Reporte Tecnico

INGENIERIA EN MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
INDUSTRIALES

EDGAR HERNNDEZ TORRES
JOSE GUADALUPE RAYOS GONZALEZ
JUAN IGNACIO ALVARES
ALEIDA GUERRA RODRIGUEZ
ALEJANDRO GONZALES SOTO

ING. NGEL MARIO RODRIGUEZ GARCA

LINARES, N.L MAYO 2014

INDICE
SISTEMAS DE CONTROL
1
CODIFICADORES ANGULARES Y LINEALES
4
TERMOPARES, TERMISTORES Y RTD
9
TERMISTORES

10
ACELERMETROS

15
VLVULAS PROPORCIONALES.

30
FLUJOMETROS

35
CONTROLADORES DE MOVIMIENTO

40
SENSOR FOTOELECTRICO

49
FOTORRESISTENCIA
50
FOTODIODO
51
FOTOTRANSISTOR
52
CLULA FOTOELCTRICA
52
SENSOR CCD
53
SENSOR CMOS
53
SENSORES

54
DIAGRAMA DE BLOQUES
55
CONCLUCION

BIBLIOGRAFIA

1

Sistema de control
Los Sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para
los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron
relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y
Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de
control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados.
Los sistemas de regulacin y control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto y Sistemas de control en lazo
cerrado.
Sistema de control en lazo o bucle abierto:
En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de entrada.
La exactitud de estos sistemas depende de su programacin previa. Es preciso
se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del
sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con
la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y
un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques tpico ser

La funcin del transductor es modificar o adaptar la seal de entrada, para
que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que
constituyen el sistema de control.

2
Un ejemplo del sistema en lazo abierto sera el alumbrado pblico controlado
por interruptor horario. El encendido o apagado no depende de la luz
presente, sino de los tiempos prefijados de antemano por el interruptor
horario.

Una caracterstica importante de los sistemas de lazo abierto es que dependen
de la variable tiempo y la salida es independiente de la entrada.
Los sistemas en bucle abierto tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las
perturbaciones. As por ejemplo en una sala cuya temperatura se controle
mediante un sistema en lazo abierto, si circunstancialmente se quedase una
ventana abierta (perturbacin), el sistema no sera capaz de adaptarse a esta
nueva situacin y no se alcanzara la temperatura deseada.
Sistemas de control en lazo cerrado:
En ellos, la seal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un
proceso de realimentacin (feedback).La realimentacin es la propiedad de un
sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada)
es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control
depende de ambas. En estos sistemas un transductor mide en cada instante el
valor de la seal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha seal. Este
valor relacionado con la seal de salida, se realimenta al sistema, de forma que
sta influye directamente sobre el proceso de control.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado
es:

3
En l, la salida es realimentada hacia la entrada; ambas se comparan, y la
diferencia que existe entre la entrada, que es la seal de referencia o consigna
(seal de mando), y el valor de la salida (seal realimentada) es la seal de
error.
Si la seal de error fuese nula, entonces la salida tendra exactamente el valor
previsto.De no ser nula, sta ataca al controlador o regulador, donde es
convenientemente amplificada si fuera necesario, convirtindose en la seal
activa, capaz de activar al actuador, para que la salida alcance el valor previsto.
La seal de error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida,
acta sobre los elementos de control tratando de reducir el error a cero y llevar
la salida a su valor correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la seal de
consigna.
Un ejemplo de este tipo de control sera el sistema de control de temperatura de
una habitacin. El transductor sera un dial con el que seleccionamos el grado
de calentamiento deseado, el actuador ser una caldera y el captador sera un
termmetro. ste ltimo acta como sensor midiendo la temperatura de la
habitacin, para que pueda ser comparada con la de referencia, si la
temperatura no fuese directamente comparable, por medio de un transductor se
convertira en otra magnitud ms manipulable.
Los sistemas en lazo cerrado son prcticamente insensibles a las
perturbaciones, ya que cualquier modificacin de las condiciones del sistema
que afecten a la salida, sern inmediatamente rectificadas por efecto de la
realimentacin, con lo que las perturbaciones se compensan, y la salida resulta
independiente de stas.

Los sistemas en lazo cerrado presentan las siguientes ventajas frente a los de
lazo abierto.
Ms exactos en la obtencin de los valores requeridos para la variable
controlada.
Menos sensibles a las perturbaciones.
Menos sensibles a cambios en las caractersticas de los componentes.
Aunque tienen las siguientes desventajas:
Son significativamente ms inestables.
Son ms caros.
Al ser ms complejos son ms propensos a tener averas, y presentan mayor
dificultad en su mantenimiento.

4
Codificadores angulares y lineales.

Son dispositivos electromecnicos capaces de transformar un desplazamiento
angular o lineal en un tren de impulsos o en una salida discreta codificada en
binario natural, BCD, Gray, etc.
El dispositivo costa de una parte mecnica ya sea un disco o un cremallera
perforados que van acoplados a ejes u rganos mviles de mquinas. La parte
electrnica est formada por dispositivos foto emisores y foto receptores entre los
que se interponen los discos o cremalleras codificadoras.

5
La aplicacin de estos dispositivos y modo de aplicacin
Las aplicaciones prcticas de estos codificadores numricos son muy variadas,
desde la codificacin de ejes para el control numrico de mquinas herramientas,
impresoras, plotters, discos duros, servomecanismos, antenas de radar, etc.
El tipo absoluto produce un cdigo digital nico para cada ngulo distinto del
eje. Se corta un patrn complejo en una hoja de metal y se pone en un disco
aislador, que est fijado al eje. Tambin se coloca una fila de contactos
deslizantes a lo largo del radio del disco. Mientras que el disco rota con el eje,
algunos de los contactos tocan el metal, mientras que otros caen en los huecos
donde se ha cortado el metal. La hoja de metal est conectada con una fuente de
corriente elctrica, y cada contacto est conectado con un sensor elctrico
separado. Se disea el patrn de metal de tal forma que cada posicin posible del
eje cree un cdigo binario nico en el cual algunos de los contactos est
conectado con la fuente de corriente (es decir encendido) y otros no (apagados).
Este cdigo se puede leer por un dispositivo controlador, tal como un
microprocesador, para determinar el ngulo del eje.
Los codificadores se clasifican en:
Codificadores incrementales
Codificadores absolutos
Codificadores incrementales
Un codificador incremental de rotacin est formado por un disco con ranuras
radiales ubicadas por lo general muy juntas en toda su circunferencia, o sino con
lneas alternadas en color claro y oscuro, que giran frente a un foto sensor (o un
conjunto de stos, para ms precisin), generando un pulso por cada ranura o
cambio de color.
Codificadores incrementales de contacto.
Se basan en la deposicin de tiras de material conductor en la interseccin de
sectores y pistas.
Las tiras de material conductor se han depositado sobre la superficie del disco en
las pistas A y B con un ndice cero en la pista ms externa. Las pistas estn
conectadas elctricamente con la parte metlico posterior del disco posterior la
cual esta referenciad a la masa.
Existen elementos de contacto que mantienen una pequea presin sobre la
superficie del disco debido a que poseen un muelle en su interior. De tal manera

6
que el dispositivo de contacto se desplaza por toda la pista conforme el disco gira
solidario con un eje. Cuando el contacto se mantiene sobre una tira, se produce un
cortocircuito conectando a masa.
Codificadores absolutos.
Los codificadores absolutos pticos funcionan con un concepto similar al de los
tipos incrementales, slo que poseen un disco con un dibujo complejo, distribuido
en anillos concntricos que representan los bits de una palabra binaria. Deben
tener un detector ptico por cada uno de estos anillos. Por ejemplo un disco con 8
anillos (como el de la figura), tendr una resolucin de 8 bits, o sea que podr
dividir su circunferencia en 256 porciones (ms de 1 grado, si hablamos de
ngulo). Un disco con ms anillos concntricos ofrecer ms bits de resolucin y
dar un dato de posicin angular ms preciso.
Codificador absoluto

