Unidad 1. Transformada de Laplace

Matemticas Aplicadas a la Ingeniera
Unidad 1. Transformada de Laplace

Ciencias de la Salud Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Biotecnologa

Ingeniera en Biotecnologa

Noveno cuatrimestre

Matemticas aplicadas a la ingeniera


Clave
190930934

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico


ndice

Presentacin de la unidad .............................................................................................. 3
Propsitos ...................................................................................................................... 3
Competencia especfica ................................................................................................. 3
1. Transformada de Laplace ........................................................................................... 4
1.1. Definicin y clculo de la transformada de Laplace .............................................. 4
Actividad 1 ................................................................................................................... 14
1.2. La transformada inversa de Laplace .................................................................. 43
Actividad 2 ................................................................................................................ 59
1.3. Aplicaciones de la transformada de Laplace ...................................................... 60
Actividad 3 ................................................................................................................... 72
Autoevaluacin ......................................................................................................... 72
Evidencia de aprendizaje. Solucin de problemas aplicados a la Biotecnologa ....... 75
Cierre de la unidad ................................................................................................... 76
Para saber ms ........................................................................................................ 76
Fuentes de consulta ................................................................................................. 76


Presentacin de la unidad

Mucho de los modelos que se estudian en biotecnologa se resuelven a travs de una
ecuacin diferencial, Qu herramientas crees que utiliza para resolver dichas
ecuaciones?, una respuesta adecuada a la pregunta anteriores es la transformada de
Laplace. En esta unidad se presenta un breve estudio sobre la transformada de Laplace,
comenzando con su definicin, sus propiedades y las trasformadas de algunas funciones
bsicas. Posteriormente se estudia el concepto de transformada inversa de Laplace, junto
con sus propiedades.

Para finalizar, se expone la aplicacin de la transformada de Laplace a la solucin de
ecuaciones diferenciales.

Propsitos

- Calcular la transformada de Laplace de una funcin.
- Calcular la transformada inversa de Laplace de una
funcin.
- Aplicar la transformada de Laplace a la solucin de
ecuaciones diferenciales.

Competencia especfica

Aplicar la transformada de Laplace, mediante la resolucin de
problemas, para el anlisis de procesos dinmicos


1. Transformada de Laplace

Una de las herramientas ms poderosas que existe en las
matemticas que se aplican a la ingeniera son las
transformadas integrales, estas consisten en transformar
funciones por medio de integrales. La transformada de Laplace
tiene sus orgenes en el ao 1744, cuando el matemtico suizo
Leonard Euler presenta la solucin de ecuaciones diferenciales
en trminos de integrales. La idea de representar una funcin
por medio de una integral es tomada por el fsico-matemtico
talo-francs Joseph-Louis de Lagrange en el estudio del
clculo de la probabilidad de un evento.

Pierre Simon Laplace.

Esta forma de representar a una funcin influy en el matemtico francs Pierre-Simon
Laplace en sus estudios sobre ecuaciones diferenciales, y es debido a los mismos que la
transformacin integral toma el nombre de Laplace.

1.1. Definicin y clculo de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace se aplica a funciones reales que dependen de un tiempo, es
decir, cuando la variable est definida para valores positivos. Hay que mencionar que no
todas las funciones tienen transformada de Laplace.

1.1.1. Definicin de la transformada de Laplace

Dada una funcin f de valores reales definida sobre la variable 0 t > y s una variable
real. Se define la Transformada de Laplace de ( ) f t por la integral impropia
{ } ( ) ( )
0
st
f t f t e dt

=
}
L
Partiendo del hecho que:
( ) ( ) lim
a a
b
b
f t dt f t dt
=
} }


Cuando el lmite anterior existe se dice que la integral converge, en caso contrario se
dice que la integral diverge. En consecuencia la transformada de Laplace se obtiene
calculando:
{ } ( ) lim ( )
0
b
b
st
f t f t e dt
=
}
L
Hay que observar que la transformada de Laplace de la funcin ( ) f t es una funcin de la
variable s , por simplicidad se denota por ( ) F s , es decir { } ( ) ( ) f t F s = L , donde ( ) F s
estar definida para todos los valores s tal que el lmite lim ( )
0
s
b
t
b
f t e dt

}
existe.

Ahora se presentan algunos ejemplos de la transformada de Laplace de algunas
funciones obtenidas a partir de la definicin de la misma.
Ejemplo: Dada la funcin ( ) 1 f t = para toda ( ) 0, t e . Calcular { } ( ) f t L .
Solucin: Para resolver este ejemplo, basta aplicar la definicin del siguiente modo:
{ } { }
0 0
0
lim lim
lim
(t) 1 (1)
1 1 1
lim
st
st st
b b
sb
sb
b b
b
b
e
dt d f e e
s
s s s s
t
e
e

(
= =
(
= =
=
(
( + = +
(

} }
L L

Observacin: La definicin de la transformada de Laplace de , requiere integrar
la funcin , en muchos casos, esta integral requiere la tcnica de integracin
por partes. Un lmite importante que hay que tener en cuenta es cuando
. Grficamente se tiene lo siguiente:


Por la observacin anterior, hay que tomar en cuenta que 0 lim
sb
b
e
= cuando 0 s > . Por lo

tanto { }
1
1 ( ) F s
s
= = L cuando 0 s > . Grficamente se tiene lo siguiente:

Ejemplo: Dada la funcin ( ) 2 1 f t t = para toda ( ) 0, t e . Calcular { } ( ) f t L .
Solucin: Para resolver este ejemplo, basta aplicar la definicin del siguiente modo:
{ } { } ( ) ( )
0 0
( ) 2 l m 2 i 1 1 2 1
st st
b
b
dt f t t t e t e dt
= = =
} }
L L
Como lo menciona la observacin anterior, para calcular la integral ( ) 2 1
st
d t t e
}
se utiliza
integracin por partes cuya frmula es udv uv vdu =
} }
, tomando 2 1 u t = y
st
dv e dt
=
entonces 2 du dt = y
1
st
e
s
v

= , en consecuencia:
( ) | | ( )
( )
( )
( )
2
2
1 1
2 1 2 1
2
2
2
1
2 1
1
2 1
2 2
st st st
st st
st st
st
udv uv vdu
dt t e e dt t e
dt
s
s
s s
t e e
s
t e e
s
e
s st
s

=
(
=
(

=
| |

|
\ .
+
=
=

+
}
} }
}
}


Evaluando la integral anterior de 0 a b se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
0 0
1
2 2 2 2 2 1 2
b
b
st sb
st
e e
dt s t e st s sb s
s s s

(
= =
(
+ +
}

Tomando b se llega al siguiente resultado:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
2 2
2 2
2
2 2
1
lim 2 1 lim
1
l
2
2 2
2 1
im 2
s b
b b
b
st
sb
b
e
dt s sb s
s s
e
s sb s
s
t
s
s
e
s
+ +
+
(
+
=
(

(
=
=
(
}

ya que
( )
2
im 2 l 0 2
sb
b
e
s sb
s

+
(
=
(

cuando 0 s > . Por lo tanto { } ( )
2
2 1
( ) f t F s
s s
= = L para
0 s > . Grficamente se tiene lo siguiente:

Ejemplo: Dada la funcin ( ) ( ) sen 3 f t t = para toda ( ) 0, t e . Calcular { } ( ) f t L .
Solucin: Hay que aplicar la definicin del siguiente modo:
{ } ( ) { } ( ) ( )
0 0
(t) sen 3 li sen 3 sen m 3
st
b
st
b
f t t dt dt e t e
= = =
} }
L L

Utilizando la frmula udv uv vdu =
} }
, cuando ( ) sen 3 u t = y
st
dv e dt
= entonces
( ) 3cos 3 du t dt = y
1
st
e
s
v

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1
3cos
1
cos
sen 3 sen 3 3
3
sen 3 3
st st st
st st
dt e e dt
s
t e t t
s
e e
s
t t dt
s

| |

(
=
(
=
.
|
\
+
} }
}

Aplicando nuevamente integracin por parte a ( ) cos 3
st
e t dt
}
, cuando ( ) cos 3 u t = y
st
dv e dt
= entonces ( ) 3sen 3 du t dt = y
1
st
e
s
v

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos 3 3 3
3
3 sen
1 1
cos 3sen
1
cos 3
st st st
st st
t e t t
t t dt
s
dt e e dt
s s
e e
s

| |

(
=
(
=
.
|
\
} }
}

Lo que implica:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
3
sen 3 sen 3 3
3 3
sen 3 3 sen 3
3 9
sen 3 3 s
1
cos
1
en 3
1
cos
1
cos
st st st
st st st
st st st
t e t t dt
s
t t t dt
dt e e
s
s s
t t t d
e e e
s s
e e e
s s
t
s

=

+
(
= +
(

=
} }
}
}

Despejando ( ) sen 3
st
t e dt
}
en la relacin anterior se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
2 2
2 2
9 3
sen 3 sen 3 sen 3 3
9 3
1 sen 3
1
cos
1
cos
1
cos
sen 3 3
3
sen 3 sen 3 3
9
3
sen 3 sen 3 3
9 9
cos
st st st st
st st st
st st st
st st st
t e t dt t t
s
t dt t t
dt e e e
s s
e e
s
s
t dt t t
s
s
t d
e
s s
e e e
t t t
s s
s s
e e e

+ =
(
+ =
(

(
=
(
+

=

+ +
} }
}
}
}


Evaluando la integral anterior de 0 a b se tiene que:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
0
2
0
2 2 2
3
sen 3 sen 3 3
9 9
3
cos
cos co
3
sen 3 3 sen 0 0
9 9 9
s
9
b
st st st
sb sb
b
s
t e t t
s s
s s
b b
s s s s
dt e e
e e

(
=
(
+ +

= + +
+ + + +
}

Cuando b se tiene que:
( ) ( )
2 2
3
sen 0 cos 3 3
9 9
0 y
sb sb
s
b e e b
s s

+

+

Por lo tanto ( )
2
3
9
F s
s
=
+
para 0 s > . Grficamente se tiene lo siguiente:

Se dice que una funcin ( ) f t definida en un intervalo ( ) , a b , es continua a pedazos si y
solo si existe un nmeros finito de discontinuidades entre a y b y en tales
discontinuidades los limites unilaterales son finitos. Grficamente se una funcin continua
a pedazos se ve de la siguiente forma:


Ahora toca el turno de presentar ejemplos de la transformada de Laplace de funciones
definidas en pedazos.

