Neumática

Carrera Mecnica Industrial Profesor : Ing. Jos M.
Tamayo Mio
APUNTE DE NEUMTICA
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en
la industria enumeramos a!u" los conceptos mas importantes destinados a encargados de
mantenimiento
1. Introduccin
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido
#l aire comprimido es una de las formas de energ"a ms antiguas !ue conoce el hom$re y
apro%echa para refor&ar sus recursos f"sicos.
#l descu$rimiento consciente del aire como medio ' materia terrestre ' se remonta a muchos
siglos lo mismo !ue un tra$a(o ms o menos consciente con dicho medio.
#l primero del !ue sa$emos con seguridad es !ue se ocup) de la neumtica es decir de la
utili&aci)n del aire comprimido como elemento de tra$a(o fue el griego *T#+I,I-+. .ace
ms de dos mil aos construy) una catapulta de aire comprimido. /no de los primeros
li$ros acerca del empleo del aire comprimido como energ"a procede del siglo I de nuestra
era y descri$e mecanismos accionados por medio de aire caliente.
0e los antiguos griegos procede la e1presi)n 2Pneuma2 !ue designa la respiraci)n el
%iento y en filosof"a tam$in el alma.
Como deri%aci)n de la pala$ra 2Pneuma2 se o$tu%o entre otras cosas el concepto
Neumtica !ue trata lo" movimiento" # proce"o" del aire.
3un!ue los rasgos $sicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos
de la humanidad no fue sino hasta el siglo pasado cuando empe&aron a in%estigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. +)lo desde apro1. 4567 podemos ha$lar
de una %erdadera aplicaci)n industrial de la neumtica en los procesos de fa$ricaci)n.
4
Carrera Mecnica Industrial Profesor : Ing. Jos M. Tamayo Mio
#s cierto !ue con anterioridad ya e1ist"an algunas aplicaciones y ramos de e1plotaci)n
como por e(emplo en la miner"a en la industria de la construcci)n y en los ferrocarriles
8frenos de aire comprimido9.
:a irrupci)n %erdadera y generali&ada de la neumtica en la industria no se inici) sin
em$argo hasta !ue lleg) a hacerse ms acuciante la e1igencia de una automati&aci)n y
racionali&aci)n en los procesos de tra$a(o.
3 pesar de !ue esta tcnica fue recha&ada en un inicio de$ido en la mayor"a de los casos a
falta de conocimiento y de formaci)n fueron amplindose los di%ersos sectores de
aplicaci)n.
#n la actualidad ya no se conci$e una moderna e1plotaci)n industrial sin el aire
comprimido. #ste es el moti%o de !ue en los ramos industriales ms %ariados se utilicen
aparatos neumticos.
1.$ Propiedade" del aire comprimido
Causar asom$ro el hecho de !ue la neumtica se haya podido e1pandir en tan corto tiempo
y con tanta rapide&. #sto se de$e entre otras cosas a !ue en la soluci)n de algunos
pro$lemas de automati&aci)n no puede disponerse de otro medio !ue sea ms simple y ms
econ)mico.
;Cules son las propiedades del aire comprimido !ue han contri$uido a su popularidad<
= 3$undante: #st disponi$le para su compresi)n prcticamente en todo el mundo en
cantidades ilimitadas.
= Transporte: #l aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tu$er"as incluso a
grandes distancias. >o es necesario disponer tu$er"as de retorno.
?
= 3lmacena$le: >o es preciso !ue un compresor permane&ca continuamente en ser%icio. #l
aire comprimido puede almacenarse en dep)sitos y tomarse de stos. 3dems se puede
transportar en recipientes 8$otellas9.
= Temperatura: #l aire comprimido es insensi$le a las %ariaciones de temperatura garanti&a
un tra$a(o seguro incluso a temperaturas e1tremas.
= 3ntideflagrante: >o e1iste ning@n riesgo de e1plosi)n ni incendioA por lo tanto no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes !ue son caras.
= :impio : #l aire comprimido es limpio y en caso de faltas de estan!ueidad en elementos
no produce ning@n ensuciamiento #sto es muy importante por e(emplo en las industrias
alimenticias de la madera te1tiles y del cuero .
= Constituci)n de los elementos : :a concepci)n de los elementos de tra$a(o es simple si
por tanto precio econ)mico.
= Belocidad : #s un medio de tra$a(o muy rpido y por eso permite o$tener %elocidades de
tra$a(o muy ele%adas.8:a %elocidad de tra$a(o de cilindros neumticos pueden regularse sin
escalones.9
= 3 prue$a de so$recargas : :as herramientas y elementos de tra$a(o neumticos pueden
hasta su parada completa sin riesgo alguno de so$recargas.
Para delimitar el campo de utili&aci)n de la neumtica es preciso conocer tam$in las
propiedades ad%ersas.
= Preparaci)n: #l aire comprimido de$e ser preparado antes de su utili&aci)n. #s preciso
eliminar impure&as y humedad 8al o$(eto de e%itar un desgaste prematuro de los
componentes9.
C
= Compresi$le : Con aire comprimido no es posi$le o$tener para los m$olos %elocidades
uniformes y constantes.
= Duer&a: #l aire comprimido es econ)mico s)lo hasta cierta fuer&a. Condicionado por la
presi)n de ser%icio normalmente usual de E77 FPa 8E $ar9 el l"mite tam$in en funci)n de
la carrera y la %elocidad es de ?7.777 a C7.777 > 8?777 a C777 Fp9.
= #scape : #l escape de aire produce ruido. >o o$stante este pro$lema ya se ha resuelto en
gran parte gracias al desarrollo de materiales insonori&antes.
= Costos: #l aire comprimido es una fuente de energ"a relati%amente cara A este ele%ado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econ)mico y el $uen
rendimiento 8cadencias ele%adas9.
1.% &enta'ilidad de lo" e!uipo" neumtico"
Como consecuencia de la automati&aci)n y racionali&aci)n la fuer&a de tra$a(o manual ha
sido reempla&ada por otras formas de energ"aA una de stas es muchas %eces el aire
comprimido
#(emplo: Traslado de pa!uetes accionamiento de palancas transporte de pie&as etc.
#l aire comprimido es una fuente cara de energ"a pero sin duda ofrece induda$les
%enta(as. :a producci)n y acumulaci)n del aire comprimido as" como su distri$uci)n a las
m!uinas y dispositi%os suponen gastos ele%ados. Pudiera pensarse !ue el uso de aparatos
neumticos est relacionado con costos especialmente ele%ados. #sto no es e1acto pues en
el clculo de la renta$ilidad es necesario tener en cuenta no s)lo el costo de energ"a sino
tam$in los costos !ue se producen en total. #n un anlisis detallado resulta !ue el costo
energtico es desprecia$le (unto a los salarios costos de ad!uisici)n y costos de
mantenimiento.
G
1.( )undamento" *+"ico"
:a superficie del glo$o terrestre est rodeada de una en%oltura area. #sta es una me&cla
indispensa$le para la %ida y tiene la siguiente composici)n:
>itr)geno apro1. EHI en %olumen -1"geno apro1. ?4I en %olumen
3dems contiene tra&as de $i)1ido de car$ono arg)n hidr)geno ne)n helio cript)n y
1en)n.
Para una me(or comprensi)n de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer
lugar las magnitudes f"sicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin
de esta$lecer a!u" relaciones ine!u"%ocas y claramente definidas los cient"ficos y tcnicos
de la mayor"a de los pa"ses estn en %"speras de acordar un sistema de medidas !ue sea
%lido para todos denominado 2+istema internacional de medidas2 o a$re%iado 2+I2.
6
:a e1posici)n !ue sigue ha de poner de relie%e las relaciones entre el 2"i"tema tcnico2 y
el 2"i"tema de unidade" ,I2.
J
Como so$re la tierra todo est sometido a la presi)n atmosfrica no notamos sta. +e toma
la correspondiente presi)n atmosfrica como presi)n de referencia y cual!uier
di%ergencia de sta se designa de so$represi)n .
E
:a siguiente figura lo %isuali&a .
Digura C :

:a presi)n de aire no siempre es la misma. Cam$ia seg@n la situaci)n geogrfica y el
tiempo. :a &ona desde la l"nea del cero a$soluto hasta la l"nea de referencia %aria$le se
llama esfera de depresi)n 8'Pe9 la superior se llama esfera de so$represi)n 8KPe9.
:a presi)n a$soluta Pa$s. consiste en la suma de las presiones 'Pe y KPe. #n la prctica se
utili&an man)metros !ue solamente indican la so$represi)n KPe. +i se indica la presi)n
Pa$s. el %alor es unos 477 FPa 84 $ar9 ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes $sicas definidas pueden e1plicarse las leyes f"sicas
fundamentales de la aerodinmica.
H
1.(.1 El aire e" compre"i'le
Como todos los gases el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente !ue lo
contiene o la de su am$iente. Permite ser comprimido 8compresi)n9 y tiene la tendencia a
dilatarse 8e1pansi)n9.
:a ley !ue rige estos fen)menos es la de ,oyle'Mariotte.
3 temperatura constante el %olumen de un gas encerrado en un recipiente es in%ersamente
proporcional a la presi)n a$soluta o sea el producto de la presi)n a$soluta y el %olumen es
constante para una cantidad determinada de gas.
#ste ley es demuestra mediante el siguiente e(emplo.
Digura G. :
5
47
44
4?
4C
Digura 4G: 0iagrama de caudal
#n este diagrama estn indicadas las &onas de cantidades de aire aspirado y la presi)n para
cada tipo de compresor.
4G
Digura 4G: 0iagrama de caudal
46
$. Produccin del aire comprimido
$.1 -eneradore"
Para producir aire comprimido se utili&an compresores !ue ele%an la presi)n del aire al
%alor de tra$a(o deseado. :os mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estaci)n central. #ntonces no es necesario calcular ni proyectar la transformaci)n de la
4J
energ"a para cada uno de los consumidores. #l aire comprimido %iene de la estaci)n
compresora y llega a las instalaciones a tra%s de tu$er"as.
:os compresores m)%iles se utili&an en el ramo de la construcci)n o en m!uinas !ue se
despla&an frecuentemente.
#n el momento de la planificaci)n es necesario pre%er un tamao superior de la red con el
fin de poder alimentar aparatos neumticos nue%os !ue se ad!uieran en el futuro. Por ello
es necesario so$redimensionar la instalaci)n al o$(eto de !ue el compresor no resulte ms
tarde insuficiente puesto !ue toda ampliaci)n ulterior en el e!uipo generador supone gastos
muy considera$les.
#s muy importante !ue el aire sea puro. +i es puro el generador de aire comprimido tendr
una larga duraci)n. Tam$in de$er"a tenerse en cuenta la aplicaci)n correcta de los di%ersos
tipos de compresores.
$.$ Tipo" de compre"ore"
+eg@n las e1igencias referentes a la presi)n de tra$a(o y al caudal de suministro se pueden
emplear di%ersos tipos de construcci)n.
+e distinguen dos tipos $sicos de compresores:
#l primero tra$a(a seg@n el principio de despla&amiento. :a compresi)n se o$tiene por la
admisi)n del aire en un recinto hermtico donde se reduce luego el %olumen. +e utili&a en
el compresor de m$olo 8oscilante o rotati%o9.
#l otro tra$a(a seg@n el principio de la dinmica de los fluidos. #l aire es aspirado por un
lado y comprimido como consecuencia de la aceleraci)n de la masa 8tur$ina9.
4E
$.$.1 Compre"ore" de m'olo
Compresor de m$olo oscilante . #ste es el tipo de compresor ms difundido actualmente.
#s apropiado para comprimir a $a(a media o alta presi)n. +u campo de tra$a(o se e1tiende
desde unos 4 .477 FPa 84 $ar9 a %arios miles de FPa 8$ar9.
Digura J: Compresor de m$olo oscilante
4H
Para o$tener el aire a presiones ele%adas es necesario disponer %arias etapas compresoras.
#l aire aspirado se somete a una compresi)n pre%ia por el primer m$olo seguidamente se
refrigera para luego ser comprimido por el siguiente m$olo. #l %olumen de la segunda
cmara de compresi)n es en conformidad con la relaci)n ms pe!ueo. 0urante el tra$a(o
de compresi)n se forma una cantidad de calor !ue tiene !ue ser e%acuada por el sistema
refrigeraci)n.
:os compresores de m$olo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua y seg@n las
prescripciones de tra$a(o las etapas !ue se precisan son:
Para los caudales %ase la figura 4G diagrama.
Compre"or de mem'rana
45
#ste tipo forma parte del grupo de compresores de m$olo. /na mem$rana separa el
m$olo de la cmara de tra$a(oA el aire no entra en contacto con las pie&as m)%iles. Por
tanto en todo caso el aire comprimido estar e1ento de aceite.
#stos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas
y !u"micas.
Compre"or de m'olo rotativo
Consiste en un m$olo !ue est animado de un mo%imiento rotatorio. #l aire es
comprimido por la continua reducci)n del %olumen en un recinto hermtico.
?7
Compre"or rotativo multicelular
/n rotor e1cntrico gira en el interior de un crter cil"ndrico pro%isto de ranuras de entrada
y de salida. :as %enta(as de este compresor residen en sus dimensiones reducidas su
funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. Para el
caudal %ase la figura 4G 8diagrama9.
#l rotor est pro%isto de un cierto n@mero de aletas !ue se desli&an en el interior de las
ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira las aletas son
oprimidas por la fuer&a centr"fuga contra la pared del crter y de$ido a la e1centricidad el
%olumen de las clulas %ar"a constantemente.
?4
Compresor de tornillo helicoidal de dos e(es dos tornillos helicoidales !ue engranan con
sus perfiles c)nca%o y con%e1o impulsan hacia el otro lado el aire aspirado a1ialmente.
Para el caudal %ase la figura 4G 8diagrama9
Compresor Lotos
#n estos compresores el aire es lle%ado de un lado a otro sin !ue el %olumen sea
modificado. #n el lado de impulsi)n la estan!ueidad se asegura mediante los $ordes de los
??
m$olos rotati%os.
Dig. 44 ' Compresor Loots
$.$.$ Tur'ocompre"ore"
Tra$a(an seg@n el principio de la dinmica de los fluidos y son muy apropiados para
grandes caudales. +e fa$rican de tipo a1ial y radial. #l aire se pone en circulaci)n por
medio de una o %arias ruedas de tur$ina. #sta energ"a cintica se con%ierte en una energ"a
elstica de compresi)n. Para el caudal %ase la figura 4G 8diagrama9.
?C
:a rotaci)n de los ala$es acelera el aire en sentido a1ial de flu(o.

3celeraci)n progresi%a de cmara a cmara en sentido radial hacia afueraA el aire en
circulaci)n regresa de nue%o al e(e. 0esde a!u" se %uel%e a acelerar hacia afuera.
$.% Eleccin del compre"or
?G
$.%.1 Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire !ue suministra el compresor. #1isten dos conceptos.
4. #l caudal te)rico
?. #l caudal efecti%o o real
#n el compresor de m$olo oscilante el caudal te)rico es igual al producto de cilindrada
%elocidad de rotaci)n. #l caudal efecti%o depende de la construcci)n del compresor y de la
presi)n. #n este caso el rendimiento %olumtrico es muy importante.
Digura 46 :
#s interesante conocer el caudal efecti%o del compresor. +)lo ste es el !ue acciona y
regula los e!uipos neumticos.
?6
:os %alores indicados seg@n las normas <representan %alores efecti%os 8p. e(.: 0I> 45G69.
#l caudal se e1presa en mCMmin ) mCMh .
>o o$stante son numerosos los fa$ricantes !ue solamente indican el caudal te)rico.
$.%.$ Pre"in
Tam$in se distinguen dos conceptos:
:a presi)n de ser%icio es la suministrada por el compresor o acumulador y e1iste en las
tu$er"as !ue alimentan a los consumidores.
:a presi)n de tra$a(o es la necesaria en el puesto de tra$a(o considerado.
#n la mayor"a de los casos es de J77 FPa 8J $ar9.
Por eso los datos de ser%icio de los elementos se refieren a esta presi)n.
Importante:
Para garanti&ar un funcionamiento fia$le y preciso es necesario !ue la presi)n tenga un
%alor constante. 0e sta dependen :
' la %elocidad
' las fuer&as
' el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de tra$a(o.
Digura 4J :
?J
$.%.% Accionamiento
:os compresores se accionan seg@n las e1igencias por medio de un motor elctrico o de
e1plosi)n interna. #n la industria en la mayor"a de los casos los compresores se arrastran
por medio de un motor elctrico.
+i se trata de un compresor m)%il ste en la mayor"a de los casos se acciona por medio de
un motor de com$usti)n 8gasolina 0iesel 9.
?E
Digura 4E:

$.%.(. &e.ulacin
3l o$(eto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo !ue fluct@a se
de$e proceder a ciertas regulaciones del compresor. #1isten diferentes clases de
regulaciones. #l caudal %ar"a entro dos %alores l"mites a(ustados 8presiones m1ima y
m"nima9.
Legulaci)n de
marcha en %ac"o
Legulaci)n de carga
parcial
Legulaci)n por
intermitencias
a9 Legulaci)n por
escape a la
atm)sfera
a9 Legulaci)n de
%elocidad de rotaci)n
$9 Legulaci)n por
aislamiento de la
aspiraci)n
$9 Legulaci)n por
estrangulaci)n de la
aspiraci)n
c9 Legulaci)n por
apertura de la
aspiraci)n
?H
&e.ulacin de marc/a en vac+o0
a9 Legulaci)n por escapo a la atm)sfera
#n esta simple regulaci)n se tra$a(a con una %l%ula reguladora de presi)n a la salida del
compresor. Cuando en el dep)sito 8red9 se ha alcan&ado la presi)n deseada dicha %l%ula
a$re el paso y permite !ue el aire escape a la atm)sfera. /na %l%ula antirretorno impide
!ue el dep)sito se %ac"e 8s)lo en instalaciones muy pe!ueas9.
$9 Legulaci)n por aislamiento de la aspiraci)n
#n este tipo de regulaci)n se $lo!uea el lado de aspiraci)n. :a tu$uladura de aspiraci)n del
compresor est cerrada. #l compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen
de depresi)n. #sta regulaci)n se utili&a principalmente en los compresores rotati%os y
tam$in en los de m$olo oscilante.
?5
c9 Legulaci)n por apertura de la aspiraci)n
+e utili&a en compresores de m$olo de tamao mayor. Por medio de una morda&a se
mantiene a$ierta la %l%ula de aspiraci)n y el aire circula sin !ue el compresor lo
comprima. #sta regulaci)n es muy sencilla.
C7
&e.ulacin de car.a parcial
e9 Legulaci)n de la %elocidad de rotaci)n
#l regulador de %elocidad del motor de com$usti)n interna se a(usta en funci)n de la
presi)n de ser%icio deseada por medio de un elemento de mando manual o automtico.
+i el accionamiento es elctrico la %elocidad de rotaci)n puede regularse de forma
progresi%a empleando motores de polos conmuta$les. >o o$stante este procedimiento no
es muy utili&ado.
$9 Legulaci)n del caudal aspirado
C4
+e o$tiene por simple estrangulaci)n de la tu$uladura de aspiraci)n. #l compresor puede
a(ustarse as" a cargas parciales predeterminadas. #ste sistema se presenta en compresores
rotati%os o en tur$ocompresores.
&e.ulacin por Intermitencia"
Con este sistema el compresor tiene dos estados de ser%icio 8funciona a plena carga o est
desconectado9. #l motor de accionamiento del compresor se para al alcan&ar la presi)n
Pma1. +e conecta de nue%o y el compresor tra$a(a al alcan&ar el %alor m"nimo Pmin.
:os momentos de cone1i)n y descone1i)n pueden a(ustarse mediante un pres)stato. Para
mantener la frecuencia de conmutaci)n dentro de los l"mites admisi$les es necesario pre%er
un dep)sito de gran capacidad.
C?
Digura ?4: Legulaci)n intermitente
$.%.1 &e*ri.eracin
Por efecto de la compresi)n del aire se desarrolla calor !ue de$e e%acuarse. 0e acuerdo con
la cantidad de calor !ue se desarrolle se adoptar la refrigeraci)n ms apropiada.
#n compresores pe!ueos las aletas de refrigeraci)n se encargan de irradiar el calor. :os
compresores mayores %an dotados de un %entilador adicional !ue e%acua el calor.
CC
Digura ??:
Cuando se trata de una estaci)n de compresi)n de ms de C7 FN de potencia no $asta la
refrigeraci)n por aire. #ntonces los compresores %an e!uipados de un sistema de
refrigeraci)n por circulaci)n de agua en circuito cerrado o a$ierto. 3 menudo se temen los
gastos de una instalaci)n mayor con torre de refrigeraci)n. >o o$stante una $uena
refrigeraci)n prolonga la duraci)n del compresor y proporciona aire ms fr"o y en me(ores
condiciones. #n ciertas circunstancias incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior
del aire u operar con menor potencia.
$.%.2 Lu.ar de empla3amiento
:a estaci)n de compresi)n de$e situarse en un local cerrado e insonori&ado. #l recinto de$e
estar $ien %entilado y el aire aspirado de$e ser lo ms fresco limpio de pol%o y seco
posi$le.
$.%.4 Acumulador de aire comprimido
#l acumulador o dep)sito sir%e para esta$ili&ar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presi)n en la red de tu$er"as a medida !ue se consume aire
comprimido.
CG
Oracias a la gran superficie del acumulador el aire se refrigera adicionalmente. Por este
moti%o en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua
Digura ?C: 3cumulador
#l tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
0el caudal de suministro del compresor
0el consumo de aire
0e la red de tu$er"as 8%olumen suplementario9
0el tipo de regulaci)n
0e la diferencia de presi)n admisi$le en el interior de la red.
0eterminaci)n del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
C6
#l tamao de un acumulador puede determinarse seg@n el diagrama de la figura ?G.
CJ
%. Di"tri'ucin del aire comprimido
Como resultado de la racionali&aci)n y automati&aci)n de los dispositi%os de fa$ricaci)n
las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada m!uina y
CE
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire siendo a$astecido por un compresor
a tra%s de una red de tu$er"as.
#l dimetro de las tu$er"as de$e elegirse de manera !ue si el consumo aumenta la prdida
de presi)n entre l dep)sito y el consumidor no so$repase 47 FPa 874 $ar9. +i la ca"da de
presi)n e1cede de este %alor la renta$ilidad del sistema estar amena&ada y el rendimiento
disminuir considera$lemente. #n la planificaci)n de instalaciones nue%as de$e pre%erse
una futura ampliaci)n de la demanda de aire por cuyo moti%o de$ern dimensionarse
generosamente las tu$er"as. #l monta(e posterior de una red ms importante supone costos
dignos de menci)n.
%.1 Dimen"ionado de la" tu'er+a"
#l dimetro de las tu$er"as no de$er"a elegirse conforme a otros tu$os e1istentes ni de
acuerdo con cual!uier regla emp"rica sino en conformidad con:
' el caudal
' la longitud de las tu$er"as
' la prdida de presi)n 8admisi$le9 la presi)n de ser%icio la cantidad de estrangulamientos
en la red
#n la prctica se utili&an los %alores reunidos con la e1periencia. /n nomograma 8figura
?69 ayuda a encontrar el dimetro de la tu$er"a de una forma rpida y sencilla.
Clculo de una tu$er"a:
#l consumo de aire en una industria es de G mCMmin 8?G7 mCMh9. #n C aos aumentar un
C77I lo !ue representa 4? mCMmin 8E?7 mCMh9.
CH
#l consumo glo$al asciende a 4J mCMmin 85J7 mCMh9 :a red tiene una longitud de ?H7 mA
comprende J pie&as en T 6 codos normales 4 %l%ula de cierre. :a prdida admisi$le de
presi)n es de 3 p P 47 FPa 874 $ar9. :a presi)n de ser%icio es de H77 FPa 8+ $ar9.
+e $usca: #l dimetro de la tu$er"a
#l nomograma de la figura ?6 con los datos dados permite determinar el dimetro
pro%isional de las tu$er"as.
+oluci)n:
#n el nomograma unir la l"nea 3 8longitud M tu$o9 con la , 8cantidad de aire aspirado9 y
prolongar el tra&o hasta C 8e(e l9. /nir la l"nea #8presi)n9. #n la l"nea D 8e(e ?9 se o$tiene
una intersecci)n. /nir los puntos de intersecci)n de los e(es 4 y ?. #sta l"nea corta la 0
8dimetro nominal de la tu$er"a9 en un punto !ue proporciona el dimetro deseado.
#n este caso se o$tiene para el dimetro un %alor de 57 mm.
C5
Tomado del manual de neumtica de DM3 PoForny Drancfort
:as resistencias de los elementos estranguladores 8%l%ula de cierre %l%ula es!uinera
pie&a en T compuerta codo normal9 se indican en longitudes supletorias. +e entiende por
longitud supletoria la longitud de una tu$er"a recta !ue ofrece la misma resistencia al flu(o
G7
!ue el elemento estrangulador o el punto de estrangulaci)n. :a secci)n de paso de la
2tu$er"a de longitud supletoria2 es la misma !ue la tu$er"a.
G4
/n segundo nomograma 8figura ?J9 permite a%eriguar rpidamente las longitudes
supletorias.
G?
GC
Con esta longitud total de tu$er"a de CH7 m el consumo de aire la prdida de presi)n y la
presi)n de ser%icio se puede determinar como en el pro$lema anterior con ayuda del
nomograma 8figura ?69 el dimetro definiti%o de las tu$er"as.
#n este caso el dimetro es de 56 mm.
%.$ Tendido de la red
>o solamente importa el dimensionado correcto de las tu$er"as sino tam$in el tendido de
las mismas.
:as tu$er"as re!uieren un mantenimiento y %igilancia regulares por cuyo moti%o no de$en
instalarse dentro de o$ras ni en empla&amientos demasiado estrechos. #n estos casos la
detecci)n de posi$les fugas se hace dif"cil. Pe!ueas faltas de estan!ueidad ocasionan
considera$les prdidas de presi)n.
#n el tendido de las tu$er"as de$e cuidarse so$re todo de !ue la tu$er"a tenga un descenso
en el sentido de la corriente del 4 al ?I.
GG
#n consideraci)n a la presencia de condensado las deri%aciones para las tomas aire en el
caso de !ue las tu$er"as estn tendidas hori&ontalmente se dispondrn siempre en la parte
superior del tu$o.
3s" se e%ita !ue el agua condensada !ue posi$lemente en encuentre en la tu$er"a principal
llegue a tra%s de las tomas. Para recoger y %aciar el agua condensada se disponen tu$er"as
especiales en la parte inferior de la principal.
#n la mayor"a de los casos la red principal se monta en circuito cerrado. 0esde la tu$er"a
principal se instalan las uniones de deri%aci)n.
Con este tipo de monta(e de la red de aire comprimido se o$tiene una alimentaci)n
uniforme cuando el consumo de aire es alto. #l aire puede pasar en dos direcciones.
G6
#n la red cerrada con intercone1iones hay un circuito cerrado !ue permite tra$a(ar en
cual!uier sitio con aire mediante las cone1iones longitudinales y trans%ersales de la tu$er"a
de aire comprimido
Ciertas tu$er"as de aire comprimido pueden ser $lo!ueadas mediante %l%ulas de cierre
8correderas9 si no se necesitan o si hay !ue separarlas para efectuar reparaciones y tra$a(os
de mantenimiento. Tam$in e1iste la posi$ilidad de compro$ar faltas de estan!ueidad.
%.% Material de tu'er+a"
%.%.1 Tu'er+a" principale"
Para la elecci)n de los materiales $rutos tenemos di%ersas posi$ilidades:
Co$re Tu$o de acero negro
:at)n Tu$o de acero gal%ani&ado
3cero fino Plstico
:as tu$er"as de$en poderse desarmar fcilmente ser resistentes a la corrosi)n y de precio
m)dico.
:as tu$er"as !ue se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones
soldadas. #stas tu$er"as as" unidas son estancas y adems de precio econ)mico. #l
incon%eniente de estas uniones consiste en !ue al soldar se producen cascarillas !ue de$en
retirarse de las tu$er"as. 0e la costura de soldadura se desprenden tam$in fragmentos de
o1idaci)nA por eso con%iene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento.
#n las tu$er"as de acero gal%ani&ado los empalmes de rosca no siempre son totalmente
hermticos. :a resistencia a la corrosi)n de estas tu$er"as de acero no es mucho me(or !ue
la del tu$o negro. :os lugares desnudos 8roscas9 tam$in se o1idan por lo !ue tam$in en
este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se
montan tu$er"as de co$re o plstico.
GJ
%.%.$ Derivacione" /acia lo" receptore"
:os tu$os fle1i$les de goma solamente han de emplearse en a!uellos casos en !ue se e1i(a
una fle1i$ilidad en la tu$er"a y no sea posi$le instalar tu$er"as de plstico por los esfuer&os
mecnicos e1istentes. +on ms caros y no son tan manipula$les como las tu$er"as de
plstico.
:as tu$er"as de polietileno y poliamida se utili&an cada %e& ms en la actualidad para unir
e!uipos de ma!uinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida sencilla y
econ)mica.
%.( Unione"
0escri$imos en lo sucesi%o los dispositi%os de uso com@n en neumtica $asndonos
$sicamente en los modelos Desto para mas informaci)n so$re esta marca ingresar a su
pgina Qe$ .
%.(.1 &acore" para tu'o" Aplica'le" "o're todo para tu'o" de acero # de co're
Digura C7: Lacores de anillo cortante. #l empalme puede soltarse y unirse %arias %eces.
GE
figura C4: Lacor con anillo de su(eci)n para tu$os de acero y co$re con anillo interior
especial 8$icono9 tam$in para tu$os de plstico .
Digura C?: Lacor con $orde recalcado
Digura CC: Lacor especial con re$orde8para tu$o de co$re con collar"n9
%.(.$ Acoplamiento"
Digura CG: ,ase de enchufe rpido
GH
Digura C6: Lacor de enchufe rpido
%.(.% &acore" para tu'o" *le5i'le"
Digura CJ: ,o!uilla con tuerca de racor
G5
Digura CE: ,o!uilla
Digura CH: Lacores rpidos para tu$os fle1i$les de plstico
Lacor C+
(. Preparacin del aire comprimido
(.1 Impure3a"
#n la prctica se presentan muy a menudo los casos en !ue la calidad del aire comprimido
desempea un papel primordial.
67
:as impure&as en forma de part"culas de suciedad u )1ido residuos de aceite lu$ricante y
humedad dan origen muchas %eces a a%er"as en las instalaciones neumticas y a la
destrucci)n de los elementos neumticos .
Mientras !ue la mayor separaci)n del agua de condensaci)n tiene lugar en el separador
despus de la refrigeraci)n la separaci)n fina el filtrado y otros tratamientos del aire
comprimido se efect@an en el puesto de aplicaci)n.
.ay !ue dedicar especial atenci)n a la humedad !ue contiene el aire comprimido.
#l agua 8humedad9 llega al interior de la red con el. aire !ue aspira el compresor. :a
cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relati%a del aire !ue 'a su %e&
depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatol)gicas.
:a humedad a$soluta es la cantidad de agua contenida en un mC de aire.
#l grado de saturaci)n es la cantidad de agua !ue un mC de aire puede a$sor$er como
m1imo a la temperatura considerada. :a humedad es entonces del 477I como m1imo
8temperatura del punto de roc"o9.
#l diagrama de la figura C5 muestra la saturaci)n del aire en funci)n de la temperatura.
#(emplo:
Para un punto de roc"o de ?5C * 8?7RC9 la humedad contenida en un mC de aire es de 4EC
g.
Lemedio:
Diltrado correcto del aire aspirado por el compresor /tili&aci)n de compresores e1entos de
aceite. +i el aire comprimido contiene humedad ha$r de someterse a un secado.
64
#1isten %arios procedimientos:
6 +ecado por a$sorci)n
' +ecado por adsorci)n
' +ecado por enfriamiento
6?
Digura C5: Caracter"stica del punto de roc"o
6C
#(emplo: Para un punto de roc"o de C4C * 8G7 C9 la humedad contenida en un mC de aire es
de 67 gramos.
,ecado por a'"orcin
#l secado por a$sorci)n es un procedimiento puramente !u"mico. #l aire comprimido pasa
a tra%s de un lecho de sustancias secantes. #n cuanto el agua o %apor de agua entra en
contacto con dicha sustancia se com$ina !u"micamente con sta y se desprende como
me&cla de agua y sustancia secante.
#sta me&cla tiene !ue ser eliminada regularmente del a$sor$edor. #llo se puede reali&ar
manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante y de$e suplirse en inter%alos regulares 8? a
G %eces al ao9.
3l mismo tiempo en el secador por a$sorci)n se separan %apores y part"culas de aceite. >o
o$stante las cantidades de aceite si son grandes influyen en el funcionamiento del
secador. Por esto con%iene montar un filtro fino delante de ste.
Digura G7: +ecado por a$sorci)n
6G
#l procedimiento de a$sorci)n se distingue:
' Instalaci)n simple ' Leducido desgaste mecnico por!ue el secador no tiene pie&as
m)%iles ' >o necesita aportaci)n de energ"a e1terior
,ecado por ad"orcin
#ste principio se $asa en un proceso f"sico. 83dsor$er: 0eposito de sustancias so$re la
superficie de cuerpos s)lidos.9
#l material de secado es granuloso con cantos %i%os o en forma de perlas. +e compone de
casi un 477I de di)1ido de silicio. #n general se le da el nom$re de Oel .
:a misi)n del gel consiste en adsor$er el agua y el %apor de agua. #l aire comprimido
h@medo se hace pasar a tra%s del lecho de gel !ue fi(a la humedad.
:a capacidad adsor$ente de un lecho de gel es naturalmente limitada. +i est saturado se
regenera de forma simple. 3 tra%s del secador se sopla aire caliente !ue a$sor$e la
humedad del material de secado.
66
#l calor necesario para la regeneraci)n puede aplicarse por medio de corriente elctrica o
tam$in con aire comprimido caliente.
0isponiendo en paralelo dos secadores se puede emplear uno para el secado del aire
mientras el otro es regenera 8soplndolo con aire caliente9.
Digura G4: +ecado por adsorci)n
,ecado por en*riamiento
:os secadores de aire comprimido por enfriamiento se $asan en el principio de una
reducci)n de la temperatura del punto de roc"o.
6J
+e entiende por temperatura del punto de roc"o a!uella a la !ue hay !ue enfriar un gas al
o$(eto de !ue se condense el %apor de agua contenido. #l aire comprimido a secar entra en
el secador pasando primero por el llamado intercam$iador de calor de aire'aire.
#l aire caliente !ue entra en el secador se enfr"a mediante aire seco y fr"o pro%eniente del
intercam$iador de calor 8%apori&ador9.
#l condensado de aceite y agua se e%acua del intercam$iador de calor a tra%s del
separador .
#ste aire preenfriado pasa por el grupo frigor"fico 8%apori&ador9 y se enfr"a ms hasta una
temperatura de unos ?EGE * 84E SC9 #n este proceso se elimina por segunda %e& el agua y
aceite condensados.
+eguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino al o$(eto de
eliminar nue%amente part"culas de suciedad.
Digura G?: +ecado por enfriamiento
6E
(.$ )iltro de aire comprimido con re.ulador de pre"in
6H
#l filtro tiene la misi)n de e1traer del aire comprimido circulante todas las impure&as y el
agua condensada.
Para entrar en el recipiente 849 el aire comprimido tiene !ue atra%esar la chapa deflectora
8?9 pro%ista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un mo%imiento de
rotaci)n. :os componentes l"!uidos y las part"culas grandes de suciedad se desprenden por
el efecto de la fuer&a centr"fuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente.
#n el filtro sinteti&ado 8G9 Tancho medio de poros G7 mmU sigue la depuraci)n del aire
comprimido.
0icho filtro 8G9 separa otras part"culas de suciedad. 0e$e ser sustituido o limpiado de %e&
en cuando seg@n el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
#l aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presi)n y llega a la unidad de
lu$ricaci)n y de a!u" a los consumidores.
:a condensaci)n acumulada en la parte inferior del recipiente 849 se de$er %aciar antes de
!ue alcance la altura m1ima admisi$le a tra%s del tornillo de purga 8C9. +i la cantidad !ue
se condensa es grande con%iene montar una purga automtica de agua.
)uncionamiento de la pur.a automtica de a.ua.
#l agua condensada es separada por el filtro. 0e %e& en cuando hay !ue %aciar la purga
por!ue de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de
mando. #n la purga de agua mostrada a$a(o el %aciado tiene lugar de forma automtica.
#l condensado del filtro llega a tra%s del tu$o de uni)n 849 a la cmara del flotador 8C9. 3
medida !ue aumenta el ni%el del condensado el flotador 8?9 su$e y a una altura
determinada a$re por medio de una palanca una to$era 8479. Por el taladro 859 pasa aire
comprimido a la otra cmara y empu(a la mem$rana 8J9 contra la %l%ula de purga 8G9. #sta
a$re el paso y el condensado puede salir por el taladro 8E9. #l flotador 8?9 cierra de nue%o la
to$era 8479 a medida !ue disminuye el ni%el de condensado. #l aire restante escapa a la
65
atm)sfera por la to$era 869. :a purga puede reali&arse tam$in de forma manual con el
perno 8H9.

