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Universit Mohammed Premier

Ecole Suprieur de Technologie Oujda


ESTO
Cours Magistral
Destin aux tudiants de la 1
re
anne Maintenance Industrielle






Ralis par : Badre BOSSOUFI
Professeur Assistant ESTO
Badre.bossoufi@usmba.ac.ma
00212 663 48 40 13


2013/2014
Electrotechnique
Electrotechnique ESTO-Oujda B.BOSSOUFI


2
Sommaire

Chapitre I : Courant Alternatif Monophas.3
1. Les Formes de courants..3
1.1. Courant priodique..3
1.2. Courant alternatif.4
1.3. Courant alternatif symtrique..4
1.4. Courant sinusodal4
1.5. Tension sinusodale......5
2. Valeur moyenne et valeur efficace..5
3. Reprsentation Fresnel....6
4. Reprsentation complexe7
5. La loi d'Ohm en alternatif...7
5.1. Dfinition de l'impdance Z et de l'admittance Y....7
5.2. Circuit purement rsistif...7
5.3. Circuit purement inductif.8
5.4. Circuit purement capacitif.......8
5.5. Circuit diples rels...9
6. Puissance en rgime sinusodal monophas...9
6.1. Dfinitions........9
6.2. Puissance active et puissance ractive...10
6.3. Cas de diples lmentaires...10
6.4. Mthode de Boucherot...11
6.5. Relvement du facteur de puissance..........11

Chapitre II: Systme triphas...12
1. Systme Triphas quilibr.....12
1.1. Dfinitions..12
1.2. Rcepteurs triphass quilibrs..14
1.3. Couplage toile ..14
1.4. Couplage triangle...16
1.5. Puissance en triphas.17
1.6. Relvement du facteur de puissance..18
2. Systme Triphas dsquilibr..19
2.1. Introduction : .19
2.2. Dfinition : 20
2.3. Introduction des composantes symtriques 20
2.4. Proprit des systmes toiles....21
2.5. Dtermination graphique de la composante directe et inverse..22
2.6. Mesure de la composante homopolaire de tension24
2.7. Mesure de la composante homopolaire de courant24

Chapitre III: Transformateur Monophas Parfait25
1. Prsentation..25
1.1. Le circuit magntique....25
1.2. Les enroulements...25
1.3. Les notations usuelles.25
1.4. Les bornes homologues..26
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3
1.5. Le principe de fonctionnement.26
1.6. le flux magntique.27
1.7. Formule de Boucherot..27
2. Le transformateur parfait....27
2.1. Les hypothses simplificatrices27
2.2. Le rapport de transformation du transformateur..27
2.3. Les relations entre les tensions pour le transformateur parfait....28
2.4. Les relations entre les intensits28
2.5. Le diagramme de Fresnel...28
2.6. Le bilan des puissances..29
2.7. Le modle lectrique vu de la charge.30
2.8. Le modle lectrique vu de lalimentation.31
2.9. La plaque signaltique31

Chapitre IV : Transformateur Monophas Rel32
1. Le transformateur rel...32
1.1.Les diffrentes pertes32
1.2.La chute de tension...32
1.3.Le rapport de transformation33
1.4.Le bilan des puissances.33
1.5.Lessai vide.35
1.6.Lessai en court-circuit..36
1.7.La plaque signaltique...37
1.8.Etude exprimentale du transformateur....38
1.9.Approximation de Kapp....39
1.10. Relation entre les intensits....39
1.11. Modle quivalent du transformateur ....39
1.12. Calcul des lments du modle de Thvenin..40
1.13. Evaluation de la chute de tension au secondaire par construction graphique....41
1.14. Calcul approch de la chute de tension au secondaire : .42

Chapitre V: Transformateur Triphas..43
1. Gnralits43
2. Choix du couplage44
3. Couplage des enroulements..46
4. Dphasage et indice horaire.46
5. Transformateurs particuliers.50

Chapitre VI: Machine Courant Continu...51
1. Prsentation..51
1.1. Gnralits.51
1.2. Description....52
2. Principe de fonctionnement..52
3. Fonctionnement en gnratrice.....54
3.1. Fonctionnement vide et frquence de rotation constante....54
3.2. Fonctionnement flux constant.55
3.3. Fonctionnement sur charge rsistive.....56
3.4. Point de fonctionnement sur charge rsistive57
3.5. Bilan des puissances..58
4. Fonctionnement en moteur....60
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4
4.1. Fonctionnement en charge...60
4.2. Loi dOhm60
4.3. Relations fondamentales du moteur courant continu61
4.4. Plaque signaltique du moteur..62
4.5. Bilan des puissances..63
4.6. Essai vide65
4.7. Essai en charge..65
4.8. Caractristique mcanique....66
4.9. Point de fonctionnement67
4.10. Evaluation du moment du couple de pertes..67
4.11. Le risque demballement du moteur..68
Travaux Dirigs..69


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5
Chapitre I :
Courant Alternatif Monophas
1. Les Formes de courants
Dans l'ensemble des formes de courants, nous pouvons effectuer une premire partition :
Les courants unidirectionnels
Les courants bidirectionnels

Nous pouvons effectuer une deuxime partition :
Les courants priodiques
Les courants non priodiques
1.1. Courant priodique
Un courant est priodique si son intensit reprend la mme valeur intervalles de temps
gaux.

Priode
- La priode d'un courant priodique est la dure constante qui spare deux instants
conscutifs o le courant se produit identiquement luimme.
- La priode est une dure (un temps), elle s'exprime en seconde, son symbole est T.
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Frquence
- La frquence (f) d'un courant priodique est le nombre de fois que le courant se
produit identiquement luimme en une seconde.
f
T
1
= Avec T en Seconde et f en Hertz
1.2. Courant alternatif
C'est un courant bidirectionnel et priodique dont la valeur moyenne est nulle. Les deux
aires hachures sont gales.

1.3. Courant alternatif symtrique
C'est un courant priodique dont la valeur moyenne est nulle, les deux aires hachures sont
gales comme prcdemment mais en plus elles sont superposables car les courbes A de la
premire demi priode et B de la deuxime demi priode sont identiques. Ce sont les deux
alternances du courant (A : alternance positive, B : alternance ngative).
Si i
0
est l'intensit du courant l'instant t
0
, une demipriode plus tard, l'intensit est i
0


1.4. Courant sinusodal
C'est un courant alternatif symtrique dont l'intensit est une fonction sinusodale de
temps. L'nergie du rseau lectrique est distribue sous cette forme.
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7

1.5. Tension sinusodale
Lexpression dune tension sinusodale est la suivante :

) sin( ) (
0 max
+ = t U t U

U(t) : Valeur instantane
U
max
: Amplitude maximale
t+
0
: Phase instantan

0
: Dphasage par rapport lorigine de phase
= 2f : Pulsation en (rd/s)
La priode T en seconde (s) est :

2 1
= =
f
T
S'il s'agit d'un courant sinusodal, lexpression scrira alors comme suit :
) sin( ) (
max
+ = t I t i
Le dphasage entre le courant et la tension est :
0
=

2. Valeur moyenne et valeur efficace
Soit un courant sinusodal dfini par : i(t) = I
max
sin (t)
Intensit moyenne

0 ] 1 1 [
)] 0 cos( ) [cos(
) cos(
) sin(
1
) (
1
max
max
0
max
0 0
max
= =
=
(

= = =

T
I
T
T
I t
T
I
dt t I
T
dt t i
T
I
T T T
moy

Intensit efficace
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8
2 2
0 )
2
2 sin(
2
1
2
(
2
) 2 sin(
2
2
2
) 2 cos( 1 2
) ( sin
2
) (
2
) (
1
max
2
max
2
max
2 /
0
2
max
2 /
0
2 /
0
2
max 2 2
max
0
2 /
0
2 2 2
I
I
I T T
T
I t
t
T
I
t
T
I
dt t I
T
dt t i
T
dt t i
T
I
eff
T
T T T T
eff
= =
(

=
(

=
(


= = = =

De mme pour la tension on aura :


2
0
max
U
U et U
eff moy
= =

3. Reprsentation Fresnel
Soit un signal ) sin( 2 ) sin( ) (
max
+ = + = t S t S t s
eff

Ce signal peut tre reprsent par un vecteur OM de module
eff
S 2 plac par rapport a OX
origine des phases, tel que = ) , ( OM OX

Le vecteur OM tourne avec une vitesse constante dans le sens trigonomtrique, la
reprsentation de Fresnel spare alors la partie temporelle (t) de la partie de phase ().
Somme vectorielle de deux grandeurs sinusodales
Soient deux grandeurs sinusodales :
) sin( 2 ) sin( ) (
1 1 1 max 1 1
+ = + = t S t S t s
eff

) sin( 2 ) sin( ) (
2 2 2 max 2 2
+ = + = t S t S t s
eff

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4. Reprsentation complexe
A un signal ) sin( 2 ) ( + = t S t s
eff
correspond un nombre complexe S de module
eff
S 2 et d'argument .
S peut scrire sous la forme suivante : ) sin (cos 2 2 ) (

j S e S t s
eff
j
eff
+ = = .
La pulsation ne figure pas dans les reprsentations complexes, mais il est sous
entendu que toutes les fonctions sinusodales quelles reprsentent ont la mme
pulsation.
5. La loi d'Ohm en alternatif
5.1. Dfinition de l'impdance Z et de l'admittance Y
- Limpdance Z en Ohm est le rapport de la tension applique au circuit par le courant qui le
traverse :
I
U
Z =

- Ladmittance est par dfinition
Z U
I
Y
1
= = . Elle est mesure en siemens (s).
5.2. Circuit purement rsistif
) sin( 2 ) ( ) sin( 2 ) (
1 0
+ = + = t I t i et t U t u
Daprs la loi dOhm :
R
t U
t i t i R t u
) sin( 2
) ( ) ( . ) (
0
+
= =

on en dduit que le courant et
la tension en phase. R Z et = = = 0 ;
1 0


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5.3. Circuit purement inductif
Considrons une bobine dinductance L et de rsistance nulle.
u(t) = 2U sin (t +
0
) et i(t) = 2I sin (t +
1
)
On a: ut L

= LI2 cos (t +
1
) = LI2 sin (t +
1
+

)
Z

LI2 e


I2 e

L e

Lcos

2
j sin

2
jL


On en dduit que la tension est en quadrature avant avec le courant









Remarques
Une bobine parfaite parcourue par un courant continu se comporte comme un court-circuit
(Z=0) car 0.
X
L
L est appele ractance inductive. Elle est mesure en .
5.4. Circuit purement capacitif
u(t) = 2U sin (t +
0
) et i(t) = 2I sin (t +
1
)
on a : t C

= CU2 cos (t +
0
) = U2 sin (t +
0
+

)
Z


On en dduit que la tension est en quadrature arrire avec le courant











Fig.11 : Circuit purement inductif


Fig.12 : Circuit purement capacitif
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Remarques :
Un condensateur parfait aliment par une tension continue se comporte comme un circuit
ouvert (Z) car 0.
X
C

est appele ractance capacitive. Elle est mesure en .


5.5. Circuit diples rels

6. Puissance en rgime sinusodal monophas
6.1. Dfinitions
En continu la puissance P absorbe par un diple D travers par un courant d'intensit I
sous la tension U s'exprime par la relation : P = U.I
En rgime variable, si i et u reprsentent les valeurs instantanes de l'intensit et de la
tension, le diple D absorbe chaque instant la puissance instantane : p = u.i
Si p>0 le diple fonctionne en rcepteur.
Si p<0 le diple fonctionne en gnrateur.
En rgime sinusodal, supposons que : u(t) = U2 sin (t + ) et i(t) = I2 sin t
La puissance instantane est alors: p=u.i=u(t)=U2 sin (t + ).I. 2 sin t=2U.I.sin(t + )
sin(t)
p=U.I.(cos cos(2t + ))
La puissance instantane apparat donc comme la somme d'un terme constant et d'une
fonction sinusodale.
Le terme constant reprsente la puissance moyenne consomme par le diple : P=U.I.cos
Le terme variable est une fonction sinusodale de valeur moyenne nulle et de frquence
double de celle de la tension (puissance oscillatoire).
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On peut reprsenter la puissance moyenne P comme le produit scalaire P = .

des vecteurs
de Fresnel associs l'intensit et la tension.
6.2. Puissance active et puissance ractive
On appelle puissance complexe l'expression . *, o reprsente la tension
complexe aux bornes du diple et * la valeur complexe conjugue de l'intensit du courant
dans le diple.
Supposons que : u(t) = 2U sin (t +
0
) et i(t) = 2I sin (t +
1
)


=
0
-
1
: Dphasage de la tension par rapport au courant
P = U I cos Puissance active (en W), reprsente la puissance moyenne consomme par
le diple. Elle est toujours positive.
Q = U I sin Puissance ractive (en VAR). C'est un nombre algbrique, fonction du signe
de , donc de la nature inductive ou capacitive du circuit.
S = U I Puissance apparente (en VA)







6.3. Cas de diples lmentaires
Rsistance R ( = 0)
P = U I = R I (effet Joule)
Q = 0
Inductance L ( =

)
P = O
Q = U.I = LI =

: Positive
Une bobine "absorbe" de l'nergie ractive.
Capacit L ( =

)
P = O
Q = -U.I = -CU = -

: Ngative
Un condensateur "fournit" de l'nergie ractive

Fig.13 : Triangle des puissances
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6.4. Mthode de Boucherot
En appliquant les lois des nuds (montage parallle) ou des tensions (montage srie) on
peut vrifier que les puissances active et ractive sont des grandeurs additives et noncer le
thorme de Boucherot :
La puissance active absorbe par un groupement de rcepteurs est gale la somme des
puissances actives absorbes par chaque lment.
La puissance ractive absorbe par un groupement de rcepteurs est gale la somme des
puissances ractives absorbes par chaque lment (somme algbrique).


