tcnicas, le sumamos aquellos
convertidores que combinan varias de ellas, el espectro de convertidores conocidos y con
posibilidad de aplicacin es extremadamente extenso.
22
Sin embargo, no todas las tcnicas tienen una misma implantacin y utilizacin
comercial. Si tomamos estos parmetros para seleccionar las topologas ms importantes,
veremos que la extensa lista de tcnicas que manejamos se nos reduce a no ms de siete.
Estas siete tcnicas, y las topologas asociadas a ellas, se pueden clasificar en funcin
del nmero de lazos de realimentacin empleados:
1. Tcnicas con un nico lazo de realimentacin. Compuesta por:
Topologa Flyback multisalida.
Topologas basadas en el acoplamiento de las bobinas de los filtros de salida.
Topologas alimentadas en corriente.
2. Tcnicas que requieren varios lazos de realimentacin. Compuesta por:
Topologas con postregulador lineal.
Topologas con postregulador mediante convertidor CC/CC.
Topologas con postregulador mediante amplificador magntico.
Topologas con postregulador mediante interruptor sncrono (SSPR).
Aunque bajo mi punto de vista, los convertidores basados en estas tcnicas copan un
porcentaje muy elevado del mercado, es necesario mencionar, sin profundizar en sus
caractersticas, que existen otras tcnicas localmente relevantes. Un ejemplo, es la extensa
gama de convertidores, comercializados por la compaa VICOR, que basan su
funcionamiento en una topologa resonante con conmutacin a corriente cero.
Antes de mostrar las ventajas e inconvenientes de las tcnicas seleccionadas, sera
til valorar, al menos, una aplicacin de cada una de ellas en funcin de algunos parmetros
generales como pueden ser el coste, la complejidad o las caractersticas que presentan. En
este sentido, Balogh en [2] muestra una grfica que puede ayudarnos en este estudio. Esta
grfica ha sido reproducida en la Figura 1.12.
En ella, se representa la funcin COSTE/COMPLEJIDAD frente a las
CARACTERSTICAS. El eje de caractersticas trata de mostrar las expectativas de
parmetros como el rendimiento del convertidor y la regulacin de las tensiones de salida.
El eje coste/complejidad ha sido obtenido teniendo en cuenta el nmero de componentes de
23
potencia (MOSFETs, diodos, bobinas, transformadores, condensadores), el nmero de
circuitos integrados y el nmero de lazos de control empleados.
Esta grfica fue obtenida comparando las distintas topologas aplicadas a un
convertidor de tres salidas.
De esta grfica se deduce, con facilidad, que mejores caractersticas requieren
soluciones ms elaboradas, y por tanto, ms caras y complejas. As, por ejemplo, la
solucin que ofrece las mejores caractersticas, forward con convertidor CC/CC como post-
regulador, pasa por que cada salida vea dos convertidores en cascada, uno de ellos comn a
todas las salidas, y otro, particular a cada una de ellas.

Forward con
CC/CC
Push-Pull
Alimentado
en Corriente
Forward con
SSPR
Forward con
AMP. MAG.
Forward con
Bobinas
acopladas
Forward con
P.R. Lineal
CARACTERSTICAS
COSTE/
COMPLEJIDAD
Flyback
Forward

Figura 1.12. Relacin coste/complejidad frente a las caractersticas que presentan
los convertidores de mltiples salidas ms utilizados.

Soluciones ms baratas y menos complejas se adaptan a especificaciones de diseo
menos exigentes.
24
Por coste y complejidad, los diseos de convertidores de mltiples salidas se
basaran en sistemas con un nico lazo de control. Este lazo de control es el que se encarga
de regular con precisin la tensin de la salida principal del sistema. Por lo tanto, las salidas
auxiliares no quedan directamente reguladas por el controlador PWM. En este caso, la
tensin nominal de cada salida auxiliar estar, tericamente, determinada por la relacin de
vueltas de los devanados secundarios. Sin embargo, la precisin conseguida en la regulacin
real depender de parmetros del circuito tales como el acoplamiento entre los devanados
secundarios (representado por la inductancia de dispersin asociada a cada devanado), la
cada de tensin diferencial entre los diodos rectificadores y la cada de tensin en las
resistencias parsitas de los componentes en serie de cada salida.
Un sencillo ejemplo, de la influencia de estos parmetros sobre las tensiones de
salida, se obtiene del anlisis de las cadas de tensin de origen resistivo. Estas componentes
parsitas resistivas, como la resistencia de los devanados secundarios, la resistencia serie
equivalente del diodo rectificador, la resistencia de la bobina de filtro de salida y la
resistencia de las conexiones y pistas, representan una cada de tensin dependiente de la
carga. As, cuando la corriente demandada por una salida cambia, la cada de tensin debida
a las componentes resistivas parsitas vara, ocasionando un error de regulacin cruzada.
La influencia de la inductancia de dispersin, o, en general, del desequilibrio del
acoplamiento entre el primario y los secundarios, se encuentra perfectamente descrita en
Wilson [8,9], Liu [10] y Dixon [30].
A continuacin, se fijarn y definirn las principales caractersticas, empleadas para
comparar las tcnicas seleccionadas.

1.4.1. Principales parmetros de comparacin.
Para poder comparar los diferentes convertidores que representan cada una de las
tcnicas seleccionadas, es conveniente disponer de un conjunto de parmetros, bien
definidos, que sirvan de base para realizar la comparacin, y que, adems, representen las
principales ventajas e inconvenientes de cada topologa.
25
En este estudio se ha optado por los siguientes parmetros:
1. Coste/complejidad/fiabilidad. Estos tres parmetros son muy importantes en
cualquier aplicacin industrial. Adems, estn estrechamente ligados entre s. En
general, la mayor complejidad de un diseo lleva asociada un mayor coste y una
menor fiabilidad. Una primera aproximacin del comportamiento de cada
topologa ante estos tres parmetros fue mostrada en la Figura 1.12.
Especialmente influyentes en estos parmetros se encuentran el nmero de
elementos magnticos y semiconductores controlados, que, tanto por su coste, en
un caso, como por el conjunto de componentes auxiliares que requiere para su
control y gobierno, en otro, determinan en gran medida la relacin
coste/complejidad/fiabilidad de un convertidor.
2. Rendimiento. No hay que olvidar, que al igual que en cualquier convertidor de
una nica salida, el rendimiento suele ser una especificacin de diseo que hay
que cumplir. Adems, la eficacia en la transmisin de la energa est relacionada
directamente con la cantidad de calor que se evacua, y por tanto con la necesidad
de disipacin, aspecto que influye, en mucho casos decisivamente, en el volumen
de la solucin final, o incluso, en la posibilidad de utilizar una determinada
topologa o tcnica de regulacin.
3. Lazos de control. El nmero de lazos de control empleado no solo afectar al
coste y complejidad del diseo, sino que va a indicar la capacidad de regulacin
que ofrece el convertidor.
4. Regulacin. Este parmetro indica la precisin y estabilidad que se consigue en
cada tensin de salida, frente a posibles variaciones de las condiciones internas y
de funcionamiento del convertidor. En general, se definen tres tipos de
regulacin, la regulacin de lnea y de carga, que son parmetros tambin
utilizados en los convertidores de salida nica, y la regulacin de cruce que es un
parmetro propio de los convertidores de mltiples salidas.
Regulacin de lnea. Representa la variacin que experimenta la tensin de
salida ante variaciones de la tensin de entrada.
26
Regulacin de carga. Representa la variacin que experimenta la tensin de
una salida ante la variacin de la corriente demandada por esa misma salida.
Regulacin de cruce. Hace referencia a la variacin que experimenta la
tensin de una salida ante la variacin de la corriente demandada por otra
salida diferente. Este parmetro fue propuesto por Matsuo [51] como ndice
de comparacin de los diferentes convertidores de mltiples salidas.
5. Potencia. Este parmetro indica el margen de potencias adecuado para aplicar
una determinada topologa o tcnica de regulacin.
6. Estreses. Se entienden por estreses, las solicitaciones mximas de corriente o
tensin que soporta un determinado componente del sistema. En muchos casos,
este parmetro limita la utilizacin de una topologa ante valores de la tensin de
entrada o la corriente demandada.

1.4.2. Convertidor multisalida con topologa flyback.
Este convertidor es la aproximacin natural al diseo de sistemas de mltiples
salidas, debido, bsicamente, a su sencillez, simplicidad, reducido coste y a las tericas
caractersticas potenciales que presenta. Esta topologa ha sido representada en la Figura
1.13.
Estudios detallados sobre esta topologa se encuentran en Wilson [8,9], Liu [10] y Ji
et al. [52]. Estos autores demuestran cmo las tericas caractersticas potenciales de la
topologa flyback, en aplicaciones de mltiples salidas, se ven significativamente mermadas
debido al comportamiento no ideal de los componentes del sistema, especialmente del
transformador.

27

Figura 1.13. Convertidor multisalida con topologa flyback sin postregulacin.

Las ventajas de esta solucin se resumen en:
Simple y econmica.
Requiere un nico componente magntico.
Necesita un mnimo nmero de semiconductores.
Presenta un rendimiento aceptable.
Utiliza un nico lazo de control.
Como inconvenientes presenta:
Salidas auxiliares semireguladas.
El funcionamiento como bobinas acopladas del transformador limita la potencia
total entregada.
Alto estrs de corriente en los condensadores del filtro de salida.
Salidas con mucho ruido.
En MCC presenta un cero en el semiplano derecho por lo que limita el ancho de
banda del control.

28
1.4.3. Convertidores con las bobinas de los filtros de salida acopladas.
Un convertidor basado en la topologa forward y con las bobinas de los filtros de
salida acopladas se ha representado en la Figura 1.14. Esta tcnica ha sido muy estudiada y
utilizada desde que fue propuesta por Matsuo y Harada [53,54] en la decada de los setenta.
Desde entonces se han publicado muchas referencias basadas en esta misma idea como en
Dixon [31], Kurokawa et al. [55], Nojiri et al. [56], o en Chen et al. [45] donde aplica esta
tcnica en un convertidor con lazo de control ponderado.
Aunque el convertidor mostrado en la Figura 1.14 est basado en una topologa
forward, el acoplamiento de las bobinas de los filtros de salida se puede aplicar, en la
mayora de los casos, a todas las topologas que presentan filtro de salida mediante bobina y
condensador. Prueba de ello se encuentra en el trabajo de Liu et al. [48], donde aplican esta
tcnica en un convertidor cuya topologa base es la topologa en puente completo, o el
trabajo de Goldman y Witulski [11] cuya topologa base, en este caso, es la topologa push-
pull.

Figura 1.14. Convertidor multisalida forward con las bobinas de los filtros de
salida acopladas.

Las ventajas ms importantes que presenta esta tcnica, y ms concretamente para la
aplicacin mostrada en la Figura 1.14, son:
29
Simplicidad y reducido coste.
Buena solucin para potencias medias.
Las salidas reciben corriente continua por lo que presentan bajo ruido.
Buen rendimiento global.
Un nico lazo de control.
Mejora la regulacin cruzada de la topologa forward tradicional.
Requiere condiciones ms extremas para llegar a MCD.
Utiliza condensadores en los filtros de salida ms pequeos y baratos, ya que este
sistema enva mayor rizado a los condensadores de las salidas con mayor tensin,
que son ms efectivos.
Entre los principales inconvenientes destacan:
Presenta tensiones de salida semireguladas.
Desequilibrios entre las cadas de tensin en los diodos rectificadores de cada
salida, as como entre la relacin de transformacin de la bobina acoplada y el
transformador, pueden generar grandes picos de corriente.
No permite utilizar postreguladores del tipo amplificador magntico o SSPR, ya
que cada devanado de la bobina de filtro no recibira la misma forma de onda de
tensin.
Algunas de estas caractersticas se estudian, con detalle, en Dixon [31].

1.4.4. Convertidores con topologa alimentada en corriente.
Aunque es una tcnica menos utilizada que las anteriores, presenta unas
caractersticas muy favorables para ser seleccionada en muchos diseos.

30

Figura 1.15. Convertidor multisalida con topologa push-pull alimentado en
corriente.

Esta tcnica aplicada sobre un convertidor con topologa push-pull ha sido mostrada
en la Figura 1.15.
Al igual que ocurra en el caso anterior, est tcnica se puede utilizar en otras
topologas, como por ejemplo se muestra en Unitrode [12], donde se aplica sobre una
topologa en medio puente. Aplicado sobre la topologa push-pull se pueden encontrar
diseos en Balogh [2] y en la patente de Bloom [36].
Para esta tcnica, las principales ventajas se resumen en que:
Utiliza una nica bobina de filtro.
Las salidas reciben corriente continua por lo que presentan bajos niveles de
ruido.
Buena caractersticas de regulacin cruzada.
Adecuada para potencias medias y altas.
Rendimiento global aceptable.
31
nico lazo de control.
En cuanto a los inconvenientes destacan:
Tensiones de salida semireguladas.
Mayor nmero de semiconductores regulados.
En algunos casos, dos etapas de conversin.

1.4.5. Convertidores con postregulador lineal.
Un ejemplo de aplicacin del postregulador lineal se muestra en la Figura 1.16. En
este caso el regulador lineal se ha aplicado sobre las salidas auxiliares de un convertidor con
topologa forward. No obstante, el regulador lineal se puede utilizar sobre cualquier
topologa. Un ejemplo de utilizacin se puede encontrar en Kurokawa et al. [55].

Figura 1.16. Convertidor multisalida con topologa forward y postregulador
lineal.

Como principales ventajas del postregulador lineal aplicado en convertidores de
mltiples salidas se encuentran, que:
32
Es una solucin simple, barata y muy integrada con corrientes de salida
reducidas.
Presenta un bajo nivel de ruido y rizado de corriente en las salidas.
Buena respuesta transitoria ante una variacin de la carga.
La regulacin de las tensiones de salida es independiente del ciclo de trabajo de
la salida principal.
Permite una proteccin individual contra sobrecarga y cortocircuito en cada
salida.
En cuanto a los principales inconvenientes se encuentran:
Rendimiento limitado.
Mucha disipacin en el regulador lineal en cortocircuito.
El coste aumenta si se necesitan reguladores lineales de baja cada de tensin.
Su campo de aplicacin se reduce a las bajas potencias.

1.4.6. Convertidores con postregulador conmutado CC/CC.
Los convertidores con postregulador conmutado CC/CC presentan una estructura
similar a la anterior, donde el regulador lineal se ha sustituido por un convertidor
conmutado CC/CC. Esta estructura se plantea como una extensin de la anterior pero para
mayores potencias.

33
Figura 1.17. Convertidor multisalida con topologa forward y postregulador
conmutado CC/CC.
En la Figura 1.17, se muestra un diseo con postregulador conmutado CC/CC
basado en la topologa forward. Como en el caso anterior, esta tcnica se puede utilizar con
el resto de las topologas conocidas.
Las ventajas de este esquema son:
Aceptable rendimiento para medias y altas potencias de salida.
Buena precisin en las tensiones de salida.
Proteccin individual contra sobrecarga y cortocircuito en cada salida.
La regulacin de las tensiones de salida auxiliares es independiente del ciclo de
trabajo de la salida principal.
Sin embargo, estos convertidores presentan como inconvenientes:
Caros.
Presentan una circuitera compleja.
Requieren de una alimentacin adicional para los circuitos controladores.
Pueden necesitar aislamiento galvnico para las seales de gobierno de los
semiconductores controlados del postregulador.
Un ejemplo de este tipo de postregulacin se puede encontrar en la patente de
Thottuvelil et al. [37] y Lu [42].

1.4.7. Convertidores con amplificador magntico (MAGAMP).
Esta es una de las tcnicas ms utilizadas para corrientes de salida medias y
elevadas. En la Figura 1.18, se muestra un convertidor con topologa forward y
postregulacin mediante amplificadores magnticos. Estos componentes son tambin
conocidos con el nombre de bobinas saturables.
Esta tcnica es susceptible de ser utilizada con otras topologas como la topologa en
medio puente o puente completo, aunque, habitualmente en estos casos, requieren doblar el
nmero de amplificadores magnticos.
34

Figura 1.18. Convertidor con topologa forward y postregulacin mediante
amplificadores magnticos.

Existe una gran cantidad de referencias que muestran estudios, anlisis o aplicaciones
de este tipo de postregulacin. Algunas de ellas son: Jamerson et al. [13], Lee et al. [14],
Harada et al. [15] y Lee et al. [57]. Tambin se pueden encontrar patentes basadas en los
amplificadores magnticos como la desarrollada por Abe et al. [43].
Las principales ventajas que se derivan de la utilizacin de esta tcnica de regulacin
son:
Buen rendimiento para condiciones de corriente de salida nominal.
Buen comportamiento en altas potencias y bajas tensiones de salida. Es una
tcnica muy utilizada en convertidores con corrientes de salida medias y
elevadas.
Los inconvenientes ms importantes a tener en cuenta son:
Elevado nmero de componentes magnticos.
Elevado coste (en funcin de la aplicacin).
La frecuencia de funcionamiento est limitada, a menos que se complique la
circuitera. Esto es debido a que su lazo de control es relativamente lento (la
frecuencia de corte suele estar por debajo de la dcima parte de frecuencia de
conmutacin).
35
La proteccin contra cortocircuito y funcionamiento en vaco se realiza con
dificultad.
El ciclo de trabajo que controla las salidas auxiliares est limitado por el ciclo de

1.4.8. Convertidores con interruptor sncrono (SSPR).
Con una estructura similar a los convertidores con amplificadores magnticos, los
convertidores con postregulacin mediante interruptor sncrono se suelen utilizar con
especificaciones que requieren corrientes de salida medias. Es una opcin ms adecuada que
la anterior para frecuencias por encima de los 100kHz.
En la Figura 1.19, se muestra un convertidor con topologa forward y postregulacin
mediante interruptor sncrono. Esta tcnica de postregulacin se puede utilizar en la mayora
de las topologas.

Figura 1.19. Convertidor con topologa forward y postregulacin mediante
interruptores sncronos (SSPR).

36
Esta tcnica es conocida como SSPR que corresponde al acrnimo de las palabras en
ingles Secondary Side Post-Regulator (postregulador en el lado del secundario).
Algunas referencias acerca de esta tcnica se pueden encontrar en Mahadevan et al.
[16], Yee et al. [17] y Chen [58].
Las principales ventajas de esta tcnica de postregulacin son:
Buen rendimiento en todas las condiciones.
Preferido para potencias medias y bajas tensiones de salida. Corrientes medias de
salida.
Permite frecuencia de operacin elevada.
Proteccin contra sobrecarga y cortocircuito fcil e independiente en cada salida.
Presenta un lazo de control ms rpido que la solucin con amplificadores
magnticos y adems depende de menos variables. Por lo que, la respuesta ante
transitorios, es ms rpida.
En cuanto a los inconvenientes destacan:
Necesidad de aislamiento galvnico para las seales de gobierno de los
semiconductores controlados del postregulador.
Requiere alimentacin adicional para los controladores.
Utiliza un gran nmero de componentes.
El ciclo de trabajo que controla las salidas auxiliares est limitado por el ciclo de
Los transistores auxiliares deben trabajar en sincronismo con el principal.
Es ms sensible al ruido que la solucin mediante amplificadores magnticos.
Si los transistores utilizados son MOSFETs precisan de un diodo en serie.
Otras caractersticas pueden ser consultadas en Mullet [1], Balogh [2], Jamerson [3]
y Levin [18].

37
1.4.9. Cuadro resumen de las caractersticas de las topologas analizadas.
En la Tabla 1.4, se muestran las principales ventajas e inconvenientes de los
convertidores analizados en los apartados anteriores que solamente presentan un nico lazo
de control.

TOPOLOGAS VENTAJAS INCONVENIENTES
Flyback.
Simple y econmico.
Un nico componente magntico.
Mnimo nmero de semiconductores.
Rendimiento aceptable.
Salidas auxiliares semireguladas.
Transformador funcionando como bobinas
acopladas limita la potencia total entregada.
Alto estrs de corriente en los condensadores
del filtro de salida.
Salidas con mucho ruido.
Limitado ancho de banda en MCC.
Forward con las
bobinas de los filtros de
salida acopladas.
Simple y barato.
Buena solucin para medias potencias.
Las salidas reciben corriente continua.
Salidas con bajo ruido.
Buen rendimiento global.
Mejora la regulacin cruzada de la topologa
forward tradicional.
Requiere condiciones ms extremas para llegar a
MCD.
Condensadores de los filtros de salida ms
pequeos y baratos que sin acoplar las bobinas.
Desequilibrios entre las cadas de tensin en
los diodos rectificadores de cada salida, as
como, entre la relacin de transformacin de
la bobina acoplada y el transformador,
pueden generar grandes picos de corriente.
No permite utilizar postreguladores del tipo,
amplificador magntico o SSPR. Ya que
cada devanado de la bobina de filtro no
recibira la misma forma de onda de tensin.
Push-pull alimentado en
corriente.
nica bobina de filtro.
Las salidas reciben corriente continua.
Buena caractersticas de regulacin cruzada.
Adecuada para potencias medias y altas.
Bajo nivel de ruido en las salidas.
Rendimiento global aceptable.
nico lazo de control.
Mayor nmero de semiconductores
regulados.
Dos etapas de conversin.
Tabla 1.4. Principales caractersticas de los convertidores de mltiples salidas
ms utilizados que presentan un nico lazo de control.

En la Tabla 1.5, se muestran las principales ventajas e inconvenientes de los
convertidores analizados que presentan varios lazos de control.
38
TOPOLOGAS VENTAJAS INCONVENIENTES
Forward con post-
regulador lineal.
Simple, barato y muy integrado para
corrientes de salida reducidas.
Bajo nivel de ruido y rizado de corriente en
las salidas.
Buena respuesta transitoria ante una
variacin de la carga.
La regulacin de las tensiones de salida es
independiente del ciclo de trabajo de la
salida principal.
Proteccin individual contra sobrecarga y
cortocircuito en cada salida.
Rendimiento limitado.
Mucha disipacin en el regulador lineal en
cortocircuito.
El coste aumenta si se necesitan reguladores
lineales de baja cada de tensin.
Su campo de aplicacin se reduce a las bajas
potencias
Forward con post-
regulador conmutado
CC/CC.
Moderado rendimiento para medias y altas
potencias de salida.
Proteccin individual contra sobrecarga y
cortocircuito en cada salida.
La regulacin de las tensiones de salida
auxiliares es independiente del ciclo de
Caro.
Circuitera compleja.
Alimentacin adicional para los circuitos
controladores.
Puede necesitar aislamiento galvnico para las
seales de gobierno de los semiconductores
controlados del postregulador.
Forward con amplificador
magntico (MAGAMP).
Buen rendimiento para condiciones de
corriente de salida nominal.
Utilizado para altas potencias y bajas
tensiones de salida.
Elevado nmero de componentes magnticos.
Relativamente caro.
La frecuencia de funcionamiento est limitada, a
menos que se complique la circuitera.
La proteccin contra cortocircuito y
funcionamiento en vaco se realiza con dificultad.
El ciclo de trabajo que controla las salidas
auxiliares est limitado por el ciclo de trabajo de
Forward con interruptor
sincrono (SSPR)
Buen rendimiento en todas las condiciones.
Preferido para potencias medias y bajas
tensiones de salida. Corrientes de salida
medias.
Permite frecuencia de operacin elevada.
Respuesta rpida ante transitorios.
Proteccin independiente en cada salida
contra sobrecarga y cortocircuito.
Lazo de control ms rpido que el de los
amplificadores magnticos.
Necesita aislamiento galvnico para las seales
de gobierno de los semiconductores controlados
del postregulador.
Alimentacin adicional para los controladores.
Gran nmero de componentes.
El ciclo de trabajo que controla las salidas
auxiliares est limitado por el ciclo de trabajo de
Con MOSFETs precisan de diodo en serie.
Ms sensibles al ruido que los MAGAMP.
Tabla 1.5. Principales caractersticas de los convertidores de mltiples salidas
ms utilizados que presentan varios lazos de control.
39
1.5. Conclusiones.
En este captulo de introduccin, se han definido los principales conceptos
relacionados con los convertidores de mltiples salidas. Se han clasificado las soluciones
conocidas en funcin de tres parmetros diferentes, la regulacin de la tensin obtenida en
todas las salidas, la estrategia de control empleada en cada caso y los objetivos principales
de diseo; abarcando el estado de la tcnica de los convertidores de mltiples salidas.
En una segunda fase, se han estudiados las virtudes y defectos que presentan las
topologas clsicas enfocadas hacia su aplicacin en sistemas con varias salidas.
Y por ltimo, se han seleccionado las tcnicas de regulacin ms utilizadas en
aplicaciones comerciales, mostrando las ventajas e inconvenientes que presentan, y acotando
su campo de aplicacin.
La principal conclusin que se obtiene del estudio del estado de la tcnica de los
convertidores de mltiples salidas es que, actualmente, todas las necesidades industriales,
relacionadas con la obtencin de varias tensiones salidas a partir de un convertidor de
mltiples salidas, disponen de alguna topologa y tcnica de regulacin que cubre dicha
necesidad. Otra cuestin es que presenten el tamao, coste o rendimiento deseado.
Sin embargo, tambin se deriva de este estudio, que conseguir sistemas con todas las
tensiones de salida totalmente reguladas requiere tcnicas de diseo ms complejas y, en
general, un sistema regulador completo por cada salida auxiliar. Esto abre un campo de
investigacin, cuyos objetivos traten de simplificar el diseo de estos sistemas, as como
desarrollar equipos ms simples y baratos.
La tesis que se presenta tiene como objetivo principal, reducir el nmero de
semiconductores controlados empleados en los convertidores multisalidas con todas las
salidas totalmente reguladas. Reducir semiconductores controlados implica eliminar
tambin gran parte de la lgica de control asociada a ellos, as como los circuitos de
gobierno y aislamiento que puedan precisar. Todo esto, sin afectar a la regulacin de las
tensiones de salida, con el fin ltimo, de abaratar el sistema global.

Captulo 2 Convertidores de Mltiples Salidas PWM-PD
41

Captulo 2

Familia de convertidores de mltiples salidas
basados en el control mediante Modulacin de
Anchura de Pulso - Retardo de Pulso a
frecuencia constante (PWM-PD).

2.1. Introduccin. .....................................................................................43
2.2. Principio de funcionamiento de los convertidores multisalida PWM-PD:
Aplicacin a convertidores con tres salidas totalmente controladas. ................48
2.2.1. Acercamiento al principio de funcionamiento. ........................................48
2.2.2. Generalizacin del principio de funcionamiento......................................53
2.3. Convertidores multisalida PWM-PD sin transformador. .................................58
2.4. Convertidores multisalida PWM-PD con transformador y sin postregulacin. ......63
2.5. Convertidores multisalida PWM-PD con transformador y postregulacin............66
dos o ms devanados secundarios y postregulacin...................................67
un solo devanado secundario y postregulacin.........................................74
2.6. Generalizacin del control PWM-PD aplicado a convertidores con n
salidas............................................................................................76
2.7. Consideraciones generales de diseo. .......................................................80
2.8. Metodologa de diseo para convertidores de mltiples salidas PWM-PD. ..........82
42
2.8.1. Metodologa de diseo para convertidores sin transformador..................... 82
2.8.2. Metodologa de diseo para convertidores con transformador.................... 87
2.9. Conclusiones .................................................................................... 92

43
2.1. Introduccin.
Los convertidores CC/CC de mltiples salidas se utilizan, extensamente, en equipos
electrnicos de aplicacin comercial, industrial y militar, que precisan para su
funcionamiento de varias tensiones.
Esta necesidad ha provocado que este tipo de sistemas haya sido intensamente
estudiado desde la aparicin de las fuentes de alimentacin conmutadas, all por los aos
sesenta. Tantos aos de estudio ha dado lugar a un amplio conjunto de soluciones que tratan
de cubrir todas las necesidades del mercado.
Los convertidores de mltiples salidas que forman este amplio conjunto de
soluciones han sido clasificados, en el captulo 1, en funcin de diferentes parmetros, tales
como:
La regulacin obtenida en las tensiones de salida.
La estrategia de control utilizada.
El objetivo principal de diseo.
Para el desarrollo del presente captulo, y como fundamento de partida de los
convertidores obtenidos en este trabajo de investigacin, centraremos nuestra atencin en el
conjunto de convertidores cuyos objetivos principales son los de conseguir una buena
regulacin en todas las tensiones de salida y, al mismo tiempo, reducir el nmero de
componentes.
Para cumplir el primer objetivo propuesto, se utilizan habitualmente convertidores
que incorporan alguna de las numerosas tcnicas de postregulacin. Estos convertidores
disponen, para cada salida, de un elemento regulador propio (MOSFET, bobina saturable,
etc.), as como, del sistema de control y gobierno asociado.
Por el contrario, no existen muchos convertidores que puedan cumplir ambos
objetivos a la vez. De hecho, las soluciones conocidas actualmente, slo son aplicables a
convertidores con dos salidas. Estos convertidores son conocidos como:

44
Convertidores PWM-FM.
Convertidores Forward-Flyback.
Ambas familias de convertidores disponen de un parmetro de control propio e
independiente por cada una de las salidas, el cual mantiene la buena regulacin de su tensin
asociada.
Fue en el grupo de convertidores basados en la estrategia de control PWM-FM
(Modulacin de anchura de pulso Modulacin de la frecuencia) donde se plante, por
primera vez en este campo, la posibilidad de reducir el nmero de elementos reguladores de
potencia (transistores, bobinas saturables, etc.) necesarios para controlar totalmente todas
las salidas, manteniendo el nmero de parmetros de control. As, como objetivo principal
de estos trabajos, se marc la obtencin de convertidores donde el nmero de elementos
reguladores de potencia fuera menor al nmero de salidas a regular. Este nuevo
planteamiento contribuy y sigue, hoy en da contribuyendo a desarrollar nuevas tcnicas de
control, as como, a modificar o desarrollar nuevas topologas de potencia.
Esta novedosa concepcin, consigui regular totalmente dos salidas utilizando para
ello como parmetros de control el ciclo de trabajo y la frecuencia, del mismo elemento
regulador, Dauhajre et al. [19], Sebastin et al. [20,21,22] y Charanasomboon et al. [23].
Este elemento regulador, en los trabajos presentados, es un transistor. En este tipo de
convertidores el ciclo de trabajo del interruptor controla la salida que trabaja en modo de
conduccin continuo y la frecuencia la salida que trabaja en modo de conduccin
discontinuo. En la Figura 2.1 se muestra una de las posibles configuraciones, donde la
salida con topologa Forward trabaja en MCC y la salida con topologa Flyback en MCD.
Uno de los principales inconvenientes que esta tcnica presenta es la variacin de la
frecuencia frente a variaciones de la carga y tensin de entrada. Trabajos posteriores
basados en esta concepcin de control consiguieron independizar, en gran medida, la
influencia de las variaciones de la carga en la frecuencia de conmutacin, Sebastin et al.
[59]. Aunque estas mejoras lograron disminuir las excursiones de frecuencia necesarias para
regular totalmente las tensiones de salida, en general, esta tcnica de control siempre ha
encontrado importantes reticencias a la hora de su implementacin industrial, debido
45
principalmente, a que el diseo de sistemas a frecuencia variable trae consigo algunos
problemas asociados, como pueden ser:
Mayores dificultades en la proteccin contra EMI.
Importantes restricciones en el diseo de los elementos magnticos.
Mayor volmen del convertidor final.
Mayor coste.
Etc.

Figura 2.1. Convertidor PWM-FM con topologa Forward-Flyback, dos salidas
totalmente reguladas y frecuencia variable.

A la vista de los inconvenientes derivados de esta tcnica de control, se trat de
buscar soluciones en las que la frecuencia de conmutacin fuera fija. Estos esfuerzos dieron
como fruto el convertidor Forward-Flyback con dos salidas totalmente reguladas a
frecuencia fija, Vzquez et al. [24] y Ollero et al. [25].
Esta segunda tcnica se basa en la utilizacin de un convertidor con topologa
Forward-Flyback y enclavamiento activo, Figura 2.2. En este caso, la salida Forward es
regulada con el ciclo de trabajo del interruptor principal, MP, y la salida Flyback es
regulada mediante el ciclo de trabajo del interruptor auxiliar, MA, obteniendo adems de una
buena regulacin en ambas salidas, un rendimiento elevado debido al uso del enclavamiento
activo como sistema de desmagnetizacin del transformador.
46
La idea principal de esta tcnica consiste en aprovechar un interruptor, cuya funcin
es la de conseguir el enclavamiento activo en el funcionamiento del convertidor con
topologa Forward, como elemento de regulacin de la tensin de una segunda salida
adicional que presenta topologa Flyback, sin perder su objetivo inicial de servir de
elemento de control en la desmagnetizacin del transformador. Una descripcin detallada
del principio de funcionamiento bsico se puede encontrar en Vzquez et al. [24].

Figura 2.2. Convertidor Forward-Flyback con enclavamiento activo a frecuencia
constante.

De nuevo, se consigue un nmero mayor de funciones que de elementos reguladores.
En este caso, el control de dos tensiones de salida y la desmagnetizacin del transformador,
mediante enclavamiento activo, con nicamente dos interruptores controlados.
Analizando en detalle estas dos soluciones, cabe destacar, que el fundamento de
ambas es obtener un mayor nmero de parmetros de control que nmero de elementos
reguladores utilizados, sin penalizar el objetivo que cada uno de estos elementos tiene
dentro de la topologa. As pues, en el primer caso se consigui regular totalmente dos
tensiones de salida mediante el nico elemento regulador controlado que presenta la
topologa empleada. Para ello se utiliza como parmetros de control el ciclo de trabajo y
frecuencia. En el segundo caso, se utiliza como parmetros de control el ciclo de trabajo de
47
los dos elementos reguladores controlados que presenta la topologa, para regular dos
tensiones de salidas y conseguir a su vez enclavamiento activo.
De este anlisis surge la idea, que da lugar a la presente tesis, de construir un
convertidor de tres salidas totalmente reguladas mediante dos transistores trabajando a
frecuencia fija, donde se utilicen como parmetros de control, el ciclo de trabajo de la
seal de control de ambos elementos reguladores, as como un parmetro relacionado con
el desplazamiento o desfase de ambas seales de control. De nuevo y al igual que en los
trabajos previos, esta tcnica va a permitir obtener un mayor nmero de parmetros de
control, y en este caso de salidas totalmente reguladas, que nmero de componentes
controlados.
Este nuevo sistema de control combina, por lo tanto, tcnicas basadas en modulacin
de anchura de pulso (PWM Pulse Width Modulation) y tcnicas de desplazamiento de
fase (SP Shift Phase), y ha sido denominado como Control por Modulacin de anchura
de pulso - Retardo de Pulso (PWM-PD Pulse Width Modulation-Pulse Delay).
En este captulo se muestra el principio de funcionamiento de la tcnica de control
denominada Modulacin por anchura de pulso Retardo de Pulso (PWM-PD).
Adems, se presenta cada uno de los grupos que componen la nueva familia de
convertidores denominada CONVERTIDORES MLTISALIDA PWM-PD, obtenidos al
aplicar la tcnica de control PWM-PD a los convertidores de mltiples salidas.
Tambin, se mostrarn las consideraciones bsicas de diseo de los convertidores
pertenecientes a esta nueva familia, estableciendo una clara metodologa que facilita el
anlisis y diseo de estos convertidores.
Por ltimo, este captulo finaliza mostrando las principales conclusiones del anlisis
desarrollado.

48
2.2. Principio de funcionamiento de los convertidores multisalida
PWM-PD: Aplicacin a convertidores con tres salidas totalmente
controladas.
Este apartado tiene como objetivo mostrar el principio de funcionamiento de los
convertidores de mltiples salidas basados en la tcnica de control PWM-PD.
Para ello, en primer lugar se analizar una aplicacin particular con el fin de acercar
e introducir los principales conceptos que acompaan a esta tcnica de control.
Posteriormente, se establecer la generalizacin del principio de funcionamiento para el
conjunto de convertidores multisalida PWM-PD.

2.2.1. Acercamiento al principio de funcionamiento.
Sea un convertidor continua-continua de tres salidas, con topologa reductora, como
el mostrado en la Figura 2.3. Como puede observarse, este convertidor consta, nicamente,
de dos interruptores controlados (MOSFETs). El objetivo previsto es regular totalmente la
tensin de cada una de las tres salidas, mediante estos dos interruptores, los cuales deben
trabajar a frecuencia constante.

Figura 2.3. Convertidor CC/CC con tres salidas sin transformador.
49
Supongamos que disponemos de unas seales control, como las mostradas en la
Figura 2.4. Estas seales presentan la estructura tpica de las seales de control PWM,
aunque una de ellas Vgs(MB) est desplazada o desfasada respecto de la otra Vgs(MA). Ambas
seales tienen el mismo perodo constante (T).

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dB.T dd.T

Figura 2.4. Seales de control a frecuencia constante.

A continuacin, se analizar el funcionamiento del convertidor de la Figura 2.3,
suponiendo que todas las salidas trabajan en modo de conduccin continuo, cuando se le
aplican las seales de gobierno de la Figura 2.4, sobre sus transistores.
En la Figura 2.5, se muestran las principales formas de onda de corriente en este
convertidor. Igualmente, en la Figura 2.6, se muestran las formas de onda de tensin ms
caractersticas.
En ambas figuras se puede apreciar como cada perodo de conmutacin se puede
dividir en cuatro intervalos claramente diferenciados, funcin del estado de los transistores.
En el primer intervalo, el transistor MA est conduciendo y el transistor MB est
cortado. En este caso, se aplica la tensin de entrada sobre los filtros de las salidas S1 y S2.
Por lo tanto, la corriente que circula por la bobina L1 y L2 cierran a travs del transistor
MA. Durante este intervalo, la corriente que atraviesa la bobina L3 cierra por el diodo D3.

50
d
A
.T
T
T
Vgs(M
B
)
Vgs(M
A
)
Intervalo 1
Intervalo 2
Intervalo 4
Intervalo 3
d
B
.T
d
d
.T
I(L
3
)
I(L
2
)
I(L
1
)
I(D
3
)
I(D
2
)
I(D
1
)
I(D
32
)
I(D
12
)
I(M
B
)
I(M
A
)
IL1
min
+ IL2
min
IL3
min
IL3
max
IL2
min
IL2
max
IL1
min
IL1
max
IL2
max
+ IL3
max
IL3
IL2
IL1
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
IL2/2
IL2/2
IL2
min
IL2
max

Figura 2.5. Principales formas de onda de corriente para el convertidor de la
Figura 2.3.

51
En el segundo intervalo, ambos transistores estn conduciendo, por lo que no existe
corriente por D1, D2 y D3. La corriente que circula a travs de la bobina L1 fluye por el
transistor MA. La corriente que circula por L3 fluye por el transistor MB.

d
A
.T
T
T
Vgs(M
B
)
Vgs(M
A
)
Intervalo 1
Intervalo 2
Intervalo 4
Intervalo 3
d
B
.T
d
d
.T
V(L
3
)
V(L
2
)
V(L
1
)
V
ds
(M
B
)
t
t
t
t
t
t
t
Vs3
Ve
Vs2
Ve
Vs1
Ve
V
ds
(M
A
)
Ve
Ve

Figura 2.6. Principales formas de onda de tensin para el convertidor de la Figura
2.3.

52
Sin embargo, la corriente que atraviesa L2 se reparte entre MA y MB. La proporcin
de corriente que circula por cada interruptor depender bsicamente de la similitud de las
caractersticas de los componentes utilizados. Si se suponen iguales, por cada transistor
circular la mitad de la corriente. Adems, en este intervalo, se aplica la tensin de entrada
sobre todos los filtros de salida.
En el tercer intervalo, el transistor MA est cortado y el transistor MB est
conduciendo. En este caso, la corriente que atraviesa el transistor MB corresponde a la
corriente que fluye por la bobina L2 y la bobina L3. La corriente que atraviesa la bobina L1
cierra a travs de D1. La tensin de entrada se aplica sobre el filtro de la salida S2 y S3.
Finalmente, el cuarto intervalo se caracteriza porque ninguno de los dos
interruptores est conduciendo. Las corrientes que atraviesan las bobinas L1, L2 y L3 cierran
por D1, D2 y D3, respectivamente.
Analizando las formas de onda de la Figura 2.5 y la Figura 2.6, se puede deducir
con facilidad, que sobre la salida S1 se aplica el ciclo de trabajo dA; sobre la salida S2 se
aplica el ciclo de trabajo dd+dB; y sobre la salida S3 se aplica el ciclo de trabajo dB, lo que
supone tres ciclos de trabajo diferentes.
En la Figura 2.7, se muestra el ciclo de trabajo que se aplica sobre el filtro de cada
salida.

dA.T
T
T
Vgs(S3)
Vgs(S1)
Vgs(S2)
dB.T
(dd+dB).T

Figura 2.7. Ciclos de trabajo aplicado sobre cada una de las salidas.
53
Por lo tanto, ajustando cada uno de estos ciclos de trabajo podemos asegurar una
buena regulacin en la tensin de las tres salidas.
De este primer anlisis, se puede obtener dos caractersticas comunes al conjunto de
convertidores multisalida PWM-PD:
Cada transistor que se elimina, incluyendo su circuito de gobierno y aislamiento,
se sustituye por dos diodos.
Los transistores soportan mayores solicitaciones de corriente.
Adems, se plantean algunas dudas y cuestiones que ser necesario resolver, tales
como: qu posibilidad de estabilizacin presenta?, qu respuesta dinmica se puede
conseguir?, cmo se consigue que los tres ciclos de trabajo representen tres parmetros de
control independientes en cualquier estado de funcionamiento del convertidor?, cmo
quedan interrelacionadas las tres salidas desde el punto de vista del control?, etc.
Estas y otras preguntas se tratarn a lo largo del presente captulo y en el captulo 3.

