Repblica bolivariana de Venezuela.

Ministerio del poder popular para la educacin.

Instituto universitario politcnico Santiago Mario.
Seccin: CM.
Barcelona _edo._ Anzotegui.





Movimiento de Tierra en Obras Civiles.




Profesor: Alumna:
Antonio Iriarte.

Bna, 19-05-2014
Introduccin.
La mecanizacin de las obras pblicas es cada vez mayor, y la
repercusin en el precio de las diferentes unidades de obra est muy
influenciada por los rendimientos de los equipos empleados, por sus precios
horarios y por la eficacia de su utilizacin. Los costes de la maquinaria
acaparan un 42% del coste de todas las unidades de obra en una carretera. Las
unidades que componen el movimiento de tierras en una obra suponen
porcentajes importantes del presupuesto total de dichas obras. En una autova
puede suponer entre el 20 y 30% del coste mientras que en una presa de
materiales sueltos, este porcentaje puede subir del 45 al 75%, segn los casos.
Se entiende por movimiento de tierras al conjunto de actuaciones a
realizarse en un terreno para la ejecucin de una obra. Se denomina excavacin
a la separacin o extraccin de determinadas partes de dicho volumen, una vez
superadas las fuerzas internas que lo mantenan unido: cohesin, adherencia,
capilaridad, etc. Llamamos carga a la accin de depositar los productos de
excavacin en un determinado medio de transporte.











EL MOVIMIENTO DE TIERRAS.
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se
realizan con los terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la
naturaleza o de aportar materiales tiles en obras pblicas, minera o industria.
Las operaciones del movimiento de tierras en el caso ms general son:
Excavacin o arranque.
Carga.
Acarreo.
Descarga.
Extendido.
Humectacin o desecacin. Compactacin.
Servicios auxiliares (refinos, saneos, etc.).Los materiales se encuentran en
la naturaleza en formaciones de muy diverso tipo, que se denominan bancos, en
perfil cuando estn en la traza de una carretera, y en prstamos fuera de ella.
La excavacin consiste en extraer o separar del banco porciones de su
material. Cada terreno presenta distinta dificultad a su excavabilidad y por
ello en cada caso se precisan medios diferentes para afrontar con xito su
excavacin. Los productos de excavacin se colocan en un medio de transporte
mediante la operacin de carga. Una vez llegado a su destino, el material es
depositado mediante la operacin de descarga. Esta puede hacerse sobre el
propio terreno, en tolvas dispuestas a tal efecto, etc. Para su aplicacin en
obras pblicas, es frecuente formar, con el material aportado, capaz de
espesor aproximadamente uniforme, mediante la operacin de extendido.
De acuerdo con la funcin que van a desempear las construcciones hechas
con los terrenos naturales aportados, es indispensable un comportamiento
mecnico adecuado, una proteccin frente a la humedad, etc. Estos objetivos
se consiguen mediante la operacin llamada compactacin, que debido a un
apisonado enrgico del material consigue las cualidades indicadas .A travs de
los sucesivos captulos del libro se expondrn las distintas operaciones que
comporta el movimiento de tierras, prestando atencin a la maquinaria que
actualmente se emplea, sus ciclos de trabajo y producciones, con ejercicios y
casos prcticos.
El estudio de los cambios de volumen tiene inters porque en el proyecto de
ejecucin de una obra de movimiento de tierras, los planos estn con sus
magnitudes geomtricas, y todas las mediciones son cubicaciones de m
En perfil y no pesos, ya que las densidades no se conocen exactamente. Los
terraplenes se abonan medidos sobre los planos de los perfiles transversales.
Los materiales provienen de industrias transformadoras, graveras,
canteras, centrales de mezclas, o de la propia naturaleza. En este caso el
material ha sufrido transformaciones, y ha pasado de un estado natural en
banco o yacimiento a un perfil, mediante las operaciones citadas
anteriormente. En las excavaciones hay un aumento de volumen a tener en
cuenta en el acarreo, y una consolidacin y compactacin en la colocacin en el
perfil. En los medios de acarreo hay que considerar la capacidad de la caja en
volumen y en toneladas, y elegir la menor de acuerdo con la densidad.

