Instituto Tecnolgico de Puebla

Ingeniera Electrnica
Control Digital


Actividad 1

INTRODUCCIN A SISTEMAS DE CONTROL


Objetivo

Comprender los conceptos bsiscos de los sistemas de control..

Mtodo

Contestar los siguientes cuestionamientos:

1. Explicar la diferencia entre los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.

R= el sistema de lazo abierto no tiene retroalimentacin y por ende no tienen un sistema
de control automtico y se manipulan manualmente
un ejemplo puede ser:
-un ventilador: hasta que no lo apagues va a dejar de funcionar
-un foco
-un taladro.
El sistema de lazo cerrado son aquellos que tienen retroalimentacin y tienen un sistema
de control automtico , algunos ejemplos serian:
una lavadora con centrifugado: hasta que acaba termina su ciclo y sola hace el proceso
una plancha, si se caliente de ms se apaga y si se empieza a enfriar mucho se vuelve a
prender
un boiler: se apaga cuando llega a cierta temperatura.

2. Establecer cules de los siguientes sistemas de control son en lazo abierto o en lazo
cerrado y dar las razones de sus aseveraciones.
a) una tetera elctrica
la tetera es de lazo cerrado , porque se apaga cuando el agua hierve
b) Un refrigerador
Un refrigerador tambin es de lazo cerrado porque mantiene la temperatura a la cual
se ajusta, automticamente.
c) Una hornilla elctrica sin termostato
Alumnos:
Paredes Aguilar Cristian
Cruz Jimenez Baltazar
La hornilla es de lazo abierto ya que al no tener termostato habra que ajustar la
temperatura manualmente


3. Los semforos en un cruce de calles puede ser un sistema de control de lazo abierto o lazo
cerrado. Explicar cmo diferiran los sistemas
Los semforos en el cruce de calles serian de lazo abierto ya que solo llevan una accin
predeterminada, y una sola salida las cuales para ser cambiadas deben ser manualmente ., a
diferencia de un refrigerador el cual se encarga de mantener la temperatura la cual es
indicada.
Estos tipos de sistemas diferencia mas que nada en tener o no una retroalimentacin ya que
esto permite controlar un sistema de forma automtica o no.





En esta parte podemos obser-
Var un sistema de lazo abier-
el cual no tiene efecto directo
sobre la variable ontrolada






aqu tenemos un sitema de lazo cerrado
el cual si tiene efecto directo sobre
la variable controlada






4. Dibujar un diagrama de cajas negras donde se muestren los subsistemas de los siguientes
sistemas de control de lao cerrado:
a) Un horno controlado por un termostato


ETRADA + SALIDA

-
Horno
elctrico



Sistema de
medicin


b) Una luz automtica enciende cuando se oscurece y se apaga cuando se aclara


5. Explique las diferencias entre las estrategias de control de dos posiciones y proporcional
La estrategia de control de dos posiciones, solo es manipulada por un encendido y
apagado, relativamente es barata, en esta estrategia el sistema de control solo cuenta con
dos posiciones fijas.
En la estrategia de control proporcional bsicamente es un amplificador con ganancia
ajustable

6. Qu tipo de estrategia de control es probable que se emplee en los siguientes sistemas
de control:
a) Un refrigerador domstico
Proporcional
b) Un tostador de pan
Proporcional
c) Levantar una taza de caf
De dos posiciones

7. Explicar que significa que un sistema tenga una relacin lineal entre la entrada y la salida
Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposicin, que engloba las
propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea proporcional significa
que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la salida del sistema
tambin ser multiplicada por el mismo factor. Por otro lado, que un sistema sea aditivo
significa que si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la salida ser la
resultante de la suma de las salidas que produciran cada una de esas entradas
individualmente.

8. Explicar por qu los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto
al rechazo a perturbaciones que los sistemas en lazo abierto.

Son mejores porque la realimentacin compara los valores de salida respecto al de
entrada y con ayuda de una parte de medicin, le diga la sistema el nivel en el que se
encuentra y as poder actuar respecto a lo que se desee.


Donde TV se denomina duracin predicha.

9. Cules son las ventajas y desventajas de un amplificador que cuenta con un lazo de
realimentacin?
Ventajas
Reduce la sensibilidad del sistema a variaciones de parmetros.
Aumenta el ancho de banda.
Reduce la distorsin no lineal.
Mejora las impedancias de entrada y de salida
Desventajas
En algunos amplificadores se presenta la inestabilidad.



10. Describe a las estrategias de control PD, PI y PID

Control PI
El valor de salida del controlador proporcional vara en razn proporcional al tiempo en
que ha permanecido el error y la magnitud del mismo, su funcin de transferencia es:

Donde KP es la ganancia proporcional y TN se denomina tiempo de accin integral. Ambos
valores son ajustables. El tiempo integral regula la velocidad de accin de control,
mientras que una modificacin en KP afecta tanto a la parte integral como a la parte
proporcional de la accin de control.

Control PD
Por lo general, una gran pendiente en e(t) en un sistema lineal correspondiente a una
entrada escaln considerable produce un gran sobreimpulso en la variable controlada. El
control derivativo mide la pendiente instantnea de e(t), prediciendo que tan grande ser
el sobreimpulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente ese
sobreimpulso. La funcin de transferencia del control PD es:



Control PID
El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado
cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la seal de referencia y
la seal de salida de la planta, sea cero de manera asinttica en el tiempo, lo que se logra
mediante el uso de la accin integral. Adems el controlador tiene la capacidad de
anticipar el futuro a travs de la accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la
salida del proceso.