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CHAPITRE II :

MODELISATION DE LA GENERATRICE
ASYNCHRONE LINEAIRE



Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 11

II.1 INTRODUCTION
La ralisation de la premire machine asynchrone triphas, ct par lingnieur Allemand
Michael Doubrovski, en 1889. Et grce son bon rendement et sa robustesse, son utilisation
est trs large dans lindustrie.
Dans ce chapitre, la modlisation et la simulation de fonctionnement vide et en charge de
machine, prcdemment cites en rgime gnratrice, seront prsentes.
II.2 CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE A CAGE
- Dfinition
La machine asynchrone est une machine lectrique tournante courant alternatif, qui tourne
une frquence infrieure celle de la frquence de champ tournant [14].
- Constitution
La machine asynchrone comporte une partie fixe nomme stator et une partie mobile nomm
rotor. Cest un transformateur champ tournant dont le primaire est le stator et dont le
secondaire mis en court circuit libre de tourner est le rotor.
- Stator
Le stator dune machine asynchrone triphas porte un enroulement triphas reparti dans des
encoches du circuit magntique.
- Rotor
Il peut tre cage dcureuil ou rotor bobine comme indiqu sur la figure suivante :

Symbole de machine asynchrone Symbole de machine asynchrone
Triphas rotor bobin triphase rotor cage
Figure II.1 Les dfrents symboles de machines asynchrone lectrique.


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Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 12

II.3 MODELISATION DE LA GENERATRICE EN FONCTIONNEMT LINEAIRE
II.3.1 Hypothses simplificatrices
- Nous supposons que le bobinage est reparti de manire a donn une force
lectromotrice (f..m.) sinusodale sil est alimente par des courants sinusodaux
- Nous supposons galement que nous travaillons en rgime non satur.
- Nous ngligeons le phnomne dhystrsis, les courants Foucault, et leffet de peau.
Ces choix signifient que :
- Les inductances propres sont constantes.
- Variation sinusodale des inductances mutuelles entre les enroulements statoriques et
rotoriques en fonction de langle lectrique de leur axe magntique
Les enrlements des trois phases statoriques et des trois phases rotoriques dans lespace
peuvent tre reprsents comme montrer sur la figure ci-dessous.

Figure II.2 Reprsentation schmatique de la machine asynchrone [16].
Les phases statoriques sont court-circuite sur elles mmes.

: Langle lectrique entre laxe de la phase A statorique et la phase a rotorique.


II.3.2 Modalisation de la gnratrice asynchrone linaire dans le repre triphas
La loi de faraday permet dcrire :
dt
d
RI V
u
+ = (II.1)
Lquation gnrale de la machine asynchrone cage dcureuil dans un repre triphas
scrit sous la forme.
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Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 13

- Equation de tension au niveau du stator
Dapprt la loi de faraday on crire en gnrale :
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

sc
sb
sa
sc
sb
sa
s
s
s
sc
b
sa
dt
d
I
I
I
R
R
R
V
V
V

0 0
0 0
0 0
(II.2)
| | | || |
| |
dt
d
I R V
sabc
sabc S sabc

+ = (II.3)
- Equation de tension au niveau du rotor
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

rc
rb
ra
rc
rb
ra
r
r
r
rc
rb
ra
dt
d
I
I
I
R
R
R
r
V
V

0 0
0 0
0 0
(II.4)
| | | || |
| |
dt
d
I R V
rabc
rabc r rabc

+ = = 0 (II.5)
Les vecteurs | | V , | | I et | | sont les vecteurs tensions, courants et flux de chacune des
armatures. On dfinit les vecteurs ou les paramtres statoriques par lindices s et rotorique
par lindice r avec les indices abc en triphas. Les paramtres
s
R et
r
R reprsentent
respectivement les rsistances statoriques et rotorique par phase.
Remarque
Le rotor tant en court circuit, ses tensions sont nulles. Chaque flux comporte une interaction
avec les courants de toutes les phases comprise la sienne (notion dinductance propre).
Ecrivons les relations reliant les flux aux courants stators et rotor (la machine est suppose
fonctionnement en rgime linaire).
- Equation de flux au niveau du stator
- Ecriture matricielle
(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

rc
rb
ra
sr sr sr
sr sr sr
sr sr sr
sc
sb
sa
s s s
s s s
s s s
sc
sb
sa
i
i
i
m m m
m m m
m m m
i
i
i
l m m
m l m
m m l
1 2 3
3 1 2
3 2 1