CAMBIOS DE VOLUMEN.
Los terrenos, ya sean suelos o rocas ms o menos fragmentadas, estn
constituidos por la agregacin de partculas de tamaos muy variados. Entre
estas partculas quedan huecos, ocupados por aire y agua.
Si mediante una accin mecnica variamos la ordenacin de esas
partculas, modificaremos as mismo el volumen de huecos. Es decir, el volumen
de una porcin de material no es fijo, sino que depende de las acciones
mecnicas a que lo sometamos. El volumen que ocupa en una situacin dada se
llama volumen aparente. Por esta razn, se habla tambin de densidad
aparente, como cociente entre la masa de una porcin de terreno, y su volumen
aparente:
Da: densidad aparente.
V a: volumen aparente.
M: masa de las partculas ms masa de agua.

El movimiento de tierras se lleva a cabo fundamentalmente mediante
acciones mecnicas sobre los terrenos. Se causa as un cambio de volumen
aparente, unas veces como efecto secundario (aumento del volumen aparente
mediante la excavacin) y otras como objetivo intermedio para conseguir la
mejora del comportamiento mecnico (disminucin mediante apisonado).En la
prctica se toma como referencia 1 m de material en banco y los volmenes
aparentes en las diferentes fases se expresan con referencia a ese m inicial de
terreno en banco.


Mientras no se produzcan prdidas o adicin de agua, una porcin de
suelo o rocas mantendr constante el producto de su densidad aparente por su
volumen aparente, siendo esta constante la masa de la porcin de terreno que
se manipula.
V a x d a= M

En el movimiento de tierras esta limitacin se satisface muy pocas veces
(evaporacin, expulsin de agua durante el apisonado, adicin de agua para
facilitar el apisonado, etc.), por lo que la ecuacin anterior no es de aplicacin
general. En adelante se entender que los conceptos de volumen y densidad se
refieren a volumen aparente y densidad aparente, aunque se omita el adjetivo
aparente. La Figura 1.3 indica variaciones en volmenes y densidades en las
operaciones del movimiento de tierras comentadas en el apartado 1.1.


ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO.
Al excavar el material en banco, ste resulta removido con lo que se
provoca un aumento de volumen. Este hecho ha de ser tenido en cuenta para
calcular la produccin de excavacin y dimensionar adecuadamente los medios
de transporte necesarios.
En todo momento se debe saber si los volmenes de material que se
manejan corresponden al material en banco (Banco, bank, B) o al material ya
excavado (Suelto, loose, S).Se denomina factor de esponjamiento (Swell
Factor) a la relacin de volmenes antes y despus de la excavacin.



El factor de esponjamiento es menor que 1.
Sin embargo si en otro texto figura otra tabla con factores mayores
que 1, quiere decir que estn tomando la inversa, o sea f= Vs/ Vb y si se desean
emplear las frmulas expuestas aqu, deben invertirse.
Otra relacin interesante es la que se conoce como porcentaje de
esponjamiento. Se denomina as al incremento de volumen que experimenta el
material respecto al que tena en el banco, o sea:


Son frecuentes tablas en las que aparece el valor del esponjamiento para
diferentes materiales al ser excavados. Conviene por ello deducir la relacin
entre volmenes o densidades en banco y en material suelto. Para volmenes se
tiene:

Y por consiguiente conociendo el % de esponjamiento de un material se conoce
su factor de esponjamiento, y viceversa, sin ms que operar en la expresin
anterior.
En la tabla 1.1 aparecen los valores de Fw y Sw caractersticos de distintos
materiales frecuentes en movimiento de tierras.

CONSOLIDACION Y COMPACTACION.
Las obras realizadas con tierras han de ser apisonadas enrgicamente
para conseguir un comportamiento mecnico acorde con el uso al que estn
destinadas. Este proceso se conoce genricamente como compactacin y
consolidacin del material (Shrinkage).La compactacin ocasiona una
disminucin de volumen que ha de tenerse en cuenta para calcular la cantidad
de material necesaria para construir una obra de tierras de volumen conocido.
Se denomina factor de consolidacin a la relacin entre el volumen del material
en banco y el volumen que ocupa una vez compactado.

Fh= Vb / Vc.
F h: factor de consolidacin (Shrinkage).
VC: volumen de material compactado.