Ejemplo: Dada la funcin
3 0
( )
cos(2 ) 1
1 t t
f t
t t
<
=
s
<

Calcular { } ( ) f t L .
Solucin: Como en los ejemplos anteriores, hay que aplicar la definicin de
transformada de Laplace, teniendo en cuenta como se secciona la integral:
{ } ( ) ( )
0 0
1
1
3 co ( 2 ) s ( )
st st st
dt t e d f t f t e t t dt e

= = +
} } }
L
Aplicando integracin por partes se tienen las siguientes igualdades:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
3 cos 2
3
1 cos 2 2sen 2
4
y
st st
st st
t e t
e e
dt st dt s t t
s
e
s

= + = +
+
} }

Evaluando la primera integral se tiene:
( ) ( ) ( )
1
1
0
2 2 2
0
3 3 3
1 3 1
st s
st
e e
dt st
s
t
s s
e s

(
= + + +
(

=
}

Evaluando la segunda integral se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2 2
1
cos 2 2sen 2
4
cos 2 2sen 2 cos 2 2
cos 2
sen 2
4 4
b
st
st
sb
b
s
e
dt s t t
s
e e
s b
t e
b s
s s

(
= +
(
+

+ + =
+ +
}

Haciendo b se tiene que

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2 2
2 2
2
1
cos 2 2sen 2 cos 2 2sen 2
4 4
cos 2 2sen 2 cos 2 2sen 2
4 4
cos 2 2sen
cos 2 lim cos 2
lim
lim
2 0
4
, cuando
st st
sb
b
b
b
s
s
b
s
sb
d t t dt
e e
s b b s
s s
e e
s b b s
s s
e
s
e e
s
s
t

=
(
=
(
+ +
+ +
+
+ +
=

(
= +
(
+

>
} }

Por lo tanto ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
3 3
1 cos 2 2sen 2
4
s s
e e
s F s s
s s s

+ + + =
+
, para 0 s > .
Grficamente se tiene lo siguiente:

Ejemplo: Dada la funcin
2 0
( )
0 2
2 t t
f t
t
+ < s
=

<

Calcular { } ( ) f t L .
Solucin: Se procede de manera similar al ejemplo anterior del siguiente modo:
{ } ( ) ( ) ( )
0
2 2
0 2 0
( ) ( ) 2 0 2
st st st st
dt t e dt f t f t e dt d e t e t
= + = + + =
} } } }
L
Por medio de la integracin por parte se tiene que:
( ) ( )
2
2 1 2
st
st
t e dt s t
s
e
+ + +

= (
}


Evaluando de 0 a 2 la integral anterior se tiene:
( ) ( ) ( )
2
2 2
2 2 2
0 0
2 1 2 1
1
2
st s
st
t e dt s t s
s s s
e e

(
+ + + (
(

= =
}
.
Por lo tanto ( ) ( )
2
2 2
2
1
1
s
e
F s
s s
s

= , con 0 s > . Grficamente se tiene:

Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la funcin ( ) f t con 0 t > , cuya
grfica se presenta en la siguiente figura:

Solucin: La dificultad que presenta este ejemplo radica en el hecho que no se da
la regla de correspondencia de la funcin, esta hay que encontrarla, para ello hay que
observar lo siguiente:
- En el intervalo | | 0, 2 la grfica de ( ) f t es el segmento de recta que va del punto
( ) 0, 0 al punto ( ) 2, 2 , aplicando la frmula de la ecuacin de la recta que pasa por
dos puntos se tiene que la relacin buscada es y t = .

- En el intervalo | | 2,3 la grfica de ( ) f t es el segmento de recta que va del punto
( ) 2, 2 al punto ( ) 3,1 , aplicando la frmula de la ecuacin de la recta que pasa por
dos puntos se tiene que la relacin buscada es 4 y t = + .
- En el intervalo ( ) 3, la grfica de ( ) f t es el segmento de recta horizontal a altura
1, as la relacin buscada es 1 y = .
Por consiguiente la funcin ( ) f t est dada por la siguiente regla de correspondencia:
0 2
( ) 4 2
1 3
3 t
t t
f t t
t
s
= +
<
s
s

Aplicando la definicin de transformada de Laplace se tiene lo siguiente:
{ } ( ) ( ) ( )
2 3
0 0 2 3
( ) ( ) 4 1
st st st st
f t f t e dt t e dt t e dt e dt

= = + + +
} } } }
L
Las primeras dos integrales se calculan aplicando integracin por partes, lo que permite
obtener las siguientes igualdades:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 4 1 4 y
st st
st st
te t st t
e
e t s
s
e
d t
s
d

= + + = + +
} }

Evaluando cada integral en los parmetros antes presentados se tiene:
( )
( )
( ) ( )
3
2 2
2 2
0
3
2
1 1 2
1 1 2
4 y
s s
s
st st
s e s
e s
te t t e t
s
d
s
e
d

+ +
+
= + =
} }

Finalmente la tercera integral se calcula directamente del siguiente modo: Cuando 0 s >
3
3
3
3
3
1 1 1 1
lim lim lim
b
st st st sb s s
b
b b b
e dt e dt e e e e
s s s s

( (
= = = + =
( (

} }

Por lo tanto
( ) ( )
2 3
3 2
2 2 2
2 1 2 1 3 1 3
( )
4
s s
s s
e s s e e
s s s
e
s
F
s
s

+ +
+ + =


Actividad 1. Solucin de la transformada de Laplace

1. Busca algunas funciones ( ) f t que satisfagan la condicin lim ( ) 0
sb
b
f b e

= .
2. Si se consideran dos funciones que cumplen con la condicin anterior:

Crees que su suma tambin cumple dicha condicin?
Qu crees que un mltiplo escalar de tales funciones tambin lo cumplen?

3. Sube tus respuestas al foro y compralas con las de tus compaeros. Realiza
los comentarios que consideres pertinentes.

1.1.2. Propiedades bsicas y existencia de la transformada de Laplace

Como se mencion anteriormente, no todas las funciones tienen transformada de
Laplace: por ejemplo si se considera la funcin
2
2
( )
t
f t e = definida para 0 t > , en
consecuencia para toda se se cumple
2 2
0 0 0
2 2
( )
st t st t st
f t e e e e dt dt dt

= = =
} } }

Por lo tanto
{ }
2
2t
e L no existe. Una pregunta natural que te puedes plantear en este
momento es la siguiente: qu condiciones debe de tener una funcin para garantizar
la existencia de su transformada de Laplace?, Si se observa el ltimo ejemplo de la
seccin anterior, la transformada existe porque
( )
2
im 2 l 0 2
sb
b
e
s sb
s

+
(
=
(

Lo cual no se ve inmediatamente. La funcin ( )
2
2 2
sb
e
s sb
s
+ es el producto de las
funciones
2
sb
e
s
y 2 2 s sb + , partiendo del hecho que 0 s > , se tiene que

| |
2
lim 0 lim 2 2 y
sb
b b
e
s sb
s

= + =

Dado que
( )
2
im 2 l 0 2
sb
b
e
s sb
s

+
(
=
(

significa que la funcin exponencial
2
sb
e
s
domina a la
funcin polinomial 2 2 s sb + . Este es un ejemplo de lo que se necesita para garantizar
la existencia de la transformada de Laplace.

Primero, se dice que una funcin ( ) f t es de orden exponencial o cuando t si
existen , N M e , con 0 M > , tales que ( )
t
f t Me
o
s para todo t N > . Intuitivamente, la
definicin anterior dice que una funcin es de orden exponencial si esta es dominada por
una exponencial.

Ejemplo: Todo polinomio con coeficientes reales es una funcin de orden
exponencial.
El siguiente resultado presenta las condiciones de suficiencia para garantizar la
existencia de la transformada de Laplace.

Debes de tener claro que el resultado anterior es de suficiencia, esto quiere decir, que
hay funciones que no cumplen lo anterior pero que s tienen transformada de
Laplace.
Por la forma en cmo se define la transformada de Laplace, si dos funciones ( ) f t y ( ) g t
definidas para 0 t > , difieren solo en nmero finito de punto entonces ( ) ( ) F s G s = . De
manera inversa, se puede mostrar que si dos funciones ( ) f t y ( ) g t satisfacen que
( ) ( ) F s G s = entonces ( ) ( ) f t g t = salvo un conjunto finito de puntos. Por consiguiente se
tiene el siguiente resultado:

Teorema: Dada una funcin definida para que satisface las siguientes
condiciones: es continua a pedazos en el intervalo cerrado finito y es de
orden exponencial en , entonces la transformada de Laplace
existe para todo .

Debido a que la transformada de Laplace se define en trminos de una integral, muchas
de las propiedades de la integral se heredan a la transformada de Laplace. En un principio
se parte del hecho de que todas las funciones presentadas tienen transformada de
Laplace.
Para dos funciones reales ( ) f t y ( ) g t definidas para toda 0 t > se tiene que:

{ } ( )
{ } { }
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
st st st
f t g s f t g s e f t e dt dt dt g s e
f t g t

+
=
+ =
+
= +
} } }
L
L L

Adems, para ce se tiene lo siguiente:
{ } { }
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
st st
d cf t cf t e c f t e c f t t dt
= = =
} }
L L
Las dos relaciones anteriores juntas toman el nombre de propiedad de linealidad, es
decir:
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) cf t g t cF s G s = L
Ejemplo: En la seccin anterior se calcul por definicin { } 2 1 t L , sin embargo, la
propiedad anterior garantiza que puede tomar el siguiente camino:
{ } { } { } { } { } 2 1 2 1 2 1 t t t = + = L L L - L L
As, conociendo { } t L y { } 1 L puede obtener { } 2 1 t L .
Antes de continuar recuerda que cuando en una funcin ( ) f x la variable x se sustituye
por x a (en smbolos x x a ) para ae , se obtiene una nueva funcin definida por
( ) f x a y su grfica es la traslacin a unidades de la grfica de ( ) f x . Concretamente,
cuando 0 a > la grfica se traslada hacia la derecha, si 0 a < la grfica se traslada hacia la
izquierda.

Teorema: Dada una funcin definida para si existe entonces
es nica.

Ejemplos: A partir de la grfica funcin
2
1 ( ) f x x = , graficar la funcin que resulta de
sustituir 3 x x .
Solucin: Se tiene que la grfica de la funcin
2
1 ( ) f x x = es la siguiente:

Cuando se realiza la sustitucin 3 x x , la nueva funcin que se obtiene es
( ) ( )
2
2 2
1 ( 3) 3 6 9 1 6 8 f x x x x x x = + = = +
La grfica se tiene que trasladar 3 unidades hacia la derecha, en consecuencia la grfica
buscada es la siguiente:


En resumen se tiene lo siguiente:

Las siguientes propiedades se conocen como propiedades de traslacin, para presentar
dichas propiedades hay que recordar que
{ }
0
( ) ( ) ( )
st
dt f t f t e F s
= =
}
L
Observa que la variable s se obtiene de la expresin
st
e
.
La primera propiedad de traslacin es la siguiente: Dado 0 a > entonces
{ }
(
0 0 0
)
( ) ( ) ( ) ( )
at at st at st s a t
e f t e f t e f t e dt e d t f t d t

= = =
} } }
L
Observa que de la expresin
( ) s a t
e

se tiene la nueva variable s a en consecuencia
{ }
( )
0
( ( ) ( ) )
at s a t
e f t f t e dt F s a

= =
}
L
Ejemplo: Calcular ( ) { }
3
2 1
t
e t L .
Solucin: Hay que observar que ( ) { }
3
2 1
t
e t L tiene la forma
{ }
( )
at
e f t L ,
identificando objetos se tiene que 3 a = y ( ) 2 1 f t t = , como se vio en la seccin anterior
se present que { }
2
2
2
1
1
s s
t = L , as
2
2
s)
1
(
s
F
s
= . La propiedad afirma que hay que
realizar la sustitucin s s a , en este caso 3 s s , por consiguiente:

( ) { }
( )
( )
3
2 2
3
2 1
3
1
1
2
2
3
t
s s
s s
e
s
s
t
(
= =
(

L .
Ejemplo: Calcular
{ }
4
sen(3 )
t
e t L .
Solucin: Hay que observar que
{ }
4
sen(3 )
t
e t L tiene la forma
{ }
( )
at
e f t L donde
4 a = y ( ) sen(3 ) f x t = en consecuencia
2
3
( )
9
F s
s
=
+
. Entonces se tiene lo siguiente:
{ } { }
4
2 2
4
3 3
sen(3 ) ( ) ( )
( 4) 9 9
t at
s s
e t e f t F s a
s s
(
= = = =
(

+
L L
Por lo tanto
{ }
4
2
3
sen(3 )
25 8
t
s
e t
s
=
+
L .

Para la segunda propiedad de traslacin se define la funcin escaln unitario del
siguiente modo:
( )
0 0
1 0
si
si
t
t
t
s
=

<
U
Grficamente la funcin escaln unitario se presenta:

Adems en el primer ejemplo de la seccin anterior se muestra que
( ) { }
1
t
s
= L U .

