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Engenharias

Prof. Dr. Clber Dantas


cdantas@facens.br
2
Adaptao do material gentilmente cedido pelo prof. Me. Marco Maria
3
Sistema massas-molas
Tubo de Raios Catdicos
Onda Eletromagntica
4
O MHS o movimento executado por um corpo (partcula) de massa "m" sujeita a uma
fora que proporcional ao deslocamento e sempre aponta para a posio de equilbrio,
isto , uma FORA RESTAURADORA.
Pndulo simples

()
Sistema massa-mola
ou
Oscilador Harmnico

=
Lei de Hooke
5
PERODO (T):
Intervalo de tempo correspondente a uma
OSCILAO COMPLETA.
FREQUNCIA (f):
t
eventos n
f


Note que, para UM ciclo completo:
n=1 e t=T
=
1

6
A fora responsvel pela RESTAURAO da forma
original do objeto chamada de FORA ELSTICA.
Diagrama tenso-deformao do concreto (compresso simples)
Considere que um objeto apresente certa deformao devido uma
carga externa aplicada (fora). Se, ao retirar a carga, o material recuperar
a forma original, dizemos que ele sofreu DEFORMAO ELSTICA.
7

8
A relao entre a fora elstica (

) e a deformao
da mola ( ) dada por:

=
(Lei de Hooke)
O sinal negativo (-) na igualdade, indica que a fora elstica sempre
contrria deformao, por isso, tal fora tambm chamada de
FORA RESTAURADORA.
chamada de constante elstica da mola, medida em N/mno SI. k
depende de parmetros geomtricos e do material que a mola constituda;
*Fsico ingls Robert Hooke (1635 1703)
9


= .
2 lei de Newton
=

=

2

2
Acelerao
Neste caso, temos movimento em uma dimenso (eixo x) sob ao exclusiva da fora elstica
Fora resultante
=

=
=

2

Combinando as equaes acima

2
+
2
= 0

2
=

Equao diferencial do MHS

0
10
encontrando uma soluo para a EDO
funo peridica como o SENO, ou, o COSSENO...
11
Soluo da equao diferencial do MHS
Constante de fase
[rad]
Frequncia angular
[rad/s]
Deslocamento mximo,
ou, Amplitude (A)
[m]
=

cos( + )
Velocidade
=

Acelerao
=

=

2

2
=
2

=
2

12
=

+
=
2

+
x =

+
13

+ = 2

= 2
(

= )
=

= .
0
()

cos
+

3
2
A
4
B

= 4 2
( = + )
14

,
= 2.
,
Neste exemplo:
Vermelho Azul
1,00 0,50
1,00 1,00
0,00 0,00
t (s) Xv (cm) Xa (cm)
0 0,000 1,00 0,50
1 0,125 0,71 0,35
2 0,250 0,00 0,00
3 0,375 -0,71 -0,35
4 0,500 -1,00 -0,50
5 0,625 -0,71 -0,35
6 0,750 0,00 0,00
7 0,875 0,71 0,35
8 1,000 1,00 0,50
9 1,125 0,71 0,35
10 1,250 0,00 0,00
11 1,375 -0,71 -0,35
12 1,500 -1,00 -0,50
13 1,625 -0,71 -0,35
14 1,750 0,00 0,00
15 1,875 0,71 0,35
16 2,000 1,00 0,50
Amplitude (cm)
Perodo (s)
Constante de fase (rad)
Mvel
Parmetro
=

cos( +)
()

)
15

= 0,5.

Neste exemplo:
Vermelho Azul
1,00 1,00
1,00 0,50
0,00 0,00
t (s) Xv (cm) Xa (cm)
0 0,000 1,00 1,00
1 0,125 0,71 0,00
2 0,250 0,00 -1,00
3 0,375 -0,71 0,00
4 0,500 -1,00 1,00
5 0,625 -0,71 0,00
6 0,750 0,00 -1,00
7 0,875 0,71 0,00
8 1,000 1,00 1,00
9 1,125 0,71 0,00
10 1,250 0,00 -1,00
11 1,375 -0,71 0,00
12 1,500 -1,00 1,00
13 1,625 -0,71 0,00
14 1,750 0,00 -1,00
15 1,875 0,71 0,00
16 2,000 1,00 1,00
Amplitude (cm)
Perodo (s)
Constante de fase (rad)
Mvel
Parmetro
=

cos( +)
()

)
16

= 0

= /3 = 60
Neste exemplo:
Vermelho Azul
1,00 1,00
1,00 1,00
0,00 1,05
t (s) Xv (cm) Xa (cm)
0 0,000 1,00 0,50
1 0,125 0,71 -0,26
2 0,250 0,00 -0,87
3 0,375 -0,71 -0,97
4 0,500 -1,00 -0,50
5 0,625 -0,71 0,26
6 0,750 0,00 0,87
7 0,875 0,71 0,97
8 1,000 1,00 0,50
9 1,125 0,71 -0,26
10 1,250 0,00 -0,87
11 1,375 -0,71 -0,97
12 1,500 -1,00 -0,50
13 1,625 -0,71 0,26
14 1,750 0,00 0,87
15 1,875 0,71 0,97
16 2,000 1,00 0,50
Amplitude (cm)
Perodo (s)
Constante de fase (rad)
Mvel
Parmetro
=

cos( +)
()