6.5. Relvement du facteur de puissance
Supposons que deux rcepteurs consomment la mme puissance active P = 1KW, sous
une tension de U= 220 V. Le premier un cos
1
= 1 et le deuxime un cos
2
= 0,75.
Calculons le courant consomm par chacun des deux rcepteurs :
I

P
Ucos

4,54 A
I

P
Ucos

6,06 A
Le second rcepteur est donc travers par un courant d'intensit suprieure celle du premier,
pour une mme puissance. Les pertes en ligne (effet Joule) sont donc plus importantes.
Pour viter cet inconvnient on essaie de relever le facteur de puissance afin de le rapprocher
de 1.
Pour la plupart des installations domestiques ce relvement n'est pas indispensable, par contre
pour des installations industrielles o de nombreux moteurs peuvent intervenir, le dphasage
entre le courant et la tension peut devenir lev et le facteur de puissance trop faible (Q >0).
Pour compenser la consommation d'nergie ractive" des moteurs on ajoute des condenseurs
fournisseurs d'nergie ractive (Q<0) Voir chapitre 2.


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Chapitre II:
Systme triphas
1. Systme Triphas quilibr
1.1. Dfinitions
Un systme triphas est un rseau trois grandeurs (tensions ou courants) sinusodales de
mme frquence et dphases, les unes par rapport aux autres, dun angle de 120 (voir Fig.2).
Le systme est quilibr si les grandeurs sinusodales sont de mme valeur efficace. Il est
direct si les phases sont ordonnes dans le sens trigonomtrique et inverse dans l'autre cas.

Fig.1 : Systme triphas Fig.2 : Reprsentation temporelles des tensions
1.1.1. Tensions simples
On dfinit la tension simple par la diffrence de potentiel entre une phase et le neutre (rel
ou fictif).
Les trois tensions simples ont la mme valeur efficace V et la mme pulsation =2f.

v

t V2sin t : Rfrence de
phase
V

V, O
v

t V2sin t
2
3
V

V, 120
v

t V2sin t
4
3
V

V, 24O
Fig.3 Vecteurs de Fresnel
associs
Ecriture temporelle Ecriture polaire
(complexe)
N.B : Le systme est quilibr direct
Equilibr car la construction de Fresnel montre que

et mme
analytiquement on
1 2 3
( ) ( ) ( ) 0 v t v t v t + + =
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15
[ ]
( )
2 4
2 sin( ) 2 sin( ) 2 sin( )
3 3
2 sin( ) sin( ) cos(2 3) cos( ) sin(2 3) sin( ) sin(4 3) cos( ) sin(4 3)
2 sin( ) sin( ).( 1 2) cos( ).( 3 2) sin( ).( 1 2) cos( ).( 3 2)
2 sin( ) 1 1 2 1 2 co
V wt V wt V wt
V wt wt wt wt wt
V wt wt wt wt wt
V wt


+ +
= + + + +
(
= + + + +

= +
( )
s( ) 3 2 3 2 0 wt
(
=


Direct car un observateur immobile verrait les vecteurs dfiler devant lui dans
lordre 1, 2, 3.
1.1.2. Tensions composes
La tension compose est la diffrence de potentiel entre deux phases. Les tensions
composes ont la mme valeur efficace U et la mme pulsation =2f que les tensions
simples.

u

t v

t v

t
U2sin t

6

U

V3, 30=
u

t v

t v

t
U2sin t

2

U

V3, 90
u

t v

t v

t
U2sin t
7
6

U

V3, 15O
Fig.3 Vecteurs de Fresnel
associs
Ecriture temporelle
Ecriture
polaire
(complexe)
Si le rseau est quilibr :


Le systme des trois tensions composs est quilibr direct.
1.1.3. Relation entre U et V
Sachant que
12 1 2
( ) ( ) ( ) U t v t v t = et
23 2 3
( ) ( ) ( ) U t v t v t = et
31 3 1
( ) ( ) ( ) U t v t v t = .

Fig.4 Triangle des tensions


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16
[ ]
12
( ) 2 sin( ) 2 sin( 2 3)
2 sin( ) sin( ) cos(2 3) cos( ) sin(2 3)
2 sin( ) sin( ).( 1 2) cos( ).( 3 2)
3 3 3 1
2 sin( ) cos( ) 2 3 sin( ) cos( )
2 2 2 2
U t V wt V wt
V wt wt wt
V wt wt wt
V wt wt V wt wt


=
=
(
=

(
= =
(

( ) ( ) 2 3 cos 6 sin( ) sin 6 cos( )
2 3 cos 3. 2 cos
6 6
V wt wt
V wt V wt


(
(

= (

| | | |
= + = +
| |
\ \

Donc
max max
3 3
efficace efficace
U V U V = =
De mme graphiquement, on peut dduire facilement
U = 2.V.cos30 U 2V


Cette relation est toujours vraie quelque soit la charge.
1.2. Rcepteurs triphass quilibrs
Rcepteurs triphass : ce sont des
rcepteurs constitus de trois diples
identiques, dimpdance Z.
Equilibr : car les trois lments sont
identiques.
Courants par phase : ce sont les courants
qui traversent les lments Z du rcepteur
triphas. Symbole : J
Courants en ligne : ce sont les courants qui
passent dans les fils du rseau triphas.
Symbole : I

Le rseau et le rcepteur peuvent se relier de deux faons diffrentes : en toile ou en
triangle.
1.3. Couplage toile :
1.3.1. Montages
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Fig.5 Couplage toile
Comme il sagit des mmes impdances : i
1
+ i
2
+ i
3
= 0, donc i
N
. Le courant dans le fil
neutre est nul. Le fil neutre nest donc pas
ncessaire.
Pour un systme triphas quilibr, le fil
neutre ne sert rien.

On constate sur les schmas que les
courants en ligne sont gaux aux courants
par phase. i
1
= j
1
, i
2
= j
2
et

i
3
= j
3

De plus la charge et le rseau sont
quilibrs, donc : I
1
= I
2
= I
3
= I = J
On retiendra pour le couplage toile : I = J

1.3.2. Puissances
Pour une phase du rcepteur, la puissance active :
P
1
= VIcos avec

)
Pour le rcepteur complet, la puissance active : P = 3P
1
= 3VIcos avec V=


Finalement pour le couplage toile :
P =
La puissance ractive :
Q =
La puissance apparente : S =
Facteur de puissance : cos
1.3.3. Pertes par effet Joule
Considrons un rcepteur purement rsistif :
(Voir montage ci-contre)
Pour une phase du rcepteur : P
j1
= rI
Soit R la rsistance vue entre deux bornes :
R = 2r, donc P
j
= 3P
j1
= 3rI =




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1.4. Couplage triangle :
1.4.1. Montages


Fig.6 Couplage triangle
Comme il sagit des mmes impdances : i
1
+ i
2
+ i
3
= 0 et j
12
+ j
23
+ j
31
= 0. Le fil neutre nest
pas ncessaire dans le montage triangle.
1.4.2. Relations entre les courants
i
1
= j
12
- j
31
i
2
= j
23
j
12
i
3
= j
31
j
23


Le systme triphas est
quilibr :


Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la mme que la relation entre V et U :



Les dphasages pour les deux
montages toile et triangle sont les mmes. Il
sagit du dphasage provoqu par le diple Z
du montage.



1.4.3. Puissances
Pour une phase du rcepteur, la puissance active :
P
1
= UJcos avec


Pour le rcepteur complet, la puissance active : P = 3P
1
= 3UJcos avec J=


Finalement pour le couplage Triangle : P =
La puissance ractive : Q =
La puissance apparente : S =
Facteur de puissance : cos
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1.4.4. Pertes par effet Joule
Rsistance quivalente entre deux phases :

.


Pour une phase du rcepteur : P
j1
= rJ
Donc P
j
= 3P
j1
= 3rJ = 3



1.4.5. Constatation
Quel que soit le couplage, les puissances sexpriment de la mme faon en fonction :
De la tension compose U
Du courant en ligne I
Ces deux grandeurs sont les seules qui soient toujours mesurables quel que soit le couplage,
mme inconnu, du rcepteur utilis.
1.4.6. Comparatif
La connexion toile a les avantages suivants :
Plus conomique pour les transformateurs de haute tension
A un point de neutre disponible,
Permet la mise la terre directe ou la mise la terre travers une impdance,
Permet de rduire le niveau d'isolation du neutre (isolation gradue),
Permet de loger les prises d'enroulement et les changeurs de prises l'extrmit neutre
de chaque phase.
La connexion triangle a les avantages suivants :
Plus conomique pour un enroulement courant fort et basse tension,
Combin avec un enroulement couplage toile, rduit l'impdance homopolaire dans
cet enroulement.
1.5.Puissance en triphas
1.5.1. Thorme de Boucherot
Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont
respectivement gales la somme des puissances actives et ractives absorbes par chaque
lment du groupement.
Attention : Ce thorme ne s'applique pas aux puissances apparentes, que l'on ne peut
cumuler (la puissance apparente est une somme complexe, de composantes pas
ncessairement en phase).
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20
1.5.2. Mesure de puissances en triphas
Circuit quilibr
Il suffit de mesurer la puissance P
1
consomme par
une seule phase et de La multiplier par trois. Un seul
Wattmtre est donc ncessaire.
La puissance consomme par le rcepteur triphas est
alors : P = 3P
1


Circuit dsquilibr
Il faut mesurer la puissance consomme par chacun
des trois phases et les additionner ensuite. Trois
wattmtres sont donc ncessaires.
La puissance consomme par le rcepteur triphas est
alors : P = P
1
+ P
2
+ P
3

Mthode des deux wattmtres
Le montage des deux wattmtres est valable pour tout
systme triphas, quil soit quilibr ou non. La seule
condition est quil ny ait pas de fil neutre.


En Effet, les mesures des deux wattmtres donnent :
P

cos I

, U

UI cos

6

P

cos I

, U

UI cos

6

P

UI cos

cos


Donc : P

UI 2. cos . cos


3 UI cos P
Et P

UI cos

cos


Alors : P

UI 2. sin . sin


UI sin




1.6. Relvement du facteur de puissance
1.6.1. Couplage des condensateurs en triangle
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21
La tension aux bornes dun condensateur est : U
La puissance ractive absorbe par un
condensateur est :


(Le condensateur fournit de la puissance
ractive)
La puissance ractive absorbe par les trois
condensateurs est :



Calcul de la valeur du condensateur
Puissance active Puissance ractive Facteur de puissance
Charge Seule P . cos
Les trois
condensateurs seuls
0

0
Charge +
Condensateurs
P

.
cos
On en dduit que:

.
Donc:

.


1.6.2. Couplage des condensateurs en toile
En utilisant la mme dmarche que prcdemment, on montre que la capacit du
condensateur est donne par la relation :

.


Le couplage en toile est donc moins intressant puisque la capacit des condensateurs
ncessaires est trois fois plus grande que pour le couplage en triangle.
Plus la capacit est grande, plus le condensateur est volumineux et onreux.
2. Systme Triphas dsquilibr
2.1.Introduction :
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22
Bien que dans le monde industriel , les matriels soient prvus pour fonctionner avec
des rseaux triphass 3 ou 4 fils , il arrive que le systme de courant soit dsquilibr la
suite d'un accident tel qu''un court circuit dans une machine ou un transformateur .
L'habitation domestique alimente par le rseau triphas ONE est un cas simple qui permet
d'illustrer ce cours.
Nous disposons de matriel prvu pour le monophas except le chauffage.
un clairage compos de lampes incandescence ou halogne
un chauffage lectrique
une lave linge
un rfrigrateur
une cuisinire lectrique peut tre en biphas.
Des ordinateurs
un cumulus lectrique
Comment peut-on combiner l'ensemble de ces appareils afin d'obtenir des intensits
identiques (dphasage et module) dans les trois phases ?
La rponse est immdiate, ce n'est pas possible.
Comment vont se rpartir les intensits dans les diffrentes phases ? Comment vont se
comporter les protections?
2.2.Dfinition :
Un systme de tension ou de courant triphas sera dit dsquilibr si :
Une de ses composantes n'a pas le mme module ou si le dphasage entre deux
grandeurs conscutives n'est pas de 120.
Exemples :



Systmes triphass dsquilibrs :
a. les composantes nont pas mme dphasage b. les composantes nont pas mme
module
2.3.Introduction des composantes symtriques
Les calculs seront effectus en se basant sur les tensions. Le mme raisonnement s'applique
aux courants.
3
V
r

1
V
r

1
V
r

2
V
r

2
V
r

3
V
r

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23
Nous allons utiliser nos connaissances des systmes quilibrs et remplacer le systme
dsquilibr par 3 systmes quilibrs dont on superposera les effets.
Un systme direct
Un systme inverse
Un systme homopolaire
Tel que :
V
1
= V
d
+ V
i
+ V
o
quation (1)
V
2
=a
2
V
d
+a V
i
+ V
o
quation (2)
V
3
=a V
d
+a
2
V
i
+ V
o
quation (3)
Avec
2
3
j
a e

=
On peut crire facilement les relations existant entre grandeurs des diffrentes phases. Ces
critures sont facilites par le fait que le nombre a satisfait de nombreuses relations utiles
telles que
a
3
= 1 (a est une racine cubique de 1 )
a
-1
= a
2

1 + a + a
2
= 0
Remarque :
Si nous faisons la somme des trois quations prcdentes nous obtenons
V
1
+ V
2
+ V
3
=V
d
+ V
i
+ V
o
+ a
2
V
d
+ a V
i
+ V
o
+ a V
d
+ a
2
V
i
+ V
o

Regroupons les termes de mme couleur.
V
d
+ a V
d
+ a
2
V
d
=0 car nous avons un systme triphas quilibr et direct
Vi

+ a V
i
+ a
2
V
i
=0 car nous avons un systme triphas quilibr et inverse
V
o
+ V
o
+ V
o
=3V
o

Les 3 grandeurs V
d
, V
i
et V
o
sont appels composantes ou coordonnes symtriques du
systme rel V
1
, V
2
et V
3
.
Elles sont dfinies par la transformation de Fortescue :
( )
( )
( )
2
1 2 3
2
1 2 3
0 1 2 3
1
3
1
3
1
3
d
i
V V aV a V
V V a V aV
V V V V

= + +

= + +

= + +


En rseau 3 fils (sans neutre) la composante homopolaire est nulle. V
o
= 0
2.4.Proprit des systmes toiles.
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24
Tous les systmes reprsents par des vecteurs groups en toile ont les mmes composantes
directe et inverse quelque soit le centre de l'toile, si les vecteurs ont mmes extrmits.


