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2.1 MEDICIN DE PRESIN.

La presin se define como la fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea.
En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un
fluido por unidad de rea de la misma superficie que lo encierra. De esta manera, la
presin P de una fuerza F distribuida entre un rea A se define:



Existen muchas razones por las cuales en un sistema determinado proceso se debe
medir presin. Entre estos se tienen:

a. Calidad del producto: la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que
se deben mantener en proceso.

b. Por seguridad: como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin
no debe exceder en un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.

c. En aplicaciones de medicin de nivel.

d. En aplicaciones de medicin de flujo.



Variable presin




Tpicamente se realizan tres tipos de medicin de presin, presin absoluta, presin
relativa y presin diferencial.

a. Presin absoluta. La presin absoluta, es la presin que representa la
diferencia de presin en el punto de mediacin y el vaco donde la presin es
cero.

b. Presin relativa. La presin relativa es la diferencia de presin entre dos
puntos, uno de los cuales funciona como referencia.


c. Presin atmosfrica. Se conoce como presin atmosfrica a la presin ejercida
por la atmsfera terrestre medida mediante un barmetro.

Temperatura
Nivel
Flujo
d. Vaco. Se conoce como vaco a la diferencia de presiones atmosfricas y la
presin absoluta, es decir, la presin medida por debajo de la atmsfera.



En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal
(Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un
metro cuadrado
(m
2
). O sea, Pa = N/m
2
. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo
pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin
comnmente ms usados en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas
son el Kilogramo por centmetro
cuadrado (Kg./cm
2
); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.
En la tabla 1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin
ms comunes.
Instrumentos para medicin de la presin
a. Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se
resumen en la tabla 2, pueden clasificarse en:
- Columnas de Lquido:
Manmetro de Presin Absoluta. Manmetro de Tubo en U. Manmetro de Pozo.
Manmetro de Tubo Inclinado. Manmetro Tipo Campana.
- Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon. Fuelles.
Diafragmas.
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos
Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin
pueden clasificarse en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos
Tabla 2. Principales caractersticas de los instrumentos para medir presin.




Descripcin de los instrumentos de medir presin
presin y vaco. Aunque algunos diseos resistentes pueden ser utilizados en campo y
en lnea, los manmetros sirven en gran parte como patrones para la calibracin de
otros instrumentos de medicin de presin.
a. Columnas de lquido
Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la
presin aplicada se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple
consiste de un tubo vertical sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro
extremo se aplica la presin que se quiere medir. El lquido sube en el tubo hasta que
el peso de la columna balancea la presin aplicada.

Figura 1. (a) Manmetro de presin absoluta, (b) Manmetro de tubo en U
Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y como patrones
para calibracin de otros instrumentos de presin.
El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se
emplea agua, compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios
tipos de medidores de columnas de lquido:
Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que
tiene un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que
se va a medir, figura 1 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del
instrumento es:

Donde:
P : Presin Absoluta.
h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo.
sg : Gravedad especfica del lquido.
Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un
tubo en forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una
presin. La diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la
diferencia de presiones. Un esquema caracterstico puede verse en la figura 1 (b).
Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U"
ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la
presin diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no
eliminada del tubo"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 2 (a).




A1 = rea de la pierna de dimetro menor
A2 = rea del pozo
Figura 3. (a) Manmetro de pozo, (b) Manmetro de tubo inclinado
Si la relacin de A1/A2 es pequea comparado con la unidad, entonces el error de
despreciar este trmino se hace insignificante, y se convierte en una relacin de
equilibrio esttico
Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales
pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta
inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen ,
figura 2 (b).



Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida
dentro de un recipiente que contiene un lquido sellante.











Figura. Manmetros tipo campana. (a) campana de lquido sellado. (B) Mmanomtro
de presin diferencial.
La campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor presin se
aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de menor presin se aplica
sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El movimiento vertical de la
campana es proporcional al diferencial de presin. Para un balance esttico puede
utilizarse la siguiente ecuacin:





Donde:
Kr : Constante del resorte.
h : Desplazamiento de la campana.
A : rea del interior de la campana.
P2-P1 : Diferencial de presin.
Barmetro lquido.
Barmetros.
Un simple barmetro puede ser construido a partir de un tubo de vidrio que est
cerrado en un extremo y abierto en el otro. La longitud del tubo debe ser mayor que
30 pulgadas (76,2cm). El tubo primero es llenado completamente de mercurio, el
extremo abierto temporalmente tapado, y despus el extremo tapado es colocado en
un recipiente parcialmente llenado con mercurio.
Cuando se quita el tapn, el mercurio en el tubo caer en una cierto cantidad, creando
un vaco en la parte superior del tubo. La altura de la columna, como se mide en la
figura y expresada en pulgadas o en milmetros de mercurio, ser despus
proporcional a la presin atmosfrica.
Manmetro de presin absoluta.
Este tipo de medidor comprende un vidrio de tubo en U parcialmente lleno de
mercurio, con la parte superior de una pierna evacuado y sellada (ver figura). La
presin a medir se aplica a la otra pierna, y h se puede leer en unidades de mercurio
absolutas.











b. Instrumentos elsticos de medicin de presin
Esta clase de sensores se remontan a los primeros aos de las tecnologas de la
energa de vapor, el aire comprimido y la hidrulica, donde los sensores de presin
utilizaban alguna forma de elemento elstico cuya geometra se vea alterada por
cambios en la presin.
Existen cuatro tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir
presin. Ellos son:

Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Cpsula
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un
elemento elstico que es proporcional a la presin aplicada.
Tubos Bourdon:
En la patente de su inventor 1852 E. Bourdon describi el tubo bourdon como un tubo
curvado o trenzado cuya seccin de transferencia difiere de una forma circular. En
principio, se trata de un tubo cerrado en un extremo, con una seccin transversal
interna que no es un crculo perfecto, y, si est doblado o deformado, tiene la
propiedad de cambiar su forma con las variaciones de la presin interna. Un aumento
de la presin interna provoca que la seccin transversal se vuelva ms circular y que
la forma se enderece, lo que resulta en el movimiento del extremo cerrado del tubo,
un movimiento comnmente llamado desplazamiento de punta. La deformacin que
sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor
ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del
span. El movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de
engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla
del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser
acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor . Materiales de
construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos
cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce
Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del
tubo a la corrosin. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para
presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de
hasta 4.000 psig.
Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en
medidores de presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de
proceso y tuberas.

Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin
transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de
270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un mayor grado de
movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo
Bourdon tipo "C".

Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral,
pero enrollando el tubo en forma helicoidal.








Figura. Tipos de resortes bourdon. A) tubo tipo C, b) tubo espiral, c) tubo helicoidal
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y
como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y
registradores.
El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en
la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos
sensible y el espiral es el ms sensible.
Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin
de tubo Bourdon se incluyen:
Ventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
Cobertura de rangos bajos y altos.
Una buena relacin precisin/costo.
Muchos aos de experiencia en su aplicacin.
Desventajas
Prdida de precisin por debajo de 50 psig.
Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.

Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de
acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se
obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. Este es un
tubo metlico de pared delgada con paredes laterales con circunvoluciones que
permiten la expansin y contraccin axial (ver figura).

Figura : fuelle



Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y
medicin de presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales
como transmisores, controladores y registradores. Los elementos de fuelle estn bien
adaptados para su uso en aplicaciones que requieren movimientos largos y fuerzas
altamente desarrolladas. Son muy adecuadas para elementos de entrada analgica
para registradores de amplio margen e indicadores y para elementos de
retroalimentacin en los controladores neumticos.
Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su
construccin es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con
corrugaciones concntricas, tal como se muestra en la figura 6.a.
Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los materiales
comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable,
Monel, neopreno, siliconas y tefln.













Figura: diafragmas.


Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en
mediciones de presin absoluta y diferencial.
Cpsula.
El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presin,
pero tambin es componente bsico de un elemento conocido como cpsula, figura
6.b. Una cpsula est formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia.
Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las cuales la orientacin de las
corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido (nested) donde la
orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es utilizada por los
transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.
Una cpsula est formada uniendo la periferia de dos diafragmas a travs de estaado
o soldadura. Dos o ms cpsulas pueden unirse entre s (ver figura), y por lo tanto la
deflexin
total del conjunto es igual a la suma de las desviaciones de las cpsulas individuales.
Tales elementos se utilizan en algunas galgas de presin absoluta. Estas
configuraciones tambin se utilizan en aplicaciones de aeronaves.