2.2.2. Generalizacin del principio de funcionamiento.
La estructura bsica de la familia de convertidores basadas en el control PWM-PD se
muestra en el diagrama de bloques de la Figura 2.8. En este diagrama se ha representado
por separado el bloque de potencia y el bloque de control.
El bloque de potencia presenta, en este caso, tres salidas S1, S2 y S3. Una de estas
salidas ser denominada salida comn ya que estar directamente relacionada con las
otras dos. Inicialmente supondremos S2 como la salida comn. Adems, el bloque de
potencia constar de dos interruptores controlados MA y MB.
El bloque de control tiene como entradas la informacin correspondiente a las tres
tensiones de salida del bloque de potencia (Vs1, Vs2, Vs3). Como salida ofrece las seales de
control de los interruptores (Vgs(MA), Vgs(MB)), las cuales llevan implcita la informacin
sobre los ciclos de trabajo de ambos interruptores (dA y dB) as como el desfase o retardo
entre ellos (dd).
54

Ve
S3
S2
S1
BLOQUE
DE
POTENCIA
dB
Ref.3
Ref.2
Ref.1
CONTROL
M
o
d
u
l
a
d
o
r
d3M
d2M
d1M
dA
A1(s)
A2(s)
A3(s)
+
+
+
-
-
-
B
l
o
q
u
e

d
e
a
s
i
g
n
a
c
i
n
PWM
MA
MB

Figura 2.8. Diagrama de bloques para los convertidores multisalida PWM-PD.

En la Figura 2.9 se muestra la relacin entre las seales de control de estos
interruptores. El interruptor MA estar gobernado mediante la seal de control con ciclo de
trabajo dA. El interruptor MB mediante la seal de control con ciclo de trabajo dB. Como
puede observarse existe un desplazamiento entre ambas seales, aunque la frecuencia de
conmutacin es la misma, y constante.

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dB.T dd.T

Figura 2.9. Relacin entre las seales de control para el gobierno de los
interruptores controlados.

55
Para regular totalmente tres tensiones de salida es necesario disponer de tres
parmetros de control totalmente independientes. Por lo tanto, slo si conseguimos que cada
una de las salidas vea un ciclo de trabajo diferente, podremos regular totalmente la tensin
asociada a esa salida. Es decir, ya que solo disponemos de dos interruptores y por lo tanto
dos ciclos de trabajo directos, el objetivo del bloque de control es generar un nuevo ciclo de
trabajo independiente, tal que, cada salida, tenga asociado su propio ciclo de trabajo, como
se indica en la Figura 2.10.

dA.T
T
T
Vgs(S3)
Vgs(S1)
Vgs(S2)
dB.T
(dd+dB).T

Figura 2.10. Ciclos de trabajo que actan sobre cada una de las salidas.

En este caso, la salida S1 ser controlada por el ciclo de trabajo dA. La salida S3 por
el ciclo de trabajo dB, y por ltimo la salida S2, salida comn, por el ciclo de trabajo dd+dB.
Por lo tanto, se utilizan tres ciclos de trabajo, cuyos parmetros de control son dA, dB y dd, y
que como condicin indispensable, deben ser independientes en todo rango de
funcionamiento. Las condiciones necesarias que hacen independientes los tres parmetros
sern estudiadas en el apartado Consideraciones generales de Diseo, perteneciente al
presente captulo.
Para obtener estos parmetros de control es necesario implementar un bloque de
control como el que se detalla en la Figura 2.8. En dicha figura se observa que, a partir de
la comparacin entre las tensiones de salida de la etapa de potencia y las tensiones de
referencia se obtienen tres seales de control internas al regulador, con ciclos de trabajo,
d1M, d2M y d3M, dependientes de las salidas S1, S2 y S3, respectivamente. Estas seales de
56
control internas son las entradas del bloque de asignacin cuyas seales de salida son las
representadas como Vgs(MA) y Vgs(MB).
El bloque de asignacin tiene una especial importancia, ya que posibilita diferentes
relaciones entre los ciclos de trabajo internos (d1M, d2M y d3M) y de salida (dA y dB) del
bloque de control. A cada sistema de relaciones se le denominar Tipo de Asignacin.
Bsicamente, cabe destacar dos tipos de asignacin. El resto de las posibles asignaciones
son combinaciones o derivaciones de las anteriores.
Las asignaciones bsicas o generatriz se muestran en la Tabla 2.1.

Asignacin Tipo 1 Asignacin Tipo 2:
d1M se asigna a dA.
d2M se asigna a dd.
d3M se asigna a dd+dB.
d1M se asigna a dA.
d3M se asigna a dd.
Tabla 2.1. Relacin entre los ciclos de trabajo internos y de salida del bloque de
control en funcin del tipo de asignacin.

Se entiende por asignar, a aplicar o utilizar un ciclo de trabajo interno para crear
una de las seales de salida del bloque de control. As, d1M se asigna a dA significa que
el ciclo de trabajo dA corresponde exactamente con el ciclo de trabajo d1M interno al
control.
Cada uno de estos tipos de asignacin conlleva implcitamente unas interacciones,
funciones de transferencias, limitaciones, etc., particulares, las cuales sern descritas con
mayor detalle en el captulo 3. No obstante, como ser justificado en ese captulo, la
ASIGNACIN TIPO 2 presenta mejores caractersticas, y por ello, se tomar como
referencia para el desarrollo de las explicaciones que se expondrn a lo largo del presente
captulo.
Es claro ver, despus de esta descripcin, que el control PWM-PD est basado en la
combinacin del control por Modulacin de Anchura de Pulso (PWM Pulse Width
57
Modulation) y un control basado en el Desplazamiento de Fase (SP Shift Phase). Sin
embargo es preciso aclarar la diferencia fundamental entre lo que se ha denominado control
PWM-PD, control PWM y el control por Desplazamiento de Fase.
Tanto para en el control por desplazamiento de fase como en el control PWM-PD, el
desplazamiento de una seal de control respecto de otra, se utiliza, de manera directa o
indirecta como parmetro de control. La diferencia fundamental est en que, en el control
por desplazamiento de fase se produce transferencia de energa, solamente cuando ambas
seales de control coinciden en el tiempo, es decir, cuando dA y dB estn, a la vez, a nivel
alto (ton). Esto correspondera con un funcionamiento lgico dA AND dB. Sin embargo, en
el control PWM-PD la transferencia de energa se produce, cuando una de las dos seales
de control, o ambas, estn a nivel alto, es decir dA o dB estn activados. Correspondera con
un funcionamiento lgico dA OR dB.
Otra diferencia bsica, es la que se desprende del nmero de parmetros
independientes que se pueden obtener para el mismo nmero de interruptores controlados.
En el caso del control por desplazamiento de fase se obtiene un nico parmetro de control
mediante dos interruptores controlados. Con el control PWM se obtienen dos parmetros de
control. En el control PWM-PD, tanto si se emplea dA OR dB como si se utiliza dA AND
dB, en ambos casos se obtendra tres parmetros de control.
Una vez establecido el principio de funcionamiento y analizado el bloque de control
es necesario definir algunas topologas que respondan a las pretensiones de este tipo de
control.
Tras realizar un exhaustivo estudio ha sido posible encontrar numerosas topologas
de convertidores de mltiples salidas, que se adaptan a este tipo de control. Fruto de ello, se
ha desarrollado una nueva familia de convertidores de mltiples salidas, basada en el control
PWM-PD. Todos los convertidores pertenecientes a esta familia forman parte de unos de los
siguientes grupos:

58
1. Convertidores sin transformador.
2. Convertidores con transformador.
2.1. Sin postregulacin.
2.2. Con postregulacin.
2.2.1. Transformador de dos o ms devanados secundarios.
2.2.2. Transformador con un nico devanado secundario.
Todos estos convertidores comparten las mismas caractersticas que definen a los
convertidores de mltiples salidas basados en el control PWM-PD. Estas caractersticas se
pueden resumir en los siguientes puntos:
Trabajan a frecuencia fija.
Consiguen un mayor nmero de parmetros de control que de elementos
reguladores.
Regulan totalmente todas las tensiones de salida.
Necesitan al menos dos interruptores controlados.
Presentan tres o ms salidas.
Cada uno de los grupos en los que se divide esta familia de convertidores ser
analizado en los siguientes apartados, mediante el estudio, al menos, de una topologa que lo
represente.

2.3. Convertidores multisalida PWM-PD sin transformador.
En la Figura 2.11, se muestra un convertidor CC/CC de mltiples salidas sin
transformador basado en la tcnica de control PWM-PD. Este convertidor presenta tres
salidas, dos con topologa reductora (Buck) y una con topologa reductora-elevadora (Buck-
Boost). Este convertidor fue presentado en Barrado et al. [26,27].
Como puede apreciarse, la etapa de potencia slo precisa de dos interruptores
controlados para regular totalmente las tensiones de las tres salidas. Estos interruptores han
sido denominados MA y MB.
59

Figura 2.11. Convertidor CC/CC con tres salidas y sin transformador. Las
tensiones de salida estn totalmente reguladas mediante la tcnica de control
PWM-PD.

En la Figura 2.12 se muestran los intervalos de funcionamiento de este convertidor.
Adems, se detallan las relaciones existentes entre las seales de control de cada interruptor
y cada intervalo.
El interruptor MA se controla por medio de la seal de control con ciclo de trabajo
dA. El interruptor MB se controla mediante la seal de control con ciclo de trabajo dB, ambas
seales a frecuencia fija.
El funcionamiento de la salida S1, salida reductora, es exactamente el mismo que el
funcionamiento de cualquier convertidor con topologa reductora. De la misma manera, el
funcionamiento de la salida S3, salida reductora-elevadora, coincide exactamente con el
funcionamiento de cualquier convertidor con topologa reductora-elevadora. Por lo tanto, la
salida S1 se controlar mediante el ciclo de trabajo dA y la salida S3 se controlar por medio
del ciclo de trabajo dB. Las salidas S1 y S3 slo recibirn energa a travs del interruptor MA
y MB, respectivamente.

60

Intervalo 1 Intervalo 2

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dd.T
dB.T
Intervalo 1
Intervalo 2
Intervalo 4
Intervalo 3

Figura 2.12. Intervalos de funcionamiento del convertidor de la Figura 2.11.
Seales de control de los interruptores MA y MB.
61
La salida S2, salida comn, con topologa reductora, presenta un funcionamiento
como el descrito en la Figura 2.12. Esta salida se controlar por medio del ciclo de trabajo
dd+dB. Por lo tanto, durante el perodo de tiempo en el cual slo conduce el interruptor MA,
intervalo 1, la energa hacia la salida S2 ser entregada a travs del diodo D12. Durante el
perodo de tiempo en el cual slo conduce el interruptor MB, intervalo 3, la energa hacia la
salida S2 ser entregada a travs del diodo D32. Durante el perodo de tiempo en el cual
ambos interruptores estn conduciendo, intervalo 2, la energa hacia la salida S2 ser
entregada por D12 y D32, en una proporcin que depender, bsicamente, de las
caractersticas de los diodos rectificadores y de los interruptores MOSFETs. En el intervalo
4 ningn transistor conduce, por lo que la energa almacenada en la bobina cierra a travs
del diodo de libre circulacin D2.
A la vista del funcionamiento puede observarse que en cada salida se aplica un ciclo
de trabajo diferente con el fin de controlar totalmente su tensin. Estos ciclos de trabajo
coinciden con los representados en la Figura 2.10. Por lo que se deduce, que este
convertidor es equivalente a otro convertidor con tres salidas totalmente reguladas, en el
cual se utilizan tres transistores para controlar la regulacin de todas sus salidas.
En este caso es necesario indicar que el diodo D2 puede ser eliminado. Esto es
posible, porque la corriente que lo atraviesa puede cerrar a travs de D1 y D12. Como
inconveniente la etapa de potencia del convertidor presentar mayores prdidas y por lo
tanto un menor rendimiento.
Es posible encontrar un numeroso conjunto de soluciones, pertenecientes al grupo de
convertidores PWM-PD sin transformador, basadas en otras topologas. La solucin
presentada en la Figura 2.11 muestra dos salidas con topologa reductora (Buck) y una con
topologa reductora-elevadora (Buck-Boost), pudiendo conseguir tensiones de salida tanto
positivas como negativas. Este mismo convertidor podra presentar todas sus salidas con
topologa reductora, o bien, una con topologa reductora y dos con topologa reductora-
elevadora.
62
Existen soluciones, como la presentada en la Figura 2.13, donde la topologa base de
configuracin es la topologa elevadora (Boost). Pudiendo conseguir tensiones mayores que
la tensin de entrada. En este caso la salida comn es S3.

Figura 2.13. Convertidor CC/CC con tres salidas y sin transformador. Basada en
la topologa elevadora (Boost).

Todas estas soluciones presentan la misma lgica de funcionamiento descrita para el
convertidor de la Figura 2.11.
Como se indic en el apartado 2.2.1, este tipo de convertidores presenta como
principales ventajas, la eliminacin de un transistor, incluyendo su circuito de gobierno y
aislamiento, y del transformador de aislamiento clsico en los convertidores de mltiples
salidas. Sin embargo, como inconvenientes destacar, la utilizacin de dos nuevos diodos de
potencia, la interdependencia de las tensiones de salida y las mayores solicitaciones de
corriente que soportan los transistores.

63
2.4. Convertidores multisalida PWM-PD con transformador y sin
postregulacin.
Para el caso de convertidores de mltiples salidas en los cuales las especificaciones
de diseo precisan de aislamiento galvnico entre las tensiones de entrada y salida o entre
las tensiones de salida, pueden optarse por dos soluciones:
Convertidores de mltiples salidas con varios transformadores y sin
postregulacin.
Convertidores de mltiples salidas con un transformador, donde el control PWM-
PD es aplicado en la etapa de postregulacin.
La Figura 2.14 muestra el diagrama de bloque de los convertidores pertenecientes al
primer caso. Este diagrama de bloques es similar al presentado en la Figura 2.8.

Ve
S3
S2
S1
MA
MB
BLOQUE
DE
POTENCIA
dB
Ref.3
Ref.2
Ref.1
CONTROL
M
o
d
u
l
a
d
o
r
d3M
d2M
d1M
dA
A1(s)
A2(s)
A3(s)
+
+
+
-
-
-
B
l
o
q
u
e

d
e
a
s
i
g
n
a
c
i
n
PWM

Figura 2.14. Diagrama de bloques para los convertidores multisalida PWM-PD
con varios transformadores y sin postregulacin.

Del bloque de potencia se han extrado los interruptores controlados, con el fin de
localizar su posicin respecto a la tensin de entrada. A su vez es posible observar que
ambos estn referidos a la misma tensin.
64
Una de las topologas que cumple con este diagrama de bloques se muestra en la
Figura 2.15. Como puede observarse consta de tres salidas, dos con topologa Flyback (S1 y
S3) y una con topologa Forward (S2). Todas las tensiones de salida presentan aislamiento
galvnico respecto a la tensin de entrada y entre s. Este convertidor fue presentado en
Barrado et al. [28,29]

Figura 2.15. Estructura de un convertidor PWM-PD con tres salidas totalmente
reguladas, con aislamiento galvnico y sin postregulacin, que trabaja a frecuencia
constante.

Las salidas con topologas Flyback sern controladas mediante los ciclos de trabajo
de los interruptores, dA para la salida S1 y dB para la salida S3. Su funcionamiento es
exactamente igual al de un convertidor que presente topologa Flyback.
La salida S2, salida comn, presenta topologa Forward. Sus intervalos de
funcionamiento han sido mostrados en la Figura 2.16. El ciclo de trabajo para el control de
esta salida vendr dado por dd+dB, debido a la aportacin de energa desde ambos
transformadores. Esto significa que durante el perodo de tiempo en el que slo conduce el
interruptor MA, intervalo 1, la energa hacia S2 ser proporcionada a travs del
transformador T1; durante el perodo de tiempo en el que slo conduce el interruptor MB,
intervalo 3, la energa hacia S2 ser proporcionada a travs del transformador T2; y durante
el perodo de tiempo en el que ambos interruptores estn conduciendo, intervalo 2, la
energa ser proporcionada a travs de T1, T2 o ambos a la vez, dependiendo de cul de los
diodos rectificadores (D2a y D2c) se encuentre en mejores condiciones para conducir.
65
Durante el intervalo 4, la energa almacenada en la bobina Lb cierra a travs del
diodo de libre circulacin D2b.

Ve

Ve

Ve

Ve

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dd.T
dB.T
Intervalo 1
Intervalo 2
Intervalo 4
Intervalo 3

Figura 2.16. Intervalos de funcionamiento del convertidor de la Figura 2.15.
Seales de control de los interruptores MA y MB.
66
De nuevo, este convertidor es equivalente a un convertidor con tres salidas
totalmente controladas que utiliza tres interruptores, donde los ciclos de trabajo que actan
sobre cada una de las salidas coinciden con los mostrados en la Figura 2.10.
Existen diferentes combinaciones basadas en la estructura presentada en la Figura
2.15. Estas combinaciones se derivan de la utilizacin de salidas tipo Forward y Flyback.
De esta manera, pueden darse combinaciones que presentan todas las salidas tipo Forward,
dos Forward y una Flyback, o como la representada, dos Flyback y una Forward.
En todos los casos, el principio de funcionamiento coincide con el expuesto para el
convertidor de la Figura 2.15.
La principal ventaja que presenta esta configuracin es la eliminacin de un
interruptor junto con su circuito de gobierno y aislamiento. Como inconvenientes, adems
de los citados en el apartado anterior, hay que incluir la necesidad de utilizar dos
transformadores. Por lo que esta configuracin slo sera aplicable en aquellos casos en los
que las especificaciones justifiquen introducir estos dos transformadores, por ejemplo,
cuando la potencia demandada por las tres salidas es elevada.

2.5. Convertidores multisalida PWM-PD con transformador y
postregulacin.
El tercer gran grupo de convertidores perteneciente a la familia de convertidores
PWM-PD es el de los denominados Convertidores multisalida PWM-PD con un
transformador y postregulacin. Este grupo de convertidores, al igual que los
convertidores multisalida con varios transformadores y sin postregulacin, tiene la
capacidad de ofrecer aislamiento galvnico entre las tensiones de entrada y salida del
convertidor. Sin embargo, como se detallar posteriormente, algunas de las salidas deben
tener sus masas referenciadas al mismo potencial elctrico, o lo que es lo mismo, poseer
masa comn.
67
Otra caracterstica mostrada por este grupo de convertidores es la que se deriva de la
implementacin de la tcnica de control PWM-PD. En este grupo, la tcnica de control
PWM-PD se aplicar sobre los interruptores controlados situados en el secundario del
convertidor, es decir, conectados al o los devanados secundarios del transformador. De
aqu, que a este grupo de convertidores se le denomine con postregulacin, ya que los
interruptores que controlarn las tensiones en cada salida estn situados en la posicin
habitual de todos los elementos postreguladores utilizados en convertidores de mltiples
salidas clsicos.
Existe un gran nmero de soluciones pertenecientes a este grupo de convertidores.
No obstante, y evitando clasificaciones complejas, se van a dividir estos convertidores en
dos subgrupos funcin del nmero de devanados secundarios que posea el transformador.
Subgrupo 1. Convertidores multisalida PWM-PD con un transformador de dos o
ms devanados secundarios y postregulacin.
Subgrupo 2. Convertidores multisalida PWM-PD con un transformador de un
solo devanado secundario y postregulacin.

2.5.1. Subgrupo 1: Convertidores multisalida PWM-PD con un
transformador de dos o ms devanados secundarios y postregulacin.
Este conjunto de convertidores, adems de cumplir todas las caractersticas propias
de los convertidores multisalida PWM-PD con un solo transformador y postregulacin, se
caracteriza por disponer de un transformador con dos o ms devanados secundarios, sobre
los que se conectarn los interruptores controlados mediante la tcnica de control PWM-PD.
En las Figura 2.17 y Figura 2.18, se muestran dos estructuras diferentes de
convertidores que pertenecen a este subgrupo.
68

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin.

El convertidor de la Figura 2.17 presenta tres salidas totalmente controladas. Para
ello, se utiliza la tcnica de control PWM-PD aplicada sobre los transistores M1 y M2. El
transformador est compuesto por un devanado primario con N1 espiras y dos devanados
secundarios con N21 y N22 espiras.
Este convertidor necesita de un interruptor adicional cuya misin es la de posibilitar
la transferencia de energa a travs del transformador. Este interruptor es el indicado con el
nombre MP. En cuanto a su mecnica de control, este interruptor puede trabajar en bucle
abierto, con un ciclo de trabajo constante e independiente de las variaciones de la carga y
tensin de entrada. De esta manera, se evita un lazo de realimentacin entre el secundario y
el primario del convertidor.
La lgica de funcionamiento del circuito conectado a los secundarios del
transformador est basada en el mismo principio de operacin que los convertidores de
mltiples salidas sin transformador. Por lo tanto, el ciclo de trabajo del interruptor M1
controlar la tensin de la salida S1; el ciclo de trabajo del interruptor M2, la tensin de la
salida S2; y el desplazamiento o retardo entre ambos ciclos de trabajo controlar la tensin
en la salida S3. Puede observarse que en este caso la salida comn corresponde a la salida
S3.
69

Figura 2.18. Estructura de un convertidor PWM-PD con cuatro salidas totalmente
reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin.

Como condicin de funcionamiento, caracterstica para este convertidor, es que los
tres interruptores controlados deben estar sincronizados. Esta condicin se hace necesaria
ya que la tensin en los secundarios del transformador est accesible nicamente cuando el
interruptor MP est activado. Por lo que, solamente durante ese perodo de tiempo, los
interruptores M1 y M2 pueden transmitir energa hacia las salidas.
El convertidor mostrado en la Figura 2.18 presenta una configuracin muy similar al
mostrado en la Figura 2.17. En este caso, dicho convertidor proporciona cuatro tensiones de
salida totalmente controladas. Tres de ellas, VS1, VS2 y VS3, estn basadas en la misma
tcnica de control descrita para el convertidor de la Figura 2.17. La diferencia entre estos
dos convertidores procede de la utilizacin del transistor MP. En el primer caso trabaja en
bucle abierto y en el convertidor de la Figura 2.18 trabaja en bucle cerrado. Este lazo
adicional se utiliza para regular totalmente la tensin de la salida VS0.
Derivados de los convertidores presentados en la Figura 2.17 y Figura 2.18 pueden
obtenerse los mostrados en la Figura 2.19 y Figura 2.20. Estos convertidores funcionan con
el mismo principio de operacin que sus antecesores. La nica diferencia entre ellos es el
70
tipo de configuracin empleada en la construccin de los devanados secundarios del
transformador.

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin. Transformador con
devanados en serie.

En los dos primeros casos, los transformadores utilizados presentan secundarios
independientes, y por lo tanto, no comparten ninguna espira.

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin. Transformador con
devanados en serie.
71
En los dos ltimos casos, los devanados secundarios de los transformadores
utilizados presentan un conjunto de espiras compartidas. La ventaja fundamental de este tipo
de transformadores es que el nmero de espiras totales necesarias es menor, por lo que, en
la mayora de los casos, implicar una reduccin en el tamao del ncleo magntico del
transformador.

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin. Con tensiones de salida
positivas y negativas.

En un gran nmero de aplicaciones, las tensiones requeridas por los diferentes
equipos deben ser tanto de valor positivo como negativo. Es preciso por lo tanto, disponer
de topologas que satisfagan esta especificacin.
En la Figura 2.21 y Figura 2.22 se muestran dos convertidores, derivados de los
mostrados en este subgrupo, que proporcionan tensiones de salida de ambos signos.
Todos estos convertidores presentan un campo de aplicacin similar al de los
convertidores de mltiples salidas con postregulacin mediante interruptor sncrono
(SSPR). Frente a este tipo de convertidores, este nuevo grupo presenta un menor nmero de
componentes, al eliminar un interruptor junto con su circuito de gobierno y aislamiento.
Solamente en el caso, en el que las especificaciones requieran un total aislamiento
72
galvnico o una total independencia de todas las tensiones de salida, los convertidores con
postregulacin SSPR presentarn mejores caractersticas tcnicas.

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin. Con tensiones de salida
positivas y negativas.

Existe otro conjunto de convertidores pertenecientes al primer subgrupo que
presentan cambios topolgicos importantes respecto a los que han sido descritos. Estas
variaciones pueden observarse en el convertidor mostrado en la Figura 2.23.
Mediante esta topologa es posible conseguir tres tensiones totalmente controladas
utilizando solo dos interruptores controlados y un transformador con dos devanados
secundarios.
De nuevo, la tcnica de control utilizada esta basada en el control PWM-PD, por lo
que, las seales de gobierno de los interruptores presentan una estructura similar a la
indicada en la Figura 2.9.
73

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin, mediante dos interruptores
y un transformador.

En este caso la tensin de salida VS1 es controlada mediante el ciclo de trabajo de la
seal de gobierno del interruptor MP. La tensin de salida VS3 es controlada mediante el
ciclo de trabajo de la seal de gobierno del interruptor MA. Por ltimo, la tensin de salida
VS2, salida comn, estar controlada por un parmetro dependiente del desplazamiento entre
ambas seales de gobierno.
Desde el punto de vista de la energa entregada a cada filtro de salida, puede
observarse en la Figura 2.23, que para el caso de la salida S1 esta energa procede del
devanado secundario con N21 espiras, durante el tiempo en el cual conduce el interruptor
MP. Para el caso del filtro de la salida S3, esta energa procede de la salida S1 durante el
tiempo que conduce el interruptor MA. Sin embargo, la energa entregada al filtro de la
salida S2 presenta una doble fuente. Cuando, nicamente, est activado el interruptor MP, la
energa procede del secundario del transformador con N22 espiras, a travs de D2a. Cuando,
nicamente, est activado el interruptor MA la energa procede de la salida S1, a travs de
MA y D32. Y por ltimo, cuando ambos interruptores estn activados, la energa proceder
del secundario con N22 espiras, si la tensin presente en este secundario es mayor que la
tensin en la salida S1, en caso contrario proceder de la salida S1.
74
Se puede deducir, por tanto, que toda la energa entregada por la salida S3 y parte de
la entregada por la salida S2 ha sido procesada previamente por la salida S1. Esto provocar
un empeoramiento del rendimiento, aunque reduce el nmero de interruptores controlados
utilizados, los cuales deben estar sincronizados. Adems los diodos asociados a la salida S1
soportaran mayores solicitaciones de corriente.
Esta configuracin puede ser muy adecuada en convertidores donde la potencia
entregada por una de las salidas sea mucho mayor que la entregada por el resto. De esta
manera el incremento de potencia que debe procesar la salida principal es despreciable
frente a su potencia de salida.

2.5.2. Subgrupo 2: Convertidores multisalida PWM-PD con un
transformador de un solo devanado secundario y postregulacin.
Este conjunto de convertidores se caracteriza por utilizar un transformador con un
nico devanado secundario, sobre el que se conectar el bloque postregulador gobernado
mediante la tcnica de control PWM-PD.
En la Figura 2.24 y Figura 2.25, se muestran dos de las posibles estructuras
topolgicas que daran lugar a un convertidor perteneciente al segundo subgrupo.
El convertidor mostrado en la Figura 2.24 es una derivacin del representado en la
Figura 2.17. Su estrategia de control y su funcionamiento son prcticamente idnticas. La
diferencia procede de la fuente que aporta la energa que atraviesa el interruptor M2 cuando
conduce. Para el convertidor de la Figura 2.17, la energa procede de un devanado propio
con N22 espiras. Para el convertidor de la Figura 2.24, la energa procede del nico
devanado existente N2.
Cabe pensar que, por simplicidad, la mejor solucin sera la mostrada en la Figura
2.24. No obstante, pueden existir combinaciones de tensiones de entrada y salida que no
cumplan con alguna de las consideraciones generales de diseo que rigen el funcionamiento
de esta familia de convertidores. En ese caso, la adiccin de un nuevo devanado secundario
75
en el transformador asegura el cumplimiento de todas esas consideraciones, las cuales se
analizarn posteriormente.

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin, mediante transformador
con un nico devanado secundario.

El convertidor mostrado en la Figura 2.25, se basa en la colocacin en cascada de
dos tipos de convertidores: un convertidor con una nica salida y control PWM, el cual
puede trabajar en bucle abierto o en bucle cerrado; y un convertidor de mltiples salidas sin
transformador y control PWM-PD.

reguladas, con aislamiento galvnico y postregulacin, mediante transformador
con un nico devanado secundario.
76
Este tipo de convertidor no requiere para su funcionamiento la sincronizacin del
interruptor MP respecto a M1 y M2, aunque para reducir los posibles problemas de EMI del
sistema es recomendable.
Si se introduce un lazo de control en bucle cerrado para gobernar el interruptor MP
pueden conseguirse cuatro salidas totalmente reguladas. Mediante los interruptores M1 y M2
podemos regular las tensiones VS1, VS2 y VS3; mediante el interruptor MP puede regularse la
tensin del bus intermedio.
En general, esta ltima configuracin presenta un menor rendimiento.

2.6. Generalizacin del control PWM-PD aplicado a convertidores
con n salidas.
El control PWM-PD puede ser generalizado para convertidores con ms de tres
salidas.
A la vista de lo descrito en el apartado anterior, para regular tres salidas se necesitan
nicamente dos interruptores controlados. Pero, cuantos interruptores se necesitarn si el
nmero de salidas totalmente controladas es mayor de tres?
En general, el nmero mnimo de interruptores, necesarios en sistemas basados en el
control PWM-PD, puede ser obtenido mediante la siguiente expresin:

2
1 +
=
s
i
n
n (2.1)
donde:
ni = nmero de interruptores controlados.
ns= nmero de salidas totalmente controladas.
Mediante esta expresin deducimos que para conseguir regular totalmente cinco
salidas, empleando para ello la tcnica de control PWM-PD, el nmero mnimo de
77
interruptores ser al menos de tres. Adems puede observarse, que la adiccin de un nuevo
interruptor posibilita el control total de dos nuevas salidas.
Si el nmero de salidas que deben ser controladas totalmente es par, se aplicar el
control PWM-PD sobre n-1 salidas, es decir, el nmero impar de salidas inferior ms
prximo. La salida restante se controlar mediante un nuevo interruptor que adems suele
cumplir alguna otra funcin dentro del sistema. Ejemplos de convertidores con un nmero
de salidas par son los mostrados en la Figura 2.18, Figura 2.20, Figura 2.22 y Figura 2.25.
Otra cuestin a resolver es cules sern las modificaciones topolgicas que deben
ser introducidas para adaptar un convertidor PWM-PD a n salidas?
En la Figura 2.26 y Figura 2.27 se presentan dos convertidores con ms de tres
salidas.

Figura 2.26. Convertidor PWM-PD con cinco salidas totalmente reguladas. Con
aislamiento galvnico y sin postregulacin.

78
El convertidor mostrado en la Figura 2.26 deriva del convertidor presentado en la
Figura 2.15. Pertenece al grupo de convertidores PWM-PD con aislamiento galvnico y sin
postregulacin. Este convertidor ofrece cinco salidas totalmente reguladas utilizando, para
ello, nicamente tres interruptores controlados, que en este caso se encuentran en el
primario del convertidor y referenciados al mismo potencial elctrico.

Figura 2.27. Convertidor PWM-PD con seis salidas totalmente reguladas. Con
aislamiento galvnico y postregulacin.

Como puede comprobarse en este convertidor, el nuevo interruptor aadido
posibilita la regulacin de dos nuevas tensiones de salida. Adems, ha sido necesario
introducir un nuevo transformador, T3, con dos devanados secundarios y un nuevo
devanado secundario en el transformador principal, T1.
79
Al igual que en los convertidores con tres salidas totalmente controladas,
pertenecientes a este mismo grupo, donde la seal de control del interruptor MA era tomada
como referencia para los desplazamientos de la seal de gobierno del interruptor MB, en este
caso, la seal de control MA servir tambin de referencia para la seal de gobierno MC. Por
lo que, la lgica de funcionamiento del conjunto interruptor MC y transformador T3 ser la
misma que para el conjunto interruptor MB y transformador T2.
Esta solucin, aunque reduce el nmero de interruptores controlados empleados en
el sistema global, aumenta el nmero y la complejidad de los elementos magnticos. Este
inconveniente limita gravemente el uso de esta topologa.
Otro convertidor es el mostrado en la Figura 2.27. Este convertidor pertenece al
grupo de convertidores PWM-PD con aislamiento galvnico y postregulacin. Ofrece seis
salidas totalmente reguladas utilizando, para ello, nicamente cuatro interruptores
controlados.
El interruptor MP posibilita la transferencia de potencia y regula la tensin en la
salida S0. El interruptor M1 regula la tensin en la salida S1 y sirve como referencia para el
resto de los interruptores. Mediante el interruptor M2 se controla la tensin en las salidas S2
y S3, utilizando el ciclo de trabajo que proporciona la seal de gobierno de este interruptor y
el desplazamiento de esta seal respecto de la seal de gobierno del interruptor M1. El
interruptor M3 tiene el mismo objetivo que el interruptor M2 pero para las tensiones de las
salidas S4 y S5. En este caso, se utiliza el ciclo de trabajo que proporciona la seal de
gobierno del interruptor M3 y el desplazamiento de esta seal, de nuevo, respecto de la
seal de gobierno del interruptor M1.
Teniendo en cuenta que los diodos D3 y D5 pueden ser eliminados, ya que las
corrientes que circulan por ellos encuentran siempre caminos alternativos, esta solucin
topolgica, o cualquiera que se derive de ella, puede ser muy competitiva al reducir el
nmero de interruptores controlados y utilizar un nico transformador. Adems, solo
necesita aislar una nica seal, la cual esta relacionada con el lazo de control del
interruptor MP.

80
2.7. Consideraciones generales de diseo.
La familia de convertidores de mltiples salidas descrita en este captulo presenta
como denominador comn, para todos sus componentes, la utilizacin de la tcnica de
control PWM-PD.
A la vista del conjunto de convertidores mostrados, puede deducirse que el principal
requisito topolgico que presenta la mayora de estos convertidores, procede de la necesidad
de que al menos una salida deba presentar topologa reductora, derivada de la topologa
reductora o, en general, una bobina en serie. Esta salida, denominada salida comn, ser
regulada por el desplazamiento entre las seales de control de los dos interruptores. Por
tanto, el ciclo de trabajo aplicado ser dd+dB.
Esta restriccin topolgica viene dada por la necesidad, que presenta el control
PWM-PD, de aplicar el parmetro de regulacin que depende del desplazamiento entre las
seales control, a un sistema que admita fuentes de tensin pero no fuentes de corriente, de
ah su utilizacin, en general, en sistemas con filtro de salida bobina-condensador.

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dB.T dd.T

Figura 2.28. Relacin entre las seales de control para el gobierno de los

Como se puede apreciar en la Figura 2.28, slo si, existe un solapamiento parcial
entre las seales de gobierno de los interruptores MA y MB, ser posible obtener tres
81
parmetros de control independientes, dA, dB y dd+dB. Si esta condicin no se cumpliese,
uno de los parmetros de control sera linealmente dependiente de los otros dos.
Adems, para que el funcionamiento sea correcto, no pueden darse efectos aditivos
en las acciones producidas a travs de los interruptores MA y MB durante el perodo de
solapamiento, ya que de nuevo se perdera la independencia entre todos los parmetros.
Como se puede observar en cualquiera de los convertidores presentados, en el perodo de
tiempo en el que ambos interruptores conducen, la bobina asociada a la salida comn slo
recibe una nica tensin, impuesta, a travs de uno de ellos, salvo en el caso en el que el
valor de la tensin aplicada a travs de ambos interruptores sea el mismo.
La necesidad ineludible de solapamiento parcial entre las seales de control, trae
consigo otros lmites de carcter funcional:
dd < dA (2.2)
dd+dB > dA (2.3)
dd > 0 (2.4)
Es importante destacar que para ninguna salida quedan limitadas ni el modo de
conduccin, pudindose elegir en el diseo tanto el modo de conduccin continuo como el
modo de conduccin discontinuo, ni el tipo de control, ya sea modo tensin o modo
corriente. En cualquier caso ha de tenerse en cuenta, que la utilizacin del modo de
conduccin discontinuo conlleva mayores fluctuaciones del ciclo de trabajo, por lo que
puede complicar el cumplimiento de los lmites de carcter funcional.
No obstante, estos lmites de funcionamiento que aseguran el solapamiento parcial
de las seales de control slo son realmente importantes en el diseo de convertidores sin
aislamiento. Para estos casos, pueden darse combinaciones entre tensiones de entrada y
salida las cuales no cumplan con alguno de los lmites.
Este problema no se plantea para los grupos de convertidores con aislamiento
galvnico. Esto es debido, a que en estos convertidores existen grados de libertad
relacionados con las relaciones de transformacin del transformador. Estos grados de
libertad van a permitir al diseador encontrar un conjunto de soluciones que cumplan con
todos los requerimientos que presenta esta familia de convertidores.
82
2.8. Metodologa de diseo para convertidores de mltiples salidas
PWM-PD.
En el diseo de convertidores de mltiples salidas PWM-PD han de tenerse en
cuenta las restricciones que imponen los lmites generales de carcter funcional que presenta
esta familia de convertidores. Para ello se han desarrollado dos sencillos procedimientos, de
verificacin en un caso y de diseo en otro, que aseguran el cumplimiento de estos lmites.
El procedimiento vara dependiendo a qu grupo pertenece el convertidor objeto del
diseo. De esta manera, se diferenciar entre los convertidores que no presentan
transformador y aquellos cuya topologa est compuesta por uno o varios transformadores.

2.8.1. Metodologa de diseo para convertidores sin transformador.
En este tipo de convertidores el nico grado de libertad que dispone el diseador
para cumplir los requisitos exigidos por los lmites funcionales, una vez fijados por las
especificaciones el rango de la tensin de entrada y las diferentes tensiones de salida, es el
modo de conduccin en el que cada salida debe funcionar. Se tendr, pues, que elegir qu
salidas funcionarn en modo de conduccin continuo y cules en modo de conduccin
discontinuo. Como previamente ha sido mencionado, la utilizacin del modo de conduccin
discontinuo provoca mayores excursiones del ciclo de trabajo, al depender tanto de la
tensin de entrada como de la carga, por lo que en general dificulta el cumplimiento de las
limitaciones funcionales. No obstante, en modo de conduccin discontinuo la relacin entre
la tensin de entrada y salida depende adems de la bobina empleada y la frecuencia de
conmutacin. Estos parmetros flexibilizan el diseo, permitiendo, en la mayora de los
casos, el cumplimiento de todas las restricciones.
Una vez seleccionado el modo de conduccin de cada salida, teniendo en cuenta las
especificaciones de diseo, es necesario comprobar que las limitaciones funcionales se
cumplen en todo el margen de funcionamiento. Para ello, ser suficiente elaborar un grfico
donde se enfrente los ciclos de trabajo internos al bloque de control (d1M, d2M y d3M) en las
83
condiciones ms desfavorables de carga, si esta influye, frente a la variacin de la tensin
de entrada.
Para obtener la informacin necesaria de este grfico, es preciso previamente,
conocer qu TIPO DE ASIGNACIN ha sido elegido para el funcionamiento del
convertidor.
Como fue descrito en el segundo apartado de este captulo, los principales tipos de
asignacin son los siguientes:

d1M se asigna a dA.
d2M se asigna a dd.
d1M se asigna a dA.
d3M se asigna a dd.
Tabla 2.2. Relacin entre las seales de gobierno internas y de salida del bloque de
control en funcin del tipo de asignacin.

Los requisitos funcionales, (2.2), (2.3) y (2.4), aplicados a cada tipo de asignacin,
pueden ser expresados en relacin con las seales internas del bloque de control. Los
resultados son mostrados en la Tabla 2.3.

d3M>d1M>d2M>0 (2.5) d2M>d1M>d3M>0 (2.6)
Tabla 2.3. Lmites funcionales expresados en relacin con las seales de gobierno
internas del bloque de control.

84
En la representacin grfica, los ciclos de trabajo internos al bloque de control deben
cumplir, para todo el margen de funcionamiento, las restricciones funcionales expresadas,
dependiendo del tipo de asignacin seleccionado, en las expresiones (2.5) y (2.6).

Figura 2.29. Convertidor CC/CC con tres salidas y sin transformador.

