Informe Tarzan

16-5-2014
Dilema de Tarzn
Laboratorio de Modelizacin
Sara Nieves Matheu Garca
FACULTAD DE MATEMTICAS
Dilema de Tarzn Sara Nieves Matheu Garcia

1

Contenido
1. Introduccin .......................................................................................................................... 2
1.1. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado ....................................................... 2
1.2. Movimiento pndulo ..................................................................................................... 5
1.3. Cada libre ...................................................................................................................... 6
2. Anlisis del problema ............................................................................................................ 7
3. Diseo .................................................................................................................................... 8
3.1. Variables ........................................................................................................................ 8
3.2. Relaciones ..................................................................................................................... 8
4. Resolucin mediante simulacin .......................................................................................... 9
4.1. Entorno Grfico ............................................................................................................... 10
5. Mejoras ............................................................................................................................... 11
5.1. Resistencia aire de la liana .......................................................................................... 11
5.2. Cada libre en el foso ................................................................................................... 11
5.3. Segunda liana .............................................................................................................. 11
6. Resultados ........................................................................................................................... 13
6.1. Una liana.......................................................................................................................... 13
6.2. Dos lianas ........................................................................................................................ 13
7. Conclusiones........................................................................................................................ 14
8. Bibliografa .......................................................................................................................... 15


2

Silencio. Solo Silencio. Y de repente, un rugido que te hiela la sangre. Solo una liana te
separa del otro lado del foso. En un caso normal, tu vida dependera de la suerte o de la
intuicin que tuvieses, pero gracias a muchos aos en la facultad, tu vida puede ser salvada
gracias a tus conocimientos de fsica y matemticas.
Corres, sabes a qu velocidad debes hacerlo, y te coges a la liana, soltndote en el
ngulo adecuado para llegar sano y salvo al otro lado. Das las gracias a aquellos profesores
que te ensearon cmo hacerlo, y en silencio, prometes que esta navidad todos recibirn un
regalo de tu parte. Te alejas del foso satisfecho, mientras el jaguar te mira de reojo, sabiendo
que acaba de perder su cena, y con el propsito de aprender matemticas para poder cazarte
la prxima vez.
Sin embargo, Tarzn no sabe nada de fsica, no sabe cundo debe soltarse de la liana,
no dispone de los conocimientos necesarios para calcular la solucin analticamente. Nuestro
trabajo es ayudarle a descubrirlo mediante simulaciones, utilizando EJS
1
.

1. Introduccin

Supongamos que Tarzn corre hacia una liana que cuelga verticalmente de un rbol. Su
objetivo es de balancearse a travs de un barranco. En que el punto en su oscilacin debera
Tarzn soltarse para maximizar sus posibilidades de atravesar el barranco? Llamamos a esto
"un dilema" porque hay dos factores que compiten. Por un lado, cuanto antes se suelte Tarzn,
ms velocidad tendr. Por otro lado, cuanto ms tarde en soltarse, ms barranco habr
atravesado balancendose y el ngulo de lanzamiento ser mayor. La cuestin es, Qu ngulo
de liberacin maximiza su desplazamiento horizontal?
2

1.1. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento es rectilneo cuando un mvil describe una trayectoria recta. Eso
permite un tratamiento ms simple del problema, ya que al ser constante la direccin puede
plantearse el problema del movimiento mediante funciones escalares de una sola variable.

1
Pgina oficial de EJS en [2]
2
Traduccin de [1], Tarzan's Dilemma: A Challenging Problem for Introductory Physics Students

3

()
( ())

()
()
Un tipo de movimiento rectilneo es el uniforme
3
. En este caso, la aceleracin se
considera nula, y por tanto la velocidad es constante. La ecuacin anterior se reduce a:
()
()

Otro tipo de movimiento es el rectilneo uniformemente acelerado
4
. En este caso, la
aceleracin se considera una constante no nula, y por tanto la velocidad variar con respecto
al tiempo.
()

3
Vase [3]
4
Vase [4]

4

Ilustracin 1 - MRU Ilustracin 2 - MRUA

5

1.2. Movimiento pndulo

El pndulo
5
es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin
gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est
configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal
fijo, mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el
tiempo - Wikipedia
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y usos,
reciben los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble
pndulo, pndulo de Foucault, pndulo fsico
En este caso nos centraremos en el pndulo
simple o matemtico. En este tipo de pndulo, la masa
del hilo, se considera despreciable.
Si observamos la ilustracin 3, la flecha azul
representa el peso de la masa. Las flechas en color
violeta representan las componentes del peso en las
direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton, tenemos
()

dnde aparece un signo negativo que indica que
tiene direccin opuesta a la del desplazamiento
angular positivo (hacia la derecha, en la ilustracin 3).
Considerando la relacin existente entre la aceleracin
tangencial (
) y la aceleracin angular (
),

obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo simple, donde w es
la velocidad angular.