Observa que cuando se multiplica una funcin definida sobre todos los nmeros reales
por la funcin escaln unitario, esta se anula para valores menores o iguales que cero y
se conserva para valores mayores a cero. De manera grfica se tiene lo siguiente:

La transformada de Laplace se aplica a funciones que estn definidas para valores
mayores a cero, estas funciones se pueden ver como una funcin multiplicada por la
funcin escaln unitario. Ahora se presentar la segunda propiedad de traslacin. Dado
0 a > se tiene lo siguiente:
( ) { } ( )
0
( ) ( ) ( )
st st
a
t a f t a t a f t a e f t a e dt dt

= =
} }
U U L
Haciendo el cambio de variable u t a = se tiene que t u a = + y du dt = entonces
( )
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
s u a st sa su sa
a
f t a e f u e e f dt d u e s u u e F d

+
= = =
} } }

Por lo tanto se tiene:
( ) { }
( ) ( )
sa
t a f t a e F s
= L U
2 x L U .
Solucin: La expresin ( ) { }
2 t L U tiene la forma ( ) { }
( ) t a f t a L U donde 2 a =
y ( ) 1 f t = , en la seccin anterior se present que { }
1
1
s
= L , as
1
( ) F s
s
= . Esta propiedad
asegura que basta realizar el producto ( )
as
e F s
, en este caso se tiene lo siguiente:

( ) { } ( ) { }
2
1
2 ( ) ( )
as s
t t a f t a e F s e
s

= = = L U U L

Por lo tanto ( ) { }
2
2
s
e
t
s
= L U .
Como se mencion antes, cuando una funcin dada ( ) f t es multiplicada por la funcin
escaln unitario ( ) t U esta se anula para 0 t s y se conserva para 0 t > , en
consecuencia, si ( ) f t se multiplica por un traslado de la funcin escaln ( ) t a U , se
tiene que ( ) ( ) f t t a U es nula para t a s y toma el valor de ( ) f t para t a > , como lo
muestra la siguiente figura:

La propiedad de corte se obtiene del siguiente modo:
( ) { } ( ) ( )
0
( ) ( ) ( )
st st
a
dt f t t a f t t a e f dt t t a e
= =
} }
L U U U
Tomando u t a = se tiene que du dt = y adems:
( )
0
( )
0
( ) ( ) ( )
st s u
a
a as s
f t t a e dt du f u a e e f u du a e

+
= + = +
} } }
U
Por lo tanto
( ) { } { } ( ) ( )
as
f t t a e f t a
= + L L U .
cos(2 ) 3 t t U L .
Solucin: La expresin ( ) { }
3 t L U tiene la forma ( ) { }
( ) f t t a L U donde 3 a = y
( ) cos(2 ) f t t = , entonces aplicando la propiedad anterior:

( ) { } { }
( ) { } | | ( ) { }
( ) { }
3
3
cos(2
( ) ( )
3 cos 2 3
cos 2
)
6
as
s
s
f t t a e f t a
t t e t
e t
= +
=
=
U
U
L L
L L
L

En la siguiente seccin se presentar como calcular ( ) { }
cos 2 6 t L de forma rpida.
La siguiente propiedad toma el nombre de propiedad de escalamiento: sea 0 a > ,
entonces:
{ }
0
( ) ( )
st
f at f at d e t
=
}
L
Haciendo u at = implica que
u
t
a
= y
1
dt du
a
0 0 0
1 1
( ) ( ) ( )
u s
s u
st
a a
s
f at e f u e f u e F
a a a
du
dt du
a

| |
= = =
|
\ .
} } }

Es decir
{ }
1
( )
s
f at F
a a
| |
=
|
\ .
L
Ejemplo: Calcular { } sen(6 ) t L .
Solucin: La expresin { } sen(6 ) t L tiene la forma { } ( ) f at L , para aprovechar el
tercer ejemplo presentado en la seccin anterior hay que hacer la identificacin 2 a = y
( ) sen(3 ) f t t = , donde { }
2
3
sen(3 )
9
t
s
=
+
L , lo que implica que ( )
2
3
9
F s
s
=
+
. En
consecuencia:
{ } { }
2 2 2
2
1 1 3 1 3 6
sen(6 ) ( )
2 9 2 36
9
2
s
s
s
t f at F
a a s s
s
| | (
= = = = =
|
(
+ +
\ .
| |
+
|
\ .
L L
Por lo tanto { }
2
6
sen(6 )
36
t
s
=
+
L .

Una funcin ( ) f t es peridica y de periodo T si y solo si ( ) ( ) f t f t T = + para todo 0 t > .
Esto quiere decir que una funcin peridica se repite despus de recorrer un intervalo de
longitud T . Grficamente una funcin peridica de periodo T se ve de la siguiente forma:

Ahora se presenta como encontrar la transformada de Laplace de una funcin ( ) f t
peridica de periodo T :
{ }
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
st st
T
T
st
f dt t f t e f t e f t dt dt e

= = +
} } }
L
Tomando la ltima integral y haciendo el cambio de variable u t T = se tiene que du dt = ,
luego:
( )
( )
( ) { }
0 0
( ) ( )
s u T st sT su sT
T
f t e f u T e e f u e e dt du u f t d

+
= + = =
} } }
L
Sustituyendo lo anterior se tiene que:
{ } { }
( ) { }
{ }
0
0
0
( ) ( ) ( )
1 ( ) ( )
1
( ) ( )
1
st sT
sT st
st
T
s
T
T
T
dt
dt
dt
f t f t e e f t
e f t f t e
f t f t e
e

= +
=
=
}
}
}
L L
L
L


Ejemplo: Calcular { } ( ) f t L para la funcin peridica cuya grfica es la siguiente:

Solucin: Hay que observar que la funcin ( ) f t es peridica y de periodo 4 T = ,
adems esta funcin se define del siguiente modo:
1 0 2
(t) ( ) ( 4)
0 4
si
y
si 2
t
f f t f t
t
< <
= = +
< <

Aplicando la relacin { }
0
1
( ) ( )
1
T
st
sT
f t f t e
e
dt
}
L se tiene lo siguiente:
{ }
( ) ( )
4
0 0
4
4 4
2
2
4 4
0
2 4
0 2
1 1
( ) ( ) ( )
1 1
1 1
1 0
1 1
1 1 1 1 1
1 1
st st
sT s
st st
s s
st s
s s
T
f t f t e f t e
e e
e e
e
dt dt
dt dt
e
e e
e s e s s

= =

= +

( (
= = +
( (

} }
} }
L

Por lo tanto { }
2
4
1 1 1
( )
1
s
s
f t e
e s s

(
=
(

L .
Ahora toca el turno de presentar la transformada de Laplace de la funcin derivada '( ) f t
de ( ) f t con para 0 t > , la definicin de transformada es:
{ }
0
'( ) '( )
st
f t f t d e t
=
}
L

Haciendo uso de la integracin por partes tomando
st
u e
= y '( ) dv f t dt = , esto implica que

st
du se dt
= y ( ) v f t = en consecuencia:
0
0 0
'( ) ( ) ( )
st st st
dt dt f t e f t e s f t e

( = +
} }

Ahora para que la integral anterior sea finita se tiene que cumplir ( ) 0
st
f t e
cuando
t , por consiguiente
{ }
0
'( ) (0) ( )
st
dt f t e f s f t
= +
}
L
Por lo tanto
{ } '( ) ( ) (0) f t sF s f = L
Ejemplo: Calcular { } cos(3 ) t L .
Solucin: Hay que observar que la expresin { } cos(3 ) t L tiene la forma { } '( ) f t L
donde '( ) cos(3 ) f t t = , en consecuencia
1
( ) sen(3 )
3
f t t = , esto implica que (0) 0 f = y
adems
{ } { }
2 2
1 1 1 3 1
( ) ( ) sen(3 ) sen(3 )
3 3 3 9 9
F s f t t t
s s +
(
= = = = =
`
(
)
+
L L L
Finalmente sustituyendo en la relacin { } '( ) ( ) (0) f t sF s f = L se tiene lo siguiente:
{ }
2 2
9 9
1
cos(3 ) 0
s
t s
s s
(
= + =
(

+ +
L .

De manera similar, para la segunda derivada ''( ) f t de una funcin ( ) f t se tiene lo
siguiente:
{ }
0
''( ) ''( )
st
d f f t e t t

=
}
L


Aplicando integracin por partes se tiene:
0
0
0
''( ) '( ) '( )
st st st
dt f t e f t e s f d e t t

( = +
} }

Observa que { }
0
'( ) '( )
st
dt f t e f t
=
}
L y que la integral anterior converge si '( ) 0
st
f t e

cuando t , en consecuencia:
| |
0
''( ) ( ) ( ) '(0) 0
st
dt f f t e s sF s f
= +
}

Por lo tanto:
{ }
2
''( ) ( ) '(0) (0) f t s F s sf f = L
En general, por medio de induccin matemtica, se puede mostrar que para la n -sima
derivada
( )
( )
n
f t de una funcin ( ) f t se tiene que:
{ }
( ) 1 2 ( 2) ( 1)
( ) (0) '(0) (0) (0 ) ) (
n n n n n n
F s f s f s f s f f t s

= L
Ejemplo: Utilizando la propiedad de la transformada de una derivada calcular
{ } cos(4 ) t L
Solucin: Hay que observar que la funcin ( ) cos(4 ) f t t = satisface la relacin
''( ) 16 ( ) 0 f t f t + =
Entonces
{ } { }
{ } { }
2
2
2
'(0)
''( ) 16 ( ) 0
''( ) 1 ( ) 0
( ) (0) 16 ( ) 0
( ) ( ) (0) '(0) 0
(0) '(
16
0)
( )
16
f t f t
f t f t
s F s sf F s
s F s sf
f
f
sf f
F s
s
+ =
=
( + =

=
+
+
+
=
L
+ 6
L
L L

Recuerda que (0) cos(0) 1 f = = y '(0) sen(0) 0 f = = entonces

2
( )
16
s
F s
s
=
+
.
Ahora para una funcin ( ) f x definida para 0 x > se define la funcin
0
( ) ( )
t
t f x dx =
}
,
grficamente la funcin ( ) t es el rea bajo la funcin ( ) f x en el intervalo | | 0,t , como lo
muestra la siguiente figura:

Aplicando la definicin de transformada de Laplace a ( ) t se tiene lo siguiente:
{ }
0 0 0
( ) ( ) ( )
t
st st
dt f x dx dt t t e e

(
= =
(

} } }
L
Para aplicar integracin por partes, hay que tomar
0
( )
t
u f x dx =
}
y
st
d v t d e
= , entonces
1
st
v e
s

= y el teorema fundamental del clculo garantiza que ( ) du f t dt = , luego:
0 0
0
0 0
1 1
( ) ( ) ( )
t t
st st st
f x dx dt f x d e e t e d
s s
t f x

| |
|
( (
|
\
|
= +
( ( |
\ .
. (
} } } }

Como ya se ha mencionado antes se tiene que tener que
0
( ) 0
1
t
st
f x dx e
s

| |
| |
|
.
|
\ .
\
}
cuando
t , adems
0
( ) 0
t
f x dx
}
cuando 0 t lo que implica que:
0
0
( 0 )
1
t
st
f x dx e
s

(
| |
=
(
|
\ .
(

| |
|
\ .
}


Es decir
0
( )
( )
t
F s
f x dx
s

=
`

)
}
L
Por otro lado, dada una funcin ( ) f t definida para 0 t > , entonces
( )
0 0
( ) ( ) ( )
n n n
st st
n n n
dt dt
d d d
F s f t e f t e
ds ds ds

| |
( = =
|

\ .
} }

Observa que:
( ) ( ) 1 ( )
n
n
st n st
n
d
f t e t e
ds
t f

( =

Por consiguiente:
( ) ( )
0
( ) 1 ( )
n
n
n st
n
d
F s f t e
ds
t dt
=
}

Por lo tanto:
{ } ( ) ( ) ( ) 1 ( )
n
n
n
n
d
t f t F s
ds
= L
Finalmente se presenta el teorema de convolucin, dadas dos funciones ( ) f t y ( ) g t
definidas para 0 t > se define la funcin convolucin ( ) * ( ) f g t del siguiente modo:
( )
0
* ( ) ( ) ( )
t
g f t g x f t x dx =
}

En consecuencia
( ) { } ( )
0 0 0
0 0
* ( ) * ( ) ( ) ( )
lim ( ) ( )
st st
st
t
b t
b
g f t g f t e g x f t x d dt dt
d
x e
g x f t x x t e d