Con el fin de clarificar este procedimiento, supongamos un convertidor basado en la
topologa presentada en la Figura 2.29, donde se pretende obtener las siguientes tensiones
de salida: VS1=5V, VS2=12V y VS3=-12V. En cuanto al modo de conduccin, se elige
modo de conduccin continuo para todas las salidas. Teniendo en cuenta que las salidas S1 y
S2 presentan topologa reductora y la salida S3 reductora-elevadora, los ciclos de trabajo
internos al bloque de control viene expresados por las siguientes ecuaciones:

e
S1
1M
V
V
d = (2.7)

e
S
2M
V
V
d
2
= (2.8)

S3 e
S
e
S
3M
V V
V
V
V
d
+
=
3 2
(2.9)

En la Figura 2.30 se muestra el grfico que relaciona estos ciclos de trabajo con una
tensin de entrada que varia entre 18V y 36V. Puede apreciarse como para todo el margen
85
de funcionamiento se cumple con todos los lmites funcionales asociados a una asignacin
tipo 2.

d
1M
Ve ( )
d
2M
Ve ( )
d
3M
Ve ( )
36 18
Ve
15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
d
1M
d
2M
d
3M

Figura 2.30. Relacin entre los ciclos de trabajo de las seales internas al bloque
de control. Todas las salidas trabajan en MCC.

Supongamos ahora este mismo ejemplo pero donde el modo de conduccin elegido
para la salida comn S2 fuera discontinuo. Para este caso las expresiones que representa los
ciclos de trabajo internos son:

e
S1
1M
V
V
d = (2.10)

1 1
V
V 2
1
R
f L 2
4 d
2
S2
e
1
1
2M

= (2.11)

S3 e
S
M 3M
V V
V
d d
+
=
3
2 (2.12)

Para una frecuencia de conmutacin f=100 kHz y una corriente de salida IS2=250
mA, la relacin entre las seales de control internas, en todo el margen de funcionamiento,
estn representadas en la Figura 2.31. Para estas condiciones de trabajo, de nuevo, se
cumple con todos los lmites funcionales asociados a una asignacin tipo 2.
86

15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Ve
d
1M
d
2M
d
3M
d1m Ve ( )
d2m Ve ( )
d3m Ve ( )
36 18

de control. Slo la salida comn trabaja en MCD. f=100 kHz, IS1=250 mA.

Sin embargo, si la corriente de la salida comn desciende a IS2=60 mA, la relacin
entre estas seales de control vara drsticamente, Figura 2.32. En este caso, el convertidor
no cumplira con las restricciones funcionales de ninguno de los tipos de asignacin.

Ve
15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
d1m Ve ( )
d2m Ve ( )
d3m Ve ( )
d
1M
d
2M
d
3M
18 36


87
Ve
15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
d1m Ve ( )
d2m Ve ( )
d3m Ve ( )
d
1M
d
2M
d
3M
18 36


No obstante, esto no significa que no exista solucin trabajando la salida comn en
modo de conduccin discontinuo. Si variamos la frecuencia de funcionamiento del
convertidor a f=200 kHz, incluso para una corriente de salida IS2=60 mA, en todo el
margen de funcionamiento se cumplen con las restricciones asociadas a la asignacin tipo 2,
Figura 2.33.
En general, mediante este mismo procedimiento se puede obtener un grfico similar
para cualquier convertidor multisalida PWM-PD sin transformador.

2.8.2. Metodologa de diseo para convertidores con transformador.
Para el conjunto de convertidores de mltiples salidas cuyas topologas presentan
transformador, las posibilidades de conseguir cumplir con todas las limitaciones funcionales
se amplan de manera importante. En este tipo de convertidores, el diseador cuenta,
adems de con la posibilidad de elegir el modo de conduccin en el que va a trabajar cada
salida, con tantos grados de libertad como relaciones de transformacin diferentes formen
la topologa. Este nmero de grados de libertad depender, tanto del nmero de
88
transformadores como del nmero de devanados independientes que conformen el
secundario de cada transformador.
Este nuevo conjunto de grados de libertad garantiza al diseador el cumplimiento de
todas las restricciones funcionales para cualquier tipo de juego de especificaciones
solicitadas.
En estos casos, el procedimiento de diseo debe proporcionar una herramienta,
analtica o grfica, capaz de encuadrar el conjunto de soluciones posibles en funcin de uno
o varios parmetros, relacionados con cada grado de libertad. Teniendo en cuenta que, para
estos convertidores, cada grado de libertad est relacionado con una relacin de
transformacin, el objetivo de esta herramienta es el de mostrar qu conjunto de relaciones
de transformacin hacen cumplir, a la topologa seleccionada, con todas las restricciones.
La metodologa que se propone para diseo de estos convertidores, una vez
conocidas todas las especificaciones, es la siguiente:
a) Estudio cualitativo para seleccionar qu topologa y tipo de convertidor es el ms
apropiado para el juego de especificaciones solicitadas.
b) Fijar el modo de conduccin de cada salida, tal que se ajuste con las mejores
caractersticas a especificaciones.
c) Obtener las dependencias de los ciclos de trabajo que gobiernan cada salida (dA,
dB, dd+dB). Esto se consigue a travs de la funcin de transferencia en continua
de cada topologa.
d) Una vez conocidas las dependencias de la funcin que gobierna cada ciclo de
trabajo de salida, obtener esa misma funcin para los ciclos de trabajo internos al
bloque de control (d1M, d2M, d3M).
e) Aplicar las restricciones asociadas a cada tipo de asignacin mostradas en la
Tabla 2.2 y Tabla 2.3.
Una vez aplicadas las restricciones, el objetivo es obtener un conjunto de ecuaciones
que expresen los lmites que presenta una de las relaciones de transformacin en funcin del
89
resto de relaciones de transformacin, as como de las especificaciones del sistema. En
general, puede elegirse cualquiera de las relaciones de transformacin para representar las
limitaciones impuestas por las restricciones funcionales, aunque se recomienda utilizar
aquella relacin de transformacin que afecte de manera directa a la salida comn.
Una representacin grfica de este sistema de ecuaciones requerir casi tantas
dimensiones como grados de libertad, imposibilitando en muchos caso su expresin grfica.
No obstante, siempre se puede realizar un estudio exclusivamente analtico, o bien, acotar el
nmero de grados de libertad con el fin de conseguir su representacin. En ambos casos es
posible encontrar un conjunto de relaciones de transformacin que solucionen el sistema.

Figura 2.34. Convertidor PWM-PD con tres salidas, aislamiento galvnico y sin
postregulacin.

En la Figura 2.35 se muestra la representacin grfica del sistema de ecuaciones
obtenido al aplicar la metodologa de diseo recomendada, al convertidor de la Figura 2.34.
Se ha supuesto que todas las salidas trabajan en modo de conduccin continuo y se ha
elegido una asignacin tipo 2.
90
0 0.5 1 1.5 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
N
a3
/N
a1
=1
N
b3
/N
b1
N
a
2
/
N
a
1
=

N
b
2
/
N
b
1

Figura 2.35. Restricciones de diseo en funcin de las relaciones de transformacin
para el convertidor de la Figura 2.34.

Para obtener este grfico se hallaron, en primer lugar, los ciclos de trabajo de salida
de la etapa de control dA, dB y dd. A partir de aqu, se obtuvieron los ciclos de trabajo
internos al bloque de control cuyas ecuaciones son:

e 1 S
S1
1M
V n V
V
d
+
=
1
(2.13)

e
S
2M
V n
V
d
=
2
2
(2.14)

e S3
S
e
S
3M
V n V
V
V n
V
d
+
=
3
3
2
2
(2.15)
donde:

1
3
a
a
1
N
N
n = (2.16)

1
2
1
2
2
b
b
a
a
N
N
N
N
n = = (2.17)

1
3
3
b
b
N
N
n = (2.18)
Aplicando las restricciones que se formulan en la ecuacin (2.6), es posible obtener
los lmites mostrados en la grfica de la Figura 2.35. Estos lmites determinan los posibles
valores que puede tomar la relacin n2 en funcin de las otras dos relaciones n1 y n3,
as como de otros parmetros del sistema.
91
Se han obtenido dos lmites superiores, n2s1 y n2s2, y uno inferior n2i:

+
+
+
=
emin 3 S3
S3
emin 1 S1
S1
emin
S2
2i
V n V
V
V n V
V
V
V
n (2.19)

( )
S1 emax
emax 1 S1 S2
2s1
V V
V n V V
n
+
= (2.20)

( )
S3 emax
emax 3 S3 S2
2s2
V V
V n V V
n
+
= (2.21)

En este convertidor se dispone de cuatro grados de libertad al presentar cuatro
relaciones de transformacin diferentes. Para simplificar el estudio grfico se han supuesto
iguales las dos relaciones de transformacin asociadas a la salida comn, Na2/Na1=Nb2/Nb1.
Adems se ha supuesto unidad la relacin de transformacin Na3/Na1. De esta manera se ha
podido representar en dos dimensiones las soluciones del sistema.
As, cualquier combinacin de relaciones de transformacin que seleccionen un
punto dentro de la zona sombreada de la Figura 2.35, cumplirn con todas las restricciones
funcionales del sistema.
En el caso de no haber fijado la relacin Na3/Na1 a 1, se obtendra una representacin
tridimensional del sistema, donde se hubiera obtenido un volumen de soluciones.

92
2.9. Conclusiones
En este captulo se ha propuesto y analizado una nueva familia de convertidores de
potencia continua-continua de mltiples salidas. Esta familia de convertidores presenta todas
sus salidas totalmente reguladas, trabajando a frecuencia constante.
La estrategia de control usada en esta familia de convertidores, para regular todas
sus tensiones de salida, est basada en un novedoso sistema de control que se ha
denominado Modulacin de Anchura de Pulso - Retardo de Pulso (PWM-PD), el cual ha
sido extensamente analizado. Este sistema de control se basa en regular parte de las
tensiones de salida, mediante el ciclo de trabajo de la seal de gobierno de cada interruptor
controlado; y el resto de las tensiones de salida, mediante el desplazamiento entre estas
seales de gobierno.
Como caracterstica principal de esta familia de convertidores, cabe destacar la
posibilidad de conseguir una regulacin total en todas las salidas con un nmero de
interruptores, o, en general, elementos reguladores, siempre inferior al nmero de ellas,
trabajando, adems, a frecuencia constante. Esta familia de convertidores est indicada para
soluciones que requieran tres o ms salidas.
Se ha mostrado, que esta familia est formada por un conjunto de convertidores que
abarcan una amplia gama de soluciones. Adems, han sido clasificados en varios grupos
claramente diferenciados, de los cuales se han presentado y analizado varias soluciones
pertenecientes a cada uno de ellos. Estos grupos son:
2. Convertidores con transformador.
2.1. Sin postregulacin.
2.2. Con postregulacin.
2.2.1. Transformador de dos o ms devanados secundarios.
2.2.2. Transformador con un nico devanado secundario.
Adems, han sido estudiadas y aplicadas las restricciones o consideraciones
generales de diseo, las cuales se pueden resumir en dos:
93
1. Al menos una salida, salida comn, debe presentar topologa reductora, derivada
de reductora, o en general, una bobina en serie.
2. Debe existir un solapamiento parcial entre las seales de control de los
Estas restricciones tienen como objetivo independizar totalmente todas las variables
de control, con el fin de conseguir un correcto funcionamiento del convertidor. No obstante,
se ha demostrado que estas restricciones slo tienen importancia en el diseo de
convertidores sin transformador.
Esta familia de convertidores, en general, puede ser muy adecuada en aplicaciones
donde la tensin de todas las salidas deba mantenerse muy constante, incluso, frente a
importantes variaciones de carga o de la tensin de entrada.
En general, presenta un campo de aplicacin similar al de los convertidores de
mltiple salidas con postregulacin mediante interruptor sncrono (SSPR), con
caractersticas tcnicas similares pero con costes ms reducidos.

Captulo 3 Modelado y Anlisis en Pequea Seal
95

Captulo 3

Modelado y anlisis en pequea seal de la
familia de convertidores de mltiples salidas
PWM-PD.

3.1. Introduccin. .....................................................................................97
3.2. Tcnicas de modelado en pequea seal para convertidores continua-continua
conmutados......................................................................................99
3.2.1. Mtodos Numricos. .......................................................................99
3.2.2. Mtodos Analticos. ...................................................................... 100
3.3. Descripcin del mtodo de promediado de circuitos. ................................... 104
(MCC). ...................................................................................... 104
3.3.2. Mtodo de promediado de circuitos en Modo de Conduccin Discontinuo
(MCD). ...................................................................................... 110
3.4. Representacin de un convertidor mediante el diagrama de bloques del
sistema. ........................................................................................ 122
3.5. Eleccin de la asignacin de control. ..................................................... 126
3.5.1. Salida comn en modo de conduccin continuo. ................................... 132
3.5.2. Salida comn en modo de conduccin discontinuo. ................................ 140
3.6. Parmetros fundamentales del convertidor en bucle cerrado.......................... 149
3.6.1. Salida comn en modo de conduccin continuo: n12<n22. ........................ 150
96
3.6.1.4. Control en bucle cerrado........................................................... 156
3.6.2. Salida comn en modo de conduccin continuo: n12=n22. ........................ 158
3.6.3. Salida comn en modo de conduccin discontinuo: n12<n22...................... 162
3.7. Conclusiones. .................................................................................. 170

97
3.1. Introduccin.
En el desarrollo de nuevas topologas o tcnicas de control aplicables a convertidores
de potencia es necesario disponer de una informacin veraz, sobre la evolucin de las
caractersticas elctricas del sistema, al producirse variaciones tales como la tensin de
entrada, la carga aplicada, el ciclo de trabajo, la frecuencia, etc. El conocimiento de la
sensibilidad del convertidor ante estas variaciones es muy importante para poder valorar sus
condiciones de control.
Se hace imprescindible, por lo tanto, un estudio exhaustivo del sistema desde el
punto de vista de su comportamiento dinmico, con el fin de conocer con antelacin
informaciones tan importantes como pueden ser:
Estabilidad.
Respuesta dinmica.
Regulacin de lnea.
Regulacin de carga.
Regulacin del cruce.
Impedancia de entrada.
Impedancia de salida.
Etc.
Este captulo tiene como objetivo fundamental el estudio y anlisis del
comportamiento dinmico que presenta la familia de convertidores de mltiples salidas
PWM-PD, descrita en el captulo 2.
Para ello, ser necesario conocer y posteriormente seleccionar algunas de las tcnicas
de modelado clsicas aplicadas en convertidores CC/CC. Una vez seleccionada la tcnica de
modelado, que en este caso se basa en el mtodo de promediado de circuitos, se analizar
detalladamente, adaptndola para su aplicacin en convertidores PWM-PD. Este proceso
determina la formulacin de una metodologa general, que para el caso de su aplicacin en
modo de conduccin discontinuo, desemboca en la tcnica de modelado basada en el
mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (CIECA).
98
Esta primera parte concluir mostrando el modelo del circuito equivalente cannico,
comn para el mtodo de las variables de estado, el mtodo de promediado de circuitos y el
mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (CIECA). Adems se mostrar una
tabla donde se resumen los principales parmetros que componen este circuito equivalente
aplicado a las topologas clsicas reductora, elevadora, reductora-elevadora, trabajando
tanto en modo de conduccin continuo como discontinuo.
El siguiente apartado se centrar en mostrar uno de los mtodos clsicos utilizado
para la representacin, mediante diagrama de bloques, de convertidores CC/CC trabajando
en bucle cerrado. Se identificarn todas las funciones de transferencias que lo componen,
definiendo su valor para las topologas clsicas. Este mtodo de representacin es bsico si
se pretende mostrar con claridad el comportamiento dinmico del sistema, as como las
diferentes dependencias que pueden darse entre las tensiones de salida de la familia de
convertidores multisalida PWM-PD, en funcin del tipo de asignacin seleccionada.
Una vez definidas las herramientas mnimas de anlisis nos centraremos en el
estudio de la tcnica de control PWM-PD aplicada sobre la familia de convertidores
presentada. Para ello, se definirn los tipos de asignacin generatriz, seleccionables en el
bloque de asignacin del control, y se analizarn las posibles opciones que presentan al
aplicarlos sobre esta familia. De este estudio se derivar la combinacin de parmetros que
proporcionan las mejores caractersticas dentro del conjunto analizado.
Por ltimo, y basados en la asignacin seleccionada, se estudiarn y analizarn,
para esta familia de convertidores, tanto en modo de conduccin continuo como
discontinuo, todas las caractersticas relevantes relacionadas con la estabilidad, dinmica
del sistema, regulacin de lnea, de carga, de cruce, etc.

99
3.2. Tcnicas de modelado en pequea seal para convertidores
continua-continua conmutados.
En el diseo de la etapa de control y para el anlisis de la respuesta dinmica de un
convertidor, se necesitan ciertas funciones de transferencia que representen adecuadamente
su comportamiento. Esto ha obligado a desarrollar, en los ltimos aos, un conjunto de
tcnicas cuya aplicacin proporciona modelos capaces de facilitar el trabajo de los
diseadores.
No es objeto de este apartado analizar, en profundidad, cada una de estas tcnicas,
sino, basndose en el conocimiento y experiencia mostradas en la bibliografa y mediante
sencillos criterios de seleccin, elegir cual va a ser utilizada. No obstante, se valorarn, a la
hora de seleccionar una de las tcnicas de modelado, las siguientes caractersticas:
Exactitud a baja frecuencia.
Sencillez en su aplicacin.
Metodologa general y claramente definida.
El mtodo debe conservar la nocin fsica del sistema durante el proceso de la
obtencin de modelos.
Los mtodos desarrollados para el modelado de convertidores continua-continua
conmutado se pueden dividir en dos grandes grupos:
Mtodos numricos.
Mtodos analticos.
Ambos mtodos se describirn en los siguientes apartados.

3.2.1. Mtodos Numricos.
Los mtodos numricos estn basados en la resolucin numrica de un conjunto de
ecuaciones analticas que describen cada intervalo de funcionamiento del convertidor. La
resolucin de estos sistemas de ecuaciones se hace a travs de programas especficos, que en
100
muchos casos tienen la capacidad de derivar resultados e implementar otras herramientas,
Norden Systems [60] e Iwens et al. [61].
Los mtodos numricos, basados en modelos numricos, son poco flexibles
requiriendo, si es necesario introducir alguna modificacin, un conocimiento previo de las
variables y ecuaciones matemticas utilizadas. Adems, pueden requerir mucho tiempo de
ejecucin. Aportan una pobre interpretacin fsica, lo que dificulta el trabajo de los
diseadores. No obstante, pueden ser interesantes en casos especficos. Como principal
ventaja se puede destacar su precisin.

3.2.2. Mtodos Analticos.
En estos ltimos aos se han desarrollado un gran nmero de tcnicas analticas
orientadas al estudio del comportamiento dinmico de los convertidores ante diferentes tipos
de estmulos. Los mtodos analticos tienen una especial relevancia ya que proporcionan
condiciones de validacin, estudio e implementacin de los sistemas analizados e incluso de
los mtodos numricos de modelado.
Estas tcnicas se pueden clasificar, en funcin de la frecuencia y la amplitud del
estmulo aplicado, en cinco grandes bloques, Canalli [62], Figura 3.1.
Una de las tcnicas ms utilizadas es la denominada Modelado en Pequea Seal
aplicada a baja frecuencia, la cual formara parte del bloque nombrado, en la Figura 3.1,
como Mtodos de anlisis lineal. El modelado en pequea seal consiste bsicamente en
linealizar el comportamiento no lineal del convertidor en torno a un punto de operacin,
obteniendo modelos representativos para pequeas perturbaciones.
A su vez, los mtodos analticos utilizados en el modelado de convertidores se
pueden dividir en: discretos y continuos o promediados, Sebastin [32].
Los modelos analticos discretos no utilizan simplificaciones de partida respecto al
funcionamiento del convertidor, esto les otorga una gran exactitud. Este mtodo es, por
101
tanto, preciso pero complicado, no proporcionando una comprensin sencilla de los
fenmenos fsicos, al concluir en expresiones complejas y difciles de manejar.

Frecuencia
Amplitud
f = 0
Mtodos
de anlisis
lineal
Baja
frecuencia
gran seal
Dominio de alta frecuencia
y pequea seal
Mtodos de
anlisis
continuos
Mtodos de
anlisis en
tiempo discreto

Figura 3.1. Clasificacin de las tcnicas analticas de modelado.

A diferencia de los modelos analticos discretos, los continuos parten de algunas
simplificaciones previas que dependen del marco de aplicacin. As, por ejemplo, para el
modelado en pequea seal clsico, las simplificaciones ms usuales son:
Rizados dbiles de la tensin de salida.
Frecuencia de corte del filtro de salida considerablemente menor que la
frecuencia de conmutacin del convertidor.
Los modelos obtenidos son claramente ms sencillos y presentan una buena
precisin, aunque sin llegar a la exactitud de los modelos discretos.
Si nos centramos en los modelos de pequea seal, existe un gran nmero de
tcnicas que proporcionan modelos analticos continuos, aunque la mayora estn basadas en
la tcnica de las variables de estado promediadas. Entre las tcnicas de modelado analtico
continuo aplicables a pequea amplitud y baja frecuencia se pueden destacar las siguientes:
102
Mtodo de las variables de estado promediadas, Middlebrook y Cuk [63,64].
Mtodo de promediado de circuito, Wester y Middlebrook [65,66].
Mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (CIECA), Chetty
[67,68,69].
Mtodo de control de la corriente inyectada, Fossard et al. [70,71].
Mtodo de la corriente inyectada y absorbida, Kislovsky et al. [72].
Mtodo del interruptor PWM, Vorperian [73,74,75].
Cada mtodo presenta una serie de ventajas e inconvenientes que lo hace
especialmente adecuado en un marco, ms o menos especfico, de aplicacin.
Las caractersticas ms destacables de cada uno de ellos han sido resumidas en
Canalli [62] y Arau et al. [76]. No obstante, en la Tabla 3.1 se presentan algunas de las
caractersticas ms relevantes de cada tcnica, que ha sido reconocida por la bibliografa y
que en algunos casos la diferencia de las dems.
Una vez las caractersticas ms importantes de cada mtodo han sido analizadas, y
teniendo en cuenta que se pretende seleccionar una tcnica de modelado de fcil aplicacin,
metodologa generalizada, que presente suficiente exactitud a bajas frecuencias y, a ser
posible, que conserve la nocin fsica del sistema, se ha decidido seleccionar el mtodo de
promediado de circuitos.
Esta tcnica junto con el mtodo del interruptor PWM conserva la nocin fsica del
circuito y, al igual que el mtodo de las variables de estado promediadas, el mtodo del
interruptor PWM y el mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada, puede
concluir en lo que se ha denominado el circuito cannico del sistema. Por lo tanto, con la
tcnica de promediado de circuitos se pretende mantener una visin fsica del sistema
durante todo el proceso de obtencin de los modelos. El principal inconveniente proviene de
que el sistema seleccionado no facilita la representacin de sistemas de mltiple entradas y
salidas, como el mtodo de las variables de estado promediadas. Adems, este modelo se
complica levemente en su aplicacin a sistemas que trabajan en modo de conduccin
discontinuo. Para este caso, y como se describir posteriormente, la tcnica de promediado
103
de circuitos se ver respaldada por el mtodo del circuito equivalente de la corriente
inyectada.

TCNICA DE MODELADO
DE PEQUEA SEAL
CARACTERSTICAS
Mtodo de las variables de estado
promediadas
Middlebrook y Cuk [63,64].

Metodologa de carcter general.
Fcil aplicacin.
Permite representar mediante expresiones integradas sistemas
con varias entradas y salidas.
Pierde totalmente la nocin fsica del sistema.
Mtodo de promediado de circuito
Wester y Middlebrook [65,66].
Fcil aplicacin.
Conserva la nocin fsica del sistema.
Mtodo del circuito equivalente de la
corriente inyectada (CIECA)
Chetty [67,68,69].

Es el de ms fcil aplicacin, especialmente para sistemas que
trabajan en modo de conduccin discontinuo.
Puede ser til para su aplicacin directa en programas de
simulacin.
Pierde la nocin fsica del sistema.
Mtodo de control de la corriente
inyectada
Fossard et al. [70,71].
Metodologa menos general.
Presenta una mejor precisin a altas frecuencias.
No tiene en cuenta las resistencias parsitas.
Mtodo de la corriente inyectada y
absorbida
Kislovsky et al. [72].

Metodologa menos general.
Presenta un nico modelo para modo de conduccin continuo y
discontinuo.
Buena precisin del modelo a altas frecuencias,
Mtodo del interruptor PWM
Vorperian [73,74,75].
Fcil aplicacin.
Conserva la nocin fsica del sistema.
Uso especialmente aplicable en programas de simulacin.
Tabla 3.1. Cuadro resumen de las caractersticas ms destacables de las tcnicas de
modelado de pequea seal de uso comn.
104
3.3. Descripcin del mtodo de promediado de circuitos.
Como se ha indicado en el apartado anterior, y dadas sus caractersticas particulares,
la tcnica de modelado seleccionada para su utilizacin en la presente tesis es el mtodo de
promediado de circuitos. En los siguientes apartados se mostrar la metodologa de
aplicacin de este mtodo, en convertidores que trabajan tanto en modo de conduccin
continuo como discontinuo.

(MCC).
El mtodo de promediado de circuitos fue una de las primeras tcnicas desarrolladas,
Wester y Middlebrook [65,66]. Su objetivo es definir un circuito promedio respecto de los
circuitos que representan los distintos intervalos del sistema en un perodo de conmutacin.
El nmero de intervalos depende del modo de conduccin elegido, siendo, generalmente,
dos para el modo de conduccin continuo y tres para el discontinuo.
Supongamos un convertidor que presenta al menos dos elementos almacenadores de
energa, como ocurre en cualquier topologa clsica, y que trabaja en modo de conduccin
continuo. Cada uno de los circuitos equivalentes que representa cada intervalo de
funcionamiento se puede expresar mediante una estructura como la que aparece en la Figura
3.2, en la que los transformadores T1 y T2 son ideales, y por tanto, capaces de transformar
corriente continua. Sus relaciones de transformacin r1i y r2i dependern tanto de la
topologa implementada como del intervalo analizado. La i representa el intervalo. En
cualquier caso y en MCC, estas relaciones pueden tomar los valores 0, 1, n1 o n2. Siendo n1
y n2 funcin de la relacin de transformacin de los devanados del transformador real que
interviene, durante el intervalo analizado, en la transferencia de energa.

105

Figura 3.2. Circuito equivalente de un convertidor para un intervalo genrico de
funcionamiento.

Una vez los intervalos han sido analizados, el siguiente paso es promediar todos los
circuitos equivalentes, en funcin del tiempo de duracin de cada intervalo. El circuito
resultante se muestra en la Figura 3.3. En este circuito las relaciones r1i y r2i han sido
sustituidas por las cantidades promediadas ne y ns.
( ) d 1 r d r n 12 11 e + = (3.1)
( ) d 1 r d r n 22 21 s + = (3.2)
Con este primer paso se ha conseguido linealizar el funcionamiento no lineal del
convertidor.

Figura 3.3. Circuito equivalente promediado en MCC.

A continuacin se sustituirn los transformadores por fuentes dependientes, tal y
como se indica en la Figura 3.4.

Figura 3.4. Circuito promediado representado mediante fuentes dependientes.

106
El siguiente paso consiste en introducir unas pequeas perturbaciones alrededor del
punto de trabajo. Designando con letras maysculas las magnitudes en rgimen esttico y
con letras con acentos circunflejos las variaciones de las mismas, los parmetros
perturbados se pueden expresar de la siguiente manera:

^
e e e n N n + = (3.3)

^
s s s n N n + = (3.4)

^
L L L i I i + = (3.5)

^
e e e v V v + = (3.6)

^
s s s v V v + = (3.7)

Figura 3.5. Circuito equivalente promediado sometido a incrementos.

Si sustituimos estas expresiones en los diferentes valores mostrados en la Figura 3.4,
obtendremos:

^ ^ ^ ^ ^ ^
L e L e L e L e L L e e L e i n I n i N I N i I n N i n =
+ = + + + (3.8)

^ ^ ^ ^ ^ ^
e e e e e e e e e e e e e e v n V n v N V N v V n N v n =
+ = + + + (3.9)

^ ^ ^ ^ ^ ^
L s L s L s L s L L s s L s i n I n i N I N i I n N i n =
+ = + + + (3.10)

^ ^ ^ ^ ^ ^
s s s s s s s s s s s s s s v n V n v N V N v V n N v n =
+ = + + + (3.11)

107
Todas las expresiones obtenidas estn compuestas por cuatro trminos. El primero
muestra el producto de dos magnitudes en rgimen esttico, el segundo y el tercero
muestran el producto de una magnitud en rgimen esttico y otra perturbada, y finalmente el
cuarto, el producto de dos variables perturbadas. Si despreciamos este ltimo producto, es
posible obtener el circuito equivalente mostrado en la Figura 3.5.
Si sustituimos las fuentes dependientes funcin de iL, ve y vs por sus transformadores
ideales equivalentes obtendramos el circuito representado en la Figura 3.6.

Figura 3.6. Circuito promediado con transformadores sometido a incrementos.

A su vez, este circuito puede dividirse en otros dos circuitos equivalentes. El
primero, Figura 3.7, representa el modelo esttico del convertidor. El segundo, Figura 3.8,
el modelo en pequea seal.

Figura 3.7. Modelo esttico del convertidor.

Figura 3.8. Modelo en pequea seal del convertidor.

108
Realizando, sobre el modelo en pequea seal del convertidor, las transformaciones
indicadas desde la Figura 3.9 a la Figura 3.12, es posible obtener el modelo simplificado en
pequea seal de convertidor en MCC, Figura 3.13. Si sobre este modelo, de carcter
general, se sustituyen los valores Ne, Ns, ne y ns, funcin del ciclo de trabajo d, para cada
caso, se puede obtener el circuito representado en la Figura 3.14, Middlebrook [63].

Figura 3.9. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(I).

Figura 3.10. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(II).

Figura 3.11. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(III).

Figura 3.12. Transformacin sobre el modelo en pequea seal del convertidor(IV).

109

Figura 3.13. Modelo simplificado en pequea seal de convertidor en MCC.

Figura 3.14. Modelo del circuito equivalente cannico en MCC del convertidor.

Este circuito recibe el nombre de circuito equivalente cannico. Los valores de j(s),
e(s), (D), Le y RLe varan segn el tipo de convertidor, y han sido representados en la
Tabla 3.2, para los tres convertidores bsicos (reductor, elevador y reductor-elevador).
Estos valores fueron obtenidos en Middlebrook [63].

Convertidor j(s) e(s) (D) Le RLe
Reductor
R
Vs

2
s
D
V

D
1

L L R
Elevador
( ) R D 1
V
2
s

+

R
R s L
1 V
Le e
s
D 1
( )
2
D 1
L

( )
2
L
D 1
R

Reductor-
Elevador ( ) R D 1
V
2
s

( )
+

R
R s L D
1
D
V Le e
2
s

D
D 1

( )
2
D 1
L

( )
2
L
D 1
R

Genrico
^
^
s
s
e
^
e L
d
1
n
N
N
n I

( )
^
e
^
s s L
s
L
^
e e
d N
1
n V R L s
N
I
n V
+

e
s
N
N

2
s N
L

2
s
L
N
R

Tabla 3.2. Parmetros del circuito equivalente cannico en MCC.
110
De la comparacin entre la Figura 3.13 y Figura 3.14 se puede obtener los valores
genricos de los parmetros que componen el circuito equivalente cannico, Tabla 3.2.
La ventaja del mtodo de promediado de circuitos radica en la utilidad del resultado
final, un circuito equivalente cannico que proporciona un modelo sencillo, fcil de utilizar
y que guarda una estrecha relacin con la estructura fsica del convertidor. Adems es un
mtodo suficientemente preciso, siempre y cuando, la frecuencia de corte del filtro est
alejada de la frecuencia de conmutacin y las perturbaciones producidas en los parmetros
sean suficientemente pequeas como para poder despreciar los infinitsimos de segundo
orden.

3.3.2. Mtodo de promediado de circuitos en Modo de Conduccin
Discontinuo (MCD).
La aplicacin del mtodo de promediado de circuitos en sistemas que trabajan en
modo de conduccin discontinuo es levemente ms compleja que en modo de conduccin
continuo. Este mtodo fue presentado por Cuk y Middlebrook [64].
La principal diferencia procede de la seleccin de las variables de estado utilizadas.
Para el caso del modo de conduccin continuo, estas variables son, la corriente instantnea
que atraviesa la bobina y la tensin instantnea en el condensador, la cual, en condiciones
ideales, coincide con la tensin instantnea en la salida.
Como se detallar ms adelante, para el caso del modo de conduccin discontinuo,
las variables seleccionadas son la corriente media que atraviesa la bobina y, de nuevo, la
tensin instantnea en el condensador. Esta variacin es debida, a que la corriente
instantnea que atraviesa la bobina pierde su condicin de variable de estado.
Salvo esta diferencia, el desarrollo del mtodo coincide en gran medida con el
mostrado en el modo de conduccin continuo.
111
Por ltimo, cabe destacar que el modelo del circuito equivalente cannico obtenido
en modo de conduccin discontinuo difiere, en cuanto a su estructura, del mostrado para el
modo de conduccin continuo.
De nuevo, para obtener el modelo en pequea seal, partimos de un convertidor que
presenta al menos dos elementos almacenadores de energa, una bobina y un condensador,
pero que en este caso, trabaja en modo de conduccin discontinuo. Cada uno de los
circuitos equivalentes que representa cada intervalo de funcionamiento se puede expresar
mediante una estructura como la que aparece en la Figura 3.15, en la que los
transformadores T1 y T2 son ideales, y por tanto, capaces de transformar corriente continua.
Sus relaciones de transformacin r1i y r2i dependern tanto de la topologa implementada
como del intervalo analizado. La i representa el intervalo. En cualquier caso y en MCD,
estas relaciones pueden tomar los valores 0, 1, n1 o n2. Siendo n1 y n2 funcin de la relacin
de transformacin de los devanados del transformador real que interviene, durante cada
intervalo, en la transferencia de energa.

Figura 3.15. Circuito equivalente de un convertidor para un intervalo genrico de
funcionamiento.

El siguiente paso consiste en promediar todos los circuitos equivalentes, en funcin
del tiempo de duracin de cada intervalo. Este promediado dara como resultado un circuito
como el representado en la Figura 3.16.

Figura 3.16. Circuito equivalente promediado en MCD.
112
Hay que tener en cuenta, en modo de conduccin discontinuo, que la corriente al
comienzo y al final del perodo de conmutacin coincide, siendo su valor cero. Esto tiene
importantes consecuencias, ya que la corriente instantnea que atraviesa la bobina pierde su
condicin de variable de estado.
En modo de conduccin continuo la corriente instantnea que atraviesa la bobina es
seleccionada como variable de estado, por ser capaz de detectar cualquier cambio producido
en parmetros tan importantes como pueden ser la tensin de entrada, la tensin de salida o
el ciclo de trabajo.

i(t)
D
1
.T
D
2
.T
(V
e
+v
e
)
^
t
(V
s
+v
s
)
^
(D+d)
^

Figura 3.17. Influencia sobre la corriente que atraviesa la bobina de algunos parmetros
del circuito, para MCC.

En la Figura 3.17, se puede observar cmo influye sobre el valor que presenta la
corriente al final de un perodo de conmutacin, una variacin en alguno de los parmetros
anteriormente nombrados, para un funcionamiento en modo de conduccin continuo.
Cualquier variacin sobre estos parmetros consigue un desplazamiento de la corriente al
final del perodo de conmutacin respecto a la que presentaba al principio, ecuacin (3.12).
Este hecho, no se reproduce en modo de conduccin discontinuo, Figura 3.18. Para
cualquier variacin de la tensin de entrada, salida, o ciclo de trabajo, la corriente al final y
al comienzo de cada perodo es la misma, ecuacin (3.13). Por lo que, la corriente
113
instantnea a travs de la bobina es incapaz de mostrar el efecto de las perturbaciones en el
sistema, perdiendo su categora de variable de estado.
0
T
i(0) i(T)
(3.12)
0 =
T
i(0) i(T)
(3.13)

i(t)
D
1
.T
D
2
.T
(V
e
+v
e
)
^
t
D
3
.T
(V
s
+v
s
)
^
(D+d)
^

Figura 3.18. Influencia sobre la corriente que atraviesa la bobina de algunos parmetros
del circuito, para MCD.

Otra consecuencia resultante de la coincidencia del valor de la corriente instantnea
al principio y al final de cada intervalo, es la que se deriva de aplicar la ecuacin (3.13)
sobre la ley que define el funcionamiento de una bobina. Teniendo en cuenta, que se est
promediando el funcionamiento del sistema respecto de un periodo de conmutacin, la
ecuacin (3.13) representa que la corriente al principio y al final de ese perodo de
conmutacin en la bobina es la misma, lo que equivale a decir, que la tensin promediada,
aplicada sobre la bobina, es cero, ecuacin (3.14). Esto equivale a cortocircuitar la bobina
del circuito de la Figura 3.16. Por lo que, el circuito equivalente promediado reducido en
modo de conduccin discontinuo es el representado en la Figura 3.19.

0
dt
di
L U
T
= =
(3.14)

114

Figura 3.19. Circuito equivalente promediado reducido en MCD.

La prdida de una variable de estado transforma el circuito en un sistema de primer
orden. Adems, para poder aplicar la metodologa general de promediado de circuitos en
modo de conduccin discontinuo, se hace imprescindible buscar una nueva variable sensible
a la variacin de los parmetros ms importantes del circuito.
En el trabajo presentado por Cuk y Middlebrook [64] se recomienda emplear, como
nueva variable, el valor medio de la corriente que atraviesa la bobina, promediada
respecto del tiempo en el cual existe circulacin de corriente a travs de ella. Esta
definicin aplicada sobre los convertidores clsicos (reductor, elevador, reductor-elevador)
se reduce a una variable funcin de la corriente mxima, como se indica en la expresin
(3.15).

2
Imax
T D T D
1
2
T) D T (D Imax
i
2 1
2 1
=
+
+
= (3.15)

Por lo tanto, estos autores definen, genricamente, la nueva variable como i.

2
Imax
i = (3.16)

En la Figura 3.20 se muestra un ejemplo de cmo una variacin en la tensin de
entrada afecta a la nueva variable seleccionada.
115
d(t)
i(t)
D
1
.T
D
2
.T
d
1
.T d
2
.T
d
3
.T
I
d
2
.T
^
i
max
(V
e
+v
e
)/L rampa
^
t
t

Figura 3.20. Nueva variable para MCD.

Sin embargo, esta nueva variable, muy apropiada para los convertidores clsicos, no
siempre representa adecuadamente a aquellos convertidores con topologa ms compleja.
Un ejemplo de este ltimo caso es precisamente la familia de convertidores de
mltiples salidas PWM-PD. Esta familia presenta una forma de corriente genrica, a travs
de la bobina de la salida comn, como la indicada en la Figura 3.21. Aplicando la definicin
general, propuesta por Cuk y Middlebrook, para obtener la nueva variable, el resultado
obtenido, ecuacin (3.17), no coincide con el valor de la variable genrica i. Por lo que,
para los convertidores PWM-PD habr que redefinir, en cada caso, esta variable.

i(t)
D
1
.T D
3
.T
t
D
4
.T
D
2
.T
I
1
I
2
I
max

Figura 3.21. Corriente genrica a travs de la bobina de la salida comn para la familia
de convertidores de mltiples salidas PWM-PD.
116

2
Imax
T D T D T D
1
2
T) D T (D Imax I D
i
2 1
1 1
+ +
+ +
=
3
3 2
(3.17)

Por ltimo, la nueva variable definida por Cuk y Middlebrook, como se demostrar
posteriormente, desemboca, analticamente, en el mtodo de anlisis en pequea seal
denominado, mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (CIECA).
Una vez realizadas todas las consideraciones necesarias para la utilizacin de este
mtodo de anlisis en modo de conduccin discontinuo, se continuar con el desarrollo de la
metodologa general. Partiendo del circuito de la Figura 3.19, cuyos valores genricos ne
y ns estn indicados en las ecuaciones (3.18) y (3.19), el siguiente paso consiste en
sustituir los transformadores ideales por fuentes dependientes de tensin y corriente, Figura
3.22.
3 13 2 12 1 11 e d r d r d r n + + = (3.18)
3 3 2 2 1 1 s d r d r d r n + + = 2 2 2 (3.19)

Figura 3.22. Circuito promediado para MCD representado mediante fuentes dependientes.

A continuacin se procede a introducir pequeas perturbaciones alrededor del punto
de trabajo. Designando con letras maysculas las magnitudes en rgimen esttico y con
letras con acentos circunflejos las variaciones de las mismas, los parmetros perturbados se
pueden expresar de la siguiente manera:

117

^
e e e n N n + = (3.20)

^
s s s n N n + = (3.21)

^
i I i + = (3.22)

^
e e e v V v + = (3.23)

^
s s s v V v + = (3.24)

Si sustituimos estas expresiones en los diferentes valores mostrados en la Figura
3.22, obtendremos:

^ ^ ^ ^ ^ ^
i n I n i N I N i I n N i n e e e e e e e =
+ = + + + (3.25)

^ ^ ^ ^ ^ ^
e e e e e e e e e e e e e e v n V n v N V N v V n N v n =
+ = + + + (3.26)

^ ^ ^ ^ ^ ^
i n I n i N I N i I n N i n s s s s s s s =
+ = + + + (3.27)

^ ^ ^ ^ ^ ^
s s s s s s s s s s s s s s v n V n v N V N v V n N v n =
+ = + + + (3.28)

Al igual que en modo de conduccin continuo, todas las expresiones obtenidas estn
compuestas por cuatro trminos. El primero muestra el producto de dos magnitudes en
rgimen esttico, el segundo y el tercero muestran el producto de una magnitud en rgimen
esttico y otra perturbada, y finalmente el cuarto, el producto de dos variables perturbadas.
Si despreciamos este ltimo producto, es posible obtener el circuito equivalente mostrado en
la Figura 3.23.

