PROYECTO INTEGRADOR

4to ciclo

FABRICACION DE UN MECANISMO
ARTICULADO DE CONVERSIN DE
MOVIMIENTO

DEPARTAMENTO DE MAQUINARIA
DE PLANTA

RESPONSABLES DEL PROYECTO
Directos (alumnos): Alumnos de IV ciclo C3

Coordinador del Proy. Int.:
Profesor:
Cosultora a cargo de:
Profesor: Cesar Nunura Tecnologa de Materiales.
Profesor Hector Zevallos- Diseo de elementos
Profesor Luis Sampen Resistencia de materiales
Profesor Alejandro Rodrguez Lab. Fabricacin digital (FabLab)

TECSUP Mantenimiento de Maquinaria de Planta
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TECSUP N1, Marzo de 2014


DESCRIPCIN DEL PROYECTO

Se requiere construir un mecanismo articulado utilizando herramientas de
fabricacin digital (FabLab) y talleres de Maquinaria de Planta. El mecanismo deber
convertir un movimiento de rotacin en movimiento que simule el desplazamiento
mediante de extremidades (caminata).
Este mecanismo ha sido desarrollado siguiendo los conceptos de Theo Jansen


Figura 1 - Mecanismo a disear

El mecanismo ser hecho a escala y a nivel de prototipo.
Ser fabricado de materiales ligeros como triplay, acrlico, MDF, entre otros.
Los elementos del mecanismo sern diseados en Inventor o AutoCad que incluya
la simulacin del movimiento del mecanismo.
La fabricacin de los componentes se realizar utilizando herramientas de
fabricacin digital (FabLab)
Para las articulaciones se pueden usar elementos de unin estndares (pines,
remaches, tornillos, entre otros)
El movimiento giratorio ser convertido por un cigeal a movimiento de caminata.
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COMPETENCIAS:
1. Disear en forma asistida (software de diseo) cada uno de los elementos y su
respectivo ensamblaje y simulacin de movimiento
2. Seleccionar los materiales a utilizar para el prototipo y los elementos de unin
estndares necesarios para el ensamblaje.
3. Determinar la geometra del cigueal para el nmero de extremidades a utilizar en
el mecanismo. Este elemento puede ser fabricado por partes.
4. Fabricar los componentes haciendo uso de las herramientas de fabricacin digital.
5. Calcular la velocidad de desplazamiento del mecanismo a partir de una velocidad
de giro inicial.
6. Determinar el tipo y los mximos valores de esfuerzo a los que estarn sometidos
cada elemento del mecanismo.
7. Proponer las posibles aplicaciones del mecanismo que se puedan aprovechar en
actividades donde el desplazamiento con rueda sea de difcil acceso.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN DEL PROYECTO
1.- Disear en
Rol de entregables al Coordinador en el Pabelln 10:
Primer avance, semana 11.
Segundo avance, semana 13.
Presentacin final, semana 16.








A continuacin la estructura del informe:

NOTA IMPORTANTE:

Este trabajo es considerado como nota de prctica calificada
no eliminable con peso 2 en los cursos Tecnologa de
Materiales Avanzado y Diseo de Elementos de Mquinas. Se
presenta un trabajo por grupo.
Grupos de trabajo: 03 alumnos.
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Nombre de la carrera
CX-4-X

Proyecto Integrador
TTULO DEL PROYECTO

Autores:

Alumno 1:

Alumno 2:

Alumno 3:


Lima Per
2014




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Tabla de contenido


I. Antecedentes y Planteamiento del problema ........................................... 6
II. Objetivos ............................................................................................... 6
III. Alcance ................................................................................................. 6
IV. Marco terico ........................................................................................ 6
V. Desarrollo de la solucin ....................................................................... 6
a. Presentar los procedimientos de una evaluacin econmica: .......... Error!
Bookmark not defined.
b. Presentar los procedimientos de la evaluacin tcnica: (simulacin, detalle
de clculos, programacin, recursos necesarios, costos, etc.). ...................... 6
VI. Cronograma de actividades .................................................................. 6
VII. Conclusiones y recomendaciones ......................................................... 6
VIII. Bibliografa ......................................................................................... 7