Figura. El uso del elemento cpsula en un manmetro.

c. Instrumentos electrnicos - Sensores de fuerza o presin, transductores y
transmisores
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo
utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un
indicador, tal como un puntero o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de
desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual limita la precisin, velocidad de
respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la tecnologa electrnica han
dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el movimiento del
elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms
rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una
salida, la cul es una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de
presin. Esta seal puede ser aplicada y condicionada luego para que rena los
requerimientos del sistema de control.
Hay una distincin clara entre el sensor de presin y un transductor de presin. El
sensor proporciona la base de la medicin, el transductor convierte la energa de una
forma a otra.
En los instrumentos de presin completamente mecnicos descritos anteriormente,
un resorte puede proporcionar la restauracin de fuerza y, por medio de vnculos y de
la palanca, amplificar y transmitir el valor de sensor a un indicador, grabador, o
controlador mecnicamente operado.
En los transductores de presin neumtica, una contrapresin de aire acta sobre el
diafragma, fuelle, bourdon, u otro elemento elstico para igualar la presin detectada
(proceso). Un sistema de balance fuerza o posicin puede ser utilizado en los
instrumentos neumticos. Los transductores de corriente a presin utilizados para la
operacin del control neumtico diafragma
En los transductores electrnicos u electro-pticos, los valores de sensor son
convertidos en cantidades elctricas (corriente, resistencia, capacitancia, resistencia, y
alteraciones en las salidas piezoelctricas y pticos).
La invencin de la banda extensomtrica ( galga extensomtrica, strain gage) sirvi de
impulso inicial para utilizar transductores elctricos. Hay numerosas ventajas para un
gran nmero de aplicaciones que derivan de una cierta forma de transduccin
electrnica. Estas unidades son muy pequeas, son fciles de integrar en las redes
elctricas, y numerosas otras caractersticas electrnicas se pueden aadir a los
transductores y transmisores, incluyendo verificaciones incorporadas de la
calibracin, compensacin de temperatura, autodiagnstico, acondicionamiento de
seales y otras caractersticas, que pueden ser derivadas a partir de la integracin de
un microprocesador en la unidad sensor-transductor transmisor.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los
instrumentos primarios de medicin de presin discutidos previamente
(instrumentos elsticos). El hecho de que la energa del proceso sea transformada en
una seal elctrica, a partir de un movimiento mecnico, hace que a estos
instrumentos se les d el nombre de Transductores.
Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden
mencionar:
Strain Gages o Estensmetros.
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.
Strain Gage (tambin galgas o bandas estensomtricas): los transductores de
presin tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir
presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados en
sistemas viscosos y corrosivos.
Estos dispositivos se han utilizado ampliamente en la presin y clulas de peso de
carga durante varios aos. Las galgas extensomtricas generalmente se montan
directamente sobre el sensor de presin o elemento de suma de fuerza. Pueden ser
soportadas directamente por diafragmas de deteccin o unidas a resortes en voladizo,
que actan como una fuerza de restauracin.
Ventajas:
Muy buena exactitud (0,1 %).
No sensible a golpes y vibracin.
Rango entre 10 y 10.000 psi. Excelente estabilidad.
Buena repetibilidad.
Efecto de temperatura despreciable si se compensa.
Desventajas:
Limitaciones por alta temperatura.
Requiere compensacin por temperatura.
Requiere fuente de poder externa.
Requiere conversin de seal.

Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un
cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn
constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace
variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. La figura 9 muestra
dos tipos de transductores resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye
un fuelle y el otro un diafragma. La figura 10 muestra un tipo de transductor resistivo
en el cual no se utiliza un elemento elstico como sensor.









Figura. Transductor resistivo de temperatura
Transductores Capacitivos: La figura muestra un sensor de presin que utiliza
capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En
este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del
proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la
capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya que la
capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas del capacitor y de las
distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la
seal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje se convierte en
una seal estndar de 4-20 mA.
Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en
transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de
medicin de presin, flujo y nivel.
Ventajas:
Muy buenos para medir presiones bajas.
Construccin rgida.
No es afectado por vibracin.
Desventajas:
Sensibles a la temperatura.
Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida estndar.
Requiere fuente de poder externa.









Figura. Transductor de presin capacitivo

- Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de
reluctancia variable.
- Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo
magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la
posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo, variaciones de
presin sobre el sensor producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez
origina un cambio en la inductancia (figura 12). Este tipo de sensor ha venido siendo
utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y otros instrumentos.
- Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que
crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material
magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante,
de este modo, al variar la presin en el sensor, vara la posicin de la armadura
producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Los dos
tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento elstico y
circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.
Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medicin
de presin absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y
nivel. Tambin se utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.










