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Series de Ejercicios Resueltos


de Dinmica

UNAM

Ing. Juan Ocriz Castelazo



Facultad de Ingeniera
Divisin de Ciencias Bsicas
Departamento de Cinemtica y Dinmica





Prefacio

Las series de ejercicios que hemos elaborado para que estn a disposicin de los alumnos
de la materia de Cinemtica y Dinmica, pretenden ofrecer una buena variedad de ejercicios com-
pletamente resueltos. Los textos de Dinmica que recomiendan los profesores de la asignatura, y
que los alumnos conocen, contienen una magnfica seleccin de problemas modelo, que los
autores suelen presentar eficazmente resueltos. El presente trabajo aspira a acrecentar el repertorio
y a ser mucho ms detallado en los procedimientos.
Los problemas se han reunido conforme a los temas del programa vigente en la Facultad,
es decir, en cinco captulos. En cada captulo se han ordenado segn su grado de dificultad. No
hemos querido proponer problemas para que el alumno resuelva por su cuenta, puesto que los
textos a que tiene acceso, ya en la biblioteca, ya en el mercado, contienen abundancia de ellos.
En la elaboracin de las resoluciones hemos adoptado algunos criterios que conviene
conocer. Se ha procurado no omitir ningn paso, salvo los que puedan ser claramente
comprendidos por un estudiante de matemticas de bachillerato; todos los dems se asientan, a
pesar de que puedan alargarse demasiado. Sin embargo, para no hacer farragosa su lectura, hemos
suprimido las unidades en el proceso: slo se asientan en las respuestas. Esto, por otra parte, no
debe considerarse una mala costumbre cuando un alumno resuelva problemas por su cuenta.
En muchos de los pasos se da una explicacin escrita. A veces, para aclararlo; otras, para
recordar un concepto, teorema, ley o principio que pueda no ser fcilmente identificado. El objeto
de presentar la resolucin es que el alumno entienda lo mejor posible cmo se pasa de los cono-
cimientos conceptuales a la aplicacin concreta.
Los diagramas de cuerpo libre, que constituyen un medio imprescindible para la resolucin
de los problemas cinticos, se presentan siempre al lado izquierdo de los desarrollos matemticos.
En ellos se muestran sistemticamente los datos numricos conocidos, sin unidades. Dibujar un
diagrama claro y completo es ya estar en el camino de la solucin de los problemas y la mejor
herramienta con que se puede contar para llegar a buen fin.
Los sistemas de referencia se muestran siempre con lneas punteadas, de manera que se dis-
tingan fcilmente de los vectores, ya sean fuerzas, posiciones, velocidades o aceleraciones.
En los problemas cinticos se emplean diferentes unidades de fuerza. Se usan sobre todo
newton (N), kilogramos (kg) o libras (lb, # en los dibujos); pero tambin la tonelada mtrica (1000
kg), la tonelada corta (2000 lb), la onza (1 oz = 1 lb/16) y el kilopound (1 kip = 1000 lb). Conviene
tener en cuenta que el kilogramo (kg) puede ser tambin unidad de masa, y con frecuencia se
utiliza as; aunque algunos textos distinguen mediante un subndice si se trata de un kilogramo-
fuerza o un kilogramo-masa, nosotros no, pues consideramos que el estudiante debe ser capaz de
identificar de qu tipo de unidad se trata, o bien, decidir por s mismo qu desea entender por un
kilogramo en los problemas que se le presenten.
Las respuestas se expresan siempre en sistema decimal. Los nmeros se han redondeado a
la tercera cifra significativa o, si comienzan con 1, a la cuarta. Con ello se pretende que las
respuestas sean lo ms breve posible y su precisin sea mayor al 0.2%. Los ngulos se dan en
grados sexagesimales con una cifra decimal. Con las respuestas parciales no seguimos este
criterio.
Se recomienda al estudiante que, para el aprovechamiento de este material, intente resolver
los problemas por su cuenta y luego compare su resolucin con la de este libro.

30 de agosto de 2010




ndice


1. Cinemtica de la partcula

1.1 Movimiento rectilneo
1.1.1 Posicin en funcin del tiempo 1
1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo 3
1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo 6
1.1.4 Soluciones grficas 9
1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad 10
1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin 13

1.2 Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente acelerado 15
1.2.1Movimiento de varias partculas independientes 18
1.2.2Movimiento de varias partculas conectadas 20

1.3 Movimiento curvilneo
1.3.1 Componentes cartesianas 22
1.3.2 Componentes intrnsecas 26
1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas 33

2. Cintica de la partcula

2.1 Movimiento rectilneo
2.1.1Aceleracin constante 39
2.1.2Aceleracin variable 52

2.2 Movimiento curvilneo
2.2.1 Componentes cartesianas 69
2.2.2 Componentes intrnsecas 72

3. Trabajo y energa e impulso y cantidad de movimiento para la partcula

3.1 Trabajo y energa cintica 83

3.2 Trabajo, energa cintica y energa potencial 93

3.3 Impulso y cantidad de movimiento 102

4. Cinemtica del cuerpo rgido

4.1 Movimiento relativo de partculas 117

4.2 Rotacin pura 121

4.3 Traslacin pura 126




4.4 Movimiento plano general
4.4.1 Velocidades 127
4.4.2 Centro instantneo de rotacin 133
4.4.3 Aceleraciones 138

5. Cintica del cuerpo rgido

5.1 Traslacin pura 149

5.2 Rotacin pura baricntrica 155

5.3 Rotacin pura no baricntrica 163

5.4 Movimiento plano general 168


Lista de smbolos


Aceleracin (vector aceleracin)
a Aceleracin (o magnitud de la aceleracin)
a
t
Componente tangencial de la aceleracin
a
n
Componente normal de la aceleracin
a
x
Componente de la aceleracin en direccin del eje de las equis
a
y
Componente de la aceleracin en direccin del eje de las yes
a
m
Aceleracin media
cm Centmetro
ft Pies
h Horas
i Vector unitario en direccin del eje de las equis
in Pulgada
j Vector unitario en direccin del eje de las yes
k Vector unitario en direccin del eje de las zetas
k Radio de giro
Radio de giro centroidal
km Kilmetro
I Momento de inercia de la masa de un cuerpo
Momento de inercia de la masa de un cuerpo, respecto a un eje centroidal
L Logaritmo natural
m Metro
mm Milmetro
N Componente normal o perpendicular de una fuerza
P Peso de un cuerpo o fuerza de gravedad
Posicin (vector)
r Radio
s Segundos
s Posicin o distancia
t Tiempo
ton Tonelada
Velocidad (vector)
v Velocidad (magnitud) o rapidez
v
m
Velocidad media
x Posicin o distancia. Eje de referencia
y Posicin o distancia. Eje de referencia
z Posicin o distancia. Eje de referencia

(Alfa) Aceleracin angular
(Delta) Incremento
s Distancia recorrida
Desplazamiento
(My) Coeficiente de friccin

s
Coeficiente de friccin esttica

k
Coeficiente de friccin cintica
(Pi) Nmero pi. Razn de la circunferencia al radio
(Ro) Radio de curvatura
(Omega) Velocidad angular

# Libras
Pies
Pulgadas



1




1. CINEMTICA DE LA PARTCULA


1.1 Movimiento rectilneo


1.1.1 Posicin en funcin del tiempo


1. La posicin de una partcula que describe
una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t
3
/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. De-
termine: a) la aceleracin de la partcula cuando su
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posi-
cin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del mo-
vimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.


Resolucin

Ecuaciones del movimiento

2 9
3
1
3
+ = t t s
9
2
= = t
dt
ds
v
t
dt
dv
a 2 = =

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

9 7
2
= t
16
2
= t
4 = t

La raz negativa no tiene significacin fsica en este
caso.
P
0
s
Cinemtica de la partcula

2

Para t = 4

( ) 4 2 = a ;
=
2
s
m
8 a


b)

3
3 6
s s
t
s
v
m

=
20 2 ) 6 ( 9 ) 6 (
3
1
3
6
= + = s
16 2 ) 3 ( 9 ) 3 (
3
1
3
3
= + = s
3
) 16 ( 20
=
m
v ; =
s
m
12
m
v

c) Tabulacin para dibujar las grficas
























t 0 3 6
s 2 -16 20
v -9 0 27
a 0 6 12

27

-9
3 6

t (s)
v (m/s)
s (m)
t (s)
20
6



3
-16
2
3
12

6

6
a (m/s
2
)

t (s)

Cinemtica de la partcula


3

1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo


2. La velocidad de un punto P que se mueve
sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t
2

24, en donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
direccin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemticamente las
grficas del movimiento del punto P.


Resolucin

Ecuaciones del movimiento

Como
dt
dy
v =
entonces:

vdt dy =

= vdt dy

= dt t y ) 24 6 (
2

= dt t y ) 24 6 (
2

C t t y + = 24 2
3


Si t = 0, y = 6
6 = C

Por tanto:

6 24 2
3
+ = t t y
24 6
2
= t v
t
dt
dv
a 12 = =

a) Para t = 3

) 3 ( 12 = a ;


P

y
0
=
2
s
ft
36 a
Cinemtica de la partcula


4

b)

0 4
y y y =

En donde:

38 6 ) 4 ( 24 ) 4 ( 2
3
4
= + = y

6
0
= y

6 38 = y


= ft 32 y

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-
mos cuando v = 0

4
24 6 0
2
2
=
=
t
t

2 = t


Slo la raz positiva tiene significado fsico

26 6 ) 2 ( 24 ) 2 ( 2
3
2
= + = y


Por tanto, la partcula se movi de y
0
= 6 a y
2
= 26
y luego a y
4
= 38

) 4 2 ( ) 2 0 ( + = y y D
64 32 ) 26 ( 38 6 26 + = + = D

ft 96 = D

d) Tabulacin para dibujar las grficas









t 0 2 4
y 6 -26 38
v -24 0 72
a 0 24 48

72

-24
2 4

t (s)
v (ft/s)
y (ft)
t (s)
38
4



2
-26
6
2
24

12

4
a (ft/s
2
)

t (s)

Cinemtica de la partcula


5


3. En la figura aparece la grfica de la mag-
nitud de la velocidad de una partcula en funcin del
tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la
partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempo-
aceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la
partcula.




Resolucin

La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente
de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es
nula.


(La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua
como en este caso, pero nunca las grficas tiempo-
velocidad y tiempo-posicin)





La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos,
en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyen-
do en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al rea bajo la grfica tiempo-
velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea
acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
por tanto, se trata de una recta.





t (s)
6 4 2

20

-20
v (in/s)
s (in)
2 4 6
48
8
-12
20
1
a (in/s
2
)


10
6 2


t (s)
4
t (s)
Cinemtica de la partcula


6

1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo



4. La grfica de la figura muestra la magnitud
de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama-
remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= 4.5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t
= 3 s y su posicin cuando t = 5 s.




Resolucin

La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:
una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s
t a 3 9 =

Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la
recta es -3.

Como ,
dt
dv
a = entonces adt dv =

=
=
dt t dv
dt t dv
) 3 9 (
) 3 9 (

1
2
5 . 1 9 C t t v + =

Si t = 1, 5 . 4 = v , conforme a los datos
1
2
) 1 ( 5 . 1 ) 1 ( 9 5 . 4 C + = ; 12
1
= C

Por tanto

12 5 . 1 9
2
= t t v

Como ,
dt
dx
v = entonces vdt dx =

=
=
dt t t dx
dt t t dx
) 12 5 . 1 9 (
) 12 5 . 1 9 (
2
2

2
3 2
12 5 . 0 5 . 4 C t t t x + =

t (s)
a (cm/s
2
)


9
6 3
Cinemtica de la partcula


7

Si t = 1, x = 3

2
3 2
) 1 ( 12 ) 1 ( 5 . 0 ) 1 ( 5 . 4 3 C + =
11
2
+ = C
11 12 5 . 0 5 . 4
3 2
+ = t t t x

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante
los primeros tres segundos son:

11 12 5 . 4 5 . 0
2 3
+ + = t t t x
12 9 5 . 1
2
+ = t t v
9 3 + = t a

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es
nula

0 12 9 5 . 1
2
= + t t

Dividiendo entre -1.5:

0 8 6
2
= + t t

Factorizando

0 ) 2 )( 4 ( = t t
4
1
= t
2
2
= t

4
1
= t est fuera del intervalo: en 2
2
= t s, 0 = v y en
ese instante su posicin es:

11 ) 2 ( 12 ) 2 ( 5 . 4 ) 2 ( 5 . 0
2 3
+ + = x

cm 1 = x

b) Para t = 3

12 ) 3 ( 9 ) 3 ( 5 . 1
2
+ = v

s
cm
5 . 1 = v




Cinemtica de la partcula


8

c) Para investigar la posicin en 5 = t , se necesita la
ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.

0 = a
5 . 1 = v (la velocidad que alcanz a los 3 s)
Si 3 = t , 2 11 ) 3 ( 12 ) 3 ( 5 . 4 ) 3 ( 5 . 0
2 3
= + + = x

5 . 2
) 3 ( 5 . 1 2
4
4
=
+ =
C
C


Por tanto:
5 . 2 5 . 1 = t x

Para 5 = t
5 . 2 ) 5 ( 5 . 1 = x ;

cm 5 = x


Cinemtica de la partcula


9

1.1.4 Soluciones grficas


5. Un tren que parte de la estacin A aumenta
su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
tambin uniformemente, hasta detenerse en la esta-
cin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan
las estaciones A y B?



Resolucin

Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min
es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.

Puesto que

= vdt s , entonces s es igual al rea


bajo la grfica.
2
1
) 60 (
3
1
2
= =
bh
s ;


km 10 = s




60
1/3
v (km/h)

t (h)
Cinemtica de la partcula


10

1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad


6. La aceleracin de un avin que aterriza en
una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = 4 (10)
3
v
2
, donde si v est en m/s, a
resulta en m/s
2
. Determine el tiempo requerido para
que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.


Resolucin

Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y
queremos conocer un tiempo, igualamos:
dt
dv
v
dt
dv
a
=

=
2
1000
4


Separando variables
2
1000
4
v
dv
dt =

2
250
1
v
dv
dt

C
v
t
+ =
1
250


Condiciones iniciales: si 50 , 0 = = v t
5
250
50
1 1
250
50
1
50
1
0
=
+ =
=
+ =
v
t
v
t
C
C


Para 20 = v

5
20
250
= t ; s 5 . 7 = t



s
v a
Cinemtica de la partcula


11



7. Calcule la distancia que requiere el avin
del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s.



Resolucin

Primer mtodo

Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del
problema 6:
5
250
=
v
t

Despejando v e igualando a ds/dt

C t s
t
dt
ds
t dt
ds
t
v
v
t
+ + =
+
=
+
=
+
=
= +

) 5 ( L 250
5
250
5
250
5
250
250
5

Hacemos s = 0 cuando t = 0

5 L 250
5 L 250 0
=
+ =
C
C


Por tanto
[ ] 5 L ) 5 ( L 250
5 L 250 ) 5 ( L 250
+ =
+ =
t s
t s

Por las propiedades de los logaritmos
5
5
L 250
+
=
t
s
Para t = 7.5
5 . 2 L 250
5
5 . 12
L 250 = = s
m 229 = s



s
v a
Cinemtica de la partcula


12

Segundo mtodo

Como la aceleracin es funcin de la velocidad y
deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:

ds
dv
v a =
ds
dv
v
ds
dv
v v
=
=
250
1
1000
4
2


Separando variables

C v
s
v
dv
ds
v
dv
ds
+ =
=
=

L
250
250
1
250
1


Si 0 = s , 50 = v



Para 20 = v

5 . 2 L 250
50
L 250
=
=
s
v
s


m 229 = s

v
s
v
s
v
s
L v
s
C
C
50
L 250
50
L
250
50 L L
250
50 L
250
L 50
L 50 0
=
=
+ =
=
=
+ =
Cinemtica de la partcula


13

1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin


8. La magnitud de la aceleracin de un colla-
rn que se desliza sobre una barra horizontal se expre-
sa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde
a se da en in/s
2
y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velo-
cidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s.


Resolucin

Como la aceleracin est expresada en funcin de la
posicin, se sustituye por
dx
dv
v
x
dx
dv
v 12 =

Separando variables

1
2
3
1
2
3
2
8
3
2
12
2
12
C x C x
v
dx x vdv
+ = +

=
=


Si x = 16, v = 32 De los datos

1
2
3
2
) 16 ( 8
2
32
C + =


1
512 512 C + =
;
0
1
= C


4
3
2
3
2
4
8
2
x v
x
v
=
=

Sustituimos v por
dt
dx

4
3
4x
dt
dx
=


Separando variables
dt dx x 4
4
3
=




Cinemtica de la partcula


14
2
4
1
4
3
4 4
4
C t x
dt dx x
+ =
=




Si t = 2, x = 16

De los datos

2
8 8 C + =
;
0
2
= C

t x
t x
=
=
4
1
4
1
4 4


4
t x = La ecuacin queda resuelta.

Derivando respecto al tiempo

2
3
12
4
t a
t v
=
=


Satisface la ecuacin original, ya que si:

2 4
, t x t x = = , o sea, x a 12 =

Para t = 3

=
=
=
2
s
in
108
s
in
108
in 81
a
v
x






Cinemtica de la partcula


15

1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente
acelerado


9. El motor de un automvil de carreras es
capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera-
cin constante de 5.2 m/s
2
. Si el automvil est ini-
cialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia
requiere para ello.


Resolucin

Ecuaciones del movimiento

= =
= =
=
2
6 . 2 2 . 5
2 . 5 2 . 5
2 . 5
t tdt x
t dt v
a


Las constantes de integracin son nulas, pues cuando
t = 0 tanto v como x son nulas.

a)

300
km
h

300
3.6
m
s

t 2 . 5
6 . 3
300
=

) 2 . 5 ( 6 . 3
300
= t ; s 03 . 16 = t

b)

2
) 03 . 16 ( 6 . 2 = x ;






m 669 = x
Cinemtica de la partcula


16


10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,
emplea 250 ft para detenerse, frenando uni-
formemente. Cul es la aceleracin del tren
mientras frena?


Resolucin

s
ft
88
h
mi
60 =

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la
velocidad y el desplazamiento, empleamos:

vdv ads
ds
dv
v a
=
=


= vdv ds a


Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.
C
v
as + =
2
2

Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.

Si 0 = s , 88 = v
C + =
2
88
0
2
;
2
88
2
= C

2
88
2 2

=
v
as
;
s
v
a
2
88
2 2

=

Para 250 = s y 0 = v

49 . 15
500
88
2
= = a


El signo indica que tiene sentido contrario al de la
velocidad:

=
s
ft
49 . 15 a



60 mi/h
Cinemtica de la partcula


17




11. Un elevador comercial puede, a lo ms,
tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn
de 3.5 m/s
2
. Y la mxima velocidad que puede alcan-
zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.



Resolucin

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad
mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se
muestra en la grfica

s
m
7
s
m
60
420
min
m
420 = =

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la
razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
grfica y por semejanza de tringulos:

7
5 . 3 1
0
=
t
;
1 2 0
2 t t t = =

El elevador debe desplazarse

5 . 76 ) 1 . 5 ( 15 = = y


Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la
grfica

( ) ( )
5 . 76
2
7 4
2
=
+ +
=
+ t t h B b

5 . 76
2
28 14
=
+ t

5 . 62 7 = t ; 93 . 8 = t

El tiempo total es

s 93 . 12
2
= t


t
0
t
1
t
2

3.5 3.5
1 1
t
7
v (m/s)
t (s)
Cinemtica de la partcula


18
A B
200 ft
a
1



v
2

A B
200 ft
a
1



v
2


x

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes


12. Un motociclista arranca del punto A con
una aceleracin constante a
1
= 2.4 ft/s
2
hacia la
derecha. Cuatro segundos despus, un automvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automvil es v
2
= 30 ft/s y constante, diga en dnde
el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el
tamao de los vehculos.


Resolucin

Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje
xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:

Motociclista

2
1 1
1 1
1
2 . 1
4 . 2
4 . 2
t dt v x
t dt a v
a
= =
= =
=


Las constantes de integracin son nulas.

Automvil

30
0
2
2
=
=
v
a


Negativa, porque el sentido es contrario al del eje
elegido.