()
()

5
Vase [5]
Ilustracin 3 - Pndulo simple

6

1.3. Cada libre

En fsica, se denomina cada libre al
movimiento de un cuerpo bajo la accin
exclusiva de un campo gravitatorio
(Wikipedia
6
).
El movimiento de los cuerpos en cada libre
(por la accin de su propio peso) es una forma de
rectilneo uniformemente acelerado
7
.
Podemos distinguir entre la cada libre
totalmente vertical y la cada libre parablica.
Se conoce como cada libre vertical cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer
para permitir que la fuerza de gravedad actu sobre l, siendo su velocidad inicial cero. En este
movimiento el desplazamiento es en una sola direccin que corresponde al eje vertical.

()
()
()
()

()
()

Cuando un cuerpo cae en cada
libre pero no parte del reposo porque
tiene una velocidad no nula, entonces
la trayectoria de cada no es una recta
sino una curva aproximadamente
parablica. El movimiento parablico
8

completo se puede considerar como la
composicin de un avance horizontal
rectilneo uniforme y un lanzamiento
vertical hacia arriba, que es un
movimiento rectilneo uniformemente
acelerado hacia abajo (MRUA) por la
accin de la gravedad, luego sus
ecuaciones son:

6
Vase [6]
7
Explicado anteriormente en la seccin 1.1
8
Vase [7]
Ilustracin 4 - Cada Libre
Ilustracin 5 - Cada Parablica

7

()
()
()
()

()

()

2. Anlisis del problema

Podemos descomponer el dilema de Tarzn en tres fases, para que sea ms fcil
estudiar cada parte por separado.
En una primera fase, Tarzn corre para alcanzar la liana. Lo puede hacer a velocidad
constante o puede ir acelerando, si queremos que haga un sprint. Este movimiento se hace en
la direccin del eje x, hasta que lleguemos a la liana. Por simplicidad omitiremos la fuerza del
aire. Claramente, vemos que esta primera fase es un movimiento rectilneo uniforme o
uniformemente acelerado, si consideramos una aceleracin no nula, constante. Por tanto, las
ecuaciones diferenciales que rigen su comportamiento estn descritas en el apartado 1.1.

()
()
()

Cuando Tarzn se agarra a la liana, hay un cambio de movimiento, una segunda fase.
En esta fase, Tarzn se balancear por la liana, como una masa en un pndulo, hasta que
decida soltarse. Para simplificar el problema supondremos que es un pndulo simple, es decir,
que la liana tiene una masa despreciable, adems de omitir la fuerza que ejercera el aire sobre
Tarzn. Consideraremos tambin que atada al extremo de la liana hay una piedra, lo que nos
permitir que la liana siga movindose de la misma manera una vez que Tarzn se suelte
(infinitamente, ya que no hay rozamiento del aire), y que ste se agarra a ella mientras se
balancea. En caso de no suponer esto ltimo, tendramos un doble pndulo causado por las
dos masas: Tarzn y la piedra. Este movimiento se explica en el apartado 1.2.

()

Observemos que hemos pasado de velocidad lineal a angular. Esto podemos hacerlo
fcilmente, ya que ambas estn relacionadas
9
de esta manera:

()

9
Ms informacin sobre cmo obtener esta relacin en
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular1/circular1.htm


8

Una vez que Tarzn decida soltarse, las leyes que rigen su movimiento cambiarn. En
esta tercera fase, Tarzn saltar de la liana con la velocidad que llevaba en la direccin del eje x
y con la gravedad acelerando hacia el suelo, es decir, un movimiento parablico como el
descrito en el apartado 1.3., hasta tocar el suelo o caer en el foso.
()
()
()
()
()

()

Sin embargo, observemos que venimos de un movimiento con velocidad angular, y
necesitamos la velocidad lineal. No supone ningn problema, salvo el clculo de la relacin
entre ellas mencionada anteriormente.
()
()

3. Diseo

Una vez analizado y descompuesto en problema en fases, podemos pasar a disear la
simulacin en EJS. Para ello, decidiremos las variables y las relaciones entre ellas.
Sobre el mtodo utilizado, he probado Runge Kutta 4 y Cash-Karp 5 (4) y ambos
funcionaban bien, as que me he quedado con Runge Kutta, ya que el ao pasado lo
estudiamos y vimos que funcionaba bastante bien en mltiples problemas.
3.1. Variables

Necesitaremos guardar la posicin x e y de Tarzn en cada momento, as como su
velocidad (tarzanx, tarzany, vx, vy).
Durante la fase de la liana, adems necesitaremos variables para la velocidad angular,
el ngulo que forme la liana con el eje y, y el ngulo donde queremos que Tarzn se suelte (w,
angulo, anguloSoltar).
Adems de estas variables bsicas e imprescindibles, he definido algunas ms que no
merece la pena comentar con demasiada profundidad. Solo mencionar que se utilizan para la
interfaz grfica (Apartado entorno en EJS).
3.2. Relaciones

Para cada fase, utilizar las ecuaciones diferenciales mencionadas en el anlisis.
Durante la primera fase, tendremos tres ecuaciones, relacionadas con el MRU.


9

( )

Durante la segunda fase,
()

Teniendo que obtener la posicin y la velocidad de Tarzn en las relaciones fijas, ya
que obtenemos valores angulares.
()
10

()
11

()
()

Una vez en la tercera fase, utilizaremos las relaciones

4. Resolucin mediante simulacin

Para resolver el problema, utilizaremos EJS. Para ello, tras declarar las variables
mencionadas (en cm, segundos y cm/s
2
), y establecer las ecuaciones diferenciales de las tres
fases, crearemos eventos para poder pasar de una fase a la siguiente.
Para pasar de la primera fase (correr) a la segunda fase (liana), crearemos un evento
en la primera fase, para que cuando Tarzn llegue a la posicin de la liana, que como hemos
dicho antes es anchoFoso/2, active las ecuaciones de la segunda fase, desactive las de esta
primera y le d un valor a la velocidad angular inicial de la liana.

10
El trmino adicional es debido al desplazamiento x de la posicin del pndulo, el cual est en
anchoFoso/2. En las formulas originales, se supone que el pndulo est en la posicin 0.
11
El trmino adicional es debido al desplazamiento y de la posicin del pndulo en la VISTA de EJS.

10

Una vez en la segunda fase, tendremos que crear un evento para ver cuando el ngulo
de la liana alcanza el ngulo donde queremos que Tarzn se suelte. En ese instante se activar
la tercera fase, el salto. No tendremos que pasarle la velocidad, puesto que ya la tenemos
calculada en relaciones fijas. Adems, para la versin de obtencin de resultados, crear un
evento extra, para que en caso de que Tarzn nunca pueda alcanzar el ngulo deseado, debido
a que su velocidad no se lo permite, se dibuje en la grfica de resultados un cero, y se reinicie
la simulacin.
Una vez que el evento de transicin a la fase tres se ha cumplido, tendremos la pgina
de las ecuaciones del salto activa, y la de la liana tambin, lo que supondr que la liana seguir
movindose, pero la posicin de Tarzn no se actualizar con esas ecuaciones, sino con las
nuevas, ya que en relaciones fijas, dejaremos de calcularla.
En esta tercera fase, como una mejora visual, se ha creado un evento que comprueba
cuando Tarzn llega a la altura del suelo, evitando que siga cayendo infinitamente.
4.1. Entorno Grfico

Para hacer ms visual la simulacin he
utilizado imgenes de fondo que simulan la
selva, as como el foso, el subsuelo sobre el
que corre Tarzn y las distintas acciones que
realiza nuestro protagonista. As, el usuario
puede experimentar de forma amena con el
modelo, sin que por ello la base matemtica
se pierda.

El usuario podr jugar con los distintos parmetros ofrecidos en la parte inferior de la
simulacin, pudiendo aadir aceleracin a la carrera inicial de Tarzn, cambiar su velocidad, los
ngulos donde se suelta de cada liana, el ancho del foso, y la visualizacin de una segunda
liana, realizada como mejora opcional.
Por ltimo, el jaguar reaccionar segn Tarzn logre llegar al otro lado o no,
comindoselo o llorando, respectivamente.