Dmonstration :
Supposons que l'on ait deux centres d'toile O
1
et O
2
.
Les composantes directes se calculent partir des quations suivantes:
2
1 1 1
1
2
2 2 2
2
3
3
d
d
O A aO B a OC
V
O A aO B a O C
V


+ +
=
+ +
=
r
r

Montrons que les vecteurs V
d1
et V
d2
sont gaux et module et en argument.
Calculons V
d1
en introduisant le point O
2
puis Regroupons les termes O
1
O
2

2 2 2
1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2
1
( ) ( ) ( ) (1 )
3 3
d
OO O A a OO OB a OO OC OO a a O A aOB a OC
V


+ + + + + + + + + +
= =

r
r
2 2
1 2 2 2 2
2
2 2 2
2
(1 )
3 3
0
3
d
OO a a O A aOB a OC
O A aOB a OC
V




+ + + +
= +
+ +
= + =
r
r

2.5.Dtermination graphique de la composante directe et inverse
Nous supposons connaitre les composantes
1 1 1
, , O A O B OC


Nous prendrons le point C comme centre de la nouvelle toile (c'est le centre O2 du calcul
prcdent)
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25
Introduisons le fait que le point C soit centre d'une nouvelle toile.
Utilisons la proprit prcdente pour dterminer les composantes directe et inverse dun
systme toile ayant son centre en C. Nous aurons le nouveau systme toile. , , CA CB CC


Nous constatons que le troisime vecteur est nul.
Soit
1 1 2 1 3 1
, , V O A V O B V OC

= = =
r r r

Nous pouvons tracer les vecteurs , CA CB





Ecrivons la relation permettant dobtenir
1 d
V :
1
3
d
CA aCB
V

+
=
Nous savons que l'oprateur a reprsente une rotation de 120.
1
( )
3
d
CA aCB
V


=

Traons le vecteur V
d1
. Il suffit de relier l'extrmit du vecteur -aCB au vecteur CA pour
obtenir 3V
d







CA

1
O
A
B
C
1
OB


1
OC

1
O A

CB


Effectuons une rotation
de 180 au vecteur aCB
CB


CA


aCB


aCB


-60
A
C
B
'' B
' B
1
3
d
V


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26
Remarque :
Pour effectuer une construction plus rapide, il suffit de remarquer que les vecteurs CB et -aCB
appartiennent un triangle quilatral.
De la mme faon, on peut dterminer la composante inverse :
Sachant que
2 2
1
( )
3 3
i
CA a CB CA a CB
V

+
= =










Le vecteur inverse sera obtenu en joignant les extrmits du vecteur a
2
CB et du vecteur CA.
La longueur de ce vecteur est diviser par 3 pour obtenir le module de Vi
2.6. Mesure de la composante homopolaire de tension
Seuls les rseaux 4 fils peuvent avoir une composante homopolaire.
Pour la mesurer, il suffit de cbler partir des trois phases, trois rsistors identiques en toile
afin de crer un neutre artificiel.
On mesure au voltmtre la diffrence de potentiel qui existe entre le 4eme fil du rseau et le
neutre artificiel.
2.7.Mesure de la composante homopolaire de courant.
On utilise trois transformateurs d'intensit pour faire la somme des trois intensits de ligne.
On obtient 3I
o
.
CB


CA


2
a CB

2
a CB


-60
A
C
B
'' B
' B
1
3
i
V

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27
Chapitre III:
Transformateur Monophas Parfait
1. Prsentation
Le transformateur est un convertisseur statique, alternatif / alternatif. Il est soit
lvateur, soit abaisseur de tension ou de courant. Il peut galement tre utilis comme
lment isolant entre deux circuits.


On utilise lun des deux symboles suivants :





1.1. Le circuit magntique
Un transformateur est un quadriple compos de deux enroulements non relis
lectriquement mais enlaant un circuit magntique commun.
1.2. Les enroulements
Le circuit magntique est constitu par un empilage de tles minces et isoles entre elles
par un vernis, il est donc feuillet, pour diminuer les pertes dues aux courants de Foucault. Il
est form dun alliage limitant les pertes par hystrsis.
Chaque enroulement est constitu de spires isoles entre elles par un vernis. Les deux
enroulements sont placs autour dun noyau magntique afin de diminuer les fuites
magntiques et daugmenter le champ.
Lenroulement qui comporte le nombre de spires le plus lev est lenroulement haute
tension, il est constitu dun fil plus fin que lautre enroulement basse tension.
1.3. Les notations usuelles
Les grandeurs relatives au primaire sont affectes de lindice
1
, celles relatives au
secondaire sont affectes de lindice
2
.

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28
Le nombre de spires des enroulements : N
1
; N
2
.
La valeur des rsistances des enroulements, en ohms [] : R
1
; R
2
.
La valeur instantane des tensions, en volts [V] : u
1
(t) ; u
2
(t).
La valeur instantane des f.e.m induites, en volts [V] : e
1
(t). ; e
2
(t).
La valeur des flux magntiques, en webers [Wb] :
1
(t) ;
2
(t).

Nous choisissons un sens arbitraire pour le flux (t) ici le sens dune ligne de champ.
Les autres signes en dcoulent. Les sens des courants i
1
(t) et i
2
(t) sont pris de telle faon que
les flux crs soient positifs donc additifs. Le primaire est un rcepteur, nous adoptons la
convention rcepteur, le secondaire est un gnrateur, nous adoptons la convention
gnrateur.
Les f.e.m e
1
(t) et e
2
(t) sont de sens oppos aux flux

(t) et
2
(t) daprs la loi de Faraday :

e
1
(t) =
dt
(t) d
1





e
2
(t) =
dt
(t) d
2




1.4. Les bornes homologues
Les bornes marques par un point sont dites homologues. Ce sont des bornes telles
quun courant entrant corresponde un flux positif, les tensions qui pointent vers ces points
sont en phase.
1.5. Le principe de fonctionnement
Les transformateurs utilisent le phnomne dinduction lectromagntique. La bobine
du primaire est soumise une tension variable. Elle engendre un courant de mme type,
e
1
(t) La f.e.m induite au primaire, en volts [V]

1
(t) Le flux magntique au primaire, en webers [Wb]
dt
(t) d
1
La drive du flux
1
(t) par rapport au temps t
e
1
(t) La f.e.m induite au primaire, en volts [V]

2
(t) Le flux magntique au secondaire, en webers [Wb]
dt
(t) d
2
La drive du flux
2
(t) par rapport au temps t

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29
introduisant un champ magntique, donc un flux variable, do la cration dune f.e.m
variable. De plus, grce au circuit magntique, la variation de flux au primaire entrane une
variation de flux magntique au secondaire et donc une nouvelle f.e.m induite.
1.6. le flux magntique
La tension sinusodale u
1
(t), de pulsation , cre travers chaque spire, un flux (t),
sinusodal de mme pulsation et dphas de
2

- par rapport la tension u


1
(t) :
)
2
- t cos( . . N
2
U
(t)
1
1

= Si ) t cos( . 2 U (t) u
1 1
=
1.7. Formule de Boucherot
Lamplitude maximale du champ magntique, B

, ne dpend que de la valeur efficace de


la tension applique au primaire u
1
(t), de la section droite et constante du circuit magntique
s, et enfin de la frquence f, fixe par le rseau.

.f.s 4.44.N
U
B

1
1
=



Attention la relation prcdente nest vraie quen utilisant les donnes du primaire U
1
et N
1
, en
effet la valeur maximale du champ magntique B

ne se retrouve pas dans tous les cas au


secondaire, notamment lorsque lon tient compte des pertes magntiques.
2. Le transformateur parfait
2.1. Les hypothses simplificatrices
Lintensit du courant vide i
1o
(t) est nul, le transformateur parfait fonctionnant vide
ne consomme aucun courant, il nest donc le sige daucune perte.
2.2. Le rapport de transformation du transformateur
Nous appelons m, le rapport de transformation du transformateur. Cette grandeur est,
par dfinition, le rapport entre le nombre de spires au secondaire par rapport au nombre de
spires au primaire, soit :

1
2
N
N
m =



B

La valeur maximale du flux magntique, en teslas [T]


U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t),

en volts [V]
f La frquence f

du rseau utilis est exprime en hertz [Hz]
s La section droite est exprime en mtres
2
[m
2
]

m Rapport de transformation [sans units]
N
2
Le nombre de spires de au secondaire [sans units]
N
2
Le nombre de spires de au primaire [sans units]
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30
2.3. Les relations entre les tensions pour le transformateur parfait
A chaque instant, chaque spire est traverse par le mme flux magntique.
Au primaire : e
1
(t) = - N
1
dt
(t) d
1
u
1
(t) = - e
1
(t)
Au secondaire : e
2
(t) = - N
2
dt
(t) d
2
u
2
(t) = - e
2
(t)
Donc :
(t) u
(t) u
m
1
2
=
Cette relation indique que les tensions u
1
(t) et u
2
(t) sont en opposition de phase.
La relation entre les valeurs efficaces U
1
et U
2
ne tient pas compte du dphasage :

m =
1
2
U
U




2.4. Les relations entre les intensits
Dans tous les cas que nous tudierons, le transformateur sera considr comme parfait
pour les courants, ainsi pour tous courants non nuls, la relation entre les valeurs efficaces I
1
et
I
2
sexprime ainsi :

m =
2
1
I
I




2.5. Le diagramme de Fresnel
Un transformateur parfait est aliment au primaire par une tension sinusodale u
1
(t). Il
alimente une charge Z
c
, telle que le courant i
2
(t) prsente un dphasage dun angle
2
avec la
tension u
2
(t).

Il est possible dvaluer lintensit i
1
(t) du courant appel au primaire laide dun
diagramme de Fresnel. Ce courant dpend de la charge applique au secondaire.
m Rapport de transformation [sans units]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t),

en volts [V]
m Rapport de transformation [sans units]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t),

en ampres [A]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]
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31

La valeur de lintensit efficace du courant I
2
dpend de la charge applique au
secondaire, il en est de mme pour le facteur de puissance cos
2
. Ces deux grandeurs
imposent la valeur de lintensit efficace du courant I
1
appel au primaire, ainsi que le facteur
de puissance du primaire, sachant que
1
=
2
.
2.6. Le bilan des puissances
La puissance absorbe au primaire


P
1
= U
1
.I
1
cos
1


La puissance restitue au secondaire


P
2
= U
2
.I
2
cos
2


Du fait que le transformateur parfait ne subit aucune perte entre le primaire et le
secondaire, la puissance active consomme au primaire est identique celle dlivre au
secondaire, ainsi :

P
2
= P
1




Q
1
= U
1
.I
1
sin
1





P
1
La puissance active consomme au primaire en watts [W]
U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t),

en volts [V]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t),

en ampres [A]

1
Langle de dphasage entre u
1
(t) et i
1
(t) en degrs []
P
2
La puissance active dlivre au secondaire en watts [W]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t),

en volts [V]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]

2
Langle de dphasage entre u
2
(t) et i
2
(t) en degrs []

P
2
La puissance active dlivre au secondaire en watts [W]
P
1
La puissance active consomme au primaire en watts [W]
Q
1
La puissance ractive consomme au primaire en V.A.R [vars]
U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t), en volts [V]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t), en ampres [A]

1
Langle de dphasage entre u
1
(t) et i
1
(t) en degrs []
V.A.R : Volts ampres ractifs

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32


Q
2
= U
2
.I
2
sin
2


Du fait que le transformateur parfait ne subit aucune perte entre le primaire et le
secondaire, la puissance ractive consomme au primaire et celle dlivre au secondaire est la
mme, ainsi :

Q
2
= Q
1



S
1
= U
1
.I
1



S
2
= U
2
.I
2



S
2
= S
1


Le rendement, rapport entre la puissance active absorbe et la puissance active utile
dlivre par le transformateur parfait prend la valeur particulire de 1.

= 1 =
P
P
1
2

2.7. Le modle lectrique vu de la charge

Vu de la charge, le transformateur se comporte comme une source de tension parfaite
e
2
(t), cette tension est issue du primaire du transformateur suivant la relation :

Q
2
La puissance ractive dlivre au secondaire en V.A.R [vars]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t), en volts [V]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t), en ampres [A]

2
Langle de dphasage entre u
2
(t) et i
2
(t) en degrs []
V.A.R : Volts ampres ractifs
Q
2
La puissance ractive dlivre au secondaire en V.A.R [vars]
Q
1
La puissance ractive consomme au primaire en V.A.R [vars]
V.A.R : Volts ampres ractifs
S
1
La puissance apparente au primaire en V.A [VA]
U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t),

en volts [V]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t),

en ampres [A
S
2
La puissance apparente au secondaire en V.A [VA]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t),

en volts [V]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]
S
2
La puissance apparente au secondaire en V.A [VA]
S
1
La puissance apparente au primaire en V.A [VA]
Le rendement du transformateur parfait [sans units]
P
2
La puissance active dlivre au secondaire en watts [W]
P
1
La puissance active consomme au primaire en watts [W]

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33
(t) e
(t) e
m
1
2
= Avec e
1
(t) = - u
1
(t)

La tension u
1
(t) est sinusodale, nous pouvons utiliser une criture complexe pour
dcrire le comportement du transformateur vu du secondaire :
U
2
= E
2
= Z
c
.I
2

2.8. Le modle lectrique vu de lalimentation

Vu de lalimentation, le transformateur se comporte comme une charge dimpdance Z.
La tension u
1
(t) est sinusodale, nous pouvons utiliser une criture complexe pour dcrire le
comportement du transformateur vu de lalimentation :
U
1
= Z.I
1

Des relations prcdentes en utilisant les relations entre les courants et les relations entre les
tensions, nous pouvons crire :
Z =
2
c
m
Z

2.9. La plaque signaltique
Les tensions indiques sur la plaque signaltique sont les valeurs nominales U
1n
et U
2n

des tensions u
1
(t) et u
2
(t) au primaire et au secondaire. La puissance apparente nominale S
n

est galement indique ainsi que la frquence nominale f dutilisation du transformateur. La
plaque signaltique permet de calculer rapidement les grandeurs ny figurant pas laide des
relations vues prcdemment.
Attention, la plaque signaltique du transformateur rel nindique pas les mmes
grandeurs que celles du transformateur parfait.

