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Analyse des structures avec joints ii rigidit6 partielle : une approche unifide

MARIO FAFARB, ANBR~ PICARD ET BENIS BEAULIEU


DPpartement de ghi e civil. Universite' LQVQ~, Qukbec (Qukbec), C~aaad~ GIK 7P4
Requ le 25 aoQt 1989
Revision acceptee He 17 avril I990
Dans cet article, les auteurs propssent une approche unifike pour l'analyse des stmctures tridimensionnelles avec joints
rigidit6 partielle. L'approche proposke permet de modifier rapidernent un logiciel d'analyse de stmctures pour tenir compte
des joints B rigiditk partielle. Aprks un rappel thkorique, nous prksentons deux matrices permettant de corriger les efforts
d'encastrement Be membmres avec joints B rigidit6 partielle. Une des matrices tient compte de la flexion alors que Ha seconde
est nkcessaire pour le traitement de la torsion. Nous prksentons Cgaleiament deux cas de charge (flexion et torsion) trks gtnkraux
pour le calcd des efforts d'encastrement et dkmontrons qu'il est facile Be modifier un elklament fini tridirnensisnnel de poutre
pour tenir compte de joints B rigiditd partielle. Nous prksentons finalement une technique d'intkgration numkrique permettant
de gknkrer les efforts nodaux Cquivalents pour le cas 06 le charges sont partiellernent rkparties sur un Clkment fini Be poutre.
Cette dernikre approche a B'avantage de rendre la gknkration du maillage indkpendante des cas de chargement.
Mots cl$s : analyse, assemblages, 61kments finis, logiciel, rnatrice, rigiditk, structure.
In this paper, the authors are proposing a unified approach for the analysis of tridimensional structures with partial stiffness
joints. The proposed approach allows for the quick modification of a software in order to take into account partial stiff-
ness joints. Afier a review of the theory, we present two matrices to correct the fixed-end shear of flanges with partial stiffness
joints. One of the matrix is concerned with bending, and the other deals with torsion. We also present two general cases
of loading (bending and torsion) for the design of fixed-end shear and demonstrate how a tridimensional finite element can
easily be modified to account for partial stiffness joints. We finally present a numerical technique that can generate equivalent
nodal shear for situations where loads are partially distributed on one finite element of beam.
Key words: analysis, joints, finite elements, software, matrix, stiffness, structure.
[Journal translation]
Can. J. Civ. Eng. 17, 730-738 (1990)
Introducti~am
De nos jours, les analyses des structures bi- et tri-dimen-
sionnelles sont couramment utiliskes, surtout depuis l'avkne-
ment des micro- et des mini-ordinateurs. La majorit6 des
logiciels disponibles effectuent des analyses classiques baskes
sur la mkthode de rigidit6 ou sur la mkthode des elkments finis.
En general, dans ces logiciels, on admet que les liaisons entre
les pikces sont parfaitement rigides ou parfaitement flexibles.
Ainsi, si %'assemblage poutre - poteau d'un cadre est parfaite-
ment rigide, la poutre et le poteau subissent la meme rotation
au joint sous les charges. Si le joint est imparfaitement rigide,
la poutre subit une plus grande rotation que le poteau sous les
charges de gravite appliquees sur la poutre, alors que le poteau
subit une plus grande rotation que la poutre sous les charges
laterales. Cette rotation supplernentaire au joint est appelke
((rotation proprep du joint et elle est nulle pour un joint par-
faitement rigide. A I'autre extreme, on a le joint parfaiternent
flexible, ce qui signifie que sous les charges de gravitk, la
poutre subit une rotation au joint sans entrainer le poteau dont
la rotation est nulle. Entre ces deux extrgmes, on retrouve
toute une gamme de rigidit6 dont il faut tenir compte si on veut
un portrait plus pr6cis du comportement reel de la charpente.
De nombreux travaux de recherche ont den~ontre que les
assemblages poutre-poteau (Frye et Morris 1975; Chen et
Patel 198 1; Kulak et a&. 1987; Nethercot 1985; Brun et Picard
1976; Laberge et al. 1987) et les assemblages poteau-
fondation (Picard et Beaulieu 1985; Picard et al. 1987;
Dandois 1989; Melchers 1987; Colson et P~rserini 1988) ne
sont pas parfaitement rigides ou flexibles. A toutes fins pra-
NQTA : kes comentaires sur le contenu de cet article doivent Ctre
envoyks au directeur scientifique de la revue avant le 28 fivrier 1991
(voir 19adresse au verso du plat supkrieur).
tiques, seules les itudes experimentales sont en mesure de
fournir la relation qui existe entre le moment de flexion
applique au joint et la deformation propre du joint. Plusieurs
travaux ont cependant permis d'obtenir une approximation de
ces relations B I'aide de la methode des elements finis
(Gendron et a1. 1989; Page et al. 1988; Pena-Rodriguez et al.
