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H A R D W A R E Y S O F T W A R E C A D / C A M
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Hardware y Software
CAD/CAM
En esta unidad se pretende revisar las principales caractersticas del
hardware y software CAD/CAM, para proporcionar los conocimientos
necesarios que permitan la evaluacin de sistemas.
1. Introducc!n
2. T"o# de ##te$a#
%. Crtero# de e&a'uac!n
(. Hardware
). Software
*. E#t+ndare#
,. Otro# conce"to#
1. Introducc!n
Sistemas ms potentes con grficos de altas prestaciones
Diferencias resto de sistemas:
Hardware: dispositivos especficos de entrada y salida
Software: interaccin mediante interfaces de usuario grficas
Tendencias:
Sistemas cerrados arquitecturas abiertas, S!s estndar, redes
"unciones software componentes #ardware $firmware%
Desarrollo de los sistemas basados en microcomputadores
2. T"o# de S#te$a#
Seg&n el tipo de #ost:
'ai n ("rames : ordenador central y varios terminales grficos conectados)
Habituales en los inicios $*+!s ,+!s% pero en desuso actualmente)
'inicomputadores: Sustituyeron a los 'ain("rames Tambi-n estn en desuso)
.or/station s : 0ltas prestaciones con un coste medio) 1ni2 $multitarea% , red)
0rquitecturas de 34 bits) 0plicaciones que requieren gran potencia de calculo)
Sun, H5, 6ntergrap#, Silicon 7rap#ics, etc)
'icrocomputadores: 58!s y 'ac!s) 5restaciones medias altas, coste ba9o)
6ntegracin en redes)
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2 . H A R D W A R E Y S O F T W A R E C A D / C A M
%. Crtero# de E&a'uac!n
:a gran diversidad y disparidad de sistemas e2istente #acen necesario disponer de
una gua para reali;ar la evaluacin) :os aspectos a considerar son:
Consideraciones sobre el sistema:
Hardware: arquitecturas abiertas, estndares) <2pandibilidad y =ed) 5erif-ricos
disponibles)
Software: Sistema perativo, 6nterfa; de 1suario, Documentacin) 8apacidad
de integracin con otras aplicaciones)
'antenimient o : =eparacin del #ardware y actuali;acin del software 0lrededor
del >+? del coste inicial cada a@o)
Servicio de soport e : formacin, servicio t-cnico) Tiempo de respuesta)
Capacidad de modelado:
=epresentaci n : n&cleo del sistema) 'odelos almbricos, superficies, slidos)
<ntidades simples $lneas, crculos, cilindros, esferas% y comple9as $Aurbs,
Blobs% Sistemas de 8oordenadas : S)8) de usuario, cartesianas, cilndricas,
esf-ricas) <dicin y 'anipulacin de entidades : interseccin, recortado,
proyeccin, traslaciones, escalados, rotaciones, copias, mirror, offset,
"ormatos soportados : 6ntegracin, transferencia de informacin
Diseo de documentacin:
7eneracin de planos : seg&n normas estndar, acotacin, tolerancias, notas,
etiquetas) Tarea muy costosa
Aplicaciones:
<nsambla9 e y combinacin de modelos
0plicaciones de anlisis : calculo de masas, anlisis de tolerancias, modelado y
anlisis de elementos finitos, modelado y anlisis de inyeccin, modelado y
anlisis de mecanismos) 8ualidades, integracin e interfaces con BD)
0plicaciones de fabricaci n : 7eneracin y verificacin de trayectorias de
#erramienta, postprocesadores, planificacin de procesos, tecnologa de
grupos, gestin de produccin, etc) 6ntegracin)
:engua9es de programaci n : :ibreras sobre 8, Basic, :isp, "ortram, etc)
%
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(. Hardware
:a caracterstica fundamental de los sistemas 80DC80' en lo que se refiere al
#ardware es que son sistemas con gran capacidad de clculo y, sobre todo, con
subsistemas grficos de altas prestaciones) tra caracterstica diferenciadora es el
uso de dispositivos especficos de entrada y salida, por las necesidades
que la funcionalidad de estos sistemas requiere) :a figura D)> presenta la estructura
general de un sistema 80DC80')
Sistemas 80DC80'
Hardware Software
Dispositivos
no(grficos
Dispositivos
7rficos
5rocesador grfico
Dispositivos de entrada
Dispositivos de salida
$Dispositivos de visuali;acin%
Figura 2.1) <structura general de un sistema 80DC80'
8omo se muestra en la figura D)>, un dispositivo grfico se compone de un
procesador grfico y varios dispositivos de entrada y salida) 0lgunos de estos
dispositivos ya #an sido presentados en la asignatura de 6nformtica 7rfica) <n este
tema se presentan ciertos dispositivos de entradaCsalida especficos y otros