Digura GC: Diltro de aire comprimido con regulador de presi)n .
J7
Digura GG: Purga automtica de agua.
J4
(.$.1 )iltro *in+"imo de aire comprimido
#ste filtro se emplea en a!uellos ramos en !ue se necesita aire filtrado fin"simamente 8p. e(.
en las industrias alimenticias !u"micas y farmacuticas en la tcnica de procedimientos y
en sistemas !ue tra$a(an con m)dulos de $a(a presi)n9. #limina del aire comprimido casi
sin restos las part"culas de agua y aceite. #l aire comprimido se filtra hasta un 55555I
8referido a 774 micr)n9.
)uncionamiento
#ste filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de !ue el aire comprimido atra%iesa el
cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
#l aire comprimido entra en el filtro por 849 y atra%iesa el elemento filtrante 8?9 8fi$ras de
%idrio $oro silicato de dentro hacia afuera. #l aire comprimido limpio pasa por la salida 869
a los consumidores.
J?
:a separaci)n de part"culas fin"simas hasta 774 micr)n es posi$le de$ido a la finura
e1traordinaria del te(ido filtrante. :as part"culas separadas se eliminan del recipiente del
filtro por el tornillo de purga 8G9. Para !ue las part"culas de agua y aceite no puedan ser
arrastradas por el aire !ue circula de$en o$ser%arse los %alores de flu(o. 3l montarlo hay
!ue tener presente lo siguiente: #l prefiltrado aumenta la duraci)n del cartucho filtranteA el
filtro ha de montarse en posici)n %ertical prestando atenci)n al sentido de flu(o 8flecha9.
Digura G6: Diltro fin"simo de aire comprimido
JC
(.% &e.uladore" de pre"in
(.%.1. &e.ulador de pre"in con ori*icio de e"cape
#l regulador tiene la misi)n de mantener la presi)n de tra$a(o 8secundaria9 lo ms constante
posi$le independientemente de las %ariaciones !ue sufra la presi)n de red 8primaria9 y del
consumo de aire. :a presi)n primaria siempre ha de ser mayor !ue la secundaria. #s
regulada por la mem$rana 849 !ue es sometida por un lado a la presi)n de tra$a(o y por el
otro a la fuer&a de un resorte 8?9 a(usta$le por medio de un tornillo 8C9.
JG
3 medida !ue la presi)n de tra$a(o aumenta la mem$rana act@a contra la fuer&a del
muelle. :a secci)n de paso en el asiento de %l%ula 8G9 disminuye hasta !ue la %l%ula
cierra el paso por completo. #n otros trminos la presi)n es regulada por el caudal !ue
circula.
3l tomar aire la presi)n de tra$a(o disminuye y el muelle a$re la %l%ula. :a regulaci)n de
la presi)n de salida a(ustada consiste pues en la apertura y cierre constantes de la %l%ula.
3l o$(eto de e%itar oscilaciones encima del platillo de %l%ula 8J9 hay dispuesto un
amortiguador neumtico o de muelle 869. :a presi)n de tra$a(o se %isuali&a en un
man)metro.
Cuando la presi)n secundaria aumenta demasiado la mem$rana es empu(ada contra el
muelle. #ntonces se a$re el orificio de escape en la parte central de la mem$rana y el aire
puede salir a la atm)sfera por los orificios de escape e1istentes en la ca(a.
Digura GJ: Legulador de presi)n con orificio de escape .
(.%.$ &e.ulador de pre"in "in ori*icio de e"cape
#n el comercio se encuentran %l%ulas de regulaci)n de presi)n sin orificio de escape. Con
estas %l%ulas no es posi$le e%acuar el aire comprimido !ue se encuentra en las tu$er"as.
)uncionamiento0
Por medio del tornillo de a(uste 8?9 se pretensa el muelle 8H9 solidario a la mem$rana 8C9.
+eg@n el a(uste del muelle 8H9 se a$re ms o menos el paso del lado primario al secundario.
#l %stago 8J9 con la mem$rana 869 se separa ms o menos del asiento de (unta.
+i no se toma aire comprimido del lado secundario la presi)n aumenta y empu(a la
mem$rana 8C9 %enciendo la fuer&a del muelle 8H9. #l muelle 8E9 empu(a el %stago hacia
a$a(o y en el asiento se cierra el paso de aire. +)lo despus de ha$er tomado aire del lado
secundario puede afluir de nue%o aire comprimido del lado primario.
J6
Digura GE: Legulador de presi)n sin orificio de escape .
(.( Lu'ricador de aire comprimido
#l lu$ricador tiene la misi)n de lu$ricar los elementos neumticos en medida suficiente. #l
lu$ricante pre%iene un desgaste prematuro de las pie&as m)%iles reduce el ro&amiento y
protege los elementos contra la corrosi)n.
:os lu$ricadores tra$a(an generalmente seg@n el principio 2Benturi2. :a diferencia de
presi)n 3p 8ca"da de presi)n9 entre la presi)n reinante antes de la to$era y la presi)n en el
lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar l"!uido 8aceite9 de un dep)sito y
me&clarlo con el aire.
#l lu$ricador no tra$a(a hasta !ue la %elocidad del flu(o es suficientemente grande. +i se
consume poco aire la %elocidad de flu(o en la to$era no alcan&a para producir una
depresi)n suficiente y aspirar el aceite del dep)sito.
Por eso hay !ue o$ser%ar los %alores de flu(o !ue indi!ue el fa$ricante
JJ
Digura GH: Principio de Benturi
(.(.1 )uncionamiento de un lu'ricador
#l lu$ricador mostrado en este lugar tra$a(a seg@n el principio Benturi.
#l aire comprimido atra%iesa el aceitador desde la entrada 849 hasta la salida 8?9. Por el
estrechamiento de secci)n en la %l%ula 869 se produce una ca"da de presi)n. #n el canal
8H9 y en la cmara de goteo 8E9 se produce una depresi)n 8efecto de succi)n9. 3 tra%s del
canal 8J9 y del tu$o ele%ador 8G9 se aspiran gotas de aceite. #stas llegan a tra%s de la
cmara de goteo 8E9 y del canal 8H9 hasta el aire comprimido !ue afluye hacia la salida 8?9.
:as gotas de aceite son pul%eri&adas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
:a secci)n de flu(o %ar"a seg@n la cantidad de aire !ue pasa y %ar"a la ca"da de presi)n o
sea %ar"a la cantidad de aceite. #n la parte superior del tu$o ele%ador 8G9 se puede reali&ar
otro a(uste de la cantidad de aceite por medio de un tornillo.
/na determinada cantidad de aceite e(erce presi)n so$re el aceite !ue le encuentra en el
dep)sito a tra%s de la %l%ula de retenci)n 8C9.
JE
Digura G5: :u$ricador de aire comprimido
(.1 Unidad de mantenimiento
:a unidad de mantenimiento representa una com$inaci)n de los siguientes elementos:
' Diltro de aire comprimido
' Legulador de presi)n
' :u$ricador de aire comprimido
0e$en tenerse en cuenta los siguientes puntos:
JH
4. #l caudal total de aire en mCMh es decisi%o para la elecci)n del tamao de unidad. +i el
caudal es demasiado grande se produce en las unidades una ca"da de presi)n demasiado
grande. Por eso es imprescindi$le respetar los %alores indicados por el fa$ricante.
?. :a presi)n de tra$a(o no de$e so$repasar el %alor estipulado en la unidad y la
temperatura no de$er ser tampoco superior a 67 C 8%alores m1imos para recipiente de
plstico9.
J5
Digura 67: /nidad de mantenimiento
E7
Digura 64: +"m$olo de la unidad de mantenimiento
(.1.1 Con"ervacin de la" unidade" de mantenimiento
#s necesario efectuar en inter%alos regulares los tra$a(os siguientes de conser%aci)n
a9 Diltro de aire comprimido: 0e$e e1aminarse peri)dicamente el ni%el deV agua
condensada por!ue no de$e so$repasar la altura indicada en la mirilla de control. 0e lo
contrario el agua podr"a ser arrastrada hasta la tu$er"a por el aire comprimido. Para purgar
el agua condensada hay !ue a$rir el tornillo e1istente en la mirilla.
3simismo de$e limpiarse el cartucho filtrante.
$9 Legulador de presi)n: Cuando est precedido de un filtro no re!uiere ning@n
mantenimiento.
c9 :u$ricador de aire comprimido: Berificar el ni%el de aceite en la mirilla y si es
necesario suplirlo hasta el ni%el permitido. :os filtros de plstico y los recipientes de los
lu$ricadores no de$en limpiarse con tricloroetileno . Para los lu$ricadores utili&ar
@nicamente aceites minerales.
(.1.$ Caudal en la" unidade" de mantenimiento
Todos los aparatos poseen una resistencia interior por lo !ue se produce una ca"da de
presi)n 'hasta !ue el aire llega a la salida. #sta ca"da de presi)n depende M caudal de paso
y de la presi)n de alimentaci)n correspondiente. #n el diagrama estn representadas %arias
cur%as por e(emplo para
E4
#n la a$scisa est indicada la prdida de presi)n 3 p. #sta es la diferencia entre la presi)n
reinante en el regulador de presi)n 8p9 y la presi)n a la salida de la unidad 8p?9. :a prdida
m1ima de presi)n 3 p puede corresponder por tanto a la presi)n P?. #n este caso la
resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el %alor cero y por tanto se dispone
deV caudal m1imo de flu(o.
#(emplo:
:a unidad de mantenimiento de$e elegirse cuidadosamente seg@n el consumo de la
instalaci)n. +i no se pospone un dep)sito hay !ue considerar el consumo m1imo por
unidad de tiempo.
E?
Digura 6?: /nidad de mantenimiento de L 4MH2
1. Elemento" neumtico" de tra'a7o
EC
:o energ"a del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un mo%imiento
lineal de %ai%n y mediante motores neumticos en mo%imiento de giro.
1.1 Elemento" neumtico" de movimiento rectil+neo
8cilindros neumticos9
3 menudo la generaci)n de un mo%imiento rectil"neo con elementos mecnicos
com$inados con accionamientos elctricos supone un gasto considera$le.
1.1.1 Cilindro" de "imple e*ecto
#stos cilindros tienen una sola cone1i)n de aire comprimido. >o pueden reali&ar tra$a(os
ms !ue en un sentido. +e necesita aire s)lo para un mo%imiento de traslaci)n. #l %stago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuer&a e1terna.
#l resorte incorporado se calcula de modo !ue haga regresar el m$olo a su posici)n inicial
a una %elocidad suficientemente grande.
#n los cilindros de simple efecto con muelle incorporado la longitud de ste limita la
carrera. Por eso estos cilindros no so$repasan una carrera de unos 477 mm.
+e utili&an principalmente para su(etar e1pulsar apretar le%antar alimentar etc.
Digura 6C: Cilindro de simple efecto
EG
Cilindro de m$olo
:a estan!ueidad se logra con un material fle1i$le 8per$unano9 !ue recu$re el pist)n
metlico o de material plstico. 0urante el mo%imiento del m$olo los la$ios de (unta se
desli&an so$re la pared interna del cilindro.
#n la segunda e(ecuci)n a!u" mostrada el muelle reali&a la carrera de tra$a(oA el aire
comprimido hace retornar el %stago a su posici)n inicial .
= 3plicaci)n: frenos de camiones y trenes.
= Benta(a: frenado instantneo en cuanto falla la energ"a.
Cilindros de mem$rana
/na mem$rana de goma plstico o metal reempla&a a!u" al m$olo. #l %stago est fi(ado
en el centro de la mem$rana. >o hay pie&as estan!uei&antes !ue se deslicen se produce un
ro&amiento @nicamente por la dilataci)n del material.
E6
3plicaci)n: +e emplean en la construcci)n de dispositi%os y herramientas as" como para
estampar remachar y fi(ar en prensas.
Digura 6G: Cilindro de mem$rana .
Cilindros de mem$rana arrolla$le
:a construcci)n de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tam$in se emplea una
mem$rana !ue cuando est sometida a la presi)n del aire se desarrolla a lo largo de la
pared interior del cilindro y hace salir el %stago :as carreras son mucho ms importantes
!ue en los cilindros de mem$rana 8apro1. 67'H7 mm9. #l ro&amiento es mucho menor.
Digura 66: Cilindro de mem$rana arrolla$le
1.1.$. Cilindro" de do'le e*ecto
EJ
:a fuer&a e(ercida por el aire comprimido anima al m$olo en cilindros de do$le efecto a
reali&ar un mo%imiento de traslaci)n en los dos sentidos. +e dispone de una fuer&a @til tanto
en la ida como en el retorno
:os cilindros de do$le efecto se emplean especialmente en los casos en !ue el m$olo tiene
!ue reali&ar una misi)n tam$in al retornar a su posici)n inicial. #n principio la carrera de
los cilindros no est limitada pero hay !ue tener en cuenta el pandeo y do$lado !ue puede
sufrir el %stago salido. Tam$in en este caso sir%en de empa!uetadura los la$ios y
m$olos de las mem$ranas.
Digura 6J: Cilindro de do$le efecto .
Cilindros con amortiguaci)n Interna
EE
Cuando las masas !ue traslada un cilindro son grandes al o$(eto de e%itar un cho!ue $rusco
y daos es utili&a un sistema de amortiguaci)n !ue entra en acci)n momentos antes de
alcan&ar el final de la carrera. 3ntes de alcan&ar la posici)n final un m$olo amortiguador
corta la salida directa del aire al e1terior .#n cam$io es dispone de una secci)n de escape
muy pe!uea a menudo a(usta$le.
#l aire comprimido se comprime ms en la @ltima parte de la cmara del cilindro. :a
so$represi)n producida disminuye con el escape de aire a tra%s de las %l%ulas antirretorno
de estrangulaci)n montadas 8secci)n de escapo pe!uea9. #l m$olo se desli&a lentamente
hasta su posici)n final. #n el cam$io de direcci)n del m$olo el aire entra sin o$stculos
en la cmara del cilindro por la %l%ula antirretorno.
Digura 6E: Cilindro con amortiguaci)n interna .
EH
1.1.% Cilindro" de do'le e*ecto8 en e7ecucin e"pecial
Cilindros de do$le %stago
#ste tipo de cilindros tiene un %stago corrido hacia am$os lados. :a gu"a del %stago es
me(or por!ue dispone de dos co(inetes y la distancia entre stos permanece constante. Por
eso este cilindro puede a$sor$er tam$in cargas pe!ueas laterales. :os elementos
seali&adores pueden disponerse en el lado li$re M %stago. :a fuer&a es igual en los dos
sentidos 8los superficies del m$olo son iguales9.
E5
Digura 6H: Cilindro de do$le %stago
Cilindro tndem
#st constituido por dos cilindros de do$le efecto !ue forman una unidad. Oracias a esta
disposici)n al aplicar simultneamente presi)n so$re los dos m$olos se o$tiene en el
%stago una fuer&a de casi el do$le de la de un cilindro normal M mismo dimetro. +e
utili&a cuando se necesitan fuer&as considera$les y se dispone de un espacio determinado
no siendo posi$le utili&ar cilindros de un dimetro mayor.
Digura 65: Cilindro tndem
H7
Cilindro multiposicional
#ste cilindro est constituido por dos o ms cilindros de do$le efecto. #stos elementos estn
acoplados como muestra el es!uema. +eg@n el m$olo al !ue se apli!ue presi)n act@a uno
u otro cilindro. #n el caso de dos cilindros de carreras distintas pueden o$tenerse cuatro
posiciones.
Digura J7: Cilindro multiposicional
3plicaci)n:
' Colocaci)n de pie&as en estantes por medio de cintas de transporte
' Mando de palancas
' 0ispositi%os de clasificaci)n 8pie&as $uenas malas y a ser rectificadas9
Cilindro de Impacto
+i se utili&an cilindros normales para tra$a(os de conformaci)n las fuer&as disponi$les son
a menudo insuficientes. #l cilindro de impacto es con%eniente para o$tener energ"a
cintica de %alor ele%ado. +eg@n la f)rmula de la energ"a cintica se puede o$tener una
gran energ"a de impacto ele%ando la %elocidad.
H4
:os cilindros de impacto desarrollan una %elocidad comprendida entre E6 y 47 mMs
8%elocidad normal 4 a ? mMs9. +)lo una concepci)n especial permite o$tener estas
%elocidades.
:a energ"a de estos cilindros se utili&a para prensar re$ordear remachar estampar etc.
:a fuer&a de impacto es digna de menci)n en relaci)n con sus dimensiones. #n muchos
casos estos cilindros reempla&an a prensas. +eg@n el dimetro del cilindro pueden
o$tenerse desde ?6 hasta 677 >m.
3tenci)n:
Cuando las carreras de conformaci)n son grandes la %elocidad disminuye rpidamente y
por consiguiente tam$in la energ"a de impactoA por eso estos cilindros no son apropiados
cuando se trata de carreras de conformaci)n grandes.
H?
Duncionamiento:
:a cmara 3 est sometida a presi)n. 3l accionar una %l%ula se forma presi)n en la
cmara , y la 3 se purga de aire. Cuando la fuer&a !ue act@a so$re la superficie C es
mayor !ue la !ue act@a en la superficie anular de la cmara 3. el m$olo se mue%e en
direcci)n W. 3l mismo tiempo !ueda li$re toda la superficie del m$olo y la fuer&a
aumenta. #l aire de la cmara , puede afluir rpidamente por la secci)n entonces ms
grande y el m$olo sufre una gran aceleraci)n.
Cilindro de ca$le
#ste es un cilindro de do$le efecto. :os e1tremos de un ca$le guiado por medio de poleas
estn fi(ados en am$os lados del m$olo. #ste cilindro tra$a(a siempre con tracci)n.
3plicaci)n: apertura y cierre de puertasA permite o$tener carreras largas teniendo
dimensiones reducidas.
HC
Digura J?: Cilindro de ca$le
Cilindro de giro
#n esta e(ecuci)n de cilindro de do$le efecto el %stago es una cremallera !ue acciona un
pi)n y transforma el mo%imiento lineal en un mo%imiento giratorio hacia la i&!uierda o
hacia la derecha seg@n el sentido del m$olo. :os ngulos de giro corrientes pueden ser de
G6S 57S 4H7S ?57S hasta E?7S . #s posi$le determinar el margen de giro dentro del
margen total por medio de un tornillo de a(uste.
#l par de giro es funci)n de la presi)n de la superficie del m$olo y de la
desmultiplicaci)n. :os accionamientos de giro se emplean para %oltear pie&as do$lar tu$os
HG
metlicos regular acondicionadores de aire accionar %l%ulas de cierre %l%ulas de tapa
etc.
Como los cilindros de giro ste tam$in puede reali&ar un mo%imiento angular limitado
!ue rara %e& so$repasa los C77S. :a estan!uei&aci)n presenta dificultades y el dimetro o el
ancho permiten a menudo o$tener s)lo pares de fuer&a pe!ueos. #stos cilindros no se
utili&an mucho en neumtica pero en hidrulica se %en con frecuencia.
H6
1.1.(. E7ecucione" e"peciale" de cilindro"
Cilindros de %stago refor&ado.
Juntas de m$olo para presiones ele%adas
Cilindros de (untas resistentes a altas temperaturas
Camisa de cilindro de lat)n
HJ
+uperficies de desli&amiento de cromo
Bstago de acero anticorrosi%o
Cuerpo recu$ierto de plstico y %stago de acero anticorrosi%o

1.$ )i7acione"
#l tipo de fi(aci)n depende del modo en !ue los cilindros se colo!uen en dispositi%os y
m!uinas. +i el tipo de fi(aci)n es definiti%o el cilindro puede ir e!uipado de los accesorios
de monta(e necesarios. 0e lo contrario como dichos accesorios se construyen seg@n el
sistema de pie&as estandari&adas tam$in ms tarde puede efectuarse la transformaci)n de
un tipo de fi(aci)n a otro. #ste sistema de monta(e facilita el almacenamiento en empresas
!ue utili&an a menudo el aire comprimido puesto !ue $asta com$inar el cilindro $sico con
las correspondientes pie&as de fi(aci)n.
HE
Digura JJ: Tipos de fi(aci)n
Di(aci)n por pies
Di(aci)n por rosca
,rida anterior
HH
,rida posterior
,rida anterior oscilante
,rida central oscilante
H5
,rida posterior oscilante
1.% Con"titucin de lo" cilindro"
#l cilindro de m$olo se compone de: tu$o tapa posterior 8fondo9 y tapa anterior con
co(inete 8manguito do$le de copa9 %stago cas!uillo de co(inete y aro rascadorA adems de
pie&as de uni)n y (untas.
#l tu$o cil"ndrico 849 se fa$rica en la mayor"a de los casos de tu$o de acero em$utido sin
costura. Para prolongar la duraci)n de las (untas la superficie interior del tu$o de$e
someterse a un mecani&ado de precisi)n 8$ruido9.
Para aplicaciones especiales el tu$o se construye de aluminio lat)n o de tu$o de acero con
superficie de rodadura cromada. #stas e(ecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosi%as.
Para las tapas posterior fondo 8?9 y anterior 8C9 se emplea preferentemente material de
fundici)n 8de aluminio o malea$le9. :a fi(aci)n de am$as tapas en el tu$o puede reali&arse
mediante tirantes roscas o $ridas.
#l %stago 8G9 se fa$rica preferentemente de acero $onificado #ste acero contiene un
determinado porcenta(e de cromo !ue lo protege de la corrosi)n. 3 deseo el m$olo se
somete a un tratamiento de temple. +u superficie se comprime en un proceso de rodado
entre discos planos. :a profundidad de aspere&as del %stago es de 4 mm #n general las
roscas se laminan al o$(eto de pre%enir el riesgo de roturas.
#n cilindros hidrulicos de$e emplearse un %stago cromado 8con cromo duro9 o templado.
57
Para normali&ar el %stago se monta en la tapa anterior un collar"n o$turador 869. 0e la gu"a
de %stago se hace cargo un cas!uillo de co(inete 8J9 !ue puede ser de $ronce sinteri&ado o
un cas!uillo metlico con re%estimiento de plstico.
0elante del cas!uillo de co(inete se encuentra un aro rascador 8E9. #ste impide !ue entren
part"culas de pol%o y suciedad en el interior del cilindro. Por eso no se necesita emplear un
fuelle.
#l manguito do$le de copa 8H9 hermeti&a la cmara del cilindro.
:as (untas t)ricas o anillos toroidales 859 se emplean para la o$turaci)n esttica por!ue
de$en pretensarse y esto causa prdidas ele%adas por fricci)n en aplicaciones dinmicas.
Digura JE: #structura de un cilindro neumtico con amortiguaci)n de fin de carrera.
54
Digura JH: Tipos de (untas
Junta t)rica 8anillo toroidal9
Junta cuadrada
5?
Manguito de copa
Manguito do$le de copa
Junto en :
5C
Junta preformada
Collarines o$turadores en am$os lados
Collar"n refor&ado
Collarines o$turadores con apoyo y anillo de desli&amiento
1.( Clculo" de cilindro"
1.(.1 )uer3a del m'olo
5G
:a fuer&a e(ercida por un elemento de tra$a(o depende de la presi)n del aire del dimetro
del cilindro del ro&amiento de las (untas. :a fuer&a te)rica del m$olo se calcula con la
siguiente f)rmula:
#n la prctica es necesario conocer la fuer&a real. Para determinarla hay !ue tener en cuenta
los ro&amientos. #n condiciones normales de ser%icio 8presiones de G77 a H77 FPaMG a H
$ar9 se puede suponer !ue las fuer&as de ro&amiento representan de un C a un ?7I de la
fuer&a calculada.
Cilindro de simple efecto.
56
5J
5E
5H
55
1.(.$ Lon.itud de carrera
:a longitud de carrera en cilindros neumticos no de$e e1ceder de ?777 mm. Con m$olos
de gran tamao y carrera larga el sistema neumtico no resulta econ)mico por el ele%ado
consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga el esfuer&o mecnico del %stago y de los co(inetes de gu"a
es demasiado grande. Para e%itar el riesgo de pandeo si las carreras son grandes de$en
adoptarse %stagos de dimetro superior a lo normal. 3dems al prolongar la carrera la
distancia entre co(inetes aumenta y con ello me(ora la gu"a del %stago.
1.(.% 9elocidad del m'olo
:a %elocidad del m$olo en cilindros neumticos depende de la fuer&a antagonista de la
presi)n del aire de la longitud de la tu$er"a de la secci)n entre los elementos de mando y
tra$a(o y del caudal !ue circula por el elemento demando. 3dems influye en la %elocidad
la amortiguaci)n final de carrera.
Cuando el m$olo a$andona la &ona de amortiguaci)n el aire entra por una %l%ula
antirretorno y de estrangulaci)n y produce una reducci)n de la %elocidad.
:a %elocidad media del m$olo en cilindros estndar est comprendida entre 74 y 46
mMs. Con cilindros especiales 8cilindros de impacto9 se alcan&an %elocidades de hasta 47
mMs.
:a %elocidad del m$olo puede regularse con %l%ulas especiales. :as %l%ulas de
estrangulaci)n antirretorno y de estrangulaci)n y las de escape rpido proporcionan
%elocidades mayores o menores 8%ase el diagrama en la figura E49.
1.(.( Con"umo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energ"a es importante conocer el consumo de la
instalaci)n.
477
Para una presi)n de tra$a(o un dimetro y una carrera de m$olo determinados el consumo
de aire se calcula como sigue:
Con ayuda de la ta$la de la figura E? se pueden esta$lecer los datos del consumo de aire de
una manera ms sencilla y rpida. :os %alores estn. e1presados por cm de carrera para los
dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de ?77 a 4.677 FPa 8?<46 $ar9.
#l consumo se e1presa en los clculos en litros 8aire aspirado9 por minuto.
D)rmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto
474
#(emplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de do$le efecto de 67 mm de dimetro
8dimetro del %stago: 4? mm9 y 477 mm de longitud de carrera
#l cilindro tra$a(a con 47 ciclos por minuto. :a presi)n de tra$a(o es de J77 *Pa 8J $ar9
:a f)rmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura E? es la
siguiente: Cilindro de simple efecto
#n caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura E? para nuestro e(emplo se
o$tiene la f)rmula siguiente
47?
#n los clculos del consumo de aire hay !ue tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias !ue se rellenan en cada carrera. :os %alores al respecto estn reunidos para
cilindros Desto en la ta$la de la figura EC.
1.1 Elemento" neumtico" con movimiento .iratorio
#stos elementos transforman la energ"a neumtica en un mo%imiento de giro mecnico. +on
motores de aire comprimido.
Motor de aire comprimido
+u ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de tra$a(o ms empleados
!ue tra$a(an con aire comprimido. +eg@n su concepci)n se distinguen:
' Motores de m$olo
' Motores de aletas
' Motores de engrana(es
' Tur$omotores
47C
Motore" de m'olo
#ste tipo se su$di%ide adems en motores de m$olo a1ial y de m$olo radial. Por medio
de cilindros de mo%imiento alternati%o el aire comprimido acciona a tra%s de una $iela el
cigXeal del motor. +e necesitan %arios cilindros al o$(eto de asegurar un funcionamiento
li$re de sacudidas. :a potencia de los motores depende de la presi)n de entrada del n@mero
de m$olos y de la superficie y %elocidad de stos.
#l funcionamiento del motor de m$olos a1iales es idntico al de m$olos radiales. #n
cinco cilindros dispuestos a1ialmente la fuer&a se transforma por medio de un plato
oscilante en un mo%imiento rotati%o. 0os cilindros reci$en cada %e& aire comprimido
simultneamente al o$(eto de e!uili$rar el par y o$tener un funcionamiento tran!uilo.
#stos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a i&!uierdas.
:a %elocidad m1ima es de unas 6777 min y la potencia a presi)n normal %ar"a entre 46
y 45 FN 8?'?6 CB9.
47G
Motore" de aleta"
Por su construcci)n sencilla y peso reducido los motores de aire comprimido generalmente
se fa$rican como m!uinas de rotaci)n. Constituyen entonces en su principio la in%ersi)n
del compresor multicelular 8compresor rotati%o9.
/n rotor e1cntrico dotado de ranuras gira en una cmara cil"ndrica. #n las ranuras se
desli&an aletas !ue son empu(adas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la
fuer&a centr"fuga garanti&ando as" la estan!ueidad de las di%ersas cmaras. ,astan
pe!ueas cantidades de aire para empu(ar las aletas contra la pared interior del cilindro en
parte antes de poner en marcha el motor.
#n otros tipos de motores las aletas son empu(adas por la fuer&a de resortes. Por regla
general estos motores tienen de C a 47 aletas !ue forman las cmaras en el interior del
motor. #n dichas cmaras puede actuar el aire en funci)n de la superficie de ata!ue de las
aletas. #l aire entra en la cmara ms pe!uea y se dilata a medida !ue el %olumen de la
cmara aumenta
476
:a %elocidad del motor %aria entre C.777 y H.677 rpm . Tam$in de este motor hay
unidades de giro a derechas y de giro a i&!uierdas as" como de potencias conmuta$les de
74 a 4E FN 874 a ?G CB9.
Digura EJ: Motor de aletas.
Motor de en.rana7e"
#n este tipo de motor el par de rotaci)n es engendrado por la presi)n !ue e(erce el aire
so$re los flancos de los dientes de piones engranados. /no de los piones es solidario con
el e(e del motor.
#stos motores de engrana(e sir%en de m!uinas propulsoras de gran potencia GG FN 8J7
CB9.
#l sentido de rotaci)n de estos motores e!uipados con dentado recto o helicoidal es
re%ersi$le.
Tur'omotore"
47J
Pueden utili&arse @nicamente para potencias pe!ueas pero su %elocidad es muy alta
8tornos neumticos del dentista de hasta 677.777 rpm 9 . +u principio de funcionamiento es
in%erso al de los tur$ocompresores.
Caracter+"tica" de lo" motore" de aire comprimido
' Legulaci)n sin escalones de la %elocidad de rotaci)n y del par motor
' Oran selecci)n de %elocidades de rotaci)n
' Pe!ueas dimensiones 8y reducido peso9
' Oran fia$ilidad seguros contra so$recarga
' Insensi$ilidad al pol%o agua calor y fr"o
' 3usencia de peligro de e1plosi)n
' Leducido mantenimiento
' +entido de rotaci)n fcilmente re%ersi$le
2. Componente"
2.1 Unidad de avance autnoma
#sta unidad 8cilindro y %l%ula de mando9 se llama tam$in cilindro de accionamiento
aut)nomo . /n cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posici)n final
de carrera. #ste mo%imiento de %ai%n se mantiene hasta !ue se corta el aire de
alimentaci)n. #ste diseo permite emplear estos elementos en m!uinas o instalaciones !ue
tra$a(an en marcha continua. #(emplos de aplicaci)n son la alimentaci)n y e1pulsi)n de
pie&as de tra$a(o y el a%ance r"tmico de cintas de monta(e.
#sta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Con%iene emplearla para
%elocidades de m$olo !ue oscilen entre C rnMmin y J7 mMmin. Oracias a su construcci)n
compacta e1iste la posi$ilidad de montarla en condiciones desfa%ora$les de espacio.
47E
:a longitud de despla&amiento y la posici)n de los finales de carrera pueden a(ustarse sin
escalones. :a %elocidad de a%ance y de retorno se pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de caudal. :os silenciadores incorporados directamente
reducen los ruidos del escape de aire.
2.$ ,i"tema" neumtico6/idrulico"
:os accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se e1ige un
mo%imiento rpido y la fuer&a no so$repasa C7.777 > 8C.777 Fp9. Para esfuer&os superiores
a los C7.777 > no con%iene aplicar cilindros neumticos.
#l accionamiento neumtico sufre otra limitaci)n cuando se trata de mo%imientos lentos y
constantes. #n tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente neumtico. :a
compresi$ilidad del aire !ue muchas %eces es una %enta(a resulta ser en este caso una
des%enta(a
47H
Para tra$a(os lentos y constantes se $usca la ayuda de la hidrulica y se re@nen las %enta(as
de sta con las de la neumtica:
#lementos simples de mando neumtico %elocidades regula$les y en algunos casos fuer&as
grandes con cilindros de pe!ueo dimetro. #l mando se efect@a a tra%s del cilindro
neumtico. :a regulaci)n de la %elocidad de tra$a(o se reali&a por medio de un cilindro
hidrulico.
#ste sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de tra$a(o con arran!ue de
%irutas como en el taladrado fresado y torneado as" como en dispositi%os de amplificaci)n
de la presi)n prensas y dispositi%os de su(eci)n.
2.$.1 Convertidore" de pre"in
#ste es un elemento !ue tra$a(a con aceite y aire comprimido. 3plicando aire comprimido
directamente en un dep)sito so$re el ni%el de aceite se impulsa ste.
#l aceite entra entonces por una %l%ula antirretorno y de estrangulaci)n regula$le en el
cilindro de tra$a(o. #l %stago sale a una %elocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado M m$olo !ue %a al %stago. #l dep)sito de aceite se purga de aire y el
aceite puede regresar con rapide&. #n la con%ersi)n de los medios de presi)n la presi)n se
mantiene constante.
475
2.$.$ Multiplicador de pre"in
#l multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao. #l aire
re comprimido llega por el racor 4 al interior del cilindro neumtico empu(a el m$olo
hacia a$a(o y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor ? el aceite llega hasta
una %l%ula antirretorno y de estrangulaci)n regula$le y de sta hasta el elemento de
tra$a(o.
Por la diferencia de superficies de los dos m$olos se produce un aumento de la presi)n
hidrulica. +on relaciones de multiplicaci)n normales: G :4 H :4 4J :4 C? : 4.
:a presi)n neumtica aplicada de$e ser de 4.777 FPa 847 $ar9 como m1imo.
:a presi)n hidrulica %ar"a seg@n la multiplicaci)nA por eso al o$(eto de o$tener una fuer&a
determinada se puede emplear un cilindro pe!ueo.
:as fugas de aceite frecuentes en los sistemas hidrulicos pueden e1igir !ue se realice un
mantenimiento regular p. e(. rellenado de aceite y purga de aire.
3dems por el %olumen de aceite e1istente en los elementos no es posi$le emplear stos
en instalaciones de di%ersa estructuraci)n. Para cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay !ue calcular el %olumen de aceite necesario y elegir correspondientemente el
elemento.
Digura E5: Multiplicador de presi)n
447
2.$.% Unidade" de avance leo6neumtica"
#stos elementos se utili&an principalmente como los precedentes cuando se necesita una
%elocidad de tra$a(o uniforme.
#l cilindro neumtico el cilindro hidrulico de freno y el $lo!ue neumtico de mando
forman una unidad compacta. :os dos cilindros estn unidos por medio de un tra%esao.
Como elemento de tra$a(o se conser%a el cilindro neumtico.
Cuando ste se alimenta de aire comprimido comien&a su mo%imiento de traslaci)n y
arrastra el m$olo del cilindro de freno hidrulico. #ste a su %e& despla&a el aceite a tra%s
de una %l%ula antirretorno y de estrangulaci)n al otro lado del m$olo.
444
:a %elocidad de a%ance puede regularse por medio de una %l%ula antirretorno y de
estrangulaci)n. #l aceite mantiene rigurosamente uniforme la %elocidad de a%ance aun!ue
%ar"a la resistencia de tra$a(o. #n la carrera de retorno el aceite pasa rpidamente a tra%s
de la %l%ula antirretorno al otro lado del m$olo y ste se despla&a en marcha rpida.
/n tope regula$le so$re el %stago del cilindro de freno permite di%idir la carrera de
marcha adelante en una fase de marcha rpida y otra de tra$a(o. #l m$olo es arrastrado
s)lo a partir del momento en !ue el tra%esao choca contra el tope. :a %elocidad en la
carrera de tra$a(o puede regularse sin escalones entre unos C7 y J.777 mmMmin. .ay
unidades especiales !ue tam$in en el retorno reali&an una carrera de tra$a(o. #n este caso
una segunda %l%ula antirretorno y de estrangulaci)n se hace cargo de frenar en la carrera
de retorno.
#l cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerradoA en l s)lo se producen
fugas pe!ueas !ue forman una pel"cula so$re el %stago del cilindro. /n dep)sito de
aceite incorporado repone estas prdidas.
/n $lo!ue de mando neumtico incorporado manda el con(unto. #ste mando directo
comprende: un %stago de mando unido firmemente al tra%esao del cilindro neumtico. #l
$lo!ue de mando se in%ierte por medio de dos topes e1istentes en el %stago de mando. Por
eso es posi$le limitar e1actamente la carrera. Con este sistema puede o$tenerse tam$in un
mo%imiento oscilatorio.
#n una unidad como muestra la figura H7 con una estrangulaci)n del circuito de aceite muy
intensa puede presentarse un alto momento de presi)n en el %stago del cilindro. Por eso
los %stagos son generalmente corridos y de dimetro refor&ado.
:a figura H4 muestra otra unidad. #ntre dos cilindros neumticos se encuentra el cilindro de
freno hidrulicoA en ella se suprime el esfuer&o de fle1i)n so$re el %stago del cilindro
neumtico.
44?
:as unidades de a%ance tam$in pueden ser com$inadas por uno mismo. :as
com$inaciones de cilindros y %l%ulas como cilindro de freno hidrulico (unto con un
cilindro neumtico dan como resultado una unidad de a%ance.
2.$.( Unidade" de avance leo6neumtica" con movimiento .iratorio
Incorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de giro se o$tiene un e!uipo muy
apto para automati&ar el a%ance de taladradoras de mesa y de columna. #l mo%imiento
lineal se con%ierte en otro giratorio con las %enta(as !ue tienen las unidades de a%ance
)leo'neumticas.
44C
Digura H?: /nidad de a%ance con mo%imiento giratorio
2.$.1 Unidade" de avance con accionamiento de de"ata"co .
#sta unidad es un desarrollo de las unidades de a%ance neumtico'hidrulicas y de la
unidad de a%ance con cilindro de giro. Puede actuar so$re accionamientos lineales o
giratorios.
#specialmente cuando se reali&an taladros muy profundos es indispensa$le la e1tracci)n
impeca$le de las %irutas. #sta se garanti&a empleando una unidad de a%ance con
accionamiento de desatasco.
Tam$in en este caso el a%ance se su$di%ide en a%ance rpido y a%ance de tra$a(o. :a
cantidad de operaciones de e1tracci)n depende del tiempo de taladrado a(ustado en el
tempori&ador. Influye en este tiempo la profundidad del taladro y la %elocidad de a%ance.
#l retroceso de la $roca una %e& reali&ado el tra$a(o es disparado en funci)n de la carrera
por una %l%ula distri$uidora
#l tra$a(o se desarrolla como sigue: puesta en marcha apro1imaci)n rpida hasta la pie&a
taladrado en marcha de tra$a(o retroceso rpido despus del tiempo a(ustado a%ance
rpido hasta el punto inferior del taladro y operaci)n con el tiempo de taladrado t.
44G
#stas unidades presentadas hasta ahora son com$inaciones de cilindros y %l%ulas !ue
pueden armarse con los di%ersos elementos seg@n el principio de pie&as estandardi&adas .
2.% Alimentadore" r+tmico"
#ste alimentador es una unidad de a%ance por medio de pin&as de su(eci)n y se emplea para
la alimentaci)n continua de material o pie&as a las di%ersas m!uinas de tra$a(o.
+e transportan con preferencia cintas o $andas. Cam$iando de posici)n las pin&as de
su(eci)n y transporte pueden trasladarse tam$in $arras tu$os y materiales perfilados.
#l aparato se compone de un cuerpo $sico con dos columnas de gu"a y dos pin&as una de
su(eci)n y otra de transporte. #l carro ele%ador con la pin&a de transporte se desli&a so$re
las columnas de gu"a. #n dicho carro y en el cuerpo $sico se encuentran cilindros de
mem$rana !ue su(etan y sueltan alternati%amente.
Todos las funciones del mando 8a%ance y su(eci)n9 se regulan mediante dos %l%ulas
distri$uidoras GM?.
#l ancho del material puede ser de hasta ?77 mm como m1imo. Teniendo presentes
determinados %alores 8gran n@mero de cadencias peso propio del material9 puede
alcan&arse una precisi)n en el a%ance de 77? a 776 mm.
Digura HCa: 3limentador r"tmico
446
0esarrollo de un ciclo:
' #l cilindro de mem$rana en el carro de ele%aci)n su(eta el material contra la pin&a de
transporte.
' :a pin&a de su(eci)n est a$ierta.
' +e alcan&a el final del recorridoA el cilindro de mem$rana en el cuerpo $sico su(eta el
material contra la pin&a de su(eci)n.
' #l carro a%an&a con el material su(eto.
' :a pin&a de transporte se a$re y el carro regresa a su posici)n inicial.
' :a m!uina e(ecuta su tra$a(oA una %e& lo ha reali&ado da una seal al alimentador.
' :a pin&a de transporte %uel%e a su(etar el materialA la pin&a de su(eci)n se a$re.
+e inicia un nue%o ciclo.
Digura HC$: 3limentador 8representaci)n es!uemtica9
44J
2.( Plato divi"or
#n muchos procesos de fa$ricaci)n resulta necesario e(ecutar mo%imientos de a%ance so$re
una %"a circular. 3l efecto e1isten platos di%isores. :a unidad de tra$a(o tam$in en el
plato di%isor es el cilindro neumtico com$inado con un $lo!ue de mando !ue pilota los
di%ersos mo%imientos. .ay diferentes tcnicas para transformar el mo%imiento lineal de un
m$olo en un mo%imiento circular. #l es!uema muestra la transmisi)n mediante una
palanca seme(ante a una mani%ela.
Duncionamiento del plato di%isor:
Posici)n de partida: Todas las l"neas de color oscuro estn unidas a la atm)sfera. #l plato se
encla%a por la presi)n de un muelle por medio de un trin!uete J y de un cilindro #. 3l
accionar un seali&ador se In%ierte la %l%ula de impulsos ,. :a l"nea ,4 se pone a escape y
el lado 0l del m$olo reci$e aire a presi)n a tra%s de la tu$er"a ,? .#l m$olo despla&a la
cremallera hacia delante. 3l mismo tiempo a tra%s de la tu$er"a ,C tam$in reci$e aire
comprimido el m$olo del cilindro de encla%amiento #. #l trin!uete J engancha en el disco
de transporte. #n el entretanto se desengancha el trin!uete de mando 8.9 y se mue%e hacia
O donde engancha en la escotadura del disco de di%isiones. #l dentado de ste permite
hasta ?G a%ances parciales. 3 elecci)n G J H 4? ) ?G. /n tope D intercam$ia$le para
di%ersas di%isiones acciona la %l%ula de in%ersi)n CA la tu$er"a de mando Cl se une
$re%emente con la atm)sfera e in%ierte con ello la %l%ula de impulsos ,.
44E
#l lado 0? del m$olo reci$e aire comprimido y regresa a su posici)n inicial. #l trin!uete
. arrastra el disco de di%isiones por!ue tam$in el cilindro # se une con la atm)sfera y el
trin!uete J puede desengancharse. #n este plato di%isor tam$in se encuentra una
amortiguaci)n de final de carrera !ue tiene lugar por medio de un cilindro hidrulico. #l
%stago de ste est unido con el cilindro de tra$a(o. #ste efecto de amortiguaci)n se regula
mediante una %l%ula antirretorno y de estrangulaci)n.
:os topes intercam$ia$les D de diferente longitud determinan la carrera en funci)n del
disco de di%isiones elegido. :as di%isiones G J H y 4? del disco se recu$ren con discos
recam$ia$les. Con ello el trin!uete de encla%amiento y de mando s)lo puede entrar en el
entrediente li$re !ue corresponde al a%ance elegido. :a precisi)n de cada di%isi)n es de
77C mm.
Digura HG: Plato di%isor
44H
Para me(orar el par de transmisi)n en el mo%imiento de a%ance en otros platos se emplea
un sistema de palancas. #l giro tiene lugar conforme a otro principio.
:as fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente:
445
Primeramente el m$olo del trin!uete de encla%amiento 3 se airea a tra%s de la tu$er"a 34
A se elimina el encla%amiento. #l aire aplicado a un cilindro de$a(o del plato hace le%antar
ste de su asiento. #l m$olo de transporte , sometido a aire comprimido se mue%e en el
sentido de a%ance y el arrastrador C gira el plato en la medida deseada. 3l mismo tiempo
!ue un cilindro hidrulico asegura la amortiguaci)n de final de carrera el trin!uete #
mandado por el m$olo 0 reali&a la in%ersi)n de la %l%ula de mando. #l trin!uete 3
%uel%e a su posici)n de $lo!ueo y su(eta una de las espigas del plato. #l cilindro de la mesa
se pone en escape a tra%s de una %l%ula y el plato $a(a hasta su asiento.
#ste es el momento en !ue la mesa ha lle%ado la pie&a a su posici)n de tra$a(o deseada y se
reali&a el mecani&ado. 3l iniciarse el retroceso del m$olo del cilindro de transporte , se
llena de aire el cilindro del trin!uete de arrastre C de modo !ue ste se desprende y durante
el transporte de regreso puede mo%erse por de$a(o del perno de la mesa. #l m$olo de
transporte , regresa a su posici)n inicial. #l trin!uete de arrastre C %uel%e a engranar y
puede tener lugar la siguiente fase.
#l plato di%isor es adecuado para ela$orar en la fa$ricaci)n indi%idual so$re m!uinas'
herramienta taladros en e1acta disposici)n circular orificios dentados etc.
#n la fa$ricaci)n en serie el plato di%isor se emplea en m!uinas taladradoras y
fileteadoras y en transferidoras circulares. #s apropiado para efectuar tra$a(os de
compro$aci)n monta(e taladrado remachado soldadura por puntos y tro!uelado es decir
en general para todos los tra$a(os !ue e1ige la fa$ricaci)n en ritmo circular.
4?7
Digura H6: Plato di%isor
4?4
4??
2.1 Morda3a neumtica
:a su(eci)n neumtica es econ)mica por!ue por medio de un fa%ora$le principio de
multiplicaci)n de fuer&a pueden conseguirse fuer&as ele%adas de su(eci)n siendo muy
pe!ueo el consumo de aire comprimido. :a morda&a puede montarse en posici)n
hori&ontal o %ertical y tiene un paso li$re para material en $arras. :as pin&as !ue pueden
utili&arse son las del tipo 0I> JCGC.
Como e(emplos de aplicaci)n de estos elementos tenemos: su(eci)n de pie&as de tra$a(o en
taladradoras y fresadoras tra$a(os de monta(e con atornilladores neumticos o elctricos
interesante aplicaci)n como elemento de su(eci)n en m!uinas de a%ance circular
m!uinas especiales y trenes de transferidoras.
#l accionamiento se reali&a puramente neumtico mediante una %l%ula distri$uidora CM?
8directa o indirecto9. 3nteponiendo una %l%ula antirretorno a la distri$uidora CM? se
mantiene la tensi)n aun!ue la presi)n disminuya. :a fuer&a de su(eci)n e1acta se o$tiene
regulando la presi)n del aire 87'4.777 FPaM7 ' 47 $ar9 .
4?C
2.2 Me"a de de"li3amiento "o're colc/n de aire
#sta mesa se utili&a para e%itar un gasto innecesario de fuer&a al despla&ar pie&as o
mecanismos pesados so$re mesas de m!uinas placas de tra&ar o trenes de monta(e. Con
este elemento los mecanismos o pie&as pesadas se pueden fi(ar $a(o las herramientas con
comodidad y precisi)n.
Duncionamiento:
#l aire comprimido 8J7 FPaM7J $ar9 llega al elemento a tra%s de una %l%ula distri$uidora
CM?. #scapa por to$eras pe!ueas !ue se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como
consecuencia sta se le%anta de su asiento de 776 a 74 mm apro1. #l colch)n de aire as"
o$tenido permite despla&ar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. :a $ase de$e ser
plana. +i la mesa tiene ranuras stas no presentan ninguna dificultadA en caso dado hay !ue
ele%ar la presi)n a unos 477 FPa 84 $ar9.
#(emplo:
Para despla&ar un mecanismo de 4.677 > de peso so$re la mesa de una m!uina se necesita
una fuer&a de unos C?7 >A empleando la mesa de desli&amiento so$re colch)n de aire
$astan C >.
4?G
Digura HE: Mesa de desli&amiento so$re colch)n de aire
4. 9lvula"
4.1 -eneralidade"
:os mandos neumticos estn constituidos por elementos de seali&aci)n elementos de
mando y una porte de tra$a(o :os elementos de seali&aci)n y mando modulan las fases de
tra$a(o de los elementos de tra$a(o y se denominan %l%ulas.
:as %l%ulas son elementos !ue mandan o regulan la puesta en marcha el paro y la
direcci)n as" como la presi)n o el caudal del fluido en%iado por una $om$a hidrulica o
almacenado en un dep)sito. #n lengua(e internacional el trmino 2%l%ula2 o 2distri$uidor2
es el trmino general de todos los tipos tales como %l%ulas de corredera de $ola de
asiento grifos etc.
#sta es la definici)n de la norma 0I>MI+- 4?45 conforme a una recomendaci)n del
C#T-P 8Comit #uropen des Transmissions -iohydrauli!ues et Pneumati!ues9.
+eg@n su funci)n las %l%ulas se su$di%iden en 6 grupos:
4. Bl%ulas de %"as o distri$uidoras G. Bl%ulas de caudal
?. Bl%ulas de $lo!ueo 6. Bl%ulas de cierre
C. Bl%ulas de presi)n

