UNIVERSIDAD ESTATAL DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

CARRERA DE INGENIERIA QUIMICA

406
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

TEMA:
INTRODUCCION Y GENERALIDADES DEL
CONTROL AUTOMATICO EN PROCESOS DE INGENIERIA


INTEGRANTES:

KEVIN CORDONES
JANINA MUOZ
JULIANA SUAREZ
ATILIO ESCOBAR
JEFFERSON PACHECO
GUSTAVO PAZMIO
CURSO: CUARTO (A)

DOCENTE: ING. QCO. DAVID MUOZ

FECHA: 22 DE MAYO DEL 2014

PARCIAL: PRIMERO


Contenido

1. Introduccion 1
2. Objetivo 2
3. Controles automticos 2
a. Concepto 2
b. Terminos Basicos 3
c. Funcion del Control Automatico 4
4. Clasificacion de los Sistemas de Control 6
5. Caracteristicas de la Realimentacion 8
6. El actuador final 8
7. Conclusiones y Recomendaciones 9
8. Bibliografia 10







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1. Introduccin

El control automtico de procesos es una parte del proceso
industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como
la segunda revolucin industrial.
Algunas de ellas son de medicin bastante frecuente, como,
cuando conducimos un automvil y otras ms espaciadas, como
cuando verificamos nuestro estado financiero, mensual o
anual.
En las citas anteriores hemos supuesto que todo lo descrito
se hace mediante el accionar de un ser humano, en tal caso
el control es manual o humano.
Si todas las tareas son efectuadas sin intervencin de un
eslabn humano, el control es automtico.
Una de las ventajas del Control Automtico es que reduce
fundamentalmente el costo de los Procesos industriales, en
cambio el costo aumentara en su compra.
El empleo de una realimentacin o medicin para accionar un
mecanismo de control, es muy simple. Se usa el mismo meca-
nismo del control automtico en diversos campos, como con-
trol de procesos qumicos y del petrleo, control de hornos
en la fabricacin del acero, control de mquinas herramien-
tas, y en el control y trayectoria de un proyectil.
Pero si vemos del punto de vista econmico abra muchas
ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de
mano de obra, la cual provoca una demanda equivalente de
trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra
contribucin positiva del uso del control automtico.
A medida que ha pasado el tiempo hemos dejado atrs el me-
canismo antiguo ahora existe el uso de las computadoras
analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de
ideas de control automtico a sistemas fsicos en la Indus-
tria que el mtodo antiguo era difcil controlar.
Para la comprensin es necesario entender del principio
del control automtico en la ingeniera moderna, como por
ejemplo los principios de la termodinmica o de la electri-
cidad siendo por tanto, una parte de primordial importancia
dentro de la esfera del conocimiento de ingeniera.
Por lo tanto Tambin son tema de estudio los aparatos para
control automtico, los cuales emplean el principio de re-
alimentacin para mejorar su funcionamiento.





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2. Objetivo


Conocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado
las entradas , salidas y perturbacin
Enumerar las ventaja y desventajas de los controles au-
tomticos
Clasificar los sistemas de control

3. Controles automticos

a) Concepto

El control automtico es el mantenimiento de un valor
deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el va-
lor existente, comparndolo con el valor deseado, y utili-
zando la diferencia para proceder a reducirla. En conse-
cuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de ac-
cin y reaccin que funcione sin intervencin humana.

El elemento ms importante de cualquier sistema de control
automtico es lazo de control realimentado bsico. El con-
cepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de
Realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el
control de la velocidad de cualquier mquina de vapor.

A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los
lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros
sistemas de transmisin neumtica comenzaron a volverse co-
munes en los aos 40s, los aos pasados han visto un exten-
so estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los
lazos realimentados de control.

En la actualidad los lazos de control son un elemento esen-
cial para la manufactura econmica y prospera de virtual-
mente cualquier producto, desde el acero hasta los produc-
tos alimenticios.

A pesar de todo, este lazo de control que es tan importante
para la industria est basado en algunos principios fcil-
mente entendibles y fciles. Este artculo trata ste lazo
de control, sus elementos bsicos, y los principios bsicos
de su aplicacin




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b) Trminos Bsicos

Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse
ciertos trminos bsicos.

Variable controlada y seal de control o variable manipula-
da.

La variable controlada es la cantidad o condicin que se
mide y controla.

La seal de control o variable manipulada es la cantidad o
condicin que el controlador modifica para afectar el valor
de la variable controlada. Normalmente, la variable contro-
lada es la salida del sistema.

Controlar significa medir el valor de la variable controla-
da del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema
para corregir o limitar la desviacin del valor medido res-
pecto del valor deseado. En el estudio de la ingeniera de
control, es necesario definir trminos adicionales que se
precisan para describir los sistemas de control.

Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal
vez un conjunto de los elementos de una mquina que funcio-
nan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operacin par-
ticular. Se llamar planta a cualquier objeto fsico que se
va a controlar (como un dispositivo mecnico, un horno de
calefaccin, un reactor qumico o una nave espacial).

Procesos. Se define un proceso como una operacin o un
desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por
una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros
de una forma relativamente fija y que conducen a un resul-
tado o propsito determinados; o una operacin artificial o
voluntaria que se hace de forma progresiva y que consta de
una serie de acciones o movimientos controlados, sistemti-
camente dirigidos hacia un resultado o propsito determina-
do.