7
Disco de codificador incremental

.
EJEMPLO DE FNCIONAMINTO DEL DISCO INCREMENTAL
Un ejemplo tpico de este tipo de codificadores se puede ver dentro de los
mousses (ratones) de computadora: pequeos discos con ranuras en cada eje de
movimiento. Un circuito lleva la cuenta de los pulsos, con lo que se puede conocer
tanto el ngulo que se ha avanzado como la velocidad de giro (midiendo el tiempo
entre pulsos). Estos codificadores son baratos pero no ofrecen una posicin
absoluta (como el potencimetro), ya que el disco es igual en toda su
circunferencia y no hay manera de saber dnde est ubicado (en qu ngulo
absoluto) el eje. Habitualmente, se debe proveer al sistema de una manera de
ubicarse en una posicin cero, y de ah en adelante contar pulsos hacia adelante o
hacia atrs.
Codificadores incrementales pticos.
Visto los discos anteriormente en los codificadores las tiras se reemplazan por
perforaciones en el disco y los trenes de ondas vienen generados por la excitacin
de los receptores fototransistores por medio de leds.
El disco incluye n perforaciones repartidas en intervalos angulares regulares por el
borde del disco. Conforme el disco gira, la luz del foto emisor se ve interrumpida
intermitentemente segn vaya encontrando perforaciones o material slido.
Datos tcnicos de codificador ptico.
2.0 " codificador ptico del eje oculto que ofrece un
diseo compacto para que instalaciones apretadas y una
cubierta bien-sellada estn paradas hasta el polvo,
suciedad, y salpicando lquidos. Tambin disponible
como codificador del por-eje.
Tamao del alesaje: 0.25 " a 0.625 " (6.35 a 15.88m m)

8
Resolucin (mximo): 1.024
Velocidad mecnica RPM (mximo): 6.000
Temperatura de funcionamiento estndar: 0C a +70C
Certificaciones disponibles: Intrnseco-Seguridad
Ambientes extremos: Temperatura sucia/polvorienta, extendida, reas peligrosas,
alto choque/vibracin.

Codificadores incrementales de contacto

Se basan en la deposicin de tiras de material conductor en la interseccin de
sectores y pistas.
Las tiras de material conductor se han depositado sobre la superficie del disco en
las pistas A y B con un ndice cero en la pista ms externa. Las pistas estn
conectadas elctricamente con la parte metlico posterior del disco posterior la
cual esta referenciad a la masa.
Datos tcnicos.

El ASM PRAS2EX es un sensor magntico del ngulo de la prueba polvo-Ex.
Tiene una gama de 0 a 360.

PRAS2EX ofrece una cubierta plana del acero inoxidable con un dimetro de 36
milmetros. Es un sensor sin contacto con el imn externo de la posicin. Tiene la
proteccin IP65 y 0.5? 4.5 V, 0.5? 10 V, salida de 4? 20 mA.

9
Termopares, Termistores y RTD

Termopar
Un termopar es un sensor de temperatura que consiste en dos conductores
metlicos diferentes, unidos en un extremo, denominado junta caliente
suministrando una seal de tensin elctrica que depende directamente de la
temperatura; este sensor puede ser conectado a un instrumento de medicin de
Fem o sea un mili voltmetro o potencimetro.

Un termopar no mide temperaturas absolutas, sino la diferencia de temperatura
entre el extremo caliente y el extremo fro.
Datos tcnicos y diagrama electrico

Cantidad de pedido mnima: 10 Unidad/es
Capacidad de suministro: 1000 Unidad/es por Mes Termopar, rtd, sensor de
temperatura
Industrial termopar, sensor de pt100, termopar tipo k
Todo tipo de termopar: termopar de montaje, termopar blindado

Diagrama elctrico

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Termistores
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en
la variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.
Los termistores se componen de una mezcla sinttica de xidos de metales, como
manganeso, nquel, cobalto, cobre, hierro y uranio.
Imagen fsico y elctrico

Datos tcnicos
Lugar del origen: China (Continental) Marca: huady Nmero de Modelo:
ntc termistor 5k
Tipo: Resistor termal Tecnologa: Composicin de cermica Tipo del
paquete: A travs del agujero
Resistencia: ohm 5 Tolerancia de la resistencia: +- 10% Energa clasificada:
1/20w, 1/16w, 1/10w, 1/8w, 1/4w, 1
Coeficiente de temperatura: ntc Temperatura de funcionamiento: - 55 ~
+155 De la aplicacin:: de productos electrnicos
Norma de calidad:: compatible con rohs De color:: negro El paquete:: A granel,
la cinta.
La resistencia nominal a 25 :: 20 Los certificados:: rohs De calidad::
100% nueva marca original&
El puerto de: shenzhen De la forma:: ronda Palabras clave:: ntc la resistencia
trmica.

Caractersticas del termistor que lo hacen til en aplicaciones de medicin y
control:

11

a) Resistencia-temperatura
b) Voltaje-corriente
c) Corriente-tiempo

Tipos de termistores
NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo.
PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo
(tambin llamado posistor).
Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC
la disminuyen.

Coeficiente de temperatura negativo.
Los termistores NTC son semiconductores dependientes de la temperatura.
Operan en un rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse
cuando es necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de
temperaturas.

Los termistores NTC en aplicaciones tales como medicin y control de
temperatura, compensacin de temperatura y medicin del flujo de fluidos.
Resistencias que dependen de la temperatura cuanto ms aumente la temperatura
menos resistencia.

12

Datos tcnicos.
Semitec diseado los Termistores AT como dispositivos sensores trmicos de alta precisin
que ofrece tolerancia extremadamente pequeo B-valor y resistencia. Los Semitec AT
Termistores asegurar una deteccin precisa de temperatura de 0.3 , y no requieren ajuste
entre el circuito de control y el sensor cuando se utiliza como un indicador de
temperatura. Operando en un intervalo de temperatura de -50 C a 110 C, estos
dispositivos ofrecen una resistencia de 1.0k 1% a 100.0k 1% a 25 C, el valor B de
3100K 1% a 4665K 1%, y un tiempo de respuesta aproximado de 10 a 75 segundos en el
aire. Funcionamiento a. 1 R 25: Valor nominal de resistencia de potencia cero a 25 C.
* 2 Valor B: Determinado por la resistencia nominal con potencia cero a 25 C y 85 C.
* 3 Tiempo cuando la temperatura del termistor alcanza el 63,2% de la diferencia de
temperatura.

PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo
(tambin llamado posistor).

Los PTC operan de la siguiente forma coeficiente de temperatura positivo
Sensores de temperatura, en temperaturas que oscilan entre 60 C a 180 C, por
ejemplo, para proteccin de los bobinados de motores elctricos y
transformadores.
Imagen en fisico y sinbolo electrico

DATOS TECNICOS.
Fusible de estado slido de proteccin contra el exceso de corriente, que van
desde mA a varios A (25 C ambiente) a niveles de tensin continua superior a
600V, por ejemplo, fuentes de alimentacin para una amplia gama de equipos
elctricos.

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Fabricante:
KOA Speer

Categora de producto:
Termistores - PTC

RoHS:
Detalles

Resistencia:
1 kOhms

Tolerancia:
5 %

Estilo de terminacin:
Axial

Marca: KOA Speer

Empaquetado: Reel

Categora de producto: Thermistors

Cantidad de empaque de fbrica: 5000

Tipo: PTC

Nota: Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.
Los Sensor RTD
Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica
se suelen designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperatura
Detector).
El smbolo general para estos dispositivos es el de la figura; la lnea
Recta en diagonal sobre el resistor indica que vara de forma intrnseca lineal, y la
anotacin junto a dicha lnea denota que la variacin es debida a la temperatura y
tiene coeficiente positivo.
Descripcin del RTD
El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado,
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de
vidrio o cermica.
Caractersticas que deben poseer los materiales que forman el conductor de
la resistencia.
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el
instrumento de medida ser muy sensible.

14
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada,
mayor ser la variacin por grado; mayor sensibilidad.
Relacin lineal resistencia-temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de
estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda a fin de obtener
tamaos pequeos (rapidez de respuesta).
Materiales usados normalmente en las sondas.
A) PLATINO se emplea mucho en los termmetros de resistencia industriales, en
escala de temperatura aproximadamente -50 C hasta 550 C.
B) NQUEL Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con una
mayor variacin por grado, el inters de este material lo presenta su sensibilidad;
hay una falta de linealidad en su relacin R - T
C) COBRE tiene una variacin de resistencia uniforme en el rango de temperatura
cercano a la ambiente; es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja
resistividad.
D) TUNGSTENO Tiene una sensibilidad trmica superior a la del platino, por
encima de 100 C y se puede utilizar a temperaturas ms altas, incluso con una
linealidad superior.