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34
Chapitre IV :
Transformateur Monophas Rel
1. Le transformateur rel
1.1. Les diffrentes pertes
La puissance P
1
absorbe par le transformateur est plus grande que la puissance P
2

restitue au secondaire du transformateur, appele galement puissance utile disponible. La
diffrence entre ces deux grandeurs reprsente toutes les pertes que nous devons prendre en
compte avec le transformateur rel.
Ces pertes sont les suivantes :
a- Les pertes par effet Joule
Les pertes par effet Joule, appeles galement pertes dans le cuivre, sont notes P
j
ou P
c
.
Ce sont les pertes occasionnes par le passage du courant dans les enroulements du primaire
et du secondaire. Ces pertes sont proportionnelles au carr de la valeur efficace de lintensit
du courant qui traverse chaque enroulement.
b- Les pertes magntiques
Les pertes magntiques, appeles aussi pertes dans le fer sont notes P
mag
ou P
fer
. Ce
sont les pertes dues aux fuites magntiques, lhystrsis et enfin aux courants de Foucault.
Ces pertes ne dpendent que de la valeur efficace U
1
de la tension u
1
(t), applique au
primaire.
1.2. La chute de tension
Pour un transformateur rel, la valeur efficace de la tension U
2
dlivre par le
secondaire varie selon la charge. En labsence de charge, aucun courant nest dlivr par le
secondaire, le transformateur fonctionne vide. Nous notons U
2o
la tension dans ce cas,
lindice
o
est toujours utilis pour le fonctionnement vide.






0
i
2
(t) [A]
u
2
(t) [V]
U2o

Cos
2
= 1
Cos
2
= 0.8
U2
U2
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35
La diffrence U
2
entre la tension vide U
2o
et la tension U
2
en charge sappelle la chute de
tension au secondaire du transformateur. La chute de tension dpend de la nature de la charge.
La charge fixe la valeur de lintensit du courant I
2
ainsi que le cos
2
. Ces deux grandeurs
dterminent elles, la valeur efficace de la tension U
2
.
1.3. Le rapport de transformation :
La valeur efficace U
1
de la tension u
1
(t) qui alimente le primaire dans lexemple
prcdent reste constante alors que la valeur efficace U
2
de la tension u
2
(t) au secondaire du
transformateur diminue lorsque lintensit du courant augmente. Le rapport de transformation
ne peut donc pas garder la mme dfinition que pour le transformateur parfait. Nous devons
choisir une tension qui reste constante, quelque soit la charge utilise, dans la mesure o la
tension au primaire ne varie pas. Cette grandeur ne peut tre que U
2o
, la valeur efficace de la
tension vide au secondaire. Nous parlerons donc du rapport de transformation vide m
v

pour le transformateur rel, seul ce terme correspond au rapport de la tension obtenue au
secondaire vide U
2o
si, la valeur efficace de la tension u
1
(t) au primaire prend sa valeur
nominale U
1nv

1n
2o
v
U
U
m =



Ce rapport de transformation vide correspond galement au rapport du nombre de
spires du secondaire et du primaire, ainsi
1
2
v
N
N
m =



1.4. Le bilan des puissances
Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe jusqu la
puissance utile, il prend videmment en compte toutes les pertes.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

m
v
Rapport de transformation vide [sans units]
N
2
Le nombre de spires de au secondaire [sans units]
N
2
Le nombre de spires de au primaire [sans units]
m
v
Rapport de transformation vide [sans units]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t),

en volts [V]
U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t),

en volts [V]
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36
Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la
puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile
qui est videmment la plus faible, ainsi


P
2
= P
1
- P
j
- P
mag


La puissance absorbe au primaire


P
1
= U
1
.I
1
cos
1


La puissance restitue au secondaire


P
2
= U
2
.I
2
cos
2


Au niveau des puissances ractives


Q
1
= U
1
.I
1
sin
1




Q
2
= U
2
.I
2
sin
2



Le rendement est le rapport entre la puissance utile P
u
= P
2
dlivre par le secondaire, et
la puissance absorbe par le primaire P
a
= P
1


=
1
2
P
P

Le rendement du transformateur parfait [sans units]
P
2
La puissance active dlivre au secondaire en watts [W]
P
1
La puissance active consomme au primaire en watts [W]

P
2
La puissance active dlivre au secondaire en watts [W]
P
1
La puissance active consomme au primaire en watts [W]
P
j
Les pertes par effet Joules en watts [W]
P
mag
Les pertes dans le fer en watts [W]

P
1
La puissance active consomme au primaire en watts [W]
U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t),

en volts [V]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t),

en ampres [A]

1
Langle de dphasage entre u
1
(t) et i
1
(t) en degrs []
P
2
La puissance active dlivre au secondaire en watts [W]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t),

en volts [V]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]

2
Langle de dphasage entre u
2
(t) et i
2
(t) en degrs []

Q
1
La puissance ractive consomme au primaire en V.A.R [vars]
U
1
La valeur efficace de la tension u
1
(t),

en volts [V]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t),

en ampres [A]

1
Langle de dphasage entre u
1
(t) et i
1
(t) en degrs []
V.A.R : Volts ampres ractifs

Q
2
La puissance ractive dlivre au secondaire en V.A.R [vars]
U
2
La valeur efficace de la tension u
2
(t),

en volts [V]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]

2
Langle de dphasage entre u
2
(t) et i
2
(t) en degrs []
V.A.R : Volts ampres ractifs

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37
Les pertes sont dtermines par la mthode des pertes spares. Nous valuons sparment les
deux types de pertes, par effet Joule et magntiques, en ralisant deux essais successifs, un
essai vide et un essai en court-circuit.
1.5. Lessai vide
La valeur efficace U
1
de tension au primaire u
1
(t) est gale sa valeur nominale U
1n
.
Lintensit du courant au secondaire est nulle, la puissance P
2
dlivre par le secondaire est
donc galement nulle.

Mode opratoire
Aucune charge nest relie au secondaire
La tension u
1
(t) est amene sa valeur nominale
Un wattmtre est branch pour valuer la puissance P
1o
absorbe par le primaire.
Deux voltmtres relvent les valeurs efficaces U
1n
et U
2o
des tensions u
1
(t) et u
2
(t).
Un ampremtre mesure la valeur efficace I
1o
de lintensit du courant i
1
(t).
Tous les appareils utiliss sont numriques, de type RMS, en position AC +DC.
Le wattmtre, W, indique une puissance P
10
. Elle reprsente la somme de toutes les
puissances consommes par le transformateur.
P
10
= P
u
+ P
j
+ P
fer

La puissance utile est nulle, P
u
= P
2
= 0 W ; la puissance absorbe P
1
au primaire correspond
aux seules pertes par effet Joule P
j
et pertes magntiques, P
fer
.
La puissance appele est trs faible, lintensit du courant au primaire est donc
galement trs faible, nous le considrerons comme ngligeable devant sa valeur
nominale I
1o
2
<< I
1n
2
.
Les pertes dans le cuivre sont dues aux passages des courants dans les enroulements
du primaire et du secondaire, or lintensit du courant dans le secondaire est nulle donc
les pertes par effet Joule ne se rduisent quau terme issu du primaire soit P
jo
= R
1
.I
1o
2


Les pertes dans le fer, ont, elles, la valeur qui correspond la tension nominale de
lalimentation u
1
(t) = U
1n
.
La puissance absorbe P
1o
= R
1
.I
1o
2

+ P
mag
avec R
1
.I
1o
2

ngligeables devant

P
mag

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38

P
1o
= P
mag


Lessai vide permet donc de donner facilement :
Les pertes magntiques pour une valeur de la tension au primaire,
Le rapport de transformation vide m
v
.
1.6. Lessai en court-circuit
La valeur efficace U
1cc
de tension au primaire u
1
(t) est rduite une valeur comprise
entre 5 et 10 % de sa valeur nominale U
1n
. La tension u
2
(t) est nulle du fait du court-circuit, la
puissance P
2
dlivre par le secondaire est donc galement nulle.

Mode opratoire
Lenroulement du secondaire est court-circuit, un fil relie les bornes de sortie
La tension u
1
(t) est rgle afin que lintensit du courant au secondaire i
2
(t) soit gale
sa valeur nominale I
2cc
.
Un wattmtre est branch pour valuer la puissance P
1cc
absorbe par le primaire.
Un voltmtre relve la valeur efficace U
1cc
de la tension u
1
(t).
Deux ampremtres mesurent les valeurs efficaces I
1cc
et I
2cc
des intensits des
courants i
1
(t) et i
2
(t).
Tous les appareils utiliss sont numriques, de type RMS, en position AC +DC.
Le wattmtre, W, indique une puissance P
1cc
. Elle reprsente la somme de toutes les
puissances consommes par le transformateur.
P
1cc
= P
u
+ P
j
+ P
fer

La puissance utile est nulle, P
u
= P
2
= 0 W ; la puissance absorbe P
1
au primaire correspond
aux seules pertes par effet Joule P
j
et pertes magntiques, P
fer
.
Les pertes dans le cuivre sont dues aux passages des courants dans les enroulements
du primaire et du secondaire, elles sont donc values pour les valeurs nominales de ces
deux courants ; P
j
est donn pour i
1
(t) = I
1n
et

i
2
(t) = I
2n
.
P
1o
La puissance consomme vide au primaire en watts [W]
P
mag
Les pertes dans le fer pour u
1
(t) = U
1n
en watts [W]

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39
Les pertes dans le fer sont trs faibles, elles sont en effet proportionnelles la tension
u
1
(t) qui est rduite ; P
mag
trs faibles devant celles donnes avec u
1
(t) nominale.
La puissance absorbe P
1cc
= P
j
+ P
mag
avec P
mag
ngligeables devant

P
j


P
1cc
= P
j


Lessai en court-circuit permet donc de donner facilement :
Les pertes par effet Joule pour les valeurs nominales des deux courants. Si ces
courants varient, il faut recalculer les pertes dans le cuivre.
1.7. La plaque signaltique
Les tensions indiques sur la plaque signaltique sont la valeur nominale U
1n
de la
tension u
1
(t) au primaire et la valeur efficace de la tension vide U
2o
de la tension u
2
(t) au
secondaire.
Il est galement indiqu la puissance apparente nominale S
n
ainsi que la frquence
nominale f dutilisation du transformateur. La plaque signaltique permet de calculer
rapidement les grandeurs ny figurant pas laide des relations vues prcdemment.
1.8. Etude exprimentale du transformateur
a- Prise en compte du courant magntisant
A vide, le secondaire nest daucune utilit, seul le circuit du primaire joue un rle
magntique. Le transformateur se comporte comme une bobine noyau
ferromagntique, cette bobine peut tre modlise par une rsistance R
fer
en parallle
avec une inductance L
mag
.
Llment rsistif R
fer
est travers par la composante active i
1oa
(t) du courant i
1o
(t).
La puissance active consomme par cette rsistance correspond aux pertes dans le
fer.
Llment inductif L
mag
est travers par la composante ractive i
1or
(t) du courant i
1o
(t). La puissance ractive consomme par cet lment est ncessaire la
magntisation du circuit.
P
1cc
La puissance consomme en court-circuit au primaire en watts [W]
P
j
Les pertes dans le cuivre pour i
1
(t) = I
1n
et i
2
(t) = I
2n
en watts [W]

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40

b- Prise en compte des rsistances des enroulements
Deux rsistances R
1
et R
2
sont places dans les circuits du primaire et du secondaire
pour caractriser les puissances perdues par effet Joule dans les deux enroulements.

c- Prise en compte des fuites magntiques
Deux inductances de fuite l
1
et l
2
sont places dans les circuits du primaire et du
secondaire pour caractriser les pertes de flux magntique dans les deux enroulements.

d- Modle complet du transformateur
Dans le modle complet, nous retrouvons tous les lments dfinis prcdemment


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41
1.9. Approximation de Kapp
Dans lhypothse de Kapp, le courant vide i
1o
(t) est nglig devant le courant i
1n
(t).
Cela revient ngliger le courant magntisant, les pertes par hystrsis et par courants de
Foucault. Le modle simplifi devient donc :

Le circuit du primaire peut se mettre en quation comme suit :
U
1
= - E
1
+ R
1
.I
1
+ j.l
1
.I
1

Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit :
U
2
= E2 - R
2
.I
2
j.l
2
.I
2

1.10. Relation entre les intensits :
Lintensit du courant i
10
(t) tant nglige, le modle du transformateur parfait est
encore valable, en utilisant m
v
dfinit prcdemment :
La relation i
1
(t) = i
1o
(t) -
2
1
2
i
N
N
(t) devient : m
v
=
(t) i
(t) i
-
2
1

Cette relation indique que les courants i
1
(t) et i
2
(t) sont en opposition de phase.
La relation entre les valeurs efficaces I
1
et I
2
ne tient pas compte du dphasage, le rapport de
transformation vide correspond donc au rapport des valeurs efficaces des intensits au
primaire et au secondaire, ainsi

m
v
=
2
1
I
I



1.11. Modle quivalent du transformateur :
Le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du secondaire consiste
ramener tous les lments du transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la
charge, il sera ais de calculer les paramtres lectriques du transformateur complet. Les
lments R
1
et X
1
= l
1
peuvent tre dplacs au secondaire en les multipliant par m
v
au
carr, ainsi :
m
v
Rapport de transformation vide [sans units]
I
1
La valeur efficace de lintensit i
1
(t),

en ampres [A]
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]
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42

Au primaire, la tension u
1
(t) est directement applique au secondaire, la tension e
2
(t) est
donc de la forme :
e
2
(t) = m
v
.u
1
(t)
Au secondaire, les lments rsistifs et inductifs peuvent tre associs :
Les deux ractances en srie se comportent comme une ractance unique note :
Xs= m
v
2
X
1
+ X
2
= (m
v
2
l
1
+ l
2
)..
Les deux rsistances en srie se comportent comme une rsistance unique note :
R
s
= m
v
2
R
1
+ R
2

Do le modle suivant :

Z
s
, limpdance quivalente aux deux lments Rs et Xs scrit sous forme complexe :
Z
s
= R
s
+ j X
s
La tension e
2
(t) tant gale m
v
.u
1
(t), sa valeur efficace est donc gale U
2o
.
Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit :
U
2
= U
2o
- R
s
.I
2
jX
s
.I
2
1.12. Calcul des lments du modle de Thvenin :
Lors de lessai en court-circuit, le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du
secondaire devient :
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43

Les lments R
s
et X
s
peuvent tre dtermins laide des calculs suivants :
La puissance active P
1cc
absorbe par le primaire reprsente dans le modle prsent ci-
dessus, les pertes par effet Joule dans la rsistance quivalente R
s
.