(II.7)
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Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 14

Donc :
| | | || | | || |
abcr sr sabc s sabc
I M I L . . + =
(II.8)
- Equation de flux au niveau de rotor
| | | || | | || |
sabc sr rabc r abcr
I M I L . . + =
(II.9)
On pose que:
| |
(
(
(

=
r r r
r r r
r r r
r
l m m
m l m
m m l
L
;
| |
(
(
(

=
s s s
s s s
s s s
s
l m m
m l m
m m l
L
;
| |
(
(
(

=
1 2 3
3 1 2
3 2 1
rs rs rs
rs r rs
rs rs rs
rs
m m m
m m m
m m m
M



| | | |
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(

O |
.
|

\
| H
O |
.
|

\
| H
O
|
.
|

\
| H
O O |
.
|

\
| H
O
|
.
|

\
| H
O |
.
|

\
| H
O O
= =
cos
3
2
cos
3
4
cos
3
4
cos cos
3
2
cos
3
4
cos
3
2
cos cos
sr rs sr
M M M

s
l

r
l : Linductance propre dune phase statorique et rotorique.
s
m

r
m : Linductance mutuelle entre deux phases statorique.
sr
m : Lamplitude de la mutuelle inductance stator-rotor.
| |
s
L

| |
r
L : Les matrices inductance des bobines statorique.
| |
sr
M : La matrice inductance mutuelle entre le stator et rotor.
sr
M : Le maximum de linductance mutuelle entre une phase statorique et une phase
rotorique quand les axes des deux enroulements considres concident ce qui donne :
| |
| |
| |

O =
O =
O =
)
3
4
cos(
)
3
2
cos(
) cos(
3
2
1
t
t
sr rs
sr rs
sr rs
M m
M m
M m

(II.10)

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Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 15

II.3.2.1 Equation gnrale de la machine
On remplace lquation (II.8) et(II.9) dans lquation (II.5) et(II.3) on obtient :
| | | | | | | | | || |
| | | || | | | | | | |

|
.
|

\
|
+ + =
+ |
.
|

\
|
+ =
rabc r r sabc sr rabc
abcr sr sabc s S sabc
I L
dt
d
R I M
dt
d
V
I M
dt
d
I L
dt
d
R V
.
. .

(II.11)
Ce systme (II.11) reprsente le modle de la gnratrice en grandeur de phase Coefficient
variable. Lutilisation des transformations pour rendra coefficients constants et facilitera
ainsi sa rsolution.
II.3.3 La transformation de Park
La transformation de PARK est constitue dune transformation triphase biphase suivie
dune rotation. Elle permet de passer du repre (abc) vers le repre ( ) puis ver le repre (d
q), le repre ( ) est toujours fixe par rapport au repre (abc) (figure II.5) par contre la
repre (d q) est mobile. Il forme avec langle ( ) un angle qui appel langle de
transformation de PRRK ou angle PARK si lon note par (
s
O ) langle de transformation des
grandeurs statorique (respectivement rotorique (
r
O ) il existe une relations qui lie et qui
simplifie les quations et par la mme le modle final. Des repres de la transformation de
PARK des grandeurs statorique et celle des grandeurs rotorique doivent concider pour
simplifie ces quations (figure II.6) ceci ce fait en liant les angles (
s
O ) et (
r
O ) par la
relation
r s
O + O = O .


Les grandeurs statorique et rotoriques sont transformes :
] )][ ( [ ] [
dqS s S
X P X O =
o|
] )][ ( [ ] [
dqr s r
X P X O =
o|

Avec :
(

O O
O O
= O P
cos sin
sin cos
)] ( [

)] ( [ O P est la matrice de rotation
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Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 16


Figure II.3 Le passage par le repre Figure II.4 Le passage par le repre
(abc) repre ( ). ( ) vers le repre (d q).
- Conservation

de

la

puissance

instantane

(Park

modifie)
La transformation de Concordia | |
o
C conserve la puissance instantane on utilisera cette
transformation pour ralise la transformation de PARK conserve la puissance.
| | | || |
o
C P ) ( ) ( O P = O