Uso de este tipo de sensores
Estos sensores se utilizan principalmente en entornos donde la temperatura
lectura est separada de la zona de toma de medida (hornos, tuberas...). La parte
activa del sensor est hecha de un elemento sensor protegido por una funda
metlica. La conexin se realiza mediante un bloque terminal o una emisora
situada dentro de una cabeza de conexin. Un accesorio de deslizamiento o
soldada permite una fijacin estanca.

DATOS TECNICOS
Rango de temperatura
-200 C a +500 C Datos mecnicos La eleccin de los materiales y medios de
fijacin son elementos clave para el rendimiento del sensor.
Tiempo de respuesta

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Datos indicativos de un "CS" sensor 1xPT100, 3 hilos, con 304 SS 100 mm de
largo protector.
Rango de temperatura de -20 C + 100 C. Tiempo para alcanzar x% del
intervalo de la escala de temperatura:

Smbolo elctrico y fisco

Acelermetros
Los acelermetros o aceleradores de aceleracin son dispositivos que permiten
realizar una medida de aceleracin o vibracin, proporcionando una seal elctrica
segn la variacin fsica, en este caso la variacin fsica es la aceleracin o la
vibracin. Se denomina acelermetro a cualquier instrumento destinado a medir
aceleraciones.

Acelermetros Piezoresistivos.
La familia de acelermetros MEMS o acelermetros DC, cubre todas las variantes
posibles en este tipo de sensores. Su principal caracterstica es que pueden medir
desde 0Hz hasta varios cientos de Hz, con rangos que parten de los 2g y pueden
llegar a los 6000 g. Su salida amplificada, la compensacin en temperatura y una
alta resolucin son algunas de sus caractersticas ms destacadas.

Tambin existen series MEMS no amplificadas, con salida directa del puente para
poderse acondicionar externamente como extensmetros. Algunas aplicaciones
tpicas son los ensayos para la seguridad den el automvil, anlisis de confort en
tren, anlisis del transporte, monitorizacin de estructuras, etc.

16

Acelermetro MEMS
amplificado serie 4000
Sensor para medida de aceleracin con rangos
bajos y medios, amplificado.

Acelermetro piezoresistivo
MEMS DC serie 4600
Sensor para medida de aceleracin amplificado y
compensado en temperatura.

Acelermetro MEMS DC
sellado en acero inox IP68
serie 4800
Sensor para medida de aceleracin con rangos
bajos y medios, amplificado, con encapsulado
sellado en acero inoxidable.

Acelermetro piezoresistivo
EGCS con salida puente
wheatstone
Sensor de aceleracin con tecnologa
piezoresistiva y salida de bajo nivel procedente del
puente wheatstone.

Acelermetro amortiguado
por gas para crash test
Familia de acelermetros para ensayos de impacto
o crash test, amortiguados por gas y salida
extensomtrica no amplificada.

Acelermetro amortiguado
por aceite para crash test
Familia de acelermetros para ensayos de impacto
o crash test, amortiguados por aceite y salida
extensomtrica no amplificada.

Acelermetro para impactos
serie 3700
Acelermetro piezoresistivo amortiguado por gas
para la medida y ensayo de impactos. Rango hasta
6000g.

Acelermetro de muy alta
aceleracin y muy alta
frecuencia 3701
Acelermetro para ensayos de choque hasta
60.000 g y 50 kHz (+/- 1 dB)

17
Acelermetro MEMS amplificado serie 4000
Caractersticas principales:

Rango: Desde 2 a 200g.
Respuesta en frecuencia: Desde 0Hz hasta 1500Hz, dependiendo del rango
elegido.
Salida: Amplificada 2.5 +/-2V.
Encapsulado: Aluminio anodizado con salida cable

Acelermetro piezoresistivo MEMS DC serie 4600


elegido.
Temperatura: Rango compensado desde -55C hasta 125C.
Encapsulado: Aluminio anodizado con salida cable.

Acelermetro MEMS DC sellado en acero inox IP68 serie 4800


elegido.
Temperatura: Rango compensado desde -55C hasta 125C.
Encapsulado: Acero inoxidable hermticamente sellado con salida conector
5pin.

Acelermetro piezoresistivos EGCS con salida puente (wheatstone)

Caractersticas principales.

Rango: Desde 5g hasta 5000g, con diferentes rangos intermedios.
Linealidad: 1%.
Salida: Desde puente (wheatstone)(mV/g).
Temperatura de trabajo: -40C a +140C, con compensacin.

Acelermetro amortiguado por gas para (crash) test

18


Rangos: Desde 50g hasta 6000g.
Salida: Extensometra desde puente wheatstone.
Linealidad: 1%.
Sens. transversal: 3% standar, 1% opcional.

Acelermetro amortiguado por aceite para crash test


Linealidad: 1%.
Sens. transversal: 3% standar, 1% opcional.

Acelermetro para impactos serie 3700


Rango: Hasta 6000g, con rangos intermedios.
Rango lmite: Hasta 20000g gracias a topes mecnicos.
elegido.
Encapsulado: Acero inoxidable sellado, con salida cable.

Acelermetro de muy alta aceleracin y muy alta frecuencia 3701

El acelermetro MSI-3701 est especialmente diseado para hacer ensayos de
impacto donde se espera alcanzar muy elevados valores de aceleracin.

Hay dos modelos, uno de 30.000 g y otro de 60.000 g.

La respuesta en frecuencia tambin es extremadamente alta. Tienen un respuesta
plana ( 1 dB) en frecuencia de 30 kHZ y 50 kHz respectivamente.
La frecuencia de resonancia est por encima de los 200 kHz.
Para este tipo de ensayos es recomendable usar los equipos de adquisicin de
muy alta velocidad con 1 MS/s.

19
Acelermetros piezoelctricos

Los acelermetros piezoelctricos de METRA o acelermetros IEPE, tambin
conocidos como acelermetros ICP comercialmente, son acelermetros pensados
para la medida de medias y altas frecuencias. Por su caracterstica fsica, constan
de un material piezoelctrico que al ser manipulado mecnicamente proporciona
una tensin muy pequea, proporcional a ese movimiento.

Existen diferentes formatos de acelermetro piezoelctrico, sellados en acero
inoxidable, con agujero pasante, triaxiales, etc., lo que prcticamente todos
comparten es su amplio ancho de banda, que parte desde unos pocos Hz hasta
los miles de Hz. Aplicaciones tpicas son la medida de vibraciones en mquinas.

Para medidas a bajas frecuencias los acelermetros MEMS son la eleccin
correcta, por no introducir atenuacin ni desfase en la seal.

Acelermetros
piezoelctricos IEPE-ICP
METRA
Acelermetros piezoelctricos estndar para la medida
de vibracin. Ancho de banda amplio, hasta 33kHz.

Acelermetros para altas
temperaturas MMF KS56/7
Acelermetros con salida en carga especiales para
ensayos en alta temperatura, hasta 250C.

Acelermetros IEPE-ICP
industriales MMF KS
Acelermetros industriales tipo piezoelctricos con
salida IEPE-ICP y encapsulado robusto. Amplio ancho
de banda hasta 26kHz.

Acelermetros IEPE-ICP
miniatura METRA KS
Acelermetros miniatura de reducido peso y tamao
para medida de vibraciones con salida ICP-IEPE. Alto
ancho de banda hasta 36kHz.

Acelermetros
piezoelctricos ligeros con
agujero pasante
Sensores para medir vibracin con tecnologa
piezoelctrica. Fcil conexin y montaje, gracias a su
salida IEPE-ICP y a su diseo con agujero pasante.
Temperatura extendida hasta 200C.

Acelermetros
piezoelctricos salida en
carga MMF KD
Acelermetros piezoelctricos industriales para la
medida de vibracin con salida en carga. Ancho de
banda estndar hasta 15kHz.

Acelermetros
piezoelctricos de alta
sensibilidad MMF
Acelermetros piezoelctricos de alta sensibilidad para
la medida de aceleracin y vibracin en rangos muy
bajos. Ancho de banda bajo hasta 4kHz.

20

Acelermetro con salida 4-
20mA para medir vibracin
en velocidad MMF KSI
Acelermetro piezoelctrico con salida amplificada en
corriente 4-20mA RMS, proporcional al valor de la
vibracin en velocidad.

Acelermetro piezoelctrico
para impactos
Acelermetro piezoelctrico de muy alto rango para
medida de impactos. Rango de hasta 20.000 G, con
salida salida estndar IEPE.

Acelermetro sumergible
8042
Acelermetro piezoelctrico sumergible con proteccin
IP68, fabricado en titanio. Salida estndar IEPE.

Acelermetros ssmicos
METRA
Acelermetros piezoelctricos de alta sensibilidad para
aplicaciones ssmicas o donde se requiera contar con
una alta seal de salida. Hasta 10000mV/g sin amplicar,
directamente desde el piezo.

Acelermetros piezoelctricos IEPE-ICP METRA


Rango: De 40g hasta 600g.
Ancho de banda: De 0.12 a 33000Hz.
Sensibilidad: Hasta 140mV/g, con valores medios segn modelo.
Encapsulado: Acero inoxidable con salida conector.

Acelermetros IEPE-ICP industriales MMF KS


Rango: De 55g hasta 600g.
Sensibilidad: 10 y 100mV/g, segn modelo.
Encapsulado: Acero inoxidable con salida conector. IP67 con certificacin
ATEX opcional.

Acelermetros piezoelctricos salida en carga MMF KD


21

Rango: Hasta 5000g.
Ancho de banda: Hasta 15000Hz.
Sensibilidad: 60 y 100pC/g.

Acelermetros piezoelctricos de alta sensibilidad MMF


Rango: De 0.5g hasta 5g.
Sensibilidad: Hasta 10000mV/g, con valores medios segn modelo.

Acelermetro con salida 4-20mA para medir vibracin en velocidad MMF KSI


Rango: 25 y 50mm/s.
Ancho de banda: Desde 1.5 a 1000Hz.
Salida: 4-20mA.
Encapsulado: Acero inoxidable con proteccin IP67.

Acelermetro piezoelctrico para impactos


Rangos: 5000g, 10000g y 20000g.
Seal de salida: IEPE estndar.
Formato: Miniatura en acero inoxidable.
Rango de temperatura: 0 a 85C.

Acelermetro sumergible 8042


Rangos: Desde 10 a 500g, con rangos intermedios.
Ancho de banda: Hasta 15kHz.
Seal de salida: IEPE estndar, conocida comercialmente como ICP.
Temperatura de trabajo: -20 a +80C.

22
Formato: Acelermetro aislado fabricado en titanio soldado.
Proteccin: IP68. Sumergible hasta 100m.

Acelermetros ssmicos METRA

Caractersticas principales (segn modelos):

Rangos: +/-0.6g, +/-3g, +/-6g y +/-12g.
Sensibilidad: Hasta 10000mV/g.
Ancho de banda: Desde 0.07Hz hasta 6000Hz.
Formato: Encapsulado en acero inoxidable. Salida conector. IP67

Acelermetros capacitivos

Los acelermetros capacitivos tienen la caracterstica de poder medir aceleracin
desde 0Hz hasta varios cientos de Hz, por lo que se suelen emplear para
aplicaciones de baja o muy baja frecuencia, aunque cuentan con muy buena
resistencia a posibles picos de aceleracin. Estn completamente sellados, por lo
que son muy insensibles a interferencias y radiaciones electromagnticas. En
relacin al encapsulado, cuentan con diferentes formatos, aunque el estndar
tiene una rosca macho en el centro, que permite un sencillo montaje en cualquier
aplicacin.

Incorporan la electrnica permitiendo obtener una alta sensibilidad, con una baja
deriva trmica y gran linealidad. Aplicaciones tpicas son medidas ssmicas,
medidas de inclinacin, medidas dinmicas de posicin y velocidad, etc.

Acelermetro capacitivo
SEIKA Bx
Sensor para la medida de aceleracin en rangos
bajos, hasta 50g. Con ancho de 0 a 550 Hz.

Acelermetros capacitivos
SEIKA BDKx
Sensor capacitivo robusto, para medida de
aceleracin en frecuencias medias. Rango hasta
100g con ancho de banda hasta 1500Hz.

23

Acelermetro capacitivo con
salida amplificada
SENSOREX
Acelermetro capacitivo con salida amplificada 4-
20mA y 0-5V. Rangos de +/-2g y +/-10g.

Acelermetro capacitivo SEIKA Bx


Rango: Desde 3g, 10g y 50g, para los modelos B1, B2 y B3.
elegido.
Salida: Amplificada 2.5V 0.3V.
Encapsulado: Niquel plateado sellado hermticamente con IP65.

Acelermetros capacitivos SEIKA BDKx


Rango: Desde 3g, 10g y 100g, para los modelos BDK3, BDK10 y
BDK100.
elegido.
Encapsulado: Acero inoxidable sellado hermticamente con IP65.

Acelermetro capacitivo con salida amplificada SENSOREX

Caractersticas tcnicas:

Rangos: +/-2g y +/-10g.
Salida: Analgica 4-20mA y 0-10V.
Alimentacin: 9 a 36V.
Temperatura: -40 a 125C.

Acelermetros triaxiales

24
Los acelermetros triaxiales o acelermetros de tres ejes, al igual que los
acelermetros monoaxiales se emplean para la medida de aceleracin y vibracin
en mltiples sectores. La diferencia radica en que con el mismo elemento se
pueden medir simultneamente la aceleracin o vibracin en las tres coordenadas,
mientras que con los acelermetros monoaxiales solo tenemos una coordenada.
Los rangos pueden ser diversos, aunque cuentan con la ventaja de poder tener
diferentes rangos para los diferentes ejes de medida.

En cuanto a la tecnologa, al igual que en los monoaxiales, pueden ser
piezoresistivos, MEMS, piezoelctricos, capacitivos etc.

Acelermetro multiaxial
piezoresistivo
Sensor para medida de aceleracin en tres ejes para rangos
bajos y medios, con tecnologa MEMS piezoresistiva. Rango
hasta 1000g con respuesta de 1500Hz.

Acelermetro triaxial
MEMS DC 4630
Sensor para medida de aceleracin en los tres ejes, con rangos
bajos y medios, amplificado. Rango de hasta 500g con
compensacin trmica.

robusto MEMS DC 4803
Sensor para medida de aceleracin en los tres ejes, con rangos
bajos y medios, amplificado y encapsulado en acero inoxidable
hermticamente sellado. Rango hasta 500g con compensacin
trmica.

piezoresistivo bajo
rango 4332
Acelermetro triaxial MEMS de bajos rangos, +/-2 y +/-5g, para
monitorizacin de bajas aceleraciones con mucha precisin.
Encapsulado robusto IP68.

miniatura EGAXT3
Sensor para medida de aceleracin en tres ejes con rangos
bajos, medios y altos de hasta 2500g, amortiguado por aceite.
Tamao muy reducido.

capacitivo SEIKA
Sensor para medir aceleracin con tecnologa capacitiva en
tres ejes, para rangos bajos de hasta 50g.

piezoelctrico KS943
Sensor piezoelctrico para la medida de vibracin en los tres
ejes, con salida estndar IEPE y conector. Ancho de banda
hasta 22kHz.

25

IEPE-ICP KS813
Sensor piezoelctrico para la medida de vibracin en los tres
ejes, con salida estndar IEPE-ICP y encapsulado en acero
inox. conector. Ancho de banda medio hasta 10kHz.

con salida en carga
7530
Sensor para medir vibracin con salida en carga (pC/g), para
aplicaciones de tres ejes en alta temperatura, hasta 200C.

Acelermetro ssmico
triaxial de alta
sensibilidad
Acelermetro triaxial piezoelctrico para medida en
aplicaciones donde se requiere muy alta sensibilidad, como es
la medida ssmica en estructuras o edificios.

para asiento
Sensor de aceleracin y vibracin especialmente diseado
para ensayos de seguridad laboral en mquinas.

Acelermetro multiaxial piezoresistivos


Linealidad: 1%.
Sens. transversal: 3% standar.

Acelermetro triaxial MEMS DC 4630


elegido.
Temperatura: Rango desde -55C hasta 125C, con compensacin de -40 a
100C.
Encapsulado: Aluminio anodizado con salida cable.

Acelermetro triaxial robusto MEMS DC 4803



26
elegido.
Temperatura: Rango desde -55C hasta 125C, con compensacin de -
40C a +100C.
Encapsulado: Acero inoxidable hermticamente sellado con salida conector
5pin.

Acelermetro triaxial piezoresistivos bajo rango 4332


Rangos: +/-2 y +/-5g.
Resolucin: Micro-g.
Temperatura: -40 a +85C, con compensacin de temperatura.

Acelermetro triaxial miniatura EGAXT3


Rangos: +/-2 y +/-5g.
Resolucin: Micro-g.
Temperatura: -40 a +85C, con compensacin de temperatura.

Acelermetro triaxial capacitivo SEIKA


Rango: Desde 3g, 10g y 50g, para los modelos B1, B2 y B3.
elegido.
Encapsulado: Niquel plateado sellado hermticamente con IP65.

Acelermetro triaxial piezoelctrico KS943



27
Respuesta en frecuencia: Desde 0.2Hz hasta 22000Hz, dependiendo del
rango elegido.
Salida: IEPE - ICP.
Temperatura: Rango desde -20C hasta 120C.
Encapsulado: Aluminio anodizado con salida conector.

Acelermetro triaxial IEPE-ICP KS813


Rango: Desde 60g.
Respuesta en frecuencia: Desde 0.2Hz hasta 8000Hz.
Salida: IEPE - ICP.
Temperatura: Rango desde -20C hasta 90C.
Encapsulado: Acero inoxidable con salida conector. IP67.

Acelermetro triaxial con salida en carga 7530


Rango: +/-4000g.
Sensibilidad: 5.6pC/g.
Ancho de banda: Hasta 6000Hz.
Encapsulado: Acero inoxidable con salida conector y cable.
Temperatura extendida de trabajo: -73C hasta +200C.

Acelermetro ssmico triaxial de alta sensibilidad


Rango de medida: +/-12g.
Ancho de banda: 0.07Hz hasta 6000Hz.
Rango de temperatura: -30 a +90C.
Proteccin: IP67 en acero inoxidable.

Acelermetro triaxial para asiento


Tecnologas: Piezoresistivo MEMS y piezoelctrico IEPE.

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Rango MEMS: +/-25g.
Rango piezoelctrico: +/-50g.
Salida MEMS DC: 80mV/g.
Salida piezoelctrico: 100mV/g tipo IEPE.

Servoacelermetros

Los servoacelermetros o acelermetros tipo servo, cuentan con una tecnologa
muy especial. El elemento sensor sometido a la aceleracin est sumergido en
aceite, de tal forma que es muy resistente a vibraciones y golpes, tambin esto lo
hace muy lento para aplicaciones dinmicas, por ello los servoacelermetros estn
pensados para aplicaciones muy lentas. La precisin y estabilidad de los
servoacelermetros es muy alta, ya que el elemento sensor est realimentado en
corriente, por lo que la aceleracin es proporcional a esa corriente. Este es el
principio de un galvanmetro. Cuentan con una proteccin muy alta, tanto
electromagntica como ambiental.

El tipo de salida es analgica y digital, esta ltima en serie RS232 o para bus
RS485, que resulta muy til cuando se desean conectar varias unidades para ver
diferentes puntos de aceleracin.

Servoacelermetro
SENSOREX SX41200
Sensor de aceleracin con tecnologa tipo servo para la
medida de aceleraciones lentas de alta precisin y
estabilidad trmica y mecnica. Salida analgica.

Servoacelermetro
SENSOREX SX41800
Sensor de aceleracin con tecnologa tipo servo digital,
para la medida de aceleraciones lentas de alta
precisin y estabilidad trmica y mecnica. Salida
digital MODBUS RS485.

Servo acelermetro SENSOREX SX41200


Rango de medida: Desde 0.05 hasta 1g.
Ancho de banda: 3 a 15Hz.
Linealidad: Hasta el 0.02%.
Salida: Analgica amplificada en voltaje y corriente.

29
Servo acelermetro SENSOREX SX41800


Rango de medida: Desde 0.1 hasta 1g.
Ancho de banda: De 0.1 a 10Hz, segn rango.
Linealidad: Hasta el 0.02%.
Salida: Digital RS485 MODBUS.

Acelermetros ATEX

Acelermetro
piezoelctrico METRA
KSI ATEX
Sensor para la medida de vibracin con certificacin ATEX.
Salida analgica 4-20 mA proporcional al valor de vibracin
en velocidad (mm/s). Muy robusto para entornos industriales.


Rango: 25 y 50mm/s.
Ancho de banda: Desde 1.5 a 1000Hz.
Salida: 4-20mA.

Acelermetros OEM

Esta gama de acelermetros OEM o acelermetros de bajo coste, son
acelermetros econmicos que estn pensados para la integracin en diseos
propios, gracias a sus formatos miniatura para soldar mediante terminales o pads
de soldadura.

30
Al igual que en otras series, se dispone de acelermetros MEMS o piezoelctricos,
con alto ancho de banda y rangos de temperatura especiales, pero orientado a la
integracin.

Se reduce as el coste de fabricacin e implementacin en grandes series como
son la fabricacin de equipos de medida, dispositivos electrnicos domsticos,
gamas altas de electrodomsticos, etc.

Vlvulas proporcionales.
Son vlvulas que dejan pasar un flujo o caudal proporcional, en funcin de la
variable que ests controlando.
Smbolo elctrico
Vlvula

Vlvula proporcional servoasistida.
Si el puerto limitador, el asiento de pilotaje y las proporciones entre superficies
estn correctamente dimensionados, las fuerzas de compresin sobre el pistn
alcanzan un equilibrio cuando el asiento se abre en una cierta proporcin. Con un
control de pilotaje proporcional, en condiciones ideales el pistn sigue el
movimiento axial continuo del mbolo precisamente a la distancia a la que se
genera ese equilibrio.

31
Vlvula proporcional de accin directa.
Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del
fluido (caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal
elctrica analgica de entrada X=KV.

Clasificacin:
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de presin

Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en las vlvulas de
caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno mximo.

Las vlvulas de presin regulan este parmetro en su salida, igualmente de
manera continua, entre un valor mnimo y un valor mximo, equivalente a la
presin de entrada.
Vlvula proporcional de caudal 5/3.
Su smbolo ISO, que aparece tambin en la figura, es anlogo al de una vlvula
convencional 5/3 aadiendo dos rayas encima y debajo. Adems la flecha en el
solenoide indica la posibilidad de variacin en la seal de entrada.

32

Funcionamiento:
La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada en una
determinada posicin de la corredera y, por ende, una concreta apertura de la
seccin transversal.
Smbolo.
Vlvula proporcional reguladora de caudal.

Vlvula proporcional de presin.
Tiene como finalidad conseguir mantener constante la presin de salida,
independientemente de la magnitud de la presin a su entrada, con la condicin

33
de que aqulla siempre sea menor que sta. Por otra parte la presin constante de
salida puede variarse, igual que en aqulla.
Funcionamiento:
Una tensin de alimentacin de consigna hace que una lengeta (4), ocupe una
determinada posicin ante una tobera (5), de tal manera que salga a escape un
cierto caudal de aire, y se obtenga un determinado equilibrio, en el que la vlvula
principal (6) adquiera una determinada posicin.

La presin de salida de consigna puede variarse modificando la tensin de
alimentacin del controlador.

34
Vlvula proporcional reguladora de presin.

Tipo de construccin.
Vlvula de corredera de pistn, pilotaje directo.

Forma de fijacin.
Vlvula en forma de cartucho.

Sentido del montaje.
Cualquiera, preferentemente bobina hacia abajo.

Peso.
0,4 kg.

Sentido del caudal.
De 2 hacia 1 caudal regulado de 1 hacia 3 seguro de presin de salida.

Campo de temperatura ambiente.
Mn. -20 C. Mx. +50 C.

Materiales. Pistn regulador:
Acero templado.

35
Cuerpo de vlvula:
Acero para tornos automticos.
Juntas:
Compatibles con aceite hidrulico segn DIN 51524 parte 1 y 2

Forma de conexin.
Se pueden suministrar bloques de conexin adecuados 08130.Vase
prospecto aparte sobre bloques n 5.252.../
Tamao nominal.

FLUJOMETROS
Flujmetro electromagntico. Es un dispositivo electrnico de uso universal, de
muy baja mantencin y alta precisin que se basa en la Ley de Faraday para
medir caudal.