(
=
(

=
} } }
} }
= L

La regin de donde se est calculando la integral anterior es la siguiente:

Fijando t e integrando con respecto a t se tiene lo siguiente:
0 0 0
0
lim ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
b t
b
t
st st
s
t
t
g x f t x e dx g x f t x e dt
g x f t x e dt
dt dx
dx

=
(
=
(

} } } }
} }

Tomando u t x = se tiene du dt = y adems:
0 0
( )
( ) ( ) ( ) ( )
st s u x sx su s
t
x
f t x e dt f u e e f u e du du e F s

+
= = =
} } }

Luego:
0 0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
st sx
sx
t
g x f t x e dt g x e F s
g x e F s G s F s
dx dx
dx
(
=
(

(
= =
(

} } }
}

Por lo tanto:
( ) { }
* ( ) ( ) ( ) g f t G s F s = L .
Ejemplo: Dadas las funciones ( ) 2 f t t = y
2
( ) g t t = calcular ( ) * ( ) g f t .
Solucin: Basta aplicar la definicin de convolucin de funciones del siguiente
modo:

( ) | | ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 3
3 4 3 4
3 4
0 0 0
0
4 4 4
* ( ) ( ) ( ) 2( ) 2 2
2
4 2 2
2
2 0 0
2 2
3 3 3
3 2 6
t t t
t
tx x
t t t t
t
g f t g x f t x dx x t x dx dx
t
x
t
x
t
= = =
( (
(
= = ( (

(
( (

= =
} } }

Por lo tanto ( )
4
* ( )
6
t
g f t = .
En resumen las propiedades de la transformada de Laplace se presentan en la siguiente
tabla:
Linealidad { } ( ) ( ) ( ) ( ) cf t g t cF s G s = L
Traslados
{ }
( ) ( )
at
e f t F s a = L
( ) { }
( ) ( )
as
t a f t a s e F
= L U
Corte ( ) { } { } ( ) ( )
as
f t t a e f t a
= + L L U
Escalamiento { }
1
( )
s
f at F
a a
| |
=
|
\ .
L
Funcin peridica { }
0
1
( ) ( )
1
T
st
sT
f t f t e
e
dt
}
L
n -sima derivada { }
( ) 1 ( 1)
( ) (0 ) ) (0) (
n n n n
f t F s f s s f

= L
Integral
0
( )
( )
t
F s
f x dx
s

=
`

)
}
L
Multiplicacin por la
potencia n -sima
{ } ( ) ( ) ( ) 1 ( )
n
n
n
n
d
t f t F s
ds
= L
Teorema de
convolucin
( ) { }
* ( ) ( ) ( ) g f t G s F s = L


1.1.3. Transformada de algunas funciones bsicas

En esta seccin se presentan las transformadas de Laplace de funciones elementales,
todas ellas se consideran que estn definidas para valores mayores o iguales a cero.
Recuerda que la transformada de Laplace de la funcin escalonada es
( ) { }
1
t
s
= L U .
Cuando la funcin escalonada es trasladada su transformada de la place es la siguiente:
{ } ( ) { }
( )
at
at
e
t a e t
s
= = U L U L
Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la funcin ( ) f t cuya grfica es la
siguiente figura:

Solucin: Primero hay que observar que la funcin:
( ) ( )
0
1
0
si
si
si
a
a
t
t a t t b
b t
b

< <
s
s
U U
La figura muestra la grfica de ( ) f t es una dilatacin con factor A de la funcin
( ) ( ) t a t b U U , lo que implica que ( ) ( ) ( ) f t A t a t b = (

U U , en consecuencia:

{ } ( ) ( ) { }
( ) { } ( ) { }
( )
at bt
f t A t a t b
A t a A u b
e e
A A
s s

= (

=
( (
=
( (

L L
L L
U U
U U
Por lo tanto
{ } ( )
( )
at bt
A
f t e e
s

= L .
Para la funcin exponencial ( )
at
f t e = donde ae , se aplica el teorema de traslacin de
la siguiente forma:
{ } ( ) { }
1 1
. donde
at at
s s a
e e t s a
s s a

(
= = = >
(

L U L
Ejemplo: Calcular
4
t
e

`
)
L .
Solucin: Basta observar que la expresin
4
t
e

`
)
L es similar a
{ }
at
e L , cuando
1
4
a = , por consiguiente:
{ }
4
1 1 1
.
1 4
4
donde
at
t
e e s
s a
s

= = = >
`
| |
)

|
\ .
L L
Por lo tanto
4
4
4 1
t
e
s

=
`

)
L , donde
1
4
s > .
3
4
t
e t L U .
Solucin: Para este ejemplo se presentan dos formas de hallar la respuesta:
- Opcin 1: La expresin ( ) { }
3
4
t
e t L U es similar a ( ) { }
( ) f t t a L U donde 4 a =
y
3
( )
t
f t e = . Aplicando la propiedad adecuada se tiene:

( ) { } ( ) { } { }
{ } { } { }
3
4 4 3( 4) 4 12 3
4 12
4 ( ) ( )
( 4)
1
3
t as
s s t s t
s
e t f t x a e f t a
e f t e e e e
e
s
e
+
+
= +
= + = =
| |
=
|
\ .
U =L U L L
L L L
4 12
3
4
3
s
t
e
e t
s
+
=
L U .
- Opcin 2: Hay que observar que la expresin ( ) { }
3
4
t
e t L U es parecida a la
expresin ( ) { }
( ) x a f t a L U , claramente 4 a = , pero la expresin
3t
e no tiene la
forma ( 4) f t , para ello hay que realizar lo siguiente
3 3( 4) 12 t t
e e
+
= . En
consecuencia
3 12
( )
t
f t e
+
= , esto implica que,
{ } { } { }
12
3 12 12 3
( ) ( )
3
t t
e
f t e e e F s
s
+
= = = =
L L L
Por consiguiente:
( ) { } ( ) { }
12
3 4
4 ( )
3
( )
t as s
e
e t x a f t e s a e F
s

=
(
= =
(

U U L L
4 12
3
4
3
s
t
e
e t
s
+
=
L U .
En ambos casos se obtiene que obtener el mismo resultado ( ) { }
4 12
3
4
3
s
t
e
e t
s
+
=
L U .
Como una aplicacin inmediata de lo anterior se obtiene lo siguiente:
{ } ( ) { } { }
2 2
1 1 1
senh( )
2 2 2
1 1 1 1 ( ) ( )
2 2 2( )( )
| | donde
kt kt kt kt
kt e e e e
s k s k
s k s k s k s k
k
s
k
a
s

= =
`
)
+
= =
+
+
= >
L L L L


Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace de la derivada se tiene que para la
funcin '( ) cosh( ) f t kt = implica que
1
( ) senh( ) f t kt
k
= . La relacin { } '( ) ( ) (0) f t sF s f = L
implica lo siguiente:
{ }
2 2 2 2
1
cosh( ) senh(0) | | donde
k s
kt s s a
k s k s k
| | (
= = >
|
(

\ .
L .
Ejemplo: Calcular { } senh(2 ) t L .
Solucin: Hay que observar que la expresin { } senh(2 ) t L es similar a { } senh( ) kt L
donde 2 k = en consecuencia:
{ } { }
2 2 2 2
2
senh(2 ) senh(
2
) 2 donde
k
k
t kt s
s s
=

= > L = L
Por lo tanto
{ }
2
2
senh(
4
2 ) t
s
= L donde 2 s > .

Ejemplo: Calcular
3
cosh
2
t
t
e
| |
`
|
\ . )
L .
Solucin: Hay que observar que la expresin
3
cosh
2
t
t
e
| |
`
|
\ . )
L es similar a
{ }
( )
at
e f t L donde 3 a = y ( ) cosh
2
t
f t
| |
=
|
\ .
, luego
2 2
2
4
( )
4 1
1
2
s s
F s
s
s
= =
| |
|
\ .
, en
consecuencia:
3
2 2
3
4 4( 3) 1
cosh ( 3)
2 4 1 4( 3) 1 2
donde
t
s s
t s s
e F s s
s s
+
| | (
= + = = >
`
|
(

\ . )
L
Por lo tanto
3
2
35 24
4 12
cosh
2 4
t
t
s s
s
e
| |
=
`
|
\ .
+ +
)
L donde
1
2
s > .

Para la funcin potencia ( )
n
f t t = con ne se aplica la propiedad de la potencia n -
sima del siguiente modo:

{ } ( ) { } ( )
1 1
1 ! !
( 1) ( 1) 1
n
n
n n n n
n n n
d n n
t t t
ds s s s
+ +
| | (
= = = =
|
(
\ .
L U L
Ejemplo: Calcular
{ }
2 3
3 5 3 5 t t t + + L .
Solucin: Basta aplicar el resultado anterior junto con la propiedad de lineal de la
siguiente manera:
{ } { } { } { } { }
{ } { } { } { }
2 3 2 3
2 3
2 3 4
3 5 3 5 3 5 3 5
3 1 5 5
1 1! 2! 3!
3 5 3 5
t t t t t t
t t t
s s s s
+ + = + + +
= + +
| | | | | | | |
= + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
-3
L L L L L
L L L L
Por lo tanto
{ }
2 3
2 3 4
3 5 6 30
3 5 3 5 t t t
s s s s
+ + = + + L .
Ejemplo: Calcular
( ) { }
2 2
3 2 4
t
e t t + L .
Solucin: La expresin
( ) { }
2 2
3 2 4
t
e t t + L es similar a
{ }
( )
at
e f t L donde 2 a = y
2
( ) 3 2 4 f t t t = + esto implica que
{ } { } { } { } { }
2 2
2 3
( ) ( ) 3 2 4 3 1 2 4
3 2 8
F s f t t t t t
s s s
= = + = +
= +
L L L L L

Por consiguiente:
( ) { } { }
2 2
2 3
2
2 3
3 2 4 ( ) ( )
3 2 8
3 2 8
( 2) ( 2) ( 2)
t at
s s
e t t e f t F s a
s s s
s s s

+ = =
(
= +
(

= +

L L

2 2
2 3
3 2 8
3 2 4
2 ( 2) ( 2)
t
e t t
s s s
+ = +

L .

Ejemplo: Calcular la transformada de Fourier de la funcin ( ) f t representada
grficamente en la siguiente figura:

Solucin: Hay que observar que la grfica de la funcin es el segmento de recta
que une el punto ( ) 1,1 con el punto ( ) 3, 3 , la recta que pasa por estos dos puntos tiene
por ecuacin 2 2 t y = , es decir 2 2 y t = . La figura muestra que hay que cortar en los
valores 1 t = y 3 t = , la funcin que realiza estos cortes es ( ) ( ) 1 3 t t U U por
consiguiente se tiene que ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 3 f t t t t = (

U U . Luego:
{ } ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
( ) 2 2 1 4
2 2 1 2 2 4
f t t t t
t t t t
= (

=
L
L
U U
U U
L
L

Aplicando la relacin ( ) { } { } ( ) ( )
as
f t x a e f t a
= + L L U se tiene lo siguiente:
( ) ( ) { } { } { }
{ } { }
2
2 2 1 ( 1) 2( 1) 2
2
2 2
s s
s
s s
t t e f t e t
e
e t e t
s

= + = +
= = =
L L
L
U L
L

De manera similar:
( ) ( ) { } { } { }
{ } { } { }
3 3
3 3
3
2
2 2 3 ( 3) 2( 3) 2
4 1
2 4
2 2 4
s s
s s
s
t t e f t e t
e t e t
e
s s

= + = +
= + = + (

(
= +
(

L L L
L L L
U


Por lo tanto
{ }
3
2 2
2 2 4
( )
s
s
e
f t e
s s s
(
= +
(

L .
Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la funcin ( ) f t cuya grfica es la
siguiente figura:

Solucin: Dado que la funcin es constantemente igual a 1 en el intervalo ( ) 0, 2 la
funcin toma la regla ( ) ( ) 2 t t U U , despus toma el valor constante de 3 en el
intervalo ( ) 2, 3 y se escribe por ( ) ( ) 3 2 3 t t (