Figura 3.23. Circuito equivalente promediado sometido a incrementos, para MCD.
118
Llegados a este punto, en modo de conduccin continuo (apartado 3.3.1) se
sustituyeron las fuentes dependientes por sus transformadores ideales equivalentes. En modo
de conduccin discontinuo, este proceso no se realiza, para pasar a obtener el modelo
esttico del convertidor, Figura 3.24, y a continuacin, el modelo dinmico o en pequea
seal, Figura 3.25.

Figura 3.24. Modelo esttico del convertidor, para MCD.

Figura 3.25. Modelo en pequea seal del convertidor, para MCD.

Del modelo en pequea seal pueden ser extradas algunas relaciones importantes
como la indicada en la ecuacin (3.29). Esta ecuacin se obtiene del bucle central del
circuito de la Figura 3.25 y expresa la igualdad entre los valores de las dos fuentes de
tensin dispuestas en paralelo. De esta ecuacin y del conocimiento del valor de I e ,
fcilmente deducible del anlisis del sistema, es posible resolver el primer trmino de las
expresiones (3.30) y (3.31), de nuevo, presentes en el circuito de la Figura 3.25.
Ordenando el resultado de estas expresiones, segundo trmino de (3.30) y (3.31), puede
obtenerse los parmetros caractersticos de un nuevo circuito equivalente cannico para
modo de conduccin discontinuo, representado en la Figura 3.26.
s s s s e e e e V n v N V n v N + = +
^ ^ ^ ^
(3.29)

^
s 1
^
e
1
^
1
^
e
^
e v g v
r
1
d j n I i N = + + (3.30)
119

^
s
2
^
e 2
^
2
^
s
^
s v
r
1
v g d j n I i N = + + (3.31)

Los parmetros caractersticos j1, j2, g1, g2, r1 y r2, pertenecientes al circuito
equivalente cannico, as como, Ne y Ns, del modelo esttico del convertidor, se muestran
en la Tabla 3.3 y la Tabla 3.4, respectivamente, para las topologas reductora, elevadora y
reductora-elevadora. Estas tablas han sido obtenidas del artculo original presentado por Cuk
y Middlebrook [64], donde M=Vs/Ve.

Figura 3.26. Circuito equivalente cannico, para MCD.

El smbolo asociado a r1 y r2 en la Figura 3.26 representa una resistencia terica, no
disipativa, en pequea seal.

Convertidor j1 r1 g1 j2 r2 g2
Reductor
K
M 1
R
V 2 s

R
M
M 1
2

R
1
M 1
M
2

K
M 1
M R
V 2 s

( ) R M 1

( )
R
1
M 1
M 2 M

Elevador
( ) 1 M K
M
R
V 2 s

R
M
M
3
1

R
1
1 M
M

( ) 1 M M K R
V 2 s

R
M
1 M

( )
R
1
1 M
1 M 2 M

Reductor-
Elevador
K R
V 2 s

2
M
R

0
K M R
V 2 s

R
R
M 2

Tabla 3.3. Parmetros del circuito equivalente cannico en MCD.

120
Convertidor Ne Ns
Reductor D D+D2
Elevador D+D2 D2
Reductor-
Elevador
D D2
Tabla 3.4. Parmetros del modelo esttico del convertidor en MCC.

D equivale a D1 en la Figura 3.18 y Figura 3.20.
Resultados similares son obtenidos para otras topologas, las cuales, pueden ser
tambin representadas mediante el circuito equivalente cannico en modo de conduccin
discontinuo. Las diferencias entre unas topologas y otras vienen dadas por el valor de los
parmetros que componen este circuito.
Para finalizar este apartado, se va ha describir cmo la nueva variable propuesta
por Cuk y Middlebrook permite un desarrollo analtico que desemboca de manera natural
hacia el mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada (CIECA) presentado por
Chetty [67,68,69]. El mtodo CIECA propone calcular la corriente media inyectada en la
red de salida, resistencia de carga-condensador de filtro, y a partir de aqu, derivar respecto
de los parmetros ms relevante del circuito, con el fin, de hallar la influencia que una
perturbacin de estos parmetros tiene sobre la corriente media inyectada. El mismo estudio
se puede realizar respecto a la corriente media absorbida de la fuente de entrada. Este
mtodo concluye en el mismo circuito equivalente cannico presentado en el mtodo de
promediado de circuitos.
Clarificar los puntos comunes entre estos dos mtodos es de gran inters,
especialmente, cuando la resolucin de las ecuaciones (3.30) y (3.31) es muy laboriosa.
Utilizar el mtodo CIECA puede simplificar considerablemente la fase final del mtodo de
promediado de circuitos, y especialmente, para el modo de conduccin discontinuo.
121
Si la corriente seleccionada como nueva variable ha sido, segn la definicin
propuesta, la corriente media que atraviesa la bobina promediada respecto del tiempo en el
que existe circulacin de corriente a travs de ella, ver Figura 3.20, es muy fcil establecer
una relacin entre esta corriente y la corriente media inyectada hacia la red resistencia de
carga-condensador de filtro, as como con la corriente media absorbida de la fuente de
entrada. Estas relaciones son fcilmente deducibles de la Figura 3.22 y estn expresadas en
las ecuaciones (3.32) y (3.33).
s s n i i = (3.32)
e e n i i = (3.33)
Si derivamos ambas expresiones, tal y como indica el mtodo CIECA, para linealizar
respecto del punto de equilibrio esttico (indicado mediante el subndice o), los resultados
mostraran la influencia que perturbaciones infinitsimas de los parmetros del circuito
tendran sobre cada corriente. Estos resultados son mostrados en las ecuaciones (3.34) y
(3.35).

^
n I
^
i N
^
n
dn
di
^
i
di
di
^
i s s s
o
s
s
o
s
s + = + = (3.34)

^
n I
^
i N
^
n
dn
di
^
i
di
di
^
i e e e
o
e
s
o
e
e + = + = (3.35)

Si comparamos las ecuaciones (3.34) y (3.35) con las ecuaciones (3.30) y (3.31),
podemos concluir que el mtodo de promediado de circuitos y el mtodo CIECA son
bsicamente el mismo, pudiendo seleccionar un mtodo u otro de anlisis para analizar en
pequea seal cualquier convertidor. En la mayora de los casos, para modo de conduccin
discontinuo, el mtodo ms sencillo es derivar las corrientes medias de entrada y salida del
circuito, mtodo propuesto por Chetty [67,68,69].

122
3.4. Representacin de un convertidor mediante el diagrama de
bloques del sistema.
En el proceso de diseo de un convertidor suele ser imprescindible conocer un
conjunto de caractersticas, que, adems de mostrarnos las cualidades del convertidor, estn
sujetas a especificaciones. Entre estas caractersticas cabe destacar la estabilidad del sistema,
su respuesta dinmica, y su regulacin de lnea, de cruce y de carga.
Es conveniente, antes de proseguir, aclarar o en su caso recordar los trminos
anteriormente utilizados:
Estabilidad del sistema: este termino hace referencia a la capacidad del sistema
para mantener todas las tensiones de salida estables, para todas las condiciones de
funcionamiento.
Respuesta dinmica: muestra la capacidad y velocidad del sistema para corregir
cualquier perturbacin que le afecte y que modifique las tensiones de salida.
Regulacin de lnea o audiosusceptibilidad: expresa en funcin de la frecuencia
la variacin de la tensin de salida cuando se produce una variacin en la tensin
de entrada, trabajando el sistema en bucle cerrado.
Regulacin de carga o impedancia de salida: expresa en funcin de la
frecuencia la variacin de la tensin de salida al producirse una variacin de la
corriente demandada por esa salida, trabajando el sistema en bucle cerrado.
Regulacin de cruce: expresa en funcin de la frecuencia la variacin en bucle
cerrado de la tensin en una de las salidas al producirse una variacin de la
corriente demandada en otra salida.
Para conocer todos los parmetros relacionados con la estabilidad o la respuesta
dinmica del sistema, tales como el margen de fase, el margen de ganancia o el ancho de
banda, es necesario conocer todos los bloques que componen el conjunto del sistema,
analizarlos mediante cualquiera de los mtodos conocidos, Bode, Nyquist, etc., y aplicar los
criterios de estabilidad.
123
De la misma manera, para conocer cualquier informacin acerca de la regulacin de
lnea, de carga y de cruce, se necesita conocer el comportamiento en bucle cerrado del
sistema.
El clculo de este conjunto de caractersticas, y en general, la compresin del
funcionamiento del sistema, se ven notablemente simplificados si se utiliza cualquiera de las
representaciones por bloques del sistema. En la Figura 3.27 se muestra una de las
estructuras ms utilizadas para representar mediante bloques un convertidor, Erickson [88],
Yie-Tone [47].

Gv
K
Zo
-A
Fm
+
+
is
^
Ve
^
Vs
^
Gd
+
d
^

Figura 3.27. Diagrama de bloques del sistema en bucle cerrado.

En esta figura se muestra un conjunto de bloques que representan la funcin de
transferencia de los diferentes subsistemas que forman un convertidor. Estos bloques son:
Gv : representa la funcin de transferencia que relaciona las variaciones de la
tensin de salida frente a las variaciones de la tensin de entrada en la etapa de
potencia del convertidor, en bucle abierto.
Gd : representa funcin de transferencia que relaciona las variaciones de la
tensin de salida frente a las variaciones del ciclo de trabajo en la etapa de
potencia del convertidor, en bucle abierto.
Zo : representan la impedancia de salida de la etapa de potencia del convertidor,
relacionando las variaciones de la tensin de salida frente a las variaciones de la
corriente de salida, en bucle abierto.
124
Fm : representa la funcin de transferencia que relaciona las variaciones del ciclo
de trabajo frente a las variaciones de la tensin de error en la etapa de control.
Suele ser funcin del regulador seleccionado.
K : representa el factor de sensado.
A : representa la ganancia del amplificador de error.

Las funciones de transferencia Gv, Gd y Zo se obtienen fcilmente una vez realizado
el modelado en pequea seal de la etapa de potencia. Cada uno de estos valores se obtiene
considerando nulas todas las dems perturbaciones posibles en el sistema. En la Tabla 3.5 y
Tabla 3.6 se muestran las funciones de transferencias para las topologas clsicas sin
aislamiento galvnico, reductora, elevadora, reductora-elevadora, Middlebrook and Cuk
[63,64]. Algunos de los parmetros presentes en ambas tablas pueden ser consultados en la
Tabla 3.2 y Tabla 3.3.

Convertidor Gd Gv Zo
Reductor Filtro
s
D
V
Filtro D ( ) Filtro Le e R s L +
Elevador
Filtro
Le e
s
D 1
R
R s L
1 V

+

Filtro
D 1
1

( ) Filtro Le e R s L +
Reductor-Elevador
( )
( )
Filtro
Le e
s
D D 1
R
R s L D
1 V

+

Filtro
D 1
D

( ) Filtro Le e R s L +
( )
( ) 1 s
R
L
C R R s C L
s C R 1
e
c Le
2
e
c
Filtro
+
+ + +
+
=
Tabla 3.5. Funciones de transferencia en MCC para las topologas clsicas sin
aislamiento.

125
Convertidor Gd Gv Zo p
Reductor
( )
( )
Polo
s
M 2 M K
M 1 V 2
2
3

Polo M
( )
( )
Polo
M 2
R M 1

( )
( ) M 1 C R
M 2

Elevador
( )
Polo
s
M K
1 M
1 2M
V 2

Polo M
( )
( )
Polo
1 2M
R 1 M

( )
( ) 1 M C R
1 2M

Reductor-
Elevador
Polo
s
K M
V

Polo M Polo
2
R

C R
2

p
Polo
s
1
1
+
= ;
T R
L 2
K
= ;
e
s
V
V
M =
Tabla 3.6. Funciones de transferencia en MCD para las topologas clsicas sin
aislamiento.

Se definir como funcin de transferencia en bucle abierto L al producto de las
funciones de transferencia que se indica en la ecuacin (3.36).
K G F A L d m = (3.36)

Una vez expresadas todas estas definiciones y calculadas las funciones de
transferencia, se puede obtener con facilidad la expresin general de la regulacin de lnea y
la regulacin de carga del sistema, ecuaciones (3.37) y (3.38), respectivamente.

L 1
G
^
V
^
V
G
v
BC
e
s
ado Bucle_cerr
v
+
= (3.37)

L 1
Z
^
i
^
V
Z
o
BC
s
s
ado Bucle_cerr
o
+
= (3.38)

Estas expresiones sern utilizadas posteriormente para obtener los parmetros
fundamentales del convertidor en bucle cerrado, apartado 3.6.
126
3.5. Eleccin de la asignacin de control.
En el captulo 2, se han presentado y clasificado un conjunto de convertidores,
basados en el control PWM-PD. Como puede observarse en el diagrama de bloques, Figura
3.28, que representa a esta familia de convertidores para el caso de tres salidas, existe,
formando parte del control, un bloque denominado de asignacin que posibilita diferentes
relaciones entre los ciclos de trabajo internos (d1M, d2M y d3M) y de salida (dA y dB). A cada
uno de estos conjuntos de relaciones se le ha denominado Tipo de asignacin.

Ve
S3
S2
S1
BLOQUE
DE
POTENCIA
dB
Ref.3
Ref.2
Ref.1
CONTROL
M
o
d
u
l
a
d
o
r
d3M
d2M
d1M
dA
A1(s)
A2(s)
A3(s)
+
+
+
-
-
-
B
l
o
q
u
e

d
e
a
s
i
g
n
a
c
i
n
PWM
MA
MB

Figura 3.28. Diagrama de bloques para los convertidores multisalida PWM-PD.

Los dos tipos de asignacin bsicos, realizables en la prctica, de los cuales se
derivan otras muchas combinaciones se muestran en la Tabla 3.7.

Asignacin Tipo 1 Asignacin Tipo 2
d1M se asigna a dA.
d2M se asigna a dd.
d1M se asigna a dA.
d3M se asigna a dd.
Tabla 3.7. Relacin entre los ciclos de trabajo internos y de salida del bloque de control en
funcin del tipo de asignacin.
127
Se entiende por asignar, como fue definido en el captulo anterior, a aplicar o
utilizar un ciclo de trabajo interno para crear una de las seales de salida del bloque de
control. As, d1M se asigna a dA significa que el ciclo de trabajo dA corresponde exactamente
con el ciclo de trabajo d1M interno al control.

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dB.T dd.T

Figura 3.29. Relacin entre las seales de control para el gobierno de los interruptores
controlados.

Siendo las seales de control aplicadas sobre los interruptores controlados las
indicadas en la Figura 3.29, las relaciones existentes entre los ciclos de trabajo de estas
seales y los diferentes ciclos de trabajo internos, en funcin del tipo de asignacin, para la
familia de convertidores PWM-PD, se muestran en la Figura 3.30 y Figura 3.31. Estas
relaciones coinciden con las indicadas en la Tabla 3.7.

d
1M
.T
d
3M
.T
d
2M
.T
T
T

d
1M
.T
d
2M
.T
d
3M
.T
T
T

Figura 3.30. Ciclos de trabajo internos para la
asignacin tipo 1.
Figura 3.31. Ciclos de trabajo internos para la
asignacin tipo 2.
128
Antes de continuar, con el anlisis y aplicacin de los tipos de asignacin descritos,
es necesario comentar la existencia de una nueva posibilidad de control diferente, en
concepcin, a las mostradas.
Hasta ahora, tal y como se puede apreciar en el diagrama de bloques de la Figura
3.28, se ha partido de la utilizacin de tres reguladores diferentes, cada uno asociado a una
salida, que proporcionan tres seales de error las cuales conforman los ciclo de trabajo
internos. Una variacin en la salida S1 provocar una variacin en el ciclo de trabajo d1M,
una variacin en S2 afectar a d2M y una variacin en S3 afectar a d3M. As por ejemplo,
para la asignacin tipo 2 mostrada en la Figura 3.32, el flanco 1 depender de la indicacin
de comienzo de pulso desde reloj del modulador; el flanco 2 depender del ciclo de trabajo
d1M; el flanco 3 depender del ciclo de trabajo d3M; y el flanco 4 depender del ciclo de
trabajo d2M. Por lo que cada flanco est gobernado por un ciclo de trabajo diferente y por
consiguiente, obedece a las variaciones de una nica salida. Unas relaciones similares
podran ser expresadas en funcin de la asignacin tipo 1.

d
1M
.T
d
2M
.T
d
3M
.T
T
T
Flanco 1
Flanco 3
Flanco 2
Flanco 4

Figura 3.32. Flancos para la asignacin tipo 2.

Otra filosofa diferente de gobierno se obtiene si se acepta la posibilidad de que un
nico flanco pueda depender de dos salidas a la vez. As, si los flancos 1,2 y 4 mantienen
las dependencias anteriormente expresada, pero el flanco 3 pasa a depender no solamente
de la salida 3 sino tambin de la salida 2, es posible conseguir tres salidas totalmente
129
independientes, aunque sean utilizados menos interruptores que salidas. De esta forma, una
variacin en la salida 1 sera corregida variando la posicin del flanco 1, dejando los
dems flancos en la misma posicin; una variacin en la salida 3 sera corregida variando
la posicin del flanco 3, dejando los dems flancos en la misma posicin; y una variacin
en la salida 2 sera corregida variando la posicin de los flancos 3 y 4 en la misma
proporcin, sin variar los flancos 1 y 2.
El problema que presenta esta nueva variante de control procede de la imposibilidad
de conseguir que los flancos 3 y 4 se desplacen en la misma proporcin, para todos los
casos. Esto abre un nuevo camino de investigacin para trabajos futuros, con el fin de
realizar el anlisis y diseo de un nuevo circuito regulador integrado que responda a estas
especificaciones, o bien, partiendo del mejor tipo de asignacin presentado, tipo 1 o tipo 2,
buscar estrategias de compensacin que consigan los mismo objetivos.
Volviendo al estudio de los tipos de asignacin cuya implementacin es realizable
actualmente y una vez analizados todos los circuitos de potencia propuestos en el captulo
anterior, se ha elegido la configuracin con transformador y sin post-regulacin (como
por ejemplo la mostrada en la Figura 3.33) para estudiar, analizar y elegir el tipo de
asignacin que presenta las mejores caractersticas.
Esta configuracin ha sido elegida por ser la configuracin topolgica de
caractersticas ms generales. De hecho, todas las dems configuraciones pueden ser
derivadas de esta configuracin. As por ejemplo, los convertidores pertenecientes a la
configuracin sin transformador se derivan directamente de los convertidores pertenecientes
a la configuracin con transformador y sin post-regulacin, con idnticas topologas de
salida, cuando todas las relaciones de transformacin toman valor unidad. Los convertidores
pertenecientes a la configuracin con transformador y con post-regulacin tambin pueden
ser obtenidos a partir de los convertidores con transformador y sin post-regulacin, para
ello se debe identificar las relaciones de transformacin asociadas a cada transformador, tal
que la tensin aplicada a cada filtro de salida sea la esperada.
Por esta razn, los resultados obtenidos del anlisis de la configuracin con
transformador y sin post-regulacin son generalizables a todos los convertidores que
130
forman esta familia, nicamente, seleccionando adecuadamente las relaciones de
transformacin de los transformadores.

Figura 3.33. Estructura de un convertidor PWM-PD con tres salidas totalmente reguladas,
con aislamiento galvnico que trabaja a frecuencia constante.

El criterio de seleccin del mejor tipo de asignacin est basado en el estudio en
pequea seal de la salida comn que presentan todos los convertidores de esta familia.
Para el caso del convertidor de la Figura 3.33 la salida comn es la salida S2.
El comportamiento de las salidas no comunes coincide, en la mayora de los casos,
con el comportamiento de una salida totalmente independiente con la misma topologa. Su
estudio nos permitir definir la estructura general por bloques del sistema.
Para casi la totalidad de los casos, y como fue indicado en el apartado 2.7, la salida
comn presenta topologa reductora o derivada de la topologa reductora, y por tanto, con
bobina y condensador de filtro.
De la Figura 3.33 se deduce que cada tipo de asignacin puede presentar tres
posibles variantes, mostradas en la Tabla 3.8, en funcin de las relaciones de
transformacin de los transformadores. Siendo:

131

a1
a2
12
N
N
n = (3.39)

b1
b2
22
N
N
n = (3.40)

Relaciones de Transformacin
n12 > n22
n12 < n22
n12 = n22
Tabla 3.8. Variantes en funcin de las relaciones de transformacin de los
transformadores.

Como se describir posteriormente, la influencia de las relaciones de transformacin
sobre las caractersticas del sistema son muy importantes. La opcin situada en la tercera
lnea de la Tabla 3.8 muestra una igualdad entre las relaciones de transformacin. Esta
opcin puede obtenerse como un caso particular de la otras dos. Por lo tanto, las opciones
objeto de estudio sern las que presentan desigualdad entre las relaciones de
transformacin. Con estas premisas se estudiarn, en funcin del tipo de asignacin y de las
relaciones de transformacin, los cuatro casos indicados en la Tabla 3.9.

Opcin Tipo de Asignacin Relaciones de Transformacin
A Asignacin 1 n12 > n22
B Asignacin 1 n12 < n22
C Asignacin 2 n12 > n22
D Asignacin 2 n12 < n22
Tabla 3.9. Opciones objeto de estudio.

A continuacin se realizar la seleccin de la opcin que presenta las mejores
caractersticas tanto para el caso en el que la salida comn trabaje en modo de conduccin
132
continuo, como para el caso en el que esta salida trabaje en modo de conduccin
discontinuo.

3.5.1. Salida comn en modo de conduccin continuo.
En los convertidores PWM-PD cuya salida comn trabaja en modo de conduccin
continuo, se utilizara el modelado en pequea seal basado en el mtodo de promediado de
circuitos, descrito en el apartado 3.3.1, para seleccionar la mejor opcin de las cuatro
descritas anteriormente.
La forma de la corriente en la salida comn para estos convertidores trabajando en
modo de conduccin continuo se muestra en la Figura 3.34. Como puede observarse, la
pendiente de la corriente en el primer intervalo es mayor que en el segundo intervalo, esto
es as cuando n12>n22, en caso contrario, la pendiente de la corriente en el primer intervalo
sera menor.

i
L
(t)
d
A
.T d
C
.T
t
d
B
.T
I
1
I
2
I
max
I
min
I
med
Intervalo 2 Intervalo 1 Intervalo 3

Figura 3.34. Corriente a travs de la bobina de la salida comn en la familia de
convertidores de mltiples salidas PWM-PD, en MCC.

A la vista de esta forma de onda, los convertidores PWM-PD en modo de
conduccin continuo presentan tres intervalos diferenciados. En el proceso de modelado en
pequea seal, descrito en el apartado 3.3.1, a cada uno de estos intervalos le corresponde
un circuito equivalente como el mostrado en la Figura 3.35.
133

Figura 3.35. Circuito equivalente de un convertidor para cada intervalo.

Teniendo en cuenta el tipo de asignacin, Figura 3.30 y Figura 3.31, y las relaciones
de transformacin, Tabla 3.8, es posible obtener, para cada opcin, los parmetros r1i y r2i.
Estos parmetros presentan los mismos valores para todas las opciones, Tabla 3.10.

Opcin r11 r12 r13 r21 r22 r23
A, B, C, D n12 n22 0 1 1 1
Tabla 3.10. Parmetros del circuito equivalente del convertidor para cada intervalo.

La duracin de cada intervalo se obtiene a partir de la Figura 3.30, Figura 3.31 y
Figura 3.34. Los resultados quedan recogidos en la Tabla 3.11.

Opcin Intervalo 1
(dA)
Intervalo 2
(dB)
Intervalo 3
(dC)
A d1M d3M- d1M 1- d3M
B d2M d3M- d2M 1- d3M
C d1M d2M- d1M 1- d2M
D d3M d2M- d3M 1- d2M
Tabla 3.11. Duracin de cada intervalo.

134
A continuacin promediamos todos los circuitos equivalentes en funcin del tiempo
de duracin de cada intervalo, Figura 3.36. Los valores de los parmetros ne y ns se
muestran en la Tabla 3.12.

Figura 3.36. Circuito equivalente promediado en MCC.

Opcin ne ns
A n12.d1M+n22.(d3M- d1M) 1
B n12.d2M+n22.(d3M- d2M) 1
C n12.d1M+n22.(d2M- d1M) 1
D n12.d3M+n22.(d2M- d3M) 1
Tabla 3.12. Parmetros promediados.

Introduciendo pequeas perturbaciones alrededor del punto de trabajo y utilizando el
desarrollo metodolgico mostrado en el apartado 3.3.1, es posible obtener el circuito de la
Figura 3.37. Los trminos derivados de los parmetros promediados estn mostrados en la
Tabla 3.13.

Figura 3.37. Circuito promediado con transformadores sometido a incrementos.

135
Opcin Ne
^
e n
Ns
^
s n
A (n12-n22).D1M+n22.D3M
^
3M 22
^
1M 22 12 d n d ) n n ( +
1 0
B (n12-n22).D2M+n22.D3M
^
3M 22
^
2M 22 12 d n d ) n n ( +
1 0
C (n12-n22).D1M+n22.D2M
^
2M 22
^
1M 22 12 d n d ) n n ( +
1 0
D n22.D2M+(n12-n22).D3M
^
3M 22 12
^
2M 22 d ) n n ( d n +
1 0
Tabla 3.13. Parmetros estticos y perturbados.

A su vez, este circuito puede dividirse, aplicando los valores mostrados en la Tabla
3.13 (Ns=1, ns=0), en otros dos circuitos equivalentes simplificados. El primero, Figura
3.38, representa el modelo esttico para la salida comn del convertidor. El segundo,
Figura 3.39, el modelo en pequea seal para esta misma salida.

Figura 3.38. Modelo esttico para la salida comn de los convertidores PWM-PD en
MCC.

Figura 3.39. Modelo en pequea seal para la salida comn de los convertidores PWM-PD
en MCC.

A partir del modelo en pequea seal, se puede obtener la perturbacin sobre la
tensin de salida que provocar una variacin de los ciclos de trabajo internos del bloque de
136
control. Para ello suponemos nula la perturbacin en la tensin de entrada. Los resultados
obtenidos para cada una de las opciones se muestran en la Tabla 3.14.

Opcin Tensin en la Salida Comn Dependencia
A
Filtro e
^
3M 22
^
1M 22 12 s V d n d ) n n ( v
+ =
^

^
3M
^
1M d y d
B
Filtro e
^
3M 22
^
2M 22 12 s V d n d ) n n ( v
+ =
^

^
3M
^
2M d y d
C
Filtro e
^
2M 22
^
1M 22 12 s V d n d ) n n ( v
+ =
^

^
2M
^
1M d y d
D
Filtro e
^
3M 22 12
^
2M 22 s V d ) n n ( d n v
+ =
^

^
3M
^
2M d y d
( )
( ) 1 s
R
L
C R R s C L
s C R 1
c l
2
c
Filtro
+
+ + +
+
= ; Filtro e d V G =
'
;
^
^
d
V
G
s
d =
Tabla 3.14. Influencia del ciclo de trabajo sobre la tensin de la salida comn.

Las expresiones mostradas en esta tabla van a proporcionar los criterios necesarios
para seleccionar la mejor opcin.
En la Figura 3.40 se muestra, para cada opcin, la representacin del diagrama de
control del sistema asociado a la totalidad del convertidor.
Para representar este diagrama de bloques, adems de la informacin mostrada en
la Tabla 3.14, y partiendo del diagrama clsico de control, es necesario conocer, como se
muestra en la Figura 3.29, Figura 3.30 y Figura 3.31, que el control de la salida 1 es
totalmente independiente del resto de salidas, siendo dA=d1M; que en el control de la salida
3, dB=d3M-d2M para el caso de la asignacin tipo 1 y dB=d2M-d3M para el caso de la
asignacin tipo 2.
Analizando los diagramas de control presentados en la Figura 3.40, se observa que
el control de la salida comn, salida S2, depende, en la opcin A de las salidas S1 y S3, y en
137
la opcin C de la salida S1. Adems la salida S3 depende en ambos casos de la salida S2.
Esto implica que una variacin en la salida S1 afectara tanto a S2 como a S3.

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
+
+
n22
A2 Fm2
K2
Gd2
n12- n22
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
-
+
A3 Fm3
K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
d1
^
d2
^
d3
^

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
+
+
n22
A2 Fm2
K2
Gd2 n12- n22
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
-
+
A3 Fm3
K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
d1
^
d2
^
d3
^

OPCIN A:
Asignacin 1 n12 > n22
OPCIN B:
Asignacin 1 n12 < n22

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
n22 A2 Fm2
K2
Gd2
n12- n22
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
+
-
A3 Fm3
-K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
+
+
d1
^
d2
^
d3
^

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
+
+
n22 A2 Fm2
K2
Gd2
n12- n22
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
+
-
A3 Fm3
-K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
d1
^
d2
^
d3
^

OPCIN C:
OPCIN D:
Figura 3.40. Representacin mediante el diagrama de control del sistema de las
expresiones mostrada en la Tabla 3.14.

138
Si se pretende una generalizacin de esta familia de convertidores, para ms de tres
salidas, sera muy interesante que una de las salidas, y en concreto, su ciclo de trabajo,
sirviera de referencia para los ciclos de trabajo asociados al resto de las salidas. Por lo
tanto, sera idneo que esta salida no afectara ni fuera afectada por ninguna de las otras
salidas.
Como hemos visto, ni la opcin A ni la opcin C disponen de alguna salida
totalmente independiente del resto. Sin embargo, las opciones B y D, presentan una salida
que cumple con esta condicin, la salida S1. Estas opciones implican elegir una relacin de
transformacin n12 menor que n22 en ambos casos.

Gv1
K1
Zo1
Gd2
-A1
Fm1
+
+
+
is1
^
d2M
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
K2
Zo2
Gd1
-A2
Fm2
+
+
+
is2
^
d1
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
K3
Zo3
Gd3
-A3
Fm3
+
+
+ is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
n22
n12-n22
+
+
-
+
d3
^

Gv1
K1
Zo1
Gd2
-A1
Fm1
+
+
+
is1
^
d2M
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
K2
Zo2
Gd1
-A2
Fm2
+
+
+
is2
^
d1
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
-K 3
Zo3
Gd3
-A3
Fm3
+
+
+ is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
n22
n12-n22
+
-
+
+
d3
^

OPCIN B:
OPCIN D:
Figura 3.41. Diagrama de bloques del convertidor global trabajando en bucle cerrado para
las opciones B y D.

139
En la Figura 3.41, se representa el diagrama de bloques del convertidor global,
descrito en el apartado 3.4, trabajando en bucle cerrado, para las opciones B y D. Estos
diagramas han sido obtenidos transformando los correspondientes diagramas de control
presentados en la Figura 3.40.
De nuevo en este diagrama queda patente la independencia de la salida S1 respecto
del resto.
En cuanto a la relacin que las opciones B y D presentan entre las salidas S2 y S3, es
posible observar que bsicamente son idnticas, salvo el intercambio del valor de dos de sus
bloques. Por lo que en un principio, no disponemos de ningn criterio para discriminar
entre ellas.

Gv1
Fm1
-A1
K1
Gd1
Zo1
+
+
+
is1
^
d1
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
Fm2
-A2
K2
Gd2
Zo2
+
+
+
is2
^
d2M
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
Fm3
-A3
K3
Gd3
Zo3
+
+
+
is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
-
+
d3
^
d2
^

-
Gv1
Fm1
-A1
K1
Gd1
Zo1
+
+
+
is1
^
d1
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
Fm2
-A2
K2
Gd2
Zo2
+
+
+
is2
^
d2
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
Fm3
-A3
-K3
Gd3
Zo3
+
+
+
is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
+
d3
^

OPCIN B: (caso particular)
Asignacin 1 n12 = n22
OPCIN D: (caso particular)
Asignacin 2 n12 = n22
las opciones B y D, con n12=n22.
140
Sin embargo las diferencias existentes entre estas dos opciones quedan patentes para
el caso particular, aplicable a ambas configuraciones, que se deriva de la igualdad de
relaciones de transformacin n12=n22. En la Figura 3.42 se muestran las modificaciones que
experimentan los esquemas mostrados en la Figura 3.41 para el caso particular indicado.
Esta figura muestra como, para la opcin B, se sigue manteniendo la
interdependencia entre las salidas S2 y S3. Sin embargo, para la opcin D, la salida S2 pasa a
ser independiente de la salidas S3. Por lo que, todos los convertidores PWM-PD que por
topologa presenten un funcionamiento equivalente a la igualdad entre las dos
relaciones de transformacin, disponen de dos salidas totalmente independientes, y
nicamente una de las salidas es dependiente de la salida comn. En esta situacin se
encuentran, genricamente, todos los convertidores sin aislamiento galvnico y algunos de
los convertidores con aislamiento galvnico con post-regulacin.
Si se tienen en cuenta todos los criterios de seleccin derivados de la aplicacin del
anlisis en pequea seal sobre la salida comn de los convertidores PWM-PD, trabajando
esta salida en modo de conduccin continuo, se puede concluir, que la opcin que presenta
las mejores caractersticas es la opcin D.

3.5.2. Salida comn en modo de conduccin discontinuo.
Una metodologa similar a la utilizada en el apartado anterior, basada en el modelado
en pequea seal descrito en el apartado 3.3.2, se aplicar en aquellos convertidores PWM-
PD cuya salida comn trabaja en modo de conduccin discontinuo, con el fin de seleccionar
la mejor opcin de las cuatro presentadas.

OPCIN
D
141
En este tipo de convertidores, la corriente a travs de la bobina perteneciente a la
salida comn presenta una forma de onda como la mostrada en la Figura 3.43. Como puede
observarse, la pendiente de la corriente en el primer intervalo es mayor que en el segundo
intervalo, esto es as cuando n12>n22, en caso contrario, la pendiente de la corriente en el
primer intervalo sera menor.

i(t)
d
A
.T d
C
.T
t
d
B
.T
I
1
I
2
I
max
I
med
Intervalo 2 Intervalo 1 Intervalo 3
d
D
.T
Intervalo 4

Figura 3.43. Corriente a travs de la bobina de la salida comn en la familia de
convertidores de mltiples salidas PWM-PD, en MCD.

De esta forma de onda se deduce, que los convertidores PWM-PD en modo de
conduccin discontinuo presentan cuatro intervalos diferenciados. En el proceso de
modelado en pequea seal, descrito en el apartado 3.3.2, a cada uno de estos intervalos le
corresponde un circuito equivalente como el mostrado en la Figura 3.44. De nuevo,
teniendo en cuenta el tipo de asignacin, Figura 3.30 y Figura 3.31, y las relaciones de
transformacin, Tabla 3.8, se obtiene que, en modo de conduccin discontinuo, los
parmetros r1i y r2i presentan los mismos valores para todas las opciones, ver Tabla 3.15.

Figura 3.44. Circuito equivalente de un convertidor para cada uno de sus intervalos de
funcionamiento, en MCD.
142
La duracin de cada intervalo se obtiene a partir de la Figura 3.30, Figura 3.31 y
Figura 3.43. Los resultados quedan recogidos en la Tabla 3.16.

Opcin r11 r12 r13 r14 r21 r22 r23 r24
A, B, C, D n12 n22 0 0 1 1 1 0
Tabla 3.15. Parmetros del circuito equivalente del convertidor para cada intervalo, en
MCD.

Opcin Intervalo 1
(dA)
Intervalo 2
(dB)
Intervalo 3
(dC)
Intervalo 4
(dD)
A d1M d3M- d1M dC dD
B d2M d3M- d2M dC dD
C d1M d2M- d1M dC dD
D d3M d2M- d3M dC dD
Tabla 3.16. Duracin de cada intervalo.

El siguiente paso es promediar todos los circuitos equivalentes en funcin del tiempo
de duracin de cada intervalo, Figura 3.45. Los valores de los parmetros ne y ns se
muestran en la Tabla 3.17

Figura 3.45. Circuito equivalente promediado reducido en MCD.

143
Opcin ne ns
A n12.d1M+n22.(d3M- d1M) d3M+ dC
B n12.d2M+n22.(d3M- d2M) d3M+ dC
C n12.d1M+n22.(d2M- d1M) d2M+ dC
D n12.d3M+n22.(d2M- d3M) d2M+ dC
Tabla 3.17. Parmetros promediados en MCD.

Introduciendo pequeas perturbaciones alrededor del punto de trabajo y utilizando el
desarrollo metodolgico mostrado en el apartado 3.3.2 es posible obtener el circuito de la
Figura 3.46. Los trminos derivados de los parmetros promediados estn mostrados en la
Tabla 3.18.

Opcin Ne
^
e n
Ns
^
s n
A (n12-n22).D1M+n22.D3M
^
3M 22
^
1M 22 12 d n d ) n n ( +
D3M+ DC
^
C
^
3M d d +
B (n12-n22).D2M+n22.D3M
^
3M 22
^
2M 22 12 d n d ) n n ( +
D3M+ DC
^
C
^
3M d d +
C (n12-n22).D1M+n22.D2M
^
2M 22
^
1M 22 12 d n d ) n n ( +
D2M+ DC
^
C
^
2M d d +
D n22.D2M+(n12-n22).D3M
^
3M 22 12
^
2M 22 d ) n n ( d n +
D2M+ DC
^
C
^
2M d d +
Tabla 3.18. Parmetros estticos y perturbados, en MCD.

Figura 3.46. Circuito equivalente promediado sometido a incrementos en MCD.

144
A partir de aqu, como se describe en el apartado 3.3.2, y para el modo de
conduccin discontinuo, se puede obtener el modelo esttico para la salida comn del
convertidor, Figura 3.47.

Figura 3.47. Modelo esttico para la salida comn de los convertidores PWM-PD en
MCD.

Figura 3.48. Modelo cannico en pequea seal para la salida comn de los convertidores
PWM-PD en MCD.

Del mismo modo y aplicando, tanto las ecuaciones (3.29), (3.30) y (3.31), como el
modelo de la corriente inyectada, se puede obtener el modelo cannico en pequea seal
para la salida comn, Figura 3.48. Los valores caractersticos de este circuito se presentan
en la Tabla 3.19. Cada uno de los valores genricos, Da y Db, presentes en esta tabla,
adquiere un valor particular en funcin de cada opcin. Esta particularizacin se puede
obtener teniendo en cuenta la informacin incluida en la Tabla 3.20.

145
Parmetros Ecuaciones
j1a
( ) ( ) [ ]
( ) [ ] [ ] s b a
2
b
2
a e
2
a 22 b a 22
2
b 22 b a 12
b a s e b 2 a 22 b 22 s
V D D D D V D n D D n 2 D n D D n R
D D 2 V V D n D n 2 D n 2 V
+ + +
+ + 1

j1b
( ) ( ) [ ]
( ) [ ] [ ] s b a
2
b
2
a e
2
a 22 b a 22
2
b 22 b a 12
a b s e a 22 b 22 a 12 s
D D 2 V V D n 2 D n 2 D n V
+ + +
+

1/r1
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] [ ] s b a
2
b
2
a e
2
a 22 b a 22
2
b 22 b a 12
22 a b a 12 a b a 12 s
n D D D n D D D n V
2
+ + +
+ +

g1
[ ]
( ) [ ] [ ] s b a
2
b
2
a e
2
a 22 b a 22
2
b 22 b a 12
2
b
2
a b a s
D D D D V
+ + +

j2a
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
2
s a b a e s 22
2
b a 22 12 b a
2
e
2
b 22 a 22 12
a b
2
s e b 12 a 22 s
2
e b 22 22 12 a 22 12 s
V D D D V V n D D n n D D V D n D n n R
D 2 D V V D n D n 2 V V D n n n D n n 2 V
+ + +
+ + +

j2b
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
2
s a b a e s 22
2
b a 22 12 b a
2
e
2
b 22 a 22 12
a
2
s e a 12 b 22 s
2
e b 22 22 12 a 22 s
D V V D n D n 2 V V D n n n D n 2 V
+ + +
+ + +

1/r2
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
2
s a b a e s 22
2
b a 22 12 b a
2
e
2
b 22 a 22 12
a b a
2
s
2
e
2
b 22 22 12 a
D D D V V D n n n D
+ + +
+

g2
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
2
s a b a e s 22
2
b a 22 12 b a
2
e
2
b 22 a 22 12
22
2
b a 22 b 12 a s e
2
b 22 22 12 a s
n D D n D n D V V D n n n D 2 V
+ + +
+ +

a1
a2
12
N
N
n = ;
b1
b2
22
N
N
n =
Tabla 3.19. Valores genricos del modelo cannico en MCD.