C t dt v x + = =

30
2 2


Cuando 4 = t , 200
2
= x de los datos, sustituyendo
C + = ) 4 ( 30 200 ; 320 = C
320 30
2
+ = t x





200 ft
Cinemtica de la partcula


19

El motociclista encuentra el automvil si:

2 1
x x =


4 . 2
320 ) 2 . 1 ( 4 30 30
0 320 30 2 . 1
320 30 2 . 1
2
2
2
+
=
= +
+ =
t
t t
t t


1 . 33
06 . 8
2
1
=
=
t
t


Sustituyendo
1
t en
1
x

1 . 78 ) 06 . 8 ( 2 . 1
2
1
= = x


El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la
derecha de A.

= ft 1 . 78
A
x



Cinemtica de la partcula


20

A
D

B
C
A



B


C
D
yD
y
yA yC
v
A
= 8

yB
a
A
= 4
a
B
= 10 v
B
= 5

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas




13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con
una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4
m/s
2
, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razn de 10 m/s
2
. Calcule la magnitud y la direccin
tanto de la velocidad como de la aceleracin del
cuerpo C.




Resolucin

Velocidad

Cuerda que une los cuerpos A y D

D A
y y l + =
1

Derivando respecto al tiempo
D A
v v + = 0 ;
A D
v v = (1)

Cuerda que une B con C

( ) ( )
D C B
D C D B
y y y l
y y y y l
2
2
2
+ =
+ =


Derivando respecto al tiempo
D C B
v v v 2 0 + =


De (1)
A C B
v v v 2 0 + + =

A B C
v v v 2 = (2)

Sustituyendo:

21 ) 8 ( 2 5 = =
C
v


El signo negativo indica que el sentido es contrario al
del eje yy

=
s
m
21
C
v


Cinemtica de la partcula


21

Aceleracin

Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

2 ) 4 ( 2 ) 10 (
2
= =
=
C
A B C
a
a a a


=
2
s
m
2
C
a


Cinemtica de la partcula


22
1.3 Movimiento curvilneo

1.3.1 Componentes cartesianas




14. Un avin de pruebas describe, inmediata-
mente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)
-5
x
2
. Se mueve con-
forme la expresin x = 150t + 5t
2
, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.



Resolucin

Las ecuaciones de las componentes horizontales del
movimiento son:

10
10 150
5 150
2
= =
+ = =
+ =
dt
dv
a
t
dt
dx
v
t t x
x
x
x

Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales


[ ] ) 5 150 ( 10 ) 10 150 ( 10
) 5 150 )( 10 150 ( 10 10
) 5 150 ( 10 5
2 2 4
2 5
2 2 5
t t t
dt
dv
a
t t t
dt
dy
v
t t y
y
y
y
+ + + = =
+ + = =
+ =



Para t = 10 s

200 ) 2000 ( 10 5
2000 500 1500
2 5
= =
= + =

y
x


En forma vectorial:

[ ] m 200 2000 j i r + =


y
x
2010 m
5.7
2000 m
200 m
y
x
y = 5 (10)
-5
x
2

Cinemtica de la partcula


23

Escalarmente:

= =
+ =
7 . 5 ;
2000
200
tan
200 2000
1 1
2 2

r


= 7 . 5 m 2010 r Es la posicin del avin

50 ) 2000 )( 250 ( 10 1
250 ) 10 ( 10 150
4
= =
= + =

y
x
v
v


Vectorialmente:
[ ] m 50 250 j i v + =

Escalarmente:

= =
+ =
3 . 11 ;
250
50
tan
50 250
2 2
2 2

v

= 3 . 11
s
m
255 v Es la velocidad del avin

[ ] 25 . 8 ) 2000 ( 10 250 10 1
10
2 4
= + =
=

y
x
a
a


Vectorialmente:

[ ]
2
s
m
25 . 8 10 j i a + =

Escalarmente:

= =
+ =
5 . 39 ;
10
25 . 8
tan
25 . 8 10
3 3
2 2

a

= 5 . 39
s
m
96 . 12
2
a

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

y
x
11.3
255 m/s
y
x
39.5
12.96 m/s
Cinemtica de la partcula


24




15. La corredera A se mueve dentro de la
ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando
= 6 in.





6
3
6
y
A
v
se mueve dentro de la
ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x

Resolucin

Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad
constante:

3
0
=
=
y
y
v
a


Y, por tanto:

t dt v y
y
3 = =



La relacin entre las coordenadas de la posicin est
establecida por la ecuacin de la trayectoria:

2
6
1
y x =
2
) 3 (
6
1
t x = Sustituimos y por el valor en funcin de
t


3
3
5 . 1
2
=
=
=
x
x
a
t v
t x
Derivando respecto al tiempo

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,
podemos responder a la pregunta.

Si x = 6
2 4
5 . 1 6
2
= =
=
t
t


a raz negativa no tiene significado fsico.
6
x
ueve hacia arriba con velocidad
as de la posicin est
por la ecuacin de la trayectoria:
por el valor en funcin de
Derivando respecto al tiempo
Con las ecuaciones del movimiento a la vista,
no tiene significado fsico.
Cinemtica de la partcula


25

Para 2 = t

6
3
tan
71 . 6 3 6
3
6 ) 2 ( 3
2 2 2 2
=
= + = + =
=
= =

y x
y
x
v v v
v
v

6 . 26 =


= 6 . 26
s
in
71 . 6 v


Para el mismo instante

0
3
=
=
y
x
a
a









=
2
s
in
3 a
3
6
x
y
A
Cinemtica de la partcula


26

1.3.2 Componentes intrnsecas


16. Una locomotora comienza a moverse
desde el punto A conforme a la expresin
donde t est en s y s es la longitud en ft medida
sobre la va a partir de A. El punto B
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga:
cul es la velocidad de la locomotora en
es su aceleracin en A; c) cul, en B

Componentes intrnsecas
16. Una locomotora comienza a moverse
conforme a la expresin s = 4t
2
,
es la longitud en ft medida
B se halla a 4000
y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
locidad de la locomotora en B; b) cul
B.


Resolucin

Derivando la expresin de la longitud recorrida
respecto al tiempo, obtenemos:

8
8
4
2
= =
= =
=
dt
dv
a
t
dt
ds
v
t s
t


a) El tiempo que tarda en llegar a B es:
1000
4 4000
2
=
=
t
t


Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:

253 1000 8 = = v

= 30
s
ft
253 v

La direccin es perpendicular al radio de la curva,
pues debe ser tangente a la trayectoria.

b) Como el punto A est en un tramo recto

t
a a =

=
s
ft
8 a

Su direccin es la de la trayectoria.

Derivando la expresin de la longitud recorrida
El tiempo que tarda en llegar a B es:
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:
La direccin es perpendicular al radio de la curva,
Como el punto A est en un tramo recto
Cinemtica de la partcula


27

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora
tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:

= 30 8
t
a En direccin de la velocidad

= = = 60 80
800
) 253 (
2 2

v
a
n


Dirigida hacia el centro de curvatura

4 . 80 80 8
2 2
= + = a

Sea el ngulo que forma con la velocidad

1 . 0
80
8
tan = = ; = 7 . 5
Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:

= + 7 . 65 7 . 5 60

= 7 . 65
s
ft
4 . 80
2
a























a
8
80

30


60
B
Cinemtica de la partcula


28
n
a
n
2

2


17. Un automvil viaja por la carretera de la
figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a
km/h, cinco segundos despus. Determine:
leracin del automvil al pasar por A
curvatura de la carretera en la cima
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s





t
17. Un automvil viaja por la carretera de la
figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
, cinco segundos despus. Determine: a) la ace-
leracin del automvil al pasar por A; b) el radio de
B, sabiendo que
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s
2
.

Resolucin

s
m
30
s
m
6 . 3
108
h
km
108
s
m
20
s
m
6 . 3
72
h
km
72
= =
= =


Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
componente tangencial de la aceleracin es constante,
tanto en A como en B:

2
5
20 30
=

=
t
A B
t
a
t
v v
t
v
a


a) Al pasar por A
2 2 ) 2 ( 2
2
200
20
2 2 2
2 2
= = + =
= = =
t n
n
a a a
v
a


= 45
s
m
83 . 2
2
a


b) Al pasar por B

2 2
t n
a a a + = ;
2 2 2
t n
a a a + =




Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
de la aceleracin es constante,
Cinemtica de la partcula


29

46 . 3 2 4
2 2 2 2
= = =
t n
a a a

Como

2
v
a
n
= ;
n
a
v
2
=


46 . 3
30
2
= ; m 260 =



n
Cinemtica de la partcula


30



18. Un motociclista que corre en una pista
circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B,
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo
que el motociclista reduce uniformemente su veloci-
dad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A.




Resolucin

s
ft
88
h
mi
60 =
s
ft
44
h
mi
30 =

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la
componente tangencial de la aceleracin es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la funcin de
la distancia recorrida:


=
=
=
vdv ds a
vdv ds a
ds
dv
v a
t
t
t


Por ser constante, a
t
queda fuera de la integral.


C
v
s a
t
+ =
2
2

Si s = 0, v = 88

Tomaremos como origen el punto A

52 . 14
) 200 ( 2
88
2
88 44
2
88
2
88
2
88
0
2 2
2 2 2 2
2
2
=

=
=
+ =
v
a
v
s a
C
C
t
t




B
200
A
440
Cinemtica de la partcula


31

En el punto A la componente normal es:

5 . 39 ;
6 . 17
52 . 14
tan
8 . 22 6 . 17 52 . 14
6 . 17
440
88
2 2 2 2
2 2
= =
= + = + =
= = =

n t
n
a a a
v
a


5 . 39
s
ft
8 . 22
2
= a









14.52
a
A






t
n
17.6

Cinemtica de la partcula


32



19. Un buque navega con rapidez constante de
24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del
buque durante la maniobra.





Resolucin

Puesto que la magnitud de la velocidad no vara du-
rante la maniobra:

0 =
t
a
Por tanto
v a a
n

= =
Donde

es la velocidad angular.

s
rad
60
2
min
grados
90

= =



Adems:
s
m
3600
1852
24
hora
martimas millas
24 nudos 24 = =

Por tanto:
323 . 0
3600
1852
) 24 (
120
= =

a

2
s
m
323 . 0 = a

Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.


v
a
Cinemtica de la partcula


33




x




y

1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas


20. La trayectoria de un cohete interplanetario
tiene la ecuacin y = 2 (10)
5
x
2
+ 0.8x. La compo-
nente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.





Resolucin

Primer mtodo


dx
dy
v
dt
dx
dx
dy
dt
dy
v
x x y
x y
= = =
+ =

8 . 0 ) 10 ( 2
2 5


Como la componente horizontal de la velocidad es:

[ ]
[ ]
2
5 2
5
s
m
9 . 4 ) 10 ( 4 350
280 014 . 0 8 . 0 ) 10 ( 4 350
350
= =
= = =
+ = + =
=

y
y
x
y y
y
y
x
a
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a
x x v
v


La razn del cambio de magnitud de la velocidad con
respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleracin.
dt
dv
a
t
=
Como dicha componente tiene la direccin de la velo-
cidad, investigamos sta.
x
y
v
v
= tan
Para 900 = x : 154 =
y
v , 350 =
x
v


v
y

v
350
t
v
a
n

a
n

a
t


y = 2 (10)
5
x
2
+ 0.8x
Cinemtica de la partcula


34

=
=
7 . 23
350
154
tan


es el ngulo que forma la velocidad con la horizon-
tal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.
973 . 1 sen 9 . 4 = =
t
a
La magnitud de la velocidad disminuye a razn de
2
s
m
973 . 1


Segundo mtodo
Escribiendo en lenguaje vectorial
j j a i a a
j i j v i v v
y x
y x
9 . 4
154 350
= + =
+ = + =

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial,
investigamos el producto escalar (o producto punto)
de dos vectores.
t
e a
t
a =
En donde
t
e es un vector unitario en direccin de la
velocidad
( )
973 . 1
154 350
9 . 4 154
2 2
=
+

= =

v
v a
t
a





t
v
e
a
t

a
Cinemtica de la partcula


35


21. Las ecuaciones paramtricas de las coorde-
nadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t
2
y y = 50 2t
2
; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curva-
tura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.



Resolucin
Primer mtodo
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer
la magnitud de la componente normal de la acelera-
cin y la magnitud de la velocidad.

2
v
a
n
=
Las ecuaciones del movimiento son:
8
8 25
4 25
2
= =
= =
=
dt
dv
a
t
dt
dx
v
t t x
x
x
x

4
4
2 50
2
= =
= =
=
dt
dv
a
t
dt
dy
v
t y
y
y
y

Investigamos en qu instante 0 = y
5
2 50 0
2
=
=
t
t



y
x
Cinemtica de la partcula


36

La raz negativa no tiene significado fsico en este
caso.
Para 5 = t
25 625 ) 20 ( ) 15 (
20 ) 5 ( 4
15 ) 5 ( 8 25
2 2
= = + =
= =
= =
v
v
v
y
x

El ngulo que la velocidad forma con la horizontal
es:
15
20
tan

= =
x
y
v
v

= 1 . 53
La aceleracin en ese mismo instante es:
( ) [ ] 5 4 ) 1 ( 2 4 ) 4 ( ) 8 (
4
8
2 2 2 2 2
= + = + =
=
=
a
a
a
y
x

Y su direccin respecto a la horizontal
=

= = 6 . 26 ;
8
4
tan
x
y
a
a

El ngulo que forman entre s la velocidad y la acele-
racin es:
= 5 . 26

La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal
es:

4 5 . 26 cos 5 4 5 . 26 cos = = = a a
n





15
20
v

4
8

n


26.6
t
v


y
x
x
y
y
x
a
Cinemtica de la partcula


37

Por tanto:
4
625
2
= =
n
a
v

Segundo mtodo
Utilizando lgebra vectorial
La componente normal de la aceleracin se puede
obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario
n
e en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
Sea
t
e un vector unitario en direccin de la velocidad
( )
( ) ( ) 4 4 . 2 4 . 6 6 . 0 8 . 0 4 8
6 . 0 8 . 0
8 . 0 6 . 0 20 15
25
1
= = + = =
+ =
= = =
j i j i e a a
j i e
j i j i
v
v
e
n n
n
t

4
625
2
= =
n
a
v
t f 3 . 156 =



ft 3 . 156 =
e
n

e
t

y
x
Cinemtica de la partcula


38



39




2. CINTICA DE LA PARTCULA

2.1 Movimiento rectilneo

2.1.1 Aceleracin constante


1. Un tractor y su remolque aumentan unifor-
memente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo
que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, cal-
cule la fuerza de traccin que el pavimento ejerce
sobre el tractor y la componente horizontal de la
fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehcu-
los durante ese movimiento.


Resolucin

A partir de la informacin del movimiento, investiga-
mos la aceleracin del vehculo.

Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
s
m
20
s
m
6 . 3
72
h
km
72
s
m
10
s
m
6 . 3
36
h
km
36
= =
= =




Como el aumento de velocidad es uniforme:



Para conocer las fuerzas problema cintico co-
menzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo
libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de refe-
rencia.

Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:

22
0 22
0
=
=
=
N
N
Fy
dt
dv
a =
5 . 2
4
10 20
=

=
t
v
a
x
y
N
22
F
Cintica de la partcula


40
Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal,
este resultado no es til para la resolucin del pro-
blema.


) 5 . 2 (
81 . 9
22
=
=
F
ma Fx


Como P=mg; entonces m=P/g

= ton 61 . 5 F

Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estu-
diar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen.
Elegiremos el remolque.

) 5 . 2 (
81 . 9
20
=
=
x
Q
ma Fx

ton 10 . 5 =
x
Q Se trata de una tensin

Podemos comprobar los resultados analizando el
tractor:

Por la tercera ley de Newton, las reacciones del
remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones
del tractor sobre el remolque, pero de sentido
contrario.

) 5 . 2 (
81 . 9
2
61 . 5
) 5 . 2 (
81 . 9
2
61 . 5
=
=
=
x
x
Q
Q
ma Fx


ton 10 . 5 =
x
Q
20
Q
x

Q
y

x
y
N
1

N
2

x
y
Q
y

Q
x

2 ton
Cintica de la partcula


41

2. Los coeficientes de friccin esttica y cin-
tica entre las llantas de una camioneta de doble
traccin y la pista son 0.85 y 0.65, respectivamente.
Diga cul ser la velocidad terica mxima que
alcanzar la camioneta en una distancia de 300 ft, su-
poniendo suficiente la potencia de su motor.



Resolucin

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el
sistema de referencia.
Como deseamos conocer la velocidad mxima des-
pus de recorrer cierta longitud, se requiere que el
automvil adquiera la mxima aceleracin, por tanto,
que ejerza la mxima fuerza de traccin, que es de
friccin en este caso.

4 . 27 ) 2 . 32 ( 85 . 0
2 . 32
85 . 0
2 . 32
85 . 0
2 . 32
85 . 0
0
0
= =
=
=
=
=
=
=
=
a
a
a
P
P
a
P
N
ma F
P N
N P
F
x
y


Se trata de una aceleracin constante, por tanto:


2
) (
2
1
2
2
2
1
v v
x a
vdv dx a
dx
dv
v a
v
v

=
=
=




p
0.85 N
N
y
x
Cintica de la partcula

42

En este caso, 0
1
= v y 300 = x

300 ) 4 . 27 ( 2 ) ( 2
2
2
= = x a v

s
ft
1 . 128
2
= v

Se puede convertir a
h
mi
:

h
mi
4 . 87
h
mi
44
30
1 . 128
s
ft
1 . 128 =

=


































Cintica de la partcula


43


3. Un nio arroja una piedra de 1.5 kg de masa
hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial
de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura. Determine: a) la altura mxima, sobre el suelo,
que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al
suelo.



Resolucin

Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre
que represente cualquier instante del movimiento, y
elegimos un sistema de referencia.

Disponemos de una ecuacin cintica:

81 . 9
5 . 1 ) 81 . 9 ( 5 . 1
=
=
=
a
a
ma Fy


Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,
su aceleracin es la de la gravedad y se dirige hacia el
centro de la Tierra.

A partir de la aceleracin, escribimos las ecuaciones
del movimiento de la piedra, refirindolas al sistema
de referencia que se muestra en la figura.

2
0
0
2
81 . 9
12 20
) 81 . 9 12 ( 20
81 . 9 12 81 . 9 12
81 . 9
t t
dt t vdt y y
t dt adt v v
a
+ =
+ = + =
= = + =
=



Ahora podemos contestar las preguntas.






y
0
20 m
20 m
12 m/s
Cintica de la partcula

44

a) Cuando alcance la altura mxima su velocidad ser
nula.

81 . 9
12
81 . 9 12 0
=
=
t
t


Y en ese instante:
2
12 9.81 12
20 12
9.81 2 9.81
144 72 72
20 20
9.81 9.81 9.81
y
y

= +


= + = +


m 3 . 27 = y que es la altura mxima sobre el suelo

b) Llega al suelo cuando y = 0
0 40 24 81 . 9
2
81 . 9
12 20 0
2
2
=
+ =
t t
t t


Las races son:
138 . 1
58 . 3
2
1
=
=
t
t


El tiempo en que llega al suelo es la raz positiva y la
velocidad es:

2 . 23 ) 58 . 3 ( 81 . 9 12 = = v

El signo negativo indica que su sentido es contrario al
sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.

=
s
m
2 . 23 v




Cintica de la partcula


45

4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de
un plano inclinado con un ngulo de 15, con una
velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de
friccin esttica y cintica son 0.25 y 0.20,
respectivamente, entre el cuerpo y el plano, cunto
tiempo emplea en volver al punto del que fue
lanzado?, con qu velocidad pasa por l?


Resolucin

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el
cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia.
Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:

0
(40)(9.81) cos15 0
379 newtons
0.2 40(9.81)sen15
177.4
4.43
Fy
N
N
Fx ma
N ma
ma
a
=
=
=
=
=
=
=


El signo negativo indica que la aceleracin tiene
sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se
est deteniendo.

Escribimos las ecuaciones del movimiento:

( )
2
1 0
1 0
2
43 . 4
20 43 . 4 20
43 . 4 20 43 . 4 20
43 . 4
t t dt t dt v x x
t dt dt a v v
a
= = + =
= = + =
=




El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo

v = 0.






40 kg
15
40(9.81)
0.2 N
N
Cintica de la partcula

46

s t
t
t
t
51 . 4
51 . 4
43 . 4
20
20 43 . 4
20 43 . 4 0
=
= =
=
+ =


Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el
ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
m 1 . 45
) 51 . 4 (
2
43 . 4
) 51 . 4 ( 20
2
=
=
x
x


Habr recorrido esta distancia antes de detenerse.

Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comien-
za a bajar.

Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:

379
0 15 cos ) 81 . 9 )( 40 (
0
=
=
=
N
N
Fy


La fuerza de friccin tiene ahora otro sentido.

644 . 0
40
2 . 0 15 sen ) 81 . 9 ( 40
40 2 . 0 15 sen ) 81 . 9 ( 40
=

=
=
=
a
N
a
a N
ma Fx


Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema
de referencia y tomando como origen el punto en el
que el cuerpo se detuvo, son:

( )
2
0
0
2
644 . 0
644 . 0
644 . 0 644 . 0
644 . 0
t dt t dt v x x
t dt adt v v
a
= = + =
= = + =
=




Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

40(9.81)
0.2 N
N
x
Cintica de la partcula


47
s 83 . 11
644 . 0
2 ) 1 . 45 (
2
644 . 0
1 . 45
2
=
=
=
t
t
t


Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de
donde fue lanzado es la suma de este tiempo ms el
empleado en subir.
51 . 4 83 . 11 + =
T
t

s 34 . 16 =
T
t

La velocidad con la que pasa por dicho punto la
hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la
ecuacin de la velocidad.
) 83 . 11 ( 644 . 0 = v

= 15
s
m
62 . 7 v
























Cintica de la partcula

48


5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura
son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y
de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es
flexible e inextensible y que no hay ninguna friccin
en la polea, calcule la aceleracin del cuerpo B y la
tensin de la cuerda.




Resolucin

Los cuerpos estn conectados con una sola cuerda, de
manera que su aceleracin tiene la misma magnitud.
La cuerda sufre la misma tensin en toda su longitud,
pues la polea es de peso despreciable (y la suma de
momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotacin
tiene que ser nula).

Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A,
elegimos un sistema de referencia dirigido hacia
arriba, pues el cuerpo, ms ligero que B, acelerar
aumentando su rapidez hacia arriba.

a T
ma Fy
2 . 32
20
20 =
=

)
2 . 32
1 ( 20
a
T + = _______________ (1)

El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo
libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consis-
tentes con el diagrama anterior.

a T
ma Fy
2 . 32
30
30 =
=

)
2 . 32
1 ( 30
a
T = _______________ (2)

Igualando (1) y (2)

)
2 . 32
1 ( 30 )
2 . 32
1 ( 20
a a
= +
20 #
30 #
A
B
2T
T T
Polea

T
T
20
30
Cuerpo A
Cuerpo B
Cintica de la partcula


49
44 . 6
50
322
10
2 . 32
50
2 . 32
30
30
2 . 32
20
20
= =
=
= +
a
a
a a


La aceleracin de B es, por tanto

=
2
s
ft
44 . 6 a

Y la tensin de la cuerda

) 2 . 1 ( 20 )
2 . 32
44 . 6
1 ( 20 = + = T

lb 24 = T




























Cintica de la partcula

50



6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respec-
tivamente. El coeficiente de friccin esttica entre el
cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de friccin
cintica, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de
las poleas y cualquier resistencia suya al movi-
miento, calcule tanto la tensin de la cuerda que une
las poleas, como la aceleracin de los cuerpos A y B.




Resolucin

A
A
A
x
y
a T
a T
a N T
ma F
N
N
F
81 . 9
40
10
81 . 9
40
) 40 ( 25 . 0
81 . 9
40
25 . 0
40
0 40
0
=
=
=
=
=
=
=

A
a T
81 . 9
40
10+ = ___________ (1)

Analizando el cuerpo B
B
a T
81 . 9
60
60
1
=
B
a T
81 . 9
60
60
1
= ____________ (2)
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incgnitas.









40
Cuerpo A
0.25 N
N
T
x
y
Cuerpo B
T
1

60
y
Cintica de la partcula


51
Estudiemos la polea mvil.

Como su masa es despreciable

0 = ma
Por tanto
0 3
0
1
=
=
T T
Fy

T T 3
1
= _____________ (3)

Y la cuarta ecuacin la obtenemos relacionando las
aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que
conecta las poleas, cuya longitud es constante.

B A
y x l 3 + =

Derivando respecto al tiempo

B A
B A
a a
v v
3 0
3 0
+ =
+ =


Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos
(1) por (3) e igualamos con (2)

B A
a a
81 . 9
60
60
81 . 9
40
10 3 =

+

Ahora, sustituimos (4):

[ ]
) 10 (
140
81 . 9
81 . 9
20
20
81 . 9
120
10
81 . 9
60
60 3
81 . 9
40
10 3
=
= +
=

+
B
B B
B B
a
a a
a a


=
2
s
m
701 . 0
B
a

=
2
s
m
10 . 2
A
a

18.57 kg T =

T
1

y
T T T
Cintica de la partcula

52

2.1.2 Aceleracin variable


7. A un cuerpo que reposa en una superficie
lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud vara con
el tiempo, segn se muestra en la grfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuer-
po regrese a su posicin original.




Resolucin

De acuerdo con la grfica, la expresin que define la
fuerza horizontal es:

t F 2 16 =

Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es
negativa y de 2 N/s.

Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre para
cualquier instante del movimiento y elegir el sistema
de referencia, escribiremos la ecuacin cintica.

dt
dv P
t
ma Fx
81 . 9
2 16 =
=


Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza est en
funcin del tiempo.

Para resolver la ecuacin diferencial, separamos va-
riables e integramos.

C v
P
t t
dv
P
dt t
dv
P
dt t
+ =
=
=

81 . 9
16
81 . 9
) 2 16 (
81 . 9
) 2 16 (
2


Para 0 = t , 0 = v , de donde 0 = C

F

t(s)
16



8
F(N)
P
16 2t
N
x
y
Cintica de la partcula


53
) 16 (
81 . 9
81 . 9
16
2
2
t t
P
v
v
P
t t
=
=

Sustituimos v por dx/dt

) 16 (
81 . 9
2
t t
P dt
dx
=

Separando variables e integrando:

1
3 2
2
2
)
3
1
8 (
81 . 9
) 16 (
81 . 9
) 16 (
81 . 9
C t t
P
x
dt t t
P
dx
dt t t
P
dx
+ =
=
=



Escogiendo el origen en el punto de partida. Si 0 = x ,
0 = t y 0
1
= C .

)
3
1
8 (
81 . 9
3 2
t t
P
x =

Esta es la ecuacin que define la posicin en funcin
del tiempo.

Si vuelve al punto de partida, 0 = x

0
3
1
8
0 )
3
1
8 (
81 . 9
3 2
3 2
=
=
t t
t t
P


Dividiendo entre
2
t , pues dos races son nulas:

( ) 3 8
0
3
1
8
=
=
t
t


s 24 = t

Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.
Cintica de la partcula

54


8. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-
miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v
2
, donde v est en ft/s. Diga en cunto tiem-
po la rapidez de la embarcacin se reducir a 6 nudos.


Resolucin

C
v
t
v
dv
dt
v
dv
dt
dt
dv
v
dt
dv
v
ma v
ma Fx
+ =
=
=
=
=
=
=

1
300 9 . 0
300 9 . 0
300 9 . 0
300 9 . 0
2 . 32
9660
9 . 0
9 . 0
2
2
2
2
2


Cuando t = 0, v = 24 nudos

Dado que la resistencia est expresada en el sistema
ingls, realizamos la conversin de nudos a
s
ft


53 . 40
s 3600
s 1
m 3048 . 0
m 1852
24
h
s
ft
mi.mar.
24
s
ft
h
mar. mi
24
=

=
=
=

x
x
x

401 . 7
) 53 . 40 (
300
) 53 . 40 (
1
300 0
=
=
+ =
C
C
C


9660
0.9v
2

U
x
Cintica de la partcula


55
Entonces:
401 . 7
300
9 . 0 + =
v
t


Cuando la velocidad de la embarcacin es
v = 6 nudos:

Nuevamente realizamos la conversin, utilizando una
regla de tres con el resultado anterior.

s
ft
13 . 10
24
6
53 . 40
=
=
v
v


Entonces:

9 . 0
2 . 22
2 . 22 9 . 0
401 . 7 6 . 29 9 . 0
401 . 7
13 . 10
300
9 . 0

=
=
+ =
+ =
t
t
t
t


s 7 . 24 = t



















Cintica de la partcula

56


9. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-
miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v
2
, donde v est en ft/s. Qu distancia nave-
gar hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?


Resolucin

Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-
sente cualquier instante del movimiento, y elegimos
un eje de referencia en direccin de la velocidad.

dx
dv
v v
ma Fx
2 . 32
9660
9 . 0
2
=
=


Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza est
en funcin de la velocidad y queremos conocer un
desplazamiento.

Simplificando la ecuacin, tenemos:

dx
dv
v 300 9 . 0 =
Separamos variables
C v x
v
dv
dx
v
dv
dx
+ =
=
=

L 300 9 . 0
300 9 . 0
300 9 . 0



Elegimos el origen en la posicin en que la embar-
cacin sufre la avera, de modo que

Si 0 = x , nudos 24 = v

nudos 24 L 300
nudos 24 L 300 0
=
+ =
C
C




9660
0.9v
2

U
x
Cintica de la partcula


57
La ecuacin queda as:

( ) nudos 24 L L 300 9 . 0
nudos 24 L 300 L 300 9 . 0
=
=
v x
v x


Por las propiedades de los logaritmos

nudos 24
L 300 9 . 0
v
x =
nudos 24
L
003 . 0
1 v
x =


Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

v
x
nudos 24
L
003 . 0
1
=


La posicin de la embarcacin cuando su rapidez es
de 6 nudos es:

4 L
003 . 0
1
nudos 6
nudos 24
L
003 . 0
1
= = x

ft 462 = x

Que es tambin la distancia que navega hasta dicha
posicin.


















Cintica de la partcula

58


10. Se arroja una pequea esfera de 2 kg de
peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad
inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una
resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de
0.04v, donde v se d en m/s. Determine: a) el tiempo
en que alcanza su altura mxima; b) la velocidad con
que vuelve al punto de partida.


Resolucin

En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resis-
tencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a
la magnitud un signo negativo, de modo que si v es
positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa.

C v
g
t
v
dv
g
dt
v
dv
g
dt
dt
dv
g
v
ma Fy
+ =


=
=
=

) 2 04 . 0 ( L
04 . 0
2
2 04 . 0
2
2 04 . 0
2
2
04 . 0 2


Si t = 0, v = 15

=
+ =
2 04 . 0
6 . 2
L
02 . 0
1
6 . 2 L
02 . 0
1
0
v g
t
C
g

+
=
2 04 . 0
6 . 2
L
02 . 0
1
v g
t _____________ (1)

Nombramos (1) a la ecuacin anterior ya que ser
utilizada ms adelante.

Para v = 0
-0.04 v
2
y
Cintica de la partcula


59
3 . 1 L
02 . 0
1
g
t =
s 337 . 1 = t


De la ecuacin (1)

0.02
0.02
0.02
2.6
0.02 L
0.04 2
2.6
0.04 2
0.04 2 2.6
0.04 2 2.6
gt
gt
gt
gt
v
e
v
v e
v e


=

+

=
+
+ =
= +


gt
e v
02 . 0
65 50

+ = ______________ (2)


( )
1
02 . 0
02 . 0
02 . 0
02 . 0
65
50
65 50
65 50
C e
g
t y
dt e dy
e
dt
dy
gt
gt
gt
+ =
+ =
+ =




Si y = 0, t = 0

( )
gt
e
g
t y
C
g
02 . 0
1
1
02 . 0
65
50
02 . 0
65
0

+ =
+ =


Se encuentra el valor de t para y = 0

s 801 . 2 = t

Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuacin (2)


=
s
m
47 . 12 v
Cintica de la partcula

60

O bien:

dy
dv
v
g
v
dy
dv
v
g
v
ma Fy
50
50
2
2 04 . 0
= +
=
=

1
) 50 ( L 50
50
50
50
50
50
50 50
50
50 50
C v v y
g
v
dv
dv dy
g
dv
v
v
dy
g
v
vdv
dy
g
+ + =
+
=
+
+
=
+
=




Si y = 0, v = 15
65 L 50 15
65 L 50 15 0
1
1
+ =
+ =
C
C

+
+ =
50
65
L 50 15
50 v
v y
g


Para y = 0:

+
+ =
50
65
L 50 15 0
v
v
Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda
de una calculadora programable, obtenemos:

15
1
= v (Cuando comienza el movimiento)

48 . 12
2
= v

=
s
m
48 . 12 v
Cintica de la partcula


61

11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de
peso reposa en el borde de una superficie rugosa,
cuyo coeficiente de friccin cintica es 0.5. Mediante
una fuerza constante de 50 N se jala a otra superficie
contigua, lisa. Calcule la velocidad con que la cadena
termina de pasar completamente a la superficie lisa.


Resolucin

Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena,
que representa un instante cualquiera de su movi-
miento. Un tramo de ella se encuentra sobre la super-
ficie rugosa y otro en la lisa.

Colocamos el origen del sistema de referencia en la
unin de las dos superficies, de modo que el tramo
sobre la superficie lisa tiene una longitud x.

Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su
peso por unidad de longitud es:

m
N
20
4
80
= = w

Las componentes normales de las superficies sobre la
cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus
tramos respectivos.

[ ]
80
50 0.5 20(4 )
9.81
80
50 10(4 )
9.81
80
50 40 10
9.81
80
10 10
9.81
8
1
9.81
Fx ma
dv
x v
dx
dv
x v
dx
dv
x v
dx
dv
x v
dx
dv
x v
dx
=
=
=
+ =
+ =
+ =


50
0
x
20(4-x)
Cintica de la partcula

62
Hemos sustituido a por
dx
dv
v ya que la fuerza est en
funcin de la posicin x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.

Separamos variables e integramos.

C
v x
x
vdv dx x
vdv dx x
+

= +
= +
= +

2
2
2 81 . 9
8
2
81 . 9
8
) 1 (
81 . 9
8
) 1 (


Si 0 = x , 0 = v puesto que cuando el extremo derecho
de la cadena se halla en el punto de unin de las
superficies comienza a moverse.

2 4
81 . 9
81 . 9
4
2
0
2
2
2
x
x v
v
x
x
C
+ =
= +
=


La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando
4 = x , y su velocidad entonces es:

8 4
4
81 . 9
2 4
81 . 9
2
+ =
+ =
v
x
x v


=
s
m
42 . 5 v


Cintica de la partcula


63

12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte,
cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo
una distancia x
o
de su posicin de equilibrio y se suel-
ta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo
en funcin del tiempo y dibuje las grficas corres-
pondientes.


Resolucin

En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza
del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su
magnitud un signo negativo, de forma que si x es
positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.

dx
dv
m kx
ma Fx
=
=


El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la
fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo est
a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la
izquierda; y viceversa.

2 2
2 2
v
m C
x
k = +

Cuando
0
x x = ; 0 = v



Entonces:
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
2 2 2
( )
2 2
( )
x x v
k m k
x x v
k k m
k m
x x v
k x x mv
=
+ =
=
=


2
0
2
2
0
2
0
x
k C
C
x
k
=
= +
N
mg
-kx
x
y
Cintica de la partcula

64

( )
2 2
0
2 2
0
x x
m
k
v
x x
m
k
v
=
=


Sea
m
k
p =
dt
dx
v =
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2
0
angsen
dx
p x x
dt
dx
pdt
x x
dx
p dt
x x
x
pt C
x
=
=

= +



Si 0 = t ,
0
x x =
( )
+ =
=
=
90 angsen
90
1 angsen
0
2
2
pt
x
x
C
C


Aplicando la funcin seno de ambos lados de la
ecuacin:
( )
pt
x
x
pt
x
x
cos
90 sen
0
0
=
+ =


pt x x cos
0
=

Derivando con respecto al tiempo tenemos:
( ) pt px pt p x
dt
dx
sen sen
0 0
= =

pt px v sen
0
=
Cintica de la partcula


65
Derivando nuevamente con respecto del tiempo en-
contraremos la aceleracin.

( ) pt x p pt p px
dt
dv
cos cos
0
2
0
= =

pt x p a cos
0
2
=

x p a
2
=



Las grficas para la posicin, velocidad y aceleracin
son, respectivamente:


t
x
0
x
0
t
p x
0
- p x
0
t
p
2
x
0
-p
2
x
0
pt
0


a
v
x
Cintica de la partcula

66


13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los
tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo
hacia abajo tres pulgadas de su posicin de equilibrio
y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez
de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) De-
terminar si el movimiento que adquiere el cuerpo es
armnico simple o no. c) Dar la amplitud, el perodo
y la frecuencia del movimiento. d) Calcular la velo-
cidad y aceleracin mximas del cuerpo.




Resolucin

a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos
resortes en paralelo es
ft
lb
60 30 30
1
= + = k
La constante equivalente a los dos resortes en serie es:

120
5
120
3 2 1
40
1
60
1 1
=
+
=
+ =
k
k


ft
lb
24 = k

b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para
cualquier instante del movimiento y elegimos como
origen la posicin de equilibrio del cuerpo. En dicha
posicin la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1
lb, de modo que en cualquier posicin la accin del
resorte tiene una magnitud de 1 . 16 24 + y
y a
a y
a y
ma Fy
48
5 . 0 24
2 . 32
1 . 16
1 . 16 1 . 16 24
=
=
= +
=


Esta ecuacin es de la forma x a
2
= que corres-
ponde al movimiento armnico simple, es decir, rec-
tilneo, cuya aceleracin es proporcional a la posicin
24 16.1
y
16.1
Cintica de la partcula


67
con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia
l.

Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armnico
simple.

c) Como la amplitud es la distancia mxima que la
partcula se aleja del origen, in 3
0
= y , que es la
longitud sealada en el enunciado.
Como in 12 ft 1 =

ft 25 . 0
0
= y

El periodo T es el tiempo en que el cuerpo da una
oscilacin completa:


p
T
pT

2
2
=
=

En donde
m
k
p =
24 = k
16.1
0.5
32.2
24
48 4 3
0.5
m
p
= =
= = =

Entonces:
3 2 3 4
2
= = T

s 907 . 0 = T

Y la frecuencia, que es el nmero de ciclos completos
por unidad de tiempo:

2
1 p
T
f = =



Hz 103 . 1 = f
Cintica de la partcula

68

d) Como se trata de movimiento armnico simple, las
ecuaciones del movimiento son:

y p pt y p a
pt py v
pt y y
2
0
2
0
0
cos
sen
cos
= =
=
=


que, para este caso particular, son:

3 4 cos 12
3 4 sen 3
3 4 cos 25 . 0
t a
t v
t y
=
=
=


El valor de la velocidad mxima se alcanza cuando

1 sen = pt , por tanto:
3
0 max
= = py v

s
ft
732 . 1
max
= v

La aceleracin mxima corresponde a la posicin
extrema, 25 . 0 = y
) 25 . 0 ( 48
0
2
max
= = y p a

2 max
s
ft
12 = a
Cintica de la partcula


69
2.2 Movimiento curvilneo

2.2.1 Componentes cartesianas


14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve
dentro de la ranura conforme se eleva el brazo hori-
zontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s.
Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una
pendiente positiva de 1/2 y su aceleracin es hori-
zontal y de 3 in/s
2
dirigida hacia la derecha, determine
todas la fuerzas externas que actan sobre ella en esa
posicin.



Resolucin

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la co-
rredera. Las reacciones normales del brazo y de la
ranura sern llamadas N
B
y N
R
respectivamente, en
donde N
B
tendr la direccin del eje y, mientras que
N
R
ser normal a la velocidad en el punto.


5
12
3
2 . 32
5
12
3
2 . 32
5
5
1

=
R
R
N
N
ma Fx


lb 0868 . 0 =
R
N

+ =
=


=
5
2
5
0
5
2
5
0
R B
R B
N N
N N
Fy




x
y
lb 08 . 5 =
B
N
Cintica de la partcula

70


5. Desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura, un nio arroja una piedra con una velocidad de
15 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la
piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del
aire es despreciable, determine la altura mxima h
sobre el suelo que alcanza la piedra, la distancia
horizontal R que se aleja del edificio y la velocidad
con que llega al suelo.



Resolucin

El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier
instante del movimiento es el que se muestra.
Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.

=
=
=
=
2
s
m
81 . 9
81 . 9
5 . 1 ) 81 . 9 ( 5 . 1
a
a
a
ma Fy

Partiendo de este dato, elegimos un sistema de refe-
rencia completo para plantear las ecuaciones del
movimiento de la piedra.