4?6
4.$ 9lvula" di"tri'uidora"
#stas %l%ulas son los componentes !ue determinan el camino !ue ha de tomar la corriente
de aire a sa$er principalmente puesta en marcha y paro 8+tart'+top9.
4.$.1 &epre"entacin e"!uemtica de la" vlvula"
Para representar las %l%ulas distri$uidoras en los es!uemas de circuito se utili&an
s"m$olosA stos no dan ninguna orientaci)n so$re el mtodo constructi%o de la %l%ulaA
solamente indican su funci)n.
:as posiciones de las %l%ulas distri$uidoras se representan por medio de cuadrados.
:a cantidad de cuadrados yu1tapuestos indica la cantidad de. posiciones de la %l%ula
distri$uidora.
#l funcionamiento se representa es!uemticamente en el interior de las casillas 8cuadros9.
4?J
:as l"neas representan tu$er"as o conductos. :as flechas el sentido de circulaci)n del
fluido.
:as posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante l"neas trans%ersales.
:a uni)n de conductos o tu$er"as se representa mediante un punto.
:as cone1iones 8entradas y salidas9 se representan por medio de tra&os unidos a la casilla
!ue es!uemati&a la posici)n de reposo o inicial.
:a otra posici)n se o$tiene despla&ando lateralmente los cuadrados hasta !ue las
cone1iones coincidan.
4?E
:as posiciones pueden distinguirse por medio de letras min@sculas a $ c ... y 7.
Bl%ula de C posiciones. Posici)n intermedia P Posici)n de reposo.
Por posici)n de reposo se entiende en el caso de %l%ulas con dispositi%o de reposici)n p.
e(. un muelle a!uella posici)n !ue las pie&as m)%iles ocupan cuando la %l%ula no est
conectada.
:a posici)n inicial es la !ue tienen las pie&as m)%iles de la %l%ula despus del monta(e de
sta esta$lecimiento de la presi)n y en caso dado cone1i)n de la tensi)n elctrica. #s la
posici)n por medio de la cual comien&a el programa preesta$lecido.
Conductos de escape sin empalme de tu$o 8aire e%acuado a la atm)sfera9. Tringulo
directamente (unto al s"m$olo.
4?H
Conductos de escape con empalme de tu$o 8aire e%acuado a un punto de reuni)n9.
Tringulo ligeramente separado del s"m$olo.
Para e%itar errores durante el monta(e los empalmes se identifican por medio de letras
may@sculas:
Lige lo siguiente:
Tu$er"as o conductos de tra$a(o 3 , C ........................
#mpalme de energ"a P ...................................
+alida de escape L + T ..........................
Tu$er"as o conductos de pilota(e W Y Z ...........................
4?5
4C7
4C4
4C?
4CC
4CG
4C6
4CJ
4CE
4.$.$ Accionamiento de vlvula"
+eg@n el tiempo de accionamiento se distingue entre:
4. Accionamiento permanente8 "e:al cont+nua
:a %l%ula es accionada manualmente o por medios mecnicos neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta !ue tiene lugar el reposicionamiento. #ste es manual o
mecnico por medio de un muelle.
?. Accionamiento momentneo8 impul"o
:a %l%ula es in%ertida por una seal $re%e 8impulso9 y permanece indefinidamente en esa
posici)n hasta !ue otra seal la coloca en su posici)n anterior.
4.$.% Caracter+"tica" de con"truccin de vlvula" di"tri'uidora"
:as caracter"sticas de construcci)n de las %l%ulas determinan su duraci)n fuer&a de
accionamiento racorda(e y tamao.
+eg@n la construcci)n se distinguen los tipos siguientes:
Bl%ulas de asiento esfrico
disco plano
Bl%ulas de corredera m$olo
m$olo y cursor
disco giratorio
4.$.( 9lvula" de a"iento
#n estas %l%ulas los empalmes se a$ren y cierran por medio de $olas discos placas o
conos. :a estan!ueidad se asegura de una manera muy simple generalmente por (untas
elsticas. :os elementos de desgaste son muy pocos y por tanto estas %l%ulas tienen gran
duraci)n. +on insensi$les a la suciedad y muy ro$ustas.
4CH
:a fuer&a de accionamiento es relati%amente ele%ada puesto !ue es necesario %encer la
resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presi)n del aire.
9lvula" de a"iento e"*rico
#sts %l%ulas son de concepci)n muy simple y por tanto muy econ)micas. +e distinguen
por sus dimensiones muy pe!ueas.
/n muelle mantiene apretada la $ola contra el asientoA el aire comprimido no puede fluir
del empalme P hacia la tu$er"a de tra$a(o 3. 3l accionar el ta!u la $ola se separa del
asiento. #s necesario %encer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la
fuer&a del aire comprimido. #stas %l%ulas son distri$uidoras ?M? por!ue tienen dos
posiciones 8a$ierta y cerrada9 y dos orificios acti%os 8P y 39.
Con escape a tra%s del ta!u de accionamiento se utili&an tam$in como %l%ulas
distri$uidoras CM?. #l accionamiento puede ser manual o mecnico.
4C5
9lvula" de a"iento plano
:as %l%ulas representadas en la figura 57 tienen una (unta simple !ue asegura la
estan!ueidad necesaria. #l tiempo de respuesta es muy pe!ueo puesto !ue un
despla&amiento corto determina un gran caudal de paso Tam$in estas %l%ulas son
insensi$les a la suciedad y tienen por eso una duraci)n muy larga.
3l accionar el ta!u en un margen $re%e se unen los tres empalmes P 3 y L. Como
consecuencia en mo%imientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P
hacia L a la atm)sfera sin ha$er rendido antes tra$a(o. #stas son %l%ulas !ue no tienen
escape e1ento de solapo.
4G7
:as %l%ulas construidas seg@n el principio de disco indi%idual tienen un escape sin solapo.
>o se pierde aire cuando la conmutaci)n tiene lugar de forma lenta 8figura 5?9.
3l accionar el ta!u se cierra primeramente el conducto de escape de 3 hacia L por!ue el
ta!u asienta so$re el disco. 3l seguir apretando el disco se separa del asiento y el aire
puede circular de P hacia 3. #l reposicionamiento se reali&a mediante un muelle.
:as %l%ulas distri$uidoras CM? se utili&an para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilota(e de ser%oelementos.
#n el caso de una %l%ula a$ierta en reposo 8a$ierta de P hacia 39 al accionar se cierra con
un disco el paso de P hacia 3. 3l seguir apretando otro disco se le%anta de su asiento y
4G4
a$re el paso de 3 hacia L. #l aire puede escapar entonces por L. 3l soltar el ta!u los
muelles reposicionan el m$olo con los discos estan!uei&antes hasta su posici)n inicial.
:as %l%ulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos
elctricos o neumticos.

Digura 5C: Bl%ula distri$uidora CM? 8a$ierta en posici)n de reposo9

/na %l%ula GM? !ue tra$a(a seg@n este principio es una com$inaci)n de dos %l%ulas CM?
una de ellas cerrada en posici)n de reposo y la otra a$ierta en posici)n de reposo.
4G?
#n la figura 5G los conductos de P hacia , y de 3 hacia L estn a$iertos. 3l accionar
simultneamente los dos ta!us se cierra el paso de P hacia , y de 3 hacia L. 3l seguir
apretando los ta!us contra los discos %enciendo la fuer&a de los muelles de
reposicionamiento se a$re el paso de P hacia 3 y de , hacia L.
#sta %l%ula tiene un escape sin solapo y regresa a su posici)n inicial por la fuer&a de los
muelles. +e emplea para mandos de cilindros de do$le efecto.
Digura 5G: Bl%ula distri$uidores GM?
Digura 56: Mando de un cilindro de do$le efecto con una %l%ula distri$uidora GM? .
9lvula di"tri'uidora %;$8 de accionamiento neumtico <7unta plana de di"co=.
4GC
3l aplicar aire comprimido al m$olo de mando a gra%es deV empalme W se despla&a el
ta!u de %l%ula %enciendo la fuer&a deV muelle de reposicionamiento. +e unen los
conductos P y 3. Cuando se pone a escape el conducto de mando W. el em$olo de mando
regresa a su posici)n inicial por el efecto deV muelle montado. #l disco cierra el paso de P
hacia 3 #l aire de salida deV conducto de tra$a(o 3 puede escapar por L.
Digura 5J: Bl%ula distri$uidora CM? 8de accionamiento neumtico9
:a figura 5H muestra otra %l%ula C ? !ue tra$a(a seg@n el principio de asiento plano. #l aire
comprimido pro%eniente deV empalme de mando W. act@a so$re una mem$rana. #l m$olo
4GG
de mando unido a esta cierra el paso con sus (untas y a$re sucesi%amente los di%ersos
empalmes. Permutando los empalmes P y L se puede disponer esta %l%ula cerrada o
a$ierta en posici)n inicial. :a presi)n de accionamiento es de unos J77 FPa 8J $ar9 la
presi)n de tra$a(o de 4?7 FPa 84? $ar9. #l margen de la presi)n de tra$a(o se encuentra
entre 4?7 y H77 FPa 84.? H $ar9 #l caudal nominal VM> es de 477 lMmin.
Digura 5H: Bl%ula distri$uidora CM? seg@n el principio de (unta plana de disco.
:a figura 55 muestra una %l%ula distri$uidora 6M? !ue tra$a(a seg@n el principio de las
%l%ulas de disco flotante. +e in%ierte alternati%amente por aire comprimido y permanece
en la posici)n correspondiente hasta !ue reci$e un impulso in%erso. 3l reci$ir presi)n el
m$olo de mando ' como en una corredera longitudinal ' se despla&a. #n el centro de dicho
4G6
m$olo se encuentra un disco con una (unta anular !ue une los conductos de tra$a(o 3 o ,
con empalme de presi)n P o los separa de este. #l escape se reali&a a tra%s de L ) +.
/na placa de monta(e uni%ersal so$re la cual se fi(an las %l%ulas garanti&a una
intercam$ia$ilidad rpida de las di%ersas %l%ulas.
Digura 55: Bl%ula distri$uidora 6M? 8principio de disco flotante9
Electrovlvula" <vlvula" electroma.ntica"=
#stas %l%ulas se utili&an cuando la seal pro%iene de un tempori&ador elctrico un final de
carrera elctrico presostatos o mandos electr)nicos. #n general se elige el accionamiento
elctrico para mandos con distancias e1tremamente largas y cortos tiempos de cone1i)n.
4GJ
:as electro%l%ulas o %l%ulas electromagnticas se di%iden en %l%ulas de mando directo
o indirecto. :as de mando directo solamente se utili&an para un dimetro lu& pe!ueo
puesto !ue para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultar"an demasiado
grandes.
Digura 477. Bl%ula distri$uidora CM? 8de mando electromagntico9

3l conectar el imn el n@cleo 8inducido9 es atra"do hacia arri$a %enciendo la resistencia del
muelle. +e unen los empalmes P y 3. #l n@cleo o$tura con su parte trasera la salida L. 3l
desconectar el electroimn el muelle empu(a al n@cleo hasta su asiento inferior y cierra el
paso de P hacia 3. #l aire de la tu$er"a de tra$a(o 3 puede escapar entonces hacia L. #sta
%l%ula tiene solapoA el tiempo de cone1i)n es muy corto.
Para reducir al m"nimo el tamao de los electroimanes se utili&an %l%ulas de mando
indirecto !ue se componen de dos %l%ulas: /na %l%ula electromagntica de ser%opilota(e
8C4? de dimetro nominal pe!ueo9 y una %l%ula principal de mando neumtico.
Digura 474: Bl%ula distri$uidora GM? 8%l%ula electromagntica y de mando indirecto9
)uncionamiento0
#l conducto de alimentaci)n P de la %l%ula principal tiene una deri%aci)n interna hacia el
asiento de la %l%ula de mando indirecto. /n muelle empu(a el n@cleo contra el asiento de
esta %l%ula. 3l e1citar el electroimn el n@cleo es atra"do y el aire fluye hacia el m$olo
4GE
de mando de la %l%ula principal empu(ndolo hacia a$a(o y le%antando los discos de
%l%ula de su asiento. Primeramente se cierra la uni)n entre P y L 8la %l%ula no tiene
solapo9. #ntonces el aire puede fluir de P hacia 3 y escapar de , hacia L.
3l desconectar el electroimn el muelle empu(a el n@cleo hasta su asiento y corta el paso
del aire de mando. :os m$olos de mando en la %l%ula principal son empu(ados a su
posici)n inicial por los muelles.

9lvula di"tri'uidora %;$8 "ervopitotada <principio de 7unta de di"co=
Para !ue las fuer&as de accionamiento no sean grandes las %l%ulas de mando mecnico se
e!uipan tam$in con %l%ulas de ser%opilota(e.
:a fuer&a de accionamierito de una %l%ula es decisi%a para el caso de aplicaci)n. #n la
%l%ula descrita de 4MH2 con J77 FPa 8J $ar9 es de 4H > 84H7 p9 apro1.
Digura 47?: Bl%ula distri$uidora CM? 8cerrada en posici)n de reposo9
4GH

)uncionamiento0
:a %l%ula de ser%opilota(e est unida al empalme de presi)n 8P9 por medio de un taladro
pe!ueo Cuando se acciona el rodillo se a$re la %l%ula de ser%opilota(e. #l aire
comprimido circula hacia la mem$rana y hace descender el platillo de %l%ula.
:a in%ersi)n se reali&a en dos fases:
4G5
#n primer lugar se cierra el conducto de 3 hacia L y luego se a$re el P hacia 3. :a %l%ula
se reposiciona al soltar el rodillo. +e cierra el paso de la tu$er"a de presi)n hacia la
mem$rana y se purga de aire. #l muelle hace regresar el m$olo de mando de la %l%ula
principal a su posici)n inicial.
#ste tipo de %l%ula puede emplearse opcionalmente como %l%ula normalmente a$ierta o
normalmente cerrada. Para ello s)lo hay !ue permutar los empalmes P y L e in%ertir el
ca$e&al de accionamiento 4H7[.
Digura 47C: Bl%ula distri$uidora CM? 8a$ierta en posici)n de reposo9
#n la %l%ula distri$uidora GM? ser%opilotada a tra%s de la %l%ula de ser%opilota(e reci$en
aire comprimido dos mem$ranas y dos m$olos de mando unen los di%ersos empalmes. :a
fuer&a de accionamiento no %ar"aA es tam$in de 4H > 84H7 p9.
467
Digura 47G: Bl%ula distri$uidora GM? 8ser%opilotada9
4.$.1 9lvula" de corredera
#n estas %l%ulas los di%ersos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de
m$olo una corredera plana de m$olo o una corredera giratoria.
464
9lvula de corredera lon.itudinal
#l elemento de mando de est %l%ula es un m$olo !ue reali&a un despla&amiento
longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. :a fuer&a de
accionamiento es reducida por!ue no hay !ue %encer una resistencia de presi)n de aire o
de muelle 8como en el principio de $ola o de (unta de disco9. :as %l%ulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos elctricos o
neumticos. #stos tipos de accionamiento tam$in pueden emplearse para reposicionar la
%l%ula a su posici)n inicial. :a carrera es mucho mayor !ue en las %l%ulas de asiento
plano.
Digura 476: Bl%ula distri$uidora 6M? 8principio de corredera longitudinal9
#n esta e(ecuci)n de %l%ulas de corredera la estan!ueidad representa un pro$lema. #l
sistema conocido \metal contra metal' utili&ado en hidrulica e1ige un perfecto a(uste de la
corredera en el interior deV cilindro. Para reducir las fugas al m"nimo en neumtica el
(uego entre la corredera y el cilindro no de$e so$repasar 777? a 7.77G mm. Para !ue los
costos de fa$ricaci)n no sean e1cesi%os so$re el m$olo se utili&an (untas t)ricas 8anillos
46?
toroidales9 o de do$le copa o (untas t)ricas fi(as en el cuerpo. 3l o$(eto de e%itar !ue los
elementos estan!uei&antes se daen los orificios de empalme pueden repartirse en la
superficie del cilindro.
Digura 47J: 0iferentes mtodos de estan!uei&aci)n entre el m$olo y el cuerpo
46C
:a figura 47E muestra una %l%ula sencilla de corredera longitudinal manual. 3l despla&ar
el cas!uillo se unen los conductos de P hacia 3 y de 3 hacia L. #sta %l%ula de concepci)n
muy simple se emplea como %l%ula de cierre 8%l%ula principal9 delante de los e!uipos
neumticos.
Digura 47E: Bl%ula de corredera longitudinal manual 8%l%ula distri$uidora CM?9
9lvula de corredora # cur"or lateral
#n esta %l%ula un m$olo de mando se hace cargo de la funci)n de in%ersi)n. :os
conductos se unen o separan empero por medio de una corredera plana adicional. :a
estan!uei&aci)n sigue siendo $uena aun!ue la corredera plana se desgaste puesto !ue se
rea(usta automticamente por el efecto deV aire comprimido y deV muelle incorporado. #n el
m$olo de mando mismo hay anillos toroidales !ue hermeti&an las cmaras de aire. #stas
(untas no se desli&an nunca por encima de los orificios pe!ueos.
46G
:a %l%ula representada en la figura 47H es una %l%ula distri$uidora GM? 8seg@n el principio
de corredera y cursor lateral9. +e in%ierte por efecto directo de aire comprimido. 3l reci$ir
el m$olo de mando aire comprimido deV empalme de mando Y une el conducto P con ,
y el aire de la tu$er"a 3 escapa hacia L. +i el aire comprimido %iene deV orificio de pilota(e
W se une P con 3 y el aire de , escapa por L. 3l desaparecer el aire comprimido de la
tu$er"a de mando el m$olo permanece en la posici)n en !ue se encuentra
momentneamente hasta reci$ir otra seal del otro lado.
Digura 47H: Bl%ula de corredera y cursor lateral 8%l%ula distri$uidora GM?9 .In%ersi)n por
efecto de presi)n