U U , luego la funcin es
constantemente igual a 2 en el intervalo ( ) 3, 5 por lo que en este intervalo la funcin es
( ) ( ) 2 3 5 t t (

U U , finalmente en el intervalo ( ) 5,8 la funcin es constantemente
igual a 1 por lo que la funcin es ( ) ( ) 5 8 t t U U , por lo tanto se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 2 3 2 3 2 3 5 5 8
2 2 5 3 3 5 8
f t t t t t t t t t
t t t t t
= + + ( (

= + +
U U U U U U U U
U U U U U


Aplicando transformada de Laplace se tiene lo siguiente:
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { }
2 3 5 8
( ) 2 2 5 3 3 5 8
2 2 5 3 3 5 8
1
2 5 3
t t t t
f t t t t t t
t t t t t
e e e e
s s s s s
= + +
= + +
= + +
L L
L L L
U U U U U
U U U U L U L
Por lo tanto
{ }
2 3 5 8
1
( ) 1 2 5 3
t t t t
f t e e e e
s

( = + +

L .
Cuando la potencia t
, donde 0 > , se emplea la funcin gamma que se define de la

siguiente forma ( )
1
0
t
e dt t

I =
}
. Luego
{ }
0
st
t t d e t

=
}
L , tomando u st = se tiene que
u
t
s
= y
du
dt
s
= en consecuencia:
( )
1
( 1) 1
1
0 0 0
0
1
1
1
1
st u u
u
u du
t e e u e du
s s s
u e du
s s
dt

+
+

+ +
| |
= =
I +
|
\ .
= =
} } }
}

De forma similar a las funciones hiperblicas se presentan las transformadas de Laplace
de las funciones seno y coseno. Para la funcin seno se tiene lo siguiente:
{ }
0
sen( ) sen( )
st
d t t e t k k

=
}
L
Aplicado integracin por partes se tiene lo siguiente:
( ) ( ) ( )
2 2
cos s s ) en en(
st
st
e
dt k k kt s kt
k
t e
s
+ =
+
}

Evaluando la integral anterior de 0 a se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0
2 2
cos sen cos 0 sen
1
sen( ) l m
0
i 0
cuando
sb
st
b
dt k k
e
k b s kb k s
k s k s
k
s
e
s
t
k
(
= +
+ +
+
+
+
(
= >
}

Por lo tanto:

{ }
2 2
sen( ) k
k
k
t
s
=
+
L
De forma similar se tiene que:
{ }
0
cos( ) cos( )
st
d t t e t k k

=
}
L
Aplicado integracin por partes se tiene lo siguiente:
( ) ( ) ( )
2 2
cos sen cos( )
st
st
dt s kt k kt
k
e
s
e
kt

= +
+
}

Evaluando la integral anterior de 0 a se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0
2 2
cos sen cos 0 sen 0
0
1
cos( ) lim
cuando
sb
s
b
t
dt s k
e
kt b k kb s k
k s k s
e
s
s
k s
(
=
(
+
+ +
= >
+
}

Por lo tanto:
{ }
2 2
cos( ) k
k
s
t
s
=
+
L
Ejemplo: Calcular sen
2
t | |
`
|
\ . )
L .
Solucin: Observa que la expresin sen
2
t | |
`
|
\ . )
L es similar a { } sen( ) kt L donde
1
2
k = , en consecuencia:
{ }
2 2 2
2
1
2
sen
1
2
sen( )
2
t k
kt
k s
s
| |
= = =
`
|
\
+
| |
+
|
\
. )
.
L L
Por lo tanto:
2
2
sen
2 4 1
t
s
| |
=
`
|
+
\ . )
L .

Ejemplo: Calcular
{ }
4
cos(3 )
t
e t L
Solucin: Observa que la expresin
{ }
4
cos(3 )
t
e t L es similar a
{ }
( )
at
e f t L donde
4 a = y ( ) cos(3 ) f t t = , luego
{ }
( )
2 2
2
( ) cos(3
9
3
)
s s
F s t
s
s
= = =
+
+
L
En consecuencia:
{ } { }
( )
4
2 2
4
4
cos(3 ) (
9
9
( ) )
4
t at
s s
s s
e t e f t F s a
s
s

(
= = = =
(

+
+
L L
Por lo tanto
{ }
2
4
4
cos(
2
3 )
8 5
t
s
e t
s s
=
+
L .

Finalmente se presenta la funcin delta de Dirac o funcin de impulso, la cual se define de
la siguiente manera: para un valor fijo ae , considera un rectngulo con base r de tal
forma que este centrado en a y que su altura sea
1
r
, este rectngulo tiene rea 1 A= ,
como lo muestra la siguiente figura:

Esta funcin se define por:
1
( )
2 2
r
r r
t a t a t a
r
o
( | | | |
= +
| | (
\ . \ .
U U

La delta de Dirac se define por:
0 0
1
( ) ( lim
2 2
0
) lim
si
si
r r
r
r r
t t a t a
r
t a
a
a
t
t
o o

| | ( | | | |
= +
| | | (
\ . \ .
\ .
=
=

= U U

Adems se tiene que:
| |
0 0 0
( ) ( ) lim li im ( ) m l 1 1
r
r r r
r
t a dt t a dt t a dt o o o

= = = =
} } }

Observa que la delta de Dirac no se comporta como una funcin usual. Para calcular la
transformada de Laplace de la funcin ( ) t o se realiza lo siguiente:
{ }
{ }
0 0
0
2 2
0
2
0
1
lim ( ) lim
2 2
1
lim
2 2
1
li
(
m
)
m li
r
r r
a s a s
as
r r
r
r r
s
r r
r r
t t a t a
r
r r
t a t a
r
e e e
e e
r s s rs
t a o o
| | | |
+

| |

\ . \ .
( | | | |
= = +
`
| | (
\ . \ . )
( ( | | | |
= +
` `(
| | (
\ . \ . ) )
(
(
= =
(
(

U U
U U
L L L
L L
2
0
senh
2
lim
2
as as
s
r
rs
e e
rs

| |
|
\ .
( | |
|
(
\ .
( = =
(
(

Por lo tanto { } ( )
as
e t a o

= L , en particular para 0 a = se tiene que { } 1 ( ) t o = L .
En resumen, la siguiente tabla presenta las transformadas de algunas funciones
elementales:
Funcin escalonada ( ) { }
1
0 donde t s
s
= > L U
Funciones
escalonada
trasladada
{ } ( ) 0 donde
at
e
t a s
s
= > L U
Funciones
exponencial
{ }
1
donde
at
e s a
s a
= >
L

Funciones
hiperblicas
{ }
2 2
senh( ) | | donde
k
kt s a
s k
= > L
{ }
2 2
cosh( ) | | donde
s
kt s a
s k
= >
L
n -sima potencia
entera
{ }
1
!
0 donde
n
n
n
t s
s
+
= > L
-sima potencia
real
{ }
( )
1
1
0 donde t s
s
+
I +
= > L
Funciones
trigonomtricas
{ }
2 2
sen( 0 ) cuando
k
k s
s k
t >
+
= L
{ }
2 2
cos( 0 ) cuando
s
k s
s k
t >
+
= L
Delta de Dirac { } ( )
as
e t a o

= L


1.2. La transformada inversa de Laplace

Muchos de los procesos que se presentan en matemticas son invertibles, por ejemplo la
suma, el producto tienen en la resta y la divisin sus procesos inversos. La transformada
de Laplace no es la excepcin, es esta seccin se presenta la definicin y las propiedades
de la transformada inversa de Laplace.

1.2.1. Definicin y propiedades bsicas de la transformada inversa de
Laplace

En la seccin anterior se presenta que la transformada de Laplace una funcin, cuando
existe, es nica. Ahora toca el turno de realizar el proceso inverso va la siguiente
relacin: si la transformada Laplace de ( ) f t es la funcin ( ) F s entonces la
transformada inversa de Laplace de ( ) F s es ( ) f t , en smbolos lo anterior se presenta
del siguiente modo:
{ } { }
1
( ) ( ) ( ) ( ) si y solo si F s f t f t F s
= = L L .
Grficamente se tiene lo siguiente:

Las propiedades que posee la transformada inversa de Laplace se obtiene de las
propiedades que tiene la trasformada de Laplace como se presenta a continuacin:
La linealidad se obtiene de observa que:
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) cf t g t cF s G s = L

Por lo tanto:
{ }
1
( ) ( ) ( ) ( ) cF s G s cf t g t
= L
De las propiedades de traslacin se obtiene lo siguiente:
{ }
( ) { }
{ }
{ } ( )
1
1
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
at at
as
as
F s a e f t e f t F s a
e t a f t a
t a f t a e
F s
F s
= =

=
=
L
U L
U
L
L

De la propiedad de escalamiento { }
1
( )
s
f at F
a a
| |
=
|
\ .
L y haciendo
1
a
k
= se obtiene:
( ) ( ) { }
1
1
( )
1 t t t
f kF ks f F ks F ks f
k k k k k
| | | | | |
= = =
` `
| | |
\ . \ . \ . ) )
L L L
De la relacin
{ } ( ) ( ) ( ) 1 ( )
n
n
n
n
d
t f t F s
ds
= L se tiene que:
( ) ( )
1
( ) 1 ( )
n
n
n
n
d
F s t f t
ds

=
`
)
L
Del teorema de convolucin se tiene lo siguiente:
( ) { } { } ( )
1
* ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * ( ) g f t G s F s G s F s g f t
= = L L
Para las transformadas de Laplace que se obtienen por medio de funciones elementales
se tiene lo siguiente: De la relacin
{ }
1
!
n
n
n
t
s
+
= L se tiene que:
1 1 1
1 1 1
! 1 1
!
!
n
n n
n n n
n t
t t
s s s
n
n

+ + +

= = =
` ` `
) ) )
L L L
En particular cuando 0 n = se tiene que
0
1
1
1
0!
t
s

=
`
)
L = .
Ejemplo: Calcular
1
4
10
s

`
)
L .
1
4
10
s

`
)
L es similar a
1
1
1
n
s
+

`
)
L , donde
1 4 n+ = , es decir 3 n = . En consecuencia:

1 1 1 3
4
3
4 1
10 1 1
10
5
! 3!
10 1 10
3
0
n
n
t t
s s s
t
n

+
(

= = = =
` ` `
(
) ) )

=
L L L .
Por lo tanto
1 3
4
3
10 5
s
t

=
`
)
L .
Ejemplos: Utilizando la relacin anterior y la propiedad de linealidad, las siguientes
transformadas inversas de Laplace se obtiene de forma inmediata:
-
1 1
4 1
4 4
s s

= =
` `
) )
L L .
-
2
1 1 2
3 3
3 3 1 3 3
2 2 2 2! 4
t
t
s s

= = =
` `
) )
L L .
-
2
1 1 1 1 2
3 2 3 2
2 5 1 1 1 1 1 1 1
2 5 2 5 5
2 2 2! 1! 2 2
t t
t t
s s s s s s

+ = + = + = +
` ` ` `
) ) ) )
L L L L .