)
17
18
Quando um fora de 3,0 N atua na mola horizontal da figura, ela distende-se 7,5 cm em
relao posio de equilbrio. Na sequncia, um corpo de 0,70 kg preso
extremidade da mola e afastado 10,0 cmda posio de equilbrio, ao longo de uma mesa
horizontal lisa. Largando-se o corpo ele executar umMHS.
a) Qual a constante elstica da mola?
b) Qual o mdulo da fora exercida pela mola sobre o corpo de 0,70 kg antes de ser
largado?
c) Aps soltar o corpo, emquanto tempo ela completar umciclo?
d) Qual a amplitude do movimento?
e) Qual a velocidade mxima do corpo vibrante?
f) Qual a acelerao mxima do corpo?
g) Determine o deslocamento como funo do tempo.
Exemplo 1
Resp.: a) 40,0 N/m; b) 4,00 N; c) 0,831 s; d) 10,0 cm; e) 75,6 cm/s; f) 5,71 m/s
2
; g) = 0,100. cos(7,56. ), em unidades SI.

19
Sistema Idealizado:
Partcula de massa m;
fio inextensvel de
comprimento L e sem
massa.

= .
Componente tangencial da fora Peso (P
t
):
Componente normal da fora Peso (P
N
):

= .

P
N

L
m
L
S
Direo tangencial
ao movimento
(fora de trao no fio)
P
t

20
Analisando a componente tangencial do movimento:
.

= .

2

2
= .
Como o arco S dado por:
= .

Equao diferencial de um
pndulo simples

2
= .

2
+
2
= 0

2
=

Rearranjando os termos:
21
(grau) (rad) sen Diferena%
0
o
0,0000 0,0000 0,00
2
o
0,0349 0,0349 0,00
5
o
0,0873 0,0872 0,11
10
o
0,1745 0,1736 0,51
15
o
0,2618 0,2588 1,14
APROXIMAO para ngulos pequenos: sen (em radianos)
Expandindo sen em srie de potncias:
...
! 7 ! 5 ! 3
7 5 3


sen
22
Equao diferencial
de um pndulo simples para pequenas amplitudes

2
+
2
= 0

2
+
2
= 0
O movimento de um pndulo simples para ngulos pequenos pode
ser aproximado por MHS!
=

. cos( + )
Como j vimos, a soluo dessa
equao diferencial :
Constante de fase
[rad]
Frequncia angular
[rad/s]
Amplitude angular
[rad]
23
=

2
=

Para um pndulo simples:


=
2

Por outro lado, a frequncia angular


dada por:
Logo, o PERODO (T) de oscilao
de um pndulo simples com
pequena amplitude angular :
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Suponha que, em uma atividade experimental, alunos da FACENS tenham determinado
que movimento de umcerto pndulo simples seja descrito por:
= , . (, + , )
com todas as grandezas em unidades do SI. Tambm foi determinado o valor da
acelerao da gravidade local: g ~ 9,70 m/s
2
.
Sabendo que tal pndulo formado por uma pequena esfera metlica de massa igual a
duzentos gramas e pendurada na extremidade de um fio de massa desprezvel,
determine (a) o comprimento do fio e (b) o perodo da oscilao.
Exerccio 1
Resp.: (a) 49,4 cm; (b) 1,42 s.
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Um objeto oscila em movimento harmnico simples ao longo do eixo x. Seu
deslocamento a partir da origemvaria como tempo de acordo coma funo:
= , . +
na qual as grandezas esto emunidades do SI.
(a) Determine a amplitude, frequncia e perodo do movimento.
(b) Determine uma expresso para a velocidade e para a acelerao do objeto em
funo do tempo.
(c) Calcule a posio, velocidade e acelerao do objeto emt=1,00 s.
(d) Qual a velocidade e acelerao mximas do objeto?
(e) determine deslocamento da partcula entre o instante inicial e 1,00 s.
Exerccio 2
Resp.: (a) 4,00 m, 0,500 Hz e 2,00 s;
(b) = 4. + 4 e a = 4
2
. + 4 , em unidades SI;
(c) -2,83 m, 8,89 m/s e 27,9 m/s
2
; (d) 12,6 m/s e 39,5 m/s
2
; (e) -5,66 m
26
Um bloco de duzentos gramas est conectado uma mola de constante elstica igual a
5,00 N/m e, livre para oscilar sobre uma superfcie horizontal sem atrito. O bloco ,
ento, afastado 5,00 cmde seu ponto de equilbrio e solto a partir do repouso, conforme
indicado no figura abaixo:
(a) Determine o perodo do movimento.
(b) Calcule a velocidade e a acelerao mximas do bloco.
(c) Expresse a posio, a velocidade e a acelerao do bloco emfuno do tempo.
Exerccio 3
Resp.: (a) 1,26 s; (b) 0,250 m/s e 1,25 m/s
2
;
(c) = (5,00 ). cos[(5,00 /). ]
v = (25,0 /). [(5,00 /). ]
a = (1,25 /
2
). [(5,00 /). ]

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