Mando por aplicacin 'ilateral de pre"in0
#1iste otro tipo de distri$uidor !ue se distingue del precedente por su modo de
accionamiento. +e trata de un distri$uidor de impulsos negati%os de presi)n.
#n este caso el aire es e%acuado de las dos cmaras de pilota(e. Por eso el m$olo de
mando tiene en am$os lados orificios pe!ueos !ue comunican con el empalme de presi)n
P. Cuando hay aire comprimido en este empalme tam$in reci$en presi)n los dos lados del
m$olo de mando. Leina e!uili$rio.
Cuando el empalme de mando Y a$re el paso en este lado disminuye la presi)n. #n el otro
lado W reina una presi)n mayor !ue empu(a el m$olo de mando hacia el lado del !ue
466
aca$a de escapar aire. #l empalme P se une con el conducto de tra$a(o , y el conducto de
tra$a(o 3 con el de escape de aire L.
0espus de cerrar el empalme de mando Y en esta cmara se forma de nue%o presi)n y el
m$olo de mando permanece en la posici)n en !ue se encuentra hasta !ue se a$re el
empalme W y tiene lugar una in%ersi)n en el otro sentido. :a segunda tu$er"a de tra$a(o 3
se une entonces con el empalme de presi)n P y , con L.
:a estructura de un mando con estas %l%ulas es sencilla y econ)mica pero el mando no es
seguro por!ue en caso de rotura de una tu$er"a la %l%ula in%ierte automticamente. >o
pueden resol%erse los mandos y las e1igencias adicionales en todo caso. +i las longitudes
de tu$er"a de mando 8%olumen9 son muy %ariadas en el momento de conectar la presi)n
puede producirse una in%ersi)n automtica. Para garanti&ar una in%ersi)n correcta es
necesario !ue el %olumen de aire de las dos cmaras sea lo ms pe!ueo posi$le.
Digura 475: Bl%ula de corredera y cursor lateral 8%l%ula distri$uidora GM?9 . Mando por
depresi)n
46J
Di"tri'uidor de di"co plano .iratorio
#stas %l%ulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. -tros tipos de
accionamiento son dif"ciles de incorporar a ellas. +e fa$rican generalmente como %l%ulas
distri$uidoras CMC ) GMC. 0os discos al girar unen los di%ersos conductos.
Como puede %erse en la figura 447 todos los conductos estn cerrados en la posici)n
media permitiendo inmo%ili&ar el %stago de un cilindro en cual!uier punto de su
recorrido pero no fi(arlo en una determinada posici)n. 0e$ido a la compresi$ilidad del aire
comprimido al %ariar la carga el %stago pasa a otra posici)n.
Prolongando los conductos en el interior de los discos se o$tiene una segunda posici)n
intermedia.
#n la figura 444 todos los conductos estn conectados a escape. #n esta posici)n media el
m$olo puede ser mo%ido por fuer&a e1terna hasta la posici)n !ue se desee. #sta posici)n
se denomina posici)n de a(uste o de flotaci)n.
46E
Digura 447: 0istri$uidor de disco plano giratorio
Digura 444: Bl%ula de disco plano giratorio 8posici)n central des$lo!ueo9

46H

Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una %l%ula distri$uidora CMC cerrada
en posici)n central. /n cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones
finales de carrera anterior y posterior. :a posici)n central de la %l%ula cierra los empalmes
P y 3.
465
In%ersi)n de un cilindro de do$le efecto por medio de una %l%ula distri$uidora GMC cerrada
en posici)n central. +e trata deV mismo e(emplo anterior pero con un cilindro de do$le
efecto.
#n este mando se utili&a una %l%ula distri$uidora GMC. #n la posici)n central todos los
conductos estn en escape. #n la posici)n central se ponen en escape los dos conductos de
tra$a(oA esto significa !ue am$as cmaras deV cilindro estn sin presi)n. #s posi$le mo%er
el %stago con la mano.
4J7
4.$.2 Caudal de vlvula"
:os datos de prdida de presi)n y de caudal de aire de %l%ulas neumticas son muy
interesantes para la persona !ue las apli!ue. Para la elecci)n de las %l%ulas de$en
conocerse:
' Bolumen y %elocidad deV cilindro
' Cantidad de conmutaciones e1igidas
' Ca"da de presi)n admisi$le
#s indispensa$le pues marcar las %l%ulas neumticas con su caudal nominal B>. #n el
clculo de los %alores de paso de$en tenerse en cuenta di%ersos factores.
#n la medici)n el aire fluye a tra%s de la %l%ula en un solo sentido. +e conoce la presi)n
de entrada y puede medirse la de salida. :a diferencia entre estos dos %alores es igual a la
presi)n diferencial 3p. Con un caudal"metro se mide la cantidad de aire !ue pasa a tra%s
de la %l%ula.
#l %alor B> es un %alor de cali$raci)n referido a una presi)n de J77 FPa 8J $ar9 una ca"da
de presi)n 3p ' 477 FPa 84 $ar9 y una temperatura de ?5C * 8?7 C +i se tra$a(a con otras
presiones ca"das de presi)n y temperaturas hay !ue calcular con el %alor B> 8caudal de
aire9.
3l o$(eto de e%itar pesadas operaciones de clculo los datos pueden tomarse de un
monograma. :a lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos e(emplos.
4J4

4J?
4JC
4.% 9lvula" de 'lo!ueo
+on elementos !ue $lo!uean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten
@nicamente en el otro sentido. :a presi)n deV lado de salida act@a so$re la pie&a o$turadora
y apoya el efecto de cierre hermtico de la %l%ula.
4.%.1 9lvula antirretorno
:as %l%ulas antirretorno impiden el paso a$solutamente en un sentidoA en el sentido
contrario el aire circula con una prdida de presi)n m"nima. :a o$turaci)n en un sentido
puede o$tenerse mediante un cono una $ola un disco o una mem$rana.
+"m$olo:
Bl%ula antirretorno !ue cierra por el efecto de una fuer&a !ue act@a so$re la parte a
$lo!uear

Bl%ula antirretorno con cierre por contrapresi)n p.e(. por muelle. Cierra cuando la
presi)n de salida es mayor o igual !ue la de entrada.
Digura 44G: Bl%ula antirretorno

4JG
4.%.$ 9lvula "electora de circuito
Tam$in se llama %l%ula antirretorno. de do$le mando o antirretorno do$le.
#sta %l%ula tiene dos entradas Z y Y y una salida 3. Cuando el aire comprimido entra por
la entrada Z la $ola o$tura la entrada Y y el aire circula de Z a 3. In%ersamente el aire
pasa de Y a 3 cuando la entrada Z est cerrada. Cuando el aire regresa es decir cuando se
desairea un cilindro o una %l%ula la $ola por la relaci)n de presiones permanece en la
posici)n en !ue se encuentra momentneamente.
Digura 446: Bl%ula selectora de circuito
#sta %l%ula se denomina tam$in \elemento 7 8-L9]A a"sla las seales emitidas por
%l%ulas de seali&aci)n desde di%ersos lugares e impide !ue el aire escape por una segunda
%l%ula de seali&aci)n.
+i se desea mandar un cilindro o una %l%ula de mando desde dos o ms puntos ser
necesario montar esta %l%ula.

4J6
#(emplo:
#l %stago de un cilindro de$e salir al accionar un mando manual o un pedal.
Mando de un cilindro de simple efecto
Mando de un cilindro de do$le efecto

4JJ
4.%.% 9lvula antirretorno # de e"tran.ulacin
Tam$in se conoce por el nom$re de regulador de %elocidad o regulador unidireccional.
#strangula el caudal de aire en un solo sentido. /na %l%ula antirretorno cierra el paso
deV aire en un sentido y el aire puede circular s)lo por la secci)n a(ustada. #n el sentido
contrario el aire circula li$remente a tra%s de la %l%ula antirretorno a$ierta. #stas
%l%ulas se utili&an para regular la %elocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de do$le efecto hay por principio dos tipos de estrangulaci)n. :as
%l%ulas antirretorno y de estrangulaci)n de$en montarse lo ms cerca posi$le de los
cilindros.
Digura 44Ja: Legulador unidireccional

:a figura siguiente muestra otro principio de construcci)n.
:a funci)n es la misma s)lo !ue en este caso el paso deV aire comprimido no se cierra
mediante una mem$rana +e hace cargo de hermeti&ar una espiga con ca$e&a semirredonda.
#stas %l%ulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el
caudal de ampo o tam$in el caudal de alimentaci)n. #n este @ltimo caso hay !ue montar
adicionalmente dos racores.
4JE
Digura 44J$: Legulador unidireccional
:imitaci)n deV caudal de alimentaci)n: 8estrangulaci)n primaria9
#n este caso las %l%ulas antirretorno y de estrangulaci)n se montan de modo !ue se
estrangule el aire !ue %a al cilindro. #l aire de escape puede escapar li$remente por la
%l%ula antirretorno. :a ms m"nima %ariaci)n de la carga p.e(. el momento de pasar so$re
un final de carrera supone una gran %ariaci)n de la %elocidad de a%ance. Por eso esta
limitaci)n de caudal se utili&a @nicamente para cilindros de simple efecto y de %olumen
pe!ueo.
4JH
Limitacin del caudal de e"cape0 <e"tran.ulacin "ecundaria=
#n este caso el aire de alimentaci)n entra li$remente en el cilindroA se estrangula el aire de
escapo. #l m$olo se halla entro dos co(inetes de aire. #sta disposici)n me(ora c
considera$lemente el comportamiento deV a%ance. Por esta ra&)n es el mtodo ms
adecuado para cilindros de do$le efecto.
#n el caso de cilindros de %olumen pe!ueo y de carrera corta la presi)n en el lado de
escape no puede formaras con la suficiente rapide& por lo !ue en algunos casos ha$r !ue
emplear la limitaci)n M caudal de alimentaci)n (unto con la deV caudal de escape.
4J5
&e.ulador unidireccional8 con e"tran.ulador re.ula'le mecnicamente <con rodillo=
#stas %l%ulas se emplean para %ariar durante el mo%imiento la %elocidad de los m$olos
de cilindros de simple o do$le efecto.
Para los cilindros de do$le efecto esta %l%ula puede ser%ir de amortiguaci)n final de
carrera. 3ntes de alcan&ar el cilindro su e1tremo la masa M m$olo es frenada por
o$turaci)n o aminoraci)n oportuna de la secci)n de escape del aire. #ste sistema se utili&a
cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
Por medio de un tornillo puede a(ustarse la %elocidad inicial del m$olo. :a forma de la
le%a !ue acciona el rodillo en su descenso aminora correspondientemente la secci)n de
paso.
3l purgar de aire el elemento de tra$a(o un disco estan!uei&ante se le%anta de su asiento y
el aire puede pasar li$remente.
#sta %l%ula puede emplearse como %l%ula normalmente a$ierta o normalmente cerrada.
4E7
Digura 44E: Legulador unidireccional con estrangulador regula$le mecnicamente 8con
rodillo9
4.%.( 9lvula de e"capo rpido
#sta %l%ula permite ele%ar la %elocidad de los m$olos de cilindros. Con ella se ahorran
largos tiempos de retorno especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
4E4
:a %l%ula tiene un empalme de alimentaci)n $lo!uea$le P un escape $lo!uea$le L y una
salida 3.
Cuando es aplica presi)n al empalme P la (unta se desli&a y cu$re el escape L. #l aire
comprimido circula entonces hacia 3. +i se de(a de aplicar aire comprimido a P el aire
pro%eniente de 3 empu(a la (unte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por L sin recorrer conductos largos y !ui& estrechos hasta la %l%ula de
mando. +e recomienda montar esta %l%ula directamente so$re el cilindro o lo ms cerca
posi$le de ste.
Digura 44H: Bl%ula de escape rpido
4E?
E5pul"or neumtico
4EC
#n la industria hace tiempo !ue el aire comprimido se utili&a para soplar y e1pulsar las
pie&as ela$oradas. #ntonces se produce un gran consumo de aire. #n contraposici)n al
mtodo empleado hasta ahora en el !ue se toma$a aire continuamente de la red de aire
comprimido se puede tra$a(ar econ)micamente con un e1pulsor puesto !ue se compone de
un dep)sito y una %l%ula de escape rpido incorporado. #l %olumen deV dep)sito se adapta
a la cantidad de aire precisada.
/na %l%ula distri$uidora CM? a$ierta en posici)n inicial se emplea como elemento de
seali&aci)n. #l aire atra%iesa dicha %l%ula y la %l%ula de escape rpido en el dep)sito
rellenando ste. 3l accionar la %l%ula distri$uidora CM? se cierra el paso hacia el dep)sito
y la tu$er"a se pone a escape hacia la %l%ula de escape rpido. #l aire del dep)sito escapa
entonces rpidamente por la %l%ula de escape rpido al e1terior. #l chorro concentrado de
aire permite e1pulsar pie&as de dispositi%os y herramientas de tro!uelado de cintas de
transporte de dispositi%os clasificadores y de e!uipos en%asadores.
:a seal de e1pulsi)n puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos
neumticos o elctricos.
4.%.1 9lvula de "imultaneidad
4EG
#sta %l%ula tiene dos entradas Z o Y y una salida 3. #l aire comprimido puede pasar
@nicamente cuando hay presi)n en am$as entradas. /na seal de entrada en Z ) Y
interrumpo el caudal en ra&)n M dese!uili$rio de las fuer&a !ue act@an so$re la pie&a
m)%il. Cuando las seales estn despla&adas cronol)gicamente la @ltima es la !ue llega a la
salida 3. +i las seales de entrada son de una presi)n distinta la mayor cierra la %l%ula y
la menor se dirige hacia la salida 3.
#sta %l%ula se denomina tam$in ]m)dulo Y 83>09].
+e utili&a principalmente en mandos de encla%amiento funciones de control y operaciones
l)gicas.
#s!uema de circuito:
Digura 4?7: Bl%ula de simultaneidad
4.( &e.uladore" de pre"in
4E6
#stas %l%ulas Influyen principalmente so$re la presi)n o estn acondicionadas al %alor
!ue tome la presi)n. +e distinguen:
' Bl%ulas de regulaci)n de presi)n
' Bl%ulas de limitaci)n de presi)n
' Bl%ulas de secuencia
4.(.1 9lvula de re.ulacin de pre"in
Tiene la misi)n de mantener constante la presi)n es decir de transmitir la presi)n a(ustada
en el man)metro sin %ariaci)n a los elementos de tra$a(o o ser%o elementos aun!ue se
produ&can fluctuaciones en la presi)n de la red. :a presi)n de entrada m"nima de$e ser
siempre superior a la de salida.
&e.ulador de pre"in "in ori*icio de e"cape
#l funcionamiento de esta %l%ula es igual al descrito en el cap"tulo G.C. >o tiene el
segundo asiento de %l%ula en el centro de la mem$rana y por tanto el aire no puede
escapar cuando la presi)n secundaria es mayor.
&e.ulador de pre"in con ori*icio de e"cape
#l funcionamiento de esta %l%ula se ha descrito detalladamente en el cap"tulo G.C. 3l
contrario de lo !ue sucede en la precedente es posi$le compensar una so$represi)n
secundaria. #l e1ceso de presi)n en el lado secundario con respecto a la presi)n a(ustada se
elimina a tra%s deV orificio de escape.
&e.ulador de pre"in "in ori*icio de e"cape
&e.ulador de pre"in con ori*icio de e"cape
4EJ
4.(.$ 9lvula limitadora de pre"in
#stas %l%ulas se utili&an so$re todo como %l%ulas de seguridad 8%l%ulas de
so$represi)n9. >o admiten !ue la presi)n en el sistema so$repase un %alor m1imo
admisi$le. 3l alcan&ar en la entrada de la %l%ula el %alor m1imo de presi)n se a$re la
salida y el aire sale a la atm)sfera. :a %l%ula permanece a$ierta hasta !ue el muelle
incorporado una %e& alcan&ada la presi)n a(ustada en funci)n de la caracter"stica del
muelle cierra el paso.
4.(.% 9lvula de "ecuencia
+u funcionamiento es muy similar al de la %l%ula limitadora de presi)n. 3$re el paso
cuando se alcan&a una presi)n superior a la a(ustada mediante el muelle. #l aire circula de P
hacia la salida 3. #sta no se a$re hasta !ue en el conducto de mando W no se ha formado
una presi)n a(ustada. /n m$olo de mando a$re el paso de P hacia 3.
#stas %l%ulas se montan en mandos neumticos !ue act@an cuando se precisa una. presi)n
fi(a para un fen)meno de conmutaci)n 8mandos en funci)n de la presi)n9. :a seal s)lo se
transmite despus de alcan&ar la presi)n de su(eci)n.
4EE
4EH
#(emplo:
#l %stago deV cilindro 4.7 no entra hasta !ue en la %l%ula de secuencia 4.6 la presi)n no
haya alcan&ado el %alor a(ustado.
4.1 9lvula" de caudal
#stas %l%ulas influyen so$re la cantidad de circulaci)n de aire comprimidoA el caudal se
regula en am$os sentidos de flu(o.
Bl%ulas reguladoras de caudal de estrangulaci)n constante:
Bl%ula de estrangulaci)n #n esta %l%ula la longitud del tramo de estrangulaci)n es de
tamao superior al dimetro.
Bl%ula de restricci)n de tur$ulencia #n esta %l%ula la longitud del tramo de
estrangulaci)n es de tamao inferior al dimetro.
Bl%ulas reguladoras de caudal de estrangulaci)n %aria$le:
Bl%ula de estrangulaci)n regula$le
4E5
Bl%ula de estrangulaci)n de accionamiento mecnico actuando contra la fuer&a de un
muelle. Lesulta ms con%eniente incorporar las %l%ulas de estrangulaci)n al cilindro.
4.2 9lvula" de cierre
+on elementos !ue a$ren o cierran el paso deV caudal sin escalones.
/tili&aci)n sencilla: Orifo de cierre
4.4 9lvula" com'inada"
,lo!ue de mando
#l $lo!ue de mando consta de:
4 %l%ula distri$uidora 6M? 8aplicaci)n $ilateral de presi)n9
? %l%ulas distri$uidoras CM? 8accionamiento mecnico9
? %l%ulas selectoras de circuito
4H7
? %l%ulas reguladoras de caudal
#l $lo!ue de mando puede in%ertirse accionando mecnicamente las %l%ulas distri$uidoras
CM? o aplicando aire comprimido a tra%s de las %l%ulas selectoras de circuito 8m)dulos 7
T-LU9.
:a figura 4?G muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la %l%ula ?. :as dos
%l%ulas distri$uidoras CM? 8%l%ulas 4 y ?9 estn unidas al conducto P. 3l accionar la
%l%ula ? el aire de pilota(e pasa al lado Y. #l aire comprimido circula de P hacia ,. #l
conducto 3 se pone en escape hacia +. 3l accionar la %l%ula 4 tiene lugar el mismo
proceso en el lado i&!uierdo deV m$olo de mando. #ste se conmuta y se esta$lece la uni)n
de P hacia 3 y de , hacia L.
+i esta %l%ula de$e ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma
mandamos la seal a W ) Y a tra%s de las %l%ulas selectoras de circuito. #l proceso
dentro de la %l%ula es idntico al de accionam"ento directo.
#n el $lo!ue de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se puede
limitar el aire de escape en las salidas L ) +.
Con esta %l%ula y otra de do$le efecto se pueden efectuar mo%imientos indi%iduales o
alternati%os.
#(emplo:
/nidad de a%ance aut)noma /nidad de
4H4
Digura 4?G: ,lo!ue neumtico de mando 8pilota(e a presi)n9
Mando neumtico de Inver"in retardado <tempori3ador=
#stas %l%ulas se componen de una %l%ula distri$uidora CM? de accionamiento neumtico
un regulador unidireccional 8%l%ula antirretorno y de estrangulaci)n9 y un dep)sito
pe!ueo de aire.
Tempori&ador 8cerrado en posici)n de reposo9
Digura 4?6: Tempori&ador 8cerrado en posici)n de reposo9
4H?
4HC
)uncionamiento0
#l aire comprimido entra en la %l%ula por el empalme P. #l aire de mando entra en la
%l%ula por el empalme W y pasa a tra%s de un regulador unidireccionalA seg@n el a(uste del
tornillo de ste pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al dep)sito
de aire incorporado. /na %e& !ue e1iste la suficiente presi)n de mando en el dep)sito se
mue%e el m$olo de mando de la %l%ula distri$uidora CM? hacia a$a(o. #ste m$olo cierra
el escape de 3 hacia L. #l disco de %l%ulas se le%anta de su asiento y el aire puede pasar
de P hacia 3. #l tiempo en !ue se forma presi)n en el dep)sito corresponde al retardo de
mando de la %l%ula.
Para !ue el tempori&ador recupere su posici)n inicial hay !ue poner en escape el conducto
de mando W. #l aire del deposito escapa a tra%s deV regulador unidireccional y del
conducto de escape de la %l%ula de seali&aci)n a la atm)sfera. :os muelles de la %l%ula
%uel%en el m$olo de mando y el disco de la %l%ula a su posici)n Inicial. #l conducto de
tra$a(o 3 se pone en escape hacia L y P se cierra.
4HG