Ejemplo: Calcular
( )
1
2
1
3 s

)
L .
( )
2
1
3 s
tiene la forma ( ) F s a donde
3
1
( ) F s
s
= y 3 a = , lo que implica que
2
1
3
1
( )
2
t
f t
s

= =
`
)
L . Aplicando la propiedad de
traslacin se tiene lo siguiente:
( )
{ }
2
1 1 3
2
1
( ) ( )
2
3
at t
t
F s a e f t e
s

= = =
`

)
L L
Por lo tanto
( )
1 3 2
2
1 1
2
3
t
e t
s

=
`

)
L .
Luego tomando el hecho que
{ }
1
at
e
s a
=
L se obtiene que:
1
1
at
e
s a

=
`
)
L

Ejemplo: Calcular
1
3
2 5 s
)
L .
1
3
2 5 s
)
L es similar a
1
1
s a
)
L , pero hay
que tener cuidado ya que el coeficiente de s siempre tiene que ser igual a 1 por lo que
factorizar el 2 en el denominador para encontrar el valor de a :
1 1 1
3 3 3 1
5 5 2 5 2
2
2 2
s
s s

= =
` ` `
| |
)

|
)
\ . )
L L L
As
5
2
a = , finalmente se tiene lo siguiente:
5
1 1 1
2
3 3 1 3 1 3 3
5
2 5 2 2 2 2
2
t
at
e e
s s a
s

= = = =
` ` `

) )

)
L L L
Por lo tanto
5
1
2
3 3
2 5 2
t
e
s

=
`
)
L .
Ejemplo: Aplicando la relacin anterior, las siguientes transformadas inversas de
Laplace se obtiene de forma inmediata:
-
1 1 3
4 1
4 4
3 3
t
e
s s

= =
` `

) )
L L .
-
1 1 5
3 1
3 3
5 ( 5)
t
e
s s

= =
` `
+
)
)
L L
-
1 1 1
1
4
3 1 3 1 3
3
1 1 4 1 4 4
4
4 4
t
e
s
s s

= = =
` ` `
| |
)

|
)
\ . )
L L L
-
1
1 1
2
1 3
2 1 1 1 1 1
2 2
1
3 2 1 3 2 2
2
t
t
e e
s s s
s

+ = + = +
` ` `
+
) )

+
)
L L L

Para el siguiente ejemplo se emplear el siguiente resultado, conocido como el teorema
de la descomposicin en fracciones parciales:
Teorema: Para un fraccin polinomial
( )
( )
f x
g x
con coeficiente reales, donde el grado de
( ) g x es mayor que el grado de ( ) f x , supngase que
1
) ( ) ) ( (
n
x g x g g x = donde ( )
k
g x
son polinomios con coeficientes reales irreducibles para , , 1 k n = . , entonces existen
( )
k
f x polinomios con coeficientes reales donde el grado de ( )
k
g x es mayor que el grado
( )
k
f x y que satisfacen:
1
1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n
n
f x f x f x
g x g x g x
+ = + .
En el caso de polinomios con coeficientes reales, los polinomios irreducibles son de
grado 1 y algunos de grado 2 , en el primer caso, al numerador le corresponde una
constante y para el segundo un polinomio de grado 1.
Ejemplo: Calcular
1
2
2 6
3 2 8
s
s s
)
+
+

`
L .
Solucin: Este ejemplo se puede resolver por dos mtodos, para el primero aplica
fracciones parciales y para el segundo se aplica una propiedad traslacin.
Opcin 1: Para aplicar el teorema de las fracciones parciales a la expresin
2
2 6
3 2 8
s
s s
+
+

primero se factoriza el denominador, en este caso ( )( )
2
3 2 8 1 2 3 4 s s s s = + + , despus
como los polinomios 1 2s + y 3 4s son de grado 1 el teorema de las fracciones parciales
afirma que existen constantes A y B (polinomios de grado 0 ) tales que satisfacen:
2
2 6
3 2 8 1 2 3 4
s A B
s s s s
+
= +
+ +

De lo anterior se obtienen las siguientes relaciones:
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )( )
2
3 4 1 2 3 4 2
2 6
3 2 8 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
A s B s A B A B s
s A B
s s s s s s s s
+ + + + +
+
= + = =
+ + + +

Igualando los numeradores se tiene:
( ) ( ) 6 2 3 4 2 s A B A B s + = + + +

Como dos polinomios son iguales si y solo si sus coeficientes son iguales trmino a
trmino, se llega al siguiente sistema de ecuaciones:
3 6 4 2 2 A B A B + = + =
De donde se obtiene que 1 A= y 3 B = . Lo que implica que:
2
2 6 1 2
3 2 8 1 2 3 4
s
s s s s
+
= +
+ +

Aplicando transformada inversa de Laplace se obtiene:
1 1
2
1
3
4
1
1
2
1 1 2 1
1 3
2 4
2 4
1 1
2 2
2 6 1 2
3 2 8 1 2 3 4
t t
s
s
s s
s
e
s
e
s

=
` ` ` `
) )

+
= +
+

) )
=
+
L L L L

Adems, para las funciones hiperblicas se tienen las siguientes relaciones:
{ }
{ }
1
2 2 2 2
1
2 2 2 2
senh( ) senh( )
cosh( ) cosh( )

k k
kt kt
s s
s s
kt kt
s s
k k
k k

= =
`
)

= =

)

L L
L L

Ejemplos: Aplicando la relacin anterior, las siguientes transformadas inversas de
-
( )
1 1
2 2
2
1 1 4 1
senh(4 )
16 4 4
4
t
s
s

= =
` `
)

)
L L .
-
( )
( )
1 1
2 2
2
2
2 2cosh 3
3
3
s s
t
s
s

= =
` `
)

)
L L .
-
1 1 1 1
2 2 2
2
2 2
3
1 1 1 1 1 1 2 1 3
2
senh
9
4 9 4 4 4 3 6 2
3 3
4
2 2
t
s
s
s s

| |
= = = =
` ` ` `
|
) \ .
| | | |

| |
)
\ . \ . ) )
L L L L

-
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
2 2
3 4 4 2 4
3 3cosh 2 senh 2
2 2 2
2 2
s s
t t
s
s s

= =
` ` `
)

) )
L L L
Cuando se tengan polinomios de cuadrticos en el denominador, se puede expresar como
suma o diferencia de cuadrados, de ah se aplica la propiedad de traslado, como se
muestra a continuacin.
Ejemplo: Calcular
1
2
5
5
4s s
+

`
)
L .
Solucin: Hay que expresar el polinomio
2
4 5 s s como suma o diferencia de
cuadrados, del siguiente modo:
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
2
4 5 4 5 4 4 5 4
2 9 2 3
s s s s s s
s s
= = +
= =

Luego la expresin
( )
2
2
5
2 3 s
tiene la forma ( ) F s a donde
2 2
5
)
3
( F s
s
=
y 2 a = ,
luego
1 1
2 2 2 2
5 5 3 5
( ) senh
3 3 3 3 3
t
f t
s s

| |
= = =
` `
|
)

.
) \
L L
Aplicando la propiedad de traslacin se tiene lo siguiente:
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
2 2
2
5 5 5 3
3
2 3 2 3
5
senh
3
4
3
5
t
s s
s
t
s
e

= =
` ` `
)

) )
| |
=
|
+
\ .
L L L

Ejemplo: Calcular
1
2
3
3
2s
s
s

)
+
`
L .
Solucin: Hay que expresar el polinomio
2
2 3 s s como suma o diferencia de
cuadrados, del siguiente modo:
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
2
2 3 2 3 2 1 3 1
1 4 1 2
s s
s
s s
s
s s = = +
= =


Luego la expresin
( )
2
2
3
1 2
s
s
no es propiamente un traslado de
2 2
s
s k
, para resolver
esta situacin se realizar lo siguiente:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
3 1 3 3 1
3 3
1 2 1 2 1 2 1 2
s s
s
s s s s
+
= = +

Aplicando la propiedad de traslacin se tiene lo siguiente:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2 2
2 2 2
1 1
2 2
2 2
3 1
3 3 3
1 2 1 2 1 2
1
3 2
3
2
1 2 1 2
1
3
3 2
cosh senh
2 2 2
t t
s
s s
s s s
s
s s
t t
e
s s
e

= = +
` ` `
)

) )

= +
` `

) )
| | | |
= +
| |
\
\
+
.
L L L
L L
Por lo tanto
1
2
3 1
3 cosh se
2 2
n
2 3
h
2
t t
s t t
e
s s
e

| | | |
= +
`
| |
) \ .
+
\

.
L .
Para funciones trigonomtricas se tiene lo siguiente:
{ }
{ }
1
2 2 2 2
1
2 2 2 2
sen( ) sen( )
cos( ) cos( )

k k
kt kt
s s
k s
kt kt
k k
k k s s

= =
`
+ +
)

= =
`
+ +
)
L L
L L

Ejemplos: Aplicando la relacin anterior, las siguientes transformadas inversas de
-
( )
1 1
2 2
2
1 1 3 1
sen(3 )
9 3 3
3
t
s
s

= =
` `
+
) +

)
L L .
-
( )
( )
1 1
2 2
2
3
3 3cos 5
5
5
s s
t
s
s

= =
` `
+
)
+
)
L L .

-
1 1 1 1
2 2 2
2
2 2
2
5 5 1 5 1 1 3 3 2
3
sen
4
9 4 9 9 4 2 8 3
2 2
9
3 3
t
s
s
s s

| |
= = = =
` ` ` `
|
+
) \ .
| | | |

+
+ +
| |
)
\ . \ . ) )
L L L L
-
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
2 2
2 1 1 3 1
2 2cos 3 senh 3
3 3 3
3 3
s s
t t
s
s s

+
= =
` ` `
+
)
+ +
) )
L L L
Ejemplo: Calcular
1
2
13 6
2 1
s s
s
+
+
)
L .
Solucin: Se comienza expresando el polinomio
2
13 6s s + como suma o
diferencia de cuadrados del siguiente modo:
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
2
6 13 6
4 2
13 6 9 13 9
3 3
s s s s s s
s s
+ = + = + +
= + = +

En consecuencia se tiene lo siguiente:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
2 2
1 1
2 2
2 2
1 1
2 2
2 2
3
2 3 1 6
2 1 2 1
2 2
2 3
7
2 2
13 6
3 3
3 3
3
3
7 2
2
2
2 2
7
2 co
3
s sen
2 2 2
t
s
s s
s
s
s s
s s
s
t
s
s
t
e
s

+ +
+ +
= =
` ` `
) + +

) )

= +
` `
+ +

) )

= +
` `
+

+ +

) )
| | | |
= +
|
\ . \
L L L
L L
L L
|
.

Por lo tanto
1 3
2
2 1 7
2 cos s
2 6 2 13
en
2
t
s s
s t t
e

+ | | | |
= +
`
| |
) \ . \
+
.
L .
Finalmente, de la relacin { } ( )
as
e t a o

= L se tiene lo siguiente:
{ }
1
( )
as
t a e o

= L .

Ejemplo: Calcular
{ }
1 4t
e

L .
Solucin: La expresin
{ }
1 4t
e
L es similar a
{ }
1 as
e

L , donde 4 a = , aplicando la
relacin anterior se tiene lo siguiente:
{ } { } ( )
1 4 1
( ) 4
t as
a t e t e o o

= = = L L .
Por lo tanto
{ } ( )
1 4
4
t
t e o

= L .
En resumen, la siguiente tabla presenta las propiedades elementales de la transformada
inversa de Laplace:
Linealidad { }
1
( ) ( ) ( ) ( ) cF s G s cf t g t
= L
Traslados
{ }
1
( ) ( )
at
F s a e f t
= L
{ } ( )
1
( ( ) )
as
F s e t a f t a

= U L
Escalamiento { }
1
1
( )
t
F ks f
k k
| |
=
|
\ .
L
Derivada n -sima ( ) ( )
1
( ) 1 ( )
n
n
n
n
d
F s t f t
ds

=
`
)
L
Teorema de
convolucin
{ } ( )
1
( ) ( ) * ( ) G s F s g f t
= L
Potencia n -sima
1
1
!
1
n
n
n
t
s
+

=
`
)
L
Funcin exponencial
1
1
at
e
s a

=
`
)
L
Funciones
hiperblicas
1
2 2
senh( )
k
kt
k s

=
`
)
L
1
2 2
cosh( )
s
kt
k s

=
`
)
L
Funciones
trigonomtricas
1
2 2
sen( )
k
kt
k s

=
`
+
)
L
1
2 2
cos( )
s
kt
k s

=
`
+
)
L
Delta de Dirac { }
1
( )
as
t a e o

= L


Ejemplo: Calcular
2
1
4
t
e
s
)
L
2
1
4
t
e
s
)
L es similar a
{ }
1
( )
as
s e F

L donde
2 a = y
1
( )
4
F s
s
=
, lo que implica que

4
( )
t
f t e = .Finalmente
{ } ( )
( ) ( )
2
1 1
4 4( 2)
2
( )
4
( )
2 2
t
as
t t
t t
e
e t a f t a
s
t e t e
F s

= =
`
)
( = =

U U
L U L

Por lo tanto
( )
2
1 4 8
2
4
t
t
e
x e
s

=
`
)
U L .
Ejemplo: Aplicando el teorema de convolucin calcular
( )( )
1
1
3 4 s s

`

)
L .
( )( )
1
3 4 s s
tiene la forma ( ) ( ) G s F s donde
1
( )
3
G s
s
=
y
1
( )
4
F s
s
=
, esto implica que

3
( )
t
g t e = y
4
( )
t
f t e = , aplicando el teorema
de convolucin se tiene lo siguiente:
( )( )
{ } ( )
1 1
3 4( ) 4 4
0
0
0 0
4 3 4
1
( ) ( ) * ( ) ( ) ( )
3 4
1
t
x t x t x t x
t t t t
t
t t
G s F s g f t g x f t x dx
s s
e e dx e e dx e e
e e e e

= = =
`

)
( = = =

( = + = +

}
} }
L L

Por lo tanto
( )( )
1 3 4
1
3 4
t t
e e
s s

= +
`

)
L .
Ejemplo: Calcular
( )( )
2
1
2
11 17 6
4 5 2
s s
s s s
+
)
L .