Avec:
| |
(
(
(
(
(
(
(


=
2
3
2
3
0
2
1
2
1
2
1 1 1
o
C

Donc la transformation de Park dfinir comme suit :
( ) | |
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
| H
O |
.
|

\
| H
O O
|
.
|

\
| H
O |
.
|

\
| H
O O
= O
2
2
2
2
2
2
3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos
3
2
P

Symbole : | | ) (O P

La transformation inverse :
( ) | |
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(

|
.
|

\
| H
O |
.
|

\
| H
O
|
.
|

\
| H
O |
.
|

\
| H
O
O O
= O

3
4
sin
3
4
cos
2
2
3
2
sin
3
2
cos
2
2
sin cos
2
2
3
2
1
P

Symbole : | |
1
) (

O P


Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 17

II.3.4 Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire dans le repr diphase
On utilise la transformation de Park pour transformer les variables statorique et rotorique les
variables de tension| |
sr abc
V courant | |
sr abc
I et les flux | |
sr abc
pour obtenir leurs.
- Transformation des Variables statoriques
On appliquant la transformation de Park ( ) | |
s
p O sur les variables relles statorique De la
machine| |
sabc
V | |
sabc
I | |
sabc
pour obtenir leurs composantes relatives correspondantes,
| |
sdqo
V | |
sdqo
I | |
sdqo


Dautre part on a :
| | ( ) | || | | | ( ) | | | |
sdqo s sabc sabc s sdqo
V p V V p V
1
O = O =

(II.12)
| | ( ) | || | | | ( ) | | | |
sdqo s sabc sabc s sdqo
I p I I p I
1
O = O =

(II.13)


| | ( ) | || | | | ( ) | | | |
sdqo s sabc sabc s sdqo
p p
1
O = O =

(II.14)
s
O : Labscisse angulaire du rfrentiel arbitraire par rapport laxe de la phase De stator est
donne par la relation suivantes.
}
O + = O
t
s s s
dt t t
0
) 0 ( ) ( ) ( e

(II.15)

) 0 (
s
O : est la valeur initiale
s
O .
- Transformation des Variables rotoriques
Le mme travail pour le rotor
| | ( ) | || | | | ( ) | | | |
rdqo r rabc rabc r rdqo
V p V V p V
1
O = O =
(II.16)
| | ( ) | || | | | ( ) | | | |
sdqo r rabc rabc r rdqo
I p I I p I
1
O = O =
(II.17)
| | ( ) | || | | | ( ) | | | |
rdqo r rabc rabc r rdqo
p p
1
O = O =
(II.18)

}
O + = O
t
r r r
dt t
0
) 0 ( ) ( e

(II.19)

r
O : Labscisse angulaire du rfrentiel arbitraire par rapport laxe de la phase (a r)
) 0 (
r
O : La valeur initiale de
r
O

Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 18

- Equation des tensions au stator
On applique la transformation de PARK au stator ( ) | |
s
p O

dans lquation (II-3) Lquation
Devient :

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

O
+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

sq
sd
so
sq
sd
so
s
sq
sd
so
s
s
s
sc
sb
so
dt
d
dt
d
I
I
I
R
R
R
V
V
V

0 1 0
1 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
(II.20)
Donc en trouve :
.
.
so
so s so
sd
sd s sd s sq
sq
sq s sq s sd
d
V R I
dt
d
V R I w
dt
d
V R I w
dt
|
|
|
|
|

= +

= +

= + +


(II.21)
- Equation des tensions au rotor
DApprt la transformation de PARK et lquation (II.5) on trouve :

+ + =
+ =
+ =
rd r
rq
rq r rq
rq r
rd
rd r rd
ro
ro r ro
w
dt
d
I R V
w
dt
d
I R V
dt
d
I R V

.