Si en el proceso de compactacin y consolidacin no ha habido prdida ni
adicin de agua (lo que es poco frecuente), el factor de consolidacin puede
expresarse segn Va x d a= M de la forma:

Fh= dc / db.
Fh: factor de consolidacin (shirinkage)
Db: densidad del material en banco.


En cualquier caso, de las expresiones del factor de consolidacin y el
porcentaje de consolidacin se deduce que estos estn relacionados por la
expresin:

VALORES DEL ESPONJAMIENTO Y SU FACTOR.
En cada caso concreto conviene estudiar los valores de Fw, Sw, para
poder calcular con exactitud los cambios de volumen que va a experimentar el
material en las distintas operaciones. A falta de un estudio particular, pueden
adoptarse los valores que aparecen en la tabla 1.1.




Al dimensionar los medios de transporte habr de tenerse en cuenta no
solo la capacidad (m) que cada vehculo tiene, sino considerar su carga mxima.
Para no sobrepasarla es necesario conocer la densidad del material que se
transporta
En la tabla 1.1 se exponen las densidades del material en banco y suelto,
para los casos ms frecuentes del movimiento de fierras. Respecto al
transporte, ha de considerarse la densidad del material suelto.
CONSIDERACIONES PRCTICAS EN EL EXTENDIDO DE CAPAS.
La compactacin en obra se realiza sobre capas de material, previamente
extendido, que se conocen con el nombre de tongadas. El efecto de la
compactacin sobre la tongada se refleja exclusivamente en la disminucin de
altura, puesto que sus dimensiones horizontales apenas varan. En la figura 1.4
se observa como al compactar una tongada de material (capa rayada en el
dibujo), su anchura a y su longitud l no varan, mientras que su espesor h L
pasa a ser, por efecto de la compactacin, hC.