1989). Toutefois, B notre connaissance, il existe trks peu sinon
aucune etude exphimentale sur la relation entre le moment de
torsion et la rotation propre des assemblages.
Ces relations peuvent servir B B'ktude du comportement des
structures en general en tenant compte de la deformation
propre des joints. Ces deformations entrainent une redistribu-
tion des efforts dans la structure, ce qui modifie le dimen-
sionnement de certaines pikces par rapport B une analyse
classique. Generalement, la relation moment -rotation est non
linkaire mais elle comporte une zone initiale quasi lineaire.
Plusieurs auteurs ont proposk des modifications au logiciel
standard d'analyse des structures pour tenir compte d'une rela-
tion linkaire entre le moment de flexion et la rotation propre
des joints (Monforton et Wu 1963; Gere et Weaver 1965; Brun
et Picard 1976). Dans la majorit6 des cas, une Ctude linkaire
est suffisante pour le dimensionnement des structures. Cepen-
dant, quelques logiciels tiennent compte du comportement non
linkaire des assemblages. Brun et Picard (19761, entre autres,
ont propose une mkthode iterative basCe sur la mkthode de la
dcante pour tenir compte de la non-linearit& Certains auteurs
tiennent eompte du comportement reel B l'aide d'un 616-
ment fini simulant la relation non linkaire des assemblages
(Blandford 1980). Savard et a1. (19891, B titre d'exernple,
sirnulent la relation non linkaire entre le moment et la rotation
B l'aide d'un element fini de joint tridimensionnel dont le com-
portement est trait6 de f a ~on sirnilire B la plasticit6 (tron~on
lineaire Clastique suivi de dkformation permanente). Cet CIC-
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FAFAPBD ET AL. 73 1
[ a ) que pour celui de la torsion. U. convient de signaler que le
millage par Bkments finis est habituellement iCnCrC en vue
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d'obtenir une charge uniforme d'un noeud B l'autre pour le
calcul des efforts nodaux. La nouvelle approche rend le mail-
lage independant du chargement .
i
Nous prksentons enfin un exemple illustrant l'importance de
r-
tenir compte de la rigidit6 partielle des assemblages dans les
structures.
Nous faissns l'hypothkse dans les dkveloppements suivants
que les trois rotations propres B un joint donnC ne s'influencent
pas rnutuellement, c'est-&-dire que la loi de comportement de
la rotation autour de %'axe n par exemple est independante des
rotations autour des axes y et z. Cette hypotkkse demeure
valide pour les structures sujettes aux charges d'utilisation,
mais il convient de noter qu'8 l'ultime, elle ne tient plus.
Nous presentons l'approche proposCe par Brun et Picard
Q b B
(1976) pour tenir corns des j~lntsirn~arfaitement rigides en
flexion. Les moments flkchissants aux extrCmitCs i et j d'une
membrure dkpendent des moments dans la structure retenue,
des dkplacements d'ensemble des joints, des dkplacements
i
relatifs des deux extrCmitCs de la membrure et des dkforma-
-
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tions propres des joints que l'on exprime par la relation
MI - linCaire suivante :
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i l l 4-X2M
FIG. 1. MCthode de Mshr appliquCe A une poutre retenue par des
joints A rigiditt partielle. (a) Ilkplacements d9enseImble et dtfoma-
tion propre des joints dus au ckargement; (b) chargement de la poutre
conjuguCe.
ment, coup16 & 1'616ment tridimensionnel de poutre tenant
compte du gauchissement, des non-lin6a-itCs gCom6triques et
de la plasticit6 (Akoussah et al. 19871, a CtC utilisC pour
1'Ctude des charpentes mCMliques.