Figura . Transductor de reluctancia variable

Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad se define como la produccin
de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como
el cuarzo, titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre
varios cristales producen una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo
se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia,
causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma. De esta manera, resistencias de
estado slido se pueden utilizar como instrumentos de presin, del mismo modo que
los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La alta sensibilidad o factor
de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre.
Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona cristalino.
De esta manera, las resistencias estn integradas al elemento sensor.





2.2 MEDICIN DE NIVEL Y DENSIDAD.


La medicin de nivel consiste en medir la altura a la que se encuentra la superficie
libre del lquido a partir de una lnea de referencia. Existen bsicamente dos mtodos:

Mtodos Directos

Estos consisten en medir directamente la superficie libre del lquido a partir de una
lnea de referencia. Pueden ser:

Observacin visual directa de la altura sobre una escala graduada: medidor de
vara, de tubo de vidrio, etc.
Determinacin de la posicin de un flotador que descansa sobre la superficie
libre del lquido: flotador y cinta,
flotador y eje, etc.
Electrodos que hacen contacto con la superficie libre del lquido.

Mtodos Indirectos

Estos consisten en medir otros efectos que cambian con el nivel del lquido. Entre ellos
estn:

Medicin de presin hidrosttica o presin diferencial.
Medicin de fuerza de empuje. Como en el de tubo de torsin.
Medicin de la radiacin nuclear. Medidor radioactivo.
Reflexin de ondas de radio, de radar o snicas desde la superficie libre del
lquido. Medidor ultrasnico.
Medicin de la capacitancia elctrica.

Estos mtodos tienen un error inherente debido a que el nivel se determina a partir de
la medida de otra variable.

Medicin Directa de Nivel

Medidores de sonda o de vara

Estos instrumentos consisten en
una varilla o regla graduada de la
longitud conveniente para
introducirla dentro del depsito,
la determinacin del nivel se
efecta por la lectura directa de
la longitud mojada por el lquido,
cuando la sonda se introduce
hasta el fondo del tanque. Este mtodo sirve para tanques a presin atmosfrica y se
usa comnmente en tanques de fuel oil, gasolina y aceites en motores de combustin
interna. Una variante de este mtodo consiste en una varilla graduada con gancho, que
se sumerge en el lquido y se levanta despus hasta que el gancho rompe la superficie
del lquido. En este caso la distancia entre ese punto y la parte superior del tanque
representa directamente el nivel del tanque. Este se puede usar solo cuando la
superficie libre del lquido se puede ver directamente.

Cuando el tanque tiene una profundidad grande, entonces se hace difcil manipular la
regla por su longitud, en este caso se puede sustituir la varilla por una cinta flexible al
cual se le coloca un peso en la punta, formando el medidor de cinta y plomada.

Medidores de nivel de cristal

Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados al tanque mediante
bloques metlicos y vlvulas. Se usan por lo general tres vlvulas: dos de cierre de
seguridad y mantenimiento en los extremos del tubo, con las cuales se impide la fuga
de lquido en caso de ruptura del tubo; y una vlvula de purga.










El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 700KPa, para presiones
mas elevadas se usa un cristal grueso, de seccin rectangular y protegido por una
armadura metlica. En este caso la lectura se puede efectuar por reflexin o por
transparencia.











La principal ventaja de este mtodo es la gran seguridad que ofrece en la lectura del
nivel del lquido, pudiendo controlar o calibrar con este las lecturas de otros aparatos.
Sin embargo presenta la desventaja de permitir solo una indicacin local. Aunque se
pueden usar cmaras de televisin para la medicin a distancia.

Medidores de nivel de flotador

Consisten en un flotador situado en el seno de un lquido y conectado al exterior del
tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica,
elctrica e hidrulica.

Conexin directa
Existen dos modalidades:

Flotador y cinta
Consta de un flotador que puede ser de nquel, cobre o plstico el cual esta conectado
mediante una cinta y a travs de una polea a un contrapeso al exterior del tanque. La
posicin del contrapeso indicar directamente el nivel. Su rango de medida ser igual
a la altura del tanque.

Este mtodo solo sirve para tanques abiertos, debido a la dificultad de producir un
sello suficientemente hermtico en la cinta.