Opcin Da
^
a d
Db
^
b d
A D1M
^
1M d
D3M
^
3M d
B D2M
^
2M d
D3M
^
3M d
C D1M
^
1M d
D2M
^
2M d
D D3M
^
3M d
D2M
^
2M d
Tabla 3.20. Parmetros estticos y perturbados utilizados en la Tabla 3.21, en MCD.
146
A partir del modelo cannico en pequea seal, es posible obtener la variacin que
los ciclos de trabajo internos del bloque de control provocan sobre la tensin de salida. Para
ello suponemos la perturbacin en la tensin de entrada nula. El resultado obtenido se
muestra en las ecuaciones (3.41) y (3.42), donde el valor de los parmetros genricos, j2a y
j2b, coincide con los mostrados en la Tabla 3.19. Para obtener la ecuacin (3.41) se ha
tenido en cuenta la resistencia parsita, RC, que suelen presentar los condensadores de filtro.
( )
( ) 2 2 c 2 c
c 2
2 o
r R C ) r R R R r (R s
1) s C (R r R
R//C//r Z
+ + + +
+
= = (3.41)

+ =
^
b 2b
^
a 2a o s d j d j Z V (3.42)

Estas ecuaciones permiten representar con facilidad los bloques del sistema desde el
punto de vista del control para la totalidad del convertidor. La resultante se muestra en la
Figura 3.49, para un convertidor con salida comn trabajando en modo de conduccin
discontinuo y el resto en modo de conduccin continuo.
De nuevo, al igual que en modo de conduccin continuo, para poder representar
este diagrama de control es necesario conocer, adems de la informacin mostrada en la
ecuacin (3.42), Tabla 3.19 y Tabla 3.20, y como se muestra en la Figura 3.29, Figura
3.30 y Figura 3.31, que el control de la salida 1 es totalmente independiente del resto de
salidas, siendo dA=d1M; que en el control de la sal ida 3, dB=d3M-d2M para el caso de la
asignacin tipo 1 y dB=d2M-d3M para el caso de la asignacin tipo 2.
Analizando los diagramas de la Figura 3.49 se observa, que el control de la salida
comn, salida S2, depende en la opcin A de la salida S1 y S3, y en la opcin C de la salida
S1. Adems la salida S3 depende en ambos caso de la salida S2. Esto implica que una
variacin en la salida S1 afectara tanto a S2 como a S3.
Como ocurra en modo de conduccin continuo, si se pretende una generalizacin de
esta familia de convertidores, para ms de tres salidas, ser muy interesante que el ciclo de
trabajo de una salida sirva de referencia para los ciclos de trabajo asociados al resto de las
147
salidas. Por lo tanto, una vez ms, sera idneo que esta salida no afecte ni sea afectada por
ninguna de las otras salidas.

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
+
+
j2b
A2 Fm2
K2
Zo2
j2a
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
-
+
A3 Fm3
K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
d1
^
d2
^
d3
^

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
+
+
j2b
A2 Fm2
K2
Zo2 j2a
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
-
+
A3 Fm3
K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
d1
^
d2
^
d3
^

OPCIN A:
OPCIN B:

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
j2b A2 Fm2
K2
Zo2
j2a
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
+
-
A3 Fm3
-K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
+
+
d1
^
d2
^
d3
^

+
-
d2M
^
Vref2
^
Vs2
^
+
+
j2b A2 Fm2
K2
Zo2
j2a
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vs3
^
+
-
A3 Fm3
-K3
Gd3
+
-
d1M
^
Vref1
^
Vs1
^
A1 Fm1
K1
Gd1
d1
^
d2
^
d3
^

OPCIN C:
OPCIN D:
Figura 3.49. Diagrama de control del sistema para el convertidor global en funcin de la
opcin seleccionada. Salida comn en MCD.

148
Las opciones A y C no disponen de ninguna salida totalmente independiente del
resto. Sin embargo, la salida S1 de las opciones B y D cumple con esta condicin.
En la Figura 3.50, se representa el diagrama de bloques del convertidor global,
trabajando en bucle cerrado, para las opciones B y D.

Gv1
K1
Zo1
Zo2
-A1
Fm1
+
+
+
is1
^
d2M
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
K2
Zo2
Gd1
-A2
Fm2
+
+
+
is2
^
d1
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
K3
Zo3
Gd3
-A3
Fm3
+
+
+ is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
j2b
j2a
+
+
-
+
d3
^

Gv1
K1
Zo1
Zo2
-A1
Fm1
+
+
+
is1
^
d2M
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
K2
Zo2
Gd1
-A2
Fm2
+
+
+
is2
^
d1
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
-K 3
Zo3
Gd3
-A3
Fm3
+
+
+ is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
j2b
j2a
+
-
+
+
d3
^

OPCIN B:
OPCIN D:
las opciones B y D, en MCD.

Tambin en este diagrama puede observarse la independencia de la salida S1 respecto
del resto. Adems, tanto la opcin B con la opcin D presentan una interconexin muy
similar entre las salidas S2 y S3.
A diferencia del funcionamiento en modo de conduccin continuo, no es posible
obtener una reduccin de las interconexiones del diagrama de bloques global cuando
149
igualamos las relaciones de transformacin n12=n22. Por lo que no disponemos de ningn
criterio general para discriminar entre ellas.
Por lo tanto, la conclusin de este estudio es que tanto la opcin B como la D
presentan mejores caractersticas que las opciones A y C, siendo su comportamiento muy
similar en modo de conduccin discontinuo.

3.6. Parmetros fundamentales del convertidor en bucle cerrado.
En los apartados anteriores, se han obtenido los modelos cannicos en pequea seal
de la salida comn para la familia de convertidores PWM-PD, tanto en modo de conduccin
continuo, Figura 3.39, como para modo de conduccin discontinuo, Figura 3.48. Tambin
se han mostrado los diagramas de bloques del convertidor global relacionados con el
control, Figura 3.40 para MCC y Figura 3.49 para MCD, as como los que muestran el
comportamiento del sistema en bucle cerrado, Figura 3.41 y Figura 3.42 en MCC y Figura
3.50 para MCD.
En este apartado se pretende extraer, de los diagramas de bloques mostrados, todas
las funciones de transferencia en bucle cerrado que caracterizan el comportamiento del
sistema. En concreto, para todas las salidas afectadas en cada caso, van a ser estudiadas
tanto en MCC como en MCD: la regulacin de lnea, de carga y de cruce, la influencia
cruzada del control sobre las salidas y el control directo de cada salida.
Tanto para modo de conduccin continuo como para modo de conduccin
discontinuo, la opcin D se ha revelado como la nica opcin comn seleccionada en ambos

OPCIONES
B y D
150
modos de funcionamiento. Por lo que, las expresiones obtenidas a continuacin estarn
basadas en los diagramas de bloques que representan esta opcin.
La metodologa de estudio utilizada supone nulas, todas las perturbaciones no
relacionadas con la funcin de transferencia objeto, en cada caso, de anlisis.
Para simplificar la notacin, se definir la funcin de transferencia en bucle abierto
L de cada salida como indican las siguientes expresiones:
1 1 m1 1 1 K Gd F A L = (3.43)
2 2 m2 2 2 K Gd F A L = (3.44)
3 3 m3 3 3 K Gd F A L = (3.45)
3 2
22
22 12
a L L
n
n n
L
= (3.46)

22
2
n
Gd
Gd =
'
2 (3.47)

3.6.1. Salida comn en modo de conduccin continuo: n12<n22.
3.6.1.1. Regulacin de lnea o audiosusceptibilidad.
El estudio de la regulacin de lnea en modo de conduccin continuo se deriva, para
todos los casos, del diagrama de bloques presentado en la Figura 3.41, para la opcin D.
La salida S1 es totalmente independiente del resto, por lo que, su regulacin de lnea
coincide con la de un convertidor de una sola salida, Figura 3.51. En la ecuacin (3.48) se
muestra el valor de la regulacin de lnea.
Gv1
K1
Zo1
-A1
Fm1
+
+
is1
^
Ve1
^
Vs1
^
Gd1
+
d1
^

Figura 3.51. Regulacin de lnea de la salida S1.
151

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (3.48)

La regulacin de lnea de la salida S2 se obtiene del diagrama de bloques de la
Figura 3.52, cuyo valor se representa en la ecuacin (3.49).

d2M
^
Gv2
K2
Gd2
-A
2
Fm2
+
d3M
^
Ve2
^
Vs2
^
+
+
+
n22
n12-n22
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
-
d3
^


+ +
= =
3
3
22
22 12
2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
L
n
n n
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
1
(3.49)

Figura 3.53, y su valor se muestra en la ecuacin (3.50).

+ +
= =
2
2
3
3
3
3
3
1
L 1
L
n
n n
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
22
22 12
BC
^
^
BC
(3.50)

152
d2M
^
Gv3
-K3
Gd
3
-A
3
Fm3
+
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
-
+
+
n22
n12-n22
Fm2
+
-A2 Gd2 K2
+
d3
^


La regulacin de lnea cruzada de la salida S2 respecto de la entrada E3 se obtiene
del diagrama de bloques de la Figura 3.54, ecuacin (3.51).

d2M
^
Vs2
^
+
n22
Gd2 n12-n22
+
K2 Fm2 -A2
+
Ve3
^
-K3 -A3 Fm3
Gd3
+
-
d3M
^
Gv3
+
d3
^

Figura 3.54. Regulacin de lnea cruzada de la salida S2 respecto de la entrada E3.

( )
( ) ( ) a 3 2
22
22 12
3
2
3 3
BC
^
3
^
2
BC
23
L L 1 L 1
n
n n
Gd
Gd
L Gv
Ve
Vs
Gv
+ + +

= = (3.51)

La regulacin de lnea cruzada de la salida S3 respecto de la entrada E2 se obtiene del
diagrama de bloques de la Figura 3.55, ecuacin (3.52).

153
n22
+
Ve2
^
K2 -A2
n12-n22 Gd2
+
+
d3M
^
Vs3
^
+
-
Gd3
-K3 Fm3 -A3
d2M
^
Fm2
+
Gv2
d3
^


( ) ( ) a 3 2
2
3
2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L L 1 L 1
Gd
Gd
L Gv
Ve
Vs
Gv
+ + +

= = (3.52)

3.6.1.2. Regulacin de carga o impedancia de salida en bucle cerrado.
De nuevo, el estudio de la impedancia de salida en bucle cerrado para modo de
conduccin continuo se deriva del diagrama de bloques presentado en la Figura 3.41, para
la opcin D.
La regulacin de carga de la salida S1 puede ser obtenida a partir del diagrama de
bloque representado en la Figura 3.51, y su valor se muestra en la ecuacin (3.53).

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Zo
is
Vs
Zo
+
= = (3.53)

En cuanto a la regulacin de carga de la salida S2 se obtiene a partir del diagrama de
bloques de la Figura 3.56, y su valor se muestra en la ecuacin (3.54).

+ +
= =
3
3
22
22 12
2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
L
n
n n
1 L 1
Zo
is
Vs
Zo (3.54)

154
d2M
^
Zo2
K2
Gd2
-A
2
Fm2
+
d3M
^
is2
^
Vs2
^
+
+
+
n22
n12-n22
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
-
d3
^

Figura 3.56. Regulacin de carga de la salida S2.

La regulacin de carga de la salida S3 se obtiene del diagrama de bloques de la

d2M
^
Zo3
-K3
Gd
3
-A
3
Fm3
+
d3M
^
is3
^
Vs3
^
-
+
+
n22
n12-n22
Fm2
+
-A2 Gd2 K2
+
d3
^

Figura 3.57. Regulacin de carga en bucle cerrado de la salida S3.

+ +
= =
2
2
3
3
3
3
3
1
L 1
L
n
n n
L 1
Zo
is
Vs
Zo
22
22 12
BC
^
^
BC
(3.55)

155
3.6.1.3. Regulacin de cruce.
La regulacin de cruce de la salida S2 respecto de la salida S3 se obtiene del diagrama
de bloques de la Figura 3.58, ecuacin (3.56).

d2M
^
Vs2
^
+
n22
Gd2 n12-n22
+
K2 Fm2 -A2
+
is3
^
-K3 -A3 Fm3
Gd3
+
-
d3M
^
Zo3
+
d3
^

Figura 3.58. Regulacin de cruce de la salida S2 respecto de la salida S3.

( )
( ) ( ) a 3 2
22
22 12
3
2
3 3
BC
^
3
^
2
BC
23
L L 1 L 1
n
n n
Gd
Gd
L Zo
is
Vs
Zo
+ + +

= = (3.56)

La regulacin de cruce de la salida S3 respecto de la salida S2, se muestra en el

n22
+
is2
^
K2 -A2
n12-n22 Gd2
+
+
d3M
^
Vs3
^
+
-
Gd3
-K3 Fm3 -A3
d2M
^
Fm2
+
Zo2
d3
^


( ) ( ) a 3 2
2
3
2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L L 1 L 1
Gd
Gd
L Zo
is
Vs
Zo
+ + +

= = (3.57)

156
3.6.1.4. Control en bucle cerrado.
El estudio del sistema de control en bucle cerrado para modo de conduccin continuo
se deriva del diagrama de bloques presentado en la Figura 3.40, para la opcin D.
El control de la salida S1 se deriva directamente del diagrama de bloques citado, y su
valor se muestra en la ecuacin (3.58).

1
1 m1 1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+

= = (3.58)

El control de la salida S2 se obtiene a partir del diagrama de bloques de la Figura
3.60, y su valor se muestra en la ecuacin (3.59).

Vs2
^
+
n22
+
-
Vref2
^
A2 Fm2 Gd2
n12-n22
K2
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
d2M
^
-
+
d3
^
d3M
^

Figura 3.60. Diagrama de bloques de control en bucle cerrado para la salida S2.

+ +
+
= =
3
3
22
22 12
2
3
3
22
22 12
2 m2 2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
L
n
n n
1 L 1
L 1
L
n
n n
1 Gd F A
Vref
Vs
Gd (3.59)

157
El control de la salida S3 en bucle cerrado se obtiene a partir del diagrama de

Vs3
^
-
n22
+
-
Vref3
^
A3 Fm3 Gd3
n12-n22
-K3
Fm2
+
-A2 Gd2 K2
+
+
d3M
^
d2M
^
d3
^


+ +
+
= =
2
2
22
22 12
3
2
2
22
22 12
3 m3 3
BC
^
3
^
3
BC
3
L 1
L
n
n n
1 L 1
L 1
L
n
n n
1 Gd F A
Vref
Vs
Gd (3.60)

La influencia de una variacin en la referencia de la salida S3 sobre la salida S2 se
obtiene a partir del diagrama de bloques de la Figura 3.62, y su valor se muestra en la
ecuacin (3.61).

d2M
^
Vs2
^
+
+
n22
Gd2 n12-n22
K2 Fm2 -A2
+
-
Vref3
^
A3 Fm3
-K3 Gd3
+
-
d3M
^
d3
^

Figura 3.62. Influencia de la tensin de referencia Vref3 sobre la salida S2.

( )
( ) ( ) a 3 2
22
22 12
2 m3 3
BC
^
3
^
2
BC
23
L L 1 L 1
n
n n
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+ + +

= = (3.61)
158
ecuacin (3.62).

d3M
^
Vs3
^
+
-
n22
+
-
Vref2
^
A2 Fm2 Gd3
n12-n22 K2 Gd2
+
+
-K3 Fm3 -A3
d3
^
d2M
^


( ) ( ) a 3 2
3 m2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L L 1 L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+ + +

= = (3.62)

3.6.2. Salida comn en modo de conduccin continuo: n12=n22.
Cuando las relaciones de transformacin n12 y n22 presentan el mismo valor, todos los
sistemas estudiados que se derivan del diagrama de bloques de Figura 3.40 y Figura 3.42,
ambas para la opcin D, se simplifican considerablemente. En algunos casos, incluso
desaparece la influencia de ciertos parmetros sobre otros.

La regulacin de lnea de las tres salidas se pueden obtener directamente del
diagrama de bloques de la Figura 3.42, opcin D. Sus valores se representan en las
ecuaciones (3.63), (3.64) y (3.65).

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (3.63)
159

2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (3.64)

3
3
BC
^
3
^
3
BC
3
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (3.65)


K2
Gd2
-A2 Fm2
+
+
Ve2
^
Gv2
-K3
Gd3
-A3 Fm3
+
-
Vs3
^


( ) ( ) 3 2
2
3
2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L 1 L 1
Gd
Gd
L Gv
Ve
Vs
Gv
+ +

= = (3.66)

De nuevo, la regulacin de carga de las tres salidas se obtiene del diagrama de
bloques de la Figura 3.42, opcin D. Sus valores se representan en las ecuaciones (3.67),
(3.68) y (3.69).

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Zo
Is
Vs
Zo
+
= = (3.67)

2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
Zo
Is
Vs
Zo
+
= = (3.68)
160

3
3
BC
^
3
^
3
BC
3
L 1
Zo
Is
Vs
Zo
+
= = (3.69)

La regulacin de cruce de la salida S3 respecto de la entrada E2 se obtiene del

K2
Gd2
-A2 Fm2
+
+
Is2
^
Zo2
-K3
Gd3
-A3 Fm3
+
-
Vs3
^

Figura 3.65. Regulacin de cruce de la salida S3 respecto de la entrada E2.

( ) ( ) 3 2
2
3
2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L 1 L 1
Gd
Gd
L Zo
is
Vs
Zo
+ +

= = (3.70)

El estudio del sistema de control en bucle cerrado para modo de conduccin continuo
se deriva del diagrama de bloques simplificado presentado en la Figura 3.66. Las
dependencias de cada salida respecto de su propia referencia se indican en las ecuaciones
(3.71), (3.72) y (3.73).

1
1 m1 1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+

= = (3.71)

2
2 m2 2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+

= = (3.72)
161

3
3 m3 3
BC
^
3
^
3
BC
3
L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+

= = (3.73)

K1
Gd1 A1 Fm1
+
-
d1
^
Vref1
^
Vo1
^
K2
Gd2 A2 Fm2
+
-
d2
^
Vref2
^
Vo2
^
-K3
Gd3 A3 Fm3
+
-
d3M
^
Vref3
^
Vo3
^
+
-
d3
^

Figura 3.66. Diagrama de bloques de control para la opcin D y n12=n22.

ecuacin (3.74).

K2 Gd2
A2 Fm2
+
-
Vref2
^
-K3
Gd3
-A3 Fm3
+
-
Vs3
^


( ) ( ) 3 2
3 m2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L 1 L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+ +

= = (3.74)

162
3.6.3. Salida comn en modo de conduccin discontinuo: n12<n22.
El estudio de la regulacin de lnea, de carga, de cruce y el control para modo de
conduccin discontinuo en la salida comn es anlogo al presentado para modo de
conduccin continuo, apartado 3.6.1. Este estudio se basa en el anlisis de los diagramas de
bloques representados en la Figura 3.49 y Figura 3.50, opcin D.
Las principales diferencias se derivan del valor de algunos de los bloques que
configuran el diagrama de bloques global y de control del convertidor. Estas diferencias se
observan comparando los diagramas de bloques de la Figura 3.41 y Figura 3.50, para la
opcin D. A la vista de estos diagramas se obtienen las diferencias expresadas en la Tabla
3.22.

MCC MCD
n12-n22 j2a
n22 j2b
Gd2 Zo2
Tabla 3.22. Valor para los bloques que presentan diferencias en MCC y en MCD.

Adems las ecuaciones (3.44) y (3.46) se redefinen como:
2 2b 2 m2 2 2 K j Zo F A L = (3.75)
3 2
2b
2a
a L L
j
j
L = (3.76)
La salida S1 es idntica para ambos modos de conduccin, por lo tanto, su funcin de
transferencia no varia, ecuacin (3.77).
163

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (3.77)
La regulacin de lnea de la salida S2 se obtiene del diagrama de bloques de la Figura
3.68, cuyo valor se representa en la ecuacin (3.78).

d2M
^
Gv2
K2
Zo2
-A
2
Fm2
+
d3M
^
Ve2
^
Vs2
^
+
+
+
j2b
j2a
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
-
d3
^


+
+ +
= =
3
3
2b
2a
2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
L
j
j
1 L 1
Gv
Ve
Vs
Gv (3.78)


+
+ +
= =
2
2
3
3
3
3
3
1
L 1
L
j
j
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
2b
2a
BC
^
^
BC
(3.79)

164
d2M
^
Gv3
-K3
Gd
3
-A
3
Fm3
+
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
-
+
+
j2b
j2a
Fm2
+
-A2 Zo2 K2
+
d3
^



d2M
^
Vs2
^
+
j2b
Zo2 j2a
+
K2 Fm2 -A2
+
Ve3
^
-K3 -A3 Fm3
Gd3
+
-
d3M
^
Gv3
+
d3
^


( ) ( ) a 3 2
3
2
2a 3 3
BC
^
3
^
2
BC
23
L L 1 L 1
Gd
Zo
j L Gv
Ve
Vs
Gv
+ + +

= = (3.80)


165
j2b
+
Ve2
^
K2 -A2
j2a Zo2
+
+
d3M
^
Vs3
^
+
-
Gd3
-K3 Fm3 -A3
d2M
^
Fm2
+
Gv2
d3
^


( ) ( ) a 3 2
b 2
3
2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L L 1 L 1
j Zo
Gd
L Gv
Ve
Vs
Gv
+ + +

= =
2
(3.81)

La regulacin de carga de la salida S1 se obtiene a partir del diagrama de bloque
representado en la Figura 3.51, y su valor se muestra en la ecuacin (3.82).

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Zo
is
Vs
Zo
+
= = (3.82)

En cuanto a la regulacin de carga de la salida S2 se obtiene a partir del diagrama de
d2M
^
Zo2
K2
Zo2
-A
2
Fm2
+
d3M
^
is2
^
Vs2
^
+
+
+
j2b
j2a
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
-
d3
^

Figura 3.72. Regulacin de carga de la salida S2.
166

+
+ +
= =
3
3
2b
2a
2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
L
j
j
1 L 1
Zo
is
Vs
Zo (3.83)

La regulacin de carga de la salida S3 se obtiene del diagrama de bloques de la

d2M
^
Zo3
-K3
Gd
3
-A
3
Fm3
+
d3M
^
is3
^
Vs3
^
-
+
+
j2b
j2a
Fm2
+
-A2 Zo2 K2
+
d3
^

Figura 3.73. Impedancia de salida en bucle cerrado de la salida S3.

+
+ +
= =
2
2
3
3
3
3
3
1
L 1
L
j
j
L 1
Zo
is
Vs
Zo
2b
2a
BC
^
^
BC
(3.84)

La regulacin de cruce de la salida S2 respecto de la salida S3 se obtiene del diagrama
de bloques de la Figura 3.74, ecuacin (3.85).

167
d2M
^
Vs2
^
+
j2b
Zo2 j2a
+
K2 Fm2 -A2
+
is3
^
-K3 -A3 Fm3
Gd3
+
-
d3M
^
Zo3
+
d3
^


( ) ( ) a 3 2
3
2
2a 3 3
BC
^
3
^
2
BC
23
L L 1 L 1
Gd
Zo
j L Zo
is
Vs
Zo
+ + +

= = (3.85)

La regulacin de cruce de la salida S3 respecto de la salida S2, se muestra en el

j2b
+
is2
^
K2 -A2
j2a Zo2
+
+
d3M
^
Vs3
^
+
-
Gd3
-K3 Fm3 -A3
d2M
^
Fm2
+
Zo2
d3
^


( ) ( ) a 3 2
2b
3
2
BC
^
2
^
3
BC
32
L L 1 L 1
j
Gd
L
is
Vs
Zo
+ + +

= = (3.86)

El estudio del sistema de control en bucle cerrado para modo de conduccin
discontinuo se deriva del diagrama de bloques presentado en la Figura 3.49, para la opcin
D.
168
El control de la salida S1 se obtiene directamente del diagrama de bloques citado, y
su valor se muestra en la ecuacin (3.87).

1
1 m1 1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+

= = (3.87)

El control de la salida S2 se obtiene a partir del diagrama de bloques de la Figura
3.76, y su valor se muestra en la ecuacin (3.88).

Vs2
^
+
j2b
+
-
Vref2
^
A2 Fm2 Zo2
j2a
K2
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
d2M
^
-
+
d3
^
d3M
^


+
+ +
+
+
= =
3
3
2b
2a
2
3
3
2b
2a
2 2b m2 2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
L
j
j
1 L 1
L 1
L
j
j
1 Zo j F A
Vref
Vs
Gd (3.88)

El control de la salida S3 en bucle cerrado se obtiene a partir del diagrama de

169
Vs3
^
-
j2b
+
-
Vref3
^
A3 Fm3 Gd3
j2a
-K3
Fm2
+
-A2 Zo2 K2
+
+
d3M
^
d2M
^
d3
^


+
+ +
+
+
= =
2
2
2b
2a
3
2
2
2b
2a
3 m3 3
BC
^
3
^
3
BC
3
L 1
L
j
j
1 L 1
L 1
L
j
j
1 Gd F A
Vref
Vs
Gd (3.89)

ecuacin (3.90).

d2M
^
Vs2
^
+
+
j2b
Zo2 j2a
K2 Fm2 -A2
+
-
Vref3
^
A3 Fm3
-K3 Gd3
+
-
d3M
^
d3
^


( ) ( ) a 3 2
2 2a m3 3
BC
^
3
^
2
BC
23
L L 1 L 1
Zo j F A
Vref
Vs
Gd
+ + +

= = (3.90)

170
ecuacin (3.91).

d3M
^
Vs3
^
+
-
j2b
+
-
Vref2
^
A2 Fm2 Gd3
j2a K2 Zo2
+
+
-K3 Fm3 -A3
d3
^
d2M
^


( ) ( ) a 3 2
3 m2 2
BC
^
2
^
3
BC
32
L L 1 L 1
Gd F A
Vref
Vs
Gd
+ + +

= = (3.91)

3.7. Conclusiones.
Este captulo ha tenido como objetivo realizar un estudio exhaustivo de la familia de
convertidores de mltiples salidas PWM-PD desde el punto de vista de su modelado y
anlisis en pequea seal.
Para ello, se han presentado las diferentes tcnicas de modelado en pequea seal
que habitualmente se utilizan en el anlisis de convertidores de potencia. A continuacin, se
ha elegido el mtodo de promediado de circuitos como la tcnica a utilizar en el desarrollo
del captulo. Principalmente, se justifica esta eleccin por tratarse de una tcnica muy
conocida y contrastada, de fcil aplicacin, especialmente en modo de conduccin continuo
y por mantener una visin fsica del sistema durante todo el proceso de obtencin de los
modelos.
Una vez seleccionada la tcnica, se ha descrito detalladamente su metodologa, tanto
para modo de conduccin continuo como para modo de conduccin discontinuo. Adems, se
ha redefinido en MCD la variable relacionada con la corriente a travs de la bobina, para su
171
aplicacin en convertidores PWM-PD, segn la definicin general propuesta por Cuk y
Middlebrook. Como se demuestra, esta definicin proporciona una sencilla conexin con el
mtodo del circuito equivalente de la corriente inyectada propuesto por Chetty, cuya
sistemtica de aplicacin es ms sencilla en modo de conduccin discontinuo.
Se ha descrito, tambin, una representacin clsica del convertidor mediante el
diagrama de bloques del sistema. Este tipo de representacin es muy utilizado ya que facilita
el estudio dinmico del convertidor.
Una vez presentadas las herramientas bsicas de anlisis, han sido utilizadas para
seleccionar el tipo de asignacin de control, de los cuatro expuestos, que presenta las
mejores caractersticas. La conclusin del anlisis para modo de conduccin continuo es que
la opcin D presenta un mejor comportamiento. Para el modo de conduccin discontinuo,
tanto la opcin B como la D presentan caractersticas similares. Buscando generalizar la
aplicacin, se determina recomendar para ambos casos la opcin D, la cual
corresponde a una asignacin tipo 2 con una relacin de transformacin n12<n22.
Cabe destacar que, en esta opcin, una de las salidas es totalmente independiente de
las otras dos, pudiendo ser utilizada como referencia para convertidores de tres o ms
salidas. Adems, para el caso particular en el que la relacin de transformacin n12 sea igual
a n22, una nueva salida recobra su independencia respecto a las dems.
Seleccionada la opcin, se ha estudiado la regulacin de lnea, de cruce, de carga y
el sistema de control del convertidor, para ambos modos de conduccin en la salida comn.
Los resultados obtenidos, en ambos modos de conduccin, han sido muy similares
desde el punto de vista de su representacin mediante el diagrama de bloques global del
sistema o mediante el diagrama de bloques de control. Las principales diferencias derivan
del valor de algunos de los bloques. Bsicamente, y como suele ser habitual, el modo de
conduccin discontinuo presenta unas funciones de transferencia ms complejas.
Como principal conclusin de este estudio, se muestra la posibilidad de
implementar esta familia de convertidores con resultados de estabilidad, regulacin de
lnea, de carga y de cruce similares al de un convertidor de una sola salida.
172
Estos buenos resultados hacen a este sistema apropiado para su utilizacin en
convertidores con estrictas especificaciones de regulacin, que no permitan variaciones
apreciables de las tensiones de salida, ante cualquier variacin de la tensin de entrada y la
carga demandada por cada salida.
Por ltimo, en este captulo se han identificado nuevos trabajos futuros cuyos
objetivos estaran orientados a conseguir tres salidas totalmente independientes. Para ello, es
preciso, como ha sido detallado, modificar en cierta medida la estrategia de control
empleada y desarrollar un nuevo circuito integrado de regulacin, o bien, mantener las
estrategias mostrada y desarrollar mtodos de compensacin.

Captulo 4 Resultados Experimentales
173

Captulo 4

Resultados Experimentales

4.1. Introduccin. ................................................................................... 175
4.2. Convertidor multisalida PWM-PD con transformador sin post-regulacin
trabajando en modo de conduccin continuo. .......................................... 176
transformador. ............................................................................. 177
4.2.2. Principales formas de ondas. .......................................................... 180
4.2.4. Rendimiento. .............................................................................. 191
4.2.6.2. Sistema en bucle cerrado. ......................................................... 199
4.2.7. Respuesta temporal. ..................................................................... 205
continuo........................................................................................ 208
174
transformador. ............................................................................. 209
4.3.4. Rendimiento. .............................................................................. 222
discontinuo. ...................................................................................239
4.5. Conclusiones. .................................................................................. 258

175
4.1. Introduccin.
Una vez analizado el funcionamiento y las principales caractersticas de la nueva
familia de convertidores multisalida, basada en el control PWM-PD, captulo 2, as como
modelado su comportamiento en pequea seal, con el fin de predecir la respuesta en
frecuencia y las interrelaciones entre sus salidas, captulo 3, se hace necesario el desarrollo
de una serie de prototipos, sobre los que se realizarn los ensayos y pruebas adecuadas para
verificar las predicciones desarrolladas en ambos captulos.
Con este fin, se ha llevado a cabo el diseo y construccin de dos prototipos de
convertidores multisalida PWM-PD (ver fotos en ANEXO B). Uno de estos prototipos
pertenece al grupo de convertidores sin aislamiento galvnico, y el otro, al grupo de
convertidores con aislamiento galvnico sin post-regulacin.
Los datos recogidos en estos prototipos han sido divididos en tres grandes series.
Cada una de estas series responde a un funcionamiento definido y diferenciado. As,
podremos distinguir, en el estudio desarrollado en este captulo, los tres bloques siguientes:
1. Convertidor multisalida PWM-PD con transformador y sin post-regulacin
trabajando en modo de conduccin continuo (MCC).
2. Convertidor multisalida PWM-PD sin transformador trabajando en modo de
conduccin continuo (MCC).
3. Convertidor multisalida PWM-PD sin transformador trabajando en modo de
conduccin discontinuo (MCD).
En cada uno de estos bloques se presentarn resultados relacionados con el
funcionamiento del convertidor, tales como formas de ondas caractersticas, regulacin de
lnea, carga y cruce en rgimen esttico, rendimiento, etc. Adems, otros datos
relacionados con su comportamiento en frecuencia, tales como la respuesta en frecuencia
del control en bucle abierto y cerrado, impedancia de salida, regulacin de cruce,
audiosusceptibilidad, etc. Por ltimo, se presentarn datos relacionados con su respuesta
176
temporal, especialmente aquellos que indican el comportamiento de cada salida ante un
escaln de carga aplicado, individualmente, sobre cada una de ellas.

4.2. Convertidor multisalida PWM-PD con transformador sin post-
regulacin trabajando en modo de conduccin continuo.
Este grupo de convertidores fue presentado en el apartado 4 del captulo 2. En este
apartado se utiliz la topologa mostrada en la Figura 4.1 para indicar el funcionamiento
general de este grupo de convertidores, as como algunas de sus caractersticas particulares.
Este primer prototipo se basar, precisamente, en esta topologa.
En el captulo 3, fueron estudiadas las posibles opciones de funcionamiento
aplicables a la topologa con transformador y sin postregulacin. Para este prototipo, se ha
decidido utilizar la OPCIN D en la variante que presenta igualdad entre las relaciones de
transformacin de los transformadores, n12=n22. Esta eleccin presenta el bloque de control
ms simple de todos los estudiados, y un menor grado de interrelacin entre las tensiones de
salida.

Figura 4.1. Convertidor CC/CC con tres salidas, transformador y sin post-
regulacin.

177
Las principales especificaciones de diseo han sido mostradas en la Tabla 4.1.

Mximo Nominal Mnimo
Ventrada (Ve) 30V 24V 15V
Salida 1 (+12) 1 A 0,5 A 0,1 A
Isalida (Is) Salida 2 (+5) 4 A 2 A 1,5 A
Salida 3 (-12) 0,25 A 0,1 A 0,025 A
Tabla 4.1. Especificaciones de diseo del primer prototipo.

transformador.
Partiendo de las especificaciones de diseo del convertidor y una vez seleccionada la
topologa de potencia, es necesario asegurarse que el prototipo cumple con todas las
consideraciones de diseo planteadas en el captulo 2.
Estas consideraciones de diseo se pueden resumir en dos. La primera, de origen
topolgico, se refiere a la necesidad de que una de las salidas debe presentar una
inductancia en serie. En el caso de la topologa mostrada en la Figura 4.1 esta condicin es
cumplida por la salida S2, al presentar filtro LC (bobina-condensador). La segunda
consideracin, de origen funcional, se refiere a la necesidad de un solapamiento parcial
entre las seales de control. Esta ltima condicin deber ser tenida en cuenta en el diseo
del prototipo.
En el captulo 2, se describe y recomienda la utilizacin de una metodologa, para el
diseo de convertidores PWM-PD que presentan transformador. Esta metodologa ser
utilizada para cumplir la segunda consideracin de diseo.
Habindose elegido la opcin D, como la ms adecuada para el diseo del
convertidor, las seales de control internas y externas al bloque de control han quedado
definidas, Figura 4.2 y Figura 4.3.

178

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dB.T dd.T

d
1M
.T
d
2M
.T
d
3M
.T
T
T

Figura 4.2. Ciclos de trabajo externos al bloque de
control.
Figura 4.3. Ciclos de trabajo internos al bloque de
control.

Siguiendo la metodologa sugerida y teniendo en cuenta que el sistema trabaja en
modo de conduccin continuo, se calculan los ciclos de trabajo de salida de la etapa de
control, dA y dB, as como el ciclo de trabajo relacionado con el retardo, dd. A partir de
aqu, se obtienen las expresiones que representan los ciclos de trabajo internos al bloque de
control d1M, d2M y d3M:

e 1 S
S1
1M
V n V
V
d
+
=
1
(4.1)

e
S
2M
V n
V
d
=
2
2
(4.2)

e S3
S
e
S
3M
V n V
V
V n
V
d
+
=
3
3
2
2
(4.3)
donde:

1
3
a
a
1
N
N
n = (4.4)

b1
b2
22
a1
a2
12 22 12 2
N
N
;n ;
N
N
;n ; n n n = = = = (4.5)

1
3
3
b
b
N
N
n = (4.6)
Aplicando las consideraciones, descritas en el captulo 2, que tratan de conseguir un
solapamiento parcial, es posible obtener los lmites de diseo, los cuales responden a las
expresiones siguientes:
179

+
+
+
=
emin 3 S3
S3
emin 1 S1
S1
emin
S2
2i
V n V
V
V n V
V
V
V
n (4.7)

( )
S1 emax
emax 1 S1 S2
2s1
V V
V n V V
n
+
= (4.8)

( )
S3 emax
emax 3 S3 S2
2s2
V V
V n V V
n
+
= (4.9)

Estos lmites, mostrados en la grfica de la Figura 4.4, determinan los posibles
valores que puede tomar la relacin n2 en funcin de la relacin n3, cumpliendo con
todas las consideraciones de diseo, y una vez seleccionada n1=1.
As, cualquier combinacin de relaciones de transformacin que seleccionen un
punto dentro de la zona sombreada de la Figura 4.4, cumplirn con todas las
consideraciones funcionales del sistema.

0 0.5 1 1.5 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
N
a3
/N
a1
=1
N
b3
/N
b1
N
a
2
/
N
a
1
=

N
b
2
/
N
b
1
Q

Figura 4.4. Consideraciones de diseo en funcin de las relaciones de
transformacin para el convertidor de la Figura 4.1.

En el caso de no haber fijado la relacin Na3/Na1 a 1, se obtendra una representacin
tridimensional del sistema, y por tanto, un volumen de soluciones.
Finalmente, el punto de funcionamiento seleccionado ha sido representado sobre el
grfico de la Figura 4.4 con la letra Q.
180
En la Tabla 4.2 se muestran los valores de los principales componentes del prototipo
construido. Estos valores garantizan todas las consideraciones de diseo planteadas.

Salida 1 Salida 2 Salida 3
Lm
131H 133H
Lb
62H
C
22F 30F 22F
R
20 2,35 100
RL
0,6 0,1 0,6
Rc
0,22 0,02 0,3
n1=n3
1 1
n12=n22=n2
0,5
Tabla 4.2. Valores de los principales componentes del convertidor.

Tambin, en esta tabla se muestran los valores de la resistencia serie de la bobina y
transformador, RL, as como, la resistencia parsita de los condensadores de filtro, RC.
Estos elementos no han sido mostrados en el convertidor de la Figura 4.1.
Por ltimo, la frecuencia de conmutacin seleccionada ha sido de 330 kHz. Para
elegir esta frecuencia se ha utilizado el Mapa de Prdidas, Barrado et al. [87], tcnica
descrita en el Anexo A.

4.2.2. Principales formas de ondas.
Una vez seleccionados los componentes que garantizan el buen funcionamiento del
convertidor, el prototipo ha sido construido y analizado.
La mayora de las formas de ondas obtenidas corresponden a las que presentan las
topologas Forward y Flyback tpicas. Por esta razn, se ha optado por mostrar solamente
aquellas formas de ondas que puedan aportar caractersticas propias de los convertidores
multisalida PWM-PD.
181

Figura 4.5. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs. Canal 1: VGS(MA),
Canal 2: VGS(MB). Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada.

En la Figura 4.5 se muestran las seales de control aplicadas a los interruptores
MOSTETs, MA y MB, para condiciones de carga y tensin de entrada nominales. Estas
seales de control coinciden con la definicin terica dada para las seales de gobierno
externas al bloque de control. Como puede apreciarse y como era de esperar, las dos
seales de control estn parcialmente solapadas debido al desfase existente entre ellas.

Figura 4.6. Tensin drenador-fuente en los MOSFETs. Canal 1: VDS(MA), Canal 2:
VDS(MB). Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada.

182
En la Figura 4.6 se muestran las tensiones drenador-fuente que soportan los
MOSFETs. Estas seales corresponden, en su forma, a las tensiones drenador-fuente tpicas
de dos convertidores con topologa flyback. Tambin, en esta grfica, es posible observar el
desfase existente entre ambas seales.

Figura 4.7. Canal 1: Tensin en el devanado secundario del transformador T1,
salida Flyback, V(Na3), Canal 2: Tensin aplicada al filtro de la salida 2, VKA(D2b).
Canal 3: Tensin en el devanado secundario del transformador T2, salida Flyback,
V(Nb3). Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada.

En el caso de la Figura 4.7, se representan tres formas de onda pertenecientes al
secundario del convertidor. As, en el canal 1 se muestra la tensin en el devanado
secundario del transformador T1, perteneciente a la salida flyback. En el canal 3 se muestra
el equivalente a la seal anterior pero para el transformador T2. De nuevo, estas dos seales
corresponden a las que presentaran dos convertidores con topologa flyback, aunque con un
desplazamiento entre ellas.
Cabe destacar la seal que corresponde al canal 2 de esta misma figura. En este caso
se muestra la tensin aplicada al filtro de la salida S2. Esta seal corresponde con la tensin
ctodo-nodo del diodo D2b. En esta figura se puede apreciar como la duracin de la tensin
aplicada al filtro, corresponde al intervalo que comienza al conducir MA y finaliza al
cortarse MB, por lo que se confirma que el ciclo de trabajo aplicado a esta salida es dd+dB.
183
VGS
MA
VGS
MB
ID
2a
ID
2c
0

Figura 4.8. Canal 1: Seal de gobierno del MOSFET MA, VGS(MA). Canal 2:
Seal de gobierno del MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs del
diodo D2a (1 A/div). Canal 4: Corriente a travs del diodo D2c (1 A/div).
Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada.