Dans cet article, nous nous limitons B I'analyse de structures
Clastiques, B comportement gComCtriquement linCaire (analyse
du premier ordre) avec joints ii rigidit6 partielle. Nous nous
attardons au cas spCcifique d'une relation linCaire entre le
moment BCchissant et la rotation propre du joint. Aprks un
bref rappel tkCorique. nous dCmontrons qu'il est facile d'intro-
duire dans un logiciel existant de calcul de structures ou 8'616-
ment fini de poutre, le cas des joints B deformation propre.
De mi ke, nous dkmontrons, B l'instar des joints B rigidit6
partielle en flexion, qu'il est possible de tenir compte des
joints imparfaitement rigides en torsion, unifiant ainsi l'ap-
proche des joints B rigidit6 partielle en trois dimensions.
Cependant, dans ce dernier cas, il reste B dCfinir B l'aide d'es-
sais ex@rimentaux ou par ClCments finis, la relation entre la
torsion de St-Venant et la rotation propre des assemblages. I1
est admis que la con-iposante de gauchissement est implicite-
ment incluse dans la loi de comportement des assemblages
obtenue d9essais en labsratoire.
Nous prCsentons Cgalement une mCthode de calcul des
efforts nodaux Cquivalents pour un cha-gement variant
linkairement sur une portion de psutre lorsque l'on utiBise la
mCthode des 61Cments finis. Les efforts d'encastrement pour le
meme type de chargement sont aussi prCsentCs dans le cas de
la m6thode de rigidit6 et ce, autant pour le cas de Ba flexion
oii 4, X et M sont respectivement la deformation propre du
joint, le facteur de flexibilite et le moment appBiquC au joint.
Telle que soulignCe par Brun et Picard, l'influence de la rela-
tion moment - rotation sur les moments d'extrCmitCs n9est pas
independante des trois premiers facteurs mentionnks au para-
graphe prCckdent, ce qui rend inapplicable le principe de
superposition pour obtenir les relations entre les efforts et les
dCformations. Brun et Bicard (1976) ont dCrivC les relations
suivantes pour Mi et M, B 19aide de la mCthode de Mohr ou du
th6oreme de la poutre conjuguke (fig. 1) :
Dans ces Cquations, yi et yj sont des facteurs de fixit6 pour
la flexion donnCe par
Les paramhtres Mi, Mj, Oi, Oj, R, E, I et L sont respective-
ment les moments et les rotations aux extrCmitCs de la mem-
bmre, l'angle de rotation de la membrure dfi au diplacement
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relatif des extrCmitCs, le module de Young, le moment d'iner-
tie et la longueur de la poutre. Les paramhtres A, a et b sont
respectivement l'aire du diagramme des moments fl6ckissants
pour la poutre simplement appuyCe chargee &ins son plan et
les distances entre le centre de gravit6 de 19aire A et les extrC-
mitCs i et j de la membrure (fig. l b) . Les Cquations [2] sont
vdides pour la flexion autour des deux axes principaux sur la
section dans les structures tridimensionnelles. On remarque
que les facteurs de fixit6 y d6finis par [3] sont nuls pour les
joints rotulCs et Cgaux B 1 pour les joints parfaitement rigides.
Nous pouvons dCfinir des Cquations semblablles B [2] pour Bes
cas oii il y a des dkplacements d'ensemble aux extrCmitCs de
la pihce ainsi que pour l'effort tranchant. Mentionnons que
[2a] et [2b] serviront B Ctablir les efforts d'encastrement pour
le cas oii la rnerrmbrbmre est chargee entre ses noeuds.
La construction de la matrice de rigidit6 tridimensionnelle
en tenant compte des joints i rigidit6 partielle pour les trois
rotations peut Ctre effectuke en dkcouplant 19effet de l'imper-
fection normde des joints du cas oii les joints son parfaitement
rigides. Cette approche a 19avantage de permettre la modifica-
tion rapide d'un programme existant pour tenir compte de la
rigidit6 partielle des joints. La figure 2 illustre, pour la poutre
tridimensionnelle utilisCe, le sens positif des efforts et des
dkplacements. La matrice de rigidit6 tridimensionnelle corri-
g6e pour une membrure s9Ccrit
oh [S] est la matrice de rigidit6 classique et [ C] la matrice de
correction donnCe par
Les paramktres y et f l sont reliCs B la flexion autour des axes Calcul des efforts d'encastrement
locaux z et y respectivement. Le paramktre a, relit B la rota-
L9andyse des structures consiste rCsoudre le
tion autour de 19axe x local, c' est-idire la torsion, sera ddfini
sy
global suivant :
ultirieurement. Notons que la matrice de rigidit6 [ K] est bien
- - -
entendu sy mCtrique . 161 [KG] (4 = QF1
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FIG. 3. Charge concentrke sur une rnembrure.