Por lo anterior queda claro que el cambio de volumen del material est
fielmente reflejado en el cambio de altura de la tongada.
Habida cuenta que el proyecto constructivo fija la altura de tongada en
perfil, o sea despus de la compactacin hC, conviene conocer la relacin entre
hC y hL para extender las tongadas con el espesor hL adecuado.
Normas Del Movimiento de Tierra
A los efectos de las presentes Normas, se entiende por movimientos de
tierra, cualquier accin tendente a la modificacin de la topografa original
mediante trabajos de excavacin, relleno y nivelacin, que tengan por fin
alcanzar las cotas establecidas en un proyecto de urbanismo.
Todo desarrollo urbanstico que implique la modificacin de la topografa
original en una superficie mayor de una (1) hectrea o de un volumen mayor de
quince mil (15.000) metros cbicos y que en promedio supere un metro con
cincuenta centmetros (1.50) en distancia vertical, requerir la presentacin de
un proyecto de movimiento de tierra por separado.
En el desarrollo urbanstico en terrenos poco accidentados con
pendiente promedio menor de quince por ciento (15%), los anlisis y
documentacin requeridos para los proyectos de movimiento de tierra podrn
limitarse a las reas sujetas a modificacin.
La pendiente mxima normal en los taludes de cortes ser de uno con
cinco dcimas (1,5) horizontal, a uno (1) vertical.
La pendiente mxima de los lotes edificables, una vez modificada la
topografa, ser del veinte por ciento (20%).
En los accesos a lotes edificables, la altura de los taludes adyacentes a
la vialidad, no podr ser mayor de dos (2) metros.
Los taludes protegidos por muros de sostenimiento, pantallas
atirantadas u obras afines o aquellos en formaciones rocosas, podrn tener
pendientes mayores a la normal exigida en el artculo 11.
Todo talud de corte con pendiente mayor que la mxima normal exigida
en el artculo 11 o cuya altura sea superior a diez (10) metros, debe ser
analizado mediante estudio geotcnico, en el cual se fijar los criterios
correspondientes a pendiente mxima y retiros mnimos.
Los taludes de corte que excedan los quince (15) metros en su altura
vertical debern ser terraceados cada diez (10) metros de altura vertical,
salvo que los estudios geotcnicos y geolgicos recomienden otra solucin. Si
por la altura del talud se requiere de una sola terraza, sta se cortar
aproximadamente a la media altura.
La pendiente mxima normal en los taludes de relleno ser de uno con
cinco dcimas (1.5) horizontal, a uno (1) vertical.
Los taludes de relleno no podrn tener pendientes mayores que la
mxima normal establecida en el artculo anterior, salvo en los casos de estar
protegidos por muros de sostenimiento u otra obra con igual propsito.
Todos los rellenos con fines urbansticos destinados a edificaciones y
vialidad, debern ser compactados a un mnimo del noventa por ciento (90%) de
densidad mxima seca del ensayo Proctor Modificado.
Todo proyecto de relleno sobre la superficie natural del terreno, deber
contemplar la remocin de la vegetacin de la capa vegetal o de material suelto.
No se permitir construir rellenos que se apoyen sobre una superficie
con pendiente natural mayor de dos (2) horizontal a uno (1) vertical, salvo en
aquellos casos en los cuales se proyecten protecciones y tratamientos
especiales contra la inestabilidad o deslizamientos en la superficie de
contacto.
Los taludes de relleno de altura vertical mayor de diez (10) metros
debern terracearse en intervalos verticales no mayores de ocho (8) metros.
Si por la altura total del talud se requiere de una sola terraza, sta se
construir aproximadamente a la media altura.
Las terraza en taludes de corte a que se refiere el artculo 16 y las
terrazas en taludes de relleno a que se refiere el artculo 23, tendrn un ancho
mnimo de dos (2)metros, con pendiente de uno por ciento (1%) en direccin
contraria al talud, una superficie debidamente estabilizada y en el caso de
carecer de proteccin o revestimiento, un canal de drenaje en toda la longitud
el cual deber exceder la pendiente del uno por ciento (1%),para conducir el
agua de la va u obra de descarga ms cercana.
Si a travs del movimiento de tierra o durante la ejecucin del mismo se
conforman canales de cauces para las aguas de lluvia, debern tomarse las
previsiones en la programacin de obras para evitar que el curso de esta agua
produzca erosiones.
La conformacin final de la topografa modificada debe contemplar un
drenaje superficial debidamente diseado, incluyendo los sitios de disposicin
final de las aguas.
Los drenajes del terreno donde se realice un desarrollo urbanstico
debern integrarse al sistema primario de la ciudad, previndose la
accesibilidad para su mantenimiento.
Todo movimiento de tierra deber minimizar cambios en el drenaje
natural, y cualquier alteracin de los lechos de agua, deber estar acompaada
de un diseo del curso que seguirn las aguas correspondientes de los cauces
afectados.
El retiro mnimo de las edificaciones a partir del borde superior o
inferior de un talud de corte o de relleno compactado se regir por los
siguientes valores: para un talud hasta de cinco (5) metros de altura vertical,
se adoptar un retiro mnimo de tres (3) metros de la edificacin: para un
talud de cinco a diez (5-10) metros de altura vertical, el retiro mnimo ser de
cinco (5) metros y para altura mayores de diez (10) metros, los retiros sern
fijados mediante los estudios geotcnicos correspondientes.
En caso de proyectarse muros de sostenimiento en taludes con una
pendiente menor que la mxima permitida, el retiro podr ser menor que el
indicado en el artculo anterior, previa
Comprobacin de la estabilidad y drenaje apropiados. En caso de que se
justifique la eliminacin del retiro, el proyectista deber comprobar adems,
que tal proposicin no afectar la estructura de las edificaciones.
Todo relleno o excavacin debe analizar y considerar las posibles
afectaciones a los terrenos colindantes.
Los rellenos no confinados, superiores a los diez (10) metros y cuyos
basamento sean roca, con pendientes superiores al quince por ciento (15%),
sern considerados como potencialmente inestables, al igual que aquellos que
interfieren los drenajes naturales. Estas reas debern ser destinadas para
usos que no requieran edificaciones o instalaciones que puedan resultar
afectadas por inestabilidad del terreno.
Los taludes, tanto de corte como de relleno, deben protegerse contra la
erosin, ya sea por medio de canales de coronacin, torrenteras, enfaginados,
reforestacin, cobertura de gramneas, rboles y arbustos apropiados u otros
procedimientos para reponer la capa vegetal destruida.
Se podr prescindir de la proteccin de los taludes antes descritos en el
artculo anterior cuando la superficie sea de naturaleza rocosa, cuando los
taludes estn protegidos por muros de sostenimientos, gaviones, pantallas o
similares o cuando la altura del talud no sobrepase los dos (2) metros.
Para garantizar su mantenimiento, los taludes debern tener acceso a
travs de alguna va de circulacin o a travs de parques y zonas destinadas a
los servicios comunitarios, servidumbre de paso o formar parte de la propiedad
aledaa.