R
s
=
2
cc 2
cc 1
I
P



La tension aux bornes de Z
s
, lassociation de R
s
et X
s
est de la forme :
E
scc
= Z
s
.I
2cc

La valeur de limpdance complexe Z
s
se dduit donc de cette criture :

Z
s
=
cc 2
cc 1 v
I
U m




Connaissant R
s
et Z
s
, la ractance X
s
= j.l
s
se dduit de la relation suivante :

Z
s
=
2
s
2
s
X + R



1.13. Evaluation de la chute de tension au secondaire par construction
graphique
Pour raliser la construction de Fresnel, afin dvaluer la chute de tension U
2
au
secondaire du transformateur, nous devons connatre :
Les paramtres m
v
, R
s
et X
s
, ils sont calculs laide des relations prcdentes
La charge utilise, elle fixe les termes I
2
et
2

Le transformateur est aliment sous sa tension nominale U
1n
, la tension E
s
est donc :
U
2o
= m
v
.U
1n
.
Pour calculer la chute de tension U
2
au secondaire, nous utiliserons la relation suivante :
U
2
= U
2o
- R
s
.I
2
- jX
s
.I
2

R
s
La rsistance quivalente ramene au secondaire en ohms []
P
1cc
La puissance consomme en court-circuit au primaire en watts [W]
2
Z
s
Limpdance quivalente ramene au secondaire en ohms []
m
v
Rapport de transformation vide [sans units]
U
1cc
La valeur efficace de la tension u
1cc
(t),

en volts [V]
I
2cc
La valeur efficace de lintensit i
2cc
(t),

en ampres [A]
Z
s
Limpdance quivalente ramene au secondaire en ohms []
R
s
La rsistance quivalente ramene au secondaire en ohms []
X
s
La ractance quivalente ramene au secondaire en ohms []

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44
Raliser la construction graphique comme suit :
Se donner une origine O
Se donner une chelle de correspondance en volts / centimtre
Il faut tout dabord calculer les termes Rs.I
2
et X
s
.I
2

Tracer la direction de
2
I .
Placer partir de O, le vecteur
2 s
I R .
Placer perpendiculairement et la suite du premier vecteur, le vecteur
2 s
I X .
La somme de ces deux vecteurs donne le vecteur OO.
Tracer partir de O, la direction de
2
U dun angle
2
par rapport
2
I .
Tracer larc de cercle de centre O dont le rayon est gal la valeur efficace de U
2o
.
Placer le point dintersection A, entre les demies droites caractrisant U
2
et U
2o
.
Il ne reste plus qu mesurer le segment 0A, image de la valeur de la tension U
2
.

1.14. Calcul approch de la chute de tension au secondaire :
Si Les grandeurs R
s
.I
2
et X
s
.I
2
sont ngligeables devant la tension U
20
, les droites OA et
OA peuvent tre considres comme parallles. Le calcul de la chute de tension peut tre
alors ralis laide dune formule approche



U
2
= R
s
.I
2
.cos
2
+ X
s
.I
2
.sin
2




U
2
La chute de tension au secondaire en exprime en volts [V]
R
s
La rsistance quivalente ramene au secondaire en ohms []
I
2
La valeur efficace de lintensit i
2
(t),

en ampres [A]

2
Langle de dphasage entre u
2
(t) et i
2
(t) en degrs []
X
s
La ractance quivalente ramene au secondaire en ohms []

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45
Chapitre V:
Transformateur Triphas
1. Gnralits
Pour transformer lamplitude des tensions dun systme triphas, on utilise un
transformateur triphas. Celuici est compos de trois bobinages primaires et trois bobinages
secondaires enrouls sur le mme circuit magntique (voir Fig.1 cidessous).

Un transformateur triphas dbitant sur une charge quilibre est quivalent alors trois
transformateurs monophass. Son schma quivalent monophas est celui de la Fig.2
cidessous.

Remarque importante : Le rapport de transformation ne dpend plus uniquement
des nombres de spires mais aussi du mode de couplage des enroulements.
Notation conventionnelle des transformateurs triphass : Afin de caractriser dune
manire conventionnelle les couplages des transformateurs triphass, on dsigne la
nature des couplages par des lettres dsignant, en majuscule le primaire, et en minuscule
le secondaire.
La figure 2 cidessous rsume la dsignation du transformateur triphas Yd1.
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46

On notera de faon conventionnelle les bobinages primaires en majuscule (A, B et C) et
secondaires en minuscules (a, b et c). Les bobinages reprsents cte cte sont dits "en
regard" et les tensions leurs bornes sont proportionnelles de rapport n
a
/n
A
. Dans le cas
couplage Yd1 : U
ab
= (n
a
/n
A
).V
A

Attention : n
a
/n
A
n'est pas toujours gal m
Le couplage est toujours indiqu par un symbole :
Y ou y : couplage toile primaire ou secondaire
ou d : couplage triangle primaire ou secondaire
Z ou z : couplage ZigZag primaire ou secondaire
Rapport de transformation : On dsigne par rapport de transformation, m, le rapport
entre une tension simple au secondaire et la tension simple correspondante au primaire. On
reprsente sur la figure 3 ci-aprs les tensions primaires et secondaires ainsi que lexpression
du rapport de transformation correspondant au transformateurYd1.

Afin de caractriser un transformateur triphas, on donnera toujours son couplage, son
rapport de transformation et son indice horaire, c'est dire le dphasage entre V
A
et V
a
.
Lindice horaire sera souvent exprim en heures. Il est toujours un multiple de /6 = 1h.
Dans le cas dun montage en toile, on ajoute la lettre "n" aprs "Y" ou "y" pour indiquer que
le neutre est mis la terre.
2. Choix du couplage
Il seffectuera partir de nombreux critres, voici quelques rgles gnrales :
Dimensionnement des enroulements
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47
Aux trs hautes tensions, on aura intrt choisir un couplage toile pour que chaque
bobine n'ait supporter que :


Pour les trs forts courants, on prfrera le montage triangle o chaque enroulement
n'est parcouru que par un courant d'intensit :


Fonctionnement dsquilibr
Aux faibles dsquilibres (I neutre 10%.I ligne), le primaire et le secondaire seront
coupls en toile avec conducteurs neutres.
Si le dsquilibre est plus important, le primaire restera en toile mais le secondaire
sera connect en zigzag.
Si le dsquilibre et la puissance sont importants, on utilisera un montage
triangletoile pour conomiser du cuivre au secondaire.
Le tableau cidessous reprend diffrents couplages obtenus en combinant les types de
montages avec les orientations possibles des enroulements. Toutes ces variantes ne
sont pas utilises en pratique. Les plus frquemment utilises sont Yy0, Dd0, Yd1.
Symbole V
a
/V
A
Montage lectrique des phases Diagramme vectoriel
Yy0




Yd1




Yz11




Dy11




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48
Dd0




Zy1




3. Couplage des enroulements
Comme pour tous les rcepteurs triphass, il
est ncessaire de connecter les 3 bobinages
primaires entre eux pour pouvoir les raccorder
au rseau triphas et de mme, il est ncessaire
de connecter les 3 bobinages secondaires entre
eux pour permettre le raccordement dune
charge triphase.

Les bobinages primaires peuvent tre connects en toile ou en triangle suivant la tension du
rseau. Les bobinages secondaires peuvent tre coupls en toile ou en triangle selon la
tension ncessaire la charge ou bien dans certains cas en zigzag lorsque chaque enroulement
comprend deux demi-bobines enroules sur des noyaux diffrents, ce qui permet une
meilleure rpartition des courants dans le transformateur lorsque la charge est dsquilibre.

4. Dphasage et indice horaire
Selon les couplages choisis au primaire et au secondaire et selon le sens denroulement
des bobinages, il existe un dphasage des tensions du rseau secondaire par rapport aux
tensions du rseau primaire. Ce dphasage est un angle multiple de 30. A ce dphasage, on
associe un nombre de 0 11 qui est lindice horaire. Pour un dphasage nul, lindice horaire
est 0. Pour un dphasage de 30, cest dire lorsque les tensions secondaires sont en retard
sur les tensions primaires de 30, lindice horaire est 1.
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49
Prenons le cas o les bobinages primaires et secondaires sont enrouls dans le mme
sens : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont en phase.
Indice horaire pour couplage Yy

Les enroulements primaires sont aliments par un rseau
triphas hautes tensions A, B, C gales aux tensions simples
aux bornes des enroulements. De mme les enroulements
secondaires fournissent un rseau triphas basse tension a, b, c
gales aux tensions simples aux bornes des enroulements.
Sachant que V11 et
V21
sont en phase on a donc les tensions
primaires et secondaires en phase : Lindice horaire est 0. On
note ce couplage Yyn 0.
Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases
a,b,c on obtient lindice horaire 4 ou 8.
Indice horaire pour couplage Dd

Les enroulements primaires sont aliments par un rseau
triphas hautes tensions A, B, C. Aux bornes des enroulements
on a des tensions composes : U
11
= V
11
V
12
= A B
Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas
basses tensions a, b, c. Aux bornes des enroulements on a des
tensions composes : U
21
= V
21
V
22
= a b
On sait que les tensions composes sont en avance de 30 sur
les tensions simples.
Sachant que U
11
et U
21
sont en phase, lindice horaire est 0. On
note ce couplage Dd0.
Par permutation circulaire des phases A, B, C ou des phases a,
b, c on obtient lindice horaire 4 ou 8.
Indice horaire pour couplage Dy

Les enroulements primaires sont aliments par un rseau
triphas hautes tensions A, B, C. Aux bornes des enroulements
on a des tensions composes : U
11
= V
11
V
12
= A B
Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas
basse tension a, b, c gales aux tensions simples aux bornes des
enroulements.
La construction de Fresnel permet de dterminer le dphasage
du rseau secondaire a, b, c sur le rseau primaire A,B,C,
sachant que U
11
et V
21
sont en phase : on positionne les
tensions composes du primaire et on oriente les tensions
simples du secondaire : le dphasage de a par rapport A
donne lindice horaire 11 (330). On note ce couplage Dyn11
Par permutation circulaire des phases A, B, C ou des phases a,
b, c on obtient lindice horaire 7 ou 3.
Indice horaire pour couplage Yd
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50

Les enroulements primaires sont aliments par un rseau
triphas hautes tensions A, B, C gales aux tensions simples
aux bornes des enroulements.
Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas
basses tensions a, b, c. Aux bornes des enroulements on a des
tensions composes : U
21
= V
21
V
22
= a b
La construction de Fresnel permet de dterminer le dphasage
du rseau secondaire a, b, c sur le rseau primaire A, B, C,
sachant que V
11
et U
21
sont en phase : on positionne les
tensions simples du primaire et on oriente les tensions
composes du secondaire : le dphasage de a par rapport A
donne lindice horaire 1 (30). On note ce couplage Yd1
Par permutation circulaire des phases A, B, C ou des phases a,
b, c on obtient lindice horaire 5 ou 9
Indice horaire pour couplage Yz

Le couplage zigzag est possible lorsque les 3 enroulements
secondaires sont constitus chacun de 2 demi bobines.
Le couplage zigzag consiste mettre en opposition deux demi
bobines enroules sur des noyaux magntiques diffrents On
obtientlindice horaire 11.
On note ce couplage Yz11
Par permutation circulaire des phases A, B, C ou des phases a,
b, c on obtient galement lindice horaire 7 ou 3.
Prenons le cas o les bobinages primaires et secondaires sont enrouls en sens
contraire : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont
en opposition de phase.
Indice horaire pour couplage Yy

Les enroulements primaires sont aliments par un rseau
triphas hautes tensions A, B, C gales aux tensions simples
aux bornes des enroulements.
De mme les enroulements secondaires fournissent un rseau
triphas basse tension a, b, c gales aux tensions simples aux
bornes des enroulements. Sachant que V
11
et V
21
sont en
opposition de phase, on a donc les tensions primaires et
secondaires en opposition de phase :
Lindice horaire est 180. On note ce couplage Yyn6
Par permutation circulaire des phases A, B, C ou des phases a,
b, c on obtient lindice horaire 10 ou 2

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51
Il en est possible de faire la mme dmonstration pour tous les couplages. Toutefois les
couplages les plus utiliss sont les couplages dindice horaire 0, 5, 6 ou 11
On peut classer les couplages en 4 groupes selon leur indice horaire :
Groupe I : indice horaire 0 4 8 pour lesquels seuls lordre des phases change,
Groupe II : indice horaire 6 10 2 pour lesquels seuls lordre des phases change,
Groupe III : indice horaire 1 5 9 pour lesquels seuls lordre des phases change,
Groupe IV : indice horaire 11 7 3 pour lesquels seuls lordre des phases change.
Afin daugmenter la puissance fournie par le transformateur il est souvent ncessaire de
mettre en parallle plusieurs transformateurs. Pour cela il faut respecter plusieurs conditions ;
il faut quils aient :
La mme tension primaire
La mme tension secondaire
Le mme indice horaire cest dire des tensions en phase.
Il est tout de mme possible de coupler des transformateurs ayant des indices horaires
diffrents condition quils appartiennent au mme groupe de couplage. Ainsi le dphasage
cr par le couplage des enroulements peut tre corrig par une permutation circulaire des
phases dans le sans direct.
Cas des transformateurs du groupe I ayant des indices horaires 0, 4 ou 8 :

Cas des transformateurs du groupe II ayant des indices horaires 6, 10 ou 2 :

Cas des transformateurs du groupe III ayant des indices horaires 1, 5 ou 9 :

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52
Cas des transformateurs du groupe III ayant des indices horaires 11, 7 ou 3 :

5. Transformateurs particuliers
Lautotransformateur monophas est constitu dune seule
bobine commune au circuit primaire et au circuit secondaire.
Lautotransformateur triphas est constitu de 3 bobines
communes au primaire et au secondaire.
La borne C est commune au primaire et au secondaire. La
borne B est connecte entre les bornes A et C. Entre B et C il
y a donc moins de spires quentre A et C
Les relations entre les tensions et les intensits tudies
prcdemment sappliquent sur lautotransformateur.
Si la tension rseau est branche entre A et C,
lautotransformateur est abaisseur de tension entre B et C
Si la tension rseau est branche entre B et C,
lautotransformateur est leveur de tension entre A et C.
Avantages : Un seul bobinage, donc transformateur plus petit,
plus lger et surtout moins cher.
Inconvnients :
Un seul bobinage, donc transformateur non isol entre
le primaire et le secondaire.
Risque de court circuit, impossibilit formelle de faire une
mesure en court circuit.
Lorsque le point B est rglable on parle alors dalternostat :
autotransformateur variable.

la pince ampremtrique : Cest le cas particulier dun
transformateur une seule spire.
Lorsque les tensions ou les intensits mesurer sont trop
leves, on peut avoir recours un transformateur qui permet
lutilisation dappareil de mesures de calibres suffisants.