FIG. 4. Charge linkaire partiellement. &partie.
FIG. 5. Transformation d'une charge carmsermtr6e en charge
kquivalente unifomCment rCpartie sur une longueur 2 ~ . (a) Charge
concentrbe; (b) charge rkpartie Cqaivdente B P.
oh la matrice [KG] est la matrice de rigidit6 globale de la
structure constmite par assemblage de matrices ClCmentaires
dkfinies par 149. Le vecteur Qu) reprksente les dkplacements
libres inconnus qui serviront par la suite B calculer les efforts
aux extrCmit6s des membmres . Findement, le vecteur { F}
reprksente He vecteur des charges appliquees sur la structure.
Ce vecteur peut etre dCcomposC en deux parties :
[71 = QFcl f if',)
oh {F,) reprksente les charges concentrks appliquCes directe-
ment aux nseuds de la structure et {F, ) les forces noddes
tquivalentes p u r tenir compte des charges appliqukes entre
les extrCmit6s des membmres. Dans ce dernier cas, on doit
tenir compte de la rigiditk partielle des joints pour Ctablir les
forces nodales bquivalentes .
Bmn et Picard (1976) ont pr6sentC ces efforts en tenant
compte des joints imparfaits pour divers cas de chargement.
Par exemple, pour le cas d'une charge concentrCe appliquCe
en un point quelconque sur une membrure (fig. 3)' les
moments et les efforts tranchants s'kcrivent
Afin d'inclure facilement dans un logiciel existant l'in-
fluence des joints B rigidit6 partielle sur le cdcul des efforts
d9encastrement9 il serait prkfkrable de dCfinir une relation
semblable B [4] pour obtenir les forces nodales Cquivdentes :
oh et M,P sont les moments d9encastrement obtenus avec
des joints parfaits. Ces efforts de flexion ainsi que les efforts
tranchants sont connus et calcul6s dans les programmes clas-
siques d'analyse des structures. Ees efforts tranchants corres-
pndmt aux moments obtenus de [93 s90btiennent par la
relation suivante :
Dans [lo], et sont les efforts tranchants aux extrk-
mitCs de la rnembmre pour le cas oh le joint est parfaitement
rigide .
Afin de dCfinir la matrice de correction [Cfa, nous utilise-
rons 121 en ne considkrant que la dernikre partie qui se rap-
pr t e aux charges appliquees sur la rnembmre :
Si on admet que les joints sont parfaitement rigides,
yi = yj = 1 et [I21 devient
A l'aide de 191, [12] et [13], on obtient co
correction des efforts
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Cette matrice de correction est valable quel que soit le
chargement appliqut sur la rnembrure (charge rkgartie ou con-
centrke, moment rkparti ou concentrk) .
k'kvdudion des moments et doit etre faite en cal-
culant, pour le cas de charge dksirC, les quantitks A, a et b de
[13]. Pour une charge rkpartie sur une portion de la longueur
Qe la membmre et variant linkairement (fig. 4), cas plus
gknkral que ceux traitks prkcCdemment (Bmn et Picard 1976)'
on obtient
oii
Les termes et de [lo] s'kcrivent
Ce cas de chargement englobe le cas d'une charge rkpartie
uniforme sur toute la longueur de la poutre ou partiellement
rkpartie. On peut dkfinir Cgalement le cas d'une charge con-
centrke P lscaliske B une distance h du point i B l'aide de [15]
B 81171 (fig. 5). Bans ce cas, on pose
Ainsi, on transforme le cas de la charge concentrCe en
charge rkpartie sur une tr&s faible longueur (2.5). Nous recom-
mandons Qe prendre E = LllOOO.
Rigidit6 partielle en torsion
L'extension de la thkorie des joints B rigidit6 partielle au cas
de la torsion est directe. Considkrons le cas d'une poutre
encastrCe partiellement et sollicitke en torsion par un couple G
(fig. 6). Supposons que le joint poss&de la courbe de com-
portement de la fig. 6b, soit
FIG. 6. Poutre 2 joint imparfait sollicitke en torsion. (a) Porte-2-
faux; (b) courbe de con~psrtemient de i'encastrernent.
oii l'indice P rCfkre B 1'extrCmitC de la poutre partiellement
encastrke .
