Anlisis Estructural Avanzado - Generalidades

Introduccin
1

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Anlisis Estructural Avanzado -
Introduccin 2
1er Cuatrimestre 2013 (14/ene 19/abr)
:

Determinar esfuerzos, deformaciones, elementos mecnicos como
cortante, torsin, flexin en elementos de sistemas tales como
mquinas o estructuras y la energa de deformacin de dichos
elementos o sistemas.
Conocimientos: propiedades de los materiales, ecuaciones constitutivas
(ley de Hooke, ), ecuaciones de compatibilidad, trabajo virtual,
derivacin e integracin de funciones vectoriales, lgebra matricial
como suma, producto e inversin de matrices y transformaciones
lineales. Mtodos numricos y fundamentos de programacin
Instructor: Ing. Daniel R. Ulloa I.
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Introduccin 3
Partiendo del Mtodo Directo de Rigidez (MDR) se desarrollan
los conceptos fundamentales del Mtodo del Elemento Finito
(MEF).

El mtodo del elemento finito tal como se presenta en este curso
aplica conocimientos de mecnica de materiales, lgebra
matricial, clculo vectorial, clculo variacional bsico, mtodos
numricos y programacin para calcular, en este caso,
esfuerzos, deformaciones desplazamientos y obtener las
acciones sobre las estructuras (fuerza cortante, momento
flexionante, momento torsionante, etc.) que permitan el
modelado y diseo de elementos y/o sistemas estructurales.

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Introduccin 4

CAPTULO SECCIN
DESDE LA
PGINA
HASTA LA
PGINA
TEMARIO
Introduccin
1 1 1 6 Conceptos Bsicos
2 7 12 Revisin del lgebra Matricial
3 14 19 Elementos de Resorte
4 20 24 Ejemplo 1.1 y Ejemplo 1.2
Barras y Elementos de Barra
2 1 25 31 Elemento de Barra
2 32 37 Ejemplo 2.1 y Ejemplo 2.2
3 38 43 Carga Distribuida / Transformacin de Coordenadas
4 44 52 Ejemplo 2.3 y Ejemplo 2.4
5 53 57 Elemento de Viga
6 58 64 Ejemplo 2.5, Cargas Equivalentes, Ejemplo 2.6
7 65 67 Ejemplo 2.7
8 68 74 Anlisis por EF de estructuras de prtico - Ejemplo
Problemas Bi-Dimensionales
3 1 75 81 Revisin de la Teora Bsica
2 82 90 Elementos Finitos para Problemas 2D
3 91 98 Tring de Deform Lineal (LST T6) / Elemento Cuadr Lineal (Q4)
4 99 104 Transformacin de Cargas / Clculo de Esfuerzos
Placas y Cascarones
4 1 119 128 Teora de Placas
2 129 137 Elementos de Placa
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Introduccin 5
Yijun Liu, INTRODUCTION TO THE FINITE ELEMENT METHOD.
Apuntes del curso dictado por muchos aos en el CAE Research
Laboratory Mechanical Engineering Department. Universidad de
Cincinnati, OH.
(sern suministrados por el Profesor)

Felippa, C. A. INTRODUCTION TO FINITE ELEMENT METHODS.
Material compilado de los apuntes del curso Introduction to Finite
Element Method (ASEN 5007). Department of Aerospace Engineering
Sciences and Center for Aerospace Structures. University of Colorado.
Boulder, Colorado. Actualizado en 2013.
(http://www.colorado.edu/engineering/CAS/Felippa.d/FelippaHome.d/)


(texto del curso)
CAL-SAP
http://www.edwilson.org/CAL-SAP/cal__sap.htm
LAS
http://www.civil.usherbrooke.ca/ppaultre/HTML/Logiciels_
Frameset.html
SAP2000
http://www.kxcad.net/Computers_Structures_Inc/index.htm
SAP2000
http://www.kxcad.net/Computers_Structures_Inc/index.htm
Videos de Entrenamiento:
http://www.csiberkeley.com/Support_
WL_SAP.html