Tambin, en esta forma de onda de tensin se aprecian oscilaciones, marcadas
mediante una circunferencia a trazos, a partir del apagado del MOSFET MA. En el instante
de apagado, el diodo D2a, as como su condensador parsito, se ven sometidos a un cambio
brusco de tensin. Estas condiciones producen una resonancia, cuya frecuencia es del orden
de 5 MHz, entre las capacidades parsitas de los diodos y la inductancia de dispersin de los
transformadores.
Este fenmeno, tambin se puede apreciar en las corrientes mostradas en la Figura
4.8. Vemos como en el instante de apagado del MOSFET MA, VGS(MA), la corriente que
atraviesa el diodo D2c tiende a hacerse cargo de toda la corriente que fluye hacia la bobina
Lb. Sin embargo, debido a este proceso de resonancia, la corriente que circula por el diodo
D2a vara, llegando incluso a hacerse negativa, por lo que, la corriente por el diodo D2c se ve
obligada a seguir esta variacin. Estas fluctuaciones de la corriente afectan a las tensiones
que soportan los condensadores parsitos de los diodos, y por tanto, a la tensin ctodo-
nodo del diodo D2b, como se vio en la Figura 4.7. Un proceso similar al descrito ocurre en
el instante de puesta en conduccin del interruptor MA.
184
Tambin, en la Figura 4.8, se observa cmo durante el tiempo en el que ambos
MOSFETs conducen, los diodos D2a y D2c comparten la corriente que circula hacia la
bobina. La pendiente que presenta la corriente durante este perodo indica, que las tensiones
aplicadas por los dos devanados secundarios no son exactamente iguales.

VGS
MA
VGS
MB
IL
b
ID
2c
0

Seal de gobierno del MOSFET MB, VGS(MB). Canal 3: Corriente a travs de la
bobina Lb (1 A/div). Canal 4: Corriente a travs del diodo D2c (1 A/div).

En la Figura 4.9, como era de esperar, se puede observar que las sobreoscilaciones
producidas en las corrientes que atraviesan los diodos D2a y D2c, no afectan, en absoluto, a
la corriente que atraviesa la bobina.
Por ltimo, en la Figura 4.10 se muestra la adaptacin de los ciclos de trabajo, as
como del retardo, en las seales de gobierno de los MOSFETs, ante diferentes tensiones de
entrada.

185

Ve=15 V Ve=24 V Ve=30 V
Figura 4.10. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs para diferentes tensiones de
entrada y condiciones nominales de carga. Canal 1: VGS(MA), Canal 2: VGS(MB).

4.2.3. Regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico.
La regulacin de lnea, de carga y de cruce, en rgimen esttico, se encuentran entre
los principales parmetros que muestran las cualidades de un determinado convertidor, y en
concreto, de un convertidor que presenta mltiples salida.
Estos parmetros tratan de indicar, trabajando el convertidor en rgimen esttico,
cmo la tensin en una determinada salida se ve influenciada, si la tensin de entrada
cambia (regulacin de lnea), si la corriente demandada de esa salida vara (regulacin de
carga), y si la corriente en otra salida cambia (regulacin de cruce).
Sobre el prototipo construido se han medido estos parmetros en diferentes
condiciones de tensin de entrada, as como de carga demandada por cada salida.
Los resultados obtenidos pueden ser observados en las grficas mostradas en la
Figura 4.11, Figura 4.12 y Figura 4.13, relacionadas cada una de ellas con una tensin de
entrada diferente, 15 V, 24 V y 30 V, respectivamente. En cada figura se muestran tres
grficos asociados, cada uno de ellos, a una tensin de salida (VS1, VS2 y VS3).
Toda esta informacin ha sido mostrada conjuntamente en la Figura 4.14.
Cada grfico muestra la variacin de una de las tensiones de salida frente a la
variacin de la corriente solicitada por alguna de las cargas, para tres condiciones generales
de demanda del convertidor, mnima, nominal y mxima.
186

11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
0
,1
0
,2
5
0
,5
0
,7
5 1
1
,5 2
2
,5 3 4
0
,0
2
5
0
,1
0
,1
5
0
,2
0
,2
5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
5,015
0
,1
0
,2
5
0
,5
0
,7
5 1
1
,5 2
2
,5 3 4
0
,0
2
5
0
,1
0
,1
5
0
,2
0
,2
5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,1605
12,161
12,1615
12,162
12,1625
12,163
12,1635
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

Figura 4.11. Regulacin de carga y de cruce, en rgimen de funcionamiento
esttico, para una tensin de entrada de 15 V y ante diferentes condiciones de
demanda de carga: mnima, nominal y mxima.

187
11,97
11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,97
4,975
4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
5,015
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,1605
12,161
12,1615
12,162
12,1625
12,163
12,1635
0
,1
0
,2
5
0
,5
0
,7
5 1
1
,5 2
2
,5 3 4
0
,0
2
5
0
,1
0
,1
5
0
,2
0
,2
5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx


As, y a modo de ejemplo, la grfica que representa la regulacin de carga y cruce
para la tensin de la salida S1, con una tensin de entrada de 24 V, Figura 4.12, muestra
tres series de datos (columnas), relacionados con la corriente de cada salida, divididas a su
vez en tres subseries (filas), funcin de la potencia demandada.
188

11,96
11,97
11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,97
4,975
4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,1605
12,161
12,1615
12,162
12,1625
12,163
12,1635
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx


La primera serie de datos muestra la variacin de la tensin de la salida S1 al variar
la corriente en esa misma salida, para tres casos diferenciados, demanda mnima, nominal y
mxima en el resto de las salidas. Esta primera serie, para esta salida, representa su
regulacin de carga. La segunda serie muestra la variacin de la tensin de salida S1 al
189
variar la carga demandada por la salida S2, de nuevo, suponiendo una demanda mnima,
nominal y mxima en el resto de las salidas. Esta segunda serie, en este caso, representa la
regulacin de cruce de la tensin de salida S1 respecto a la salida S2. La tercera serie es la
equivalente de la segunda serie pero respecto a la salida S3.

11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
0
,1
0
,2
5
0
,5
0
,7
5 1
1
,5 2
2
,5 3 4
0
,0
2
5
0
,1
0
,1
5
0
,2
0
,2
5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

11,97
11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

11,96
11,97
11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
5,015
0
,1
0
,2
5
0
,5
0
,7
5 1
1
,5 2
2
,5 3 4
0
,0
2
5
0
,1
0
,1
5
0
,2
0
,2
5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,97
4,975
4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
5,015
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,97
4,975
4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,1605
12,161
12,1615
12,162
12,1625
12,163
12,1635
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,1605
12,161
12,1615
12,162
12,1625
12,163
12,1635
0
,1
0
,2
5
0
,5
0
,7
5 1
1
,5 2
2
,5 3 4
0
,0
2
5
0
,1
0
,1
5
0
,2
0
,2
5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,1605
12,161
12,1615
12,162
12,1625
12,163
12,1635
0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 2,5 3 4 0,03 0,1 0,15 0,2 0,25
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

Ve=15 V Ve=24 V Ve=30 V
esttico, ante diferentes condiciones de tensin de entrada y potencia demandada.

La regulacin de lnea, que presenta cada salida, se muestra en los grficos de la
Figura 4.15. Cada uno de estos grficos muestra la variacin de la tensin de una salida
frente a las variaciones de la tensin de entrada, en tres situaciones de demanda de potencia:
todas las salidas consumiendo la mnima potencia, la potencia nominal y la mxima
potencia.
190
11,97
11,98
11,99
12
12,01
12,02
12,03
12,04
12,05
15 19 24 27 30
Ve (V)
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

4,97
4,975
4,98
4,985
4,99
4,995
5
5,005
5,01
5,015
15 19 24 27 30
Ve (V)
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,1604
12,1606
12,1608
12,161
12,1612
12,1614
12,1616
12,1618
12,162
12,1622
15 19 24 27 30
Ve (V)
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

Figura 4.15. Regulacin lnea, en rgimen de funcionamiento esttico, ante
diferentes condiciones de demanda de carga: mnima, nominal y mxima.

Todos los datos mostrados desde la Figura 4.11 a la Figura 4.15 han sido resumidos
y presentados en la Tabla 4.3. De esta tabla se obtiene que todas las salidas presentan una
buena regulacin de lnea, de carga y de cruce, con valores inferiores a los
normalmente demandados, en convertidores comerciales, del 1%.
191

Regulacin de Lnea Regulacin de Carga Regulacin de Cruce
Salida 1 0,4% 0,41% 0,4%
Salida 2 0,5% 0,48% 0,48%
Salida 3 0,01% 0,02% 0,01%
Tabla 4.3. Resumen de la regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico,
expresada en %, para el primer prototipo.

4.2.4. Rendimiento.
Con el fin de analizar la calidad de la transformacin energtica realizada por el
prototipo construido, se ha medido su rendimiento. Para ello, se han realizados dos series
de medidas. La primera nos proporciona el rendimiento de la etapa de potencia del
convertidor y la segunda el rendimiento de la totalidad del convertidor. En ambas series se
estudia, por separado, el rendimiento que presenta el convertidor ante una potencia
demandada total mnima, nominal y mxima.
En los grficos de la Figura 4.16 se muestran, tanto el rendimiento de la etapa de
potencia como el rendimiento que presenta el convertidor total.
El prototipo construido, en condiciones nominales, presenta alrededor del 81% de
rendimiento para la etapa de potencia y del 74 % para el convertidor total. Aunque estos
resultados son comparables con muchos de los convertidores de tres salidas que existen en
el mercado, distan de los que presentan un rendimiento total del orden del 85%.

192
80,2
81,0
81,2
80,5
79,2
80,3
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
15 24 30
Ve (V)
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

(
%
)
Pmn Pnom Pmx

70,3
68,8
67,6
74,0
73,6
74,7
76,8
76,7
76,2
65
67
69
71
73
75
77
79
15 24 30
Ve (V)
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

(
%
)
Pmn Pnom Pmx

Etapa de potencia Convertidor total
Figura 4.16. Rendimiento del prototipo construido ante diferentes condiciones de

Analizando los resultados y el origen de las prdidas producidas en el prototipo, se
concluye que esta diferencia de rendimientos es provocada bsicamente por dos factores. El
primero, hace referencia a la concepcin propia del mtodo de control. Este mtodo de
control restringe el valor de los ciclos de trabajo de las seales de control que gobiernan los
transistores, para cumplir las condiciones de diseo de esta familia de convertidores. Si los
ciclos de trabajo seleccionados son muy pequeos, el convertidor vera penalizado su
rendimiento al circular mayores corrientes eficaces por el circuito, para la misma potencia.
Esto ha influido en el rendimiento del prototipo construido, ya que, en condiciones
nominales los ciclos de trabajos rondan el 30 %.
El segundo factor est relacionado con las prdidas en la etapa de control. En la
actualidad, no existe ningn circuito integrado controlador especialmente adaptado a esta
tcnica de control, por lo que en este prototipo ha sido necesario triplicar el nmero de
controladores utilizados, y por tanto, casi triplicar las perdidas en el control. Este factor ha
influido de manera importante en el rendimiento del convertidor, especialmente para
demandas mnimas, donde la potencia entregada por el convertidor es comparable al
consumo del control.

193
4.2.5. Comportamiento Sin Carga.
En este apartado se muestra el comportamiento del convertidor frente a la
desconexin de las cargas de una o varias salidas.
Esta informacin es especialmente importante para predecir la influencia que tiene la
desconexin accidental de alguna de las cargas, sobre las tensiones de las salidas que
mantienen sus cargas conectadas.
En la Tabla 4.4 se muestran los resultados obtenidos al producir un fallo de conexin
en la carga de alguna de las salidas. Estos resultados muestran la tensin que adopta cada
salida ante el fallo, para unas condiciones nominales de las cargas conectadas. Como puede
apreciarse, el mismo fallo ha sido probado para diferentes niveles de la tensin de entrada.

Salida
Desconectada
V
e
(V) V
S1
(V) V
S2
(V) V
S3
(V)
S
1
15 12,035 5,005 12,161
S
1
24 12,024 5,005 12,161
S
1
30 12,018 5,003 12,161
S
2
15 12,03 5,059 0,259
S
2
24 12,028 5,59 0,281
S
2
30 12,027 5,89 0,31
S
3
15 12,016 5,054 12,18
S
3
24 12,009 5,003 12,16
S
3
30 12,007 5,005 12,163
S
1
S
2
S
3
30 12,037 6,25 11,4
Tabla 4.4. Valores de las tensiones de salida con fallo de desconexin de la carga
de una o varias salidas. Valores nominales de las cargas conectadas.

A la vista de los resultados obtenidos, se puede concluir para este prototipo, que un
fallo en las salidas S1 y S3 no afectan gravemente a las tensiones de ninguna de las salidas.
Pero un fallo en la salida S2, no solamente afecta a la tensin de la salida S2 sino tambin a
la tensin de la salida S3. Este resultado es fruto de la relacin existente entre ambas salidas,
descrita en el captulo 3.
194
En la Figura 4.17 se muestra el comportamiento de las seales de gobierno de los
MOSFETs para cada uno de los fallos presentados en la Tabla 4.4.

S1-15V S1-24V S1-30V

S2-15V S2-24V S2-30V

S3-15V S3-24V S3-30V

S1 S2 S3-30V
Figura 4.17. Comportamiento de las seales de gobierno de los MOSFETs ante
fallo por desconexin de las cargas en alguna de las salidas.
195
4.2.6. Respuesta en frecuencia.
Las expresiones de los parmetros ms importante que representan la respuesta en
frecuencia de la topologa empleada en el prototipo construido, fueron obtenidas y
mostradas en el captulo 3.
Teniendo en cuenta, que se ha seleccionado la OPCION D para el desarrollo del
control del sistema, y que se ha elegido el caso particular que presenta la igualdad de las
relaciones de transformacin, n12=n22, la representacin por bloques del sistema presenta
una estructura como la mostrada en la Figura 4.18.

-
Gv1
Fm1
-A1
K1
Gd1
Zo1
+
+
+
is1
^
d1
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
Fm2
-A2
K2
Gd2
Zo2
+
+
+
is2
^
d2
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
Fm3
-A3
-K3
Gd3
Zo3
+
+
+
is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
+
d3
^

Figura 4.18. Diagrama de bloques del convertidor global trabajando en bucle
cerrado para la opcin D, con n12=n22.

Esta figura muestra, claramente, las interrelaciones entre las distintas salidas. Como
puede apreciarse tanto la salida S1 como la S2 son totalmente independientes. Sin embargo,
la salida S3 ver afectado su funcionamiento por las variaciones que se produzcan en la
196
salida S2. Esta dependencia es debida a la influencia del ciclo de trabajo de la salida S2 sobre
la salida S3.
Para comprobar las interrelaciones existentes, as como el diagrama de bloques
presentado, se ha realizado la medida de la respuesta en frecuencia (diagrama de BODE) de
los siguientes parmetros o sistemas:
Respuesta en frecuencia del sistema en bucle abierto.
Respuesta en frecuencia del sistema en bucle cerrado.
Impedancia de salida en bucle cerrado.
Regulacin de cruce en bucle cerrado.
Tambin se mostrarn los resultados tericos del parmetro:
Audiosusceptibilidad.
Con esta informacin podr ser caracterizada con exactitud la globalidad del sistema.
Tambin permite conocer, en unos casos cuantitativamente en otros cualitativamente,
parmetros del sistema tales como el ancho de banda, la ganancia, la rapidez del sistema,
etc.
4.2.6.1. Sistema en bucle abierto.
La primera comprobacin desarrollada ha consistido en asegurar que las principales
funciones de transferencias, tericas y prcticas, son coincidentes. Para ello, se realiz una
medida de cada funcin por separado, y posteriormente de la funcin de transferencia en
bucle abierto L, que contiene las principales de estas funciones.
m d
BA
F A K G L = (4.10)

En la Figura 4.19 se muestra la respuesta en frecuencia, en bucle abierto, de la etapa
de potencia asociada a cada salida. Por lo tanto, la relacin representada corresponde a:

BA
^
^
s
BA
d
d
V
G = (4.11)
197
Los modelos tericos utilizados para hallar esta funcin, solamente, han tenido en
cuenta los componentes parsitos relacionados con la resistencia serie de las bobinas y
transformadores, as como la resistencia serie de los condensadores de los filtros de salida.
Teniendo en cuenta que se han despreciado otros muchos parsitos, los resultados tericos
se aproximan notablemente a los resultados prcticos obtenidos.

Gd
1
BA
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
40
- - medida
terica
Fase
Gd
1
BA
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
- - medida
terica

Gd
2
BA
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
- - medida
terica
Fase
Gd
2
BA
f
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
- - medida
terica

Salida 1 Salida 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
40
Gd
3
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
3
BA
f
- - medida
terica

Salida 3
Figura 4.19. Respuesta en frecuencia de la etapa de potencia asociada a cada
salida, en bucle abierto. Mdulo en dB. Fase en grados.
198
En la Figura 4.20 se muestra la respuesta en frecuencia de la ganancia del sistema de
control en lazo o bucle abierto.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
L
1
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
400
300
200
100
0
Fase
L
1
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
L
2
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
400
300
200
100
0
Fase
L
2
f
- - medida
terica

Salida 1 Salida 2
10 100 1 10
3
110
4
110
5
50
0
50
L
3
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
300
200
100
0
100
Fase
L
3
f
- - medida
terica

Salida 3
Figura 4.20. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle abierto.
Mdulo en dB. Fase en grados.

199
De nuevo, las similitudes entre los resultados tericos y prcticos son evidentes. Esto
refleja una buena caracterizacin del sistema, muy necesaria para obtener unos resultados
fiables en el estudio de los principales parmetros en bucle cerrado.
A la vista de estas grficas, se podra predecir el ancho de banda que presentar cada
uno de los subsistemas asociado a cada salida, a partir de su frecuencia de corte. As, el
convertidor de la salida S1 presenta una frecuencia de corte de valor 3,5 kHz, el convertidor
de la salida S2 presenta una frecuencia de corte de valor 7 kHz, y el convertidor de la salida
S3 presenta una frecuencia de corte de 2 kHz.
Por ltimo, indicar, que los cambios bruscos de fase, de la seal medida, que pueden
observarse en los diagramas de FASE Gd3 y L3, donde la fase pasa bruscamente de 180 a
+180, es debido, a la imposibilidad del aparato de medida de distinguir entre ngulos
menores de 180 y menores de +180. En otros casos, cuando el salto brusco se da en la
seal terica, nos encontramos con una limitacin de la funcin de representacin utilizada.
4.2.6.2. Sistema en bucle cerrado.
En este apartado se muestra la respuesta en frecuencia del sistema de control en
bucle cerrado, para cada uno de los convertidores asociados a cada salida. Por lo tanto, la
informacin mostrada en las grficas de la Figura 4.21 corresponde a la relacin:

BC
^
ref
^
s
BC
d
V
V
G = (4.12)

En los diagramas de BODE (mdulo fase) mostrados en la Figura 4.21 se indica
explcitamente la relacin que cada uno representa. As, por ejemplo, Salida 1 Entrada
1 indica que el diagrama de BODE corresponde a la respuesta en frecuencia en bucle
cerrado de la tensin de la salida S1, VS1, respecto al valor de consigna o de referencia de la
salida S1, Vref1.
De las grficas que muestran la ganancia de cada salida, se puede obtener el ancho
de banda real que presentan cada uno de los convertidores asociados a ellas. Tambin, es
posible detectar si alguno de los sistemas de control en bucle cerrado presenta una ganancia
200
excesivamente pequea, as como a la frecuencia que esto ocurre. Este fenmeno puede
observarse en la ganancia del convertidor asociado a la salida S2 para una frecuencia en
torno a los 2 kHz. A esta frecuencia, la ganancia del sistema en bucle cerrado esta prxima
a la unidad (0 dB).

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
Gd
1
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
300
200
100
0
100
Fase
Gd
1
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
Gd
2
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
2
BC
f
- - medida
terica

Salida 1 Entrada 1 Salida 2 - Entrada 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
60
40
20
0
20
Gd
3
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
300
200
100
0
100
Fase
Gd
3
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
Gd
32
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
400
300
200
100
0
100
Fase
Gd
32
BC
f
- - medida
terica

Salida 3 Entrada 3 Salida 3 Entrada 2
Figura 4.21. Respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle cerrado.
201
Otra importante informacin, que se deriva de la Figura 4.21, es la correspondiente
a la respuesta en frecuencia cruzada del bucle de control que relaciona la tensin en la salida
S3 respecto de la tensin de consigna de la salida S2 (Salida 3- Entrada 2). Se puede
observar, como la amplitud de la ganancia a bajas y altas frecuencias es muy pequea, y
como va elevndose hasta su mximo que se encuentra prximo a la frecuencia de corte de
la salida S3. Por lo que una variacin del ciclo de trabajo d2 que trate de compensar seales
no deseadas, de esta frecuencia, que afectan a la salida S2, bien sean puras o derivadas de la
descomposicin armnica de una seal ms compleja, tendrn un impacto importante sobre
la salida S3.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
80
60
40
20
0
Gd
23
BC
f
medida

Figura 4.22. Respuesta en frecuencia de la ganancia del sistema de control en
bucle cerrado, para la tensin de salida S2 respecto de la tensin de referencia
Vref3. Mdulo en dB.

En la Figura 4.22, se muestra la respuesta en frecuencia de la ganancia del sistema
de control en bucle cerrado, para la tensin de salida S2 respecto de la tensin de consigna
de la salida S3. Como puede observarse, la ganancia que presenta, para todo el margen de
frecuencia, es bastante pequea. Esto indica la leve influencia que sobre la salida S2 tendra
una perturbacin, no deseada, en la salida S3.
Todos estos resultados confirman la estructura terica del bloque de control, Figura
4.18.

202
4.2.6.3. Impedancia de salida y regulacin de cruce en bucle cerrado.
En este apartado se mostrar informacin relacionada con la impedancia que presenta
cada salida, es decir, la relacin existente entre la tensin de una de las salidas y la corriente
demandada por esa misma salida, en funcin de la frecuencia. Tambin, se mostrar la
relacin existente entre la tensin de una de las salidas y la corriente que se demanda por
otra diferente. A esto se le denomina regulacin de cruce en bucle cerrado. Genricamente
estos parmetros se pueden expresar mediante la siguiente ecuacin:

BC
^
s
^
s
BC
o
I
V
Z = (4.13)

En la Figura 4.23, se muestran los resultados obtenidos relacionados con estos dos
parmetros.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
60
40
20
0
BC
f
- - medida
terica

Salida 1 - Salida 1 Salida 2 - Salida 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
60
40
20
0
20
Zo
32
BC
f
- - medida
terica

Salida 3 - Salida 3 Salida 3 Salida 2
Figura 4.23. Impedancia de salida y regulacin de cruce en bucle cerrado, en
funcin de la frecuencia. Mdulo en dB.
203
Los resultados medidos siguen con bastante precisin a los obtenidos tericamente.
Todas las impedancias de salida presentan la evolucin tpica de las topologas forward y
flyback. En cuanto a la regulacin de cruce, Zo32 (Salida 3 Salida 2), confirma la
influencia de la salida S2 sobre la salida S3. De nuevo, y como era de esperar, la mxima
impedancia se da, aproximadamente, a la frecuencia de corte de la salida S3.

4.2.6.4. Audiosusceptibilidad.
Este parmetro muestra la influencia que una perturbacin en la tensin de entrada
del convertidor, provocara sobre la tensin de salida. Aunque es un parmetro que siempre
debe tenerse en cuenta, no suele proporcionar una informacin especialmente importante
para el estudio de los convertidores de mltiples salidas. No obstante, en este apartado, se
muestran la audiosusceptibilidad terica que presenta cada uno de los convertidores que
forman el sistema global del prototipo construido.
Los resultados obtenidos han sido mostrados en la Figura 4.24, Figura 4.25 y Figura
4.26 para las salidas S1, S2 y S3, respectivamente.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0
Gv
1
BC
terica

f
Figura 4.24. Audiosusceptibilidad de la salida S1. Mdulo en dB.

204
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0
Gv
2
BC
terica

f

Gv
3
BC
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0

f

Teniendo en cuenta que la tensin de entrada es comn para todas las salidas, la
audiosusceptibilidad mostrada incluye la influencia de la perturbacin de la tensin de
entrada, transmitida por el sistema asociado a la salida estudiada, y adems, si existe, la
influencia transmitida a travs de cualquiera de los otros dos sistemas que forman parte del
convertidor total. As las funciones de transferencia representadas corresponden a:

1
1
BC
^
1
^
1
BC
1
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (4.14)
205

2
2
BC
^
2
^
2
BC
2
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+
= = (4.15)

( ) ( ) 3 2
2
3
2 2
3
3
BC
^
3
^
3
BC
3
L 1 L 1
Gd
Gd
L Gv
L 1
Gv
Ve
Vs
Gv
+ +

+
= = (4.16)

Como puede observarse en estas figuras, en la mayora de los casos, la transmisin
de la perturbacin se ve bastante atenuada. Sin embargo, en el caso de la salida S3, para la
frecuencia de 2,5 kHz, aproximadamente, la transmisin de la perturbacin llega a ser
integra, dado que la ganancia de esta funcin de transferencia alcanza la unidad (0 dB).

4.2.7. Respuesta temporal.
Otra va de informacin que permite verificar las interrelaciones mostradas en el
diagrama de bloque de la Figura 4.18, es el estudio de la respuesta temporal que presenta el
sistema diseado.
Para ello, todas las salidas del prototipo han sido sometidas, individualmente, a un
escaln de carga, con el fin de comprobar el comportamiento de las tensiones de salida ante
dicho escaln. El escaln de carga aplicado ha sido del 50%.
En la Figura 4.27, se muestra el comportamiento de todas las tensiones de salida
ante un escaln de carga del 50% aplicado a la salida S1. El valor mnimo de la corriente
demandada es de 0,6 A, el valor mximo es de 0,9 A.
Como puede apreciarse, la tensin de la salida S1, sobre la que se ha aplicado el
escaln de carga, tiende a variar bruscamente. No obstante, la accin del control hace que la
tensin de esta salida vuelva a los valores nominales. Este transitorio produce picos de
tensin, positivos o negativos en funcin inversa al signo del incremento de carga
producido.
206
I
S1
V
S1
V
S2
V
S3

Figura 4.27. Comportamiento de las tensiones de salida ante un escaln de carga
del 50% aplicado a la salida S1.

Como era de esperar, las tensiones en las salidas S2 y S3, no se ven prcticamente
afectadas por estas variaciones de carga, ya que como muestra la Figura 4.18, la salida S1 es
independiente del resto.

I
S2
V
S1
V
S2
V
S3


207
En la Figura 4.28, se muestra el mismo estudio pero aplicado a la salida S2. De
nuevo, el incremento de carga demandada es del 50%. En este caso, el valor mnimo de la
corriente es de 1A, el valor mximo es de 1,5 A.
La tensin de la salida S2 es la que, en este caso, experimenta variaciones bruscas.
Los picos de la tensin de la salida S2 son, de nuevo, positivos o negativos en funcin
inversa al signo del incremento de carga producido.
En esta ocasin, la tensin de la salida S3 se ve fuertemente influenciada, debido a la
interrelacin existente entre estas dos salidas. Sin embargo, y como era de esperar, la
tensin en la salida S1 no se ve afectada.
Por ltimo, en la Figura 4.29, se muestra los resultados obtenidos cuando el escaln
de carga es aplicado sobre la salida S3. La corriente mnima demandada es de 0,1A y la
mxima 0,15A.

I
S3
V
S1
V
S2
V
S3


En estos resultados se aprecian perturbaciones en la tensin de la salida S3. Sin
embargo, ni la salida S1, ni la salida S2, muestran variacin alguna. Estos resultados
208
demuestran la independencia de estas dos salidas respecto de la salida S3, confirmando las
predicciones tericas mostradas en el diagrama de bloques de la Figura 4.18.

4.3. Convertidor multisalida PWM-PD sin transformador en modo
de conduccin continuo.
Al igual que el convertidor del primer prototipo, el grupo de convertidores sin
transformador fue presentado en el captulo 2. En este captulo se estableci el
funcionamiento del convertidor representado en la Figura 4.30.
Este convertidor presenta dos salidas con topologa reductora y una con topologa
reductora-elevadora. De nuevo, se ha elegido la OPCIN D para configurar el control de
este convertidor. Por otra parte, al no presentar transformador, todas las relaciones de
transformacin de los transformadores que aparecen en el conjunto de expresiones que
representan los parmetros del sistema, adquieren el valor unidad, n1=n2=n3=n12=n22=1.
Por ltimo, las especificaciones de diseo utilizadas, indican que todas las salidas deben
funcionar en modo de conduccin continuo.

Figura 4.30. Convertidor CC/CC con tres salidas, sin transformador, en MCC.

209
Las principales especificaciones de tensin y corriente para el diseo de este
convertidor han sido mostradas en la Tabla 4.5.

Mximo Nominal Mnimo
Ventrada (Ve) 36V 24V 18V
Salida 1 (+5) 4 A 2 A 0,5 A
Isalida (Is) Salida 2 (+12) 1,5 A 0,75 A 0,1 A
Salida 3 (-15) 0,5 A 0,25 A 0,05 A
Tabla 4.5. Especificaciones de diseo del segundo prototipo.

transformador.
Una vez conocidas las especificaciones de diseo y seleccionada la topologa, as
como la opcin de control, se han calculado los parmetros de diseo necesarios para la
construccin o seleccin de los componentes que conforman el prototipo.
En la Tabla 4.6 se muestran los valores de los principales componentes del prototipo
construido. Estos parmetros aseguran el modo de conduccin continuo en todas las salidas.

L
23H 130,3H 246H
C
15F 15F 15F
R
2,35 14,7 54,5
RL
0,25 0,5 0,25
Rc
0,09 0,09 0,09
Tabla 4.6. Principales valores de los componentes del convertidor.

La resistencia parsita en serie de las bobinas, RL, as como, la resistencia parsita
de los condensadores de filtro, RC, no han sido mostrados en el convertidor de la Figura
4.30.
210
La frecuencia de conmutacin seleccionada, utilizando la tcnica del mapa de
prdidas (ANEXO A), ha sido de 300 kHz.
Por ltimo, queda por comprobar que se cumplen las dos principales consideraciones
de diseo de esta familia de convertidores:
1. Al menos una de las salidas debe presentar una inductancia en serie.
2. Es necesario mantener un solapamiento parcial entre las seales de control, en
todos los estados de funcionamiento.
La primera condicin es cumplida por las salidas S1 y S2 de la topologa mostrada en
la Figura 4.30.
Para comprobar el cumplimiento de la segunda consideracin de diseo se utilizar
la metodologa descrita en el captulo 2, aplicable al diseo de convertidores PWM-PD sin
transformador.
Para aplicar esta metodologa es necesario conocer la opcin de control seleccionada,
que en este caso ha sido la opcin D. Por lo que, las seales de control internas y externas
al bloque de control han quedado definidas, Figura 4.31 y Figura 4.32.

dA.T
T
T
Vgs(MB)
Vgs(MA)
dB.T dd.T

d
1M
.T
d
2M
.T
d
3M
.T
T
T

Figura 4.31. Ciclos de trabajo externos al bloque de
control.
Figura 4.32. Ciclos de trabajo internos al bloque de
control.

Teniendo en cuenta que el sistema trabaja en modo de conduccin continuo, se
calculan los ciclos de trabajo de salida de la etapa de control, dA y dB, as como el ciclo de
211
trabajo relacionado con el retardo, dd. A partir de aqu, se obtienen las expresiones que
representan los ciclos de trabajo internos al bloque de control d1M, d2M y d3M:

e
S1
1M
V
V
d = (4.17)

e
S
2M
V
V
d
2
= (4.18)

S3 e
S
e
S
3M
V V
V
V
V
d
+
=
3 2
(4.19)

Una vez conocidos los ciclos de trabajo internos al bloque de control, se representan
en funcin de la tensin de entrada, para las peores condiciones de operacin, Figura 4.33.
Como puede apreciarse, para todo el margen de funcionamiento, se cumple con todos los
lmites funcionales asociados a la asignacin tipo 2, que es la que rige la opcin D
(consultar captulo 2), y por lo tanto, se cumple con la segunda consideracin de diseo.

d
1M
Ve ( )
d
2M
Ve ( )
d
3M
Ve ( )
36 18
Ve
15 20 25 30 35 40
0
0.2
0.4
0.6
0.8
d
1M
d
2M
d
3M

de control. Todas las salidas trabajan en MCC.

Esta primera fase del estudio asegura, tericamente, que los parmetros y
componentes seleccionados para el prototipo cumplen con todas las consideraciones y
especificaciones de diseo.
212
Al igual que en el prototipo anterior, y una vez construido, han sido medidas las
formas de ondas ms representativas. De estas formas de ondas, en este apartado, se
muestran, solamente, aquellas que aportan caractersticas propias de los convertidores
multisalida PWM-PD, distintas de las formas de ondas tpicas, que presentan las topologas
reductora y reductora-elevadora.

Figura 4.34. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs. Canal 1:
VGS(MA), Canal 2: VGS(MB). Condiciones nominales de la carga y tensin de
entrada. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.

En la Figura 4.34, se puede observar el solapamiento parcial existente entre las
seales de control aplicadas a los interruptores MOSTETs, MA y MB. Estas seales han sido
medidas en condiciones nominales de carga y tensin de entrada, y coinciden con la
definicin terica dada para las seales de gobierno externas al bloque de control.
En la Figura 4.35, se muestran las tensiones drenador-fuente que soportan los
MOSFETs. Estas seales corresponden, en su forma, con las tensiones drenador-fuente
tpicas de un convertidor con topologa reductora, canal 1, y otro con topologa reductora-
elevadora, canal 2. Ambas seales estn desfasadas entre s.
213

Figura 4.35. Tensin drenador-fuente en los MOSFETs. Canal 1: VDS(MA), Canal
2: VDS(MB). Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada. Convertidor
PWM-PD sin transformador en MCC.

Figura 4.36. Canal 1: Tensin ctodo-nodo del diodo D1. Canal 2: Tensin
ctodo-nodo del diodo D2. Canal 3: Tensin en la bobina L3. Condiciones
nominales de la carga y tensin de entrada. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC.

En la Figura 4.36, se representan otras tres interesantes formas de ondas. En el canal
1, se muestra la tensin ctodo-nodo del diodo D1, tensin aplicada sobre el filtro de la
salida S1. En el canal 2 se muestra la tensin ctodo-nodo del diodo D2, tensin aplicada
sobre el filtro de la salida S2. Por ltimo, en el canal 3 se muestra la tensin aplicada sobre
la bobina L3.
214
Se puede apreciar, en esta figura, cmo la duracin de la tensin aplicada al filtro de
la salida 2, canal 2, corresponde al intervalo que comienza al conducir MA y finaliza al
cortarse MB. Este intervalo tiene asociado un ciclo de trabajo de valor dd+dB.
Por otra parte, las oscilaciones que aparecen en la tensin ctodo-nodo del diodo
D2, durante la puesta a cero de la tensin ctodo-nodo del diodo D1, son mucho menores
que en el prototipo anterior, Figura 4.7. Esto es debido, a la inexistencia de transformador,
y, por tanto, de inductancia de dispersin del transformador, por lo que no se puede dar la
resonancia tan acusada que presentaba el primer prototipo. La pequea resonancia existente
es debida a la inductancia parsita que presenta la disposicin y conexin de los
componentes, as como, el rutado de las pistas (LAY-OUT).
En cuanto a las seales del canal 1 y 3, son tpicas de la topologa reductora y
reductora-elevadora, respectivamente. De nuevo, es posible apreciar el desfase existente
entre s.

Ve=18 V Ve=24 V Ve=36 V
Figura 4.37. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs para diferentes tensiones de
entrada y condiciones nominales de carga. Canal 1: VGS(MA), Canal 2: VGS(MB). Convertidor
PWM-PD sin transformador en MCC.

215
En la Figura 4.37, se muestran los ciclos de trabajo, as como el retardo, de las
seales de gobierno de los MOSFETs, ante diferentes tensiones de entrada.
En la primera fila de grficas, ambas seales presentan el mismo nivel de referencia,
por lo que es posible observar, con claridad, el solapamiento existente entre ellas. Como se
puede apreciar, en todos los casos se mantiene un solapamiento parcial entre las seales de
gobierno, cumpliendo con la consideracin de diseo al respecto.
En la segunda fila, los niveles de referencia son distintos, con el fin del observar
cada seal independientemente.
Las formas de onda de corriente ms representativas de la salida S2 se muestran en la
Figura 4.38 y Figura 4.39.

VGS
MA
VGS
MB
ID
12
ID
32
0

diodo D12 (500mA/div). Canal 4: Corriente a travs del diodo D32 (500mA/div).

En la Figura 4.38 se muestran las corrientes que atraviesan los diodos D12 y D32. En
esta figura, cabe destacar cmo la corriente que atraviesa la bobina L2, mostrada en la
Figura 4.39, es compartida por ambos diodos, durante el solapamiento de las seales de
gobierno de los MOSFETs.
216

VGS
MA
VGS
MB
ID
32
IL
2
0

bobina L2 (500mA/div). Canal 4: Corriente a travs del diodo D32 (500mA/div).

Por ltimo, en la Figura 4.39, se muestra el nivel de continua de la corriente que
circula por la bobina L2, que confirma su funcionamiento en modo de conduccin continuo.
El rizado de esta corriente presenta pendiente positiva durante el perodo de tiempo que
corresponde al ciclo de trabajo dd+dB.

4.3.3. Regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico.
Repitiendo el mismo procedimiento empleado en el primer prototipo, se ha medido
la regulacin de lnea, carga y cruce que presenta cada una de las salidas, para diferentes
condiciones de tensin de entrada y potencia demandada.
Los resultados obtenidos relacionados con la regulacin de carga y cruce, han sido
mostrados en la Figura 4.40, Figura 4.41 y Figura 4.42, relacionadas cada una de ellas con
una tensin de entrada diferente, 18 V, 24 V y 36 V, respectivamente. En cada figura se
muestran tres grficos asociados, cada uno de ellos a una tensin de salida (VS1, VS2 y VS3).
217

5,165
5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,165
12,17
12,175
12,18
12,185
0
,5 1 2 3 4
0
,1
0
,2
5
0
,7
5 1
1
,5
0
,0
5
0
,1
0
,2
0
,3
0
,5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,99
-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
-14,955
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

218
5,165
5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,164
12,166
12,168
12,17
12,172
12,174
12,176
12,178
12,18
12,182
12,184
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
-14,955
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx


Toda la informacin presentada ha sido mostrada conjuntamente en la Figura 4.43.
Al igual que en la Figura 4.11, Figura 4.12 y Figura 4.13, cada grfico muestra la
variacin de una de las tensiones de salida frente a la variacin de la corriente solicitada por
219
alguna de las cargas (columnas), frente a tres condiciones de demanda de potencia del
convertidor: mnima, nominal y mxima (filas).
En caso de duda, la interpretacin de estas grficas fue explicada, con detalle, en el
apartado 4.2.3.

5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,166
12,168
12,17
12,172
12,174
12,176
12,178
12,18
12,182
12,184
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
-14,955
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

220

5,165
5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

5,165
5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,165
12,17
12,175
12,18
12,185
0
,5 1 2 3 4
0
,1
0
,2
5
0
,7
5 1
1
,5
0
,0
5
0
,1
0
,2
0
,3
0
,5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,164
12,166
12,168
12,17
12,172
12,174
12,176
12,178
12,18
12,182
12,184
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,166
12,168
12,17
12,172
12,174
12,176
12,178
12,18
12,182
12,184
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,99
-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
-14,955
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
-14,955
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
-14,955
0,5 1 2 3 4 0,1 0,25 0,75 1 1,5 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5
Is1 Is2 Is3
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

Ve=18 V Ve=24 V Ve=36 V
esttico, ante diferentes condiciones de tensin de entrada y de potencia
demandada. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.

Tambin, ha sido medida la regulacin de lnea que presenta cada salida. Los
resultados se muestran en la Figura 4.44. Cada grfico muestra la variacin de la tensin de
una salida frente a las variaciones de la tensin de entrada, para una potencia demandada
por todas las salidas, mnima, nominal y mxima.

221
5,165
5,17
5,175
5,18
5,185
5,19
5,195
18 20 24 30 36
Ve (V)
V
s
1

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

12,16
12,165
12,17
12,175
12,18
12,185
18 20 24 30 36
Ve (V)
V
s
2

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

-14,985
-14,98
-14,975
-14,97
-14,965
-14,96
18 20 24 30 36
Ve (V)
V
s
3

(
V
)
Pmn Pnom Pmx

Figura 4.44. Regulacin lnea, en rgimen de funcionamiento esttico, ante
diferentes condiciones de potencia demandada: mnima, nominal y mxima.
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.

Un resumen de los datos presentados desde la Figura 4.40 a la Figura 4.44 se
muestran en la Tabla 4.7. De nuevo, este prototipo presenta una buena regulacin de lnea,
de carga y de cruce, para todas sus salidas, con valores inferiores a los normalmente
demandados comercialmente del 1%.
222
Regulacin de Lnea Regulacin de Carga Regulacin de Cruce
Salida 1 0,3% 0,32% 0,3%
Salida 2 0,125% 0,11% 0,1%
Salida 3 0,1% 0,1% 0,14%
Tabla 4.7. Resumen de la regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen esttico,
expresada en %, para el segundo prototipo funcionando en MCC.