La rotation totale de 1'extrCmitC libre du pork-B-faux est
6gale B la somme de la rotation du joint k l'encastrement par-
tie1 et de la rotation resultant de la dkformation en torsion de
la poutre en gorte-8-faux :
oii L est la longueur du porte-&-faux, G le module de cisaille-
ment, J le module de torsion de St-Venant et k la pente de la
courbe de comportememt de l'assemblage en torsion. Cette
dernihre Cquation peut se rkkcrire
oii
On remarque que cr = 0 lorsque X tend vers l'infini et que
cr = 1 si la valeur de X est nulle. La similarit6 entre 131 et [22]
est kvidente.
Pour complCter l'analyse, il faut dkterminer l'effet de l'en-
castrement partiel sur la repartition des efforts de torsion dans
une poutre doublement encastrCe (fig. 7a). Nous utiliserons le
cas general d'un couple rkparti variable sur une portion de la
poutre :
Afin d'etablir la rkpartition du chargement entre les encas-
trements, nous utiliserons deux principes fondamentaux, 1'Cqui-
libre statique et le principe de continuit6 de la mati6re. Pour
ce faire, considkrons une coupe dans la poutre B la section n
de coordonnke et rempla~ons l'effet du tronCon droit de la
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FAFARD ET AL. 735
poutre par le couple interne (fig. 7b). L'Cquation d'Bquilibre et [30] et [3 11 deviennent
statique donne pour le tronGsn gauche
[a21 C1 = a1
[24] C, = a1 Q a2 - a l a 2
06 C1 est le couple resultant inconnu B I'encastrement gauche.
Nous aurons cornme rotation B la section a , en csnsidkrant
le t ronpn gauche,
oG ka est le facteur de rigidit6 du joint 1 partiellement
encastrk.
Si nous appliquons le meme principe pour le t r on~on droit
de la figure 7b, la Isi de la statique nsus donne
Avec [24] et aprks l'intkgration de 1261, on obtient
Cette dernikre equation represente l'kquilibre statique global
de la poutre. Nous pouvons egalernent obtenir la valeur de la
rotation 2 la section a sur le rnsme t ron~on. On dkompose la
rotation 8, en quatre rotations (fig. 7c) :
I
Selsn le principe Qe continuite, les rotations [25] et [28] sont
Cgales. On obtient ainsi les moments d'encastrernent Cl et C2
18 l'aide de 1221, on obtient
Ssus forme matricielle, en fonction des moments d'encas-
trement pour des joints parfaitement rigides, on obtient
C o m e pour Be cas de la flexion, nous pouvons obtenir les
moments d'encastrernent d'un joint irnparfait en appliquant
une rnatrice de correction aux moments oktenus pour le cas 06
les joints sont infiniment rigides. De m h e , [343 est valide
pour le cas d'un couple concentrk ( C) en x = h. Nous n'avsns
qu'8 dkfinir une petite longueur sur laquelle le couple con-
centre sera considkrk rkpadi c o m e pour [19] :
C
[36d]
Ca = Cb = -
2e:
Extension aux 6I$men&s finis de poutre
On peut etendre aux klkrnents finis de poutre le cas de joints
imparfaits. La matrice de rigiditk klkmentaire gknkrke par urn
klkment de poutre tridimensionnel & 6 degrks de libertk (ddl)
doit &re corrigke par la m$me matrice Qe correction que celle
dkfinie en [%I :
oG [KME,] est obtenu aprks intkgration numkrique de 1'6qua-
tion suivante (Bhatt et Touzot 1981) :
oh [B] est la matrice Qes gradients et [Dl la loi de comporte-
ment intkgrke sur la section de la poutre. Dans le eas d'C1k-
ments finis B 6 d d , la matrice [kl,,,] est de dimensions 12 x
12. Akoussah el a!. (1978) ont prksentk un klkment fini perfor-
rnant pour tenir compte Qu gauchissement. Cet elkment bas6
sur la th6orie des poutres surbaisskes, posskde 7 ddl ii chaque
noeud et il en rCsuBte une matrice [KMEF] Qe dimensions 14 x
14. Pour tenir compte des joints imparfaits, nous pouvons aug-
menter la m3trice [Cj en ajoutant deux Bignes et deux colonnes
aux endroits appropries.
La gkneration des effor?s nodaux dus au travail virtuel
externe devrait Ctre corrigke par la matrice de correction
definie en &14] pour la flexion et en [34] pour la torsion.
