PRACTICA #1: SEALES DE ENTRADA

LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

27/08/2013

I.- Introduccin.

Una seal puede ser definida como una portadora fsica de informacin. En un sistema de
control las seales de entrada se procesan para dar como resultado una seal de salida
deseada.

Se pueden considerar diferentes tipos de seales:

Seal Analgica o Continua.- es una seal definida en un intervalo continuo de
tiempo cuya amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores.

Seal en Tiempo Discreto.- es una seal definida solo en valores discretos de
tiempo (esto es, aquellos en los que la variable independiente esta cuantificada).

Seal de Datos Muestreados.- es aquella seal en que la amplitud puede adoptar
valores en un intervalo continuo. Una seal de datos muestreados se puede
generar muestreando una seal analgica en valores discretos de tiempo.

Seal Digital.- es una seal en tiempo discreto con amplitud cuantificada. Dicha
seal se puede representar mediante una secuencia de nmeros, por ejemplo en la
forma de nmeros binarios.

Tipo de Seales.

Analgica, (): Amplitud y Tiempo Continuos.
Muestreada,

[]: Tiempo Discreto y Amplitud Continua.

Cuantizada,

(): Tiempo Continuo y Amplitud Discreta.

Digital,

[]: Tiempo y Amplitud Discretos.

Proceso de Muestreo.

El muestreo de seales en tiempo continuo reemplaza la seal en tiempo continuo por una
secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea
siempre que un sistema de control involucra un controlador digital, puesto que son
necesarias una operacin de muestreo y una de cuantificacin para ingresar datos a ese
controlador.


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El proceso de muestreo es seguido por un proceso de cuantificacin. En el proceso de
cuantificacin, la amplitud analgica muestreada se reemplaza por una amplitud digital
(representada mediante un nmero binario). Entonces la seal digital se procesa por medio
de la computadora. La salida de la computadora es una seal muestreada que se alimenta a
un circuito de retencin. La salida del circuito de retencin es una seal en tiempo continuo
que se alimenta al actuador.

II.- Desarrollo.

1.- Objetivo: Generar diferentes tipos de seales discretas utilizando el MatLab.

2.- Generar las siguientes seales discretas y graficarlas en un tiempo de 0 a 30 con
incrementos de
1,- utilizando el matlab.

a.- () rampa de magnitud 0.5



Utilizando la instruccin en MatLab se genera un vector con 31 elementos de
valores progresivos de 0,1,230.

Con la instruccin [] se genera la funcin descrita () y con el
comando plot se grafica la misma.




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b.- ()

parablica



Utilizando la instruccin en MatLab se genera un vector con 31 elementos de
valores progresivos de 0,1,230.

Con la instruccin se genera la funcin descrita (()

) y con el
comando plot se grafica la misma.


c.- ()

seal exponencial ( )



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Utilizando la instruccin en MatLab se genera un vector con 31 elementos de
valores progresivos de 0,1,230.

Con la instruccin ( ) se genera la funcin descrita (()

) y
con el comando plot se grafica la misma.


d.- () ( ) seal senoidal



Utilizando la instruccin en MatLab se genera un vector con 31 elementos de
valores progresivos de 0,1,230.

Con la instruccin ( ) se genera la funcin descrita
(() ( )) y con el comando plot se grafica la misma.



3.- Explique todos los comandos utilizados.

Comando Descripcin
plot Sirve para graficar una funcin entre dos variables.
exp Exponencial de base e.

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sin Funcin seno.
pi (Constante).
ones Unos (Constante).
zeros Ceros (Constante).


III.- Conclusiones.

La utilizacin de los comandos de Matlab presentados en esta prctica facilitan mucho el
desarrollo y anlisis de los diferentes tipos de seales, as como diferentes formatos de
presentacin de las grficas.