(II.22)
Pour un systme quilibr composante homopolaire nulle. Si on considre un
rotor bobin au a cage on peut crire

0 = = = = =
rq rd ro rc rb ra
V V V V V V .
(II.23)

- Equation des flux au stator
On applique la transformation de Park sur lquation (II.7) on obtient
(
(
(

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

rq
rd
ro
sq
sd
so
s
s
so
sq
sd
so
i
i
i
M
M
i
i
i
L
L
L
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0


(II.24)
Donc les quations des flux au niveau du stator :
0 = =
so ro
V V
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Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 19

+ =
+ =
=
rq sq s sq
rd d s sd
so so so
Mi i L
Mi i L
i L


(II.25)
Avec :
s s so
m l L 2 + = est linductance cyclique statorique
s s s
m l L = : est inductance cyclique statorique
sr
M M
2
3
= : Inductance mutuelle cyclique stator-rotor
-
Equation des Flux au rotor

La mme mthode pour trouve les quations de flux de rotor
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
ro ro so r
rd r rd sd
r rq rq sq
i i L
L i M i
M L i i
|
|
|
( ( (
( (
( ( (
( (
= +
( ( (
( (
( ( (
( (



(II.26)
Donc les quations des flux au niveau du rotor :
ro r ro
rd r rd sd
rq r rq sq
L i
L i Mi
L i Mi
|
|
|
=

= +

= +


(II.27)
Avec :
r r ro
m l L 2 + = est linductance cyclique statorique homopolaire
r r r
m l L = : est linductance cyclique statorique
II.3.4.1 Equations de la machine dans le repre diphas
Introduisant les quations des flux (II.25) et (II.27) dans les quations des tensions
prcdentes (II.21) et (II.22).

+ + + =
+ + =
+ + + + =
+ + =
sd r rd r r sq rq r rq r
sq r rq r r sd rd r rd r
rd s sd s s rq sq s sq s sq
rq s sq s s rd sd s sd s sd
Mi w i L w i
dt
d
M i
dt
d
L I R
Mi w i L w i
dt
d
M i
dt
d
L I R
Mi w i L w i
dt
d
M i
dt
d
L I R V
Mi w i L w i
dt
d
M i
dt
d
L I R V
0
0

(II.28)


Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 20

En substituant les flux dans le systme dquations par leurs expressions le systme
dquations des tensions de la machine peut tre crit sous la forme matricielle suivante [1].
(
(
(
(
(

(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

(
(
(
(



=
(
(
(
(
(

rq
rd
sq
sd
r
r
s
s
rq
rd
sq
sd
r r r r
r r r r
s s s s
s s s s
rq
rd
sq
sd
i
i
i
i
dt
d
L M
L M
M L
M L
i
i
i
i
R L w M w
L w R M w
M w R L w
M w L w R
v
v
v
v
0 0
0 0
0 0
0 0
. 0
0
0 .
. 0 .

(II.29)
- Equation dtats
| | I G V L I
dt
d
. .
1
=


(II.30)

| |
(
(
(
(
(

=
rq
rd
sq
sd
v
v
v
v
V | |
(
(
(
(
(

=
rq
rd
sq
sd
i
i
i
i
I

(
(
(
(

=
r
r
s
s
L M
L M
M L
M L
L
0 0
0 0
0 0
0 0
] [

(
(
(
(



=
r r r r
r r r r
s s s s
s s s s
R L w M w
L w R M w
M w R L w
M w L w R
G
. 0
0
0 .
. 0 .

e e =
s r
w

II.3.4.2 Equation de couple
| |
| |
| | i
d
L d
i T
t
e
. .
2
1
O
=

(II.31)
La formule gnrale de couple :
| |
| | | |
| | | |
(

O
=
rabc
sabc
r sr
sr s t
rabc sabc e
i
i
L M
M L
d
d
i i T .
2
1


(II.32)

| | | |
0 0 = =
dt
L d
dt
L d
r s
| |
sr
M : est une matrice symtrique
| | | |
sr
t
sr
M M =
| | | || |
rabc sr
t
sabc e
i M
dt
d
i T . . . =

(II.33)
Appliquant la transformation de Park :
| |
rq sd rd sq sr e
i i i i M T = .
2
3

(II.34)
Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 21

Valeur de couple si la machine est bipolaire p=1 sachant que p est le nombre de paire de pole
si la machine possde plus de deux ples, le couple scrit de la forme suivante [15]:
p1 | |
rq sd rd sq e
i i i i M p T = . .

