En 1968 GM Hydramatic (la divisin

de transmisin automtica de
General Motors) emiti una solicitud
de propuestas para un reemplazo
electrnico de los sistemas
cableados de rels.. El resultado fue
el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford
Associates n 84. Bedford
Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo,
fabricacin, venta y mantenimiento
de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de
las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es
considerado como el "padre" del
PLC.
En un dispositivo basado en microcomputadoras que usa
instrucciones almacenadas en una memoria programable
para instrumentar en forma lgica, secuenciar,
temporizar, contar y aplicar funciones de control
aritmtico mediante mdulos de entrada/salida digital o
analgica para controlar diversas mquinas y procesos.

1). Mdulo de entrada y salida, los cuales
conectan al PLC con el equipo industrial que
se controlar.
2). Procesador (CPU), es la unidad de
procesamiento central que ejecuta las
funciones de lgica y de secuencia para
controlar el proceso, opera sobre las seales
de entrada y determina las seales de salida
correctas especificadas mediante el
programa de control.
3). Memoria, que est conectada al
microprocesador y contiene las
instrucciones de lgica y de secuenciacin.
4). Transformador de corriente,
comnmente se usa una corriente alterna de
115 V para impulsar el PLC.
5). Dispositivo de Programacin, para
introducir el programa al PLC.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

A. Qu es un lenguaje de programacin?
Un lenguaje de programacin es un idioma artificial diseado para
expresar procesos que pueden ser llevadas a cabo por mquinas
como las computadoras.
Pueden usarse para crear programas que controlen el
comportamiento fsico y lgico de una mquina, para expresar
algoritmos con precisin, o como modo de comunicacin humana.
Est formado por un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y
semnticas que definen su estructura y el significado de sus
elementos y expresiones.


B. Lenguajes de programacin en un PLC

1). Diagrama Bloque Funcionales (FBD)

2). Lista de Instrucciones (IL)

3). Diagrama de Escalera (LD)

4). Texto Estructurado (ST)

5). Grfica Funciones Secuenciales (SFC)


Diagrama de Escalera (LD)

El diagrama consiste en escalones horizontales en los cuales se
conectan los diferentes elementos y componentes lgicos. Los
escalones estn conectados a dos lneas verticales paralelas,
que proporcionan corriente a los componentes.

El diagrama de lgica escalonada se introduce al dispositivo de
programacin usando un lenguaje de programacin simple que
construye los elementos lgicos en cada peldao. Conforme si
introduce cada preposicin, el dispositivo de programacin
despliega el diagrama de lgica escalonada que se desarrolla.

DONDE:

- X1: Interruptor normalmente abierto.

- CR1: Relevador de control.

- Y1: Salida.

- CR1: Interruptor normalmente cerrado.

- CR2: Relevador de control.

- Y2: Salida.


PROBLEMA: Disear el equivalente
de un flip-flop R-S usando un
diagrama lgico de escalera.

1) La programacin de un PLC es ms fcil que cablear el panel de
control del relevador.

2) Un PLC puede reprogramarse, mientras que los cables en los
controles de cables permanentes convencionales deben cambiarse
(con frecuencia slo se raspan debido a que es difcil volver a
instalar cables).

3) Un PLC puede hacer interfaz con el sistema de computadoras de
la planta con ms facilidad que los controles convencionales.

4) Los PLC requieren menos espacio que los controles de relevador.

5) Los PLC ofrecen mayor confiabilidad y un mantenimiento ms
fcil.

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie
de tareas segn el siguiente orden:

a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de
encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha
resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.

b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena
en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de
entradas.


c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona
de la memoria llamada tabla de imagen de salida.

d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas
"copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de
imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).

e) Vuelve a ejecutar el paso b)


El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un
campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del
hardware y software ampla constantemente este campo para
poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.

Soldadura:


Pintura: