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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA CT/UFES

MQUINAS ELTRICAS II ELE 03678


Professor: Gilberto Costa Drumond Sousa

1.1. Apresentao do plano de curso (veja documento especfico)

1.2. Introduo ao comando e controle de mquinas eltricas

O campo de estudos das mquinas eltricas bastante abrangente. De uma forma geral,
pode-se organizar o domnio sobre este assunto em trs grupos principais:

Projeto da Mquina Eltrica
O conhecimento de materiais eltricos, isolantes ou condutores, de materiais
magnticos, suas propriedades eltricas e trmicas, bem como o conhecimento das leis
que regem os circuitos eltricos e magnticos, em suma, da teoria eletromagntica,
condensada nas equaes de Maxwell, alm do conhecimento de ferramentas de projeto,
onde atualmente se destacam os mtodos numricos de simulao por elementos finitos,
so fundamentais para o projeto otimizado de motores eltricos. Ainda relacionado ao
projeto das mquinas eltricas, pertence todo o estudo da dinmica dos rotores, dos
eixos e dos mancais de sustentao, da ventilao e da emisso de rudo acstico,
assuntos abordados pela engenharia mecnica.
No nosso foco!

Anlise da Mquina Eltrica
De posse da mquina eltrica e dos seus parmetros mecnicos e eltricos, o
estabelecimento de um modelo matemtico que represente adequadamente a mquina e
que permita a determinao de caractersticas estticas e dinmicas tambm constitui
uma grande rea de estudos. Em particular, os estudos de estabilidade de sistemas de
potncia e da dinmica de mquinas ferramenta e robs dependem muito deste
conhecimento.
Falaremos um pouco sobre isto!

Acionamento, Comando e Controle da Mquina Eltrica
Estes estudos coroam o conhecimento das mquinas eltricas e dependem integralmente
das duas etapas anteriores. Na verdade, para bem controlar qualquer sistema,
necessitam-se seus parmetros e, pelo menos, algum conhecimento do seu
comportamento.
Este o nosso foco

Neste curso vamos apresentar as solues tcnicas disponveis para a escolha dos
motores eltricos, seus circuitos de acionamento, comando e controle em sistemas
eletromecnicos. Pretende-se, com este texto introdutrio, apresentar o tema de
acionamento, comando e controle de mquinas eltricas como uma totalidade
organizada e de forma concisa.

Na maioria das aplicaes os motores so ligados diretamente a uma rede de
alimentao e funcionam de acordo com as suas caractersticas naturais de torque x
velocidade, sendo que o ponto de operao determinado pela carga mecnica aplicada
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ao eixo do motor. Entretanto, em muitas aplicaes os motores so providos de
equipamentos de controle, atravs dos quais as suas caractersticas podem ser
modificadas, e as condies de funcionamento podem ser alteradas para se adaptarem s
exigncias particulares da carga mecnica.

De forma bem simples, pode-se definir sistema de acionamento como a combinao
de: equipamento de controle + motor + carga.
Pelo exposto, pode-se classificar os sistemas de acionamento em dois grupos
bsicos:
Velocidade constante ou fixa: O motor alimentado diretamente pela rede
eltrica, e aciona a carga a uma velocidade no ajustvel, permanecendo esta
essencialmente constante;
Velocidade ajustvel: existe um conversor que modifica as caractersticas da
rede de alimentao (tenso e/ou frequncia), com o fim de se ter controle sobre
a velocidade de acionamento da carga.

O ajuste mais comum o da velocidade do motor, mas em algumas aplicaes o
torque (que afeta diretamente a acelerao), ou a posio podem tambm ser
controlados.
No caso de velocidade fixa, os equipamentos de controle consistem de botoeiras,
rels, contatores, enquanto para se obter velocidade ajustvel, o mais comum o uso de
conversores que utilizam dispositivos semicondutores de potncia, tais como diodos,
tiristores, GTOs, transistores, sendo este de vrios tipos (IGBTs, MOSFETs, etc).

Por que usar acionamentos de velocidade ajustvel?

A introduo de acionamentos com velocidades variveis aumenta a produtividade e o
nvel de automao e consequentemente o rendimento. Diminui a entrada de energia e
aumenta a eficincia do processo de transmisso mecnica, e pode reduzir o consumo de
energia. O rendimento global do sistema pode ser aumentado de 15 a 27% por meio da
introduo de acionamentos com velocidades ajustveis em substituio aos sistemas de
velocidade fixa.

Os benefcios da conservao de recursos naturais, reduo da poluio atmosfrica , e
competitividade devido a economia. Esses benefcios so obtidos com investimento de
capital inicial que pode ser pago em curto perodo de tempo. O tempo de pagamento
depende das taxas de juros com a qual o dinheiro e tomado emprestado, economia anual
de energia e depreciao e amortizao do equipamento. Para um sistema de
bombeamento de grande capacidade operando com velocidades variveis estima-se que
o tempo de recuperao do capital investido seja da ordem de 3 a 5 anos no presente,
enquanto a vida do equipamento de 20 anos. Isto corresponde a um perodo de 15 a 17
anos de operao lucrativa e economia de energia com sistemas de velocidade varivel.

1.3. Natureza multidisciplinar do tema acionamentos eltricos

A correta especificao, implantao e operao de acionamentos eltricos requer uma
srie de disciplinas:
Mquinas eltricas;
Eletrnica de potncia;
Teoria de controle;
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Tcnicas de comando e proteo;
Sistemas mecnicos: atritos, transmisses, tipos de carga.
Tcnicas de automao: protocolos de comunicao