Funcionamiento
Se basa en la Ley de Faraday la cual expresa que al pasar un fluido conductivo a
travs de un campo magntico, se produce una fuerza electromagntica (F.E.M.),
directamente proporcional a la velocidad del mismo, de donde se puede deducir
tambin el caudal.

36
Est formado por un tubo, revestido interiormente con material aislante. En dos
puntos diametralmente opuestos de la superficie interna se colocan dos electrodos
metlicos, entre los cuales se genera la seal elctrica de medida.
La diferencia de potencial entre los electrodos es del orden de milivoltios, por lo
que dicha seal tiene que ser amplificada mediante un dispositivo secundario
denominado convertidor, que proporciona una seal de salida en miliamperios, en
voltios o en impulsos.
Puesto que los electrodos tienen que hacer un contacto con el fluido, su material
tiene que ser compatible con las propiedades qumicas del fluido que circula. Entre
los materiales ms utilizados se pueden citar los siguientes: acero inoxidable no
magntico, platino/iridio, monel, hasteloy, titanio, y circonio para lquidos
particularmente agresivos.
En la parte externa se colocan los dispositivos para generar el campo magntico, y
todo se recubre de una proteccin externa, con diversos grados de seguridad.
Los Flujmetro electromagnticos son usados para medir flujo volumtrico en
lquidos conductivos. Son equipos de uso universal, de muy baja mantencin y alta
precisin, los cuales encuentran aplicacin en procesos industriales, industria de
alimentos y plantas de tratamiento de aguas.

Ventajas y desventajas
Entre las ventajas ms fundamentales se pueden sealar las siguientes:
No presentan obstrucciones al flujo.
No dan lugar a prdidas de carga.
Gama de tamaos superior a la de cualquier otro tipo de medidor.
No son afectados por variaciones en la densidad, viscosidad, presin
temperatura y dentro de ciertos lmites, conductividad elctrica.
No son afectados por perturbaciones del flujo aguas arriba del medidor.
La seal de salida es, habitualmente, lineal.

37
Pueden utilizarse para medir el caudal en cualquiera de las dos direcciones.

Entre las desventajas se pueden destacar las siguientes:
El lquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable conductividad
elctrica. Para fines industriales el lmite prctico es del orden de 10 &mho
cm-1.
La energa disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo
del medidor.

FLUXOMETRO DE ULTRASONIDO

Consta de unas Sondas, que trabajan por pares, como emisor y receptor. La placa
piezo-cermica de una de las sondas es excitada por un impulso de tensin,

38
generndose un impulso ultrasnico que se propaga a travs del medio lquido a
medir, esta seal es recibida en el lado opuesto de la conduccin por la segunda
sonda que lo transforma en una seal elctrica.
El convertidor de medida determina los tiempos de propagacin del sonido en
sentido y contrasentido del flujo en un medio lquido y calcula su velocidad de
circulacin a partir de ambos tiempos. Y a partir de la velocidad se determina el
caudal que adems necesita alimentacin elctrica.
Hay dos tipos de medidores de flujo por ultrasonidos:
DOPPLER: Miden los cambios de frecuencia causados por el flujo del
lquido. Se colocan dos sensores cada uno a un lado del flujo a medir y se
enva una seal de frecuencia conocida a travs del lquido. Slidos,
burbujas y discontinuidades en el lquido harn que el pulso enviado se
refleje, pero como el lquido que causa la reflexin se est moviendo la
frecuencia del pulso que retorna tambin cambia y ese cambio de
frecuencia ser proporcional a la velocidad del lquido.
TRNSITO: Tienen transductores colocados a ambos lados del flujo. Su
configuracin es tal que las ondas de sonido viajan entre los dispositivos
con una inclinacin de 45 grados respecto a la direccin de flujo del lquido.

FLUJOMETRO DE TURBINA
El fluido provoca que el rotor de la turbina gire a una velocidad que depende de la
velocidad de flujo. Conforme cada una de las aspas de rotor pasa a travs de una
bobina magntica, se genera un pulso de voltaje que puede alimentarse de un
medidor de frecuencia, un contador electrnico u otro dispositivo similar cuyas
lecturas puedan convertirse en velocidad de flujo. Velocidades de flujo desde 0.02
L/min hasta algunos miles de L/min se pueden medir con fluxmetros de turbina
de varios tamaos.

39

FLUJOMETRO DE VORTICE
Una obstruccin chata colocada en la corriente del flujo provoca la creacin de
vrtices y se derrama del cuerpo a una frecuencia que es proporcional a la
velocidad del flujo. Un sensor en el fluxmetro detecta los vrtices y genera una
indicacin en la lectura del dispositivo medidor.

40
Esta figura muestra un bosquejo del fenmeno de derramamiento de vrtice. La
forma del cuerpo chato, tambin llamada elemento de derramamiento de vrtice,
puede variar de fabricante a fabricante. Conforme el flujo se aproxima a la cara
frontal del elemento de derramamiento, este se divide en dos corrientes. El fluido
cerca del cuerpo tiene una velocidad baja en relacin con la correspondiente en
las lneas de corrientes principales.
La diferencia en velocidad provoca que se generen capas de corte las cuales
eventualmente se rompen en vrtices en forma alternada sobre los dos lados del
elemento de derramamiento. La frecuencia de los vrtices creados es
directamente proporcional a la velocidad del flujo y, por lo tanto, a la frecuencia del
flujo del volumen.
Unos sensores colocados dentro del medidor detectan las variaciones de presin
alrededor de los vrtices y generan una seal de voltaje que vara a la misma
frecuencia que la de derramamiento del vrtice. La seal de salida es tanto un
cadena de pulsos de voltaje como una seal analgica de cd (corriente directa).
Los sistemas de instrumentacin estndar con frecuencia utilizan una seal
analgica que vara desde 4 hasta 20 mA cd (mili amperes de cd). Para la salida
de pulso el fabricante proporciona un fluxmetro de factor-K que indica los pulsos
por unidad de volumen a travs del medidor.
Los medidores de vrtice pueden utilizarse en una amplia variedad de fluidos
incluyendo lquidos sucios y limpios, as como gases y vapor.

Controladores de movimiento
Componentes de un Sistema de Control de Movimiento
Estos son los diferentes componentes de un sistema de control de movimiento.
Software de aplicacin Usted puede utilizar software de aplicacin para
indicar posiciones deseadas y perfiles de control de movimiento.

Controlador de movimiento El controlador de movimiento acta como
cerebro del sistema. Toma los perfiles de las posiciones y movimientos
deseados y crea las trayectorias que debern seguir los motores. Despus
entrega una seal de 10 V, a servomotores; o pulsos de paso y direccin,
a motores de pasos.

Amplificador o drive Los amplificadores (tambin llamados drives) toman
los comandos del controlador y generan la corriente necesaria para dirigir o

41
girar el motor.

Motor Los motores convierten la energa elctrica en energa mecnica y
producen el torque requerido para moverse a la posicin deseada.

Elementos mecnicos Los motores estn diseados para proporcionar
torque a algunos dispositivos mecnicos. stos incluyen deslizadores
lineales, brazos robticos y actuadores especiales.

Dispositivo de retroalimentacin o sensor de posicin Algunas
aplicaciones de control de movimiento (por ejemplo, control de motores de
pasos) no requieren ningn dispositivo de retroalimentacin de posicin,
pero para los servomotores s es vital. El dispositivo de retroalimentacin,
generalmente un codificador de cuadratura, detecta la posicin del motor y
reporta el resultado al controlador, y de esa manera cierra el lazo con el
controlador de movimiento.