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ESTRUCTURA DEL PROYECTO
Resumen
Responder a las preguntas en qu se centra el proyecto?, qu alternativa ha
sido elegida como la ms adecuada?, qu procedimientos se han utilizado?, a qu
resultados se ha llegado?. Explicar el impacto (beneficios) del proyecto. Debe tener
una extensin mxima de una pgina. Se recomienda elaborar el resumen al finalizar
el proyecto.
Nombre del proyecto
(Sustantivo, no verbo).
I. Antecedentes y Planteamiento del problema
Explicar la situacin actual, Qu origina el desarrollo del proyecto? Qu es
lo que se quiere resolver?
Sealar el para qu? y/o por qu? del proyecto. Responder qu justifica la
realizacin del proyecto?
II. Objetivos
Indican las metas ms importantes que se va a lograr al culminar el proyecto.
Deben ser claros, alcanzables y medibles. Deben tenerse en cuenta durante todo
su desarrollo y son las guas del proyecto. Utilizar verbos en infinitivo.
III. Alcance
Delimitar el proyecto (reas, sistema, extensin, aplicabilidad etc.).
IV. Marco terico
Sustentar tericamente, con otros documentos, artculos, textos que describen
la situacin pasada y actual del conocimiento sobre el problema de estudio, luego
de haber planteado el problema, objetivos, evaluado relevancia y factibilidad.
(mximo 2 pginas).
V. Desarrollo de la solucin
Presentar los procedimientos de la evaluacin tcnica: (simulacin, detalle de
clculos, programacin, recursos necesarios, costos, etc.).
VI. Cronograma de actividades
Presentar diagramas de tiempo de desarrollo de la solucin propuesta.
VII. Conclusiones y recomendaciones
Las conclusiones debern responder a los objetivos propuestos. Las
recomendaciones deben estar dirigidas a los ejecutores del proyecto.
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VIII. Bibliografa
Contiene todas las referencias de los documentos utilizados para realizar la
investigacin. La redaccin de las referencias bibliogrficas se realizar de acuerdo al
estilo de las normas APA (American Psychological Association). Considerar la versin
elaborada por Tecsup que se encuentra en el Campus Virtual.
Si la fuente no tuviera autor, se ordenar alfabticamente por el ttulo del
documento.
Los autores o ttulos (en los casos en que no haya autor) se registrarn en
negritas, en orden alfabtico y cronolgico descendente cuando se trate del mismo
autor.
Los ttulos de los documentos van destacados en cursivas, mas no el de artculos
de revistas o ensayos incluidos en libros que irn en letra normal y slo sus fuentes
principales se registrarn en cursiva (ver normas APA).
En Word 2007 puede usar el men Referencias >> Citas y Bibliografa. La
herramienta Insertar Cita se utiliza dentro del texto que se est escribiendo, y la
herramienta Bibliografa para insertarla en la seccin Bibliografa del documento que
se est editando.
Ejemplos:
Fieldbus Foundation. (s.f.). Overview: Foundation HSE. Recuperado el
02 de mayo de 2010, de Fielbus Foundation:
http://www.fieldbus.org/index.php?option=com_content&task=view&id=1
38&Itemid=314
Medrano, R., & Godnez, E. (2009). Control Difuso de una Planta de
Nivel. Investigacin aplicada e innovacin, 3 (2), 76-83.
Whitt, M. D. (2003). Successful Instrumentation and Control System
Design. USA: International Society of Automation (ISA).

Anexos
(Planos, modelos, lista de materiales, cotizaciones, etc.).

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IX. DIMENSIONES Y PROPORCIONES DE LOS ELEMENTOS A FABRICAR
X.




Enlaces de ayuda:
https://www.youtube.com/watch?v=pq-jlE2ek-Q
http://es.scribd.com/doc/76196437/9/MECANISMO-DE-THEO-JANSEN
http://www.4shared.com/video/RpFkPaLi/Simulation_CGI_of_Theo_Jansen_.html