Componentes horizontales

9
5
3
15
0
0 0
=

= = + =
=

x
x x x x
x
v
v dt a v v
a

t x
dt dt v x x
x
9
9
0
=
= + =











y
1.5 (9.81)
y
x
0
20m
Cintica de la partcula


71
Componentes verticales
( )
2
0
0
2
81 . 9
12 20
81 . 9 12
81 . 9 12
81 . 9
5
4
15 ) 81 . 9 (
81 . 9
t t y
dt t y y
t v
dt dt v v
a
y
y y
y
+ =
+ =
=

= + =
=




Alcanza la altura mxima h cuando la componente
vertical de la velocidad es nula.

81 . 9
12
81 . 9 12 0
0
=
=
=
t
t
v
y


Y esa altura es y = h

81 . 9
72
20
81 . 9
72
81 . 9
144
20
81 . 9
12
2
81 . 9
81 . 9
12
12 20
2
+ = + =

+ = h


m 3 . 27 = h

La piedra llega al suelo en un punto situado a una
distancia R del edificio. Es decir, cuando

2
2
81 . 9
12 20 0
0
t t
y
+ =
=

Las races de esta ecuacin son:
138 . 1
58 . 3
2
1
=
=
t
t

En 58 . 3 = t s, x =R
) 58 . 3 ( 9 = R



m 3 . 32 = R
Cintica de la partcula

72

2.2.2 Componentes intrnsecas



16. Un pndulo cnico de 8 kg de peso tiene
una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ngulo
de 30 con la vertical. Cul es la tensin de la cuer-
da? Cul es la rapidez lineal del pndulo?




Resolucin

=
=
=
30 cos
8
0 8 30 cos
0
T
T
Fy


kg 24 . 9 = T


( )
( )
( )
8
30 sen 81 . 9
8
30 sen 81 . 9
30 sen 1 81 . 9
8
30 sen
81 . 9
8
30 sen
2
2
2
2
2

=
=
=
T
v
T
v
v
T
v
T
ma Fn
n




s
m
683 . 1 = v




8 kg
n
y
30
T
Cintica de la partcula


73

17. Calcule el ngulo de peralte que debe
tener la curva horizontal de una carretera para que los
vehculos al transitar por ella no produzcan fuerzas de
friccin sobre el pavimento. El radio de la curva es de
1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseo.


Resolucin

Convertimos las
mi
60
h
a
ft
s

s
ft
88
s
ft
30
44
60
h
mi
60 =

=

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehculo
en el que el pavimento slo ejerce una fuerza normal.

El sistema de referencia requiere que el eje normal se
dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje
perpendicular a l (el eje tangencial es perpendicular
al plano del dibujo).

2
2 . 32
sen
cos
0 cos
0
v P
N
ma F
P
N
P N
F
n n
z
=
=
=
=
=


Sustituyendo:
32200
) 88 (
tan
32200
) 88 (
cos
sen
1000
) 88 (
2 . 32
sen
cos
2
2
2
=
=
=

P P





N
P
z
n

5 . 13 =
Cintica de la partcula

74


18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra
sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra
(AB) de 0.8 m de largo, que forma un ngulo de 30
abajo de la horizontal. Determine la tensin que
soportar la cuerda AB en el instante en que se corte
la cuerda AC. Diga tambin cul ser la aceleracin
del cuerpo.


Resolucin

2
2
2
4(9.81)sen 4
4(9.81)sen 4
4(9.81)sen 4
0.8
4(9.81)sen 5
n
n
Fn ma
T a
v
T
v
T
T v

=
=
=
=
=


Cuando = 30 ; 0 = v

4(9.81)sen30 0
4(9.81)sen30
T
T
=
=


19.6 2 N T =

t
t
a
ma Ft
4 cos ) 81 . 9 ( 4 =
=



Si = 30 :

2
4(9.81) cos 30 4
4(9.81) cos30
4
m
8.49
s
t
t
t
a
a
a
=

=
=


2
m
33.9 60
s
a =


n
t
Cintica de la partcula


75

19. Un pndulo de 4 kg de masa comienza a
oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma
un ngulo de 30 abajo de la horizontal, como se
muestra en la figura. Cul ser la mxima rapidez
que alcance? Cul, la tensin correspondiente de la
cuerda?


Resolucin

Puesto que la rapidez del pndulo es variable, dibuja-
remos un diagrama de cuerpo libre que represente un
instante arbitrario de su movimiento.

Utilizaremos un sistema de referencia intrnseco: el
eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria
circular del pndulo; y el tangencial tiene la direccin
de la velocidad de ste.

t
t t
a
ma F
4 cos ) 81 . 9 ( 4 =
=



La mxima rapidez la alcanza cuando 0 =
t
a , o sea,

=
=
=
90
0 cos
0 cos 4



Y para hallar esa rapidez, sustituimos
ds
dv
v 4 cos ) 81 . 9 ( 4 =

Simplificando
ds
dv
v
81 . 9
1
cos =

Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial
ds : el ngulo d es, como todo ngulo, la razn del
arco al radio.

d ds
ds
d
8 . 0
8 . 0
=
=

0.8
d

ds
0.8
n
t
Cintica de la partcula

76

De donde:

d
dv
v
8 . 0 81 . 9
1
cos =

Separando variables:
( )
2
1
0.8cos
9.81
1
0.8 cos
9.81
1
0.8sen
2 9.81
d vdv
d vdv
v C

=
=
= +



Si = 30 , 0 = v
C =

2
1
8 . 0

De donde
( )
( )
( )
2
2
max
1
0.8sen 0.4
2 9.81
1
0.4 2sen 1
2 9.81
0.8(9.81)(1)
v
v
v

= +
=
=


max
m
2.80
s
v =

2
4(9.81) sen 4
n n
F ma
v
T
r

=
=


Para = 90 (sen 1 = ),
max
v v = y 8 . 0 = r

) 81 . 9 ( 8
8 . 0
) 81 . 9 ( 8 . 0
4 ) 81 . 9 ( 4
=

+ =
T
T

78.5 N T =




Cintica de la partcula


77



20. Por el punto A de la superficie lisa mos-
trada en la figura, pasa una partcula de masa m con
una rapidez v
o
. Diga con qu rapidez v llegar al pun-
to B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.





Resolucin

Elegimos una posicin arbitraria de la partcula, como
la que se muestra en la figura, y dibujamos el
diagrama de cuerpo libre.

Utilizamos un sistema de referencia intrnseco: el eje
normal dirigido hacia el centro de la curva y el
tangencial en direccin de la velocidad.

Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la
ecuacin:

cos
cos
t t
F ma
dv
mg mv
ds
g ds vdv

=
=
=


Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con
el ngulo , como se ve en la figura:

cos
cos
dh
ds
ds
dh
=
=


Por tanto


=
=
v
v
B
A
dv v dh g
dv v dh g
0

ds
dh

N
n
mg
t

h
Cintica de la partcula

78
gh v v
v v
gh
v
gh
o
v
v
2
2
2
2 2
2
0
2
2
0
+ =

=
=


gh v v
o
2
2
+ =

Si v
0
= 0, se tiene

gh v 2 =

Siempre que no haya fuerza de friccin.





21. Un nio coloca una canica en la parte alta
de un globo terrqueo. Diga en qu ngulo
abandona el globo y se convierte en proyectil. Des
precie toda friccin.



N
n
mg

Cintica de la partcula
21. Un nio coloca una canica en la parte alta
de un globo terrqueo. Diga en qu ngulo la canica
abandona el globo y se convierte en proyectil. Des-

Resolucin

Aunque la canica est originalmente en equilibrio,
ste es tan inestable que el movimiento es inminente

Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que repre
sente cualquier instante del movimiento de la canica
sobre la superficie del globo terrqueo.

Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el
eje normal hacia el centro del globo y el eje
tangencial en direccin de la velocidad.

Puesto que la componente tangencial de la acelera
cin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
es variable en este caso, comenzaremos con la si
guiente ecuacin.

sen
t t
F ma
dv
mg m v
ds

=
=

Se puede relacionar el ngulo
ds, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco
al radio.

rd ds
r
ds
d
=
=


De donde:

sen
sen
sen
v dv
g
r d
gr d vdv
gr d vdv



=
=
=



t
Cintica de la partcula 79
la canica est originalmente en equilibrio,
e el movimiento es inminente.
diagrama de cuerpo libre que repre-
sente cualquier instante del movimiento de la canica
sobre la superficie del globo terrqueo.
Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el
eje normal hacia el centro del globo y el eje
e la velocidad.
Puesto que la componente tangencial de la acelera-
cin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
omenzaremos con la si-
y el arco diferencial
, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco
Cintica de la partcula

80
C
v
gr + =
2
cos
2


Como v = 0 cuando = 0 (cos = 1)

) cos 1 ( 2
cos
2
2
cos
) 1 (
2
2
2

=
=
=
=
gr v
gr gr
v
gr
v
gr
C gr


Utilizando la otra ecuacin cintica:

r
v
m N mg
ma F
n n
2
cos =
=



Cuando la canica est a punto de separarse del globo,

N = 0 y =

r
v
m mg
2
cos =

Del resultado anterior:

3
2
cos
2 cos 3
cos 2 2 cos
) cos 1 ( 2
cos
) cos 1 ( 2
cos
=
=
=

gr
gr
r
gr
g


= 2 . 48

Cintica de la partcula


81

22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de
0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de
un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabien-
do que el collarn, aunque puede deslizarse libremente
sobre el aro, mantiene fija su posicin relativa a l.




Resolucin

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarn.

Como la trayectoria que describe es una circun-
ferencia en el plano horizontal, el eje normal, que se
dirige hacia el centro de la trayectoria, es tambin
horizontal.

El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo
y no aparece en el diagrama.

2
2
2
0
sen30 0
1
2
cos30
9.81
3
2
2 9.81
1
3
9.81
.
.
.
Z
n n
F
N P
N P
F ma
P
N r
P
P r
r

=
=
=
=
=

=



=


El radio de la trayectoria es

3 25 . 0
2
3 5 . 0
30 cos 5 . 0 = = = r



30

N

P

n


z
0.5
r
30
Cintica de la partcula

82

De donde

25 . 0
81 . 9
) 3 25 . 0 (
81 . 9
1
3
.
.
2
2
=
=



rad
6.26
s
.
=

83





3. TRABAJO Y ENERGA E IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PARA LA PARTCULA


3.1 Trabajo y energa cintica



1. Con una fuerza E de 20 kg, inclinada 30, se
empuja un cuerpo de 50 kg sobre una superficie ho-
rizontal, en lnea recta, a lo largo de 10 m. Los coefi-
cientes de friccin esttica y cintica son 0.3 y 0.2,
respectivamente. Calcule el trabajo que realizan la
fuerza E, el peso, la componente normal de la reac-
cin de la superficie y la friccin durante el movi-
miento descrito.




Resolucin

Mediante el diagrama de cuerpo libre investigaremos
las magnitudes de las fuerzas cuyos trabajos desea-
mos conocer.

60 ; 0
2
1
20 50
0
N N
Fy


Por tanto 12 2 . 0 N Fr

Como las cuatro fuerzas son constantes, el trabajo se
puede calcular mediante la expresin:

s F U cos

en donde es el ngulo que la fuerza forma con el
desplazamiento, que, en este caso, es horizontal y
hacia la derecha.
P = 50
E = 20
30
N
Fr = 0.2 N
x
y
Trabajo e impulso



84
10
2
3
20 10 30 cos 20
E
U
m kg 2 . 173
E
U

10 270 cos 50
P
U



10 90 cos 50
N
U

0
N
U

10 1 12 10 180 cos 12
Fr
U

m kg 120
Fr
U

El trabajo es un escalar que puede ser positivo, nega-
tivo o nulo.

























0
P
U
Trabajo e Impulso


85

2. Una fuerza F de 500 N empuja un cuerpo de
40 kg de masa que reposa en una superficie horizon-
tal. Sabiendo que el cuerpo se desplaza en lnea recta
y que los coeficientes de friccin esttica y cintica
entre el cuerpo y la superficie son 0.30 y 0.25, respec-
tivamente, calcule la velocidad del cuerpo cuando se
haya desplazado 8 m.


Resolucin

Investigaremos las magnitudes de las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo de 40 kg.

) 81 . 9 ( 40 ; 0 40
0
N g N
Fy


Por tanto:

1 . 98
81 . 9 ) 40 ( 25 . 0
Fr
N k Fr


Los trabajos que realizan las fuerzas son:

0
N P
U U

(pues son perpendiculares al desplazamiento)

8 . 784 ) 8 ( 1 . 98
4000 ) 8 ( 500
Fr
F
U
U


La frmula del trabajo y la energa cintica establece
que:

20
3215
0 ) 40 (
2
1
3215
2
1
8 . 784 4000
2
2
1
2
2
v
v
v v m
T U





s
m
68 . 12 v
P = 40 g
F = 500
Fr = 0.25 N
N
x
y
Trabajo e impulso



86

3. El collarn de la figura, de 4 lb de peso, se
suelta desde el punto A de la gua lisa de la figura y
llega al punto B. Determine el trabajo que realiza su
peso durante ese movimiento y diga con qu rapidez
llega el collarn a B.





Resolucin

Primer procedimiento

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del collarn
en una posicin cualquiera de su trayectoria.
El desplazamiento tiene la direccin del eje tan-
gencial.
B
A
ds U
ds P U
cos 4
cos
2
1


Como el ngulo , durante el movimiento, va de
-90 90, integraremos sustituyndolo por el
ngulo , que es el complemento de y siempre
crece.
180
0
sen 4 ds U

Tomaremos un desplazamiento diferencial y lo rela-
cionaremos con .
d ds
ds
d 6 . 0 ;
6 . 0

180
0
sen 6 . 0 4 d U
1 ) 1 ( 4 . 2
0 cos 180 cos 4 . 2
U
U


N
t

N
t
4


ds
d
0.6
4
ft lb 8 . 4 U
Trabajo e Impulso


87
Segundo procedimiento

Como el trabajo es una fuerza conservativa, es decir,
el trabajo que realiza es independiente de la trayec-
toria que siga el cuerpo, se puede calcular multipli-
cando su magnitud por el cambio de nivel de la par-
tcula (vid. Prob. 4)

2 . 1 4 U
h P U


ft lb 8 . 4 U



Trabajo e impulso



88

4. Una partcula de masa m pasa por A con
una rapidez v
o
. Sabiendo que la superficie es lisa, de-
termine, en funcin de la altura h, el trabajo del peso
y la rapidez v con que pasa por el punto B.





Resolucin

En cualquier posicin, las nicas fuerzas que actan
sobre la partcula son el peso y una reaccin normal.
Esta ltima no trabaja precisamente por ser normal al
desplazamiento. es el ngulo que el peso forma con
el desplazamiento.

B
A
B
A
ds mg ds mg U cos cos

En la figura relacionaremos con un desplaza-
miento diferencial.

B
A
B
A
dh mg ds
ds
dh
mg U
ds
dh
cos


mgh U

Utilizando la frmula del trabajo y la energa cintica
tenemos, tenemos:

gh v v
v v m mgh
T U
2
2
1
2
0
2
2
0
2


gh v v 2
2
0


Si 0
0
v , entonces:

gh v 2

N
t
mg

ds
dh

Trabajo e Impulso


89

5. El collarn de 5 kg de peso, se encuentra
originalmente en reposo en el punto A. El resorte al
que est unido tiene una longitud natural de 0.2 m y
una constante de rigidez k = 200 kg/m. Calcule el tra-
bajo que realiza la tensin del resorte para llevar al
collarn desde A hasta B, y la rapidez con que el co-
llarn llega a este punto.



Resolucin

Primer procedimiento

En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre
del collarn en una posicin cualquiera. x es la de-
formacin del resorte y es variable, como es variable
la direccin .

El trabajo de la tensin del resorte es:

ds x ds x U
B
A
B
A
cos 200 cos 200

En la figura se establece la relacin entre dx, ds y .

ds
dx
cos

por tanto
2
1
200 xdx U
Como las longitudes inicial y final del resorte son 0.5
y 0.3 m, y su longitud natural es 0.2 m, las defor-
maciones son 3 . 0
1
x m y 1 . 0
2
x m.

08 . 0 100 1 . 0 3 . 0 100
2
200 200
2 2
3 . 0
1 . 0
2
3 . 0
1 . 0
U
x
xdx U


m kg 8 U

200x
N


dx
ds

0.5
0.3
0.5
5
Trabajo e impulso



90
Como la tensin del resorte es la nica fuerza que
trabaja, empleando la frmula del trabajo y la energa
cintica se tiene:

5
) 81 . 9 ( 16
0
81 . 9
5
2
1
8
2
1
2
2 2
B
B
A B
v
v
v v m U
T U


s
m
60 . 5
B
v


Segundo procedimiento

Si sabemos que el trabajo que realiza un resorte es:
2
1
2
2
2
1
x x k U

entonces

2
2 2 2
2 2 2
1
2
2
81 . 9
5
8
81 . 9
5
3 . 0 1 . 0 200
2
1
2
1
B
B
A B
v
v
v v m x x k


s
m
60 . 5
B
v










Trabajo e Impulso


91


6. El collarn de la figura tiene un peso de 10
lb y reposa sobre el resorte al que est unido. La
constante de rigidez del resorte es k = 20 lb/ft. La
clavija por la que pasa la cuerda es lisa. A dicha cuer-
da se le aplica una fuerza constante de 200 lb para
levantar a collarn a la posicin B de la barra lisa. De-
termine la rapidez con que el collarn llega a B.




Resolucin

Considerando el conjunto de los cuerpos como un
sistema, las fuerzas externas que trabajan son la
fuerza F, el peso del collarn y la fuerza del resorte.
Calcularemos el trabajo que realiza cada una de ellas.

Fuerza constante F de 200 lb

El tramo de cuerda que se halla originalmente entre la
polea y el collarn mide 13 ft. Al final, el tramo se
reduce a 5 ft. Por tanto, el desplazamiento de la fuerza
es de 8 ft.
t s F U
F
f lb 1600 8 200

Peso del collarn

Como el desplazamiento del collarn tiene el sentido
contrario del peso, el trabajo que realiza es negativo.

ft lb 120 12 10 h P U
P


Fuerza del resorte

Como el collarn reposa inicialmente sobre el resorte,
lo deforma una longitud tal que 10 20
1
x ; o sea
ft x 5 . 0
1
. Al final, el resorte estar estirado una
longitud ft 5 . 11 5 . 0 12
2
x .

2 2 2
1
2
2
5 . 0 5 . 11 20
2
1
2
1
x x k U
K

5
12 13
10
kx = 20x
1

Trabajo e impulso



92
ft lb 1320
K
U

Empleando la frmula del trabajo y la energa cin-
tica:

10
2 . 32 320
0
2 . 32
10
2
1
160
2
1
1320 120 1600
2
2
2 2
B
B
A B
v
v
v v m
T U


s
ft
1 . 32
B
v



Trabajo e Impulso


93
3.2 Trabajo, energa cintica y energa potencial


7. Un competidor de snowboard de 70 kg de
peso, se deja caer desde el punto A de la superficie
semicilndrica que se muestra en la figura. Despre-
ciando el tamao del competidor y toda friccin, diga
cul es la energa potencial gravitacional que pierde el
competidor al llegar al fondo B y con qu rapidez
llega a esa posicin.



Resolucin

El competidor pierde energa potencial gravitacional,
puesto que el punto B est ms bajo que A.

2747 4 81 . 9 70 Vg
h P Vg


m N 2750 Vg

Las nicas fuerzas que actan durante el movimiento
son el peso y la reaccin normal.

Se produce un intercambio entre la energa cintica y
la potencial gravitacional.

70
2 2747
0 2747 0 70
2
1
0
2
1
0
2
2
2 2
B
B
A B
v
v
h P v v m
Vg T


s
m
86 . 8
B
v




70 (9.81)
n
N
t
Trabajo e impulso



94
8. El carrito de 500 lb de un juego de feria
pasa por el punto A con una rapidez de 20 ft/s.
Sabiendo que la altura h es de 30 ft y el radio del
bucle es de 10ft, calcule la rapidez con que el carrito
pasa por la cima B del bucle circular de la va, y la
fuerza que sta ejerce sobre aqul en dicha posicin.
Calcule tambin cul debe ser la mnima altura h a la
que debe soltarse para que el carrito alcance la
mencionada cima.


Resolucin

Utilizaremos la frmula de la conservacin de la ener-
ga para calcular la rapidez con que el carrito pasa por
B.

0
2
1
0
2
1
2
2
h P v v m
Vg T


observamos que hes negativa y de 30-2(10) = 10

1044
644 400
0 10 500 20
2 . 32
500
2
1
2
2
2
2
2 2
2
v
v
v


Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del carrito al
pasar por B y elegimos un sistema de referencia
intrnseco.