Solucin: Como se ha visto en ejemplos previos hay que aplicar el teorema de las
fracciones parciales del siguiente modo:
( )( )
( ) ( )( )
( )( )
( ) ( ) ( )
( )( )
2
2 2
2
2
2
2
11 17 6
4 5 2 4 5 2
5 2
4 5 2
5 4 2 4
4 5 2
4
s s A Bs C
s s s s s s
s s Bs C
s s s
A C A B C
A
s A B s
s
s s s
+ +
= +
+ +
+ +
=
+
+ + + +

+
=
+

Igualando numeradores se llaga al siguiente sistema:
5 4 11
2 4 17
6
A C
A B C
A B
=
+ =
+ =

Cuya solucin es:
3 3 1 A B C = = =
En consecuencia:
( )( )
2
2 2
11 17 6 3 3 1
4 5 2 4 5 2
s s s
s s s s s s
+ +
= +
+ +

Aplicando transformada inversa se tiene lo siguiente:
( )( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
1 1
2 2
1 1
2
4 1
2
2
4 1 1
2 2
2 2
4
11 17 6 3 3 1
4 5 2 4
3
3
3 3 2
3 3
5 2
1 3 1
4 5 1 1 2
3 1 1 3
2 1
1
2
2 1 2
c
1
t
t
t t
s s s
s s s
e
e
e
s s
e
s
s
s s s
s
s
s
s s

` `
)

)

= +
` `
)

)

= +
`

)
+ +
= +
+ +
+
+ +
+ +
+
+ +

= + +
` `

) )
= +
L L
L L
L
L L
( ) ( ) os 2 2 sen 2
t
t e t +


Por lo tanto
( )( )
( ) ( )
2
1 4
2
3 3 cos 2 2 sen 2
11 17 6
4 5 2
t t t
s s
s s
e t e t
s
e

+ +
+
=
+
`

)
L .

1.2.2. Mtodo de Heaviside

Como se vio en la seccin anterior, se puede emplear fracciones parciales para
descomponer una fraccin algebraica como suma de fracciones simples, para esto hay
que resolver un sistema lineal, en muchos casos este sistema es tedioso de resolver. El
mtodo de Heaviside permite obtener simplificar un poco el proceso de las fracciones
parciales, el cual se enuncia del siguiente modo:
Teorema: Dados dos polinomios ( ) p s y ( ) q s donde el grado de ( ) q s es mayor que el
grado de ( ) p s . Supngase que el polinomio ( ) q s es el producto de n factores de grado 1
de la forma ( ) ( )
1 n
a s a s donde
j k
a a = para j k = . Entonces
1
1
( ) ( )
( ) '( )
K
a k
k
n
t
k
p a p s
e
q s q a
=

=
`
)

L
Lo anterior se obtiene de observar que el teorema de las fracciones parciales se tiene
que:
1
1
1
( )
( )
n
k
k
n k
n
A A A p s
q s s a s a s a
=
= +
+ =

Para 1 j n s s se multiplica ambos lado de la igualdad por
j
s a para obtener:
( )
( ) ( )
1
1
( )
( )
j
j
n
j n
j
A s a s a
p s
s a
q s
A
A
s a s a

= +
+ + +


Haciendo
j
s a se tienen las siguientes relaciones:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
1
( )
lim lim
( )
1
( ) lim
( ) (
( )
'
)
( )
j j
j
j n
s a s a
j n
s
j
j j
n
j j j
j j
j
j j n
j
j
j
j
a
A s a s a
p s
s a
q s s a
A a a a a
p a
q s q a
a a
s a
A
A
s a
A
A
a a
p a
A
q a

(

(
= + (
(

(

(
(

(
= +
(

(

+ + +
+ + +
=

En consecuencia:
1
( ) 1 ( )
'( ) ( )
k
k k
n
k
p a p s
q a s a q s
=
=

Aplicando la transformada inversa en ambos lados se tiene lo siguiente:
1 1 1
1 1
1 1
1
( ) ( ) ( ) 1 1
( ) '( ) '( )
( ) ( ) 1
'( ) '( )
k
n n
k k
n n
t
k
k k
k k k k
a k
k
k
k k k
p a p a p s
q s q a s a q a s a
p a p a
e
q a s a q a

= =
= =

= =
` ` `

) ) )

= =
`
)

L L L
L

Por lo tanto
1 1
1 1
( ) ( ) ( ) 1
( ) '( ) '( )
k
a k k
k k
n
t
k
k
n
k
p a p a p s
e
q s q a s a q a

= =

= =
` `
) )

L L .
La dificultad de este mtodo radica (como se ha mencionado antes) que no siempre se
puede factorizar un polinomio con coeficientes reales como producto de factores distinto
de grado 1. Otra cosa que hay que resaltar es que todos los coeficientes de grado 1 en el
denominador son 1. En esta seccin se presenta ejemplos donde se puede aplicar el
resultado anterior:
Ejemplo: Calcular
1
2 1
( 2)( 3)
s
s s
+
`

)
L .
2 1
( 2)( 3)
s
s s
+

tiene la forma
( )
( )
p s
q s
donde

2
( ) 2 1 ( ) ( 2)( 3) 5 6 y p s s q s s s s s = + = = +
Luego
1
2 a = ,
2
3 a = y '( ) 2 5 q s s = . Aplicando el mtodo de Heaviside se tiene lo
siguiente:
1 2
1 2 3 1
1
2 3 2
2
1
3
2
2
( ) ( ) ( ) 2 1 (2) (3)
( 2)( 3) '( ) '( ) '( ) '(2) '(3)
2(2) 1 2(3) 1 5 7
2(2) 5 2(3) 5 1 1
k
a a t a t t t k
k
t t t t
t
k
p a p a p a s p p
e e e e e
s s q a q a q a q q
e e e e
=
+
= = + = +
`

)
+ +
= + = +

L

Por lo tanto
1 2 3
2 1
5 7
( 2)( 3)
t t
s
e e
s s
+
= +
`

)
L .

Ejemplo: Calcular
1
2
1 7
4 7 2
s
s s

`
L .
Solucin: Primero se comienza factorizando el polinomio que se encuentra en el
denominado, es este caso se tiene:
( )( )
2
4 7 2 4 1 2 s s s s = + +
Despus se realiza lo siguiente:
( )( )
( )
( )
( )
2
4 1 2
1
7 1
1 7 1 7 7 1
2
1 1 4 7 2
2 4 4
2 2
s
s s s
s s
s s s
s
s
s

= = =
+ | | | |
+ +
| |
\ \ .
+
.

Lo anterior se realiz para poder aplicar el mtodo de Heaviside. Con la notacin del
teorema anterior se tiene que:
( ) ( )
1 2
1 1
4
2
1
( ) 7 1 4 ( )
2 2
p s s a a q s s s = =
| |
= +
|
\ .
=
Lo anterior implica que '( )
7
2
2 q s s = .


Finalmente se tiene:
( )
( )
( ) ( )
( )
1 2 2 1 1
2
1
2
1
4
2
4
2
1
7 1
1 7
2
1 4 7 2
4
2
1 1
1
7 1
7 4 1
2 2
2
7 7
2
( ) ( )
'( ) '( )
2
3
2
1
2 4 2
2
1
a t a t
t
t
t
t
p a p a
e e
q a q
s
s
s s
s s
e
a
e e
e

= = +
` `
)

)
= +
| |
+ | |
+
|
\ .
| | | |

| |
\ . \
|
\ .
.
=

+
L L

Por lo tanto
1 4
2
2
1 7
3
4 7 2 2
1
t
t
s
e e
s s

=
`
)
+
+
L .
Ejemplo: Calcular
2
1
2 1
( 3)( 1)( 5)
s s
s s s
+ +
+

`
)
L .
Solucin: Se procede de manera similar a los ejemplos anteriores observando los
siguientes elementos:
2
1 2 3
2 1 ( 3)( 1)( ( ) 5) ( ) 1 3 5 p s q s s a a s s s a s + + + = = = = =
De los datos anteriores se tiene que
2 3
15 13 3 ( ) q s s s s = + lo que implica que
2
13 3 ' ) 6 ( q s s s + = . El mtodo de Heaviside afirma que
2
1
2 1
( 3)( 1)( 5)
s s
s s s
+ +
+

`
)
L es
igual a:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
3 5
2 2 2
3 2 3 1 1 2 1 1 5 2 5 1
13 6 3 3 3 13 6 1 3 1 13 6 5 3 5
t t t
e e e
+ + + + + +
+ +
+
+
+
Por lo tanto
2
1 3 5
2 1 1 1 9
( 3)( 1)( 5) 8 4 8
t t t
s s
e e e
s s s

+ +
+
+

=
`
)
L .


Actividad 2. Clasificacin de problemas en la aplicacin de
transformada y transformada inversa de Laplace

Nota previa: para la correcta visualizacin de las actividades es necesaria la instalacin
del editor de ecuaciones MathType en tu computadora. Puedes descargar la versin de
prueba para 30 das en: http://www.dessci.com/en/products/mathtype/trial.asp

1. Descarga el documento titulado Actividad 2 en la pestaa de la asignatura y
resuelve los ejercicios que se te presentan.
2. Guarda tu documento con la nomenclatura BMAI_U1_ACT2_XXYZ y envalo a
tu Facilitador (a) mediante la seccin de Tareas para que lo revise y te
retroalimente.

*Recuerda que tu documento deber pesar menos de 4 MB.