Cursos, Demos, etc.
http://www.construaprende.com/csi/
http://www.construaprende.com/csi/s
ap2000.html
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Introduccin 10
Nombres importantes y su rea de contribucin
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Introduccin 11
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Introduccin 12
El mtodo del elemento finito (MEF) o anlisis por elementos finitos
(AEF) se basa en la idea de construir un objeto complicado con
bloques simples, o dividir un objeto complicado en un conjunto de
piezas pequeas y manejables. La aplicacin de esta idea tan sencilla
la podemos hallar en todas partes en nuestravida diaria, as como en
la ingeniera.
La construccin matemtica ms manejable se conoce como el
modelo matemtico

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Introduccin 13
El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) es un procedimiento
numrico para resolver ecuaciones diferenciales de manera
aproximada.
El dominio en el que est definido el problema se divide en
subdominios denominados elementos finitos.
El conjunto de elementos finitos que discretizan el dominio se
denomina malla.
La variable continua queda definida por sus valores aproximados en
puntos discretos, denominados nudos o nodos.
La aproximacin de esta variable en puntos distintos de los nodos
(dentro de cada elemento) se interpola mediante funciones de forma
(generalmente polinmicas).
Los grados de libertad son las variables definidas en los nodos
(temperaturas, desplazamientos, etc).




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Introduccin 14

Es una representacin simple de algo.

Es un sistema fsico simple que se comporta de una manera bastante
parecida al sistema real.

Una ecuacin o sistema de ecuaciones cuyas propiedades son
similares al comportamiento del sistema real



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Introduccin 15
Clculo de
Problema 1:
El problema de encontrar con los conceptos del MEF: (a) objeto contnuo,
(b) aproximacin discreta mediante polgono regular inscrito, (c) elemento
desconectado, (d) elemento genrico





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Dibujar un crculo de radio r y dimetro d=2r como en la Figura anterior (a). Inscribir un polgono
regular de n lados, en donde n=8 en la figura (b). Cambiar el nombre de los lados del polgono por
elementos y el de los vrtices por nudos.
Enumerar los nudos con los enteros del 1 al 8. Extraer un elemento tpico, por ejemplo el que une
los nudos 4-5, como se muestra en la figura (c). Este es uno de los elementos, como el elemento
genrico i-j mostrado en la figura (d). La longitud del elemento es L
ij
=2r sin (/n). Como todos
los elementos tienen el mismo largo, el permetro del polgono es L
n
=n L
ij
, por lo que la
aproximacin de es
n
=L
n
=L
n
/d=n sin (/n).
Los valores de
n
obtenidos para n=1, 2, 4, 256 estn listados en la segunda columna de la
tabla de arriba. Como se puede observar, la convergencia a es bastante lenta. Sin embargo, la
secuencia se puede transformar por el llamado algoritmo de Wynn como se muestra en la
tercera columna. El ltimo valor tiene una precisin de 15 dgitos.
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Introduccin 17
Aproximacin del rea de un crculo:
rea de un tringulo:
en donde N = nmero total de tringulos (elementos)


rea del crculo:
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Introduccin 18
rea de un Crculo
Problema 2:
Representacin tipo elementos finitos de un crculo. (a) discretizacin EF, (b) elementos
tpicos, (c) errores de aproximacin en los bordes
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Introduccin 19
Discretizacin por elementos finitos rectangulares y triangulares y convergencia de la
solucin. (malla de elementos rectangulares, (b) malla de elementos rectangulares y
triangulares, (c) convergencia de la solucin por elementos finitos.
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Introduccin 23
SOFTWARE
Se debe
resolver un
problema
Se requiere
un anlisis
por EF?
Solucin
analtica o
experimental
Anticipar el
comporta-
miento
fsico.
Planear
cmo se
revisarn
los
rsultados
de EF
Planificar
modelo inicial
de EF
Planificar
modelo
revisado de EF
en base a la
experiencia
del modelo
anterior
PREPROCESO
Preparar el
modelo de
EF
Resolver las
ecuaciones de
EF
POSTPROCESO
Mostrar los
resultados
de EF
Alto
Son razonables los
resultados?
Las estimaciones de error
son pequeas? La revisin
del modelo no altera
mucho los resultados?