Flotador y eje
Consiste en un flotador conectado a un eje giratorio que sale del tanque y en cuyo
extremo se encuentra una aguja indicadora, la cual indica sobre una escala el nivel del
tanque.

Este mtodo se puede utilizar en una gran variedad de lquidos, inclusive en aquellos
de alta viscosidad y en tanques cerrado con presiones hasta de 1000 psi. Es sin
embargo aconsejable no usarlo para lquidos con slidos en suspensin, ya que estos
slidos se pueden depositar sobre el flotador produciendo un error en la medida. En
este caso el rango (H) est limitado por la longitud del brazo del flotador (L) y el
ngulo rotado () que no debe ser superior a 60 ya que para valores mayores la
medida se vuelve altamente no lineal. El valor del rango se puede calcular con la
expresin: H = 2Lsin( /2).

Conexin magntica
Esta puede ser de dos tipos.

Flotador magntico con cinta

El primer tipo consta de un
flotador anular que posee un
imn en su interior y que se
desliza alrededor de un tubo
sellado instalado en forma
vertical dentro del tanque.
Dentro del tubo una pieza
magntica sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable o varilla arrastra el
indicador del instrumento situado generalmente en la parte superior del tanque. El
instrumento puede ser adems transmisor neumtico o electrnico. Este mtodo es
recomendable para tanques cerrados en donde no se pueda correr el riesgo de fugas,
como por ejemplo un tanque de gas licuado.

Flotador magntico con indicacin por color
Esta es una variante de la conexin magntica en donde el flotador, que posee en su
interior un imn, se desliza sobre una gua prxima a una pared del tanque. En este
caso la indicacin se realiza mediante la rotacin de pequeos elementos
magnetizables de color que el imn atrae al pasar cerca de ellos. Si cada una de las
paredes del elemento son de color distinto entonces el elemento que esta en una
posicin diferente de los otros, y por tanto muestra un color distinto indicar la
posicin del nivel.

Medicin indirecta de nivel

Medidor de nivel por fuerza de empuje
El representante comn de este tipo de
medidor es el medidor de tubo de torsin,
el cual consiste en un flotador, vertical y
largo, parcialmente sumergido en el
lquido y conectado mediante un brazo a
un tubo de torsin unido rgidamente al
tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que
transmite el movimiento de giro a un indicador en el exterior del tanque.

Este tubo de torsin se caracteriza porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es
directamente proporcional al momento aplicado, o sea al empuje que ejerce el
flotador que segn el principio de Arqumedes el flotador sufre un empuje hacia
arriba que viene dado por la expresin:



El momento sobre la barra de torsin ser entonces:


Donde:

F: fuerza de empuje del lquido

s: seccin transversal del flotador

H: altura sumergida del flotador

: peso especfico del lquido

l: longitud del brazo del flotador

W: peso del flotador

Luego al aumentar el nivel del lquido este ejerce un empuje sobre el flotador igual al
volumen de la parte sumergida multiplicada por el peso especfico del lquido,
tendiendo a neutralizar su peso propio. El movimiento angular del extremo libre del
tubo de torsin es muy pequeo, del orden de los 9. Las dimensiones del flotador
dependern de la amplitud de la medida requerida. Sabiendo que su uso es apto para
la medida de pequeas diferencias de nivel hasta amplitudes de 200 mm. Este sistema
presenta adems la ventaja de proporcionar un cierre estanco entre el tanque y el
exterior. Por lo tanto se puede usar en tanques abiertos o cerrados, a presin o al
vaco. La precisin de este instrumento es del orden del 1% .

Medicin de nivel por presin hidrosttica o presin diferencial

Este mtodo se basa como su nombre lo indica en la medicin de la presin
hidrosttica en el fondo del tanque o la presin diferencial entre dos puntos del
tanque, la cual ser directamente proporcional al nivel de lquido en el tanque segn
la expresin:



Donde:

P: presin ejercida por la columna de lquido

h: altura del nivel de lquido por encima del medidor de presin

: peso especfico del lquido

G: gravedad especfica de lquido

H20 : peso especfico del agua

Estos instrumentos se pueden usar tanto en tanques abiertos como en tanques
cerrados, sin embargo su funcionamiento es diferente en ambos casos. Para tanques
abiertos se usa la presin hidrosttica manomtrica y en tanques cerrados se usa una
presin diferencial entre la parte inferior y superior del tanque. El rango de estos
instrumentos vara entre 0 a 8 cm de agua hasta el rango mximo del manmetro
utilizado para medir la presin.