10
1044
2 . 32
500
500
2 . 32
500
500
2
N
v
N
ma F
n n


lb 1121 N

Para calcular la altura h mnima de la que debe
soltarse el carrito para que recorra el bucle completo,
500
t
n
N
t
500
n
Trabajo e Impulso


95
dibujaremos el diagrama de cuerpo libre y
calcularemos la rapidez con que debe pasar por B.

322
10 2 . 32
500
500
2
2
v
v
ma F
n n


Con la frmula de la conservacin de la energa,
tomando en cuenta que h h 20

5 20
0 20 5
0 500 0 322
2 . 32
500
2
1
0
2
1
0
2
1
2
2
h
h
h
h P v v m
Vg T


ft 25 h

Trabajo e impulso



96
9. Los cuerpos de la figura estn inicialmente
en reposo. Las masas de A y B son 10 y 15 kg, res-
pectivamente, mientras que la de la polea es despre-
ciable. Calcule la rapidez de los cuerpos cuando se
hayan desplazado 0.5 m y la tensin de la cuerda.




Resolucin

Entre la posicin inicial y la final hay cambio tanto de
la energa cintica como de la energa potencial del
sistema, en el cual se incluyen los dos cuerpos, la
polea y la cuerda. Las rapideces de A y B son iguales.


2 2 2
2 2 2
5 . 7 15
2
1
0
2
1
5 10
2
1
0
2
1
0
v v v m T
v v v m T
Vg T
B B
A A


5 . 12
53 . 24
53 . 24 5 . 12
0 58 . 73 05 . 49 5 . 7 5
58 . 73 5 . 0 81 . 9 15
05 . 49 5 . 0 81 . 9 10
2
2 2
v
v
v v
h mg Vg
h mg Vg
B
A


s
m
401 . 1 v

Para determinar la tensin de la cuerda, podemos
aislar cualquiera de los cuerpos. Elegimos el cuerpo
A. dibujamos su diagrama de cuerpo libre.

10 g
T
y
Trabajo e Impulso


97
1 . 98 401 . 1 10
5 . 0 81 . 9 10 401 . 1 10
2
1
5 . 0
0
2
1
2
2
2
T
T
h mg v m s T
Vg T U


N 7 . 117 T

Podemos comprobar llevando los resultados al cuerpo
B.

86 . 58 86 . 58
58 . 73 72 . 14 86 . 58
5 . 0 81 . 9 15 401 . 1 15
2
1
5 . 0 7 . 117
0
2
1
2
2
h mg v m s T
Vg T U


Lo cual confirma que el resultado es correcto.
15 g
T
s
Trabajo e impulso



98
10. La gua lisa de la figura est contenida en
un plano vertical. El collarn de 12 lb est original-
mente en reposo en A y se mueve a B. El resorte tiene
una longitud natural de 2 ft y una constante de rigidez
k = 50 lb/ft. Calcule el cambio de energa potencial
elstica que sufre el resorte y la rapidez con que el
collarn llega al punto B.


Resolucin

Para calcular el cambio de energa potencial del
resorte, necesitamos conocer sus deformaciones
inicial y final.

1 2 3
4 2 6
2
1
x
x


Por tanto:

15 25 4 1 50
2
1
2
1
2 2
2
1
2
2
Ve
x x k Ve


ft lb 375 Ve

El signo negativo indica que hubo una prdida de
energa potencial elstica entre la primera posicin y
la segunda.

Para investigar la rapidez con que el collarn llega a
B, emplearemos la frmula de la conservacin de la
energa, pues ninguna fuerza no conservativa acta en
el sistema.

0 375 0
2
1
0
2
h P v m
Ve Vg T

Trabajo e Impulso


99
3
1 . 16 411
36 375
1 . 16
3
} 0 375 3 12
2 . 32
12
2
1
2
2
2
v
v
v


s
ft
0 . 47 v


Trabajo e impulso



100
11. El cuerpo A de 18 kg de peso se lanza
hacia arriba del plano inclinado 15 con una rapidez
inicial de 20 m/s. Los coeficientes de friccin esttica
y cin-tica entre el cuerpo y el plano son, respec-
tivamente, 0.25 y 0.15, Determine la deformacin
mxima que sufrir el resorte por la accin del
cuerpo, sabiendo que su constante de rigidez es de
1500 kg/m.


Resolucin

Para la resolucin del problema, que exige rela-
cionar posiciones y rapideces, se puede emplear la
frmula del trabajo y la energa.

En el sistema que se deforma por el cuerpo A, el
resorte y el plano, durante el movimiento del primero,
la nica fuerza no conservativa que acta es la de
friccin. La magnitud de sta la calcularemos me-
diante el diagrama de cuerpo libre de A.

39 . 17
0 15 cos 18
0
N
N
Fy


Por tanto, la fuerza de friccin es

608 . 2 15 . 0 N Fr

Empleando la frmula del trabajo y la energa y
teniendo en cuenta que el cuerpo A se detiene cuando
el resorte alcanza su mxima deformacin
1
x , tene-
mos:


x x s Fr U
Ve Vg T U
608 . 2 04 . 13 5 608 . 2





367 20 0
81 . 9
18
2
1
2
1
2 2
1
2
2
v v m T
0.15 N
18
15
N
h
5 + x
15
Trabajo e Impulso


101
2 2 2
1
2
2
750 0 1500
2
1
2
1
3 . 23 66 . 4 15 sen 5 18
x x x x h Ve
x x h P Vg


Sustituyendo

0 7 . 356 27 . 7 750
750 3 . 23 66 . 4 367 608 . 2 04 . 13
2
2
x x
x x x



695 . 0
685 . 0
2
1
x
x


La raz negativa no tiene significado fsico y la
mxima deformacin del resorte es:

m 685 . 0 x

Trabajo e impulso



102
3.3 Impulso y cantidad de movimiento


12. Un carro de ferrocarril de 90 ton queda sin
frenos sobre una va recta cuya pendiente es del 1%.
Si en cierto instante desciende a razn de 0.5 m/s,
cul es su cantidad de movimiento? Cul ser su
velocidad cuatro segundos despus?



Resolucin

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del carro, para
conocer las fuerzas que actan sobre l y elegimos un
eje de referencia en la direccin de la velocidad.
Cuando su velocidad es de
s
m
5 . 0 la cantidad de
movimiento del carro es:

5 . 0 90 L
v m L


573 . 0
s
m ton
45 L

Podemos calcular su velocidad cuatro segundos des-
pus mediante la frmula del impulso y la cantidad de
movimiento.

x x x
L L dt F
L L dt F
1
2
1
2
1
2
1
2


Como las fuerzas son constantes:

5 . 0 04 . 0
45 90 4
100
1
90
45
4
4
4
v
v
mv t F
x



573 . 0
s
m
54 . 0
4
v
90
N
y
x
1
100
= 0.573


Trabajo e Impulso


103

13. Un cuerpo de 20 lb reposa sobre una su-
perficie horizontal, cuando se le aplica una fuerza F
cuya magnitud vara conforme se muestra en la gr-
fica. Cuando t = 4s, Cul es la velocidad mxima
que adquiere el cuerpo? Cunto tiempo despus de
que termino la aplicacin de la fuerza se detendr?
Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el
cuerpo y la superficie son 0.35 y 0.25, respec-
tivamente.



Resolucin

Dado que la fuerza est en funcin del tiempo,
emplearemos el mtodo del impulso y cantidad de
movimiento.

De la grfica, cuya ordenada al origen es 20 y su
pendiente negativa de 5 4 20 , obtenemos:

t F 5 20

Calcularemos la velocidad del cuerpo cuando 4 t

20
2 . 32 20
2 . 32
20
40 60
2 . 32
20
5 . 2 15
2 . 32
20
5 15
0 5
4
4
4
4
0
2
4
4
0
2
4
0
1 2
4
0
v
v
v t t
v dt t
L dt F
L L dt F
x
x x x


s
ft
2 . 32
4
v

20
20
x
F

5
Trabajo e impulso



104
La rapidez mxima la alcanzar el cuerpo cuando la
resultante del sistema de fuerzas sea nula.

3
15 5
0 5 5 20
0
t
t
t
F
x


Por tanto

20
2 . 32 5 . 22
2 . 32
20
5 . 22 45
2 . 32
20
5 15
max
max
max
3
0
v
v
v dt t


s
ft
2 . 36
max
v

Despus de 4 t , el cuerpo queda sujeto a las fuerzas
mostradas.

20 5
0
4
t
L dt F
x x


s 4 t

Otro procedimiento


Puesto que la frmula del impulso es:

dt F L
x x


Dicha cantidad queda representada por el rea con-
tenida bajo la grfica de la componente horizontal de
la resultante del sistema de fuerzas, la cual es:

t F
t F F
x
x
5 15
5 5 20 5


Cuya grfica se muestra en la figura
20
20
x
F

5
20
20
x
5
Trabajo e Impulso


105
El rea positiva mxima que se acumula, a los s 6 . 3
es:
5 . 22 2 . 3 15
2
1
A

que igualada con el incremento de la cantidad de
movimiento nos permite hallar la velocidad mxima

20
2 . 32 5 . 22
2 . 32
20
5 . 22
0 5 . 22
max
max
max
v
v
v m


s
ft
2 . 36
max
v

Para encontrar la velocidad cuando s 4 t , al rea
anterior hay que restarle la del pequeo tringulo que
le sigue.

20
2 . 32 20
2 . 32
20
20
2 . 32
20
5 1
2
1
5 . 22
4
4
4
v
v
v


s
ft
2 . 32
4
v

Para calcular el tiempo t , en que el cuerpo se
seguir moviendo, igualamos el rea positiva con la
negativa.

2
20
5 5 . 2 5 . 22
5 5 1
2
1
3 15
2
1
t
t
t


s 4 t


Fx (lb)
15





-5
3.4
t
t(s)
Trabajo e impulso



106

14. El cuerpo de 40 kg de la figura est
inicialmente en reposo. Se le aplica la fuerza E de
magnitud variable, que se comporta segn se muestra
en la grfica. Calcule la velocidad mxima que alcan-
za el cuerpo y el tiempo que se sigue moviendo, una
vez que se retire la fuerza E. Los coeficientes de fric-
cin esttica y cintica son 0.25 y 0.20, respec-
tivamente.




Resolucin

El cuerpo comenzar a moverse en el instante en que
la componente horizontal de la fuerza E exceda la
fuerza mxima de friccin esttica, que es:
N N F
s
4 . 0 '

La magnitud de E se puede expresar de acuerdo a la
grfica, como:

t E 100

Cuando el cuerpo est a punto de moverse, tenemos:

0 5 . 0 81 . 9 40
0
E N
F
y

t N 50 4 . 392 ____________________ (1)

t N
N
E
F
x
6 . 86 4 . 0
0 4 . 0
2
3
0


t N 5 . 216 ________________________ (2)

Igualando

472 . 1
50 4 . 392 5 . 216
t
t t


Adems 8 . 318 N

A partir de este instante comienza el movimiento. La
friccin se convierte en cintica y su valor es:

40 g
20
x
E

0.4 N
y
30
40 kg
E
30

s
= 0.25

k
= 0.20

Trabajo e Impulso


107
N N F
k k
2 . 0
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y utilizamos la
ecuacin del impulso.

t N
t N
F
y
50 4 . 392
0 50 4 . 392
0


48 . 78 6 . 96
10 48 . 78 6 . 86
50 4 . 392 2 . 0 3 50
2 . 0
2
3
100
t F
t t F
t t F
N t F
x
x
x
x


Como la rapidez mxima la alcanza cuando s 5 t

40
826
40 826
40
472 . 1 48 . 78 ) 472 . 1 ( 3 . 48 5 48 . 78 ) 5 ( 3 . 48
40 48 . 78 3 . 48
40 48 . 78 6 . 96
0
2 2
5
472 . 1
2
5
472 . 1
5
472 . 1
mx
mx
mx
mx
mx
mx x
v
v
v
v t t
v dt t
v m dt F


s
m
6 . 20
mx
v

Una vez que se retira la fuerza E, el diagrama de
cuerpo libre es el que se muestra. El impulso ulterior
es:

6 . 20 40 4 . 392 2 . 0
0
t
v m t F
mx x


s 52 . 10 t

392.4
N
100 t

0.2 N
30
392.4
0.2 (392.4)
Trabajo e impulso



108

15. El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h,
mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h.
Cuando A alcanza a B los carros quedan acoplados.
Con qu velocidad se mueven entonces?



Resolucin

Utilizamos la frmula de la conservacin de la can-
tidad de movimiento lineal.

2 2 1 1 B B A A B B A A
v m v m v m v m

Como las velocidades tienen la misma direccin y son
iguales las velocidades finales de A y B, podemos
escribir:

180
520
180 520
100 80 2 100 4 80
1 1
v
v
v v
v m v m v m v m
B A B B A A


h
km
89 . 2 v


x
Trabajo e Impulso


109
16. Un camin de 20 kips reposa sobre un
transbordador de 240 kips. Debido al movimiento del
transbordador el camin se empieza a mover hacia la
derecha hasta alcanzar una velocidad de 10 mi/h.
Determine la velocidad correspondiente del transbor-
dador, sabiendo que la resistencia del agua a su movi-
miento es despreciable.



Resolucin

Empleamos la frmula de la conservacin de la can-
tidad de movimiento.

2 2 1 1 T T C C T T C C
v m v m v m v m

Como las velocidades son horizontales

T C
T T C C T T C C
v v
v m v m v m v m
240 20 0 240 0 20
2 2 1 1


Sabemos que la velocidad relativa del camin res-
pecto al transbordador es de h mi 10 .
T C
T
T
C C
v v
v v v
10


Sustituyendo

769 . 0
260
200
200 260
240 20 200 0
240 10 20 0
T
T
T T
T T
v
v
v v
v v


El signo indica que el transbordador se mueve hacia
la izquierda.

h
mi
769 . 0
T
v



x
Trabajo e impulso



110
17. Una bola de billar A que se mueve a 15
ft/s golpea a otra, B, en reposo. Despus del impacto.
la bola A se desva 30 y tiene una rapidez de 10 ft/s.
Sabiendo que las bolas tienen masas iguales y son
perfectamente elsticas, calcule la velocidad de B
despus del impacto.



Resolucin

Resolveremos el problema utilizando la frmula de la
conservacin de la cantidad de movimiento lineal,
eligiendo el sistema de referencia que se muestra en la
figura.

2 2 1 1 B B A A B B A A
v m v m v m v m

Como las masas de A y B son iguales:

2 2 1 1 B A B A
v v v v

en donde:

j v i v v
j i v
y B x B B
A
2 2 2
2
2
1
10
2
3
10


es decir:

j v i v j i i
y B x B 2 2
5 66 . 8 15

Igualando las componentes en x

34 . 6
66 . 8 15
2
2
x B
x B
v
v


Igualando las componentes en y

5
5 0
2
2
y B
y B
v
v

Por tanto
v
A1
= 15
y
x
y
x
v
A2
= 10
30

v
B2
v
B2x
= 6.34
v
B2
v
B2y
= 5

Trabajo e Impulso


111

34 . 6
5
tan
5 34 . 6
2
2
2 2 2
2
2
2 2
x B
y B
y B x B B
v
v
v v v


3 . 38
s
ft
07 . 8
2 B
v





































Trabajo e impulso



112
18. En una va horizontal recta se encuentran
dos carros de mina iguales. El carro A, que se mueve
a 24 m/s, alcanza al carro B, que est en reposo. Su-
poniendo que se pierde el 20% de la energa cintica
original a causa del impacto, calcule la velocidad de
cada uno de los carros despus del impacto.


Resolucin

De la ecuacin de la conservacin de la cantidad de
movimiento se tiene:

2 2 1 1 B B A A B B A A
v m v m v m v m

pero como las masas de los carros son iguales y todas
las velocidades tienen la misma direccin

24
0 24
2 2
2 2
2 2 1 1
B A
B A
B A B A
v v
v v
v v v v

2 2
24
A B
v v ________________________ (1)

Puesto que se pierde el 20% de la energa cintica:

2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
8 . 0
2
1
2
1
B B A A B B A A
v m v m v m v m

Simplificando

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
8 . 0 0 24
8 . 0
B A
B A B A
v v
v v v v


Sustituyendo el valor de (1)

0 6 . 57 24
48 2 2 . 0 24
48 24 8 . 0 24
24 8 . 0 24
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
A A
A A
A A A
A A
v v
v v
v v v
v v




x
Trabajo e Impulso


113
Resolviendo:

70 . 2
3 . 21
2 2
1 2
A
A
v
v


Las races son las velocidades de los cuerpos, pues
suman 24. La mayor corresponde al carro B, que va
delante de A.

s
m
3 . 21
s
m
70 . 2
2
2
B
A
v
v


Trabajo e impulso



114
19. El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h,
mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h. Si
el coeficiente de restitucin entre los carros es 0.6,
cul ser la velocidad de cada uno de ellos despus
del impacto?



Resolucin

De la conservacin de la cantidad de movimiento
lineal:

520 100 80
100 80 2 100 4 80
2 2
2 2
2 2 1 1
B A
B A
B B A A B B A A
v v
v v
v m v m v m v m


dividiendo entre 20

26 5 4
2 2 B A
v v ___________________ (1)

Puesto que se trata de un impacto central entre
cuerpos que no son perfectamente elsticos

2 2
2 2 1 1
6 . 0 2 4
A B
A B B A
v v
v v e v v

2 . 1
2 2 B A
v v _____________________ (2)

multiplicando por 4 y resolviendo el sistema por suma
y resta

8 . 30 9
26 5 4
8 . 4 4 4
2
2 2
2 2
B
B A
B A
v
v v
v v


h
km
42 . 3
2 B
v

De (2)
2 . 1 42 . 3 2 . 1
2 2 B A
v v




h
km
22 . 2
2 A
v
x
Trabajo e Impulso


115


20. Sobre una mesa de 3 ft de altura rueda una
pelota a 2 ft/s y cae al piso. Sabiendo que el coefi-
ciente de restitucin entre la pelota y el piso es 0.9,
calcule la distancia b de la mesa al punto en que la
pelota cae, y la distancia c en la que da el segundo
rebote.





Resolucin

En cuanto la pelota abandona la mesa queda sujeta a
la sola accin de su peso.

t x
v
a
t y
t v
a
ma mg
ma F
x
x
y
y
y
y y
2
2
0
1 . 16 3
2 . 32
2 . 32
2


Cuando llega al suelo, b x y , 0

1 . 16
3
2
1 . 16
3
1 . 16 3 0
2
b
t
t


ft 863 . 0 b




v
1y
v
2y
v
2x
v
1x
Trabajo e impulso



116
Al rebotar, la componente horizontal de la velocidad
no sufre alteracin. Las verticales cambian a causa del
impacto.

y S S y
v v e v v
2 1


en donde
S
v es la velocidad del suelo, que es nula.

y y
v v
2 1
9 . 0

en donde
y
y
v
v
2
1
9 . 0 90 . 13
90 . 13
1 . 16
3
2 . 32


51 . 12
2 y
v

La pelota vuelve a quedar sujeta a la sola accin de su
peso, y las ecuaciones del nuevo movimiento son:

2
1 . 16 51 . 12
2 . 32 51 . 12
2 . 32
t t y
t v
a
y
y


2
0
x
x
v
a

t x 2 (tomando como 0 x el punto del rebote)

La pelota vuelve a llegar al suelo si 0 y , c x

1 . 16
51 . 12
1 . 16 51 . 12 0
1 . 16 51 . 12 0
2
t
t
t t


1 . 16
51 . 12
2 c

ft 554 . 1 c

117





4. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO


4.1 Movimiento relativo de partculas



1. Un ferrocarril se mueve con velocidad cons-
tante de 25 km/h hacia el este. Uno de sus pasajeros,
que originalmente est sentado en una ventanilla que
mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla
del lado opuesto con un velocidad, relativa al ferroca-
rril, de 8 km/h. Cul es la velocidad absoluta del pa-
sajero?


Resolucin

P
v Velocidad absoluta del pasajero

T
v Velocidad absoluta del tren

T
P
v Velocidad relativa del pasajero respecto al tren.

T
T
P P
v v v + =

Dibujaremos un diagrama de vectores que represente
la ecuacin anterior.

La magnitud de la velocidad del pasajero es:
2 2
8 25 + =
P
v

Y su direccin
25
8
tan =




v
T
= 25
v
P

v
P/T
= 8
= 7 . 17
h
km
2 . 26
P
v
25 km/h
Cinemtica del cuerpo rgido

118


2. Un avin A vuela con rapidez constante de
800 ft/s describiendo un arco de circunferencia de
8000 ft de radio. Otro avin, B, viaja en lnea recta
con una velocidad de 500 ft/s, que aumenta a razn de
30 ft/s
2
. Determine la velocidad y aceleracin rela-
tivas del avin A respecto al B.



Resolucin

La velocidad absoluta de A es igual a la velocidad
relativa de A respecto a B ms la velocidad absoluta
de B.

B
B
A A
v v v + =

Con el diagrama de vectores que representa la ecua-
cin anterior se muestra que:

=
s
ft
1300
B
A
v

La aceleracin de A es normal a la velocidad y su
magnitud es:

= =
=
80 ;
8000
2
800
2
A
a
A
a
v
A
a



y la de B es:

= 30
B
a

Entonces:

B
B
A A
a a a + =

De la figura que representa la ecuacin:

30
80
tan
2
80
2
30
=
+ =

B
A
a

= 4 . 69
s
ft
4 . 85
2
B
A
a
a
B
= 30
a
A
= 80
a
A/B


v
A
= 800
v
A/B

v
B
= 500
500 ft/s
Cinemtica del cuerpo rgido


119


3. Un motociclista persigue a un automvil en
una pista circular de 100 m de radio. En el instante
mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el
segundo, a 30. Cul es la velocidad relativa del auto-
mvil respecto al motociclista?




Resolucin

A
v Velocidad absoluta del automvil

M
v Velocidad absoluta del motociclista

M
A
v Velocidad relativa del automvil respecto al
motociclista

M
M
A A
v v v + =
Como se trata de slo tres vectores, dibujamos un
diagrama que represente la ecuacin anterior.

Por la ley de cosenos

1 . 36
60 cos 40 ) 30 ( 2 40 30
2 2 2
=
+ =
M
A
M
A
v
v


Por la ley de senos

= =
=
0 . 44 0 . 46 90 ; 0 . 46
60 sen
30
sen

M
A
v


= 44
s
m
1 . 36
M
A
v

60
40 m/s
100 m
30 m/s
v
A/M


60
v
M
= 40
v
A
= 30
Cinemtica del cuerpo rgido

120


4. Un motociclista persigue a un automvil en
una pista circular de 100 m de radio. En el instante
mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el
segundo, a 30; el motociclista aumenta su rapidez a
razn de 8 ft/s
2
, mientras que el automvil la reduce 5
m/s cada s. Calcule la aceleracin relativa del auto-
mvil respecto al motociclista.



Resolucin

Para determinar la aceleracin relativa del automvil
respecto al motociclista, elegiremos un sistema de
referencia como el de la figura; entonces:

( ) ( )
j i a
j i j i
j i j i
a a a
A
t A n A A
29 . 10 1699 . 0
5 . 2 3 5 . 2 3 5 . 4 5 . 4
30 sen 30 cos 5 30 cos 30 sen
100
30
) ( ) (
2
=
+ =
+ =
+ =

j i a
j i
a a a
M
t M n M M
8 16
8
100
40
) ( ) (
2
+ =
+ =
+ =



Aceleracin relativa:

j i a
j i a j i
a a a
M
A
M
A
M
M
A A
29 . 18 83 . 15
8 16 29 . 10 1699 . 0
=
+ =
+ =


= 1 . 49
s
m
2 . 24
2
M
A
a
18.29
30
y
x
a
t
= 5
a
t
= 8
15.83
a
A/M

Cinemtica del cuerpo rgido


121
4.2 Rotacin pura



5. El dimetro AB del volante de la figura se
mueve segn la expresin = 2t
3
, donde si t est en s,
resulta en rad. Cul es la aceleracin angular del
volante cuando t = 5 s? Cuntas revoluciones gira el
volante hasta alcanzar una rapidez de 2400 rpm?




Resolucin

2
3
6
2
t
t
=
=



Es la velocidad angular del dimetro AB.

t 12 =


que es la aceleracin angular del volante.

Para 5 = t


2
s
rad
60 =




2400 rpm en
s
rad
son

80
60
2
2400 =



El tiempo que tarda en alcanzar esa rapidez es:
2
6 80 t =

6
80
= t





A






B
Cinemtica del cuerpo rgido

122

y la desviacin angular correspondiente es:

rad
3
6
80
2

=



que en revoluciones son:

=

2
6
80
2
3
rev 3 . 86

















Cinemtica del cuerpo rgido


123

6. El dimetro AB del volante de la figura se
desva segn la expresin = 2t
3
, donde si t est en s,
resulta en rad. El volante tiene un radio de 20 cm en
el instante mostrado, = 60, determine: a) el valor
de t. b) la velocidad y aceleracin lineales del punto
B.



Resolucin:

a)
3
3
6
2
3
3
60

=
=
=
t
t
rad


s 806 . 0 = t

b)

898 . 3 ) 806 . 0 ( 6
6
2
2
= =
= =

t


Como r v =

) 20 ( 898 . 3 = v

= 30
s
cm
0 . 78 v


La aceleracin normal del punto B es:

9 . 303 20 ) 898 . 0 (
2 2
= = = r a
n









A






B


B
303.9
153.6
60
Cinemtica del cuerpo rgido

124

Y la tangencial
r a
t
=
En donde 672 . 9 ) 806 . 0 ( 12 12 = = = =

t

44 . 193 ) 20 ( 672 . 9 = =
t
a

La magnitud de la aceleracin de B es:

2 . 360 44 . 193 9 . 303
2 2
= + = a

Y el ngulo
2 . 360
44 . 193
tan = ; = 5 . 32

Por tanto, como = 5 . 27 5 . 32 60

= 5 . 27
s
cm
360
2
a

Cinemtica del cuerpo rgido


125

7. La banda de la figura es flexible, inex-
tensible y no se desliza sobre ninguna de la poleas. La
polea A, de 3 in de radio, gira a 120 rpm. Calcule la
rapidez de una partcula cualquiera de la banda y la
velocidad angular de la polea B, de 5 in de radio.



Resolucin

r v =
Donde
s
rad
4
s
rad
60
2
120

=
) 3 ( 4 = v

s
in
7 . 37 = v

Como la expresin r v = puede emplearse con
cualquiera de las poleas:

5
) 3 ( 120
= =
=
B
A A
B
B B A A
r
r
r r




rpm 72 =
B

Cinemtica del cuerpo rgido

126

4.3 Traslacin pura



8. La barra OA del mecanismo mostrado tiene
una rapidez angular de 8 rad/s en sentido antihorario.
Determine la velocidad y aceleracin lineales de las
articulaciones A y B as como del extremo D de la
barra CD.



Resolucin

Como la barra OA se mueve con rotacin pura.

= = 30
s
m
2 . 3 ) 4 . 0 ( 8
A
v

Puesto que la barra AB se mueve con traslacin pura,
todas sus partculas tienen la misma velocidad.

A B
v v =

= 30
s
m
2 . 3
B
v

La velocidad angular de la barra CD es:

s
rad
8
4 . 0
2 . 3
= = =
r
v
CD


Igual a la de la barra OA. Por tanto, la velocidad
lineal del extremo D es:

) 8 . 0 ( 8 = = r v
D


= 30
s
m
4 . 6
D
v

Como la velocidad angular es constante, la acelera-
cin de D no tiene componente tangencial.

) 8 . 0 ( 8
2 2
= = = r a a
n



= 60
s
m
2 . 51
2
a
C
D
D
C
v
A
30 30
30

0.4 m
v
A
8 rad/s

v
B
30
0.8 m
v
D
8 rad/s
30
0.8 m
v
A
8 rad/s
O
a
Cinemtica del cuerpo rgido


127
4.4 Movimiento plano general

4.4.1 Velocidades


9. La rueda de la figura pertenece a una loco-
motora que viaja hacia la derecha a 72 km/h. Sabien-
do que la rueda no patina sobre los rieles, determine
su velocidad angular y las velocidades lineales de los
puntos O, A, B y C.




Resolucin

Convertimos la velocidad a
s
m

s
m
20
s
m
6 . 3
2 . 7
h
km
72 = =
Como el punto O se mueve junto con la locomotora.

s
m
20 =
O
v

Y la velocidad angular de la rueda es:
4 . 0
20
= =
r
v
O


s
rad
50 =


Utilizamos la ecuacin de la velocidad relativa para
determinar las velocidades de A, B y C, tomando O
como punto base. Emplearemos el sistema de referen-
cia de la figura:

i i i v
i j k v
v r v
v v v
A
A
O
O
A A
O
O
A A
40 20 20
20 4 . 0 50
= + =
+ =
+ =
+ =




B
x
y
O
A
C
i v 20 0 =
=
s
m
40
A
v
Cinemtica del cuerpo rgido

128

i j v
i i k v
v r v
B
B
O
O
B B
20 20
20 4 . 0 50
+ =
+ =
+ =


= = =
= = =
45 1
20
20
tan
3 . 28 2 20 ) 2 ( 20
2

B
v


= 45
s
m
3 . 28
B
v

i i v
i j k v
v r v
C
C
O
O
C C
20 20
20 ) 4 . 0 ( 50
+ =
+ =
+ =


0 =
C
v

Lo cual es evidente porque C tiene la misma
velocidad del punto del riel con el que est en con-
tacto y dicho punto no se mueve.























v
B/0
v
B
v
0
Cinemtica del cuerpo rgido


129


10. El collarn A se desliza hacia abajo con
una rapidez de 30 in/s en el instante mostrado en la
figura. Diga cules son, en ese mismo instante, la ve-
locidad angular de la barra AB y la velocidad lineal
del collarn B.



Resolucin

Como:

( )
j j i i v
j j i k i v
v r v
v v v
B
B
A
A
B B
A
A
B B
30 12 16
30 16 12
+ =
=
+ =
+ =



Reduciendo trminos semejantes
j i i v
B
) 30 12 ( 16 + =

Que es una igualdad de vectores. Igualando las
componentes verticales tenemos:

12
30
30 12 0
=
=



s
rad
5 . 2 =

E igualando las componentes horizontales:
) 5 . 2 ( 16 =
B
v

=
s
in
40
B
v








v
A
= 30 in/s

v
B
Cinemtica del cuerpo rgido

130



11. El disco de la figura gira con rapidez angu-
lar constante de 12 rad/s en sentido horario. Calcule,
para la posicin mostrada en la figura, la velocidad
angular de la barra AB y la velocidad lineal del colla-
rn B.




Resolucin

Como el disco se mueve con rotacin pura:

= =
=
s
cm
480 ) 40 ( 12
A
A
v
r v


La barra AB tiene movimiento plano general y su
geometra se muestra en la figura.

( )
j j i i v
j j i k v
v r v
v v v
B
B
A
A
B B
A
A
B B
480 9 . 103 60
480 60 9 . 103
1 1
1
1
+ =
=
+ =
+ =



Reduciendo trminos semejantes

( ) j i i v
B
480 9 . 103 60
1 1
+ =

Que es una igualdad de dos vectores. Igualando las
componentes verticales se tiene:

480 9 . 103 0
1
=

s
rad
62 . 4
1
=

Igualando las componentes horizontales:
) 66 . 4 ( 60 =
B
v



=
s
cm
277
B
v
v
A
30

12 rad/s
40 cm
v
A

1
B

v
B
A

60 cm

103.9 cm

Cinemtica del cuerpo rgido


131

12. En la posicin mostrada, la manivela OA
tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido anti-
horario. Calcule la rapidez angular de la biela AB y la
velocidad lineal del mbolo B.



Resolucin

Comenzamos investigando la geometra del mecanis-
mo mediante la resolucin de los tringulos rectn-
gulos de la figura.

La manivela OA gira con rotacin pura.

( )
j i v
j i k v
r v
A
A
A
25 3 . 43
33 . 4 5 . 2 10
+ =
+ =
=


La biela AB tiene movimiento plano general.

( )
j i j i i v
j i j i k v
v r v
v v v
B
B
A
A
B B
A
A
B B
25 3 . 43 40 . 15 33 . 4
25 3 . 43 33 . 4 40 . 15
1 1
1
1
+ + =
+ =
+ =
+ =



Asociando las componentes respectivas:

( ) ( ) j i i v
B
25 40 . 15 3 . 43 33 . 4
1 1
+ + =

Igualando las componentes verticales:
25 40 . 15 0
1
+ = ; 623 . 1
1
=

Y las horizontales:
3 . 50 3 . 43 ) 623 . 1 ( 33 . 4 = =
B
v

Por tanto:

s
rad
623 . 1
1
=



=
s
in
v
B
3 . 50
A
5
O
16
60
B
5
10 rad/s
60
O
v
A
5
O
B
A
16
5
O
B
A
16
15.40
4.33
2.5
x
y
x
y
v
B
60
A
v
A
Cinemtica del cuerpo rgido

132



13. La barra AB del mecanismo de cuatro arti-
culaciones de la figura gira con una velocidad angular

1
de 9 rad/s en sentido antihorario. Determine las ve-
locidades angulares
2
y
3
de las barras BC y CD.



Resolucin

Comenzaremos determinando la geometra del meca-
nismo en el instante de inters.

Tanto la barra AB como la barra CD se mueven con
rotacin pura. Observamos que C se mueve a la
izquierda y que:

( )
j i v
j i k v
r v
B
B
B
6 . 3 7 . 2
3 . 0 4 . 0 9
1
=
+ =
=


La barra BC tiene movimiento plano general.

( )
j i j i i v
j i j i k i v
v r v
v v v
C
C
B
B
C C
B
B
C C
6 . 3 7 . 2 2 . 1 3 . 0
6 . 3 7 . 2 3 . 0 2 . 1
2 2
2
2
+ =
+ =
+ =
+ =



Asociando trminos

( ) ( ) j i i v
C
6 . 3 2 . 1 7 . 2 3 . 0
2 2
+ =

Igualando las componentes en direccin de y:

6 . 3 2 . 1 0
2
= ;
s
rad
3
2
=

Haciendo lo mismo en direccin de x:
7 . 2 ) 3 ( 3 . 0 =
C
v ; = 6 . 3
C
v

De la barra CD obtenemos:
D
C C
r v
3
= ;
6 . 0
6 . 3
3
=

s
rad
6
3
=
v
c
= 3.6 m/s

C
0.6

3
v
B
A
0.3
1.2
1.237
9 rad/s

v
B
x
y
x
y
B
0.3
0.3
D
C
B
A 0.4 0.8
B
C

2
v
c
D
Cinemtica del cuerpo rgido


133
4.4.2 Centro instantneo de rotacin



14. La rueda de la figura pertenece a una loco-
motora que viaja hacia la derecha a 72 km/h. Sabien-
do que la rueda no patina sobre los rieles, determine
su velocidad angular y las velocidades lineales de los
puntos 0, A, B y C.



Resolucin

El centro instantneo de rotacin de la rueda es el
punto de contacto con el riel, el punto C, puesto que
su velocidad es nula.

El punto O, que une el eje de la rueda con la locomo-
tora, tiene una velocidad de 72 km/h.

= = =
s
m
20
s
m
3.6
72
h
km
72
O
v

La velocidad angular de la rueda es por tanto:

4 . 0
20
= =
r
v
o


s
rad
50 =

Conociendo la posicin del centro de instantneo de
rotacin (CIR) y la velocidad angular de la rueda, se
puede calcular fcilmente la velocidad de cualquier
punto de la rueda.

( ) 8 . 0 50 =
=
A
A A
v
r v


=
s
m
40
A
v


( ) 2 4 . 0 50 =
=
B
B B
v
r v


= 45
s
m
3 . 28
B
v


0.4 m
0.4 m
B
r
B
rA = 0.8 m
O
0.4 m
v
o
C (CIR)
v
A
C
v
B
C
90
A
Cinemtica del cuerpo rgido

134



15. El collarn A se desliza hacia abajo con
una rapidez de 30 in/s en el instante mostrado en la
figura. Diga cules son, en ese mismo instante, la ve-
locidad angular de la barra AB y la velocidad lineal
del collarn B.



Resolucin

Para encontrar la posicin del centro instantneo de
rotacin, hacemos tanto en A como en B rectas
perpendiculares a las velocidades de esos puntos; su
interseccin es el centro buscado.

La velocidad angular de la barra es:
12
30
= =
A
A
r
v


s
rad
5 . 2 =

Y la velocidad de B
) 16 ( 5 . 2 =
=
B
B B
v
r v


=
s
in
40
B
v


v
A
= 30 in/s

v
B
CIR
r
B
r
A
Cinemtica del cuerpo rgido


135


16. El disco de la figura gira con rapidez angu-
lar constante de 12 rad/s en sentido horario. Calcule,
para la posicin mostrada en la figura, la velocidad
angular de la barra AB y la velocidad lineal del colla-
rn B.



Resolucin

La velocidad de A es vertical y se dirige hacia abajo,
la de B, horizontal y hacia la derecha. El centro
instantneo de rotacin se encuentra en la interseccin
de las perpendiculares levantadas en A y B.

Calculamos la magnitud de la velocidad de A.

720 ) 60 ( 12 = =
=
A
A
v
r v


Por tanto, la velocidad angular de la barra AB es:
3 60
720
= =
A
A
AB
r
v


s
rad
93 . 6 =
AB


Y la velocidad de B ser:

( ) 60 93 . 6 =
=
B
B AB B
v
r v


=
s
cm
416
B
v























Cinemtica del cuerpo rgido

136




17. En la posicin mostrada, la manivela OA
tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido anti-
horario. Calcule la rapidez angular de la biela AB y la
velocidad lineal del mbolo B.


Resolucin

La velocidad de la articulacin A es perpendicular a
la manivela OA y su magnitud es:

50 ) 5 ( 10 = =
=
A
OA OA A
v
r v


La velocidad de B es horizontal y se dirige hacia la
izquierda.

La posicin del centro instantneo de rotacin (CIR)
de la biela AB es la interseccin de las perpen-
diculares a las velocidades de A y B trazadas desde
dichos puntos.

En la figura resolvemos la geometra del mecanismo.

De ah:

8 . 30
50
= =
A
A
AB
r
v


s
rad
623 . 1 =
AB


Por tanto:
( ) 1 . 31 697 . 1 =
=
B
B AB B
v
r v


=
s
in
3 . 50
B
v






60
5
A
10 rad/s
30
v
A
CIR
30
16
A
5
2.5 15.4 B
r
B
=31
r
B
= 30.8
CIR
r
B

r
A

30
O
O
v
A
A
B
v
B

Cinemtica del cuerpo rgido


137


18. La barra AB del mecanismo de cuatro arti-
culaciones de la figura gira con una velocidad angular

1
de 9 rad/s en sentido antihorario. Determine las ve-
locidades angulares
2
y
3
de las barras BC y CD,
en la posicin mostrada.




Resolucin

Las articulaciones B y C tienen velocidades perpen-
diculares a las barras AB y CD, respectivamente, que
se mueven con rotacin pura. Adems, la velocidad
de B es:

5 . 4 ) 5 . 0 ( 9 = =
=
B
AB AB B
v
r v


Para hallar el centro instantneo de rotacin de la
barra BC prolongamos las barras AB y CD y en-
contramos su interseccin.

Puesto que la distancia de dicho centro al punto B es
de 1.5 m, entonces:

5 . 1
5 . 4
2
= =
B
B
r
v


s
rad
3
2
=

Cuyo sentido se deduce de la observacin de la figura

) 2 . 1 ( 3
2
=
=
C
c C
v
r v

=
s
m
6 . 3
c
v

Por tanto:
6 . 0
6 . 3
3
= =
C
C
r
v

s
rad
6
3
=

C
1.0
0.8
0.6
D
CIR
A
B
0.5
r
c
= 1.2 m
v
c

v
B

4
3
C
0.8 m
A
B
0.4 m
D
0.6 m
9 rad/s
Cinemtica del cuerpo rgido

138

4.4.3 Aceleraciones


19. La rueda de la figura pertenece a una loco-
motora que viaja hacia la derecha a 72 km/h, aumen-
tando su rapidez a razn de 4 m/s
2
. Sabiendo que la
rueda no patina sobre los rieles, determine su acelera-
cin angular y las aceleraciones lineales de los puntos
O, A, B y C.