Si nous considkrons le cas de chargement dkfini B la
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Tron~on gauche
c2
Troncon droit
FIG. 7. Psutre doublement encastde sollicitCe non unifomt5ment en torsion. (a) Gas gCnCral d'un couple variant lindairement; (b) coupe
de la poutre au point a; (c) dCcsqosition de la rotation 8, du troqon droit.
figure 3 oii ll'interpolation des dkplacements est du type est nul. Par exemple, dans le cas de la figure $b, deux des
cubique de continuitk C1, la mkthode des klkments finis donne points d'intkgration sont inefficaces, car la fonction f(x(v)) est
nulle dans ce cas. Ceci entraine une erreur d'intkgration trks
e
(391 ( v*) (F,) = (v*) , f(x) (HI dl. = (v*) j f(x) (HI
importante qui fausse la valeur du vecti2ur (Fn). -
Pour contourner ce problkrne, nous dlons restreindre I'intk-
gration numkrique B la zone oii f(x) est non nu1 en utilisant un
oh (v*) = ( V* - y)7 H sent les fonctions d'inte~OBatiOn
second klkment de rkfkrence (fig. $c) :
et f(x) la fonction charge. Cette dernikre intkgrale est kvaluke
1
numkriquement en utilisant une quadrature de Gauss sur 1'616 1411 (F.1 = J -1 f(x(v({))) (HI det J(x) det J(v) d r
ment de rkfkrence (fig. $a) :
-
Ainsi, tous les points d'intkgration se situent B l'interieur de
la fonction de charge f(x). ~ e s composantes du vecteur (F.1
correspondent 21
oii vl et 1). sont les limites kquivalentes h El et & sur l'klkment
1421 (F,) =
de rkference.
Nous ne pouvons intkgrer directernent sur l7Cl6ment de
reference car les points d'intkgration (gknkrdement trois ou
quatre dans ce cas-ci) peuvent se situer en des points oii f(x) Nous n 'avons qu'8 appliquer les corrections dkfinies en [9]
C
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n
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J
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C
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y
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FAFARD ET AE.
x: points d'i w%&ration
0,2 H
FIG. 9. Flkche transversale en fonction du facteur de fixit6 B Ba base
FIG. 8. (a) B~kment de riifkrence; (b) localisation des points d'in-
des poteaux.
tkgratisn sur 1'ClCment de rCfCrence; (c) second ClCment de r6fCrence.
et []LO] pour retrouver les efforts reels Bus aux joints impar-
faits. On applique le meme principe pour le cas des charges
de torsion.
L'exemple suivant dCmontre l'importance de prendre en
compte la rigidit6 partielle des assemblages dans l'analyse des
structures. I1 est pratique courante de considCrer une articula-
tion parfaite B la base des poteaux lorsque ces derniers sont
simplement relies B la semelle de fondation par deux ou quatre
boulons d'ancrage. Plusieurs essais experimentaux (Picard et
Beaulieu 1985) ont d6montrC que l b n pouvait obtenir un degrC
de fixit6 assez ClevC dans pareds cas. En tenant mmpte de
cette rigidit6 dans l'analyse des structures de faible hauteur, on
p u t tirer profit d'une r6duction substantielle des dkplacements
1atGraux de la structure.
Pour mettre ce fait en kvidence, nous prCsentons 8 la figure 9
le cas d'un cadre rigide avec assemblages semi-rigides i la
base des poteaux. Pour une charge horizontale unitaire N (en
W), nous avons track la flkche transversale correspondante
pour diverses valeurs du facteur de fixit6 y. On remarque
qu'une faible valeur de y permet une rCduction considkrable
de la flkche transversale. Par exemple, pour une valeur de y
Cgde h 6,25, la fl&che est reduite de 43% par rapport au cas
oh la base des poteaux est parfaitement articulCe.
Conclusion
Nsus avons prCsentC une approche unifiCe pour 19andyse de
structures tridimensionelles avec joints B rigidit6 partielle.
Cette approche permet de transformer rapidement des logiciels
usuels d'andyse des structures et d7ClCments finis en logiciels
pouvant tenir compte des joints B rigidit6 partielle.
La derivation du cas de la torsion dCmontre 1'unicitC Be l9ap-
proche proposCe. Cepnbnt , des tests expkrimentaux ou
numkriques sont nkessaires pour d6terminer le facteur de
fixit6 en torsion (a) des differents assemblages et pour demon-
trer l'influence sur la rkpartition des efforts d'un joint par-
tiellement encastrC en torsion.