11

5. Mejoras

5.1. Resistencia aire de la liana

En este punto, la liana continua movindose, pero siempre con la misma velocidad, sin
pararse jams. Esto en el mundo real no ocurre, puesto que el aire hace que la liana cada vez
tenga menos velocidad hasta que se pare. Para ello, solo hay que declarar un coeficiente de
rozamiento (k) y aadirlo a la ecuacin de la velocidad de la liana.
()

5.2. Cada libre en el foso

Observ que cuando Tarzn saltaba y caa en principio dentro del foso, atravesaba la
pared de ste. En el mundo real, lo normal es que se choque contra esa pared del foso, y caiga
totalmente vertical por ella, sin poder atravesarla.
Esta mejora lleva un poco ms de trabajo, teniendo que crear una fase extra, que se
activar solo si Tarzn cae dentro del foso y choca contra la pared. Esta fase tendr las
ecuaciones diferenciales de la cada libre vertical.

()

Para detectar cuando cae al foso y activar estas ecuaciones, necesitaremos crear un
evento en la fase del salto, indicando que cuando la posicin x de Tarzn llegue al final del
foso, si su posicin y es negativa, es decir, se ha chocado contra la pared, se active la cada
libre en el foso, y en caso contrario, que haga lo que haca anteriormente.

5.3. Segunda liana

Colocar una segunda liana tambin lleva ms trabajo. Primero he tenido que crear
nuevas variables para representar su ngulo, su longitud, su velocidad angular y el ngulo
donde queremos que se suelte de ella (angulo2, l2, w2, anguloSoltar2).
Una vez que tenemos las variables necesarias, solo hay que relacionarlas igual que en
la primera liana, mediante las ecuaciones del pndulo, y ya que se ha realizado la mejora de la
resistencia del aire, la aadimos tambin a esta segunda liana.

12

()

He utilizado la misma pgina de ecuaciones diferenciales para las dos lianas, ya que me
interesa que cuando no desactive esa pgina, las lianas sigan movindose segn la velocidad
angular que tengan.
Colocar las dos lianas junta tambin conlleva tener que crear ms eventos en esa
pgina. Hasta ahora tenamos un evento que controlaba cuando Tarzn tena que soltarse, en
cuyo caso pasaba a la fase de saltar (salto3). Ahora la accin de este evento depender de si
Tarzn se ha pasado la segunda liana al soltarse de la primera, con lo cual har lo que tenamos
anteriormente o de si an no ha llegado a ella, lo que supondr que pasaremos a la fase de
salto (salto1) en espera de que Tarzn llegue a la segunda liana.

He creado una nueva fase,
salto1, que se refiere al salto entre
las dos lianas. Me ha parecido
mejor separarlo para diferenciar
estas dos fases, aunque realmente
las ecuaciones son las mismas y
sera fcil unir ambas pginas de
evolucin de EJS. As, salto1
representa el salto entre las lianas,
y salto3 representa el ltimo salto
que dara Tarzn antes de llegar al
suelo.
En caso de que Tarzn salte antes de llegar a la segunda liana, se activar esta pgina
de salto1, la cual controlar mediante un evento, cuando llega a la posicin x de esta liana
12
,
agarrndose a ella si existe, continuando el salto hasta el suelo, si el usuario ha decidido que
no exista, o cayendo al foso si la posicin y de Tarzn es negativa, y por tanto, no llega ni a la
segunda liana ni al otro lado.
En resumen, al crear una segunda liana, tenemos que controlar el salto que Tarzn da
desde la primera liana, viendo si se agarra a la segunda, si se suelta cuando se la ha pasado
(que es equivalente a que no exista) o si cae al foso antes de llegar al otro lado.
He vuelto a suponer que Tarzn se coge del borde de la liana para evitar un pndulo
doble con la piedra que supongo atada al extremo de ella. As, en la interfaz grfica, la segunda
liana adaptar su tamao a donde se coja Tarzn, reflejando este hecho.

12
Por simplicidad de parmetros, he supuesto que la segunda liana est situada justo al borde derecho
del foso. Esto no es un problema para la experimentacin del usuario, ya que podr desplazarla
aumentando o disminuyendo la longitud del foso.