Le transformateur disolement
Lorsquun transformateur a un rapport de transformation
gale 1, il nest utilis que pour sparer lectriquement le
circuit primaire du circuit secondaire et donc isoler la charge
branche u secondaire du rseau branch au primaire. Ce type
de transformateur est utile lorsque le rseau utilis est trs
perturb : Le flux transmis au secondaire filtre les
perturbations et la tension induite est propre.
Le transformateur disolement peut galement tre utilis
pour des mesures de diffrence de potentiel afin disoler la
masse deloscilloscope et les points de mesure.
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53
Chapitre VI:
Machine Courant Continu
1. Prsentation
1.1.Gnralits
La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement rversible, elle
peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie lectrique en nergie mcanique,
soit en gnratrice, convertissant de l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans les deux
cas un champ magntique est ncessaire aux diffrentes conversions. Cette machine est donc
un convertisseur lectromcanique.







Fonctionnement en gnratrice Fonctionnement en moteur
L'nergie mcanique se caractrise par un couple de moment T associ une vitesse
angulaire , le produit de ces deux grandeurs dfinit la puissance mcanique :
P
mca
Puissance mcanique en watts [W]
P
mca
= T. T Moment du couple mcanique en newton-mtres [Nm]
La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s
-1
]

L'nergie lectrique est value par un courant continu I et une tension continue U, la
puissance lectrique sera le produit de ces deux grandeurs :
P
lec
Puissance lectrique en watts [W]
P
lec
= U.I U La tension en volts [V]
I Lintensit du courant en ampres [A]

Energie absorbe Fonctionnement Energie fournie
Electrique Moteur Mcanique
Mcanique Gnratrice Electrique

U
I
T.
P
lec
= U.I P
mca
= T.
Mcanique
Electrique
U
I
T.
P
lec
= U.I P
mca
= T.
Electrique
Mcanique
Champ magntique Champ magntique
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54
1.2.Description
Vue d'ensemble :
La machine courant continue comporte les parties principales suivantes :
- Une partie fixe appele STATOR qui aura le rle d'inducteur.
- Une partie mobile appele ROTOR qui aura le rle d'induit.
- Une liaison rotor - lments extrieurs la machine appele COLLECTEUR.
L'inducteur :
Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des
noyaux polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles crent un
champ magntique dans le circuit magntique de la machine notamment dans l'entrefer,
espace sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les conducteurs.
L'induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont
logs dans des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
Collecteur et balais :
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles, disposes sur lextrmit du
rotor, les balais ports par le stator frottent sur le collecteur.









Vue du Moteur courant continu
2. Principe de fonctionnement
Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile
sous un ple cr par linducteur est , exprim en webers, et n reprsente la frquence de
rotation de larbre du rotor, en tours par seconde.
Induit Inducteur
Conducteur dans
Son encoche
Entrefer
Collecteur
Balais
Conducteurs
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55
Deux cas peuvent se prsenter :
Soit un conducteur est la fois travers par un courant lectrique et plong
lintrieur dun champ magntique, il est alors soumis une force lectromagntique.
Soit un conducteur est la fois en mouvement de rotation et plong lintrieur dun
champ magntique, il est alors le sige dune force lectromotrice
Ces deux cas peuvent tre dcrits par le schma suivant :

Courant + Champ magntique Force Electromagntique
Force + Champ magntique Force Electromotrice
Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils sont
donc le sige de forces lectromotrices induites, la force lectromotrice f.e.m rsultante de
lensemble de ces N spires :

E = N.n.


Cette relation est essentielle pour la machine, car elle est le lien entre le flux une
grandeur magntique, la tension E une grandeur lectrique, et la frquence de rotation n, une
grandeur mcanique.
Sachant que = 2.n, une autre relation, reliant les trois types de grandeurs, est
frquemment utilise, elle prend en compte la vitesse angulaire exprime en radians par
seconde :

E = K.



E La fem de la gnratrice en volts [V]
n La frquence de rotation en tours par seconde [tr.s
-1
]
Le flux en webers [Wb]
N Le nombre de conducteurs actifs
E La f.e.m de la gnratrice en volts [V]
La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s
-1
]
Le flux en webers [Wb]
K Constante
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56
3. Fonctionnement en gnratrice
3.1.Fonctionnement vide et frquence de rotation constante
Linducteur est aliment par une source de tension continue rglable permettant
dadapter le courant dexcitation I
EX
. Ce cas exclut videmment la prsence daimants
permanents.
Le rotor de la machine est entran par une source extrieure la frquence de rotation
n. Nous dirons que la gnratrice fonctionne vide lorsquelle ne dbite aucun
courant.

Fonctionnement dune gnratrice vide
La relation E = N.n. se caractrise donc par deux constantes, le nombre de conducteurs N, et
la frquence de rotation n avec laquelle est entrane la gnratrice. La f.e.m E est dans ce cas
proportionnelle au flux , elle est donc un coefficient prs limage de la courbe de
magntisation de la machine. Lindice
o
caractrise le fonctionnement vide.







Modle quivalent dune gnratrice vide
La tension U
0
mesure directement sur linduit de la gnratrice est exactement gale
la f.e.m E
0
de la machine car lintensit du courant est nulle, il ny a donc pas de chute de
tension due la rsistance de linduit.
Nous pouvons donc tracer la caractristique vide de la machine. Cette courbe, un
coefficient prs est la courbe de magntisation du circuit magntique de la machine.

I0 = 0 A
E0
R

Moteur d'entranement
n
0

Inducteur non
reprsent
Induit
U0
R La rsistance totale de l'induit
U
0
La tension aux bornes de linduit
E
0
La f.e.m de la gnratrice
I
0
Lintensit du courant dans linduit
n
0
La frquence de rotation du rotor
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57








= f (I
ex
)
Le flux varie en fonction de lintensit du courant dexcitation qui circule dans
linducteur. Trois parties de la courbe peuvent tre dtailles :
Lorsque I
ex
est faible : Le flux est proportionnel au courant qui lui donne naissance.
dans ce cas
= K.I
ex

A partir de certaines valeurs de I
ex
, l'acier se sature, le flux crot mais moins vite
que lintensit I
ex
.
Lorsque I
ex
redevient nulle, le champ magntique n'est pas nul (rmanence du circuit
magntique).
3.2.Fonctionnement flux constant
Lintensit du courant dans linducteur I
ex
est maintenue constante
La relation E = N.n. se caractrise donc par deux constantes, le nombre de conducteurs N, et
le flux sachant que ce dernier ne dpend que de lintensit du courant dexcitation, nous
pouvons crire :
Si I
ex
est constante, E reste proportionnel n
E La fem en volts [V]
E = K.n n La frquence de rotation en tours par seconde [tr.s
-1
]
K Coefficient de proportionnalit entre E et n en [V/tr.s
-1
]

Attention la frquence de rotation n peut tre exprime en tr. min
-1
, le coefficient K est donc
exprim en [V/ tr.min
-1
]
Sachant que = 2.n, la relation suivante dcoule de la prcdente
Si I
ex
est constante, E reste proportionnel
E La f.e.m en volts [V]
E = K. La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s
-1
]
K Coefficient de proportionnalit entre E et en [V/rad.s
-1
]

Rgime Rgime
Champ rmanent
0
Iex [A]
[Wb]
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58
Attention la vitesse angulaire peut tre exprime en rad. min
-1
, le coefficient K est donc
exprim en [V/ rad.min
-1
]
3.3.Fonctionnement sur charge rsistive
La gnratrice est entrane par un moteur auxiliaire, elle dbite un courant dintensit I
dans un rhostat de charge







Fonctionnement dune gnratrice en charge
L'induit de la gnratrice peut tre remplac par son modle quivalent :








Modle quivalent de l'induit de la gnratrice
La loi dOhm de linduit se dduit facilement de son modle quivalent :

U = E - R.I

Suivant les valeurs prises par la charge rsistive, le moment du couple (U ; I) de la
tension aux bornes de linduit et de lintensit du courant dans linduit ne peut se dplacer que
sur la droite dtermine par deux valeurs particulires :
U
o
valeur maximale de la tension aux bornes de linduit de la gnratrice vide, I = 0 A
I
cc
valeur maximale de lintensit du courant dans linduit court-circuit, U = 0 V

G
I
U
Moteur d'entranement
n
Iex
Inducteur Induit
Rhostat
de charge
Uex
I
E
R
Rh
U

Moteur d'entranement
n
Inducteur non
reprsent
Induit
R La rsistance totale de l'induit

U La tension aux bornes de linduit

E La f.e.m de la gnratrice
U La tension aux bornes de linduit en volts [V]
E La fem de la gnratrice en volts [V]
R La rsistance de linduit en ohms []
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
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59




U = f (I)


Nous pouvons tracer la caractristique de la charge ohmique R en utilisant la loi dOhm,
le moment du couple (U ; I) de la tension aux bornes de la charge et de lintensit du courant
qui la traverse se dplace que sur la droite de coefficient directeur gal la valeur de R :




U = f (I)


3.4.Point de fonctionnement sur charge rsistive
Le point de fonctionnement du groupe Induit-Charge rsistive peut se dterminer
graphiquement. Il correspond au fonctionnement simultan de lalimentation et du rcepteur.
Les deux couples (courant ; tension) issus des deux caractristiques doivent imprativement
tre gaux puisquils sont associs, ainsi :







Evaluation graphique du point de fonctionnement
Le point de fonctionnement peut galement se calculer partir des deux quations :
U = E - R.I
U = Rh.I
I
cc

U
0

0
I [A]
U [V]
0
I [A]
U [V]
I
pf

U
pf

0
I [A]
U [V]
Point de fonctionnement
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60
Le point dintersection (U
pf
; I
pf
) de ces deux droites donne les grandeurs communes aux deux
diples.
3.5.Bilan des puissances
Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine
mcanique jusqu la puissance utile de nature lectrique.
Entre ces deux termes, ltude se portera sur toutes les pertes aussi bien mcaniques
qulectriques, et enfin une puissance sera tudie tout particulirement, elle correspond au
passage de la puissance mcanique la puissance lectrique.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Bilan des puissances dune gnratrice
La gnratrice reoit une puissance P
a
, produit du moment du couple mcanique T provenant
dun systme auxiliaire et de la vitesse angulaire .
Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la
plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est
videmment la plus faible, ainsi
P
em
La puissance lectromagntique en watts [W]
P
em
= P
a
- P
c
P
a
La puissance absorbe en watts [W]
Mcanique P
c
Les pertes collectives en watts [W]
Et
P
u
La puissance utile en watts [W]
P
u
= P
em
P
j
P
em
La puissance lectromagntique en watts [W]
Electrique P
j
Les pertes par effet Joule en watts [W]
Donc
P
u
= P
a
P
j
P
c


Mcanique
Electrique
P
u
La puissance utile en watts [W]
P
a
La puissance absorbe en watts [W]
P
j
Les pertes par effet Joule en watts [W]
P
c
Les pertes collectives en watts [W]
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61
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des relations
qui suivent.

Pc reprsente la somme des pertes mcaniques et des pertes magntiques dans la
gnratrice. Tp est le moment du couple de pertes correspondant cette puissance
perdue.
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent
dans les tles du rotor.
Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.
Le rendement est le rapport entre la puissance lectrique utile et la puissance mcanique
absorbe par linduit, do :
a
u
P
P
=


Le rendement de la gnratrice complte tient compte de la puissance absorbe par
linducteur, P
ex
, dans la mesure o celui-ci est aliment lectriquement. Cette puissance sert
uniquement magntiser la machine, toute la puissance active absorbe par le circuit
dexcitation est entirement consomme par effet Joule donc :
P
ex
La puissance absorbe par linducteur en watts [W]
Rendement de linduit de la gnratrice [sans units]
P
u
La puissance utile en watts [W]
P
a
La puissance absorbe en watts [W]

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62
P
ex
= U
ex
.I
ex
U
ex
La tension dalimentation de linducteur en volts [V]
I
ex
Lintensit du courant dans linducteur en ampres [A]
P
ex
La puissance absorbe par linducteur en watts [W]
P
ex
= r.I
ex


r La rsistance de linducteur en ohms []
I
ex
Lintensit du courant dans linducteur en ampres [A]

P
ex
=
r
U
2
ex


Le rendement est donc

ex a
P P
Pu

+
=

4. Fonctionnement en moteur
4.1.Fonctionnement en charge
Linducteur est aliment comme prcdemment par une source de tension continue
rglable permettant dadapter le courant dexcitation I
EX
.
Linduit du moteur est aliment par une seconde source de tension continue, il entrane
une charge mcanique la frquence de rotation n.