PLC Trajexia
MC_72
NC
EtherCAT
NC
MECHATROLI
NK-II
Salida
analgica
MC402
Salida
analgica
MC
Salida de
control de
pulsos NC

42
Basados en PLC

Controlador de movimiento avanzado basado en PLC
PLC Trajexia MC_72

Basado en PLC

Tipo Controlador
de
movimiento
multiejes
avanzado

Controlador
de posicin
punto a
punto de 16
ejes

Controlador de
posicin punto a
punto de 16
ejes

Solucin CS1
para control
de
movimiento
avanzado

Controlador
de
movimiento
con
programaci
n de lenguaje
G multitarea

Controlador
de posicin
punto a
punto de 4
ejes
Mtodo de
control de ejes
MECHATROLI
NK-II Motion
Bus
EtherCAT

Bus de
movimiento
MECHATROLINK
-II

Salida
analgica

Salida
analgica

Salida de
tren de
pulsos
Numero de
ejes
30

2, 4, 8, 16

2, 4, 16

4

2, 4

1, 2, 4
Servocontrola
dor aplicable
Accurax G5,
Sigma-5,
Sigma II, G-
Series, Junma

Accurax G5

Accurax G5,
Sigma II, G-
Series, Junma

Sigma II

Accurax G5,
Sigma-5,
Sigma II

SmartStep,
Junma,
SmartStep 2,
G-Series,
Sigma-II,
Sigma-5,
Accurax G5
aplicacin Movimiento
avanzado,
leva
electrnica,
ELS,
Desplazamient
o de fases,
Registro

De punto a
punto
sencillo a
punto a
punto
multieje con
interpolacin
lineal y
circular

De sistemas
PTP sencillos a
sistemas
coordinados de
PTP multieje

Movimiento
avanzado,
levas
electrnicas,
ELS,
desplazamie
nto de fases
y registro

Punto a
punto con
interpolacion
es complejas

Aplicaciones
punto a
punto
Modo de
control
Posicin,
Velocidad y
par

Posicin,
velocidad y
par

Posicin,
velocidad, par

Posicin,
velocidad,
par

Posicin,
velocidad

Posicin de
bucle abierto
con
interpolacin
lineal
Serie de PLC CJ

CJ

CJ

CS1

CS1

CJ

43
Trajexia le proporcionar una mayor escalabilidad mediante un controlador de
movimiento basado en la plataforma CJ PLC. El controlador es capaz de controlar
hasta 30 ejes fsicos, E/S digitales, un puerto de encoder y la conexin maestra
MECHATROLINK-II.
Modelos con 4 o 30 ejes MECHATROLINK-II
Tiempo de ciclo seleccionable de 0,5 ms a 4 ms
Control de servos y variadores con una sola red de motion
Soporta control de posicin, velocidad y par
Control de motion avanzado como control de levas, control de registro,
interpolacin y sincronizacin de ejes a travs de sencillos comandos de motion
Puerto serie para eje de encoder master
E/S digitales integradas
Intercambio de datos de E/S con la CPU PLC
Mismo conjunto de instrucciones del Trajexia independiente

Salida de control de pulsos NC
Los controladores de control de movimiento NC admiten el control de
posicionamiento mediante salidas de tren de pulsos. El posicionamiento se realiza
mediante aceleracin y deceleracin trapezoidal o curva S. Idneos para el control
de posicionamiento simple en motores paso a paso y servomotores con entrada
de tren de pulsos.
Unidades de control de posicin con 1, 2 o 4 ejes
La posicin se puede realizar mediante comandos directos escalera o
bloques de funcin
Control de posicin y velocidad
Interpolacin lineal
Funcin de interrupcin de alimentacin
Posicionamiento de hasta 500 puntos por eje realizada desde memoria
Compatible aceleracin/deceleracin de la curva S, bsqueda de origen,
compensacin de holgura y funciones de compensacin de contragolpe
Lenguajes de programacin: escalera y bloques de funcin.

NC MECHATROLINK-II
Controlador de posicin punto a punto multieje a travs del bus de motion
MECHATROLINK-II
NCF es un potente controlador para aplicaciones punto a punto. Se basa en el bus
de movimiento MECHATROLINK-II, que reduce la programacin y los costos de
desarrollo y mantenimiento. Admite bloques de funcin abiertos de PLC.
Unidades de control de posicin con 2, 4 o 16 ejes
Bus MECHATROLINK-II de alta velocidad, especialmente diseado para el control
de motion

44
Lenguajes de programacin: escalera y bloques de funcin. Compatible con
bloques de funcin PLC Open
Los componentes activos inteligentes para los terminales HMI OMRON reducen el
tiempo necesario de ingeniera
Acceso al sistema completo desde un punto. Funciones de configuracin de red,
configuracin y supervisin de servodrives, y programacin de PLC.
Integracin con la Plataforma Inteligente de Omron: bloques defuncion,
Componentes Inteligentes activos, CX-one
PTP Avanzado: 8 ejes (4 Dim. + 4 Dim) interpolar

Basados en servo
Basado en
servo
MCW151 Accurax G5
analgico/de
pulsos
JUSP-NS300

Mtodo de
control de ejes
Conexin directa al
servocontrolador

Integracin con
servodrive
mediante entrada
digital

Conexin directa al
servocontrolador

Conectividad Devicenet,
Profibus, Hostlink

Estndar USB 2.0

DeviceNet

E/S digital Entrada digital de 8
pt., salida digital de
6 pt., 2 entradas de
registro, 1 entrada
de codificador, 1
salida de impulsos
+ E/S servo

10 E.D., 3 S.D., 1
salida de alarma

Usa la E/S servo y
agrega 2 salidas
digitales y una
entrada digital
adicionales

45
Aplicacin Movimiento
avanzado, levas
electrnicas, ELS,
desplazamiento de
fases y registro

Posicionamiento
interno con funcin
de indexado

Punto a punto con
capacidad de
registro

Modo de control Posicin, velocidad
y par. Bucle abierto
para eje adicional

Posicin, velocidad

Posicin, velocidad

Servocontrolado
r aplicable
Sigma II

Accurax G5
Analogue/ Pulse

Sigma II

MCW151
Motion puro en un formato compacto
MCW151 es un potente controlador basado en servo. Los movimientos complejos,
como levas y sincronizacin e interpolacin de ejes, se realizan fcilmente con un
amplio conjunto de comandos BASIC.
Controla 1 eje real, 1 eje virtual y un tercer eje configurable
Una salida de tren pulsos para controlar un eje adicional
Sencilla e intuitiva programacin de movimiento en BASIC
Programacin multitarea
2 entradas de registro rpidas

Accurax G5 analgico/de pulsos

Posicionador integrado
La serie Accurax G5 analgica/de pulsos se suministra de serie con un
posicionador integrado. La capacidad del posicionador se proporciona al usuario a
travs de un entorno de programacin de drives y resulta ideal para aplicaciones
de posicionamiento sencillo, como mquinas de montaje, o proyectos de
colocacin y recogida de objetos. La funcionalidad de programacin de drives se
incluye de serie en la herramienta de configuracin CX Drive.

Programacin de drives: posicionamiento interno con funcionalidad de
indexado
Funciones de posicionamiento bsico
Operaciones de posicin: hasta 32 puntos
Respuesta de frecuencia de 2 kHz
Seguridad conforme a ISO13849-1 (PLd)
Alta precisin proporcionada por un encoder de 20 bits
Supresin de vibraciones avanzada

46
Encoder de lazo completamente cerrado incorporado
Motores giratorios desde 50 W hasta 15 kW

JUSP-NS300

Controlador de posicin sobre DeviceNet
NS300 es la solucin basada en controlador para el posicionamiento sencillo y
fiable va DeviceNet.
No es necesario ningn lenguaje de programacin
Se pueden conectar hasta 63 controladores en una red
Admite pooling de E/S y mensajes explcitos
El PLC actualiza los parmetros
Varios modos de posicionamiento (retorno al inicio, posicionamiento de
multipaso y multivelocidad)

Individual

Trajexia Trajexia MC02 MP2200
Individual

Tipo

El controlador de
movimiento
avanzado que le
cede el control
Controlador de
movimiento de 2,5
ejes

Controlador de
movimiento de alto
rendimiento para
una amplia gama
de aplicaciones

Mtodo de
control de ejes
EtherCAT,
MECHATROLINK-II,
salida analgica y
tren de pulsos

2 ejes para control
de posicin,
velocidad y par, y 1
eje para salida de
tren de pulsos en
lazo abierto

Bus de movimiento
MECHATROLINK-II,
salida analgica y
tren de pulsos

Nmero de ejes 4, 16, 64

2

256

Servocontrolador
aplicable
Accurax G5, Sigma-
5, Sigma-II, G-
Series, Junma
AccuraxG5

Sigma II

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Aplicacin Movimiento
avanzado, levas
electrnicas, ELS,
desplazamiento de
fases y registro

Motion avanzado,
levas electrnicas,
ELS,
desplazamiento de
fase, registro

Movimiento
avanzado, levas
electrnicas, ELS,
desplazamiento de
fases y registro

Modo de control Posicin, velocidad
y par de torsin

Posicin, velocidad
y par

Posicin, velocidad,
par

Conectividad Serie y Ethernet/IP
incorporado,
PROFIBUS-DP,
CANopen y
DeviceNet

Controlador de
motion
independiente:
Opciones de
comunicaciones
serie y EtherNet/IP
integradas,
PROFIBUSDP,
DeviceNet y
CANopen