13

6. Resultados
6.1. Una liana

Una vez en marcha la simulacin, he creado una grfica que representa para cada
ngulo la distancia que alcanza Tarzn y una funcin que resetea la simulacin, aplicando un
incremento al ngulo donde Tarzn se suelta.
La velocidad
13
inicial es fija durante todas las simulaciones, siendo 800cm/s, es decir
8m/s, aceleracin nula y el tamao del foso tambin constante, de 600cm.
As, la grfica obtenida es sta:

Como se puede observar, cuando el ngulo es demasiado pequeo, menos de 20,
Tarzn acaba bajando por la pared del foso, y siendo comido por el jaguar. Sin embargo,
cuando supera los 20, la distancia alcanzada va creciendo hasta llegar a un mximo de 450cm,
es decir, 4.5 metros, con 32, a partir del cual va decreciendo hasta que en 47 la velocidad
que tiene Tarzn no es suficiente para llegar al ngulo deseado.

6.2. Dos lianas

Una vez obtenidos los resultados con una liana, aprovechando la mejora de la segunda
liana, podemos obtener tambin el mximo desplazamiento de Tarzn suponiendo que hay
una segunda liana.
Volveremos a suponer que la velocidad inicial es fija durante todas las simulaciones,
siendo 8m/s, aceleracin nula y el tamao del foso, 600cm. Adems. Utilizaremos el resultado
anterior, para fijar que Tarzn se suelte de la primera liana en 32.
As, la grfica obtenida es sta:

13
La velocidad escogida ha sido realista, ya que un ser humano normalmente corre a una velocidad de
entre 6 y 8 m/s. http://www.medciencia.com/a-que-velocidad-maxima-puede-correr-un-ser-humano/


14

En este caso, como la segunda liana est situada al otro lado del foso, Tarzn no ser
comido por el jaguar cuando la alcance. Podemos observar que la distancia recorrida crece con
el ngulo, hasta alcanzar un mximo en 18, llegando a 7 m. A partir de ese momento, la
distancia pasa a ser cero, como consecuencia de que la velocidad de Tarzn no alcanza para
llegar al ngulo deseado.
7. Conclusiones

Como hemos visto en el apartado anterior, para que Tarzn llegue al otro lado del
foso, recorriendo la mayor distancia posible para quedar lejos del alcance del jaguar, debe
saltar de la liana cuando alcance los 32. Adems, ser comido por l si se suelta antes de los
20 y no tendr velocidad suficiente para superar los 47.
En el caso de dos lianas, con la segunda colocado al otro extremo del foso, Tarzn no
llega mucho ms lejos, puesto que ha perdido bastante velocidad por el camino, siendo la
mxima distancia recorrida 7 metros si se suelta en 18.
Podramos haber resuelto el problema analticamente
14
, pero no podramos haber
realizado pruebas con Tarzn, ya que si alguna sale mal, y Tarzn es comido por el jaguar, No
podramos realizar ms! Luego la simulacin nos ha ayudado a no tener que resolver las
ecuaciones diferenciales de la fsica, y a proteger a Tarzn de un intento fallido de simulacin
en la realidad.

14
Puede ver la resolucin analtica en [1], en la bibliografa.

15

8. Bibliografa

[1] Matthew Rave and Marcus (2013) Sayers Tarzan's Dilemma: A Challenging Problem for
Introductory Physics Students. Consultado en abril de 2014. Online.
Available:http://scitation.aip.org/content/aapt/journal/tpt/51/8/10.1119/1.4824934
[2] Francisco Esquembre(2014) Descarga de EJS. Consultado en Abril de 2014. Online.
Available: http://www.um.es/fem/EjsWiki/Main/Download
[3] Wiki (2014) Movimiento Rectilneo Uniforme. Consultado en Abril de 2014. Online.
Available: http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniforme
[4] Wiki (2014) Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado. Consultado en Abril de
2014. Online. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_acelerado
[5] Wiki (2014) Pndulo. Consultado en Abril de 2014. Online. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo
[6] Wiki (2014) Cada Libre. Consultado en Abril de 2014. Online. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Ca%C3%ADda_libre
[7] Wiki (2014) Movimiento Parablico. Consultado en Mayo de 2014. Online. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_parab%C3%B3lico
[8] Wiki (2014) Parablico. Consultado en Mayo de 2014. Online. Available:
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/comp_movimientos/par
abolico.htm

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