Nous avons Cgalement proposC pour la mCthode des 616-
ments finis une technique d'kvaluation des efforts nodaux qui
rend la gCnCration du maillage indipendante des cas de charge-
ment. En effet, le maillage est souvent dictC par le chargement
pour Cviter d'avoir des charges uniformes partielles sur un
C16ment .
Finalement, nous croyons que tout logiciel d'analyse de
structure devrait pouvoir tenir csmpte de l'influence de joints
B rigidit6 partielle malgri le manque d'information sur la rigi-
ditC des joints. L9ingCnieur concepteur peut alors Ctudier les
variations qui sumiennent dans la distribution des efforts en
utilisant des facteurs de fixit6 courants pour Be type d'assem-
blage choisi. Cette Ctude permet de prendre les mesures appro-
priCes s9il y a des doutes qunt B B'efficacitC des joints de la
structure ou, encore, permet de vCrifier l'apport de rigidit6 du
joint semi-rigide sur le comportement de la structure.
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C
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738
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a, b
distances entre le centre de gravitk du diagramme des
moments et 1es deux extrkmitks de la psutre
A aire du diagramme des moments
[Cl
C
Ci9 e,
q, 4
CfJ
[Dl
det J(x)
det J h )
EI
f ( 4
( Fc l
Q&>
{B;,I
GJ
h
vf>
ki, kj
[fa
[KMwl
L
Mi, Mj
q-, y'
P
R
esi
(4
6' yJ
vp, y
(Q*%
X
ais aj
Pi 9 @j
Ti, Tj
E
8
OP
ei, oj
hi9 hj
matrice des gradients de dt5forrnation
matrice de correction de la matrice de rigidit6 pour
tenir compte des joints imgarfaits
couple de torsion
efforts de torsion aux extrkmitks d'une membrure
dus 8 des charges de torsion dans le cas de joints
imgarfaits
efforts de torsion aux extremitks d'une membrure dus
B des charges de torsion dans le cas de joints parfaits
matrice de correction des efforts d'encastrement en
flexion
matriee dkfinissant la loi de comportement Clastique
dkterminant du jacobien entre l'kl6rnent reel et de
rkfkrence
dkterminant du jacobien entre l e premier kl6ment de
rkfkrence et l e second
rigidit6 flexionnelle
chargement appliquk sur un ClCment fini
vecteur des forces nodales sollicitant la structure
vecteur des forces nodales dues aux charges csn-
centrkes
forces noddes klkmentaires dues au principe des
travaux virtuels
vecteur des forces nodales kquivalentes dues aux
charges reparties
rigidit6 torsionnelle
distance par rapport au point k oh est appliqu6e une
charge concentrke ou un couple de torsion concentrke
fonction d'lnterpolation
facteurs de rigidit6 d9un joint imparfait en torsion
matrice de rigiditk d'un Clement de poutre avec joints
8 rigiditk partielle
matrice de rigidit6 pour toute la structure
rnatrice de rigidit6 due B un Clkrnent fini de poutre
longueur de la poutre
moments d'encastrement aux extrCmitks des mem-
bmres avec joints irnparfaits
moments d'encastrement au bout des membmres B
joints infinirnent rigides
charge concentrke sur une mernbrure
angle Be rotation dil au dkplacement relatif des deux
extrkmitks de la membrure
matrice de rigidit6 d'un kBkment de p u t r e 2 joints
parfaitement rigide
vecteur dkplacement de toute la structure
efforts de cisaillement aux extrkrnitks de la membrure
avec joints irnparfaits
efforts de cisaillement aux extrkmitds de la membmre
h joints infinirnent rigides
dkplacements virtuels
coordsnnke locale de la poutre en partant du point i
facteurs de fixitk pour Ha torsion
facteurs de fixite en flexion autsur de 19me y
facteurs de fixitk en flexion autour de l'axe z
cobarte distance sur la quelle on consid%re la charge
P ou le couple C uniformkrnent repartie
rotation de l'extrkmitk libre d'un porte-8-faux due B
la torsion
rotation dues B la torsion B B'encastrement d'un porte-
8-faux dans le cas oh le joint est imparfait
rotations aux extrCmit6s des rnembmres
facteurs de flexibilitk
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