4.3.4. Rendimiento.
En cuanto a la calidad de la transformacin energtica realizada por este prototipo,
se puede decir, a la vista de los datos presentados en la Figura 4.45, que la etapa de
potencia presenta, para todos los casos, un rendimiento mejor que el primer prototipo
construido (con transformador y sin post-regulacin), Figura 4.16.

82,71
80,23
86,63
90,05
85,41
88,55
87,46
82,51
85,95
79
81
83
85
87
89
91
18 24 36
Ve (V)
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

(
%
)
Pmn Pnom Pmx

62,85
60,78
59,43
81,48
78,55
83,04
82,54
79,22
83,33
50
55
60
65
70
75
80
85
90
18 24 36
Ve (V)
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

(
%
)
Pmn Pnom Pmx

Etapa de potencia Convertidor total
Figura 4.45. Rendimiento del segundo prototipo construido ante diferentes
condiciones de potencia demandada: mnima, nominal y mxima.

Analizando el rendimiento del convertidor global, este prototipo sigue presentando
mejores rendimientos para cargas nominales y mximas, pero peor para carga mnima. Este
223
ltimo resultado es debido, a que la potencia mnima demandada de este segundo prototipo
es inferior a la demandada en el primero, por lo que la energa consumida por el control le
afecta mucho ms, produciendo un menor rendimiento del convertidor global.
Para el segundo prototipo, en condiciones nominales, la etapa de potencia presenta
alrededor del 86% de rendimiento y del 82 % para el convertidor total. Estos resultados son
mucho ms comparables con los que presentan los convertidores de tres salidas que existen
en el mercado, cuyo rendimiento ronda el 85%.
No obstante, estos resultados podran mejorar, reduciendo el consumo originado por
el control. Para ello, sera necesario desarrollar un controlador especfico para esta filosofa
de control, que eliminara redundancia, y por lo tanto, de menor consumo.
En este caso, y a diferencia del primer prototipo, no existen grados de libertad en el
diseo de este convertidor, una vez fijada las especificaciones, para poder seleccionar otros
ciclos de trabajo diferentes. Por lo que, no es posible aumentar los ciclos de trabajo de las
seales de control con el fin de mejorar el rendimiento.

4.3.5. Comportamiento Sin Carga.
En la Tabla 4.8, se muestran los valores de las tres tensiones de salida al producirse
un fallo de conexin en la carga de alguna de ellas. Este estudio se ha realizado para
condiciones nominales de carga, y diferentes niveles de la tensin de entrada.
Los resultados obtenidos muestran como un fallo en las salidas S1 y S3 solo afecta a
la tensin de la salida S2, provocando niveles de tensin menores a los especificados (12V).
Sin embargo, un fallo en la salida S2, afecta tanto a la tensin de la salida S2, provocando
tensiones por encima de las especificadas, como a la tensin de la salida S3, con valores
cercanos a 0V. La influencia, en todos los casos, sobre la salida S2, es debida a la perdida
del solapamiento parcial entre las seales de control, provocando niveles de tensin mayores
o menores a los especificados, dependiendo de la salida donde se produzca el fallo.

224
Salida
Desconectada
V
e
(V) V
S1
(V) V
S2
(V) V
S3
(V)
S
1
18 5,19 10,392 -14,975
S
1
24 5,19 10,32 -14,975
S
1
36 5,19 9,926 -14,975
S
2
18 5,183 15,861 -1,165
S
2
24 5,184 14,108 -1,035
S
2
36 5,184 17,575 -0,838
S
3
18 5,182 10,99 -14,979
S
3
24 5,182 10,117 -14,977
S
3
36 5,184 10,644 -14,964
Tabla 4.8. Valores de las tensiones de salida con fallo de desconexin de la carga
en una de ellas. Valores nominales de las cargas conectadas.

En la Figura 4.46, se muestra el comportamiento de las seales de gobierno de los
MOSFETs ante un fallo de conexin en las diferentes salidas, para condiciones nominales
de la carga y de la tensin de entrada.
En la grfica de la izquierda, que muestra el comportamiento de las seales de
control ante un fallo de conexin en la salida S1, se aprecia cmo el ciclo de trabajo de la
seal de gobierno del MOSFET MA, canal 1, es menor al que presenta sin fallo,
produciendo una perdida de solapamiento que afecta a la tensin de la salida S2.

S1-24V S2-24V S3-24V
Figura 4.46. Comportamiento de las seales de gobierno de los MOSFETs ante
fallo por desconexin. Condiciones nominales de carga y de la tensin de entrada.

225
La grfica central, muestra los resultados obtenidos cuando el fallo se produce en la
salida S2. En este caso, la tensin de esta salida se incrementa por encima de las
especificaciones, obligando a un ciclo de trabajo de valor cero, en la seal de control del
MOSFET MB, canal 2. Esta prdida de ciclo de trabajo afecta gravemente a la tensin de la
salida S3.
Por ltimo, en la grfica de la derecha, se muestra las seales de gobierno de los
MOSFETs ante un fallo de conexin en la salida S3. En este caso, este fallo provoca un
aumento del desplazamiento entre las dos seales de gobierno, eliminando el solapamiento
entre ellas. Como consecuencia, la tensin de la salida S2 se ve nuevamente afectada.

En este apartado, se muestran las medidas relacionadas con los parmetros ms
importantes, que representan la respuesta en frecuencia de la topologa empleada en el
segundo prototipo.
Teniendo en cuenta que se ha seleccionado la OPCION D para el desarrollo del
control del sistema, y que el convertidor no presenta transformador, por lo que todas las
relaciones de transformacin presentes en las expresiones generales de los parmetros
estudiados adoptan el valor unidad, la representacin por bloques del sistema presenta la
misma estructura que para el primer prototipo, Figura 4.47.
De nuevo, las salidas S1 y S2 presentan un comportamiento totalmente independiente.
Sin embargo, la salida S3 se ver afectada por las variaciones que se produzcan en la salida
S2.
Al igual que para el primer prototipo, se ha realizado la medida de la respuesta en
frecuencia (diagrama de BODE) de los siguientes parmetros o sistemas:
226
Tambin se mostrarn los resultados tericos del parmetro:

-
Gv1
Fm1
-A1
K1
Gd1
Zo1
+
+
+
is1
^
d1
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
Fm2
-A2
K2
Gd2
Zo2
+
+
+
is2
^
d2
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
Fm3
-A3
-K3
Gd3
Zo3
+
+
+
is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
+
d3
^

cerrado para la opcin D, con n12=n22=1.

Los primeros resultados obtenidos muestran la respuesta en frecuencia, en bucle
abierto, de la etapa de potencia asociada a cada salida, Figura 4.48. Estos resultados estn
relacionados con la expresin general:

BA
^
^
s
BA
d
d
V
G = (4.20)
En la Figura 4.49, se muestra la respuesta en frecuencia del sistema de control en
lazo o bucle abierto. Ganancias relacionadas con la expresin general:
227
m d
BA
F A K G L = (4.21)

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
40
Gd
1
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
1
BA
f
- - medida
terica

10 100 110
3
110
4
110
5
40
20
0
20
40
Gd
2
BA
f
- - medida
terica
10 100 110
3
110
4
110
5
200
100
0
100
Fase
Gd
2
BA
f
- - medida
terica

Salida 1 Salida 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
Gd
3
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
3
BA
f
- - medida
terica
Salida 3
salida, en bucle abierto. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.

228

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
1
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
250
200
150
100
50
0
Fase
L
1
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
2
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
250
200
150
100
50
0
Fase
L
2
f
- - medida
terica

Salida 1 Salida 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
3
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
300
200
100
0
Fase
L
3
f
- - medida
terica
Salida 3
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. Mdulo en dB. Fase en grados.

Aunque los modelos tericos utilizados para hallar estas funciones, solamente, han
tenido en cuenta las componentes parsitas relacionadas con la resistencia serie de las
bobinas y la resistencia serie de los condensadores del filtro de salida, por lo que han
229
despreciado otros muchos parsitos, los resultados tericos son prcticamente
coincidentes con los resultados prcticos obtenidos.
De nuevo, se puede afirmar que el sistema global ha sido bien caracterizado.
A la vista de las grficas presentadas en la Figura 4.49, se puede obtener la
frecuencia de corte real de cada uno de convertidores asociados a cada salida. As, el
convertidor de la salida S1 presenta una frecuencia de corte real de valor 15 kHz, el
convertidor de la salida S2 presenta una frecuencia de corte real de valor 5 kHz, y el
convertidor de la salida S3 presenta una frecuencia de corte real de aproximadamente 4 kHz.
Por ltimo, recordar, que los cambios bruscos de fase, que se pueden observar en
algunos de los grficos, tanto para las seales tericas, como para las medidas, son debidos
a la limitaciones del aparato de medida, o bien, de la funcin de representacin, los cuales
son incapaces de distinguir entre ngulos menores de 180 y menores de +180.
A continuacin, se ha medido la respuesta en frecuencia del sistema de control en
bucle cerrado, para el convertidor asociado a cada salida. La funcin de transferencia
medida corresponde a la relacin:

BC
^
ref
^
o
BC
d
V
V
G = (4.22)

Estas funciones han sido representadas en la Figura 4.50. De nuevo, cabe destacar la
similitud entre la respuesta en frecuencia terica y la medida, para todos los casos.
Recordar que, Salida 1 Entrada 1 indica que el diagrama de BODE corresponde
a la respuesta en frecuencia en bucle cerrado de la tensin de la salida S1, VS1, respecto al
valor de consigna de la salida S1, Vref1.

230
Las respuestas en frecuencia en bucle cerrado relacionadas con las salidas S1, S2 y
S3, presentan un buen ancho de banda, as como, un buen nivel de ganancia en bucle
cerrado.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
30
20
10
0
10
20
Gd
1
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
-100
0
100
Fase
Gd
1
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
30
20
10
0
10
20
Gd
2
BC
f
- - medida
terica
10 100 110
3
1 10
4
110
5
200
100
0
100
Fase
Gd
2
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
10
0
10
20
30
Gd
3
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
3
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
110
5
40
20
0
20
Gd
32
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
110
5
200
100
0
100
Fase
Gd
32
BC
f
- - medida
terica

Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. Mdulo en dB. Fase en grados.

231
En esta misma figura, es posible observar la respuesta en frecuencia cruzada en
bucle cerrado que relaciona la tensin en la salida S3 respecto a la tensin de consigna de la
salida S2 (Salida 3 Entrada 2). Como puede apreciarse, y al igual que suceda en el primer
prototipo, la ganancia de esta funcin de transferencia no es, ni mucho menos, despreciable
a ciertas frecuencias. Esto indica, que seales no deseadas de estas frecuencias que afecten a
la salida S2, bien sean puras o provenientes de la descomposicin armnica de una seal ms
compleja, afectarn gravemente a la salida S3.

10 100 110
3
110
4
110
5
40
20
0
20
Gd
23
BC
f
medida

Vref3. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC. Mdulo en dB.

de control en bucle cerrado, para la tensin de salida S2 respecto de la tensin de consigna
de la salida S3. A la vista del diagrama de bloques de la Figura 4.47, cabra esperar que la
influencia de la salida S3 sobre la salida S2 fuese nula. Sin embargo, los resultados
mostrados en la Figura 4.51, desvelan una interconexin entre ambas, llegando a presentar
ganancias por encima de la unidad (0 dB) para frecuencias entre 2,5 kHz y 10,3 kHz.
Las medidas presentadas en esta ltima figura, sugieren la necesidad de incluir otros
componentes parsitos en el estudio terico, adems de RL y RC, para explicar y justificar
este resultado. No obstante, la veracidad de estos resultados podr ser comprobada a partir
de las medidas obtenidas de la respuesta temporal del sistema.

232
La relacin existente, en funcin de la frecuencia, entre la tensin de una de las
salidas y la corriente demandada por esa misma salida, impedancia de salida, as como, la
relacin existente entre la tensin de una de las salidas y la corriente que se demanda por
otra diferente, regulacin de cruce en bucle cerrado, se muestran en este apartado, Figura
4.52.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
80
60
40
20
0
20
Zo
1
BC
f
- - medida
terica

10 100 110
3
110
4
110
5
60
40
20
0
20
Zo
2
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
110
4
1 10
5
60
40
20
0
20
Zo
3
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
110
4
1 10
5
60
40
20
0
20
Zo
32
BC
f
- - medida
terica

funcin de la frecuencia. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC.
Mdulo en dB.

En general, las medidas experimentales se aproximan con bastante precisin a los
resultados obtenidos tericamente. Caben destacar los resultados de regulacin de cruce
obtenidos, Zo32 (Salida 3 Salida 2), los cuales confirman la influencia de la salida S2 sobre
la salida S3.

233
En la Figura 4.53, Figura 4.54 y Figura 4.55, se muestran la audiosusceptibilidad
terica que presenta cada uno de los convertidores asociados a cada salida.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0
Gv
1
BC
terica

f
Figura 4.53. Audiosusceptibilidad de la salida S1. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC. Mdulo en dB.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0
Gv
2
BC
terica

f

234
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0
Gv
3
BC
terica

f

Para todos los casos, e independientemente de la frecuencia, la ganancia que presenta
esta funcin de transferencia es considerablemente menor a la unidad (0 dB). Esto indica,
que cualquier perturbacin en la tensin de entrada ver seriamente atenuado su efecto antes
de influir sobre las tensiones de salida.

El estudio de la respuesta temporal tiene como objetivo, obtener otra va de
informacin que permita verificar las interrelaciones existentes entres las salidas del
convertidor.
Para ello, todas las salidas del prototipo han sido sometidas, individualmente, a un
escaln de carga del 50%, con el fin, de verificar el comportamiento de las tensiones de
salida ante dicho escaln.
En la Figura 4.56, se muestra el comportamiento de las tensiones de salida ante un
escaln de carga del 50% aplicado sobre la salida S1. El valor mnimo de la corriente
demandada es de 2 A, el valor mximo es de 3 A.
235
I
S1
V
S2
V
S1
V
S3

del 50% aplicado a la salida S1. Convertidor PWM-PD sin transformador en
MCC.

Se observa, como la tensin de la salida S1, sobre la que se ha aplicado el escaln de
carga, varia bruscamente su nivel de tensin, produciendo picos de tensin, positivos o
negativos, en funcin inversa al signo del incremento de carga producido. No obstante, la
accin del control corrige el efecto producido por el escaln de carga aplicado, llevando a la
tensin a sus valores nominales.
Tal y como indica el diagrama de bloques de la Figura 4.47, las tensiones en las
salidas S2 y S3, no se ven, prcticamente, afectadas por estas variaciones de carga, ya que la
salida S1 es totalmente independiente del resto.
La Figura 4.57, muestra los resultados del mismo estudio aplicado a la salida S2,
para un incremento de carga demandada del 50%. El valor mnimo de la corriente es de 1A,
el valor mximo es de 1,5 A.
En este caso, tanto la tensin de la salida S2 como la tensin en la salida S3
experimentan cambios bruscos de su valor. Esta fuerte influencia sobre la tensin de la
salida S3 se debe a la interrelacin existente entre estas dos salidas. Sin embargo, y como
era de esperar, la tensin en la salida S1 no se ve, prcticamente, afectada.
236
I
S2
V
S2
V
S1
V
S3

MCC.

En la Figura 4.58, se muestran los resultados obtenidos cuando el escaln de carga
es aplicado sobre la salida S3. La corriente mnima demandada es de 0,3A y la mxima
0,45A.

I
S3
V
S2
V
S1
V
S3

MCC.
237
En estos resultados, se aprecia cmo el escaln de carga, aplicado sobre la salida S3,
no solamente afecta a la tensin en esa salida, sino que perturba el nivel de tensin de la
salida S2. Estos resultados refuerzan las conclusiones obtenidas en el estudio de la respuesta
en bucle cerrado del sistema, apartado 4.3.6.2. En cuanto a la tensin en la salida S1, puede
observarse que sta no se ve afectada.
Dado que las perturbaciones obtenidas en la tensin de la salida S2 y S3 son
especialmente importantes, no solamente por la amplitud sino por su prolongacin en el
tiempo, se ha estudiado la influencia de la frecuencia de corte sobre esta respuesta.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
2
BA
f
- - mejorada
inicial

10 100 110
3
110
4
110
5
250
200
150
100
50
0
Fase
L
2
f
- - mejorada
inicial

Figura 4.59. Comparativa de la respuesta en frecuencia en bucle abierto de la
salida S2, entre la obtenida inicialmente y la mejorada. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCC. Mdulo en dB. Fase en grados.

Para ello se ha calculado, nuevamente, la red de compensacin del convertidor de la
salida S2, A2, para conseguir aumentar el valor que presenta la frecuencia de corte. El nuevo
sistema obtenido presenta una repuesta en frecuencia en bucle abierto, comparada con la
inicial, como la mostrada en la Figura 4.59.
238
El sistema inicial presenta una frecuencia de corte terica localizada en 5 kHz. El
sistema mejorado eleva la posicin de la frecuencia de corte hasta los 8 kHz.

I
S2
V
S2
V
S1
V
S3

del 50% aplicado a la salida S2, para el sistema mejorado. Convertidor PWM-PD
sin transformador en MCC.

I
S3
V
S2
V
S1
V
S3

del 50% aplicado a la salida S3, para el sistema mejorado. Convertidor PWM-PD
sin transformador en MCC.
239
Se han vuelto a aplicar escalones de carga sobre la salida S2 y la salida S3. Los
resultados obtenidos se muestran en la Figura 4.60 y Figura 4.61.
Como se puede observar, en ambas figuras, los picos producidos, en todos los casos,
han reducido tanto su valor mximo como el tiempo de amortiguamiento. Esta respuesta es
claramente mejor a la obtenida inicialmente. Adems, se ha conseguido reducir a la mitad el
efecto de la interaccin de la salida S3 sobre la salida S2, Figura 4.61.

4.4. Convertidor multisalida PWM-PD sin transformador en modo
de conduccin discontinuo.
La serie de datos correspondiente al convertidor multisalida, sin transformador y
trabajando en modo de conduccin discontinuo, ha sido recogida basndonos en el segundo
prototipo desarrollado. En este prototipo, cuya topologa es mostrada en la Figura 4.62, se
ha forzado a la salida S2 a trabajar en modo de conduccin discontinuo. Para ello, slo, se
ha elevado el valor de la resistencia conectada a esta salida, sin variar ningn otro
componente del sistema.

Figura 4.62. Convertidor CC/CC con tres salidas, sin transformador, en MCD.

240
La utilizacin de este segundo prototipo conlleva elegir la OPCIN D, como opcin
de control. Adems, recordar, que al no presentar transformador, todas las relaciones de
transformacin de los transformadores que aparecen en el conjunto de expresiones que
representan los parmetros del sistema adquieren el valor unidad, n1=n2=n3=n12=n22=1.
En la Tabla 4.9 se muestran los valores de los principales componentes del segundo
prototipo construido, pero con la salida S2 funcionando en modo de conduccin
discontinuo.

L
23H 130,3H 246H
C
15F 15F 15F
R
2,35 247 54,5
RL
0,25 0,5 0,25
Rc
0,09 0,09 0,09
Tabla 4.9. Principales valores de los componentes del segundo prototipo
funcionando en MCD.

Al igual que en casos anteriores, en esta tabla se muestran los valores de la
resistencia serie de la bobina y transformador, RL, as como la resistencia parsita de los
condensadores de filtro, RC. Estos elementos no han sido mostrados en el convertidor de la
Figura 4.62.
Por ltimo, recordar que la frecuencia de conmutacin seleccionada para este
prototipo fue de 300 kHz.
Esta nueva serie de datos se ha enfocado hacia el estudio de las principales formas
de onda, y especialmente, hacia el estudio de la respuesta en frecuencia y la respuesta
temporal del sistema. Siendo el principal objetivo de este estudio, la comprobacin del
conjunto de expresiones tericas, que predicen, los principales parmetros del sistema en su
funcionamiento en bucle cerrado.
241
En primer lugar, se han medido las formas de onda correspondiente a las seales de
gobierno de los MOSFETs, Figura 4.63, y tensin drenador-fuente, Figura 4.64. Estas
formas de ondas son prcticamente idnticas a las obtenidas para el funcionamiento en modo
de conduccin continuo, Figura 4.34 y Figura 4.35, respectivamente.

Figura 4.63. Seales de gobierno de los interruptores MOSFETs. Canal 1:
VGS(MA), Canal 2: VGS(MB). Condiciones nominales de la carga y tensin de
entrada. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD.

Como nica diferencia, cabe destacar, que el retardo existente entre las dos seales
de gobierno es menor en MCD que en MCC, por lo que el ciclo de trabajo aplicado a la
salida S2 es tambin menor. Esto es debido a que, en MCD, se necesita menos ciclo de
trabajo para conseguir la tensin de salida deseada.
Sin embargo, en la Figura 4.65, es posible observar algunas diferencias frente a su
equivalente en modo de conduccin continuo, Figura 4.36.

242

Figura 4.64. Tensin drenador-fuente en los MOSFETs. Canal 1: VDS(MA), Canal
2: VDS(MB). Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada. Convertidor
PWM-PD sin transformador en MCD.

En primer lugar se observa, de nuevo, un menor retardo entre las seales
correspondientes a los canales 1 y 3. Adems, la forma de onda de tensin aplicada sobre el
filtro de la salida S2, canal 2, en modo de conduccin discontinuo, presenta una sobretensin
(marcada con un circulo a trazos), comparada con su equivalente para MCC, Figura 4.36.

Figura 4.65. Canal 1: Tensin ctodo-nodo del diodo D1. Canal 2: Tensin
ctodo-nodo del diodo D2. Canal 3: Tensin en la bobina L3. Condiciones
nominales de la carga y tensin de entrada. Convertidor PWM-PD sin
transformador en MCD.

243
Esta perturbacin coincide con el instante en el que se aplica tensin positiva sobre la
bobina L3, canal 3, estando en conduccin el MOSFET MA, y, por tanto, aplicando tensin
ctodo-nodo positiva sobre el diodo D1.
Esta sobretensin es debida a la carga de la capacidad parsita que presenta el diodo
D32, en el momento de su puesta en conduccin, cuando el MOSFET MB pasa a conducir.
Este proceso es muy lento, debido a que la corriente encargada de cargar la capacidad
parsita, IL2, (Figura 4.67), es todava muy pequea en el momento de iniciarse la carga.
La corriente de carga es pequea, ya que, por un lado, la bobina presenta un valor
relativo elevado, y, adems, se le ha aplicado tensin durante un breve intervalo de tiempo.
No hay que olvidar que partimos de corriente cero al funcionar en MCD.
La sobretensin observada en modo de conduccin discontinuo no aparece en modo
de conduccin continuo debido a que, en el momento de iniciarse la carga de la capacidad
parsita del diodo D32, la corriente por la bobina L2 es elevada, cargndose esta capacidad
casi instantneamente.

VGS
MB
VGS
MA
ID
32
ID
12
0

diodo D12 (100mA/div). Canal 4: Corriente a travs del diodo D32 (100mA/div).
Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada. MCD.

244
En la Figura 4.66, se muestran las corrientes que atraviesan los diodos D12 y D32. En
esta figura, cabe destacar el reducido nivel de corriente que circula por el diodo D12 en el
instante de activar el MOSFET MB, dando lugar a la sobreoscilacin, mencionada
anteriormente, en la tensin ctodo-nodo del diodo D2, Figura 4.65.

VGS
MB
VGS
MA
ID
32
IL
2
0

bobina L2 (100mA/div). Canal 4: Corriente a travs del diodo D32 (100mA/div).
Condiciones nominales de la carga y tensin de entrada. MCD.

Sobre la Figura 4.67, cabe destacar la forma de onda de la corriente por la bobina
L2, la cual parte de cero y regresa a cero en cada perodo, por lo que verifica el
funcionamiento en modo de conduccin discontinuo de la salida S2.

A diferencia de los estudios anteriores, basados en prototipos donde la salida comn
trabaja en modo de conduccin continuo, el diagrama de bloques que representa el
funcionamiento del convertidor real en bucle cerrado, para una topologa PWM-PD sin
transformador con salida comn trabajando en modo de conduccin discontinuo, presenta
una nueva estructura, Figura 4.68.
245
Gv1
K1
Zo1
Zo2
-A1
Fm1
+
+
+
is1
^
d2M
^
Ve1
^
Vs1
^
Gv2
K2
Zo2
Gd1
-A2
Fm2
+
+
+
is2
^
d1
^
Ve2
^
Vs2
^
Gv3
-K 3
Zo3
Gd3
-A3
Fm3
+
+
+ is3
^
d3M
^
Ve3
^
Vs3
^
j2b
j2a
+
-
+
+
d3
^

cerrado para las opciones B y D, en MCD.

Esta estructura corresponde con la detallada en el captulo 3 para las OPCIONES B y
D. En ella, se puede observar, que para este tipo de convertidores existe una comunicacin
bidireccional entre las salidas S2 y S3. La salida S1 sigue manteniendo una total
independencia.
No hay que olvidar, que para esta topologa las relaciones de transformacin de los
transformadores siguen tomando valor unidad, n1=n2=n3=n12=n22=1. Y adems, que en
este prototipo se eligi la opcin D como opcin de control.
Como en casos anteriores, se ha realizado la medida de la respuesta en frecuencia
(diagrama de BODE) de los siguientes parmetros o sistemas:
246
Adems, se mostrarn los resultados tericos del parmetro:
Una vez ms, se han medido, para todas las salidas, las funciones de transferencias
asociadas a la etapa de potencia, Figura 4.70, y al sistema global, Figura 4.71, ambas en
bucle abierto.
De nuevo, los resultados tericos y prcticos coinciden, bsicamente, en todas las
funciones representadas. Estos resultados evidencian una buena caracterizacin de todos los
sistemas.
De la Figura 4.71, se puede obtener el valor de la frecuencia de corte real del
sistema asociado a cada salida. As, el convertidor de la salida S1 presenta una frecuencia de
corte real de valor 15 kHz, el convertidor de la salida S2 presenta una frecuencia de corte
real de valor 0,5 kHz, y el convertidor de la salida S3 presenta una frecuencia de corte real
de valor 4 kHz.
Tambin, en la Figura 4.71, se muestra el mdulo y la fase de la funcin de
transferencia denominada L2 corregida. Esta funcin de transferencia corresponde a la
funcin de transferencia del sistema global en bucle abierto para la salida S2, pero, para el
caso en el que la salida S3 se encuentra en bucle cerrado, Figura 4.69.

Vs2
^
+
j2b
Verr2
^
A2 Fm2 Zo2
j2a
Fm3
+
-A3 Gd3 -K3
d2M
^
-
+
d3
^
d3M
^

Figura 4.69. Bloques del sistema que conforman la funcin de transferencia del
sistema global en bucle abierto, para la salida S2, cuando la salida S3 se encuentra
en bucle cerrado.

247
El valor de esta funcin de transferencia corresponde a la expresin:

+
= = +
3
3
2a 2b 2
BA
^
2
^
2
BA
2
Corregido
L 1
L
j j L
Verr
Vs
L
(4.23)

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
40
Gd
1
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
1
BA
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
Gd
2
BA
f
- - medida
terica
10 100 110
3
110
4
1 10
5
150
100
50
0
Fase
Gd
2
BA
f
- - medida
terica

Salida 1 Salida 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
Gd
3
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
-100
0
100
Fase
Gd
3
BA
f
- - medida
terica

Salida 3
salida, en bucle abierto. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD.
248

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
1
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
250
200
150
100
50
0
Fase
L
1
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
2
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
150
100
50
0
Fase
L
2
f
- - medida
terica

Salida 1 Salida 2
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
40
60
L
2corregido
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
150
100
50
0
Fase
L
2corregido
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
50
0
50
L
3
BA
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
300
200
100
0
100
Fase
L
3
f
- - medida
terica

Salida 2 Salida 3
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en grados.

Ambos resultados, terico y prcticos, son tambin coincidentes.
249
Por ltimo, indicar nuevamente que los cambios bruscos de fase, que se pueden
observar en algunos de los grficos, tanto para las seales tericas, como para las medidas,
son debidas a la limitaciones del aparato de medida, o bien, de la funcin de representacin,
los cuales son incapaces de distinguir entre ngulos menores de 180 y menores de
+180.
La respuesta en frecuencia del sistema de control en bucle cerrado, para el
convertidor asociado a cada salida, se muestra en la Figura 4.72. La informacin mostrada
en las grficas que componen esta figura se obtiene de aplicar, a cada salida, la relacin:

BC
^
ref
^
s
BC
d
V
V
G = (4.24)

Recuerdese que, Salida 1 Entrada 1 indica que el diagrama de BODE
corresponde a la respuesta en frecuencia en bucle cerrado de la tensin de la salida S1, VS1,
respecto al valor de consigna de la salida S1, Vref1.
El mdulo de la funcin de transferencia del sistema en bucle cerrado, para todas las
salidas, presenta valores elevados. En cuanto al ancho de banda, la salida S2, que trabaja en
modo de conduccin discontinuo, muestra un ancho de banda considerablemente menor que
la salida S1 y S3. Esto es debido a que la red de compensacin, del convertidor asociado a la
salida S2, fue calculada para modo de conduccin continuo, recortndose fuertemente su
ancho de banda, si se le obliga a trabajar en modo de conduccin discontinuo, Sable et al.
[94].
En cuanto a la respuesta en frecuencia cruzada en bucle cerrado, la cual relaciona la
tensin en la salida S3 respecto de la tensin de consigna de la salida S2, se observa, cmo
existe un rango de frecuencias, en las cuales esta amplitud no es despreciable. Por lo que, al
igual que en casos anteriores, seales no deseadas de estas frecuencias que afecten a la
250
salida S2, bien sean puras o derivadas de la descomposicin armnica de una seal ms
compleja, tendrn un impacto importante sobre la salida S3.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
30
20
10
0
10
20
Gd
1
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
-100
0
100
Fase
Gd
1
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
Gd
2
BC
f
- - medida
terica
f j ( )
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
150
100
50
0
Fase
Gd
2
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
Gd
3
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
3
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
Gd
32
BC
f
- - medida
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
200
100
0
100
Fase
Gd
32
BC
f
- - medida
terica
Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en grados.

251
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
60
40
20
0
20
Gd
23
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
400
300
200
100
0
100
Fase
Gd
23
BC
f
- - medida
terica

Vref3. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD. Mdulo en dB. Fase en
grados.

de control en bucle cerrado, para la tensin de salida S2 respecto de la tensin de consigna o
referencia de la salida S3. En este convertidor, y como se observa en la Figura 4.68,
tericamente, una perturbacin en la salida S3 afectar a la salida S2. Sin embargo, a la vista
de los resultados obtenidos en este prototipo, la influencia de S3 sobre S2 ser prcticamente
despreciable, al presentar un mdulo mucho menor que la unidad para cualquier frecuencia.
En cualquier caso, la influencia ser mucho menor a la que presenta en modo de conduccin
continuo, Figura 4.51.
En este apartado, se muestra los resultados tericos y prcticos, Figura 4.74,
relacionados con la impedancia que presenta cada salida, es decir, la relacin existente entre
la tensin de una de las salidas y la corriente demandada por esa misma salida; y con la
regulacin de cruce en bucle cerrado, relacin existente entre la tensin de una de las salidas
y la corriente que se demanda por otra diferente, ambas en funcin de la frecuencia.
252

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
80
60
40
20
0
20
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
20
0
20
40
Zo
2
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
40
20
0
20
Zo
3
BC
f
- - medida
terica

Salida 3 - Salida 3
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
80
60
40
20
0
Zo
23
BC
f
- - medida
terica

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
60
40
-20
0
20
40
Zo
32
BC
f
- - medida
terica

funcin de la frecuencia. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCD.
Mdulo en dB.

Nuevamente, los resultados medidos siguen con precisin a los obtenidos
tericamente, tanto para las impedancias de salida, como para las regulaciones de cruce.
Las impedancias de salida muestran las tpicas evoluciones que presentan las
topologas reductora y reductora-elevadora. En cuanto a la regulacin de cruce, Zo32,
confirma la fuerte influencia de la salida S2 sobre la salida S3 (mdulos mayores de 0 dB).
253
Por el contrario, la regulacin de cruce, Zo23, muestra una dbil influencia de la salida S3
sobre la salida S2 (mdulo siempre inferiores a 0 dB).
En este apartado, se muestra la audiosusceptibilidad terica que presenta cada uno de
los convertidores asociados a cada salida.

Gv
1
BC
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0

f
transformador en MCD. Mdulo en dB.

Gv2
BC
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0

f
254
Gv
3
BC
terica
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
100
50
0

f

En la Figura 4.75, Figura 4.76 y Figura 4.77, donde se muestra el mdulo de la
audiosusceptibilidad del convertidor asociado a la salida S1, S2 y S3, respectivamente, se
puede observar que para todas las frecuencias, este mdulo presenta valores muy pequeos,
lo que indica que una perturbacin en la tensin de entrada llegar a las salidas muy
atenuada.

Por ltimo, se ha medido la respuesta temporal que presenta el sistema diseado,
para verificar en el dominio del tiempo los resultados obtenidos en el dominio de la
frecuencia.
Para ello, de nuevo, todas las salidas del prototipo han sido sometidas,
individualmente, a un escaln de carga, con el fin de comprobar el comportamiento de las
tensiones de salida ante dicho escaln.
255
En la Figura 4.78, se muestra el comportamiento de todas las tensiones de salida
ante un escaln de carga del 50% aplicado a la salida S1. El valor mnimo de la corriente
demandada es de 2 A, el valor mximo es de 3 A.

I
S1
V
S1
V
S2
V
S3

MCD.

Al igual que en MCC, la tensin de la salida S1, sobre la que se ha aplicado el
escaln de carga, tiende a variar bruscamente, produciendo picos de tensin de sentido
inverso al signo del incremento de carga producido. No obstante, la accin del control hace
que la tensin de esta salida vuelva a los valores nominales.
En este caso, ni la tensin de la salida S2, ni la tensin de la salida S3, se ven
prcticamente afectadas, coincidiendo con el diagrama de bloques del sistema global, Figura
4.68.
En la Figura 4.79, se presentan los resultados del mismo estudio aplicado a la salida
S2. El valor mnimo de la corriente es de 0,06A, el valor mximo es de 0,3 A. Un escaln
de carga del 500%.
256
I
S2
V
S1
V
S2
V
S3

MCD.

En este caso, la salida S2 experimenta un cambio brusco de su tensin, siguiendo la
misma ley de evolucin que en caso anterior.
Como era de espera, la tensin de la salida S3 se ve influenciada, debido a la
interrelacin existente entre estas dos salidas. Sin embargo, la tensin en la salida S1 no se
ve afectada.
En la Figura 4.80, se muestran los resultados obtenidos cuando el escaln de carga
es aplicado sobre la salida S3. La corriente mnima demandada es de 0,3A y la mxima
0,56A. Por lo tanto, un escaln de aproximadamente el 85%.
En estos resultados se observa una fuerte perturbacin en la tensin de la salida S3.
Sin embargo, esta perturbacin afecta muy levemente a la salida S2, y prcticamente no
afecta a la salida S1.
El conjunto de los resultados obtenidos, en el dominio del tiempo, confirman los
obtenidos en el dominio de la frecuencia.
257
I
S3
V
S1
V
S2
V
S3

MCD.

Por ltimo, en la Figura 4.81, se muestra la evolucin de todas las tensiones de
salida ante un escaln de carga en la salida S3, tanto para MCC, como para MCD.

I
S3
V
S2
V
S1
V
S3

I
S3
V
S1
V
S2
V
S3

MCC MCD
aplicado a la salida S3. Convertidor PWM-PD sin transformador en MCC y MCD.

258
Aunque el escaln de carga aplicado sobre la salida S3 en MCD es del 85% frente al
50% en MCC, la influencia sobre la tensin de la salida S2, es considerablemente mayor en
MCC que en MCD.

4.5. Conclusiones.
En este captulo, se ha verificado prcticamnete el funcionamiento y la respuesta de
la familia de convertidores PWM-PD de mltiples salidas, descritos y analizados en los
captulos 2 y 3.
Para ello se han realizado dos prototipos (fotos en ANEXO B), correspondientes, el
primero, a un convertidor PWM-PD de tres salidas con transformador y sin post-regulacin,
y, el segundo, a un convertidor PWM-PD sin transformador.
El primer prototipo se ha analizado, nicamente, con la salida comn trabajando en
modo de conduccin continuo. Sin embargo, el segundo prototipo se ha analizado con la
salida comn trabajando en ambos modos de conduccin, continuo y discontinuo.
En todos los casos, se ha conseguido disear y poner en funcionamientos los
convertidores construidos, en los modos de conduccin seleccionados.
Las formas de ondas obtenidas coinciden bsicamente con las esperadas, salvo
algunas sobreoscilaciones o sobretensiones, consecuencia de las componentes parsitas que
presentan los componentes reales.
En cuanto a los valores de regulacin de lnea, carga y cruce, en rgimen esttico,
que presentan ambos prototipos, estn, en todos los casos, por debajo de los normalmente
solicitados en convertidores comerciales.
El rendimiento obtenido, se distancia, para el caso del primer prototipo, del que
presentan, generalmente, los convertidores comerciales. Aunque para el caso del segundo
prototipo, el rendimiento s alcanza los niveles habituales de los convertidores comerciales.
Se ha detectado, analizando las causas de las prdidas de potencia, que la filosofa de
259
control PWM-PW, puede, en algunos casos, forzar la seleccin de ciclos de trabajo
pequeos, afectando negativamente al rendimiento del convertidor. Adems, se hace
necesario el desarrollo de un circuito controlador a medida, para disminuir el consumo
del control, y as, mejorar tambin el rendimiento.
En cuanto a la respuesta en frecuencia, se puede asegurar, a la vista de los resultados
obtenidos, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo, que los
modelos presentados en el captulo 3, para la salida comn en modo de conduccin
continuo, y para la salida comn en modo de conduccin discontinuo, representan con
precisin el funcionamiento y la respuesta de esta familia de convertidores. nicamente,
quedara por analizar, en futuros trabajos, la influencia, no descrita en los modelos
presentados, de la salida S3 sobre la S2, para los convertidores sin transformador en
modo de conduccin continuo. Influencia debida, posiblemente, a los condensadores
parsitos que presentan los MOSFETs y diodos reales.
En conclusin, este captulo ha verificado los estudios tericos presentados en
captulos anteriores, demostrando la posibilidad de utilizacin comercial de esta familia
de convertidores.

Captulo 5 Conclusiones
261

Captulo 5

Conclusiones.

5.1. Aportaciones del presente trabajo. ......................................................... 263
5.1.1. Aportaciones desde el punto de vista del control. .................................. 263
salidas. ...................................................................................... 264
5.1.3. Aportaciones desde el punto de vista del modelado. ............................... 266
5.1.4. Aportaciones desde el punto de vista del diseo. ................................... 267
5.2. Sugerencias para futuros estudios. ......................................................... 268

262
263
5.1. Aportaciones del presente trabajo.
El presente trabajo de investigacin contribuye al desarrollo del conjunto de
convertidores continua-continua que presentan mltiples salidas. En consecuencia, una gran
parte de las aportaciones proponen alternativas a los convertidores de mltiples salidas
actuales, que presentan todas sus salidas completamente reguladas. Este campo de trabajo,
que comenz su desarrollo hace varias dcadas, responde al elevado inters que suscita la
cuota de mercado relacionada con el gran nmero de aplicaciones electrnicas que requieren
de este tipo de convertidores.
A partir de un extenso proceso de anlisis, estudio y clasificacin de las numerosas
soluciones existentes, resumidas en el primer captulo, se abord el campo de investigacin
que presenta como principal objetivo, el abaratamiento de los convertidores que ofrecen
mltiples tensiones de salida totalmente controladas.
Este objetivo, punto de partida del presente trabajo, ha permitido obtener un
conjunto de aportaciones que se pueden agrupar desde cuatro puntos de vista o perspectivas
diferentes:
1. Desde el punto de vista del control.
2. Desde el punto de vista de los convertidores de mltiples salidas.
3. Desde el punto de vista del modelado.
4. Desde el punto de vista del diseo.
Estos cuatro conjuntos de aportaciones sern desarrollados y detallados a
continuacin.

5.1.1. Aportaciones desde el punto de vista del control.
La principal aportacin de este trabajo, desde el punto de vista del control,
desarrollada en el captulo segundo, procede de la propuesta original de una nueva
estrategia de control denominada Control PWM-PD (Modulacin de anchura de pulso
- Retardo de pulso). Esta filosofa de control combina las estrategias de control por
264
modulacin de anchura de pulso (PWM) y la estrategia de control mediante desplazamiento
de fase (SP).
La principal ventaja que presenta el nuevo control PWM-PD frente a sus antecesores
es que, con un mismo nmero de seales de control y gobierno, genera mayor nmero de
parmetros de control independientes. Esta caracterstica otorga a esta estrategia una mayor
capacidad de control, al conseguir un mayor nmero de parmetros de control que nmero
de componentes controlados (habitualmente transistores).
Otras caractersticas destacables del control PWM-PD son su sencillez conceptual,
su facilidad de implementacin, especialmente en algunos campos de la tcnica, y su
funcionamiento a frecuencia fija. En este sentido, se destaca su aplicabilidad a los
convertidores de mltiples salidas.

salidas.
Este trabajo esta dedicado, casi en su totalidad, a la aportacin original, descrita en
el segundo captulo, que se deriva de la aplicacin del novedoso control PWM-PD en el
campo de los convertidores de mltiples salidas.
En este sentido, este trabajo de investigacin aporta un nuevo abanico de soluciones
concretadas en una nueva familia de convertidores de mltiples salidas. Los
convertidores pertenecientes a esta nueva familia se han denominado Convertidores
de mltiples salidas PWM-PD.
Esta nueva familia est formada por un amplio conjunto de convertidores, que han
sido clasificados en tres grandes grupos:
2. Convertidores con transformador y sin postregulacin.
3. Convertidores con transformador y postregulacin.