Ethernet,
Mechatrolink,
Devicenet, Profibus
y MemoBus

Trajexia

Controlador autnomo avanzado de movimiento a travs de EtherCAT

El controlador independiente Trajexia TJ2-MC64 junto con un TJ2-ECT con
maestro EtherCAT aporta grandes mejoras de rendimiento y precisin que
permiten que las mquinas funcionen con mayor rapidez. Al controlar los 64 ejes
con un tiempo de ciclo mnimo y con la aplicacin de integrales de 64 bits, Trajexia
TJ2 garantiza el funcionamiento ms rpido con la mxima precisin.
Control de movimiento perfecto de hasta 64 ejes
Controlador multitarea capaz de ejecutar 22 tareas simultneas
Control de movimiento avanzado: levas lineales, circulares, helicoidales o
de interpolacin esfrica, electrnicas y mediante cajas de cambios
mediante simples comandos de movimiento
Control de servos, variadores, sistemas de visin, y E/S distribuida a travs
de una nica red EtherCAT
Compatibilidad con comunicaciones EtherNet/IP
Herramientas de depuracin avanzadas con funciones de seguimiento de
datos y osciloscopio
Comunicacin abierta: puerto serie y Ethernet/IP integrado, PROFIBUS-DP,
DeviceNet y CANopen

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Trajexia MC02

Controlador de movimiento Trajexia de 2.5 ejes para mquinas compactas

Motion control perfecto de 2 ejes.
Admite control de posicin, velocidad y par
Puerto serie para encoder maestro
Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 22 tareas simultneamente
2 entradas de registro rpidas
Movimiento PTP e Interpolacin de ejes
Eje elctrico y levas electrnicas
Programacin en BASIC con comandos especficos de movimiento
Comunicacin abierta: Conexin serie y EtherNet/IP integrados.
PROFIBUS-DP, DeviceNet y CANopen opcionales.

MP2200

Controlador de Motion de alto rendimiento para una amplia variedad de
aplicaciones

El MP2200 es un verdadero controlador de sistema que proporciona control
secuencial, movimiento y proceso. Mdulos de comandos analgicos y digitales
que pueden controlar 256 ejes de movimiento.
Movimiento y secuencia en un solo controlador
Cableado simple
Configuracin automtica
Multitarea
Opciones mltiples de conectividad

Basado en PC

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Controlador de Motion potente para una solucin basada en ordenador

MP2100 es un controlador Motion Control de alto rendimiento basado en el bus de
motion MECHATROLINK-II. Puede realizar movimientos avanzados, como levas
electrnicas, sincronizacin de lnea y funciones de interpolacin mltiple.
Cableado simple
Acceso de un punto
Nodos autoconfigurables
Admite E/S a travs de la red
Aplicaciones de fcil desarrollo y personalizadas

SENSOR FOTOELECTRICO
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al
cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los
diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Estn
diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos;
la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y
puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y
formateo de la seal de salida.

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El sensor de luz ms comn es el (LDR -Light Dependant Resistor) o Resistor
dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores
fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin
sobre objetos.

Tipos de sensores de luz
Fotorresistencia
Fotodiodo
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensor CCD
Sensor CMOS
Fotorresistencia
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia varia en
funcin de la luz.

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Un fototransistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como
el sulfuro de cadmio. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,
los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los
electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin.

El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal
modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms,
en la oscuridad y 100 con luz brillante.

FOTODIODO

Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente
cuando sea excitado por la luz.

Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan como clulas fotovoltaicas,
es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensin muy pequea con el
positivo en el nodo y el negativo en el ctodo. Esta corriente presente en
ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad.

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FOTO TRANSISTOR

Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero
puede trabajar de 2 formas:
1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn).
2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las
veces de corriente de base. Ip (modo de iluminacin).
3. Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el
fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.

CELULA FOTOELECTRICA

Una clula fotoelctrica, tambin llamada celda, fotoclula o clula fotovoltaica, es
un dispositivo electrnico que permite transformar la energa lumnica (fotones) en
energa elctrica (flujo de electrones libres) mediante el efecto fotoelctrico,
generando energa solar fotovoltaica. Compuesto de un material que presenta
efecto fotoelctrico: absorben fotones de luz y emiten electrones. Cuando estos
electrones libres son capturados, el resultado es una corriente elctrica que puede
ser utilizada como electricidad.

La eficiencia de conversin media obtenida por las clulas disponibles
comercialmente (producidas a partir de silicio monocristalino) est alrededor del
14%, pero segn la tecnologa utilizada vara desde el 6% de las clulas de silicio
amorfo hasta el 14-22% de las clulas de silicio monocristalino. Tambin existen
Las clulas multicapa, normalmente de arseniuro de galio, que alcanzan
eficiencias del 30%. En laboratorio se ha superado el 43% con nuevos paneles
experimentales.

53

CCD
Dispositivo de carga acoplada es un circuito integrado que contiene un nmero
determinado de condensadores enlazados o acoplados. Bajo el control de un
circuito interno, cada condensador puede transferir su carga a uno o a varios de
los condensadores que estn a su lado en el circuito impreso. La alternativa digital
a los CCD son los dispositivos CMOS (complementary metal oxide
semiconductor) utilizados en algunas cmaras digitales y en numerosas cmaras
web. En la actualidad los CCD son mucho ms populares en aplicaciones
profesionales y en cmaras digitales.

Los primeros dispositivos CCD fueron inventados por (Willard Boyle ) y George
Smith el 17 de octubre de 1969 en los Laboratorios Bell, ambos premiados con
el Premio Nobel de Fsica de 2009 precisamente por este invento.

Cmos
Un Active Pixel Sensor (APS) es un sensor que detecta la luz basado
en tecnologa CMOS y por ello ms conocido como Sensor CMOS.
El APS, al igual que el sensor CCD, se basa en el efecto fotoelctrico. Est
formado por numerosos fotositos, uno para cada pxel, que producen una corriente
elctrica que vara en funcin de la intensidad de luz recibida. En el CMOS, a
diferencia del CCD se incorpora un amplificador de la seal elctrica en cada
fotositos y es comn incluir el conversor digital en el propio chip.

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Sensores de presencia inductivos y capacitivos
El sensor de presencia es un tipo de sensor que activa o desactiva
automticamente el mecanismo elctrico al que esta conectado,
cuando detecta o no, la presencia de un objeto, etc. Dentro de un radio
determinado.
Inductivos
Capacitivos
pticos
El sensor inductivo sirve para detectar solo metales los cuales tienen
propiedades magnticas ya que este tipo de sensor produce un campo
magntico el cual al ser interferido por el metal cambia su estado.

El sensor capacitivo crea un campo elctrico el cual al ser
interrumpido cambia de estado es por eso que puede detectar
cualquier material sea o no sea magntico.

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El funcionamiento del sensor empieza a realizarse cuando se acerca el objeto,
cruzndose en el campo electromagntico del sensor, disminuyendo la amplitud
de las ondas del campo, activando el circuito de disparo conmutando la salida del
sensor.

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DIAGRAMA DE BLOQUES

Diagrama de bloques para el encendido del alumbrado publico

Interruptor Farolas
Iluminacin
Producida
Sistema de fotocelda
Iluminacin
deseada
Perturbacione
s

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Concluccion.
En este proyecto se pudo identificar los diferentes tipos de sensores
de presencia (inductivo y capacitivo) fotoresistivos y su
funcionamiento, adems pudimos ver las caractersticas y
funcionamiento de los acelermetros, termopares, RTD, controladores
de movimiento, vlvulas proporcionales y fluxmetros.

Los sistemas automatizados son un grupo de elementos que logran
controlar un proceso mediante un sistema de lazo cerrado o abierto,
en la industrias estos elementos son de vital importancia para el mejor
funcionamiento de los procesos a dems ayudan a tener una mayor
calidad en los productos y servicios destinados al cliente.

Estos dispositivos an tenido un mayor auge los ltimos tiempos ya que
con el avance de la tecnologa an ido sustituyendo al ser humano ya
que son mas presisos pueden colocarse en condiciones adversas.

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