dispositivos #abituales en los sistemas de 80DC80':
DISPOSII!OS D" "#$ADA
Digitali;acin DD : 5ermiten adquirir las coordenadas 2 e y de ob9etos planos,
normalmente impresos en documentos de papel) <ntre estos dispositivos se
encuentran las tabletas digitali;adoras, en las que la digitali;acin se reali;a fi9ando
el papel a la tableta y marcando los puntos deseados) <n este grupo se encuentran
tambi-n los escneres y capturadoras de imagen) :a digitali;acin en este
caso se reali;a superponiendo la imagen adquirida con la aplicacin de modelado,
de tal forma que los pi2eles de dic#a imagen se utili;an como referencia para la
creacin de las entidades del modelo)
Digitali;acin ED : <n este caso se trata de obtener la geometra tridimensional de un
ob9eto) 5ara ello ser necesario conocer las coordenadas 2, y, ; de los v-rtices del
ob9eto) 5ara adquirir dic#as coordenadas se utili;an distintas t-cnicas y dispositivos
entre los que estn el palpador ED, los sistemas basados en vdeo, y los sistemas
basados en lser)
(
Dispositivos tctiles : 5roporcionan al usuario la sensacin de contacto fsico) <stas
sensaciones se producen mediante un sistema de realimentacin de la fuer;a que se
producira si se estuviese mane9ando un ob9eto real en lugar de un modelo geom-trico)
Dispositivos de seguimiento y captura del movimient o : $trac/ing% 1tili;an sistemas
electromagn-ticos, ultrasnicos, pticos o mecnicos para determinar la posicin y
orientacin del ob9eto que esta siendo rastreado) Se utili;an #abitualmente en
aplicaciones de animacin para capturar movimientos reales comple9os $rotoscopia%,
en los dispositivos de visuali;acin montados sobre la cabe;a o en los guantes de
datos)
7uantes de datos : <stn equipados con sensores en cada articulacin que miden los
ngulos para determinar la posicin y orientacin de mano y los dedos) :a posicin
global de la mano se determina mediante un sistema de trac/ing) :a informacin
generada por el guante de datos suele ser regenerada de forma grfica mostrando de
forma dinmica los movimientos del usuario)
DISPOSII!OS D" SA%IDA
Dispositivos de visuali;acin montados sobre la cabe; a : $#ead(mounted displays o
H'D% son dispositivos de visuali;acin inmersiva) Habitualmente estn montados
dentro de cascos o gafas) 8ontienen dos peque@os displays, uno enfrente de cada
o9o, sobre los que se proyectan imgenes en est-reo) 6ncorporan un sistema
inalmbrico de trac/ing, de manera que la visuali;acin cambia de acuerdo con el
movimiento de la cabe;a) <2isten versiones sencillas que no son tan inmersivas,
#abitualmente gafas, donde se proyecta una &nica imagen $no tiene estereoscopia%,
sin sistema de trac/ing y que en algunos casos permiten cierto grado de
transparencia en los displays para superponer imagen sint-tica sobre la realidad)
6mpresoras de #ologramas : 6mprimen escenas tridimensionales compuestas de miles
de imgenes individuales generadas desde distintos puntos de vista) :a impresin se
reali;a sobre un material fotogrfico especial)
Dispositivos de fabricacin rpida de prototipos : 5roducen prototipos reales en tres
dimensiones en un corto espacio de tiempo) <stos prototipos son peque@as figuras de
resina o polmeros con la forma del modelo geom-trico a partir del cual se generan en
un solo paso) <2isten varias tecnologas para generarlos, entre las que se encuentra la
est-reo(litografa, el sinteri;ado o el laminado)
O$OS DISPOSII!OS
:a tecnologa 80DC80' implica el mane9o y conocimiento de otros dispositivos
especficos como son:
Tra;adores de cort e : son dispositivos similares a los tra;adores presentados en el
capitulo anterior, con la diferencia de que en lugar de incorporar un cabe;al de
dibu9o, tienen una #erramienta de corte) Habitualmente traba9an sobre materiales
plsticos, vinilo o papel)
)
'quinas # erramient a : Son las mquinas sobre las que se e9ecutan los programas
de control num-rico generados en los sistemas 80DC80') <2isten multitud de
tipos y modelos en el mercado para satisfacer los requerimientos de todas las
posibles aplicaciones industriales) :as ms #abituales son:
"resadoras: Se utili;an para mecani;ar superficies libres y contornos de
cualquier tipo)
Tornos: Se utili;an para mecani;ar pie;as cuya geometra #a sido generada por
revolucin de un perfil o contorno alrededor de un e9e)
Taladradoras: se utili;an para #acer agu9eros)