Medicin de nivel por presin hidrosttica en tanques abiertos

En tanques abiertos se utiliza directamente la presin hidrosttica manomtrica
medida en el fondo del tanque, la cual ser directamente proporcional a la presin.
Existen varios tipos de medidores de nivel para tanques abiertos a saber.

Medidor manomtrico
Consiste en un manmetro
conectado directamente a la
parte inferior del tanque, la
lectura del manmetro
indicar directamente la
altura entre el nivel del
lquido y el eje del
manmetro, por lo que este
se puede calibrar en
unidades de nivel. Para este
instrumento se acostumbra instalar adems una vlvula de cierre, para poder
desmontar el instrumento sin tener que vaciar el tanque. Y se suele aadir tambin un
recipiente de decantacin, con una vlvula de purga, para evitar que las partculas en
suspensin del lquido lleguen al manmetro y poder eliminar regularmente las que
se acumulen en el recipiente.

Como los niveles son valores limitados, debido a mayor altura el nivel requiere de una
resistencia mucho mayor, entonces el campo de medida de los manmetros es
bastante pequeo por lo cual se usan generalmente elementos sensores de tipo fuelle.
Este sistema solo sirve para fluidos relativamente limpios en tanques abiertos.

Medidor de membrana (caja de diafragma)

Este utiliza una membrana conectada con un tubo estanco lleno de aire a un
instrumento medidor de presin. En este caso la fuerza ejercida por la columna de
lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire atrapado en el tubo con una
presin igual a la presin ejercida por la columna de lquido.










El volumen de aire interno suele ser bastante grande por lo cual el sistema est
limitado a distancias no mayores de 15 m debido a la compresibilidad del aire.
El medidor tiene una exactitud de hasta 1% y puede trabajar hasta temperaturas de
60C. Este sistema es delicado ya que cualquier pequea fuga de aire puede daar la
calibracin e incluso inutilizar el sistema, por lo cual no es conveniente usarlo para
lquidos corrosivos.

Sistema de trampa de aire

Este sistema es similar al de la caja
diafragma abierta solo que no posee
diafragma, quedando el aire del sistema
de medicin atrapado simplemente por el
lquido. La principal limitacin de este
sistema es la posibilidad de pequeas
fugas del aire atrapado, por lo cual se
requiere de aire de reposicin y de una
calibracin peridica.

Medidor de tipo burbujeo

Este emplea un tubo sumergido en el
lquido a cuyo travs se hace burbujear aire
mediante un regulador de caudal. La
presin del aire en la tubera es equivalente
a la presin hidrosttica ejercida por la
columna del lquido, es decir al nivel. El
regulador de caudal permite mantener el
flujo constante a travs de tubera sin
importar el nivel (caudal comn 150Nl/h).
La tubera de aire suele ser de pulgada
con el extremo biselado para la fcil
formacin de burbujas.

El manmetro receptor puede colocarse hasta distancias de 300 m. Se puede adems
usar otros tipos de gas adems de aire, e incluso lquido como fluido de purga si en
algn caso se requiere. Este sistema es simple y da buenos resultados, en particular en
el caso de lquidos muy corrosivos o con slidos en suspensin y emulsiones.
No se recomienda su uso cuando el fluido de purga puede perjudicar el lquido del
proceso. Tampoco es conveniente para lquidos muy viscosos en donde se presentan
dificultades para la formacin de las burbujas.

Medicin de nivel por capacitivo

Este funciona midiendo la capacidad de un condensador (capacitor) formado por un
electrodo sumergido en el medio del tanque y las paredes del tanque. La capacidad del
conjunto depende linealmente del nivel del lquido.












En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal, y la capacidad ser funcin
de la capacitancia del dielctrico formado por el gas mas el lquido mas el de las
conexiones. Si el lquido es conductor con una conductividad mnima de 100 /cc el
electrodo se asla, usualmente con tefln, y se debe aadir entonces la capacitancia del
dielctrico formado por el aislante.
La precisin de este instrumento esta en el orden del 1%. Su campo de medida es
prcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida de interfases de lquidos,
con la nica condicin de que posean diferentes capacitancias elctricas.

Los principales inconvenientes son que temperatura puede afectar las constantes
dielctricas, y la posibilidad que se depositen elementos slidos sobre el electrodo que
falseen la medida.