Resolucin

Para obtener las aceleraciones lineales de los puntos
de la rueda, se necesita conocer su velocidad angular.
Sabiendo que la velocidad de O es de:

h
km
72
s
m
20 = :
50
4 . 0
20
= = =
r
v
O


Como su sentido es horario, el vector velocidad
angular en el sistema de referencia mostrado es:

k 50 =

La aceleracin lineal del punto O es igual a la de la
locomotora.
i a
a
O
O
4
s
m
4
2
=
=


La aceleracin angular de la rueda es:
4 . 0
4
= =
r
a
O


2
s
rad
10 =

El vector aceleracin angular es k 10 =

Para calcular las aceleraciones lineales de los puntos,
emplearemos las ecuaciones de movimiento relativo.

0.4 m
O
4 m/s
2

O
0.4 m
v
o
=20 m/s
C (CIR)
x r
A/O

B
= 4 m/s
2


C
x
y
x
y
0.4 m

2
r
A/O


A
Cinemtica del cuerpo rgido


139
O
O
A A
a a a + =


Es decir:


( )
8
1000
tan
1000 8
1000 8
4 1000 4
4 4 . 0 50 4 . 0 10
2 2
2
2
=
+ =
=
+ =
+ =
+ =


A
A
A
A
O
O
A
O
A A
a
j i a
i j i a
i j j k a
a r r a


= 5 . 89
s
m
1000
2 A
a


De modo semejante, determinaremos las aceleracio-
nes de los puntos B y C.

( )
996
4
tan
4 996
4 996
4 1000 4
4 4 . 0 50 4 . 0 10
2 2
2
2
=
+ =
=
+ =
+ =
+ =


B
B
B
B
O
O
B
O
B B
a
j i a
i i j a
i i i k a
a r r a


= 23 . 0
s
m
996
2 B
a

( ) ( ) ( )
j a
i j i a
i j j k a
a r r a
C
C
C
O
O
C
O
C C
1000
4 1000 4
4 4 . 0 50 4 . 0 10
2
2
=
+ + =
+ =
+ =


=
2
s
m
1000
C
a




O
O

r
C/O
C
r
B/O

C
A
1000

A
O
996
4

B


Cinemtica del cuerpo rgido

140


20. El collarn A se desliza, en el instante mos-
trado en la figura, hacia abajo con una rapidez de 30
in/s, que aumenta a razn de 140 in/s
2
. Diga cules
son, en ese mismo instante, la aceleracin angular de
la barra AB y la aceleracin lineal del collarn B.





Resolucin

Para obtener las aceleraciones, tanto de la barra como
del collarn B, emplearemos la ecuacin de movi-
miento relativo.

A
A
B
A
B B
A
A
B B
a r r a
a a a
+ =
+ =
2



En el sistema de referencia mostrado y sabiendo que
la velocidad angular de la barra es
s
rad
5 . 2 =
(ver problemas 10 y 15)

( ) ( )
( ) ( ) j i i a
j j i j i i a
j j i j i k i a
B
B
B
40 12 75 16
140 100 75 12 16
140 16 12 5 . 2 16 12
2
+ =
+ + =
=



Igualando las componentes verticales:

12
40
40 12 0
=
=



2
s
rad
33 . 3 =

Igualando las componentes horizontales

7 . 21
75 ) 33 . 3 ( 16
=
=
B
B
a
a


=
2
s
in
7 . 21
B
a

El signo negativo quiere decir que su sentido es
contrario al que se supuso.
= 2.5 rad/s
B

a
B
A

16

12

a
A
= 140 m/s
2

x
y
O
0.4 m
C (CIR)
x
y

Cinemtica del cuerpo rgido


141

21. El disco de la figura gira con rapidez angu-
lar constante de 12 rad/s en sentido horario. Calcule,
para la posicin mostrada en la figura, la aceleracin
angular de la barra AB y la aceleracin lineal del co-
llarn B.


Resolucin

Como la rapidez del disco es constante, la partcula A
tiene una aceleracin igual a su componente normal.

( )
=
= =
2
2 2
s
cm
5760
40 12
A
A
a
r a


Para calcular la aceleracin angular de la barra, que
tiene movimiento plano general, y la aceleracin
lineal del collarn, utilizamos la ecuacin del movi-
miento relativo.

A
A
B
A
B B
A
A
B B
a r r a
a a a
+ =
+ =
2
1



Sabiendo que
1
, la velocidad angular de la barra, es
de 4.62
s
rad
y refirindonos al sistema carte-
siano mostrado.

( ) ( )
i j i j i i a
i j i j i k i a
B
B
5760 1281 2218 9 . 103 60
5760 60 9 . 103 62 . 4 60 9 . 103
2
+ + =
=


Reduciendo trminos semejantes

( ) ( ) j i i a
B
1281 9 . 103 7978 60 + + =

Igualando las componentes en direccin del eje de las
yes.




1

B

a
B
A

60 cm

103.9 cm

a
A

x
y
a
1

A
0.4 m
= 12 rad/s
40 cm
Cinemtica del cuerpo rgido

142

33 . 12
9 . 103
1281
1281 9 . 103 0
=

=
+ =


2
s
rad
33 . 12 =

E igualando las componentes en direccin xx

8720 7978 ) 33 . 12 ( 60 = =
B
a


=
2
s
cm
8720
B
a

Los signos negativos indican que los sentidos son
opuestos a los que se supusieron.





























Cinemtica del cuerpo rgido


143

22. En la posicin mostrada, la manivela OA
tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido anti-
horario y una aceleracin angular de 50 rad/s
2
en sen-
tido horario. Calcule la aceleracin angular de la biela
AB y la aceleracin lineal del mbolo B.



Resolucin

Para calcular la aceleracin angular de la biela AB,
que tiene movimiento plano general, y la aceleracin
lineal del mbolo B, usaremos la ecuacin del movi-
miento relativo.

A
A
B B
a a a + =

O sea:
A
A
B
A
B B
a r r a + =
2

Por tanto, necesitamos conocer previamente la veloci-
dad angular de la biela, la cual es de 1.623
s
rad

en sentido horario. (v. Probs. 12 y 17)

A partir del estudio de la manivela OA, que gira con
rotacin pura, determinaremos la aceleracin lineal
del punto A, utilizando el sistema de referencia mos-
trado.

( ) ( )
( ) ( )
j i a
j i j i a
j i j i k a
r r a
a a a
A
A
A
O O A
n A t A A
558 5 . 33
433 250 125 5 . 216
33 . 4 5 . 2 10 33 . 4 5 . 2 50
2
2
=
=
+ + =
=
+ =



Y la ecuacin del movimiento relativo queda as









558 in/s
2


= 1.397 rad/s

B

a
B
A

4.33 cm

15.4 cm

0.4 m
a
A

0
= 10 rad/s
O
A

0
= 50 rad/s
2

a
n
60
4.33
x
y
2.5

33.5 in/s
2

( ) ( )
( ) ( ) j i i a
j i i
j i j i i a
j i
j i j i k i a
j i r r a
a a a
B
B
B
B B
A A B B
6 . 546 4 . 15 07 . 74 33 . 4
558 5 . 33 406 . 11
45 . 8 5 . 40 4 . 15 33 . 4
558 5 . 33
33 . 4 4 . 15 623 . 1 33 . 4 4 . 15
) 558 5 . 33 (
2
2
+ =
+
+ + =

=
+ =
+ =


Cinemtica del cuerpo rgido

144

Igualando las componentes verticales:

4 . 15
6 . 546
6 . 546 4 . 15 0
=
=



2
s
rad
5 . 35 =

e igualando las componentes horizontales

07 . 74 ) 5 . 35 ( 33 . 4 =
B
a

El signo negativo indica que el sentido de la acelera-
cin es contrario al supuesto.

=
2
s
in
6 . 79
B
a










Cinemtica del cuerpo rgido


145

23. La barra AB del mecanismo de cuatro arti-
culaciones de la figura gira con una velocidad angular

1
de 9 rad/s en sentido antihorario y una aceleracin
angular
1
de 20 rad/s
2
tambin en sentido antihora-
rio. Determine las aceleraciones angulares
2
y
3
de
las barras BC y CD.



Resolucin

Las barras AB y CD tienen rotacin pura y la BC,
movimiento plano general.

Para poder determinar las aceleraciones angulares de
las barras es necesario conocer primero sus veloci-
dades angulares.

La velocidad angular de la barra BC es
s
rad
3
2
=
y de la barra CD,
s
rad
6
3
=
(ver problemas 13 y 18)

Empleamos la ecuacin del movimiento relativo para
el estudio de la barra BC, tomando B como punto
base; pues podemos conocer la aceleracin de dicho
punto.

B
B
C C
a a a + =

O sea:

B
B
C
B
C C
a r r a + =
2
2


La aceleracin de B la obtendremos estudiando la ba-
rra AB y utilizando el sistema de referencia mostrado.

( ) ( )
j i a
j i j i a
j i j i k a
r r a
B
B
B
B
3 . 32 4 . 26
3 . 24 4 . 32 8 6
3 . 0 4 . 0 9 3 . 0 4 . 0 20
2
1
2
1 1 1
=
+ =
+ + =
=


1
= 9 rad/s

1
= 20 rad/s
2

B
a
t
A
a
n
0.3 in
0.4 in

x
y
B
C
0.3 m
1.2 m
x
y

2
= 3 rad/s

2

Cinemtica del cuerpo rgido

146

Sustituyendo en la ecuacin que escribimos arriba:


( ) ( ) j i j i j i k a
C
3 . 32 4 . 26 3 . 0 2 . 1 3 3 . 0 2 . 1
2
2
+ + + =

Como puede verse, en la ecuacin anterior hay tres
incgnitas: las dos componentes de
C
a y
2
. Como
en esa ecuacin vectorial puede haber hasta un
mximo de dos incgnitas, es imprescindible investi-
gar alguna componente de
C
a . Para ello analizaremos
la barra CD.

( )
j i a
j j k a
r r a
C
C
C
6 . 21 6 . 0
6 . 0 6 6 . 0
3
2
3
3
2
3 3 3
=
=
=




Conocida la componente vertical, volvemos a la
ecuacin que dejamos pendiente, en la que slo
quedan dos incgnitas:
2
y
3
.

( ) ( )
j i
j i j i k j i
3 . 32 4 . 26
3 . 0 2 . 1 3 3 . 0 2 . 1 6 . 21 6 . 0
2
2 3
+
+ + =


Desarrollando y reduciendo trminos

( ) ( ) j i i j i
j i
j i j i j i
35 2 . 1 6 . 15 3 . 0 6 . 21 6 . 0
3 . 32 4 . 26
7 . 2 8 . 10 2 . 1 3 . 0 6 . 21 6 . 0
2 2 3
2 2 3
+ + =
+
+ =




Igualando las componentes verticales

2 . 1
4 . 13
4 . 13 2 . 1
35 2 . 1 6 . 21
2
2
2
=
=
=



2 2
s
rad
17 . 11 =

3
= 6 rad/s
C
a
3
D
a
n
x
y
a
t
0.6 m
Cinemtica del cuerpo rgido


147
Ahora, igualando las componentes horizontales


( )
6 . 0
25 . 12
6 . 15 17 . 11 3 . 0 6 . 0
3
3
=
+ =


2 3
s
rad
4 . 20 =

La aceleracin
3
de la barra CD tiene sentido
horario, pues el signo negativo indica que es contrario
al que se supuso.





149





5. CINTICA DEL CUERPO RGIDO


5.1 Traslacin pura



1. El automvil representado en la figura viaja
hacia la izquierda a 72 km/h cuando comienza a
frenar, uniformemente, hasta detenerse por completo
en una longitud de 40 m. Sabiendo que la masa del
automvil es de 900 kg, determine la magnitud de las
componentes normales de la reaccin del pavimento
sobre cada una de las llantas del automvil.


Resolucin

Investigamos, para comenzar, la aceleracin del cen-
tro de masa del automvil, que es igual a la de
cualquier partcula suya.
dx
dv
v a =
Como frena uniformemente, la aceleracin es cons-
tante.
C
v
ax
vdv dx a
+ =
=

2
2
Eligiendo como origen la posicin en que comienza a
frenar.
Si 0 = x , = =
s
m
20
h
km
72 v
C + =
2
20
0
2
; 200 = C
v
x O
v
Cintica del cuerpo rgido


150
x
v
a
v v
ax
2
400
2
400
200
2
2
2 2

= =

Para = 40 x y 0 = v
) 40 ( 2
400 0
= a ;
2
s
m
5 = a
El signo negativo indica que su sentido es hacia la
derecha.
Ahora pasamos a la parte cintica del problema.
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre que re-
presente cualquier instante del movimiento en estudio
y elegimos un sistema de referencia.

Las normales son 2N
A
y 2N
B
puesto que atrs de las
llantas dibujadas hay otras dos que no se ven.
Nos auxiliamos de un diagrama que represente al
sistema resultante de las fuerzas que actan sobre el
automvil.

Elegimos B como centro de momentos:

d ma F M
B
=



El primer miembro corresponde al diagrama de
cuerpo libre; el segundo, al diagrama auxiliar.

|

\
|
+ =
|

\
|
+ =
|

\
|
=
81 . 9
5 . 3
8 . 0
6 . 3
900
81 . 9
5 . 3
8 . 0 900 6 . 3
5
81 . 9
900
7 . 0 ) 8 . 0 ( 900 ) 8 . 1 ( 2
A
A
A
N
N
N


= kg 289
A
N

289 450
0 2 900 ) 289 ( 2
0
=
= +
=

B
B
N
N
Fy


= kg 8 . 160
B
N
x
y
A B
G
ma
0.7
G
0.7
A B
1.0 0.8
2 Fr
A
2 Fr
B
2 N
A
2 N
B
900

Cintica del cuerpo rgido

151


2. Sobre el carro-plataforma de un tren, se
transporta un ropero de las dimensiones indicadas en
la figura. Se desea investigar cul es el tiempo mni-
mo que requiere el tren para alcanzar una rapidez de
60 mi/h, partiendo del reposo, sin que el ropero se
deslice ni se vuelque. Los coeficientes de friccin es-
ttica y cintica entre el ropero y el carro son 0.6 y
0.5, respectivamente.


Resolucin

Para determinar el tiempo mnimo, obtendremos la
mxima aceleracin que puede soportar el ropero.
Supondremos, en primer lugar, que dicho ropero est
a punto de deslizarse. El diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura; la fuerza de friccin es la
esttica mxima. Abajo se presenta un diagrama
auxiliar que muestra la fuerza resultante.

32 . 19 ) 2 . 32 ( 6 . 0
6 . 0
6 . 0
6 . 0
0
0
= =
=
=
=
=
=
=
=

a
g a
a
g
P
P
a
g
P
N
ma Fx
P N
P N
Fy


Ahora supondremos que el ropero est a punto de
volcarse. El diagrama de cuerpo libre y el auxiliar se
muestran al lado.

La componente normal de la reaccin del carro se
encuentra en el extremo izquierdo de la base de
sustentacin. La friccin esttica no alcanza necesa-
riamente su valor mximo.

Elegimos el punto O de interseccin de la normal y la
friccin, que son desconocidas, como centro de
momentos.
x
y
Cintica del cuerpo rgido


152
1 . 16
4
) 3 . 32 ( 2
4
2
) 4 ( 2
=
= =
=
=

a
g
a
a
g
P
P
d ma F M
O


Puesto que con una aceleracin superior a
2
s
ft
1 . 16
el ropero se volcara, es sta la mxima admisible. El
tiempo mnimo ser por tanto:
t v
a
1 . 16
1 . 16
=
=


Para alcanzar
s
ft
88
h
mi
60 =
t 1 . 16 88 =

s 47 . 5 = t





Cintica del cuerpo rgido

153


3. Las barras AB y CD tienen 0.4 m de largo.
La barra CD est conectada en D con un motor que la
mueve con una velocidad angular constante de 300
rpm en sentido antihorario. La barra homognea BC
tiene 50 kg de masa. Determine cul es, en el instante
mostrado en la figura, la fuerza y tipo de esfuerzo a
que est sujeta la barra AB, sabiendo que su masa es
despreciable.


Resolucin

La barra BC se mueve con traslacin pura curvilnea.
La aceleracin de cualquiera de sus partculas slo
tiene componente normal.
r a a
n
2
= =
y la velocidad angular, en rad /s, es
( )
2 2
40 4 . 0 10
10
60
2
300

= =
=
|

\
|
=
a


Una vez dibujados el diagrama de cuerpo libre y un
auxiliar que muestre el sistema resultante, elegimos
un sistema de referencia intrnseco. Supongamos que
AB
F es tensin.

Elegiremos C, punto de concurrencia de dos incg-
nitas, como centro de momentos.

( ) ( )
3
) 81 . 9 ( 50 3 1000
3 1000 50 3
2
3
40 50 50 2
2
3
2
2
2

=
= +
= +
|
|

\
|
=

AB
AB
AB
C
F
g F
b gb b F
d ma F M


( ) tensin N 9590 =
AB
F

Se trata de una tensin pues, al tener signo positivo,
satisface la hiptesis.
b
b
C
G
ma
B
n
t
F
AB
F
t
F
n
B
C
50g
30
60
Cintica del cuerpo rgido


154

4. La barra AB de la figura es homognea y
pesa 32.2 lb. Calcule la tensin que soportar cada
una de la cuerdas inclinadas 45, en el instante en que
se corte la cuerda horizontal. Calcule tambin la ace-
leracin lineal de cualquier partcula de la barra en
ese mismo instante.



Resolucin

La barra se mover con traslacin pura curvilnea.
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre en el instante
en que empieza el movimiento. Tambin un dibujo
auxiliar que muestre la fuerza resultante. Elegimos un
sistema de referencia intrnseco.

0
2
2
2
2
0
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

b T b T
F M
B A
G

B A
T T = ______________________ (1)

n n
ma F

=

Como la velocidad es nula, 0 =
n
a
4
2 2 . 32
2
2
2 . 32 2
0
2
2
2 . 32
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
+
A
A
B A
T
T
T T


lb 38 . 11 = =
B A
T T

t t
ma F =


en donde a a
t
=
a
2 . 32
2 . 32
2
2
2 . 32 =
|
|

\
|


= 45
s
ft
8 . 22
2
a
ma
45
t
n
b
b
G
G
T
B
45
T
A
45
32.2
Cintica del cuerpo rgido

155

5.2 Rotacin pura baricntrica



5. Un tambor de 40 lb de peso y 2 ft de radio
est colocado sobre dos planos lisos inclinados 45,
como se muestra en la figura. Por medio de una cuer-
da ideal enrollada en l, se le aplica una fuerza cons-
tante de 20 lb. El tambor tiene un radio de giro
centroidal de 1.5 ft. Calcule la aceleracin angular del
tambor y las reacciones de los planos sobre l.



Resolucin

Como el tambor gira alrededor de un eje que pasa por
su centro de masa, el sistema resultante de las fuerzas
que actan sobre l es un par. Dibujamos el diagrama
de cuerpo libre del tambor y otro auxiliar que muestre
el par resultante.

Elegimos un sistema de referencia cuyos ejes tienen
las direcciones de la reacciones.

2 30
2
2
60
0
2
2
20
2
2
40
0
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|

|
|

\
|

A
A
R
R
Fx


= 45 lb 4 . 42
A
R

2 10
2
2
20
0
2
2
20
2
2
40
0
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

B
B
R
R
Fy


R
B
R
A
G

45

2

45

20

y

40

I
x

Cintica del cuerpo rgido


156
= 45 lb 14 . 14
B
R
[ ]
( )
2
2
2
5 . 1
2 . 32
2 . 32
40
5 . 1 40
m k ) 2 ( 20
=
=
=
=

G G
I F M


2
s
rad
31 . 14 =



Cintica del cuerpo rgido

157


6. El volante de la figura pesa 200 kg. El
conjunto gira por la accin del cuerpo A de 10 kg que
desciende verticalmente. Determine la ten-sin de la
cuerda, la aceleracin lineal del cuerpo A y la
aceleracin angular del volante.




Resolucin

Como se trata de un problema de cuerpos conectados,
comenzaremos estableciendo la relacin cinemtica
entre la aceleracin lineal de A y la angular del
volante.

r a
A
=

En este caso, r es el radio de la polea
2 . 0 =
A
a _______________ (1)

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de A y
elegimos un eje de referencia en direccin de la
aceleracin del cuerpo.

A
a
g
T
ma Fy
10
10 =
=


A
a
g
T
10
10 = ____________ (2)

Ahora continuamos con el diagrama de cuerpo libre
del volante. La reaccin R del apoyo tiene que ser
vertical, pues sobre el volante no acta ninguna fuerza
horizontal. Dibujamos tambin un diagrama que
muestre el sistema resultante.

