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A F / =
t
U
=
La relacin U/ t es la velocidad angular de la lnea ab o la tasa de deformacin angular del fluido, es
decir, la tasa de decrecimiento del ngulo bad. Tambin se puede escribir la velocidad angular como
duldy, ya que tanto Vlt como duldy expresan el cambio de velocidad dividido por la distancia en que ste
ocurre. Sin embargo duldy es ms general debido a que se mantiene para aquellas situaciones en las
cuales la velocidad angular y el esfuerzo cortante cambian con y. El gradiente de velocidad duldy
tambin puede visualizarse como la tasa a la cual una de las capas se mueve con relacin a otra
adyacente. En forma diferencial,
dy
du
= (1.2.1)
es la relacin entre el esfuerzo cortante y la tasa de deformacin angular para el flujo unidimensional de
un fluido. El factor de proporcionalidad se conoce como la viscosidad del fluido y la ecuacin (1.2.1) es
la ley de viscosidad de Newton.
Aquellos materiales diferentes a los fluidos no pueden satisfacer la definicin de un fluido. Una sustancia
plstica se deformar una cierta cantidad proporcional a la fuerza, pero no continuamente cuando el
esfuerzo aplicado se encuentra por debajo de su esfuerzo cortante de fluencia. Un vaco completo entre
las placas causar una deformacin con una tasa siempre creciente. Si se colocara arena entre las dos
placas, la friccin de Coulomb requerir una fuerza finita para causar un movimiento continuo. Por
consiguiente, los plsticos y los slidos se excluyen de la clasificacin de fluidos.
Los fluidos se clasifican como newtonianos o no newtonianos. En un fluido newtoniano existe una
relacin lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformacin resultante [ en
la ecuacin (1.2.1) es constante], tal como se muestra en la figura 1.2. En un fluido no newtoniano existe
una relacin no lineal entre la magnitud del esfuerzo cortante aplicado y la tasa de deformacin angular.
Un plstico ideal tiene un esfuerzo de fluencia definido y una relacin lineal constante de a duldy. Una
sustancia tixotrpica, tal como la tinta de una impresora, tiene una viscosidad que
Figura 1.2 Diagrama reolgico
depende de la deformacin angular inmediatamente anterior de la sustancia y tiene una tendencia a
solidificarse cuando se encuentra en reposo. Los gases y los lquidos ms comunes tienden a ser fluidos
newtonianos, mientras que los hidrocarburos espesos y de cadenas largas pueden ser no newtonianos.
Para propsitos de anlisis, frecuentemente se hace la suposicin de que un fluido es no viscoso. Con
una viscosidad nula el esfuerzo cortante siempre es cero, sin importar el movimiento del fluido. Si se
considera que el fluido tambin es incompresible, entonces ste se conoce como un fluido ideal y se
representa grficamente como la ordenada de la figura 1.2.
Dimensiones y Unidades
Las unidades consistentes de fuerza, masa, longitud, tiempo y temperatura simplifican notablemente la
solucin de problemas en mecnica; tambin, las deducciones pueden ser llevadas a cabo sin hacer
referencia a un sistema consistente particular si las unidades se utilizan en forma consecuente. Se dice
que un sistema de unidades mecnicas es consistente cuando una fuerza unitaria hace que una masa
unitaria experimente una aceleracin unitaria. El sistema internacional (SI) ha sido adoptado en la
mayora de los pases y se espera que lo sea en los Estados Unidos en un futuro prximo. Este sistema
tiene el newton (N) como la unidad de fuerza, el kilogramo (kg) como la unidad de masa, el metro (m)
como la unidad de longitud y el segundo (s) como la unidad de tiempo. Con el kilogramo, el metro y el
segundo como unidades bsicas, el newton se deriva para satisfacer exactamente la segunda ley de
movimiento de Newton
2
1 1 1
s
m
kg N = (1.3.1)
Hoy en da el conjunto consistente de unidades en los Estados Unidos es la libra (lb) para la fuerza, el
slug para la masa, el pie para la longitud y el segundo (s) para el tiempo. El slug es la unidad derivada;
es la unidad de masa a la cual una libra se acelera a un pie por segundo cuadrado, o
2
1 1 1
s
pie
slug lb =
(1.3.2)
En este texto el sistema libra-pie-slug-segundo se llamar sistema comn US (USC, por sus siglas en
ingls).
Algunos grupos profesionales de ingeniera en los Estados Unidos utilizan el sistema inconsistente de
unidades libra (lb) fuerza, libra (lb ) masa, pie longitud y segundo (s) tiempo. Con el sistema
inconsistente de unidades se requiere una constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton,
la cual usualmente se escribe como
m
a
g
m
F
0
= (1.3.3)
Cuando una libra fuerza acta sobre una libra masa en el vaco con gravedad estndar, la masa se
acelera a 32.174 pies/s
2
, o
2
0
174 . 32 1 1
s
pies
g
lb
lb
m
=
de donde g
0
puede determinarse:
g =32.174 lbm.lb/pies.S
0
2
(1.3.4)
g
0
tiene este valor fijo para este conjunto de unidades, ya sea aplicado bajo condiciones estndar o en la
Luna.
La masa M de un cuerpo no cambia con su localizacin, pero el peso W de un cuerpo se determina
mediante el producto de la masa y de la aceleracin local de la gravedad g:
W =Mg (1.3.5)
Por ejemplo, donde g =9.806 m/s
2
un cuerpo con una fuerza de gravedad de 10 N tiene una masa de M
=10/9.806 kg. En un lugar donde g =9.7 m/s
2
, el peso W es
N s m
s m
N
W 892 . 9 ) / 7 . 9 (
/ 806 . 9
10
2
2
= =
La gravedad estndar, la cual es la aceleracin debida a la gravedad a nivel del mar, es 9.806 mls
2
en SI.
En la parte interna de la cubierta frontal de este texto, se dan varias conversiones para diferentes
sistemas de unidades. Debido a que se presentan en forma de relaciones adimensionales iguales al,
pueden ser utilizadas en cualquier lado de la ecuacin, como multiplicador o divisor, para convertir las
unidades.
En la tabla 1.1 se muestran las dimensiones y las unidades de los sistemas, as como los valores para
g
o
. Las unidades de temperatura, grados Kelvin (K)
3
y grados Rankine (
O
R), se discuten en la seccin
1.6.
Tabla 1.1 Sistemas comunes de unidades y valores de g
0
Las abreviaturas para las unidades SI se escriben en minsculas para aquellos trminos como horas (h),
metros (m) y segundos (s). Cuando la unidad tiene el nombre de una persona, la abreviatura (pero no el
nombre completo) se coloca en maysculas; algunos ejemplos son el vatio (W), el pascal (Pa) y el
newton (N). La abreviatura L para el litro es una excepcin, hecha con propsitos de claridad. Los
mltiplos y submltiplos en potencias de 10
3
se indican mediante prefijos, los cuales tambin se
abrevian. En la tabla 1.2 se muestran prefijos comunes. Ntese que los prefijos no se pueden repetir: la
forma correcta para 10
-9
es el prefijo nano, como en nanmetros; combinaciones de, por ejemplo,
milimicro, aceptadas anteriormente no se usan hoy en da.
Tabla 1.2 Principales prefijos para potencias de10 en unidades SI
1
En 1967 el nombre grado Kelvin (K) se cambi por Kelvin (K)
2
Las referencias numeradas se encuentran al final del captulo del texto original.
3
La trayectoria libre media es la distancia promedio que una molcula viaja entre colisiones