4H6
Tempori3ador <a'ierto en po"icin de repo"o=
Digura 4?J: Tempori&ador 8a$ierto en posici)n de reposo9

4HJ
)uncionamiento0
3!u" tam$in tenemos una com$inaci)n de elementos: /na %l%ula distri$uidora CM? un
regulador unidireccional 8%l%ula antirretorno y de estrangulaci)n9 y un dep)sito de aire. :a
%l%ula distri$uidora C4? est normalmente a$ierta en posici)n de reposo.
#l aire de mando entra tam$in a!u" por el empalme W. Cuando se ha formado la presi)n de
mando necesaria en el dep)sito se pilota la %l%ula CM?. #sta cierra el paso de P hacia 3. #l
conducto de tra$a(o 3 se pone en escape a tra%s de L. #l tiempo de retardo corresponde
nue%amente al tiempo en !ue se forma presi)n en el acumulador. Cuando se e%acua el aire
del empalme W la %l%ula CM? adopta su posici)n inicial.
#n am$os tipos de tempori&adores el tiempo de retardo normal es de 7 a C7 segundos. #ste
tiempo puede prolongarse con un dep)sito adicional. +i el aire es limpio y la presi)n
constante se o$tiene una tempori&aci)n e1acta.

4HE
9lvula di"tri'uidora 1;(
#sta com$inaci)n de elementos consta de cuatro %l%ulas distri$uidoras ?M? normalmente
cerradas en posici)n de reposo. #n la posici)n inicial todos los conductos estn
$lo!ueados.
Digura 4?E:
Cuando entra aire comprimido por W las %l%ulas ocupan la siguiente posici)n: #l aire pasa
de P hacia 3 y el conducto , se pone en escape hacia +.
4HH
Digura 4?H:
Cuando entra aire comprimido por Y se o$tiene la siguiente posici)n: #l aire pasa de P
hacia , y el conducto 3 se pone en escape hacia L.
Digura 4?5:
Para o$tener la cuarta posici)n de$e aplicarse aire comprimido en las dos entradas de seal
W y Y. #n esta posici)n los conductos 3 , y P se ponen en escape hacia L y +.
4H5
Digura 4C7:
#ste tipo de %l%ulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de do$le efecto
en la posici)n !ue se desee para posicionar elementos y para efectuar el paro de
emergencia.
+e o$tiene la posici)n $sica por medio de muelles centradoresA todos los conductos estn
cerrados.
3l fallar el aire comprimido en el empalme P en la posici)n $sica los m$olos
deV cilindro permanecen sometidos a presi)n. :a %l%ula puede in%ertirse mediante aire
comprimido o por medio de un electroimn y aire comprimido.
Bl%ula distri$uidora HM? de accionamiento neumtico
8dos %l%ulas distri$uidoras GM?9
#sta com$inaci)n de %l%ulas se aplica para el mando de alimentadores neumticos.
Consiste en dos %l%ulas de corredera con m$olo diferenciaV.
#n la posici)n $sica el conducto P est comunicado con , y 0A los conductos 3 y C estn
en escape a tra%s de L y + respecti%amente. 3l pilotar el primer m$olo de mando 849 se
esta$lece a tra%s de W la uni)n de P hacia 3 y de H hacia L. #n com$inaci)n con un
alimentador neumtico la pin&a de transporte del carro ele%ador se pone en escape.
0espus de un corto tiempo de retardo Tin%ersi)n del m$olo de mando 849U tam$in se
in%ierte el m$olo de mando 8?9. #l conducto de P hacia C reci$e aire y 0 se pone en
escape hacia +.
#l carro se desli&a hacia adelante. 3l anular la seal en W las dos %l%ulas distri$uidoras
GM? %uel%en a su posici)n inicial por la presi)n pro%eniente del empalme P !ue act@a so$re
las superficies pe!ueas de los m$olos de mando 849 y 8?9. :a pin&a de su(eci)n reci$e
aire y su(eta el material. :a pin&a de transporte se pone en escape y el carro retrocede a su
posici)n inicial trasera.
457
Digura 4C4: Bl%ula distri$uidora HM? 8m$olo diferencial9
3limentador neumtico 8%l%ula distri$uidora HM?9
454
Multivi'rador
#sta com$inaci)n de %l%ulas consiste en:
4 %l%ula distri$uidora CM? cerrada en posici)n de reposo
4 %l%ula distri$uidora CM? a$ierta en posici)n de reposo
? reguladores de caudal 8%l%ulas antirretorno y de estrangulaci)n9.
)uncionamiento0
#n la posici)n de reposo el aire pasa de P hacia ,: el conducto 3 se pone en escape a
tra%s de L. Por un conducto de mando !ue se encuentra dentro de la %l%ula el aire pasa
de , hacia el m$olo de mando 849 de la otra %l%ula CM? 8cerrada en posici)n de reposo9 a
tra%s deV regulador unidireccional 8?9. #l m$olo 849 cierra el escape hacia L y de(a
circular el aire de P hacia 3. Por el conducto de mando deV empalme 3 el aire pasa por el
regulador unidireccional 849 y llega al m$olo de mando 8?9 cerrando el paso de aire de P
hacia ,. #l conducto , se pone en escape a tra%s de L.
:a presi)n !ue act@a so$re el m$olo de mando 849 disminuye cuando el conducto , est
en escape. +e cierra el paso de aire de P hacia 3 83 se pone en escape a tra%s de L9.
0e$ido a esto no act@a ms aire so$re el m$olo de mando 8?9 y la %l%ula a$re el paso de
P hacia ,. #n la salida , hay aire a presi)n y el proceso empie&a nue%amente.
+eg@n el a(uste de los dos reguladores unidireccionales se. pueden o$tener diferentes
inter%alos de mando.
#l multi%i$rador se emplea para generar rpidos mo%imientos en los cilindros
8transportadores oscilantes cri$as %i$ratorias9.
:a cadencia del multi%i$rador depende de la presi)n y de la carga !ue act@a en el cilindro.
45?
Digura 4C?: Multi%i$rador
9lvula di"tri'uidora %;$ con divi"or 'inario
#ste elemento consiste en una %l%ula distri$uidora CM? cerrada en posici)n de reposo un
m$olo de mando con una $iela solidaria y un disco de le%a. +e acciona por medio de aire
comprimido.
Cuando no act@a ste so$re el m$olo de mando la $iela se encuentra fuera del alcance de
la le%a 8figura l9. 3l mandar aire a presi)n a tra%s del empalme de mando W el m$olo de
mando se mue%e con la $iela hacia la %l%ula distri$uidora CM?. :a $iela ataca en el re$a(o
del disco de le%a y acciona el m$olo de mando de la %l%ula CM?. 3s" se esta$lece la uni)n
de P hacia 3 y se cierra el escapo L 8figura ?9.
3l !uitar el aire del empalme de mando W el m$olo %uel%e (unto con la $iela a su posici)n
inicial. #l disco de le%a se autorretiene 8por fricci)n9 y permanece en esta posici)nA la
%l%ula CM? se mantiene a$ierta 8figura C9.
45C
3l presentarse una nue%a seal en W la $iela entra en el segundo re$a(o del disco de le%a.
3l $orrar la seal en W el m$olo %uel%e (unto con la $iela a la posici)n inicial. 3s" se
li$era el %stago de la %l%ula CM?. #sta cierra el paso de P hacia 3 y el conducto de tra$a(o
3 se pone en escape a tra%s de L 8figura l9.
3plicaci)n al a%ance y retroceso alternati%os de un cilindro.
#l registro de las seales de entrada y salida muestra claramente !ue se necesita dos %eces
la seal de entrada e para !ue desapare&ca la de salida a.
Digura 4CC: 0i%isor $inario
45G
4.> Pro.ramador
Con programas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde una
estaci)n central. Por medio de r$oles motrices con le%as circulares o re(illas se pueden
accionar diferentes %l%ulas de mando.
#n neumtica por medio de las llamadas le%as circulares se accionan %l%ulas
distri$uidoras CM? ) GM?. #sas le%as consisten en dos segmentos giratorios uno en sentido
contrario al del otro. #l recorrido de accionamiento puede a(ustarse sin escalones entre 4H7S
y CJ7S
:as %l%ulas distri$uidoras y finales de carrera se montan en una placa $ase en $ater"a.
+eg@n el caso pueden montarse en calidad de %l%ulas normalmente a$iertas o
normalmente cerradas.
#l r$ol de le%as puede propulsarse a elecci)n:
' Con un accionamiento independiente
' Con un motor reductor
' Con un accionamiento regula$le 8con motor a(usta$le sin escalonamiento9
+i se necesitan mandos neumticos !ue realicen un programa !ue se desarrolle en un
determinado orden lo ms adecuado es emplear programadores de re(illa de le%as. #stas
re(illas pueden ser sustituidas rpidamente para hacer desarrollar los ms di%ersos
programas.
:a re(illa est constituida por di%ersos esla$ones y %arillas de uni)n. +e acciona mediante
un motor reductor a(usta$le sin escalonamiento
3l igual !ue en el programador de le%as circulares tam$in a!u" se utili&an elementos
neumticos 8%l%ulas distri$uidoras CM? ) GM?9 o interruptores finales elctricos so$re una
placa $ase.
456
:a duraci)n de los programas es de 5 segundos hasta ?G horas.
Con am$as %ariantes 8le%as circulares o re(illas9 se pueden reali&ar mandos directos e
indirectos.
3plicaci)n: Taladradoras re%)l%er taladradoras y tornos automticos
Digura 4CG: Programador de re(illa
>. Captadore" de po"icin "in contacto
:a tendencia de aumentar la renta$ilidad de las instalaciones de producci)n y monta(e la
seguridad para el hom$re y la fia$ilidad de la m!uina impone cada %e& nue%as e1igencias
a los medios de automati&aci)n. #n numerosos casos s)lo es posi$le transmitir seales sin
contacto. 3l efecto se pueden emplear captadores neumticos.
#stos captadores pueden ser de dos tipos:
' 0etectores de paso
' 0etectores de pro1imidad
45J
>.1 Detector de pa"o <'arrera de aire=
#l detector de paso consta de un emisor y un receptor. 3m$os se alimentan de aire e1ento
de agua y aceite por el empalme P1 :a presi)n de alimentaci)n es de 47 a ?7 FPa 874 a 7?
$ar9. #l consumo de aire es por eso reducido 8B P 76 ^ 7H m mCMh9
Para mantener el aire de alimentaci)n e1ento de agua y aceite antes de la instalaci)n se
emplea un filtro regulador de presi)n $a(a. 3l o$(eto de garanti&ar un funcionamiento
e1acto la distancia entre emisor y receptor no de$e ser superior a 477 mm.
Duncionamiento:
+e emite aire de am$as to$eras 8emisor y receptor9. :a to$era receptora emite aire para
reducir el peligro de ensuciamiento y reci$ir una seal impeca$le en la conmutaci)n. Por lo
tanto el chorro de aire de la to$era emisora pertur$a la salida li$re del aire de la to$era
receptora. +e crea una
45E
tur$ulencia !ue produce una seal en la salida Z de la to$era receptora T' 76 FPa 87776
$ar9U Mediante un amplificador se refuer&a esta seal hasta la presi)n deseada. +i se
introduce un o$(eto entro am$as to$eras desaparece la seal en Z de la to$era receptora y
la %l%ula postconectada puede conmutar 8la seal Z es %uel%e 79.
#l detector de paso es sensi$le a las corrientes de aire pues producen una des%iaci)n en el
flu(o !ue sale con poca energ"a. Por este moti%o de$er"a Instalarse en un lugar lo ms
protegido posi$le.
3plicaci)n :
Contactor en m!uinas puestos de monta(e control de o$(etos ' hay pie&aM no hay pie&a '
monta(e en salas en !ue e1iste el riesgo de e1plosiones.
45H

0etector de paso 8de hor!uilla9
Duncionamiento
#l detector de paso se alimenta de aire comprimido por el empalme P1 Cuando no se
encuentra ning@n o$stculo entro el receptor y el emisor aparece en la salida Z una
corriente de aire 8seal9. Cuando un o$(eto Interrumpe el flu(o de aire de P1 a Z
desaparece dicha seal en Z. #sto permito reali&ar la conmutaci)n de una %l%ula
conectada.
:a presi)n de alimentaci)n en el empalme P es de 47 a H77 FPa 874 a H $ar9. Para reducir
el consumo de aire cuando las presiones son altas recomendamos montar en la tu$er"a de
aire P un regulador de caudal 8%l%ula de estrangulaci)n9.
455
3plicaci)n:
0etecci)n sin contacto de o$(etos de hasta 6 mm de anchura conteo y control de o$(etos.
>.$ Detector de pro5imidad <detector r*le5=
Ms simple o insensi$le a toda influencia pertur$adora pro%eniente del am$iente es el
principio de detecci)n por refle1i)n. #l detector de pro1imidad tra$a(a seg@n este principio.
:as to$eras receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. #l detector de
pro1imidad consiste en una to$era receptora una to$era emisora un estrangulador y una
%aina protectora.
#l empalme P se alimenta de aire comprimido 8presi)n de alimentaci)n 47'?7 FPaM74 '7?
$ar9. #sta presi)n sale a la atm)sfera por el canal anular e1terior. Por la salida del aire
comprimido se produce una depresi)n en la to$era interior.
?77
Cuando un o$(eto interrumpe la salida de aire delante deV canal anular se forma una
so$represi)n en la to$era receptora. #n la salida Z aparece una seal. /n amplificador
capta esta seal y la transmite amplificada. 3s" se pueden mandar otras %l%ulas. #l
estrangulador garanti&a una transmisi)n Impeca$le de la seal. :a separaci)n entre la
to$era y el o$(eto es seg@n la e(ecuci)n de 4 a J mm.
#n e(ecuciones especiales la separaci)n es de ?7 mm.
:as suciedades ondas sonoras peligros de e1plosi)n oscuridad o$(etos ' transparentes o
antimagnticos no tienen ninguna influencia desfa%ora$le so$re su funcionamiento.
#ste detector se utili&a en todos los sectores de la industria por e(emplo en los dispositi%os
de control de herramientas de prensado y estampado en mandos de centrado automtico de
conteo y control de o$(etos ya sea en la Industria te1til o de en%ases como control de
cargadores y detector de partes chapadas de mue$les en la Industria maderera.
?74
Caracter"sticas de detectores de pro1imidad #n los dos diagramas se representa la presi)n
de mando en funci)n de la separaci)n. :a figura 4 muestra la precisi)n de la detecci)n a1ial
con una presi)n de alimentaci)n de p P 46 FPa 87 46 $ar9. :a figura ? muestra la precisi)n
de la detecci)n radial tam$in con una presi)n de alimentaci)n de p P 46 FPa 8746 $ar9.
?7?
Digura Digura 4G4: Caracter"sticas de detectores de pro1imidad
To$era de aspiraci)n por depresi)n
#sta to$era se emplea (unto con la %entosa como elemento de transporte. Con ella se
pueden transportar las ms di%ersas pie&as.
+u funcionamiento se $asa en el principio de Benturi 8depresi)n9.
:a presi)n de alimentaci)n se aplica a la entrada P. Por el estrechamiento de la secci)n la
%elocidad del aire hacia L aumenta y en el empalme 3 o sea en la %entosa se produce una
depresi)n 8efecto de succi)n9.
Con este efecto se adhieren pie&as y pueden transportarse. :a superficie de$e estar muy
limpia al o$(eto de alcan&ar un $uen efecto de succi)n.
?7C
Ca'e3al de a"piracin por depre"in
#l funcionamiento de este ca$e&al tam$in se $asa en el mismo principio 8Benturi9.
+e diferencia del elemento anterior en un dep)sito incorporado adicionalmente. #ste
dep)sito se llena de aire durante el proceso de succi)n. 3l !uitar la presi)n de la entrada el
aire de este dep)sito sale a tra%s de una %l%ula de escape rpido por encima de la
%entosa produciendo un golpe de presi)n y separando la pie&a adherida a la %entosa.
?7G
#stos dos elementos tienen las %enta(as siguientes: ' Oran depresi)n ' Da%ora$le consumo
de aire ' Poco ruido
>.% Detector por o'turacin de *u.a
/na corriente continua de aire pasa por el empalme de alimentaci)n P hasta la salida del
detector 8presiones de 47 a H77 FPaM74 a H $ar9. #l estrangulador incorporado limita el
caudal de flu(o de aire.
3l cerrar la fuga de aire aparece una seal en la salida 3. #stando completamente cerrada
dicha fuga la presi)n de la seal su$e hasta alcan&ar el %alor de la presi)n de alimentaci)n
P. Oeneralmente no se necesita amplificarla.
3l o$(eto de !ue no se produ&ca una gran prdida de aire el detector por o$turaci)n de fuga
se puede alimentar de aire @nicamente cuando se de$e dar una seal. Incorporando
adicionalmente una %l%ula de estrangulaci)n en el conducto de aire P se puede a(ustar
e1actamente la sensi$ilidad del detector.
3plicaci)n:
#misor de seal en funci)n del recorrido como final de carrera o tope fi(o. #s muy
apropiado para utili&arlo como final de carrera y en el control de posiciones.
?76
0etector por o$turaci)n de fuga con mando de ta!u
#ste detector en comparaci)n con la e(ecuci)n normal tiene adicionalmente un ta!u
m)%il con un elemento estan!uei&ador.
Cuando se acciona el ta!u no pasa aire de P hacia 3. #l aire comprimido escapa a la
atm)sfera hasta !ue la to$era est completamente cerrada. >o se forma una presi)n en 3
hasta !ue la to$era no est completamente cerrada.
#ste ta!u y el elemento de (unta reducen considera$lemente el consumo de aire.
?7J
Cilindro de conmutacin "in contacto
#n muchas m!uinas e Instalaciones el colocar seali&adores 8finales de carrera9 representa
un pro$lema. 3 menudo falta espacio el tamao de los elementos es demasiado pe!ueo o
los finales de carrera no de$en tener contacto con suciedad agua refrigerante aceite etc.
#stas dificultades pueden superarse en gran parte mediante interruptores neumticos o
elctricos de pro1imidad.
Interruptor neumtico de pro5imidad
#ste elemento correspondo en su funcionamiento a una $arrera neumtica. #n un cuerpo
est dispuesta una lengXeta de mando. #sta lengXeta interrumpe el paso de la corriente de
aire de P hacia 3. 3l acercarse el m$olo con el imn permanente la lengXeta es atra"da
hacia a$a(o y a$re el paso de la corriente de P hac"a 3.
:a seal en 3 es una seal de $a(a presi)n y por eso toda%"a tiene !ue ser amplificada. 3l
retirar el m$olo con el imn permanente la lengXeta regresa a su posici)n inicial. #l paso
de P hacia 3 se cierra de nue%o.
?7E
Interruptor elctrico de apro1imaci)n
/n contacto Leed est ca$leado y empotrado en una ca(a fundida a presi)n y en un &)calo
de poliamida .0icho contacto se compone de dos lengXetas !ue se encuentran encerradas
en un tu$ito de %idrio lleno de gas protector.
Cuando el m$olo con el imn permanente se acerca a las lengXetas de contacto stas son
atra"das y se tocan repentinamente. #ste contacto proporciona una seal elctrica. 3l retirar
el m$olo las lengXetas se desmagneti&an y %uel%en a su posici)n final.
:a %elocidad de so$repaso de am$os interruptores de apro1imaci)n depende de los
elementos postconectados
>.( Ampli*icador de pre"in <de una etapa=
Muchos de los elementos !ue hemos enseado tales como detectores de paso detectores de
pro1imidad etc. tra$a(an con $a(as presiones. Por lo tanto las seales de$en ser
amplificadas.
#l amplificador de presi)n es una %l%ula distri$uidora CM? dotada de una mem$rana de
gran superficie
en el m$olo de mando.
Para mandos neumticos !ue tra$a(an con $a(a presi)n y !ue tienen una presi)n de mando
de 47 a 67 FPa 874 a 76 $ar9 se emplean amplificadores simples.
?7H
#n la posici)n de reposo el paso de P hacia 3 est cerrado. #l conducto de 3 est en
escapo hacia L. 3 P puede aplicarse la presi)n normal 8de hasta H77 FPaMH $ar9. 3l dar una
seal Z la mem$rana reci$e directamente presi)n. #l m$olo de mando in%ierte su
mo%imiento y a$re el paso de P hacia 3. #sta seal o$tenida en 3 se emplea para accionar
elementos !ue tra$a(an con presiones altas. 3l desaparecer la seal Z el m$olo de mando
cierra el paso de P hacia 3A el conducto 3 se puede poner en escape a tra%s de L. #ste
amplificador no necesita alimentaci)n adicional.
Ampli*icador de pre"in <de do" etapa"=
#ste elemento se compone deV amplificador anteriormente descrito y de un preamplificador.
+e aplica en caso de !ue haya de tra$a(ar con seales de presi)n de mando muy d$iles.
>o ha$iendo reali&ado ning@n accionamiento la %l%ula distri$uidora C4? cierra el paso de
P hacia 3. #n la entrada P est presente aire continuo de alimentaci)n 8presi)n P1 47'?7
FPaM74 '7? $ar9A este aire sale por L a la atm)sfera 8consumo continuo de aire9. Cuando
hay una seal en la entrada de mando Z la mem$rana del amplificador cierra el paso de
aire de P hacia L. #l aire comprimido d alimentaci)n presente en P1 act@a por eso so$re
la mem$rana de mando del amplificador. 0e$ido a este contacto. el m$olo de mando a$re
el paso de P hacia 3. Cuando desaparece la seal Z el muelle de compresi)n !ue act@a en
la mem$rana y en el m$olo de mando cierra el paso de P hacia 3. #l aire comprimido de
alimentaci)n P escapa entonces de nue%o a la atm)sfera por L .
?75
?. Convertidor de "e:al neumtico6elctrico
:a automati&aci)n progresi%a en los diferentes ramos de la industria e1ige una com$inaci)n
de la neumtica y la electricidad. Como elemento de uni)n entre el mando neumtico y el
elemento de mando elctrico se necesita el con%ertidor neumtico'elctrico.
?.1 Convertidor de "e:al
:a com$inaci)n ms simple es un interruptor final de carrera elctrico accionado por
medio de un cilindro neumtico de simple efecto.
?47
3l aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto ste conmuta el interruptor final de
carrera. :os dos elementos estn montados en un $lo!ue. +eg@n la cone1i)n el interruptor
final de carrera puede emplearse como contacto normalmente a$ierto normalmente cerrado
o como conmutador.
:a escala de presiones de esta com$inaci)n es de J7 a 4777 FPa 87J a 47 $ar9.
Para $a(a presi)n e1isten elementos especiales 8con otro $lo!ue9 !u tra$a(an con una
presi)n de reacci)n de 47 FPa ) 776 FPa 874 J 77776 $ar9 respecti%amente.
?.$ Contactor neumtico
#l contactor neumtico se compone de:
' Cmara de cone1iones 8parte elctrica9
' Cilindro de simple efecto 8parte neumtica9
' #m$olo de mando
?44
:as seales pro%enientes de mandos neumticos pueden usarse para accionar directamente
los contactores. #stos contactores con%ertidores de seal se pueden incorporar directamente
en el mando neumtico.
#stos contactores se utili&an para accionar elementos elctricos 8electro%l%ulas
acoplamientos electromagnticos9 %igilar neumticamente pie&as en la fa$ricaci)n
desconectar Motores de accionamiento 8detector de paso detector de apro1imaci)n9.
Mando o in%ersi)n de motores elctricos:
Para in%ertir motores elctricos o en casos de aplicaci)n similares se utili&an pares de
contactores re%ersi$les 3l aplicar esta com$inaci)n es necesario asegurarase de !ue los
contactos de am$os no estn nunca cerrados simultneamente. Cuando un contactor est
accionado e%ita mediante un $lo!ueo neumtico el accionamiento del otro contactor.
Duncionamiento:
Cuando en la entrada W aparece una presi)n de mando 8467'H77 FPaM46'H $ar9 el aire
comprimido act@a so$re el cilindro de simple efecto.
#n la cmara de cone1iones se cierran los contactos. Para el $lo!ueo del otro contactor el
m$olo situado en el cilindro de simple efecto cierra el paso de aire de P hacia 3.
3l disminuir la presi)n en W el cilindro de simple efecto a$re los contactos y se dispone
nue%amente de paso de P hacia 3.