TIPOS DE EXCAVACIONES.
Los tipos de excavacin, se pueden dividir en tres grupos: a cielo
abierto, subterrneo y subacutico. Dependiendo de la constitucin del terreno
y del material excavado, se tendrn que utilizar unos u otros medios de
excavacin.

EXCAVACION A CIELO ABIERTO.
La clasificacin podra ser la siguiente:
- En roca: es necesario utilizar explosivos.
- En terreno duro: uso de explosivos o ripado.
- En terreno de trnsito: trmino poco definido, en general se puede
excavar por medios mecnicos, pero no a mano.
- En tierras: se puede excavar a mano.
- En fangos: es necesario emplear medios especiales de transporte o
hacer una desecacin previa.
Todos los trabajos pueden hacerse en seco o con agotamiento, nivel
fretico por debajo del plano de excavacin.
En este tipo de excavaciones es fundamental la eleccin del equipo
idneo para transporte y carga.
Como norma general hay que considerar que el equipo de transporte debe
ser cargado entre 3 y 6 cargadoras o ciclos del equipo de carga.
Los puntos a tener en cuenta para seleccionar el equipo de transporte
son: Recorrido, distancia, pendientes y curvas, material a transportar,
produccin requerida y equipo de carga disponible.
Los correspondientes al equipo de carga, por orden de preferencia, son:
Produccin requerida, zona de trabajo o carga (amplitud y condicionantes),
caractersticas del material a cargar (en banco, ripado, volado), disponibilidad
requerida, equipo de transporte a utilizar.

EXCAVACIONES SUBTERRANEAS.
Pueden ser:
- En tnel y galeras: Normalmente es necesario el uso de explosivos o
topos segn longitud y tipo de terreno. Debe tener seccin suficiente para
permitir el uso de medios mecnicos de excavacin, carga y acarreo (mayor de
3 m2).
Tambin se utilizan rizadoras y martillos de percusin. Los escudos
cuando los terrenos son inestables.
- En pozo: Excavacin en vertical o casi vertical,teniendo que ser
extrados los productos por elevacin.
Las dificultades, organizacin, medios auxiliares y coste de stas
excavaciones subterrneas, estn fuertemente condicionadas por la distancia
de los frentes de ataque a los accesos y bocas de entrada y por la presencia de
agua, especialmente en excavaciones descendentes.

EXCAVACIONES SUBACUATICAS.
Son aquellas en las que no es posible una actuacin desde tierra, siendo
necesario el empleo de material flotante o medios anlogos.
Segn la naturaleza del fondo, se pueden clasificar en:
- Arenas y fangos: Se pueden transportar por tubera los productos de
excavacin mediante bombas y dragas de succin.
- Fondos moderadamente duros: Arenas consolidadas y rocas blandas
dragas de succin con cabe, al cortador.
- Fondos duros: Mediante dragas de arranque o rosario. El material
extrado no puede transportarse por tubera, por componerse normalmente de
trozos grandes.
- Rocas: Mediante martillo romperrocas o voladuras subacuticas.

OPERACIONES BSICAS
Para lograr conseguir la rasante en el movimiento de tierra de un
proyecto para la ejecucin de una obra hay que realizar unas operaciones
bsicas que son:
1. Estudio topogrfico.
2. La deforestacin y limpieza.
3. Replanteo y Nivelacin.
4. Remocin ordinaria y cuando se amerita extraordinaria.
5. Banqueo. Construccin de terrapln.
7. Construccin de Bases y Sub- Bases

COMPACTACIN
ste es el proceso mediante el cual se densifican los suelos. Puede
hacerse aplicando carga con un peso esttico, golpes con un objeto, vibracin
con Compactado pata de Cabra. La compactacin se utiliza para ayudar a
eliminar los asentamientos y para hacer el suelo ms impermeable al agua.
La compactacin que debe obtenerse en terraplenes se expresa en
porcentaje de densidad mxima. Por ejemplo, 90% de compactacin significa
que el suelo colocado en el campo debe tener una densidad del 90% de la
mxima obtenida en el laboratorio. El contenido de humedad no debe variar en
ms o menos del 3% del ptimo. Para obtener la compactacin apropiada en la
obra, se debe controlar la humedad y el esfuerzo de compactacin se debe
aplicar en todo el material movido.