Medicin de nivel por ultrasonido

Este mtodo se basa en la emisin
de un impulso ultrasnico a una
superficie reflectante, la superficie
libre, y la recepcin del eco del
mismo en el receptor. En este caso el
retardo en la lectura o captacin del
eco depende del nivel del tanque.
Estos se pueden usar como alarma,
en este caso los sensores vibran con
una cierta frecuencia y se
amortiguan (disminuye la frecuencia) cuando el lquido los toca. En este caso el
montaje puede ser lateral o superior. Se pueden usar tambin como indicacin
continua, en este caso la fuente de ultrasonido genera impulsos que son detectados
por el receptor una vez transcurrido el tiempo de ida y vuelta de la onda a la
superficie del slido o lquido. Como la reflexin de la onda se realiza en la superficie
libre, el montaje podr ser entonces en el aire o en el lquido. Sirven para
todo tipo de lquidos, pero son sensibles a la densidad del fluido en el cual es
transportada la onda, ya que la velocidad de propagacin de la onda vara segn la
densidad del medio de transporte de sta, por lo tanto el mtodo no es conveniente
para procesos en donde cambian continuamente las condiciones ambientales.
Tambin se presentan problemas de reflexin cuando en la superficie del lquido se
forman espumas, existen slidos en suspensin o la superficie no es suficientemente
ntida debido a turbulencias por ejemplo. Trabajan generalmente con una frecuencia
de 20 KHz. La precisin de estos instrumentos est en el orden del 1 al 3%.


Medicin de densidad.

La densidad es una medida utilizada por la fisica para determinar la cantidad de masa
contenida en un determinado volumen. La densidad tambien es simbolizada por la
letra griega , es una magnitud referida a la cantidad de masa en un determinado
volumen.

Unidades de densidad en el sistema internacional de unidades (si):

Kilogramo por metro cubico (kg/m)
Gramo por centimetro cubico (g/cm)
Kilogramo por litro (k/ml) o kilogramo por decimetro cubico. El agua tiene
una densidad proxima a 1kg/l (1000 g/dm = 1 g/cm = 1 g/ml)
Gramo por mililitro (g/ml),que equivale a (g/cm)

Instrumentos para la medicin de densidad.
La densidad puede obtenerse de forma indirecta y de forma directa. Para la obtencion
indirecta de la densidad, se miden la masa y el volumen por separado y
posteriormente se calcula la densidad.

entre los instrumentos mas comunes para la medida de densidades tenemos:

El densimetro,permite la medida directa de la densidad de un liquido
El picnometro,permite la medida de la precisadensidad de solidos, liquidos
y gases
La balanza de mohr es una variante de balanza hidrostatica que permite la
medida precisa de la densidad de liquidos


La densidad se puede medir por medio de instrumentos diferentes a los que ya han
sido mencionados como:

Medidores de flujo
Nuclear
Instrumentos de vibracion















2.3 MEDICIN DE FLUJO.

La medicin de flujo constituye tal vez, el eje ms alto porcentaje en cuanto a medicin
de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta,
ya que sin mediciones de flujo, sera imposible el balance de materiales, el control de
calidad y an la operacin de procesos continuos.
Tipos de flujo
Flujo volumtrico. El volumen de un flujo que pasa por un punto en la tubera
porunidad de tiempo
Q = A x V
Donde:
Q = Velocidad de flujo volumtrico
A = rea interna de la tubera
V = Velocidad promedio de flujo
Flujo msico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
Flujo totalizado.- Flujo acumulado o flujo integrado
Existen muchos mtodos para medir flujos,
en la mayora de los cuales, es imprescindible
el conocimiento de algunas caractersticas
bsicas de los fluidos para una buena
seleccin del mejor mtodo a emplear. Estas
caractersticas incluyen viscosidad, densidad,
gravedad especfica, compresibilidad,
temperatura y presin.