=obots: Aormalmente se trata de dispositivos #omomorfos porque imitan la forma de
un bra;o #umano) <n el e2tremo de dic#o bra;o se les acopla una #erramienta que
puede servir para cortar, soldar, pintar, manipular, etc) Se programan mediante
aplicaciones que permiten especificar la trayectoria de la #erramienta y la operacin a
reali;ar)
Dispositivos de transporte automati;ados : Se utili;an dentro de las c-lulas de
fabricacin fle2ible para transportar las pie;as sobre las que se tiene que reali;ar
alguna operacin como su ensamblado o manipulacin por robots u otras mquinas,
su inspeccin por un sistema automati;ado, etc)
'quinas de inyecci n : utili;an comple9os moldes mecnicos en los que inyectan
materiales plsticos a alta temperatura y presin para formar las pie;as de materiales
plsticos)
H'D
5alpador ED
Digitali;acin ED
por lser
*
5lotter de corte
Digitali;acin
ED por vdeo
'quina Herramienta
=obot
Figura 2.2 0lgunos dispositivos 80DC80'
,
). Software
5roporciona las #erramientas necesarias para desarrollar traba9os t-cnicos de forma
eficiente) 8ualquier #erramienta que contribuya a la reduccin del coste temporal y
econmico de desarrollo de un producto yCo aumento en la calidad del producto se
puede considerar software de 80DC80') :a clave fundamental del 80D son las
#erramientas que permiten la creacin y manipulacin interactiva del modelo que se
est dise@ando)
Dentro del software de 80D se encuentran las aplicaciones de 80< que permiten el
anlisis de la geometra del dise@o y su evaluacin, seg&n los requerimientos
especificados en la fase de dise@o) <stas aplicaciones permiten reali;ar la
optimi;acin de los producto siguiendo criterios tanto de dise@o como de fabricacin)
<9emplos de este tipo de #erramientas son las aplicaciones de anlisis por el m-todo
de elementos finitos o las aplicaciones de simulacin e2istentes en la mayora de las
disciplinas de la industria)
De igual manera, cualquier #erramienta que facilite el proceso de fabricacin se puede
considerar como software de 80') <s decir, cualquier aplicacin relacionada con la
planificacin, gestin y control de operaciones de una planta de produccin, tanto de
forma directa como indirecta, se puede considerar software de 80') 5or e9emplo, una
aplicacin que genere un plan de procesos para fabricar un producto es software de
80') tro e9emplo tpico son las #erramientas que generan los programas que
controlan las maquinas #erramienta de control num-rico o los robots industriales) <stas
#erramientas suelen, adems, simular el funcionamiento del programa en una fase
previa a su implantacin en la maquina o robot, verificando la correccin del mismo y
anticipndose a problemas de colisiones o roturas que podran producirse si los
programas fueran probados directamente en la planta de produccin)
:a tendencia en estos sistemas se encamina #acia las aplicaciones modulares,
capaces de traba9ar con una base de datos &nica e integrada) 1n e9emplo tpico seria
el dise@o de circuitos impresos que comien;a con un dise@o lgico, el cual es
evaluado, verificado, simulado y optimi;ado) Despu-s se procede al dise@o fsico de
la placa, el cual es de nuevo verificado, simulado y optimi;ado antes de pasar a
la fase de produccin)
<2isten multitud de soluciones en el mercado tanto de 80D como de 80') 0 pesar de
esta diversidad, todas estas #erramientas tienen ciertas caractersticas comunes entre
las que se pueden citar las siguientes:
Desarrolladas en lengua9es de programacin estndar, sobre todo 8 y antes
"=T=0A, 5ascal y otros)
0plicaciones interactivas con interfaces grficas)
=equieren gran potencia de calculo)
1tili;an bases de datos tridimensionales, centrali;adas, asociativas e
integradas) 8ontienen toda la informacin producida durante la fase de dise@o y
la de fabricacin)
-
0plicaciones comple9as formadas por varios mdulos y desarrolladas a lo largo
de muc#os a@os)
Su aprendi;a9e requiere muc#o tiempo y esfuer;o para llegar a ser
productivo) Se producen actuali;aciones frecuentes)
<l software de 80DC80' tiene una estructura gen-rica formada por mdulos comunes
que se complementan con mdulos de aplicaciones especficos:
Sistema perativ o : 'ane9o de cuentas, fic#eros, directorios, editores)
'dulo 7rfico : funciones de modelado geom-trico, construccin, edicin y