MEDICIN DE VOLUMEN
La unidad de medida es el metro cbico (m3). Las mediciones se harn
por el sistema de secciones transversales o por el de cuadrculas, segn
acomode mejor el caso y a eleccin del Organismo contratante, pero,
cualquiera que sea el sistema ser consistente desde el comienzo de los
trabajos.
La medicin de las excavaciones ser la diferencia del volumen
resultante de las secciones o cuadrculas tomadas antes y despus de la
excavacin.

CORTE Y BANQUEO
Excavacin o corte en cualquier tipo de material con equipos pesado
hasta conseguir la sub-rasante del proyecto.

EJECUCIN DE LOS RELLENOS.
El relleno debe ejecutarse por capas horizontales de espesor suelto no
mayor de 20 cm, en todo el ancho de la calzada o acera y en longitudes
adecuadas, de acuerdo al mtodo empleado en la distribucin, mezcla y
compactacin. En caso de ser transportado y vaciado mediante camiones,
mototraillas, u otro equipo de volteo, la distribucin debe ser efectuada
mediante Bulldozer, Motoniveladoras u otro equipo adecuado. Si el material no
fuese uniforme, se debe proceder adems a mezclarlo hasta obtener la debida
uniformidad. Al mismo tiempo, deber controlarse el tamao mximo de los
elementos que integren dicho material, eliminando todo aquel que supere este
tamao.

COMPACTACIN
La compactacin es el procedimiento de aplicar energa al suelo suelto
para eliminar espacios vacos, aumentando as su densidad y en consecuencia, su
capacidad de soporte y estabilidad entre otras propiedades. Su objetivo es el
mejoramiento de las propiedades de ingeniera del suelo.
Luego de la ejecucin de los rellenos con todos los procedimientos
propios del mismo, debe procederse a la compactacin de ste. Para esta
operacin, deber controlarse previamente el contenido de humedad, que debe
corresponder a la humedad optima que determine el laboratorio.
El material deber ser compactado con el grado que fije el laboratorio,
de acuerdo al ensaye Proctor modificado y para cumplir con este requisito
deben tenerse en consideracin los siguientes factores:
a.-) Espesor de la capa de material suelto que se compacta.
b.-) Presiona ejercida por el rodillo o pisn sobre el terreno.
c.-) Numero de pasadas del rodillo o golpes de pisn, necesarios parta
obtener el grado de compactacin establecido.





Cargadoras de descarga lateral
La cargadora con cuchara de volteo lateral se caracteriza por realizar el
proceso de carga en la parte frontal del equipo pero la descarga se realiza por
su parte lateral. El diseo permite cargar con la mquina en paralelo al camin
en lugares de poco espacio vaciando la cuchara en sentido lateral. Esta
funcionalidad les hace especialmente adaptables para trabajos en reas
urbanas, obras de pequeas y otros entornos de trabajo de tamao reducido,
por ejemplo en el interior de un tnel.

Excavadora de superficie
Las excavadoras de superficie (surface miner), tambin llamadas
minadores de superficie, son equipos de arranque continuo dotadas en su parte
central de un tambor metlico con picas que roza y disgrega el terreno a
medida que avanza la mquina. El mtodo consiste en cortar, triturar y cargar
en un solo paso de trabajo. En el ao 1980, la empresa Wirtgen GmbH
construy el primer Surface Miner para la extraccin de materiales de
yacimientos.
La altura de corte efectiva puede alcanzar hasta el 50% del dimetro
del tambor.Es posible tanto el equipamiento para la carga frontal con cinta de
descarga de altura regulable y giratoria o para el procedimiento de formacin
de cordones. Las anchuras de corte oscilan entre 2,20 a 4,20 m y
profundidades de corte de 20 a 83 cm, con una gama de rendimientos entre
100 y 3000 t/h.
Este equipo cubre toda la gama de aplicaciones en los campos de la
minera, los movimientos de tierra y el corte de roca. Se utiliza en nuevas
obras a cielo abierto o en ampliaciones de stas, como mquinas principales de
extraccin o junto con mquinas convencionales.