Fonctionnement dun moteur en charge
Le moteur absorbe une puissance lectrique et restitue une puissance mcanique, combinaison
du moment du couple utile et de la frquence de rotation.
4.2.Loi dOhm
L'induit du moteur peut tre remplac par son modle quivalent :

Tu



I


Inducteur
Uex U
M
Induit
Iex
Charge
Mcanique
Rendement de la machine complte [sans units]
P
u
La puissance utile en watts [W]
P
a
La puissance absorbe en watts [W]

P
ex
La puissance absorbe par linducteur en watts [W]
U
ex
La tension dalimentation de linducteur en volts [V]
r La rsistance de linducteur en ohms []

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63

Modle quivalent de l'induit du moteur
La loi dOhm de linduit se dduit facilement de son modle quivalent :


U = E + R.I

4.3.Relations fondamentales du moteur courant continu
Les relations vues pour la machine restent videmment valables pour le moteur.
Si lintensit du courant dexcitation I
ex
reste constante
E La f.e.m en volts [V]
E = K
1
.n n La frquence de rotation en tours par seconde [tr.s
-1
]
K
1
Coefficient de proportionnalit entre E et n en [V/tr.s
-1
]

La f.e.m E est proportionnelle la frquence de rotation n.
Sachant que :

Tem =
n . 2.
E.I



Nous pouvons crire :

Tem =
n . 2.
.n.I k
1



Donc :

T
em
= K
2
.I

Le moment du couple T
em
est proportionnel lintensit du courant I.

E
Tu





I
R
Inducteur non
reprsent
Induit
U
R La rsistance totale de l'induit

U La tension aux bornes de linduit

E La fem du moteur

I Lintensit du courant dans linduit
n La frquence de rotation du rotor
U La tension aux bornes de linduit en volts [V]
E La f.e.m du moteur en volts [V]
R La rsistance de linduit en ohms []
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
T
em
Le moment du couple lectromagntique en newton-mtres [Nm]
E La f.e.m en volts [V]
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
n La frquence de rotation en tours par seconde [tr.s
-1
]
T
em
Le moment du couple lectromagntique en newton-mtres [Nm]
n La frquence de rotation en tours par seconde [tr.s
-1
]
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
K
1
Coefficient de proportionnalit entre E et n en [V/tr.s
-1
]

T
em
Le moment du couple lectromagntique en newton-mtres [Nm]
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
K
2
Coefficient de proportionnalit entre T
em
et I ; K
2
=
2
K
1

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64
De la mme manire :

E = K.

La f.e.m E est proportionnelle la vitesse angulaire .
Sachant que :

T
em
=

E.I


Nous pouvons crire :

T
em
= K.I

Nous pouvons donc conclure en disant que la frquence de rotation dpend de la tension
applique aux bornes de linduit du moteur flux constant et que le moment du couple
lectromagntique donne lintensit du courant dans linduit. Par extension sachant que
T
em
= T
u
+ T
p
, nous dirons que la charge mcanique T
R
, gale T
u
en rgime permanent,
fixe lintensit du courant dans linduit.
4.4.Plaque signaltique du moteur
La plaque signaltique dun moteur donne de prcieux renseignements, ils concernent le
fonctionnement le mieux appropri, c'est--dire celui qui permet un trs bon rendement, pas
forcment le plus lev, mais qui assure une trs bonne longvit de la machine. Les valeurs
mentionnes pour linduit, sont appeles les valeurs nominales, elles ne doivent pas tre
dpasses de plus de 1,25 fois, elles se dcomposent ainsi :
Pour linduit :
U
n
Tension nominale appliquer aux bornes de linduit.
I
n
Intensit nominale du courant dans linduit
n
n
Frquence de rotation nominale du rotor
P
un
Puissance utile nominale, dorigine mcanique dlivre par le moteur.
Pour linducteur :
U
exn
Tension nominale appliquer aux bornes de linducteur.
E La f.e.m en volts [V]
La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s
-1
]
K Coefficient de proportionnalit entre E et en [V/rad.s
-1
]
Tem Le moment du couple lectromagntique en newton-mtres [Nm]
E La f.e.m en volts [V]
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]

Tem Le moment du couple lectromagntique en newton-mtres [Nm]
I Lintensit du courant dans linduit en ampres [A]
K Coefficient de proportionnalit entre Tem et I
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65
I
ex
Il sagit dun ordre de grandeur de lintensit du courant dans linducteur. La valeur
indique ne doit pas tre dpasse. Lintensit I
ex
doit tre rgle laide dun rhostat,
branch en srie avec le circuit dexcitation, afin que les grandeurs nominales relatives
linduit U, I et n soient atteintes simultanment.
4.5.Bilan des puissances
Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine
lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique.
Entre ces deux termes, ltude se portera sur toutes les pertes aussi bien mcaniques
qulectriques, et enfin une puissance sera tudie tout particulirement, elle correspond au
passage de la puissance lectrique la puissance mcanique.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Bilan des puissances dun moteur courant continu
Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la
plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est
videmment la plus faible, ainsi :
P
em
La puissance lectromagntique en watts [W]
P
em
= P
a
P
j
P
a
La puissance absorbe en watts [W]
Electrique P
j
Les pertes par effet Joule en watts [W]

Et
P
u
La puissance utile en watts [W]
P
u
= P
em
P
c
P
em
La puissance lectromagntique en watts [W]
Mcanique P
c
Les pertes collectives en watts [W]
Donc

P
u
= P
a
P
j
P
c




Electrique
Mcanique
P
u
La puissance utile en watts [W]
P
a
La puissance absorbe en watts [W]
P
j
Les pertes par effet Joule en watts [W]
P
c
Les pertes collectives en watts [W]
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66
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des relations
qui suivent.
Le moteur reoit une puissance P
a
, produit de la tension, applique sur les bornes de linduit et
de lintensit du courant qui le traverse.

Pc reprsente la somme des pertes mcaniques et des pertes magntiques dans le
moteur. Tp est le moment du couple de pertes correspondant cette puissance perdue.
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent
dans les tles du rotor.
Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.
Le rendement est le rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance lectrique
absorbe par linduit, do :
a
P
Pu
=


Le rendement du moteur complet tient compte de la puissance absorbe par linducteur, P
ex
,
dans la mesure o celui-ci est aliment lectriquement. Cette puissance sert uniquement
Rendement de linduit du moteur [sans units]
Pu La puissance utile en watts [W]
Pa La puissance absorbe en watts [W]
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67
magntiser le moteur, toute la puissance active absorbe par le circuit dexcitation est
entirement consomme par effet Joule donc :
P
ex
= U
ex
.I
ex
; P
ex
= r.I
ex


; P
ex
=
r
U
2
ex


Le rendement est donc
ex a
P P
Pu

+
=

4.6.Essai vide
Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur son arbre,
Lindice
o
caractrise cet essai. Le couple utile vide est donc nul, T
uo
= 0 Nm, ce qui
implique ncessairement que la puissance utile de la forme P
uo
= T
uo
.
o
est galement nulle
vide donc :
P
uo
= 0 W
Sa frquence de rotation est note n
o
, elle est lgrement suprieure sa frquence de rotation
nominale, lintensit du courant dans linduit I
o
est trs faible devant sa valeur nominale et la
tension dalimentation U
o
de linduit est rgle sa valeur nominale.
En faisant varier U
o
, la tension aux bornes de linduit mesure en volts, nous pouvons relever
en ampres lintensit du courant dans linduit I
o
, et la frquence de rotation n
o
en tours par
seconde. Les lments U
o
, I
o
et n
o
nous permettent de calculer la f.e.m vide E
o
en utilisant la
relation :
E
o
= U
o
- R.I
o

Nous sommes donc en prsence de plusieurs valeurs pour la fem E
o
en fonction de la
frquence de rotation n
o
. Nous pouvons ainsi vrifier que E
o
et n
o
sont proportionnelles. Le
coefficient de proportionnalit sera not K
1
.
E
o
= K
1
.n
o

Cette constante K
1
restera un paramtre constant du moteur tant que lintensit du courant
dexcitation I
ex
restera constante.
1
o
o
K Cte
n
E
n
E
= = =
Ou en utilisant
2
o
o
K Cte

E
= = =

La relation entre les deux constantes est de la forme : K
1
= 2.K
2

4.7.Essai en charge


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68







Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge
rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime tabli, le moment du couple utile dlivr par le moteur est gal au moment du
couple rsistant que lui oppose la charge mcanique.
En rgime permanent

T
u
= T
R
4.8.Caractristique mcanique
Pour tracer la caractristique mcanique du moment du couple utile en fonction de la
frquence de rotation T
u
= f (n) du moteur flux constant, sous tension dinduit fixe, nous
allons utiliser les relations suivantes, la premire, la loi dOhm du moteur :
U = E + R.I
I
ex
est constante donc :
E = K
1
.n
En remplaant E par K
1
.n dans la premire quation : U = K
1
.n + RI
En utilisant le moment du couple Te :
T
em
= K
2
.I
Nous pouvons en dduire la relation :
U = K
1
.n +
2
em
K
T
R
Et donc .n
R
K K
.U
R
K
T
2 1 2
em
+ =
Sachant que T
u
= T
em
T
p
) T - .U
R
K
( .n
R
K K
T
p
2 2 1
u
+ =
La caractristique mcanique est de la forme :
Tu = a.n + b Avec
p
2 2 1
T - .U
R
K
b et
R
K K
a = =

I
Inducteur
Uex U
Tu





M
Induit
Iex
TR





n
T
u
Le couple utile dlivr par le moteur en newtons mtres [Nm]
T
R
Le couple rsistant de la charge mcanique en newtons mtres [Nm]

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69
Sur sa partie utile, la caractristique mcanique est un segment de droite. Pour la tracer,
il suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun cas prcis, le
second se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associ une
frquence de rotation n
o
. Sur sa partie utile, le moment du couple utile T
u
en fonction de la
frquence de rotation en tours par minute est la suivante


Tu = f (n)





Caractristique mcanique dun moteur courant continu
4.9.Point de fonctionnement
En rgime permanent, T
u
= T
R
, le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la
caractristique mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le moment du couple
rsistant de la charge.







Evaluation graphique du point de fonctionnement
Le point de fonctionnement donne graphiquement n, la frquence de rotation du moteur ainsi
que T
u
le moment du moment du couple utile.
4.10. Evaluation du moment du couple de pertes
En reprenant le bilan de puissance dans le cas de lessai vide, nous pouvons crire :
Puissance absorbe vide P
ao
= U
o
.I
o

Pertes par effet joule vide P
jo
= R.I
o
2
Pertes collectives vide P
co
= T
p
.(2n
o
)
n
o

0
n [tr.min
-1
]
T
u
[Nm]
Essai vide Tu = 0 Nm
Point de fonctionnement
0 n [tr.min
-1
]
T
u
[Nm]
T
R
[Nm]
n
T
u

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70
Puissance utile est nulle vide P
uo
= 0 W
La puissance absorbe est donc P
ao
= P
jo
+ P
c
= R.I
o
2
+ T
p
.(2n
o
)

Connaissant R la rsistance de linduit, U
o
la tension aux bornes de linduit, I
o
lintensit du
courant dans linduit et n
o
la frquence de rotation du moteur, nous pouvons aisment
calculer T
p
le moment du couple de pertes, ce moment du couple est remarquable car nous le
considrerons constant, cest la raison de labsence dindice
o
sur le moment du couple T
p
.
T
p
=
0
2
0 o o
0
jo ao
n . 2.
RI I U
P P


Lessai vide permet de calculer le moment du couple de pertes T
p
4.11. Le risque demballement du moteur
Dans la relation :
E = N.n. n =
N
E

La frquence de rotation peut tre rgle en donnant au flux la valeur souhaite, si ce
flux est sa valeur maximale la frquence de rotation sera sa valeur minimale et
inversement.
Si lintensit du courant dans linducteur sannule, le flux tend alors vers zro. Suivant
la loi dOhm la valeur de la fem nest pas nulle
E = U R.I n =
N
R.I - U

La frquence de rotation dun moteur aliment tend vers linfini si le flux sannule.
Une coupure dans le circuit dexcitation entrane donc un emballement du moteur.
Pour viter que le moteur semballe, il est indispensable de respecter un ordre pour le cblage
ainsi quun ordre inverse pour le d cblage du moteur. Linducteur doit tre aliment en
premier lors du cblage, il sera dbranch en dernier au d cblage du moteur.

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71






Travaux Dirigs
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72
TD : Srie 1
Circuits monophass et puissances lectriques
Exercice 1 :
Soit le montage suivant :

1- Donner l'expression :
De la puissance active consomme par la rsistance
De la puissance ractive consomme par la bobine
2- En dduire l'expression :
De la puissance apparente du circuit
Du facteur de puissance du circuit
A.N. On donne R = 10 , L = 200 mH, f = 50 Hz et I = 3,6 A.
3- Calculer U et le dphasage de u par rapport i.
Exercice 2 :
Une installation lectrique est alimente en rgime sinusodal monophas de frquence f =50
Hz, sous la tension efficace U = 240 V.
Elle comporte :
30 lampes de 100 W chacune
2 moteurs identiques, de puissance utile Pu = 1,9 kW, de rendement = 0,95 et de
facteur de puissance 0,7.
Ces rcepteurs sont monts en parallle et fonctionnent simultanment. Calculer :
1- Les puissances active P et ractive Q de l'installation
2- Le facteur de puissance k de l'installation
3- L'intensit I du courant en ligne
4- La capacit C du condensateur permettant de relever le facteur de puissance 0,93.
N.B. on rsoudra ce problme en utilisant la mthode de Boucherot puis la construction de
Fresnel.
Exercice 3 :
Une installation lectrique monophase 230 V / 50 Hz comporte :
Dix lampes de 75 W chacune ;
Un radiateur lectrique de 1,875 kW ;
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73
Trois moteurs lectriques identiques absorbant chacun une puissance de 1,5 kW
avec un facteur de puissance de 0,80.