Como la masa del volante est concentrada a 0.8 m
del eje de rotacin, su momento de inercia se calcula
multiplicando el cuadrado de esa distancia por la
masa.
T
y
10
200
T
R
0.2 0.8
Cintica del cuerpo rgido


158

g
T
I F M
g g
I
G
128
2 . 0
128 200
8 . 0
2
=
=
=
|
|

\
|
=

g
T
640
= __________________ (3)

Igualamos (2) y (3), sustituyendo (1) en (2)

( )
642
) 10 ( 81 . 9
2 640
10
640
2 . 0
10
10
=
|
|

\
|
+ =
=


g g
g g


2
s
rad
1528 . 0 =

En (3)

kg 97 . 9 = T

y en (2)

=
2
s
m
0306 . 0 a






I
Cintica del cuerpo rgido

159


7. Las dos poleas de la figura estn rgidamen-
te unidas, formando un cuerpo de 64.4 lb de peso. El
radio de giro de su masa es de 0.8 ft, respecto al eje
de rotacin. Los cuerpos A y B pesan 16.1 lb cada uno
y estn unidos a las poleas mediante cuerdas de peso
despreciable. Calcule la aceleracin angular de la po-
lea doble y la tensin en cada una de las cuerdas.



Resolucin

Comenzaremos estableciendo las relaciones cinem-
ticas entre los movimientos de los tres cuerpos.

Para un punto cualquiera de la polea.
r a
t
=

por tanto

2 . 1 =
A
a ______________(1)
5 . 0 =
B
a ______________(2)

Como el cuerpo A desciende, elegimos un sistema de
referencia dirigido hacia abajo:

A A
a T
ma Fy
2 . 32
1 . 16
1 . 16 =
=


A A
a T 5 . 0 1 . 16 = ___________(3)

Del cuerpo B

B B
a T
ma Fy
2 . 32
1 . 16
1 . 16 =
=


B B
a T 5 . 0 1 . 16 + = ___________(4)

La polea doble gira con rotacin pura baricntrica y,
por tanto, el sistema resultante de las fuerzas que
actan sobre ella es un par.

Cuerpo A
Cuerpo B
16.1
y
T
A

T
B

16.1
y
T
B

T
A

R
G
1.2 0.5
Cintica del cuerpo rgido


160
(

\
|
=
=

2 . 32
4 . 64
8 . 0 5 . 0 2 . 1
2

B A
G
T T
I F M

28 . 1 5 . 0 2 . 1 =
B A
T T ________________ (5)

Sustituyendo (3) y (4) en (5)

( ) ( )

28 . 1 25 . 0 05 . 8 6 . 0 32 . 19
28 . 1 5 . 0 1 . 16 5 . 0 5 . 0 1 . 16 2 . 1
=
= +
B A
B A
a a
a a


Sustituyendo (1) y (2) en esta ecuacin

( )
27 . 11 125 . 2
28 . 1 845 . 0 27 . 11
28 . 1 ) 5 . 0 ( 25 . 0 05 . 8 2 . 1 6 . 0 32 . 19
=
=
=





2
s
rad
304 . 5 =

En (1) y (2)

652 . 2
364 . 6
=
=
B
A
a
a


En (3) y (4)

lb 92 . 12 =
A
T

lb 43 . 17 =
B
T


I
G
Cintica del cuerpo rgido

161


8. Los cuerpos de la figura estn inicialmente
en reposo. Tanto A como C pesan 20 kg. La polea B
es un cilindro macizo de 0.15 m de radio que pesa 40
kg. Determine la tensin en cada uno de los tramos de
la cuerda y el tiempo que se requiere para que A y C
alcancen una rapidez de 5 m/s. La superficie horizon-
tal es lisa.



Resolucin

Las relaciones cinemticas entre los cuerpos son:

r a a
C A
= =
en donde es la aceleracin angular de la polea y r
su radio. O sea

15 . 0 = =
C A
a a
Como A se mueve hacia la izquierda, elegimos un eje
de referencia en esa direccin

ma F
x
=


A
a T
81 . 9
20
1
= _______________________ (1)

Del cuerpo B

B
y
a T
ma F
81 . 9
20
20
2
=
=


B
a T
81 . 9
20
20
2
= __________________ (2)

La polea gira con rotacin pura alrededor de su centro
de masa. Tiene un momento de inercia de
2 2
2
m kg 0459 . 0 15 . 0
81 . 9
40
2
1
2
1
. = |

\
|
=
=
I
mr I


Cuerpo B
T
2

y
20
N
x
T
1

Cuerpo A
Cintica del cuerpo rgido


162
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre y un
diagrama auxiliar en que aparezca el sistema
resultante de las fuerzas, que es un par.

( )

0459 . 0 15 . 0
0459 . 0 15 . 0 15 . 0
1 2
1 2
=
=
=

T T
T T
I F M
G

306 . 0
1 2
= T T ___________________ (3)

Sustituimos (1) y (2) en (3)
306 . 0
81 . 9
20
81 . 9
20
20 =
A B
a a

De las relaciones cinemticas
( ) ( )
( )
20 917 . 0
20
81 . 9
6
306 . 0
306 . 0 15 . 0
81 . 9
40
20
306 . 0 15 . 0
81 . 9
20
15 . 0
81 . 9
20
20
=
=
|

\
|
+
=
=





2
s
rad
8 . 21 =

De donde 27 . 3 = =
B A
a a
y kg 67 . 6
1
= T

que es la tensin en el tramo de cuerda que une A con
la polea.

En el otro tramo la tensin es (de (3))

( ) 1 . 21 306 . 0 67 . 6
2
= T

kg 33 . 13
2
= T

T
2

R
y

R
x

T
1

0.15
G
I
Cintica del cuerpo rgido

163

5.3 Rotacin pura no baricntrica



9. El disco homogneo de 0.4 m de radio gira
alrededor de un eje horizontal, perpendicular al plano
que lo contiene, que pasa por O. En el instante mos-
trado en la figura, su velocidad angular es de 2 rad/s,
en sentido antihorario. Sabiendo que el disco tiene
una masa de 50 kg, diga cul es su aceleracin angu-
lar, as como la magnitud y direccin de la reaccin
de la articulacin O.


Resolucin

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del disco y
un diagrama auxiliar que muestre el sistema equi-
valente de las fuerzas. Elegimos un sistema de refe-
rencia intrnseco, en relacin a G.

( )
O
O O
I
I F M

=
=

4 . 0 30 sen 50


Por el teorema de los ejes paralelos

2 2 2
2
2
3
2
1
mr mr mr I
mr I I
O
O
= + =
+ =


Entonces:
( ) ( )
2 . 1
81 . 9
81 . 9
4 . 0
2
3
5 . 0
4 . 0
81 . 9
50
2
3
4 . 0 5 . 0 50
2
=
|

\
|
=
|

\
|
=



2
s
rad
18 . 8 =

G
Ron
0.4
30
Rot
n
t
o
m(a
G
)
n
I
0

m(a
G
)
t
G

60
Cintica del cuerpo rgido


164
( )
35
2
3
81 . 9
6 . 1
50
4 . 0 2
81 . 9
50
2
3
50
2
2
=
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
+
=

Ron
Ron
r m F
n



( )
33 . 8
2
1
81 . 9
) 4 . 0 )( 18 . 8 (
50
4 . 0 18 . 8
81 . 9
50
2
1
50
=
|

\
|
=
= |

\
|
+
=

Rot
Rot
r m F
t



Como los signos indican que sus sentidos son
contrarios al de los ejes, las componentes de Ro son:

= =
= + =
3 . 13 ;
1 . 35
33 . 8
tan
1 . 36 33 . 8 1 . 35
2 2

Ro


= 3 . 73 kg 1 . 36 Ro
Cintica del cuerpo rgido

165


10. La barra homognea AO est articulada en
O y soportada por una cuerda en A. Tiene una masa m
y una longitud l. Determine tanto la aceleracin angu-
lar de la barra como la magnitud y direccin de la
reaccin de la articulacin en el instante que se corte
la cuerda.



Resolucin

La barra se mover con rotacin pura alrededor de un
eje que pasa por O. Su diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura. En el otro diagrama se muestra
el sistema de fuerzas equivalente de las fuerzas que
actan sobre la barra en el instante en que se corta la
cuerda.

Emplearemos un sistema de referencia intrnseco para
el centro de masa, cuya aceleracin normal es nula, ya
que no tiene velocidad lineal.

3 2
3
1
2
2
l g
ml
l
mg
I F M
O O

=
(

= |

\
|
=



l
g
2
3
=

|

\
|
=
|

\
|
=
=

g g m Ro
l
l
g
m Ro mg
r m F
t
4
3
2 2
3



= mg Ro
4
1

R
o

I
0

O
G
1 / 2
A
n
t
A O
G
ma
t

mg
Cintica del cuerpo rgido


166


11. El arillo de la figura tiene un radio r y se
encuentra en reposo en la posicin mostrada. Diga
cul ser la rapidez angular mxima que alcanzar, si
se suelta desde dicha posicin.



Resolucin

Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que
represente un instante cualquiera de la rotacin del
arillo. Tambin un diagrama que muestre un sistema
equivalente de las fuerzas. Elegimos un sistema de
referencia intrnseco.

Calculamos el momento de inercia de la masa
respecto al eje de rotacin, mediante el teorema de los
ejes paralelos.

2
2 2
2
2mr I
mr mr I
mr I I
O
O
O
=
+ =
+ =


La ecuacin que empleamos es

( )
r
g
mr r mg
I F M
O O
2
cos
2 cos
2

=
=
=


Como


d
d
=
r
g
d
d
2
cos

=

Separando variables
d
r
g
d cos
2
=




O
G
m
2
r
mr
I
O
t
n
mg
O
mg
Rot
Ron
Cintica del cuerpo rgido

167

Integrando

C
r
g
d
r
g
d
+ =
=


sen
2 2
cos
2
2


Las condiciones iniciales son 0 = y 0 = ; por
tanto, la constante de integracin es nula.
sen
2
r
g
=
Como la velocidad angular mxima ocurre cuando
= 90 y 1 = sen

r
g
mx
=




Cintica del cuerpo rgido


168
5.4 Movimiento plano general


12. Una esfera homognea de 80 kg de masa y
0.4 m de radio, se suelta del reposo sobre un plano
inclinado 15. La esfera desciende rodando sin des-
lizarse sobre el plano. Calcule, para cualquier instante
del movimiento, la aceleracin angular de la esfera; la
aceleracin lineal de su centro de masa; la fuerza de
friccin que el plano ejerce sobre ella, y la magnitud
de la componente normal de la reaccin del plano.


Resolucin

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de la esfera,
representando cualquier instante de su movimiento.
Suponemos arbitrariamente el sentido de la fuerza de
friccin. Elegimos un sistema de referencia cuyo eje
equis tiene la direccin de la aceleracin del centro de
masa.

En un diagrama auxiliar dibujaremos una fuerza
aplicad en G y un par de magnitud I que forman un
sistema equivalente al que acta sobre la esfera.

(

=
(

=
=

2
2
) 4 . 0 )( 80 (
5
2
4 . 0
5
2
4 . 0

r
r
G
F
mr F
I F M

8 . 12 =
r
F ______________________________ (1)

G r
G r
G x
a F
a F
ma F
80 203
80 15 sen ) 81 . 9 ( 80
=
=
=



Del valor obtenido en (1)
G
a 80 8 . 12 203 =



Como la esfera rueda sin deslizar:
G
N
0.4
15
Fr
O
x

I
ma
G
G

80 g
y

15
Cintica del cuerpo rgido

169

4 . 0 =
=
G
G
a
r a


Por tanto
203 8 . 44
) 4 . 0 ( 80 8 . 12 203
=
=




2
s
rad
53 . 4 =

= 15
s
m
814 . 1
2 G
a

= 15 N 58
r
F

El sentido verdadero de la fuerza de friccin es el que
se supuso.

0 15 cos ) 81 . 9 ( 80
0
=
=

N
F
y


= 75 N 758 N

Otro mtodo

Sabiendo que el punto de contacto de la esfera con el
plano inclinado es el centro instantneo de rotacin:

CIR CIR
I F M =



El momento de inercia de la masa de la esfera respec-
to a ese punto es:

2
mr I I
CIR
+ = (teorema de los ejes paralelos)
2
2 2
5
7
5
2
mr I
mr mr I
CIR
CIR
=
+ =





G
N
0.4
15
Fr
x

I
ma
G
G

80 g
y

15
Cintica del cuerpo rgido


170
Por tanto
( )
( )
8 . 2
15 sen 81 . 9 5
4 . 0
5
7
15 sen 81 . 9
4 . 0 80
5
7
15 sen 4 . 0 ) 81 . 9 ( 80
2

=
|

\
|
=
|

\
|
=



2
s
rad
53 . 4 =

) 4 . 0 ( 53 . 4 =
=
G
G
a
r a


= 15
s
m
814 . 1
2 G
a

( ) 814 . 1 15 sen 81 . 9 80
) 814 . 1 ( 80 15 sen ) 81 . 9 ( 80
=
=
=

r
r
G x
F
F
ma F


= 75 N 58
r
F

0 15 cos ) 81 . 9 ( 80
0
=
=

N
F
y


= 75 758 N







Cintica del cuerpo rgido

171


13. La barra delgada de la figura es
homognea, pesa 16.1 lb y mide 3 ft de largo. Pende
del punto C por medio de dos cuerdas atadas a sus
extremos, como se muestra. En el instante en que se
corte la cuerda AC, cul ser la tensin en la cuerda
BC? Cul, la aceleracin angular de la barra? Qu
magnitud y direccin tendr la aceleracin lineal de
su centro de masa?


Resolucin

Establecemos la relacin entre la aceleracin angular
de la barra y la aceleracin inicial de su centro de
masa, tomando B como punto base y sabiendo que
todas las velocidades son nulas.

j a i a j a
j a i a i k a
a r a
a a a
B B G
B B G
B
B
G G
B
B
G G
3 5 . 0 5 . 0 5 . 1
3 5 . 0 5 . 0 ) 5 . 1 (
=
=
+ =
+ =



Escalarmente:

( )
B x G
a a 5 . 0 = _____________________ (1)
( )
B y G
a a 3 5 . 0 5 . 1 = _____________ (2)

De (1)
( )
x G B
a a 2 =

En (2)
( ) ( ) 3 5 . 1
x G y G
a a + = _____________(3)

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la barra y
su diagrama auxiliar que muestre un sistema de
fuerzas equivalente conforme al sistema cartesiano
que elegimos.
A
G
1.5

B
30
y
x
a
B

Cintica del cuerpo rgido


172
( )
( ) ( ) 375 . 0 5 . 0 5 . 1
3 5 . 0
12
1
30 sen 5 . 1
2

=
(

=
=

T
T
I F M
G


5 . 0 = T ____________________________ (4)

( )
( )
x G
x G x
a T
a m F
5 . 0 30 cos =
=


( )
2
3
4 =
x G
a ______________________ (5)

( )
( )
( )
y G
y G
y G y
a T
a T
a m F
5 . 0 1 . 16 5 . 0
5 . 0 1 . 16 30 sen
=
=
=



De (4)
( )
y G
a 5 . 0 1 . 16 25 . 0 =
( ) 2 . 32 5 . 0 =
y G
a ____________________ (6)

Sustituyendo (5) y (6) en (3)
2 . 32 5 . 3
3 2 . 32 5 . 0
3
2
3
5 . 1 2 . 32 5 . 0
=
=
|
|

\
|
+ =




2
s
rad
2 . 9 =

De (4)

lb 6 . 4 = T







A
G
B
y
x
1.5
30
16.1
m(a
G
)
y

m(a
G
)
x

I
G
Cintica del cuerpo rgido

173



14. Los tres cuerpos de la figura estn conec-
tados mediante una cuerda flexible, inextensible y de
peso despreciable. A pesa 20 kg. La polea B es un ci-
lindro macizo de 0.2 m de radio que pesa 30 kg. Y C
es un carrete de 50 kg cuyo radio exterior es de 0.4 m
y cuyo ncleo es de 0.1 m. Sabiendo que el carrete
rueda sin deslizar y que el radio de giro de su masa
respecto al eje de figura es de 0.25 m, determine la
tensin en cada uno de los tramos de la cuerda (1 y 2)
y la aceleracin angular del carrete.



Resolucin

Comenzaremos estableciendo las relaciones cinem-
en cuenta que A se mueve con traslacin pura; B, con
rotacin pura baricntrica, y C con movimiento plano
general. La aceleracin de la cuerda es igual a la de
A.
B B B A
r a 2 . 0 = =
C C A
r a 3 . 0 = = ________________________ (1)

Por tanto
C B
3 . 0 2 . 0 =
C B
5 . 1 = ______________________________ (2)

Dibujamos los diagramas de cuerpo libre de cada
cuerpo y un diagrama auxiliar que muestre el sistema
resultante.

Cuerpo A

A
A
y
a
g
T
a
g
T
ma F
20
20
20
20
1
1
=
=
=


De (1)
( )
C
g
T 3 . 0
20
20
1
=

A
0.4

0.1

0.3
CIR

a
A

Cuerpo A

y

m
A
a
A
20

T
1

0.2

a
A

B
Cintica del cuerpo rgido


174
C
g
T
6
20
1
= _________________________ (3)

Polea B

B
B
G
g
T T
g
T T
I F M

3
2 . 0
30
2
1
2 . 0 2 . 0
2 1
2
2 1
=
(

|
|

\
|
=
=



De (2)

C
g
T T
5 . 4
2 1
= _________________ (4)

Carrete C

Como el punto de contacto entre el carrete y la
superficie es el centro instantneo de rotacin

C
C
C
CIR CIR
g
T
g g
T
r m I T
I F M

125 . 11
3 . 0
4 . 0
50 50
25 . 0 3 . 0
) ( 3 . 0
2
2 2
2
2
2
=
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
+ =
=


C
g
T
08 . 37
2
= ___________________ (5)

Sustituyendo (3) y (5) en (4)
58 . 47
) 81 . 9 ( 20
20
58 . 47
5 . 4 08 . 37 6
20
=
=
=
C
C
C C C
g
g g g




2
s
rad
124 . 4 =
C


En (3) y (5)



kg 59 . 15
kg 48 . 17
2
1
=
=
T
T
0.1

T
Cuerpo C

0.2
T
1

B
I
B

G

0.4

F
N
50
R
x

G

30

Polea B

T
2

R
y

ma
G

B
I
C

Cintica del cuerpo rgido

175


15. Una rueda de 2 ft de radio y 32.2 lb de
peso, cuyo masa tiene una radio de giro centroidal de
1.5 ft, se suelta sobre un plano inclinado con un
ngulo de 30 con la horizontal, como se muestra en
la figura. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre la rueda y el plano son 0.16 y 0.12,
respectivamente. Diga si la rueda se desliza o no
sobre el plano y calcule la fuerza de friccin que ste
ejerce sobre ella, la aceleracin angular de la rueda y
la aceleracin lineal de su centro de masa.


Resolucin

Supondremos, primero, que la rueda no se desliza
sobre el plano. En este caso, el punto de contacto
entre ellos es el centro instantneo de rotacin.

[ ]
15 . 5
25 . 6
2 . 32
2
2 . 32
2 . 32
2 . 32
2 . 32
5 . 1 2 . 32
2 . 32
2 2
2
=
=
(

\
|
+ |

\
|
=
+ =
=

mr I
I F M
CIR CIR


Por tanto
( )
( )
80 . 5 30 . 10 1 . 16
30 . 10 1
2
1
2 . 32
30 . 10 2 15 . 5
= =
= |

\
|
=
= = =

r
r
G x
G
F
F
ma F
r a


9 . 27
0
2
3
2 . 32
0
=
=
|
|

\
|

N
N
F
y


La fuerza de friccin esttica mxima es:
I
G
ma
G
x
y
N
Fr
CIR
2
32.2
30
G
30
Cintica del cuerpo rgido


176
( ) 46 . 4 9 . 27 16 . 0 ' = = = N M F
k


Como 46 . 4 lb es menor que 80 . 5 lb, la rueda se
desliza sobre el plano.

Puesto que la rueda desliza, la friccin es cintica

( ) 9 . 27 12 . 0 = = N M F
k k


= 30 35 . 3 lb F
k


El diagrama de cuerpo libre es el que se muestra:

( ) ( ) [ ] 1 5 . 1 2 35 . 3
2

=
=

I F M
G


2
s
rad
97 . 2 =

( )
G
G x
a
ma F
1 35 . 3
2
1
2 . 32 = |

\
|
=



= 30
s
ft
75 . 12
2 G
a

I
G
ma
G
x
y
27.9
3.35
CIR
2
32.2
30
G
30