manipulacin de entidades geom-tricas, dibu9o de planos y documentacin)
'dulo de aplicaciones : Distintos mdulos seg&n rea $mecnica, arquitectura,
animacin, electricidad etc)%
0plicaciones tpicas en mecnica:
0plicaciones de dise@o: modelado, calculo de masas, ensambla9e, tolerancia,
elementos finitos, anlisis de mecanismos, animacin, simulacin y anlisis de
inyeccin de plsticos y moldes)
0plicaciones fabricacin: planificacin de procesos, control num-rico,
programacin y simulacin de robots y tecnologa de grupos)
'dulo de programaci n : Herramientas de programacin estndar para clculos y
grficos)
'dulo de comunicaciones : Fital para la integracin, para conectar los diversos
mdulos del sistema y para transferir informacin entre sistemas)
:os usuarios del software 80DC80' se pueden clasificar en tres grupos:
peradores: Son la mayora de usuarios incluyendo ingenieros, dise@adores,
delineantes, etc) Suelen ser especialistas en unos pocos mdulos y cuentan con
el soporte del administrador del sistema y del proveedor $#ot(line%)
5rogramadores de aplicaci n : Desarrollan peque@as aplicaciones y las enla;an
con los mdulos e2istentes pero no pueden modificar el cdigo fuente)
5ersonali;an las aplicaciones para adaptarlas a las necesidades particulares de
una empresa) Suelen ser programadores que adems son usuarios e2pertos
del sistema) 1tili;an los mdulos de programacin del sistema) Traba9an en
grandes empresas que utili;an muc#o un sistema o en empresas de servicios)
5rogramadores del sistema : Son los que crean y desarrollan el sistema
completo) Son conocedores de la estructura interna del software, de la
estructura de la base de datos y del sistema de gestin de la misma)
Deben tener conocimientos de grficos, ingeniera y por supuesto de
programacin) Traba9an en empresas proveedoras de sistemas o en grupos de
6GD)
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*. E#t+ndare#
<l uso de estndares resulta necesario para conseguir que las aplicaciones sean
independientes de los dispositivos) <sto supone las siguientes
venta9as: 5ortabilidad S.
5ortabilidad grficos
5ortabilidad del te2to
5ortabilidad B)D)
<2isten varios tipos de estndares relevantes para los sistemas de 80DC80') <stos
se pueden agrupar en estndares grficos, de intercambio de datos y de
comunicaciones) Todos ellos se estudiaran con detalle en un tema posterior)
:os traba9os relativos a estndares comen;aron en >H*4 en el 7S58 $7rap#ics
Standards 5lanning 8ommittee%) <l ob9etivo de este comit- era el de que las
aplicaciones se a9ustaran al siguiente diagrama:
<stndares grficos :
Sistema 7rfico
Datos del
modelo 0plicacin
A&cleo del
sistema
0
B
8ontroladores
de dispositivos
Dispositivos de
<CS
:a aplicacin invoca las funciones grficas a trav-s de la interface 0 ) Dic#as funciones
reali;an las tareas requeridas por la aplicacin a trav-s de la interface B mediante
llamadas a los controladores de dispositivos)
0lgunos de los estndares desarrollados son los
siguientes: 7IS: 7rap#ic Iernel System
5H67S: 5rogrammers Hierarc#ical 6nteractive 7rap#ics System
67<S: 6nitial 7rap#ics <2c#ange Specification
DJ": Data <2c#ange "ile
FD0: Ferbung Der 0utomobileindustrie
ST<5: Standard for Transfer and <2c#ange of 5roduct Data
'05: 'anufacturing 0utomation 5rotocol
T5: Tec#nical and ffice 5rotocol
J .indow, pen7:, DirectJ
,. Otro# conce"to#
S6ST<'0S D< 8=D<A0D0S:
De traba9o $S8T%
Del mundo real $S8'=%
De pantalla $S85%
S8T: 5ara facilitar introduccin coordenadas)
5lanta
0l;ado
5erfil
1suario
Figura 2.& Sistemas de coordenadas de traba9o
S8'=: S)8) almacenado en B)D)
8artesianas $2,y,;%
8ilndricas $r, ,;%
<sf-ricas $r, , %
S85: Sistema DD dependiente del dispositivo
'D<:0D: 0bstraccin o representacin de un fenmeno)
'odelos geom-tricos permiten reempla;ar modelos reales
5rototipos no necesarios
'odelo geom-trico: representacin completa de un ob9eto que incluye
informacin geom-trica y no geom-trica
T65S D< BK<TS
DD
DLD
ED
50SS 50=0 8AST=16= 1A 'D<:
8rear un nuevo modelo vaco )
<legir una distribucin de ventanas
0signar vistas a las ventanas
Seleccionar los planos de construccin y traba9o
a% DLDimensiones
b% E Dimensiones
Figura 2.':Tipos de b9etos
raba(os propuestos:
<legir alg&n dispositivo 80DC80' y #acer un estudio de las opciones e2istentes en el
mercado estudiando sus caractersticas, funcionalidad, coste, etc)