Ces diffrents appareils fonctionnent simultanment.
1. Quelle est la puissance active consomme par les lampes ?
2. Quelle est la puissance ractive consomme par un moteur ?
3. Quelles sont les puissances active et ractive consommes par linstallation ?
4. Quel est son facteur de puissance ?
5. Quelle est lintensit efficace du courant dans le cble de ligne ?
On ajoute un condensateur en parallle avec linstallation.
6. Quel doit tre la capacit du condensateur pour relever le facteur de puissance 0,93 ?
7. Quel est lintrt ?
Exercice 4 :
Soit le montage suivant :
On donne V
eff
= 230 V, f = 50 Hz, R = 1,6 k et L = 1,25 H.
1. Calculer la puissance active P
R
consomme par la rsistance.
2. Calculer la puissance ractive Q
L
consomme par la bobine.
3. Utiliser le thorme de Boucherot pour calculer la puissance apparente S du circuit.
4. En dduire I
eff
et le facteur de puissance du circuit.
5. Que vaut le dphasage de v par rapport i ?
Exercice 5 : Charge monophase
On considre la charge monophase reprsente sur la figure ci-dessous, place sous une
tension sinusodale de valeur efficace V = 230 V et de frquence 50 Hz.






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74
1. Calculer la valeur efficace I
1
du courant circulant dans la rsistance R
1
.
2. Calculer la valeur efficace I
2
du courant circulant dans la rsistance R
2
.
3. Calculer la valeur efficace I du courant absorb par lensemble de ce circuit.
4. Calculer la valeur des puissances active P, ractive Q et apparente S relatives ce
circuit.
5. En dduire la valeur du facteur de puissance de cette charge.
Exercice 6 : Reprsentation vectorielle des courants et tensions
On considre le circuit reprsent sur la figure ci-dessous o V est la reprsentation
complexe dune tension sinusodale de valeur efficace V = 100 V et de frquence 50 Hz. Les
composants de ce circuit sont directement caractriss par la valeur de leur impdance
complexe.




1) Calculer la valeur efficace I du courant I .
2) Calculer la phase du courant I

si on considre la tension V lorigine des phases. crire
alors lexpression temporelle de la tension v et du courant i.
3) crire la loi de maille qui rgit ce circuit.
4) Reprsenter tous les complexes formant cette loi de maille sur un diagramme vectoriel dans
le plan complexe (diagramme de Fresnel).
Exercice 7 : Diviseur de courant
Du circuit reprsent sur la figure ci-dessous, on ne connat que la valeur du courant total
absorb : I=2,5 A ainsi que les valeurs des impdances notes sur la figure.




1) Calculer la valeur de la tension efficace V applique cette charge.
2) En dduire les valeurs de
1
I
et
2
I
.
3) En dduire lexpression littrale de la puissance active P et de la puissance ractive
Q consommes par cette charge.
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75
Exercice 8 : Tracs dans le plan complexe et compensation de puissance ractive
Un atelier monophas est constitu de trois ensembles de machines, constituant les charges 1,
2 et 3, mises en parallle sur la mme tension sinusodale 50 Hz de valeur efficace V=230 V.
On rcapitule dans le tableau ci-dessous les mesures faites sur chacune de ces charges.

1) Calculer pour chaque charge lensemble des grandeurs lectriques la caractrisant : courant
absorb, puissances actives ractives et apparente, facteur de puissance. On notera ces
grandeurs
1
I
,
2
I
,
3
I
,
1
P
,
2
P
, etc.
2) En dduire la valeur de la puissance active totale P et de la puissance ractive totale Q
consommes par la charge totale. Calculer galement la puissance apparente totale S, le
facteur de puissance global ainsi que le courant total absorb : I.
3) Reprsenter dans le plan complexe les courants
1
I
,
2
I
,
3
I et I . On ralisera un diagramme
sans chelle mais sur lequel les amplitudes et dphasages des vecteurs seront nots. On
prendra comme rfrence de phase la tensionV .
4) Reprsenter la construction du triangle des puissances de lensemble de ces charges.


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76
TD : Srie 2
Systmes Triphass
Exercice 1 : Installation triphase
On sintresse linstallation lectrique triphase 230 V/400 V dun atelier comportant :
- Des luminaires et des appareils de bureautique reprsentant 6kW rpartis
uniformment sur les trois phases et de facteur de puissance unitaire.
- Trois machines triphases consommant chacune 5 kW avec un facteur de puissance de
0,8 arrire.
- Un appareillage particulier reprsentant trois impdances identiques
+ = 15 10 j Z
cbles en triangle sur les phases.
1) Calculer les puissances actives et ractives
z
P
et
z
Q

consommes par les impdances Z .
2) Calculer la puissance active totale consomme par latelier.
3) Calculer la puissance ractive totale consomme par latelier.
4) En dduire la puissance apparente totale et la valeur du courant de ligne I consomm.
5) Calculer la valeur du facteur de puissance de latelier, ce facteur est-il tolrable par le
fournisseur dnergie ?
6) Reprsenter dans le plan complexe les tensions simples, composes et les courants de ligne
des trois phases.
7) Calculer la valeur des capacits C, cbles en toile, permettant de relever le facteur de
puissance la valeur 1.
8) Calculer, dans le cas de la question prcdente, limpdance laquelle latelier est
quivalent en schma monophas quivalent.
Exercice 2 : Charges toiles et triangle
On considre une charge triphase quilibre constitue de trois impdances
j
e Z Z . =
cbles en toile sur un systme de tensions triphases de tension simple V et de tension
compose U.
1) Quelle relation relie U et V ?
2) Calculer lexpression littrale du courant efficace I absorb par une phase en fonction de V
et Z.
3) Prciser la valeur du dphasage courant/tension sur chaque phase. Prciser alors
lexpression des puissances actives et ractives consommes par cette charge.
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77
On considre prsent trois impdances ' .
j
e Z Z = cbles en triangle sur le mme systme
de tensions triphases. On appellera J le courant de phase efficace circulant dans les
impdances Z . On appellera I la valeur efficace du courant de ligne.
4) Quelle relation relie I et J ? Quelle est donc lexpression de I en fonction de V et Z ?
5) Prciser lexpression des puissances actives et ractives absorbes par cette charge en
fonction de V, I et .
6) En dduire la relation entre et pour que ces deux charges soient quivalentes vues du
rseau triphas.
7) Calculer la relation entre Z et Z pour que ces deux charges soient quivalentes.
En dduire alors la relation entre Z et Z .
Exercice 3 : Rseau triphas dsquilibr
On considre le systme triphas dsquilibr 220/380 V reprsent sur la figure suivante :








On donne la valeur des impdances :

= 30
1
j Z
,
= 10
2
j Z
, = 20
3
j Z
1) Le neutre tant reli, calculer rapidement les valeurs efficaces des courants de ligne : I
1
, I
2

et I
3
.
2) Reprsenter, sur un diagramme sans chelle dans le plan complexe, les tensions simples
complexes ainsi que les courants de ligne complexes.
3) Par accident le conducteur de neutre se rompt et ne relie plus les points N et N. noncer
alors les quations de mailles rgissant le systme en fonction des tensions simples et des
tensions aux bornes des charges :

N
V
1
,

N
V
2
,
N
V
3
et de la tension
N N
V

.
4) Ajouter ces trois quations et en dduire lexpression
N N
V

de en fonction de,
N
V
1
,

N
V
2
et

N
V
3
. Remplacer alors cette expression dans les deux premires quations de maille.
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78
5) noncer la loi des nuds au point N. En dduire une quation en fonction des tensions
N
V
1
,

N
V
2
et

N
V
3
et les impdances.
6) Rsoudre le systme form par trois des quations significatives prcdentes et calculer les
expressions des vecteurs
N
V
1
,

N
V
2
et

N
V
3
en fonction de
1
V
et
2
V
.
7) Calculer alors lexpression
N N
V

de en fonction de
1
V
et
2
V
. Reprsenter ce vecteur dans le
plan complexe et en dduire la reprsentation de
N
V
1
,

N
V
2
et

N
V
3

8) Conclure sur les consquences du dfaut consistant en la perte du neutre.
Exercice 4 : Charge quilibre et importance du neutre lors dun incident
On souhaite dans cet exercice tudier lincidence du neutre (reli ou pas) sur une installation
triphase trs simple. Cette installation est constitue de trois ensembles identiques
dampoules dclairages, cbles en toile avec ou sans neutre sur un gnrateur de tensions
triphases 230/400 V. Les ampoules sont des lments rsistifs et on estime leur
consommation 3 kW. Le schma de linstallation est reprsent sur la figure suivante.

1) Le systme triphas tant quilibr, et si le neutre est reli, que vaut la somme vectorielle
?
3 2 1
I I I + + ?
2) Est-il alors important de connecter le neutre (cest--dire de relier par un fil les points N et
N) dans cette installation ?
3) Sous quelle valeur de tension se trouvent les ampoules ? Calculer alors la valeur de la
rsistance R quivalente aux ampoules de chaque phase.





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79

TD : Srie 3
Transformateurs Monophas et Triphas
Exercice 1 : Transformateur monophas
Un transformateur monophas porte les indications suivantes sur sa plaque signaltique:
S
n
= 2200 VA, rendement 95 %, Primaire V
1n
= 220 V, Secondaire V
2n
=127 V
1) Calculer le courant primaire nominal : I
1n

2) Calculer le courant secondaire nominal : I
2n

3) Le rendement est prcis pour une charge absorbant le courant nominal sous tension
secondaire nominale et prsentant un facteur de puissance cos =0,8. Calculer la valeur des
pertes dans le transformateur dans ces conditions.
4) Reprsenter un schma quivalent ramen au secondaire du transformateur en faisant
apparatre les lments classiques exposs dans le cours.
5) En supposant quau rgime nominal les pertes sont uniformment rparties entre pertes fer
et pertes Joules, calculer alors la valeur de tous les lments rsistifs du schma.
6) La tension secondaire vide de ce transformateur vaut V
0
=133V. Calculer alors le rapport
de transformation : m. En utilisant la formule simplifie donnant la chute de tension
V=V
0
-V
2
au point nominal, calculer la valeur de linductance de fuite ramene au secondaire
du transformateur.
7) En utilisant toujours la formule de la question 6, calculer la valeur de la tension secondaire
correspondant une charge absorbant la moiti du courant secondaire nominal, toujours avec
un cos=0,8
8) Calculer alors le rendement du transformateur lorsquil dbite sur une charge absorbant la
moiti du courant nominal, toujours avec un cos=0,8.
Exercice 2 : Transformateur en cascade
Un ensemble de distribution dnergie lectrique sous tension sinusodale 50 Hz est
reprsent, en schma monophas quivalent, sur la figure ci-dessus.
Les transformateurs reprsents sont considrs comme parfaits et les rapports de
transformations connus : m= 2.10
-3
et m=100.
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80

Les lments dimperfection des transformateurs et de la ligne sont ramens la rsistance r
et linductance l. La charge consomme, par phase, une puissance de 500 kW sous 230 V et
avec un facteur de puissance cos = 0,8.
1) Calculer la valeur du courant I
2
.
2) En dduire la valeur du courant I
1
et calculer la valeur de V
1
.
3) Reprsenter un diagramme de Fresnel faisant apparatre toutes les grandeurs de la maille
centrale.
4) Calculer alors la valeur de la tension V en faisant une hypothse de colinarit des tensions
V
1
et V.
5) En dduire la valeur de la tension V ncessaire assurer 230 V en bout de ligne.
6) Reprendre les deux dernires questions en faisant un bilan de puissances actives et
ractives. Conclure sur lhypothse faite la question 4.


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81
TD : Srie 4
Moteur courant continu
Exercice 1 : Moteur courant continu
On considre une machine courant continu utilise en moteur. Le bobinage inducteur est
aliment par la source de tension de 110 V qui alimente galement linduit, la diffrence que
le courant inducteur est limit par la rsistance R
e1
. Linstallation est reprsente sur la figure
suivante :
On donne : Rsistance de linduit R =0,5 , Rsistance de linducteur : Re =400

1) Le moteur fonctionnant vide consomme le courant I = 1,2 A. Calculer alors la valeur des
pertes mcaniques P
m
. Calculer galement la valeur de la force lectromotrice interne E.
2) Toujours vide, et pour R
e1
= 0, le moteur tourne la vitesse de 1 620 tr/min.
Calculer le couple de pertes mcaniques T
em
.
3) En dduire le coefficient k tel que T
em
= k.I
e
.I. Vrifier que ce coefficient vrifie galement
la relation E = k I
e
.
4) On charge prsent le moteur en le faisant entraner un dispositif mcanique (treuil, roue,
ou autre) qui reprsente un couple rsistant de 10 Nm sajoutant au couple de pertes
(suppos constant). Calculer alors le courant absorb.
5) En dduire la valeur de la force lectromotrice E et de la vitesse de rotation du moteur N
(tr/min).
6) On souhaite que cette charge soit entrane 1 800 tr/min. Calculer alors la valeur de la
rsistance R
e1
permettant dobtenir cette vitesse.


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82
Exercice 2 : Moteur srie
On sintresse ltude dun moteur trs utilis en traction lectrique : le moteur srie. Il
prsente la particularit de possder un bobinage inducteur plac en srie avec linduit comme
le reprsente la figure suivante.

1) quelle grandeur est proportionnel le flux dans la machine ?
2) Quelle relation relie alors le couple et le courant de la machine ? Quel est lintrt de cette
relation ?
3) Quelle relation relie galement la force lectromotrice interne E la vitesse angulaire de la
machine et au courant I ?
4) Reprsenter le schma lectrique quivalent de la machine en rotation, on notera R la
rsistance dinduit et R
e
la rsistance dinducteur.
5) Dterminer la relation existant entre , I et les grandeurs constantes du systme. Idem
entre et la couple C.
6) Reprsenter alors lallure de lvolution de la vitesse en fonction du courant. Reprsenter
galement lvolution de en fonction du couple.