Medidor de flujo tipo rea variable

Los medidores de rea variable, tambin llamados
rotmetros, utilizan el mismo
principio que los medidores de flujo del tipo presin
diferencial; esto es, la relacin entre la energa cintica y
la energa de presin de un sistema. En un dispositivo de
presin diferencial, el tamao de la restriccin es fija y la
diferencia de presin cambia con respecto a la velocidad
del flujo. En los medidores de rea variable, el rea de
restriccin cambia cuando el flujo cambia y la presin
diferencial permanece constante. El rotmetro consiste
de un tubo de medicin cnico y un flotador. El fluido
circula en forma ascendente por el tubo desplazando al
flotador que normalmente lleva unas ranuras que dan
lugar a que el flotador gire, proporcionando estabilidad y
efectos de centrado. Esta rotacin es la que le da el
nombre de rotmetro. El rotmetro puede contener una
vlvula manual para establecer flujos pequeos, y
tambin puede ser utilizado como un indicador,
transmisor o un controlador de campo.


Medidor de flujo tipo presin diferencial

Este tipo de medidores cambia la velocidad o direccin, provocando una presin
diferencial o cabezal de presin en el fluido. Entre los primeros tipos de medidores
de presin diferencial se pueden destacar los siguientes:
Placas de orificio.
Toberas de flujo.
Tubo Dall.
Tubos Venturi.
Tubos Pitot.
Tubos Annubar.
Codos.
Se estima que actualmente al menos el 75 %de los medidores industriales en uso son
dispositivos de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio.

Las principales ventajas de dichos medidores son:

Su sencillez de construccin.
No incluye partes mviles.
Su funcionamiento se comprende con facilidad.
No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se comparan
con otros medidores.
Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos.
Hay abundante informacin sobre sus diferentes usos.

Sus principales desventajas son:

La amplitud del rango de medida es menor que para la mayora de los otros
medidores.
Puede producir prdidas de carga significativas, es decir provocan una cada de
presin alta.
La seal de salida no es lineal con el flujo.
Deben de respetarse tramos rectos de tubera corriente arriba y corriente
abajo del medidor que, segn la localizacin de la tubera y los accesorios
existentes, pueden llegar a ser grandes.
Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de
depsitos o la erosin de las aristas vivas.
La precisin suele ser menor que la de medidores ms modernos,
especialmente si, como es habitual, el medidor se entrega sin calibrar.



Transmisores de orificio integral

El medidor de flujo con orificio integral se
aplica principalmente en la medicin de
caudales muy pequeos, en laboratorios y
plantas piloto. Generalmente se utiliza una
placa con un orificio entre 0.020 y 0.350
pulgadas para tamao 1/2", 0.242 y 0.832
para 1", 0.382 y 1.18 para 1 1/2" de
dimetro, el cual restringe el paso del flujo;
la placa se encuentra montada y conectada
a un transmisor de presin diferencial.
Los orificios de restriccin se usan para
regular flujos no crticos tales como purgas.
Los tamaos grandes de 4 son montadas
entre bridas, y los tamaos pequeos de 1
son montados en unin.
El clculo de lquido esta basado sobre el
procedimiento de dimensionamiento de
orificios, con un ajuste para la recuperacin
de presin. Para el clculo de gas se supone
flujo snico, es decir la presin de descarga
es menos que la mitad de la presin de entrada absoluta. Si este no es el caso, se utiliza
la ecuacin para clculo de orificios para gas.


Medidores de flujo de velocidad

Los cuatro medidores de flujo de tipo velocidad ms comunes son:

Medidor magntico.
Vortex.
Turbina.
Ultrasnico.

La medicin del flujo se infiere a travs de la ecuacin de continuidad, convirtiendo la
velocidad promedio de flujo, en flujo volumtrico considerando el rea constante.






















2.4 MEDICIN DE TEMPERATURA.

El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao 1592.
Mejoras al diseo del termmetro de Galileo fueron introducidas por otros
investigadores utilizando diversas escalas termomtricas, todas ellas basadas en dos o
ms puntos fijos. No fue sino hasta el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit produjo
termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla de agua y sal. Esta
fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llam cero grados.
Para la temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del cuerpo humano y
la llam 96 grados. Esta escala de Fahrenheit gan popularidad principalmente por la
calidad y repetibilidad de los termmetros construidos por l. Cerca de 1742 Anders
Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua
fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura, de esta
manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusin del hielo y 100 grados
como punto de ebullicin del agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio
oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin
y Rankine, introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estndares en
la termometra.
Tipos de instrumentos para medir temperaturas
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la
temperatura, entre los que se pueden mencionar:
Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).
Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termistores.
Pirmetros de radiacin.
La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura, depende
mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles, de sus
limitaciones y de consideraciones prcticas.
A continuacin se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria
petrolera para la medicin de temperatura.