265
Las principales caractersticas que definen a todos los convertidores pertenecientes a
esta nueva familia se pueden resumir en:
Todos estos convertidores funcionan a frecuencia constante.
Pueden presentar tres o ms salidas.
Presentan todas sus salidas totalmente controladas.
Consiguen un mayor nmero de parmetros de control que elementos reguladores
son utilizados.
Disminuyen el nmero de transistores, o, en general, de interruptores
controlados, incluyendo sus circuitos de gobierno y aislamiento.
Consiguen unos valores de regulacin de lnea, carga y cruce en rgimen
esttico, mejores que los ofrecidos en la mayora de los convertidores
comerciales de mltiple salidas.
En todos los casos, por cada transistor que se elimina se introducen dos diodos.
Los transistores presentan mayores solicitaciones de corriente.
Presentan interdependencias entre algunas de las tensiones de salida.
En algunos casos el control PWM-PD puede afectar levemente al rendimiento del
convertidor.

En general, el campo de aplicacin de los convertidores pertenecientes a esta
familia, se centra en aplicaciones donde se precise conseguir una regulacin total de las
tensiones de todas las salidas, frente a variaciones de la carga y la tensin de entrada.
Para el caso de los convertidores sin aislamiento y los convertidores con aislamiento
y postregulacin, el campo de aplicacin coincide con el de los convertidores de mltiples
salidas con postregulacin mediante interruptor sncrono (SSPR). Frente a este tipo de
convertidores, el nuevo grupo de convertidores presenta un menor nmero de componentes,
abaratando su coste. Solamente, en los casos en que las especificaciones requieran una
total independencia entre las tensiones de salida, los convertidores con postregulacin SSPR
presentarn mejores caractersticas tcnicas.
Adems, han sido estudiadas y aplicadas las consideraciones generales de diseo de
los convertidores PWM-PD, las cuales se pueden resumir en dos:
266
1. Al menos una salida, salida comn, debe presentar topologa reductora, derivada
de reductora, o en general, una bobina en serie.
2. Debe existir un solapamiento parcial entre las seales de control de los
Estas consideraciones tienen como objetivo independizar totalmente todas las
variables de control, con el fin de conseguir un correcto funcionamiento del convertidor. No
obstante, se ha demostrado que estas consideraciones solamente toman carcter restrictivo
en el diseo de convertidores sin transformador.
Tambin, como aportacin, cabe destacar el desarrollo de una metodologa de
diseo aplicable a esta familia de convertidores. La metodologa desarrollada distingue
entre los convertidores multisalida en funcin de la utilizacin de transformador de
potencia, adaptando el procedimiento a cada caso.
Finalmente, se ha extendido el grupo de convertidores de mltiples salidas cuyo
objetivo es controlar totalmente todas sus tensiones de salida reduciendo el nmero de
componentes, a convertidores de ms de dos salidas. Este grupo de convertidores fue
clasificado en el primer captulo y desarrollado en el segundo.
En el captulo cuarto se ha verificado los estudios tericos presentados
previamente, demostrando la posibilidad de utilizacin comercial de esta familia de
convertidores.

5.1.3. Aportaciones desde el punto de vista del modelado.
Fruto del proceso de modelado en pequea seal de esta nueva familia de
convertidores, se plantea la necesidad de adaptar la tcnica de modelado seleccionada, a
convertidores con nuevas estructuras. La tcnica utilizada se basa en el promediado de
circuitos y fue desarrollada por Middlebrook.
267
Por lo tanto, la primera aportacin consiste en generalizar la tcnica de modelado
mediante promediado de circuitos para su aplicacin, en modo de conduccin continuo
y discontinuo, en convertidores multisalida PWM-PD.
Adems se demuestra, para modo de conduccin discontinuo, la relacin existente
entre el mtodo de promediado de circuitos y el mtodo del circuito equivalente de la
corriente inyectada (CIECA) propuesto por Chetty, cuya sistemtica de aplicacin es ms
sencilla en modo de conduccin discontinuo.
Desde el punto de vista del modelado, la principal aportacin de este trabajo ha sido
la modelizacin en pequea seal de los convertidores de mltiples salidas PWM-PD
que ha posibilitado, principalmente, localizar la estructura de control ms sencilla que
provoca una menor interconexin entre las salidas y un mejor funcionamiento.
Adems, como consecuencia de esta modelizacin, ha sido posible conocer la
respuesta en frecuencia en bucle abierto y en bucle cerrado de este tipo de convertidores, as
como predecir su respuesta temporal. En este sentido, se han calculado, como parmetros
ms relevantes del sistema, la audiosusceptibilidad, la impedancia de salida, la regulacin de
cruce en bucle cerrado y otros parmetros relacionados con el control. Se ha comprobado,
en los resultados presentados en el captulo cuarto, que los modelos obtenidos representan
con precisin el funcionamiento y la respuesta de esta familia de convertidores.

5.1.4. Aportaciones desde el punto de vista del diseo.
Desde el punto de vista del diseo, en el anexo A se ha presentado, de forma
original, una herramienta prctica para el diseo de convertidores, que ha sido
denominada como Mapa de prdidas de potencia.
Esta herramienta, especialmente til cuando existen restricciones de diseo, permite
encontrar los valores de los parmetros bsicos de diseo que optimizan el rendimiento del
convertidor, cumpliendo todas las restricciones.
268
Aunque el mapa de perdidas de potencia depende de los modelos utilizados,
afectando a la prediccin sobre la potencia perdida, ha demostrado presentar un
comportamiento robusto respecto a la obtencin del punto de operacin ptimo.

5.2. Sugerencias para futuros estudios.
Durante el desarrollo de este trabajo de investigacin, se han ido identificando
nuevas lneas de trabajo, as como algunas propuestas encaminadas a mejorar, ampliar o
profundizar en el sistema desarrollado.
Estas sugerencias se resumen a continuacin.
Las principales lneas de investigacin derivadas de este trabajo estaran
encaminadas a aplicar la nueva estrategia de control presentada, denominada
control PWM-PD, a otros campos de la tcnica. Por su especial relevancia, el
autor del presente trabajo recomendara enfocar esta estrategia de control, al
menos, a los siguientes campos:
1. Correccin del factor de potencia.
2. Convertidores de amplio margen de tensin de entrada.
3. Paralelado de convertidores.
En general, sera aplicable a cualquier campo, en el cual disponer de un mayor
nmero de parmetros independientes pudiera servir para mejorar o simplificar
el sistema.
Otra lnea de investigacin, hace referencia al desarrollo de nuevos circuitos
reguladores que simplifiquen la implementacin del control, eliminando
redundancias.
En el afn de mejorar el estudio realizado, se propone desarrollar nuevos
modelos que incluyan un mayor nmero de componentes parsitos de los
elementos reales, para explicar la influencia, no descrita en los modelos
269
presentados, de la salida S3 sobre la S2 para los convertidores sin transformador
en modo de conduccin continuo.
Analizar la influencia de la frecuencia de corte, y, por tanto, del ancho de banda
del sistema, en la mejora de la regulacin de cruce en bucle cerrado.
Desarrollar tcnicas de compensacin con el objetivo de independizar totalmente
la salida dependiente de la salida comn, consiguiendo un sistema con todas sus
salidas totalmente independientes.

Referencias
271

Referencias.

Convertidores de Mltiples Salidas. ............................................................. 273
Patentes de Convertidores de Mltiples Salidas. .............................................. 276
Modelado y Control de Convertidores de Mltiples Salidas. ................................ 276
Modelado y Control: Generalidades. ............................................................ 278
Varios. ................................................................................................ 280

Referencias
272

Referencias
273
Convertidores de Mltiples Salidas.

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Proceedings of PCI, Sept. 1987, pp. 304-323.
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[9] T. G. Wilson, Jr., Cross Regulation in an Energy-Storage DC-to-DC Converter
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[10] K. H. Liu, Effects of Leakage Inductances on the Cross Regulation in a
Discontinuous-Mode Flyback Converter, Proceedings of High Frequency Power
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Referencias
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Supply Design Seminar Manual by Unitrode Corporation 1990, pp.A1-1 to A1-6.
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IEEE Applied Power Electronics Conf., pp. 469-474, 1993.
[14] J. Lee, D.Y. Chen and C. Jamerson, Magamp Post Regulators - Practical Design
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Anexo A Concepto General del Mapa de Prdidas
283

Anexo A

Concepto General del Mapa de Prdidas en el
Diseo de Convertidores CC/CC.

A.1. Introduccin.................................................................................. 285
A.2. Concepto general del mapa de prdidas de potencia. ................................. 286
A.3. Aplicacin del mapa de prdidas de potencia en convertidores con topologas
Forward y Flyback. .......................................................................... 286
A.4. Anlisis de tendencias de las prdidas en los componentes del convertidor. ..... 290
A.5. Utilidad del mapa de prdidas de potencia. ............................................ 296
A.6. Restricciones del mapa de prdidas de potencia....................................... 299
A.7. Resultados experimentales. ................................................................ 301
A.8. Conclusiones. ................................................................................. 303

284
285
A.1. Introduccin.
En la mayora de los casos, las especificaciones de diseo de las fuentes de
alimentacin conmutadas, tales como el tamao del convertidor, el rendimiento, el coste, las
interferencias electromagnticas, la robustez, etc., guan al diseador en la eleccin de la
topologa ms idnea. Una vez la topologa y el tipo de control han sido seleccionados, es
preciso elegir los parmetros bsicos de diseo tales como la frecuencia (f), el ciclo de
trabajo (d), el nmero de vueltas de cada devanado (N1, N2), la inductancia de
magnetizacin del transformador (Lm), etc.
Es obvio que si elegimos mejores componentes, tales como MOSFETs con una
resistencia drenador-fuente en conduccin ms pequea y capacidades parsitas (Ciss, Coss)
menores, diodos rectificadores con una cada de tensin directa menor, condensadores de
salida con menor resistencia serie equivalente (ESR) y estrategias de devanado para el
transformador orientadas a reducir la inductancia de dispersin (Prieto et al. [82,83,84]) y
las capacidades parsitas, mejoraremos el rendimiento y en general el diseo del
convertidor.
Una vez estos componentes han sido seleccionados, nos encontramos con el mismo
dilema, qu valores de los parmetros bsicos optimizan el diseo?
Existen diferentes recomendaciones y guas bsicas de diseo para convertidores
como las mostradas en Dixon [77], Cuk [85] y White [86]. Estas guas de diseo pueden ser
usadas como una herramienta prctica en el diseo de convertidores.
No obstante, sera til conocer cualquier otro mtodo que simplifique esta eleccin.
En este sentido se pretende mostrar la utilidad del mapa de prdidas para elegir qu valores
de cada parmetro bsico optimizan el rendimiento del convertidor en diseo. Este mtodo
fue presentado por el autor de la presente tesis en Barrado et al. [87].

286
A.2. Concepto general del mapa de prdidas de potencia.
El mapa de prdidas de potencia es un grfico de curvas de nivel que muestra, por
adelantado, antes de que el prototipo sea construido, las prdidas de potencia en los
diferentes puntos de operacin donde es posible disear un convertidor CC/CC, bajo las
mismas especificaciones.
El principal objetivo del mapa de prdidas es obtener los valores de los parmetros
bsicos de diseo, que optimizen el rendimiento del convertidor una vez los componentes
han sido seleccionados. No obstante, esta herramienta de diseo podra tambin ser usada
antes de la eleccin de los componentes.
El mapa de prdida de potencia es funcin de importantes parmetros del circuito
como son: la relacin de transformacin del transformador (n), la inductancia magnetizante
del transformador (Lm), la frecuencia (f), etc. La seleccin de estos parmetros depender
de la topologa elegida.
Cada curva de nivel del mapa de prdidas de potencia representa pares de valores de
los parmetros bsicos seleccionados (en la Figura A.1, Lm y n), tal que, si son elegidos, el
convertidor presentar las mismas prdidas de potencia.
Este mapa puede ser usado para mostrar las prdidas totales del convertidor, Figura
A.1 y Figura A.3, o las prdidas en cualquiera de los componentes, Figura A.2,
dependiendo de la informacin necesaria en el proceso de optimizacin.

A.3. Aplicacin del mapa de prdidas de potencia en convertidores
con topologas Forward y Flyback.
El mapa de prdidas de potencia ha sido aplicado en convertidores con topologas
Forward y Flyback, ambas con control PWM y en modo de conduccin continua.

287

n
0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.510.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.720.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
10.84
10.499
10.158 9.817
9.817
9.475
9.475
9.134
9.134
9.134
8.793
8.793
8.793
8.452
8.452
8.452
L
m
(H)
P
L
(W)

Figura A.1. Prdidas de potencia total en un convertidor CC/CC con topologa
Flyback. Lm representa la inductancia magnetizante del transformador, n
representa la relacin de transformacin del transformador (N2/N1), PL representa
la prdida de potencia. Ve=38-60V, Vs=15V, Ps=40-60W.

Una vez estudiados los principales parmetros para el diseo de ambas topologas,
los parmetros seleccionados en ambos casos han sido:
La relacin de transformacin del transformador (n). Usar este parmetro es
equivalente a utilizar el ciclo de trabajo (d=ton/T), ya que ambos estn
fuertemente relacionados, como se muestra en las ecuaciones (A.1) y (A.2). Han
sido descritas algunas normas de diseo para la eleccin del ciclo de trabajo en
funcin de la topologa seleccionada. Pueden ser consultadas en Dixon [77], Cuk
[85] y White [86].
Topologa Forward:
e s V d n V = (A.1)
Topologa Flyback:
e s V
d
d
n V
=
1
(A.2)
288
donde d representa el ciclo de trabajo, n representa la relacin de
transformacin del transformador (N2/N1), Ve representa la tensin continua de
entrada y Vs representa la tensin continua de salida.
La inductancia magnetizante del transformador (Lm). La inductancia magnetizante
y la inductancia del filtro de salida afectan a la forma de onda de corriente en el
convertidor, y por lo tanto, a su valor eficaz. Por lo que todas las prdidas de
carcter hmico, tales como las prdidas en la resistencia en conduccin del
MOSFET, en la resistencia equivalente serie (ESR) de los condensadores de los
filtros de entrada y salida, etc., sern afectadas por estos parmetros. Adems, la
potencia perdida en los componentes magnticos tambin se ve afectada. Cuanto
ms grande es la inductancia magnetizante ms pequeo es el rizado de corriente,
y, por lo tanto, las prdidas por histresis y corriente de eddy son tambin ms
pequeas, y viceversa.

n
0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.510.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.720.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
4.37 4.215 4.138
4.06
4.06
4.06
3.982
3.982
3.905
3.905
3.905
3.827
3.827
3.827
3.75
3.75
3.75
3.672
3.672 3.672
3.594
3.594
3.517
3.517
3.439
3.439
3.362
3.284
L
m
(H)
P
L
(W)

Figura A.2. Prdidas de potencia en el MOSFET para un convertidor CC/CC con
topologa Flyback.

La frecuencia de conmutacin (f). Este parmetro afecta a todas las prdidas
relacionadas con el proceso de conmutacin, tanto en los semiconductores como
en los componentes magnticos.
289
En convertidores con topologas Forward y Flyback, el mapa de perdidas puede ser
definido como funcin de dos variables, la relacin de transformacin del transformador (n)
y la inductancia magnetizante del transformador (Lm). Es importante destacar que, para cada
frecuencia, es posible obtener un mapa de prdidas diferente.
Esto significa que, con solamente dos parmetros pertenecientes al transformador, es
posible fijar el punto de operacin del convertidor para optimizar su diseo.

n
0.3 0.353 0.406 0.459 0.512 0.565 0.618 0.671 0.724 0.777 0.83
60
114
168
222
276
330
384
438
492
546
600
6.23
6.04
5.94
5.75
5.65
5.56
5.46
5.37
5.27
5.17
5.08
4.98
4.89
4.79
4.69
4.60
4.50
4.41
4.31
4.31
4.22
4.12
4.02
3.93
L
m
(H)
P
L
(W)

Forward.Ve=38-60V, Vs=15V, Ps=40-60W.

La Figura A.1 muestra las prdidas de potencia total en un convertidor CC/CC con
topologa Flyback. Las normas bsicas de diseo para la optimizacin del convertidor
pueden ser obtenidas de las curvas de nivel. Es posible apreciar que cuanto ms grande es la
inductancia magnetizante (Lm) ms pequea es la prdida de potencia (PL), para la misma
relacin de transformacin (n). Esto es principalmente debido a que tanto las prdidas por
histresis como las hmicas son ms pequeas.
Sin embargo, estas curvas tienden a ser paralelas al eje Lm para grandes valores de la
inductancia magnetizante. Esto indica que, a partir de ciertos valores de Lm, este parmetro
no provoca variaciones de prdidas de potencia significativas.
290
Para el mismo valor de la inductancia magnetizante (Lm) la tendencia de los valores
de la relacin de transformacin que optimizan el diseo corresponden con ciclos de trabajo
(d) cercanos a 0,5.
La Figura A.3 muestra las perdidas de potencia total de un convertidor CC/CC con
topologa Forward. A la vista de esta figura, se puede observar que las reglas de diseo
obtenidas, con relacin a la inductancia magnetizante, coinciden con las reglas de diseo
para topologas Flyback. Sin embargo, los valores de la relacin de transformacin (n) que
optimizan el diseo corresponden con valores de ciclos de trabajo (d) cercanos a 1.
Estas tendencias son conocidas y fueron presentadas en trabajos previos como los de
Dixon [77], Cuk [85] y White [86]. Por medio del mapa de prdidas estas tendencias pueden
mostrarse claramente.

A.4. Anlisis de tendencias de las prdidas en los componentes del
convertidor.
Antes de exponer en detalle cmo el mapa de prdidas puede ser utilizado en el
diseo de convertidores CC/CC, es interesante analizar las tendencias de las curvas
isovticas, cuando el mapa de prdidas muestra informacin referente a un dispositivo o
subsistema especifico del convertidor.
Para ello, pondremos como ejemplo los mapas de prdidas de todos los dispositivos
y subsistemas relevantes, desde el punto de vista de prdidas, en un convertidor Flyback
clsico con red de proteccin RCD de enclavamiento.
En la Figura A.2 se muestran las prdidas producidas en el MOSFET en funcin de
los parmetros seleccionados, n y Lm. Las prdidas en un MOSFET las podemos agrupar
como:

291
Prdidas de excitacin.
Prdidas de conduccin.
Prdidas de conmutacin.
de apagado
de encendido
Las prdidas de excitacin son dependientes bsicamente de la capacidad Ciss del
MOSFET, la tensin de excitacin y la frecuencia. Estos tres parmetros son constantes en
todo el margen de variacin de n y Lm, por lo que las prdidas por excitacin aportarn un
valor fijo independientemente del punto de trabajo seleccionado.
En cuanto a las prdidas por conduccin, dependen bsicamente de la resistencia en
conduccin del MOSFET (Rdson) y del valor eficaz de la corriente que lo atraviesa. El
valor eficaz de la corriente tiende a aumentar a medida que el ciclo de trabajo disminuye,
considerando constante la potencia a la salida. Disminuciones del ciclo de trabajo
corresponden con aumentos de la relacin de transformacin (n), para igual tensin de
salida. Por lo que, las prdidas en el MOSFET aumentarn al hacerlo la relacin de
transformacin. Estas prdidas tambin aumentan al disminuir la inductancia magnetizante
ya que este parmetro afecta a la corriente eficaz.
Las prdidas por conmutacin aumentarn con la frecuencia. Adems las de
encendido son muy dependientes de la capacidad Coss del MOSFET, as como de la tensin
que soporta entre drenador y fuente en el momento de puesta en conduccin. Por lo que, en
general, aumentarn al hacerlo estos tres parmetros. Para el ejemplo de la Figura A.2, las
prdidas por encendido son prcticamente despreciables debido al bajo valor de la tensin
drenador-fuente en el momento del encendido. En cuanto a las perdidas por apagado son
ms difciles de cuantificar existiendo diferentes modelos para representarlas. No obstante,
estas aumentan al hacerlo el valor de corriente en el momento del apagado. De nuevo este
valor es mayor para ciclos de trabajo reducidos a igualdad de potencia de salida. Por lo
tanto, se deduce que las prdidas por apagado aumentarn al disminuir el ciclo de trabajo,
o lo que es lo mismo al aumentar la relacin de transformacin, y al disminuir la
inductancia magnetizante.
292
A la vista de los razonamientos previos, podemos concluir que para el caso del
ejemplo de la Figura A.2, las prdidas en el MOSFET se incrementarn al aumentar la
relacin de transformacin y al disminuir la inductancia magnetizante. Por lo que desde el
punto de vista de las prdidas en el MOSFET nos interesara elegir la menor relacin de
transformacin posible (mayor ciclo de trabajo) y la mayor inductancia magnetizante.
En la Figura A.4 se puede observar el mapa de prdidas para el diodo rectificador.
Las prdidas de potencia en el diodo dependen de los valores eficaces y medios de la
corriente que lo atraviesa, de su resistencia serie en conduccin y de su tensin umbral.

0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.51 0.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.72 0.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
2.122
2.119
2.118
2.117
2.115
2.114
2.113
2.112
2.112
2.111
2.111
2.109
2.109
2.108
2.108
2.107
2.107 2.106
n
L
m
(H)
P
L
(W)

Figura A.4. Prdidas de potencia en el diodo rectificador de un convertidor
CC/CC con topologa Flyback.

Debido al reducido valor de la resistencia en serie, las prdidas dependen en mayor
proporcin de la corriente media que lo atraviesa y de la tensin umbral. Como el anlisis
esta realizado considerando fija la potencia y tensin de salida, la corriente media que
circula por el diodo es constante. Como la tensin umbral para igual corriente media es
tambin constante, se deduce que las prdidas en los diodos son independientes de los
parmetros n y Lm. Conclusin que puede ser observada en la Figura A.4, donde las
variaciones de potencia perdida en el diodo son insignificantes.
Las prdidas de potencia en el condensador de filtro son ms fciles de determinar,
al ser de carcter hmico. Estas vendrn dadas por el producto del cuadrado de la corriente
293
eficaz que atraviesa el condensador por el valor de la resistencia parsita del mismo, es
decir, la resistencia serie equivalente (ESR).
La ESR puede ser considerada, para una temperatura y condensador determinados,
como constante en el margen de variacin de los parmetros n y Lm. Por lo que las prdidas
dependern nicamente de la corriente. La corriente eficaz en el secundario aumentar al
disminuir la inductancia magnetizante ya que se producen mayores rizados, y al aumentar el
ciclo de trabajo (que equivale a disminuir n, para las mismas especificaciones) ya que al
disminuir el tiempo toff, la corriente que fluye hacia el condensador y la carga, a travs del
diodo rectificador, presentar valores mximos mayores. Estas tendencias estn claramente
reflejadas en la Figura A.5.

n
0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.51 0.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.72 0.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
2.465
2.208
2.08
1.952
1.824
1.696
1.568
1.568
1.44
1.44
1.312
1.312
1.184
1.184
L
m
(H)
P
L
(W)

Figura A.5. Prdidas de potencia en el condensador de filtro de salida en un
convertidor CC/CC con topologa Flyback.

Otra aplicacin del mapa de prdidas es la de obtener las tendencias de las prdidas
en subsistemas del convertidor, tales como en la red de proteccin RCD, en el secundario
del convertidor, etc.
La Figura A.6 presenta las prdidas en la red de proteccin (snubber), de
enclavamiento RCD, presente en el convertidor. Las prdidas en esta red dependen
bsicamente de la inductancia de dispersin del transformador, de la corriente que atraviesa
el transformador en el momento del apagado del MOSFET y de la frecuencia. La Figura
294
A.6 muestra que la potencia perdida en la red de proteccin aumenta al disminuir la
inductancia magnetizante Lm y al aumentar n. Estos resultados son obtenidos modelando la
red de proteccin.
En el proceso de clculo de estas prdidas, ha sido fijada la tensin de enclavamiento
mxima permitida, dejando el valor de la resistencia de la red como valor seleccionable.
La potencia prdida quedar definida por:
Pp
V
R
snub
c
s
=
2
(A.3)
donde Ppsnub representa la potencia perdida en la red de proteccin, Vc representa la
tensin constante a la que queda cargada el condensador de la red y Rs representa la
resistencia de la red de proteccin.
Como Vc ha sido fijada, la potencia perdida depender en este caso del valor de la
resistencia de la red. Como puede comprobarse, modelando la red o en la prctica, esta
resistencia depende inversamente del valor de la corriente que atraviesa el primario del
transformador en el instante de apagado del MOSFET y directamente de n. Por lo que las
prdidas en la red de proteccin aumentarn con la disminucin de n, as como con la
disminucin de la inductancia magnetizante al producir corrientes mximas mayores.

n
0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.51 0.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.72 0.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
2.224 1.993
1.878
1.763
1.648
1.533
1.417
1.417
1.302
1.302
1.187
1.187
1.187
1.072
1.072
1.072
0.957
0.957
0.842
0.842
L
m
(H)
P
L
(W)

Figura A.6. Prdidas de potencia en la red de proteccin RCD en un convertidor
CC/CC con topologa Flyback.

295
Otra forma de explicar esta tendencia es la siguiente: mayor n y menor Lm implican
mayores corrientes. Mayores corrientes en el transistor en el instante de conmutar (apagado)
conlleva una mayor energa hacia la red RCD. Como Vc es constante y la energa en la red
tiende a ser mayor, para mantener el nivel de la tensin de enclavamiento Vc es necesario
reducir el valor de la resistencia Rs, lo que implica, segn la expresin (A.3), mayores
prdidas.
En el mapa de prdidas de la Figura A.7 se representan las prdidas en el secundario
del convertidor Flyback tomado como ejemplo. Estas prdidas son la suma de las prdidas
parciales en los diferentes componentes que forman parte del secundario, tales como el
diodo rectificador y el condensador de filtro. En este caso no se han considerado las
prdidas en el devanado secundario del transformador. Dado que las prdidas en el diodo
son independientes de n y Lm, la evolucin de las curvas coincide con las prdidas en el
condensador de filtro aunque con diferente valor.

0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.51 0.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.72 0.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
4.97
4.324
4.194
4.065
3.936
3.807
3.807
3.677
3.677
3.548
3.548
3.419
3.419
3.289
3.289
n
L
m
(H)
P
L
(W)

Figura A.7. Prdidas de potencia en el secundario de un convertidor CC/CC con
topologa Flyback.

En la Tabla A.1 se representa las tendencias de las prdidas de potencia en los
componentes y subsistemas del convertidor Flyback en funcin de los parmetros de diseo
n y Lm.

296
MOSFET Diodo Condensador
Red de
Proteccin
Secundario Totales
n
Lm
Tabla A.1. Tendencias de las prdidas de potencia en un convertidor Flyback en
funcin de los parmetros de diseo.

A la vista de estos resultados y nicamente desde el punto de vista de las prdidas,
podemos claramente concluir que interesan valores elevados de Lm. En cuanto a la relacin
de transformacin (n) ms favorable, depender en cada caso de la topologa, como fue
indicado en el apartado A.3, as como de las especificaciones. En topologas Flyback la
relacin de transformacin debe elegirse tal que el ciclo de trabajo del punto de
funcionamiento este cercano a 0,5.

A.5. Utilidad del mapa de prdidas de potencia.
El mapa de prdidas de potencia es muy til cuando existen restricciones en el
diseo, tales como el tamao del convertidor, el tamao de los componentes magnticos, la
tensin drenador-fuente mxima que debe soportar el transistor, el modo de conduccin
(MCC o MCD), las prdidas mximas en los componentes magnticos, restricciones propias
de la topologa utilizada, cuando algn componente es impuesto, etc.
Por medio del mapa de perdidas de potencia, es posible encontrar los valores de los
parmetros bsicos que optimizan el rendimiento del convertidor, teniendo en cuenta todas
las restricciones iniciales.
Para conseguir esto, las restricciones de partida deben ser convertidas en lmites para
los parmetros seleccionados (Lm, n). Despus estos lmites sern aplicados sobre el mapa
de prdidas. Herramientas de clculo como MATHCAD o MATLAB, etc., pueden ser
usadas para facilitar este proceso.
297
El mapa de prdidas de la Figura A.1 ha sido obtenido teniendo en cuenta las
siguientes especificaciones: Ve=38-60V, Vs=15V, Ps=40-60W. Para este caso, el diseo
del convertidor con mayor rendimiento corresponde al punto de operacin representado por
n=0,538 y Lm=100H, para el rango de variacin seleccionado de la inductancia
magnetizante (Lm) y de la relacin de transformacin (n). Sin embargo si introducimos
algunas restricciones adicionales tales como que el tamao del ncleo magntico debe ser un
RM10, los bobinados deben estar hechos con hilo de litz, el convertidor debe trabajar en
modo de conduccin continua y que la tensin mxima drenador-fuente en el MOSFET ser
de 100V, cul es ahora la mejor solucin?
En la Figura A.8 se muestran los puntos de operacin una vez las restricciones han
sido aplicadas. Todos los puntos de operacin pertenecientes a los segmentos AA-EE
cumplen con las restricciones referentes al tamao del ncleo y al tipo de conductor
seleccionado para los devanados. En esta figura es posible distinguir tambin cuatros zonas
en funcin del cumplimiento de las restricciones de tensin mxima en el MOSFET y el
modo de conduccin. Por lo tanto, teniendo en cuenta todas las restricciones, solamente
aquellos puntos pertenecientes a los segmentos BB-EE pueden ser soluciones potenciales.

L
m
(H)
DCM
V
ds
<100
CCM
V
ds
>100
DCM
V
ds
>100
A'
B
C
D
E
n=0.375
n
0.3 0.363 0.425 0.488 0.55 0.613 0.675 0.738 0.8
CCM
V
ds
<100
15
21.5
28
34.5
41
47.5
54
60.5
67
73.5
80
B'
C'
D'
E'
A

Figura A.8. Puntos de operacin una vez las restricciones han sido aplicadas.

298
Para encontrar cul de estos puntos presenta las menores prdidas de potencia, es
necesario mover estas lneas al mapa de prdidas de la Figura A.1. Esto se ha mostrado en
la Figura A.9. Ahora, la mejor solucin est localizada en el punto de operacin
representado por n=0,5 y Lm=49H (punto superior del segmento BB). En este punto de
operacin se cumplen todas las restricciones consiguindose el mejor rendimiento. Para este
estudio todos los componentes excepto los parmetros n y Lm del transformador fueron
previamente seleccionados.
Es importante destacar, que los segmentos AA-EE coinciden con ciertos valores de
n. Esto es debido a que el nmero de vueltas de cada devanado debe ser un nmero
entero.
Todos los mapas de prdidas de potencia previamente presentados han sido obtenidos
a una frecuencia de conmutacin de 135kHz. Por lo tanto, el punto de operacin
seleccionado es tericamente el mejor para esa frecuencia.

L
m
(H)
n
0.3 0.36 0.42 0.48 0.51 0.57 0.63 0.69 0.75
15
32
49
66
83
100
10.84
10.499
9.817
9.817
9.475
9.475
9.134
9.134
8.793
8.793
8.452
8.452
8.452
A'
B
C
D
E
0.3
CCM
V
ds
<100
B'
C'
D'
E'
A
P
L
(W)

Figura A.9. Puntos de operacin que cumplen todas las restricciones sobre el
mapa de prdidas.

Otros estudios similares pueden ser realizados para encontrar el mejor punto de
operacin a cualquier frecuencia. Estos resultados son mostrados en la Figura A.10. Todos
estos puntos de operacin son los de menor prdida, para cada frecuencia, que cumplen con
299
todas las restricciones. Sin embargo se debe aclarar que cada punto de operacin representa
un valor diferente de n, Lm, N1 y N2.
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
1
2
5
1
3
0
1
3
5
1
4
0
1
4
5
1
5
0
1
5
5
1
6
0
1
6
5
1
7
5
2
0
0
2
2
5
2
5
0
2
7
5
3
0
0
f(kHz)
P
p
e
r
d
i
d
a
(
W
)

Figura A.10. Las menores prdidas de potencia en funcin de la frecuencia
cumpliendo todas las restricciones.

En esta figura se pueden distinguir tres secciones: (a) para frecuencias por debajo de
130 kHz; (b) para frecuencias comprendidas entre 130 kHz y 165 kHz y (c) para
frecuencias por encima de 165 kHz. Estas secciones muestran la relacin entre las prdidas
de potencia de origen hmico y las originadas en el proceso de la conmutacin, como
funcin de la frecuencia.
Aunque en la Figura A.10, los mejores resultados son obtenidos para una frecuencia
de 135 kHz, puede concluirse que para cualquier frecuencia comprendida entre 130 kHz y
165 kHz es posible obtener un buen diseo.

A.6. Restricciones del mapa de prdidas de potencia.
El mapa de prdidas de potencia es una forma de representacin de datos. Esto
significa, que la precisin de la informacin que el mapa de prdidas muestra depende de la
precisin de los datos, o lo que es lo mismo, de la precisin y calidad de los modelos usados
para representar los fenmenos fsicos en el convertidor. Es obvio, que con mejores
300
modelos las soluciones ofrecidas por el mapa de prdidas estarn ms cercanas a los
resultados experimentales.
Por lo tanto, para obtener un buen resultado del mtodo del mapa de prdidas, los
modelos deben ser comprobados en el rango de variacin de los parmetros seleccionados
(n, Lm, f).
No obstante, el mapa de prdidas presenta un comportamiento robusto frente a
parmetros como la inductancia de dispersin, no conocida con precisin antes del montaje
del transformador, la resistencia drenador-fuente del transistor MOSFET en conduccin,
etc.
Como ejemplo, se va a analizar cmo influira, en la eleccin de los valores de los
parmetros bsicos, haber supuesto una inductancia de dispersin doble y una resistencia
drenador-fuente cinco veces superior a la utilizada para el diseo del convertidor que
presenta el mapa de perdidas de la Figura A.1.

0.3 0.33 0.36 0.39 0.42 0.45 0.48 0.51 0.54 0.57 0.6 0.63 0.66 0.69 0.72 0.75
15
20.667
26.333
32
37.667
43.333
49
54.667
60.333
66
71.667
77.333
83
88.667
94.333
100
24.083
22.8
22.159 22.159
21.517
21.517
20.876
20.876
20.234
20.234
20.234
19.593
19.593
19.593
18.951
18.951
18.31
18.31
L
m
(H)
n
P
L
(W)

Flyback. Con una inductancia de dispersin doble y una resistencia drenador-
fuente cinco veces superior a la utilizada para el diseo del convertidor que
presenta el mapa de perdidas de la Figura A.1.

Como puede observarse en la Figura A.11, tanto el valor como la evolucin de las
curvas isovticas son diferentes a las mostradas en la Figura A.1. Sin embargo, si se aplican
301
las mismas restricciones, mostradas en la Figura A.8, puede observarse que el punto de
operacin que presenta un mejor rendimiento es de nuevo el definido por n=0,5 y
Lm=49H (punto superior del segmento BB).
El mismo anlisis ha sido efectuado suponiendo nicamente la variacin de la
inductancia de dispersin, y en otro caso, nicamente la variacin de la resistencia del
MOSFET. En ambos casos se han obteniendo idnticos resultados.
Por lo tanto, el mapa de perdidas depende de los modelos utilizados afectando a la
prediccin de la potencia perdida, pero presenta un comportamiento robusto respecto a la
obtencin del punto de operacin ptimo.

A.7. Resultados experimentales.
Cinco prototipos de convertidor CC/CC con topologa Flyback clsica con red de
proteccin RCD de enclavamiento han sido construidos para comprobar los resultados del
mapa de prdidas de potencia. Todos parten de las mismas especificaciones de diseo:
Ve=38-60V, VS=15V, PS 60W, excepto el ltimo convertidor donde PS 30W.

Figura A.12. Convertidor CC/CC de topologa Flyback con red de proteccin RCD
de enclavamiento.

Ve
302
En la Tabla A.2 se muestran los rendimientos tericos en comparacin con los
rendimientos reales obtenidos para cada convertidor. Estos rendimientos son los
rendimientos mnimos que presenta cada convertidor.

n
Tamao
ncleo
Lm
(H)
Ld
(nH)
f
(kHz)
Rendimiento
real (%)
Rendimiento
terico (%)
Error
(%)
0,333 RM10 94 729 160 85,25 85,77 0,52
0,357 RM12 107 846 100 86,55 86,89 0,34
0,455 RM10 52 514 160 87,24 87,07 0,17
0,625 RM10 30,5 332 140 86,52 87,15 0,63
0,54 RM10 94 470 125 90,5 90,44 0,06
Tabla A.2. Error entre los rendimientos tericos y prcticos para cinco
convertidores Flyback.

En todos lo casos, ha sido usado el mismo MOSFET (IRF640), diodo rectificador
(IR50SQ100), condensador de filtro de salida, condensador de filtro de entrada e hilo de
litz. Sin embargo, la frecuencia, la relacin de transformacin del transformador, la
inductancia magnetizante y el ncleo magntico son diferentes. Ellos han sido fijados por el
punto de operacin seleccionado, obtenido con el mtodo propuesto basado en el mapa de
prdidas de potencia.
El margen de frecuencia usado es desde 100 kHz a 300 kHz. Esto es debido a que
los modelos utilizados han sido validados en los convertidores estudiados trabajando a estas
frecuencias.
Finalmente, a la vista de la Tabla A.2, indicar que las diferencias entre los
rendimientos tericos y prcticos son menores al 1%.

303
A.8. Conclusiones.
El mapa de prdidas es presentado como un procedimiento para optimizar el
rendimiento en el diseo de convertidores.
Se han estudiado los principales parmetros de diseo de las topologas Forward y
Flyback. Para ambos casos, el mapa de prdidas depender de: la relacin de
transformacin del transformador (n) y la inductancia magnetizante (Lm), siendo posible
obtener un mapa de prdidas para cada frecuencia de conmutacin.
Ha sido probado que el mapa de perdidas de potencia es muy til cuando existen
restricciones de diseo tales como el tamao del convertidor, el tamao de los componentes
magnticos, la tensin drenador-fuente mxima que debe soportar el transistor, el modo de
conduccin (MCC o MCD), las prdidas mximas en los componentes magnticos,
restricciones propias de la topologa utilizada, cuando algn componente es impuesto, etc.
Por medio del mapa de prdidas es posible encontrar los valores de los parmetros
bsicos de diseo que optimizan el rendimiento del convertidor, cumpliendo todas estas
restricciones.
Los resultados tericos obtenidos del mapa de prdidas de potencia han sido
comprobados por medio de cinco prototipos en el convertidor CC/CC con topologa
Flyback y con red de proteccin RCD de enclavamiento. El error entre los rendimientos
tericos y prcticos obtenidos en todos los convertidores ha sido menor al 1%.
Por ltimo indicar, que el mapa de perdidas depende de los modelos utilizados,
afectando a la prediccin sobre la potencia perdida, pero presenta un comportamiento
robusto respecto a la obtencin del punto de operacin ptimo.

Anexo B Prototipos
305

Anexo B

Prototipos.

B.1. Fotografas de los prototipos construidos. .............................................. 307
B.1.1. Prototipo con transformador y sin postregulacin. ................................ 307
B.1.2. Prototipo sin transformador............................................................ 309

Anexo B Prototipos
306
Anexo B Prototipos
307
B.1. Fotografas de los prototipos construidos.
En este anexo se muestra el aspecto final de los prototipos construidos para la
verificacin prctica de los resultados tericos obtenidos en los captulos 2 y 3.
Los resultados prcticos han sido mostrados en el captulo 4.

B.1.1. Prototipo con transformador y sin postregulacin.
En el conjunto de fotografas mostradas desde la Figura B.1 a la Figura B.3 se
presentan diferentes vistas del primer prototipo desarrollado, el cual responde a una
topologa con transformador y sin postregulacin como la descrita en la Figura 4.1, captulo
4.

Figura B.1. Vista del primer prototipo. Topologa con transformador y sin
postregulacin (I).

Anexo B Prototipos
308

postregulacin (II).

postregulacin (III).

Anexo B Prototipos
309
B.1.2. Prototipo sin transformador.
En las fotografas mostradas desde la Figura B.4 a la Figura B.7 se presentan
diferentes vistas del segundo prototipo desarrollado, el cual responde a una topologa sin
transformador como la descrita en la Figura 4.30, captulo 4.

Figura B.4. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (I).

Figura B.5. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (II)
Anexo B Prototipos
310
.

Figura B.6. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (III).

Figura B.7. Vista del segundo prototipo. Topologa sin transformador (IV).

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