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()
Sistema massa-mola
ou
Oscilador Harmnico
=
Lei de Hooke
5
PERODO (T):
Intervalo de tempo correspondente a uma
OSCILAO COMPLETA.
FREQUNCIA (f):
t
eventos n
f
Note que, para UM ciclo completo:
n=1 e t=T
=
1
6
A fora responsvel pela RESTAURAO da forma
original do objeto chamada de FORA ELSTICA.
Diagrama tenso-deformao do concreto (compresso simples)
Considere que um objeto apresente certa deformao devido uma
carga externa aplicada (fora). Se, ao retirar a carga, o material recuperar
a forma original, dizemos que ele sofreu DEFORMAO ELSTICA.
7
8
A relao entre a fora elstica (
) e a deformao
da mola ( ) dada por:
=
(Lei de Hooke)
O sinal negativo (-) na igualdade, indica que a fora elstica sempre
contrria deformao, por isso, tal fora tambm chamada de
FORA RESTAURADORA.
chamada de constante elstica da mola, medida em N/mno SI. k
depende de parmetros geomtricos e do material que a mola constituda;
*Fsico ingls Robert Hooke (1635 1703)
9
= .
2 lei de Newton
=
=
2
2
Acelerao
Neste caso, temos movimento em uma dimenso (eixo x) sob ao exclusiva da fora elstica
Fora resultante
=
=
=
2
Combinando as equaes acima
2
+
2
= 0
2
=
0
10
encontrando uma soluo para a EDO
funo peridica como o SENO, ou, o COSSENO...
11
Soluo da equao diferencial do MHS
Constante de fase
[rad]
Frequncia angular
[rad/s]
Deslocamento mximo,
ou, Amplitude (A)
[m]
=
cos( + )
Velocidade
=
Acelerao
=
=
2
2
=
2
=
2
12
=
+
=
2
+
x =
+
13
+ = 2
= 2
(
= )
=
= .
0
()
cos
+
3
2
A
4
B
= 4 2
( = + )
14
,
= 2.
,
Neste exemplo:
Vermelho Azul
1,00 0,50
1,00 1,00
0,00 0,00
t (s) Xv (cm) Xa (cm)
0 0,000 1,00 0,50
1 0,125 0,71 0,35
2 0,250 0,00 0,00
3 0,375 -0,71 -0,35
4 0,500 -1,00 -0,50
5 0,625 -0,71 -0,35
6 0,750 0,00 0,00
7 0,875 0,71 0,35
8 1,000 1,00 0,50
9 1,125 0,71 0,35
10 1,250 0,00 0,00
11 1,375 -0,71 -0,35
12 1,500 -1,00 -0,50
13 1,625 -0,71 -0,35
14 1,750 0,00 0,00
15 1,875 0,71 0,35
16 2,000 1,00 0,50
Amplitude (cm)
Perodo (s)
Constante de fase (rad)
Mvel
Parmetro
=
cos( +)
()
)
15
= 0,5.
Neste exemplo:
Vermelho Azul
1,00 1,00
1,00 0,50
0,00 0,00
t (s) Xv (cm) Xa (cm)
0 0,000 1,00 1,00
1 0,125 0,71 0,00
2 0,250 0,00 -1,00
3 0,375 -0,71 0,00
4 0,500 -1,00 1,00
5 0,625 -0,71 0,00
6 0,750 0,00 -1,00
7 0,875 0,71 0,00
8 1,000 1,00 1,00
9 1,125 0,71 0,00
10 1,250 0,00 -1,00
11 1,375 -0,71 0,00
12 1,500 -1,00 1,00
13 1,625 -0,71 0,00
14 1,750 0,00 -1,00
15 1,875 0,71 0,00
16 2,000 1,00 1,00
Amplitude (cm)
Perodo (s)
Constante de fase (rad)
Mvel
Parmetro
=
cos( +)
()
)
16
= 0
= /3 = 60
Neste exemplo:
Vermelho Azul
1,00 1,00
1,00 1,00
0,00 1,05
t (s) Xv (cm) Xa (cm)
0 0,000 1,00 0,50
1 0,125 0,71 -0,26
2 0,250 0,00 -0,87
3 0,375 -0,71 -0,97
4 0,500 -1,00 -0,50
5 0,625 -0,71 0,26
6 0,750 0,00 0,87
7 0,875 0,71 0,97
8 1,000 1,00 0,50
9 1,125 0,71 -0,26
10 1,250 0,00 -0,87
11 1,375 -0,71 -0,97
12 1,500 -1,00 -0,50
13 1,625 -0,71 0,26
14 1,750 0,00 0,87
15 1,875 0,71 0,97
16 2,000 1,00 0,50
Amplitude (cm)
Perodo (s)
Constante de fase (rad)
Mvel
Parmetro
=
cos( +)
()
)
17
18
Quando um fora de 3,0 N atua na mola horizontal da figura, ela distende-se 7,5 cm em
relao posio de equilbrio. Na sequncia, um corpo de 0,70 kg preso
extremidade da mola e afastado 10,0 cmda posio de equilbrio, ao longo de uma mesa
horizontal lisa. Largando-se o corpo ele executar umMHS.
a) Qual a constante elstica da mola?
b) Qual o mdulo da fora exercida pela mola sobre o corpo de 0,70 kg antes de ser
largado?
c) Aps soltar o corpo, emquanto tempo ela completar umciclo?
d) Qual a amplitude do movimento?
e) Qual a velocidade mxima do corpo vibrante?
f) Qual a acelerao mxima do corpo?
g) Determine o deslocamento como funo do tempo.
Exemplo 1
Resp.: a) 40,0 N/m; b) 4,00 N; c) 0,831 s; d) 10,0 cm; e) 75,6 cm/s; f) 5,71 m/s
2
; g) = 0,100. cos(7,56. ), em unidades SI.
19
Sistema Idealizado:
Partcula de massa m;
fio inextensvel de
comprimento L e sem
massa.
= .
Componente tangencial da fora Peso (P
t
):
Componente normal da fora Peso (P
N
):
= .
P
N
L
m
L
S
Direo tangencial
ao movimento
(fora de trao no fio)
P
t
20
Analisando a componente tangencial do movimento:
.
= .
2
2
= .
Como o arco S dado por:
= .
Equao diferencial de um
pndulo simples
2
= .
2
+
2
= 0
2
=
Rearranjando os termos:
21
(grau) (rad) sen Diferena%
0
o
0,0000 0,0000 0,00
2
o
0,0349 0,0349 0,00
5
o
0,0873 0,0872 0,11
10
o
0,1745 0,1736 0,51
15
o
0,2618 0,2588 1,14
APROXIMAO para ngulos pequenos: sen (em radianos)
Expandindo sen em srie de potncias:
...
! 7 ! 5 ! 3
7 5 3
sen
22
Equao diferencial
de um pndulo simples para pequenas amplitudes
2
+
2
= 0
2
+
2
= 0
O movimento de um pndulo simples para ngulos pequenos pode
ser aproximado por MHS!
=
. cos( + )
Como j vimos, a soluo dessa
equao diferencial :
Constante de fase
[rad]
Frequncia angular
[rad/s]
Amplitude angular
[rad]
23
=
2
=