Zanjadora de ruedas de cangilones
Son excavadoras sobre orugas, sobre la que se monta una rueda rgida con
cangilones dotados de picas. Al comenzar el giro de la rueda, comienza la
excavacin; los materiales extrados por los cangilones se vierten sobre una
cinta transportadora transversal. En la parte delantera de la rueda lleva el
apoyo gua que descansa sobre el fondo de la zanja y sirve para perfilar las
paredes y el fondo, y arrastrar los materiales finos hacia los cangilones. Tiene
ms velocidad de excavacin que las de brazo inclinable, pero presenta el
inconveniente de que necesita grandes radios en las curvas.


Minicargadoras
La minicargadora compacta es una mquina de movimiento de tierras de
gran movilidad que consta de un chasis rgido con cabina cubierta desmontable
sobre el cual se monta una cuchara frontal de pequea capacidad. El nico
motor, de gasolina o disel, de esta mquina suele estar acoplado en la parte
trasera, en el punto de unin entre los brazos de la cuchara y el chasis. Cuenta
con un sistema hidrulico para la elevacin de la cuchara o para permitir el
montaje de otros accesorios. El chasis se desplaza sobre un sistema de orugas
o de neumticos, siendo ms habitual este ltimo con una distribucin de
cuatro neumticos de igual dimetro repartidos equitativamente a los lados.


Retrocargadoras
Mquina autopropulsada sobre ruedas con un bastidor especialmente
diseado que monta a la vez un equipo de carga frontal y otro de
retroexcavacin trasero que pueden ser utilizados alternativamente. Cuando se
emplea como excavadora, la mquina excava normalmente por debajo del nivel
del suelo mediante un movimiento de la cuchara hacia la mquina y eleva,
recoge, transporta y descarga materiales mientras que la mquina permanece
inmvil. Cuando se emplea como cargadora, carga o excava mediante su
desplazamiento y el movimiento de los brazos y eleva, transporta y descarga
materiales.
Su campo habitual de aplicacin son las operaciones de carga y
transporte a distancias cortas, abertura de zanjas para tradas de aguas,
alcantarillados, etc., con accesorios como el martillo rompedor, se usan en
pequeas demoliciones, levantamientos de firmes y pavimentos, etc. Es una
mquina auxiliar que presta labores de apoyo, sobre todo en trabajos urbanos.

Miniexcavadoras
Mquina autopropulsada sobre ruedas o sobre cadenas, metlicas o de
goma, con una superestructura capaz de efectuar una rotacin al menos de
360, que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de una
cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancn, sin que la estructura
portante se desplace y con un peso no superior a los 6.000 kg.
Se emplean en obras de servicios pblicos urbanos, demoliciones,
acondicionamiento de calles, etc. En la industria se usan en trabajos de
desescombro, limpieza, jardinera, etc. Su caracterstica fundamental es el
servicio de apoyo que realizan.




Acoplamiento de mquinas de transporte y movimiento de tierras
Un caso habitual en la construccin consiste en la utilizacin de varias
mquinas cuyos ciclos individuales de trabajo tienen un intervalo comn. Por
ejemplo, una cargadora con varios camiones, o bien un equipo de mototrallas
convencionales ayudadas en su carga por un tractor. En estos casos, los ciclos
individuales de las mquinas se pueden agrupar formando un ciclo del equipo
que se repite peridicamente.
Al recurso que limita la produccin de un equipo se le denomina cuello de
botella. Su identificacin es esencial porque cualquier cambio introducido en el
funcionamiento repercutir en la capacidad de produccin del equipo, y por
ende, en su productividad. El recurso que causa el estrangulamiento es el que
determina la produccin del equipo. Se define como factor de acoplamiento o
match factor a la relacin entre la mxima produccin posible de los equipos
auxiliares respecto a la mxima produccin posible de los equipos principales. El
coste ms bajo de produccin se obtiene para factores de acoplamiento
prximos a la unidad, pero por debajo de ella.