Esquema de un proyecto de elementos Finitos
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Introduccin 24
La Importancia de los Modelos Cuantitativos
o Permite el estudio cuantitativo
o tiles en diseos, diagnsticos y anlisis de falla
o Permiten facilidad de construccin y modificacin
o La categora numrica de los modelos puede implementarse en
computadoras
o Las computadoras pueden manejar fcilmente mucha
informacin
o De otra manera seran imposibles para los humanos
o Esto ha llevado al desarrollo de las ciencias computacionales
Anlisis Estructural Avanzado -
Introduccin 25
Qu es la Ciencia Computacional?
o La idea de utilizar modelos de computadora para entender mejor la
realidad(Ciencia Computacional)
o Muy relacionado con: la idea de usar los modelos de computadora
para disear mejor los sistemas de ingeniera (Ingeniera
Computacional)
o Por ejemplo:
o Fsica Computacional
o Astronoma Computacional
o Dinmica de Fluidos Computacional (CFD)
o Mecnica Computacional
o Etc.
o Mucho ms que la Modelacin Matemtica, o el Anlisis
Numrico de tiempos atrs
o Qu la hace tan diferente?...

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Introduccin 26
El Paradigma Tradicional de Hacer Ciencia
o Cmo se desarroll la ciencia?
o Observar la realidad
o Teorizar:
o Aislar el fenmeno de inters
o Generar hiptesis para tratar de explicar el fenmeno
o Experimentar:
o Ensayar las hiptesis bajo condiciones controladas
o Integrar:
o Poner las nuevas observaciones en el contexto del antiguo
conocimiento
o Revisar (o descartar) las antiguas teoras, de ser necesario
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Introduccin 27
Mtodos de la Mecnica Computacional
o Algunos de los mtodos que usamos
o MDF: Mtodo de las Diferencias Finitas
o Mtodo general que no se usa en slidos
o MEF: Mtodo de los Elementos Finitos
o Empez con el anlisis de esfuerzos, pero se usa casi en todo
o MVF: Mtodo de Volmenes Finitos
o Usado ms que nada en CFD
o BEM: Mtodo de los elementos de Borde
o Usado sobretodo en la mecnica de fractura y la acstica
o Otros:
o MC: Monte Carlo
o Etc., etc.




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Introduccin 28
Modelo
Matemtico
Gobernado por ecuaciones
diferenciales.
Premisas sobre:
Geometra
Leyes de los materiales
Cargas
Condiciones de borde
Modelo
Discreto
Escoger:
Tipo de elementos finitos
Densidad de malla
Parmetros de solucin
Representacin:
Cargas
Condiciones de borde
Solucin
Discreta
Por Elementos Finitos, del
modelo matemtico
Refinamiento del
Modelo Discreto
Interpretacin de
los Resultados
Refinamiento del
Anlisis
Perfeccionamiento
del Modelo
Matemtico
Sistema Fsico
Ideal
Perfeccionamiento
del Concepto;
Optimizacin
Estructural
Alteracin del
Sistema Fsico
error de solucin
error de solucin y
de discretizacin
en ocasiones es relevante
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Introduccin 29
SOFTWARE
Se debe
resolver un
problema
Se requiere
un anlisis
por EF?
Solucin
analtica o
experimental
Anticipar el
comporta-
miento
fsico.
Planear
cmo se
revisarn
los
rsultados
de EF
Planificar
modelo inicial
de EF
Planificar
modelo
revisado de EF
en base a la
experiencia
del modelo
anterior
PREPROCESO
Preparar el
modelo de
EF
Resolver las
ecuaciones de
EF
POSTPROCESO
Mostrar los
resultados
de EF
Alto
Son razonables los
resultados?
Las estimaciones de error
son pequeas? La revisin
del modelo no altera
mucho los resultados?

Esquema de un proyecto de elementos Finitos
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