?4?
11 E"!uema" '"ico"
11.1 Mando de un cilindro de "imple e*ecto
#(ercicio:
#l %stago de un cilindro de simple efecto de$e salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.
soluci)n:
Para reali&ar este mando se precisa una %l%ula distri$uidora CM? cerrada en posici)n de
reposo. 3l accionar dicha %l%ula el aire comprimido pasa de P hacia 3A el conducto L est
?4C
cerrado. Por el efecto del muelle de reposici)n de la %l%ula el cilindro es pone en escapo
de 3 hacia LA el empalme de alimentaci)n P se cierra.
11.$ Mando de un cilindro de do'le e*ecto
#(ercicio:
#l %stago de un cilindro de do$le efecto de$e salir o entrar seg@n se accione una %l%ula.
+oluci)n:
#ste mando de cilindro puede reali&arse tanto con una %l%ula distri$uidora GM? como con
una 6M?. :a uni)n de los conductos de P hacia , y de 3 hacia L en la GM? mantiene el
%stago entrado en la posici)n final de carrera. 3l accionar el $ot)n de la %l%ula es
esta$lece la uni)n de P hacia 3 y de , hacia L. #l %stago del cilindro seis hasta la posici)n
final de carrera. 3l soltar el $ot)n el muelle recuperador de la %l%ula hace regresar sta a
la posici)n Inicial. #l %stago del cilindro %uel%e a entrar hasta la posici)n final de carrera.
+i se emplea una %l%ula distri$uidora 6M? el escapo se reali&a por L ) +. Para regular la
%elocidad $asta incorporar %l%ulas de estrangulaci)n.
11.% Mando con "elector de circuito
#(ercicio:
#l %stago de un cilindro de$e poderse hacer salir de dos puntos diferentes.
?4G

3l accionar la %l%ula 4.? el aire comprimido circula de P hacia 3 y en el selector de
circuito de Z hacia 3 y pasa al cilindro. :o mismo ocurre cuando es in%ierte la %l%ula 4.G.
#n ausencia del selector en el circuito arri$a montado al pulsar 4.? ) 4.G el aire saldr"a por
el conducto de escapo de la otra %l%ula distri$uidora CM? !ue no ha sido accionada.
11.( &e.ulacin de la velocidad en cilindro de "imple e*ecto
#(ercicio
0e$e poderes regular la %elocidad de salida del %stago de un cilindro de simple efecto.

+oluci)n: #n el caso de cilindros de simple efecto la %elocidad s)lo puede aminorarse
estrangulando el aire de alimentaci)n.
#(ercicio: 0e$e poderse a(ustar la %elocidad de retorno del %stago del cilindro.
?46
soluci)n: #n este caso hay !ue aplicar for&osamente la estrangulaci)n del aire de escape.
#(ercicio:
0e$e poderse a(ustar y aminorar separadamente la %elocidad del %stago de un cilindro de
simple efecto en la salida y en el retorno.
+oluci)n:
#n este caso para efectuar un a(uste e1acto y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales 8%l%ulas antirretorno y de estrangulaci)n9.
11.1 &e.ulacin de la velocidad en cilindro de do'le e*ecto
#(ercicio:
0e$e poderse regular las %elocidades de salida y entrada del %stago de un cilindro de
do$le efecto.
?4J

+oluci)n a:
#strangulaci)n del aire de escapo regula$le separadamente para la salida y el retorno. +e
produce una sacudida en el arran!ue hasta !ue se e!uili$ran las fuer&asA luego se dispone
empero de una me(or posi$ilidad de regulaci)n 8independientemente de la carga9. +i se
emplea una %l%ula distri$uidora 6M? es pueden disponer simples estranguladores en los
empalmes de escape de la %l%ula.
+oluci)n $:
#strangulaci)n del aire de alimentaci)n a(usta$le separadamente para la salida y el
retorno. #l arran!ue es ms sua%e pero sin precisi)n en la regulaci)n. >o puede aplicarse si
se trata de cargas de tracci)n. +e emplea cuando hay !ue empu(ar cargas con cilindros de
pe!ueo %olumen.
11.2 Aumento de la velocidad en cilindro" de "imple # do'le e*ecto
#(ercicio a:
:a %elocidad do retorno del %stago de un cilindro de simple efecto ha de ser ele%ada por
medio de una %l%ula de escape rpido.
?4E
#(ercicio $:
.a de ele%arse la %elocidad de salida del %stago de un cilindro de do$le efecto.
soluci)n:
3l in%ertir la %l%ula 4.4 el aire de$e escapar muy rpidamente de la cmara delantera del
cilindro. :a %l%ula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a la atm)sfera. #l
aire no tiene !ue recorrer toda la tu$er"a ni atra%esar la %l%ula.
11.4 Mando con una vlvula de "imultaneidad
#(ercicio: #l %stago de un cilindro de simple efecto ha de salir s)lo cuando se accionan
simultneamente dos %l%ulas distri$uidoras CM?.
+oluci)n a:
3l accionar las %l%ulas 4.? y 4.G se emiten seales a Z e Y y aire comprimido pasa al
cilindro.
?4H
+oluci)n $: .ay !ue accionar las %l%ulas 4.? y 4.G para !ue el %stago del cilindro de
simple efecto pueda salir 8monta(e en serie9.
11.> Mando Indirecto de un cilindro de "imple e*ecto
#(ercicio:
#l %stago de un cilindro de simple efecto de gran %olumen 8dimetro grande carrera
grande y tu$er"as largas9 de$e salir tras accionar una %l%ula y regresar inmediatamente a
su posici)n final de carrera al soltar dicha %l%ula.

+oluci)n:
3l accionar la %l%ula 4.? el aire pasa de P hacia 3. :a %l%ula 4.4 reci$e una seal en W
!ue la in%ierte. :os empalmes P y 3 se unen y el %stago del cilindro sale._
1$. E7emplo" prctico"
1$.1 E7ercicio0 ,u7ecin de pie3a"
Por medio de un interruptor de pedal han de su(etarse a deseo pie&as en un tornillo de
$anco para tra$a(arlas. :a pie&a de$e permanecer su(eta al soltar el interruptor.
#s!uema de posici)n: #s!uema de circuito:
?45

+oluci)n:
Con la %l%ula distri$uidora CM? se hace salir y entrar el %stago del cilindro de mem$rana
4.7. 3l soltar el pedal la %l%ula 4.4 permanece en su posici)n por el efecto de un
encla%amiento.
1$.$ E7ercicio0 Di"tri'ucin de ca7a"
:a cinta de rodillos de$e poderse girar a deseo mediante un pulsador. 3l soltar ste la
cinta de$e permanecer en la posici)n adoptada.

+oluci)n:
3l accionar la %l%ula 4.? la 4.4 se in%ierte por la entrada de pilota(e W. #l cilindro de
do$le efecto despla&a la $ancada de la cinta de rodillos a la segunda posici)n. #sta se
conser%a hasta !ue se da la siguiente seal por medio de la %l%ula 4.C.
??7
1$.% E7ercicio0 Accionamiento de una vlvula do"i*icadora
:a dosificaci)n de un l"!uido de$e reali&arse mediante una %l%ula de accionamiento
manual. 0e$e e1istir la posi$ilidad de parar la %l%ula dosificadora en cual!uier posici)n.

+oluci)n:
Por medio de la %l%ula distri$uidora GMC se hace salir y entrar el %stago del cilindro. Con
la posici)n central de la %l%ula 8posici)n de cierre9 la %l%ula dosificadora puede fi(arse
en cual!uier posici)n.
1$.( E7ercicio0 Accionamiento de una cuc/ara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse $a(ar lentamente la cuchara de colada. #sta ha de
le%antarse por in%ersi)n automtica de la marcha 8le%antamiento lento9.
??4
+oluci)n:
Todas las %l%ulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 7.4. 3l accionar el
pulsador 4.? la cuchara de colada $a(a lentamente. 3l alcan&ar la posici)n inferior el final
de carrera 4.C in%ierte la %l%ula 4.4. :a cuchara se le%anta lentamente.
1$.1 E7ercicio0 &emac/ado de placa"
3l accionar dos pulsadores manuales un cilindro tndem ha de remachar dos placas a
tra%s de un $lo!ue de seguridad.

???
soluci)n:
+e accionan los pulsadores 4.? y 4.G. +i am$as seales estn presentes en un tiempo inferior
a 76 s el $lo!ue de seguridad $imanual de(a pasar la seal. :a %l%ula 4.4 se in%ierte y el
%stago del cilindro tndem sale remachando las dos pie&as.
1$.2 E7ercicio0 Di"tri'ucin de 'ola" de un car.ador por .ravedad
.ay !ue distri$uir alternati%amente las $olas de un cargador por gra%edad entre los
conductos I y II . :a seal para la carrera de retroceso del cilindro 4.7 de$e ser dada
mediante un pulsador manual o por una %l%ula de pedal. #l %stago del cilindro a%an&a
accionado por una %l%ula de rodillo.
#s!uema de posici)n:
.
??C
soluci)n:
:a %l%ula 4.4 se in%ierte por medio de la 4.C 8pulsador9 o de la 4.6 8pedal9 a tra%s de un
selector de circuito 4.E. #l %stago del cilindro 4.7 entra y lle%a la $ola al conducto ..
#stando el m$olo entrado en la posici)n final de carrera la %l%ula 4.? conmuta la 4.4 a su
posici)n inicial y el %stago del cilindro solo. :a $ola siguiente entra en el conducto 4.
1$.4 E7ercicio0 Di"po"itivo para pe.ar pie3a" de pl"tico
/n pulsador manual da la seal de marcha. 3l llegar a la posici)n final de carrera el
%stago del m$olo tiene !ue (untar las pie&as apretndolas durante ?7 segundos y %ol%er
luego a su posici)n inicial. #ste retroceso tiene !ue reali&arse en todo caso aun!ue el
pulsador manual toda%"a est accionado. :a nue%a seal de salida puede darse @nicamente
despus de soltar el pulsador manual y cuando el %stago del cilindro haya %uelto a su
posici)n inicial.
??G
soluci)n a:
3l accionar la %l%ula 4.? el aire comprimido circula a tra%s de las %l%ulas 4.G y 4.J
pilotando la 4.4 por W. #l %stago del cilindro 4.7 sale. Cuando llega a su posici)n final de
salida acciona el final de carrera 4.6. #ste elemento transmite la seal al tempori&ador 4.C.
/na %e& transcurrido el tiempo a(ustado el tempori&ador In%ierte por Y la %l%ula 4.4 y el
%stago del cilindro %uel%e a su posici)n Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado
durante demasiado tiempo el tempori&ador 4.G se hace cargo de anular la seal en la
entrada W de la %l%ula 4.4. Cuando el %stago del cilindro 4.7 entra y llega a su posici)n de
carrera acciona la %l%ula 4.J para de(ar li$re el paso hacia la %l%ula 4.4.
??6
+oluci)n $:
+in control en la posici)n final de carrera.
#n este mando el proceso se desarrolla de la misma forma !ue en la soluci)n a pero el
circuito no comprende un control de final de carrera.
Benta(a: +e ahorra una %l%ula
0es%enta(a: Menos seguridad 8se reali&a la in%ersi)n sin la seguridad de !ue el cilindro
haya recorrido toda su carrera9.
1$.> E7ercicio0 E"tampado de re.la" de clculo
Con un tro!uel se de$en estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. :a
salida del tro!uel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. #l retroceso de$e
reali&arse cuando e1ista la presi)n a(ustada.
??J
??E

soluci)n a:
Todas las %l%ulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 7.4.
#l pulsador 4? in%ierte la %l%ula distri$uidora 4.4 por W. #l cilindro estampa la regla de
clculo. #n el conducto de tra$a(o 3 aumenta la presi)n necesaria para estampar. /na %e&
alcan&ada la presi)n a(ustada en la %l%ula de secuencia 4.C se in%ierte la %l%ula
distri$uidora CM?. :a 4.4 se In%ierte por Y y el cilindro de estampaci)n %uel%e a su
posici)n inicial.
??H
+oluci)n $:
#n caso de !ue se e1i(a ms seguridad en el sistema se asegura la in%ersi)n del cilindro 4.7
en su posici)n final de carrera delantera solicitando respuesta. #sto puede reali&arse
incorporando adicionalmente la %l%ula 4.6. #l cilindro de estampaci)n s)lo puede %ol%er a
su posici)n inicial cuando se ha formado la presi)n en el conducto de tra$a(o 3 la %l%ula
4.C se ha In%ertido y la %l%ula 4.6 ha sido accionada.
1$.? E7ercicio0 Control de tapa" para va"o" de re!ue"n
+o$re una cinta se lle%an las tapas hasta la m!uina de em$ala(e. :as tapas tienen !ue estar
correctamente colocadas so$re la cinta. /n detector de pro1imidad controla cada una de
ellas. /n e1pulsor reci$e una seal cuando una tapa est mal colocada y e1pulsa sta de la
cinta.
??5

soluci)n:
#l aire comprimido entra por el regulador 7.4. :a %l%ula 4.4 est a$ierta en posici)n de
reposo. #l dep)sito del e1pulsor est lleno de aire comprimido. #l regulador 7.C reduce la
presi)n normal a $a(a presi)n. Cuando una de las tapas est mal colocada la %l%ula 4.4
reci$e una seal a tra%s del detector de pro1imidad se in%ierte y el e1pulsor echa la pie&a
fuera de la cinta.
?C7
1$.1@ E7ercicio0 Apilado de ta'lero" de madera
:os ta$leros de madera pesados de$en introducirse manualmente en un dispositi%o en !ue
han de ser tra$a(ados. Para poderlos colocar con ms facilidad se pregunta la distancia
e1acta por medio de un detector de pro1imidad.
3l retirar un ta$lero de la pila el cilindro le%anta los otros ta$leros automticamente hasta
su posici)n correcta. Cuando los ta$leros se agotan una %l%ula hace regresar el cilindro.
+oluci)n :
?C4
:os elementos se alimentan de aire comprimido limpio a tra%s de la unidad de
mantenimiento 7.4. #l detector de pro1imidad 4.? y el amplificador 4.G reci$en $a(a presi)n
a tra%s del regulador 7.?.
#l cilindro 4.7 se halla en posici)n $sica cuando el %stago est en la posici)n final
trasera hallndose la %l%ula 4.JM4.C en la posici)n ?. #l %stago del cilindro sale 8hasta su
posici)n final delantera9 al colocar so$re el cilindro los ta$leros de madera y a(ustar en
dicha %l%ula la posici)n 4.
#l detector de pro1imidad 4.? sir%e para detectar siempre una distancia uniforme. 3l
alcan&ar sta entro el detector 4.? y los ta$leros de madera se conecta la %l%ula
amplificadora 4.G. #sta %l%ula se in%ierte cerrando el paso al retirar la seal W de la %l%ula
4.4A el cilindro permanece en la posici)n en !ue se encuentra. Cuando se retira otro ta$lero
la %l%ula 4.4 esta$lece de nue%o la misma distancia. /na %e& agotados los ta$leros en la
posici)n ? de la %l%ula 4.JM4.C el %stago del cilindro se despla&a hasta su posici)n
inicial.
?C?

Neumática

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Neumática

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Carrera Mecnica Industrial Profesor : Ing. Jos M.

Vous aimerez peut-être aussi