Algunos ejemplos son los procesos qumicos, econmicos y
biolgicos.





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Sistemas. Un sistema es una combinacin de componentes que
actan juntos y realizan un
Objetivo determinado. Un sistema no est necesariamente li-
mitado a los sistemas fsicos. El concepto de sistema se
puede aplicar a fenmenos abstractos y dinmicos, como los
que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra
sistema debe interpretarse en un sentido amplio que com-
prenda sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y simila-
res.

Perturbaciones. Una perturbacin es una seal que tiende a
afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina
interna, mientras que una perturbacin externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.

Control realimentado Se refiere a una operacin que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema y alguna entrada de referen-
cia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia. Aqu
slo se especifican con este trmino las perturbaciones im-
predecibles, ya que las perturbaciones predecibles o cono-
cidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.

c) Funcin del Controlador Automtico.

Una aplicacin comn del control automtico encontrada en
muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que
usa calor para calentar agua fra. En operacin manual, la
cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor
depende de la presin de aire hacia la vlvula que regula
el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmen-
te, el operador observara la temperatura indicada y al
compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o
cerrara la vlvula para admitir ms o menos vapor.

Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el
operador simplemente mantendra esa regulacin en la vlvu-
la para mantener la temperatura constante. Bajo el control
automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la
misma funcin. La seal de medicin hacia el controlador
desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mi-




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de la temperatura) es continuamente comparada con el valor
de consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador
Basndose en una comparacin de seales, el controlador au-
tomtico puede decir si la seal de medicin est por arri-
ba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de
acuerdo a sta diferencia hasta que la medicin (temperatu-
ra ) alcance su valor final.







































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4. Clasificacin de los Sistemas de Control.


Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos
sobresalientes:

a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin
con exactitud est determinada por su calibracin. Calibrar
significa establecer o restablecer una relacin entre la
entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la
exactitud deseada.

b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabili-
dad, que presentan los de lazo cerrado.




Sistemas de control
Es aquel en el que la
accin de control es
en cierto modo
Control de Lazo
Cerrado
Control de Lazo
Abierto
Es aquel en el cual la
accin de control es
independiente
de la salidad




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Los sistemas de control a lazos cerrados tienen dos rasgos
sobresalientes:

Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmen-
te sistemas de control por realimentacin (o retroaccin).

Realimentacin:

Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite
que la salida (o cualquier otra variable controlada del
sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con una
entrada a cualquier componente interno del mismo con un
subsistema) de manera tal que se pueda establecer una ac-
cin de control apropiada como funcin de la diferencia en-
tre la entrada y la salida.

Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un
sistema cuando existe una secuencia cerrada de relaciones
de causa y efecto ente las variables del sistema.




























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5. Caractersticas de la realimentacin.

Los rasgos ms importantes que la presencia de realimenta-
cin imparte a un sistema son:

a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad
para reproducir la entrada fielmente.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, corres-
pondiente a una determinada entrada, ante variaciones
en las caractersticas del sistema.
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la dis-
torsin.
d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entra-
da) en el cual el sistema responde satisfactoriamente
(aumento del ancho de banda)
e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.


6. El actuador final

Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule
el suministro de energa o material al proceso y cambie la
seal de medicin. Ms a menudo ste es algn tipo de vl-
vula, pero puede ser adems una correa o regulador de velo-
cidad de motor, posicionado, etc.

Los tipos de procesos encontrados en las plantas industria-
les son tan variados como los materiales que producen. Es-
tos se extienden desde lo simple y comn, tales como los
lazos que controlan caudal, hasta los grandes y complejos
como los que controlan columnas de destilacin en la indus-
tria petroqumica.















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7. Conclusiones y Recomendaciones

El control automtico ha desempeado un papel vital en el
avance de la ingeniera y la ciencia debido a que se ha
convertido en una parte importante e integral en los siste-
mas de vehculos espaciales, en los sistemas robticos, en
los procesos modernos de fabricacin y en cualquier opera-
cin industrial que requiera el control de temperatura,
presin, humedad, flujo, etc.

Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas
se vuelven ms y ms complejas, la descripcin de un siste-
ma de control moderno requiere una gran cantidad de ecua-
ciones.

La teora de control clsica, que trata de los sistemas con
una entrada y una salida, pierde su potencialidad cuando se
trabaja con sistemas con entradas y salidas mltiples.

La teora de control moderna, basada en el anlisis en el
dominio del tiempo y la sntesis a partir de variables de
estados, se ha desarrollado para manejar la creciente com-
plejidad de las plantas modernas y los requisitos cada vez
ms exigentes sobre precisin, peso y coste en aplicaciones
militares, espaciales e industriales ya que simplific el
diseo de los sistemas de control porque se basa en un mo-
delo del sistema real que se quiere controlar.

Sin embargo, la estabilidad del sistema depende del error
entre el sistema real y su modelo para evitar esta situa-
cin, se disea el sistema de control definiendo en primer
lugar el rango de posibles errores y despus diseando el
controlador de forma que, si el error del sistema est en
dicho rango, el sistema de control diseado permanezca es-
table cuyo diseo se denomin como teora de control robus-
to, que incorpora tanto la aproximacin de respuesta en
frecuencia como la del dominio temporal. Esta teora es ma-
temticamente muy compleja.

Es deseable que la mayora de los ingenieros y cientficos
estn familiarizados con la teora y la prctica del con-
trol automtico.





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8. Bibliografa


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