(II.35)
- Autre expression du couple
Il est possible dobtenir dautre expression du couple on utilise les expressions des flux stator
et rotor et les expressions des courants stators et rotors
] [
sd sq sq sd e
i i p T | | =
(II.36)
] [
rq rd rd rq e
i i p T | | =
(II.37)

| |
sd rq sq rd
r
e
i i
L
M
p T . =

(II.38)


| |
sd rq sq rd sr e
i i i i M p T . . . =

(II.39)
II.3.4.3 Choix du rfrentiel
Le systme des quations reprsente le modle de la machine asynchrone dans un repre
arbitraire. Le choix dun rfrentiel dpend essentiellement du but de la modalisation et de la
compatibilit avec les autres composantes des systmes tudi [16].
- Rfrentiel li au stator
Ce rfrentiel est souvent ncessaire lors des variations importantes de la vitesse de rotation
[16,17].
e =
O
=
O
=
O
dt
d
dt
d
dt
d
r s
0
(
(
(
(
(

(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

rq
rd
sq
sd
r
r
s
s
rq
rd
sq
sd
s r
r r
s
s
rq
rd
sq
sd
i
i
i
i
L M
L M
M L
M L
dt
d
i
i
i
i
R L M
L R M
R
R
v
v
v
v
0 0
0 0
0 0
0 0
. 0 .
. 0
0 0 0
0 0 0
e e
e e

- Rfrentiels li au rotor
Ce rfrentiel est utilis en cas dune vitesse de rotation constante et les problmes de
rgimes transitoires. IL est caractris par la relation suivante [17]:
Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 22

e =
O
=
O
=
O
dt
d
dt
d
dt
d
s r
0
(
(
(
(
(

(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(



=
(
(
(
(
(

rq
rd
sq
sd
r
r
s
s
rq
rd
sq
sd
s r
r r
s s s s
s s s s
rq
rd
sq
sd
i
i
i
i
L M
L M
M L
M L
dt
d
i
i
i
i
R L M
L R M
M w R L w
M w L w R
v
v
v
v
0 0
0 0
0 0
0 0
0
. 0
0 . .
. 0 .

- Rfrentiel li au champ tournant
Cest le seul rfrentiel qui nintroduit pas de simplification dans les quations de la
machine. Il est trs utilis dans le domaine de la commande des machines asynchrones parce
que dans ce rfrentiel les composantes relatives sont constantes do la simplicit de la
commande [18,19].
s s
r
s
s
g
dt
d
dt
d
e e e e = =
O
=
O

Tel que : g est la vitesse de glissement.
(
(
(
(
(

(
(
(
(

+
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(


=
(
(
(
(
(

rq
rd
sq
sd
r
r
s
s
rq
rd
sq
sd
s r s s
r s r s
s s s s
s s s s
rq
rd
sq
sd
i
i
i
i
L M
L M
M L
M L
dt
d
i
i
i
i
R L g M g
L g R M g
M w R L w
M w L w R
v
v
v
v
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0 . .
. 0 .
e e
e e

II.3.4.4 Modlisation des condensateurs dexcitation
Daprs le schma monophas statorique vide dans le repre (d, q) reprsenter par la figure
(II.15) en peut crire les quations.

Figure II.5 Schmas mono phase dans le reper (d,q).
Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 23

+ =
+ =
}
}
ds qs qs
qs ds ds
V dt t I
C
V
V dt t I
C
V
e
e
) (
1
) (
1
(II.40)
II.3.4.5 Rsultat de simulation de model linaire
Figure II.6 Reprsentation des courants et tensions statoriques.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
Temps(s)
L
e
s

c
o
u
r
a
n
t
s

r
o
t
r
i
q
u
e
s

(
A
)
.
Figure II.7 Reprsentation des courants rotoriques.
Nous remarquons que la tension et le courant statorique et rotorique divergent, cela cause
des hypothses faites au dbut de la modalisation savoir la linarit du circuit magntique
qui nest pas vraie dans la pratique et qui est indispensable au fonctionnement de la machine
asynchrone en mode gnrateur asynchrone.


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
5
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

(
V
)
Chapitre II Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne 24

II.4. CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons vus comment appliquer la transformation de Park qui permet le
passage dun repre triphas un repre diphas. Grce cette transformation on a obtenu un
modle mathmatique ou un systme dquations de la machine asynchrone linaire qui
savr inutilisable.
Dans ce qui suit, nous allons tudier la gnratrice asynchrone dans le rgime satur dans le
fonctionnement autonome et les problmes lors de son couplage au rseau lectrique.