1.3. Aplicaciones de la transformada de Laplace

Una de las razones por la cual la transformada de Laplace es una herramienta muy til en
la ingeniera es dada por la siguiente propiedad:
{ }
( ) 1 ( 1)
( ) (0 ) ) (0) (
n n n n
f t F s f s s f

= L
La relacin anterior dice que la transformada de Laplace convierte la derivada en un
polinomio, as un problema que involucre derivadas la transformada de Laplace lo
convierte en un problema algebraico.
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
'( ) 2 ( ) 0 y t y t + =
Donde (0) 1 y = .
Solucin: Se comienza aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin
diferencial se tienen las siguientes relaciones:
{ } { }
{ } { }
| |
'( ) 2 ( ) 0
'( ) 2 ( ) 0
( ) (0) 2 ( ) 0
( 2) ( ) 1 0
1
( )
2
y t y t
y t y t
sY s y Y s
s Y s
Y s
s
+ =
+ =
+ =
+ =
=
+
L L
L L

Las relaciones anteriores afirman que la funcin ( ) y t que es solucin de la ecuacin
diferencial '( ) 2 ( ) 0 y t y t + = tiene transformada de Laplace
1
( )
2
Y s
s
=
+
, por
consiguiente:
{ }
1 1 2
1
( ) ( )
2
t
y t Y s e
s

= = =
`
+
)
L L
Por lo tanto
2
( )
t
y t e
= .
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
''( ) 4 '( ) 4 ( ) cos(2 ) y t y t y t t + + =

Donde (0) 0 y = y '(0) 1 y = .
Solucin: Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial se tienen
las siguientes relaciones:
{ } { }
{ } { } { }
| |
| |
| |
2 2
2
2
2
2
2
2
2
''( ) 4 '( ) 4 ( ) cos(2 )
''( ) '( ) 4 ( )
2
( ) (0) '(0) 4 ( ) (0) 4 ( )
4
( ) (0) '(0) 4 ( ) (0) 4 ( )
4
( ) (0) (1) 4 ( ) (0) 4 ( )
4
(
4
) 1
y t y t y t t
s
y t y t y t
s
s
s Y s y s y sY s y Y s
s
s
s Y s y s y sY s y Y s
s
s
s Y s s sY s Y s
s
s Y s
+ + =
+ =
+
( + + =

+
( + + =

+
( + + =

+
L L
L + L L
| |
( )( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
4 ( ) 4 ( )
4
4 4 ( ) 1
4
4 4 ( ) 1
4
4 4 (
4
4
4
( )
4
)
4 4
s
sY s Y s
s
s
s s Y s
s
s s
s
s s
Y s
s
s
s s Y s
s
s s Y s
s s
( + + =

+
( + + =

+
( + + = +

+
( + +
+ +
+
+ +
=
+
=

+ +

De manera similar al ejemplo anterior, La funcin ( ) y t que satisface
''( ) 4 '( ) 4 ( ) cos(2 ) y t y t y t t + + =
tiene transformada de Laplace
( )( )
2
2 2
4
( )
4 4 4
s s
Y s
s s s
+ +
=
+ + +

por consiguiente:
( )( )
2
1
2 2
( )
4
4
4 4
s s
y t
s s s

=
`
+

+ +
+ +
)
L

Aplicando fracciones parciales se tiene que:
( )( ) ( )
2
2 2 2 2
1
4 4 4
4 3 1 1
4 4 4 2
s s
s s s s s + + +
+ +
= +
+ +

Aplicando transformada inversa al desarrollo anterior, se tiene lo siguiente:
( )( ) ( )
( )
2
1 1
2 2 2 2
1 1
2 2
2
4 3 1 1
4
1
4 4 4
1
4
1 1
s
4 4 2
3 1 1
en(2 )
1
4 4
2
! 2
3
4 4
t
s s
s s s
s
s
s s
e
t
t

` `
+ + +

) )

=
` `
+
)

+ +
= +
+ +
+
+
)
= +
L L
L L
Por lo tanto
2
3
4
1
( ) sen(2 )
8
t
y t t te
= + .

1.3.1. Aplicacin a problemas de poblacin

Los comportamientos de crecimiento o decrecimiento de una poblacin se pueden
modelar por medio de una ecuacin diferencial, para ellos se observa la razn con la que
cambia dicha poblacin.

El modelo que se presenta plantea que considerando que una poblacin comienza con un
nmero determinado de individuos, la razn de crecimiento de esta poblacin es
proporcional a su tamao (esta proporcin no tiene porque se constante), en trminos de
matemticos, si
0
p es el nmero de individuos que tiene inicialmente la poblacin, ( ) p t y
( ) k t denotan a la poblacin y la constante de proporcionalidad en el instante 0 t > ,
entonces la poblacin crece bajo la siguiente regla:

0
'( ) ( ) ( ) (0) cuando p t k t p t p p = =
Observa que si ( ) 0 k t > la poblacin crece en el instante 0 t > y de forma similar si
( ) 0 k t < la poblacin decrece en el tiempo 0 t > .
Cuando ( ) k t es constante, esta ecuacin se resuelve fcilmente aplicando transformada
de Laplace de la cual se obtienen las siguientes relaciones:

{ } { }
( )
0
0
'( ) ( )
( ) (0) ( )
( )
( )
p t kp t
sP s p kP s
s k P s p
p
P s
s k
=
=
=
=
L L

Aplicando transformada inversa de Laplace se tiene lo siguiente:
{ }
1 1 0
0
( ) ) (
kt
p
P s p e
s k
p t

= =
`
)
=
L L
Por lo tanto la poblacin
0
( )
kt
p p e t = para 0 t > .
Ejemplo: Una poblacin de bacterias se triplica cada hora. Si la poblacin inicial es
de 1000 bacterias, Cundo llegar la poblacin a 10000 ?
Solucin: Primero hay que observar que el tiempo t esta medio en horas, la
constante de proporcionalidad es 3 k = y que la poblacin inicial es
0
1000 p = . Luego la
ecuacin diferencial que modela lo anteriores es:
'( ) 3 ( ) (0) 1000 cuando p t p t p = =
Aplicando transformada de Laplace se obtienen las siguientes relaciones:
{ } { }
( )
1 1
'( ) 3 ( )
( ) (0) 3 ( )
3 ( ) 1000
1000
( )
3
p t p t
sP s p P s
s P s
P s
s

=
=
=
=
L L

{ }
1 1 1 3
1000 1
( ) ( ) 1000 1000
3 3
t
p t P s e
s s

= = = =
` `

) )
L L L
Tomando ( ) 10000 p t = se tienen las siguientes relaciones:

3
3
10000 1000
10
3 ln10
ln10
3
t
t
e
e
t
t
=
=
=
=

En el instante
ln10
3
t = hay 10000 bacterias.
Ejemplo: En un cultivo hay una plaga que tiene una poblacin inicial 750 individuos,
despus de un da la poblacin de la plaga se ha duplicado. Si la razn con la que crece
la poblacin de la plaga con respecto al tiempo es proporcional al nmero de elementos
que conforman la plaga Cunta poblacin de plaga hay despus de 5 das?
Solucin: Se tiene que cuando 0 t = , entonces
0
(0) 750 p p = = . Dado que la
poblacin de la plaga con respecto al tiempo es proporcional al nmero de elementos que
conforman la plaga, se sigue que:
'( ) ( ) p t kp t =
Aplicando transformada de Laplace a la relacin anterior se sigue que:
{ } { }
( )
'( ) ( )
( ) (0) ( )
( ) 750
750
( )
p t kp t
sP s p kP s
s k P s
P s
s k
=
=
=
=
L L

Aplicando transformada inversa de Laplace se obtiene lo siguiente:
{ }
1 1
750
( 0 ) 75 ( )
kt
P s e
s
t
k
p

= =
`
)
=
L L
Luego como despus de un da la poblacin se duplica, se sigue que:
(1) 1500 p =
La anterior relacin permite obtener el valor de la constante k por medio de las siguientes
relaciones:

( ) 1
1500 750
2
ln 2
k
k
e
e
k
=
=
=

As la poblacin en cualquier instante t en das est dada por la relacin:

2
( ) 750
tln
p t e =
En particular para 5 t = se tiene lo siguiente:
5 2
(5) 750 24000
ln
p e = =
Por lo tanto despus de 5 das la plaga tiene 24000 individuos.

1.3.2. Aplicacin a circuitos elctricos

En esta seccin se presenta una aplicacin de la transformada de Laplace en el estudio
de algunos circuitos elctrico sencillos.

Considera el siguiente circuito elctrico en serie:

Que est formado por un inductor, un resistor y capacitor (por tal motivo toma el nombre
de circuito LRC), donde L es la inductancia en henry ( h ), R es la resistencia en ohm ( O
) y C es la capacitancia en farads ( f ). La corriente que circula en el circuito anterior se
denota por ( ) i t , la carga que hay en el capacitor en el instante 0 t > es ( ) q t , observa que
( )
dq
i t
dt
= .

Los voltajes que hay en cada componente del circuito se presentan en la siguiente tabla:


Inductor Resistor Capacitor
Voltaje
di
L
dt
iR
1
q
c

La segunda ley de Kirchhoff afirma que el voltaje ( ) E t sobre un circuito cerrado es igual a
la suma de los voltajes aplicados en el circuito. Aplicando esto en el circuito anterior se
tiene que:
( )
L R C
E t V V V = + +
Aplicando la informacin de la tabla anterior se tiene:
1
( )
di
E t L iR q
dt c
= + + .
Dado que ( )
dq
i t
dt
= implica que
2
2
di d q
dt dt
= en consecuencia:
2
2
1
( )
d q dq
E t L R q
dt dt c
= + + .

En particular cuando 0 L = se tiene un circuito RC en serie, grficamente tiene la
siguiente forma:

La carga ( ) q t en un instante dado 0 t > esta modelado por la ecuacin diferencial:
1
( )
dq
E t R q
dt c
= +
De forma similar cuando 0 R = se tiene un circuito LC en serie, grficamente tiene la
siguiente forma:


La carga ( ) q t en un instante dado 0 t > esta modelado por la ecuacin diferencial:
2
2
1
( )
d q
E t L q
dt c
= +

Ejemplo: Encontrar la carga ( ) q t en un circuito en serie LRC donde 0.4 L h = ,
15 R = O y 0.002 C f = , suponiendo que ( ) 0 E t = ,
0
(0) q q = y (0) 0 i = .

Solucin: Primero hay que sustituir los valores en la ecuacin diferencial que
modela al circuito en serie LRC, del siguiente modo:

( ) ( )
2
2
2
2
1
( )
1
0 0.4 15
0.002
0 0.4 ''( ) 15 '( ) 500 ( )
d q dq
E t L R q
dt dt c
d q dq
q
dt dt
q t q t q t
= + +
= + +
= + +

Aplicando transformada de Laplace se tiene:

{ } { }
{ } { } { }
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
0 0
2
0 0
0 0
2
0.4 ''( ) 15 '( ) 500 ( ) 0
0.4 ''( ) 15 '( ) 500 ( ) 0
0.4 ( ) (0) '(0) 15 ( ) (0) 500 ( ) 0
0.4 ( ) 0 15 ( ) 500 ( ) 0
0.4 15 500 ( ) 0.4 15 0
0.4 15
( )
0.4 15 500
q t q t q t
q t q t q t
s Q s q s q sQ s q Q s
s Q s q s sQ s q Q s
s s Q s q s q
q s q
Q s
s s
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+
=
+ +
L L
L L L


Aplicando transformada inversa de Laplace se tiene:

{ }
( )
( ) ( )
1 1 0 0
2
1 1 0 0 0 0
2 2
1 1 0 0 0 0
2 2
351.5625 351.5625
898.
0.4 15
( ) ( )
0.4 15 500
37.5 37.5
37.5 1250 37.5 1250
37.5 37.5
1 43 8.75 18.75 75 29
q s q
q t Q s
s s
q s q q s q
s s s s
q s q q s q
s s

+
= =
`
+ +
)

+ +
= =
` `
+ + + + + )

)

+ +
= =
`
+ + + +

)
L L
L L
L L
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 0 1 1
2 2 2 2
1 1
0 0 2 2 2 2
.97
18.75
29.97 29.9
1
7
18.75 29
8.75 37.5 18.75 18.75
18.75 18.75
18.75
18.7
.97
29.97
29.97 29.9 18 7 5 .75
q
q
q s q q q s
s s
s
q
s s
e

`

)

+ + + +

= =
` `
+ + + +

) )

+
= +
` `
+ + + +

) )
=
L L
L L
( ) ( )
( ) ( )
18.75 18.75
0 0
18.75
0
29.97 0.625 29.97
29.
cos sen
cos 97 0.625 29 sen .97
t t
t
q t q t
q t
e
e t
+
= + (

Por lo tanto ( ) ( )
18.75
0
29.97 0.625 ( ) cos se 2 n 9.97
t
q t q t e t
= + (

.

Ejemplo: Considera el siguiente circuito LC:

Donde ( ) E t se define de la siguiente forma:
25 0
( )
1
4
00 4
si
si
t
E t
t
t
=

<
s s

Hallar la intensidad de corriente ( ) i t en el instante 0 t > suponiendo que (0) '(0) 0 i i = = .


Solucin: Recuerda que ( ) '( ) i t q t = , luego '( ) ''( ) i t q t = , entonces la ecuacin que
modela un circuito LC se convierte en:
2
2
1
( )
1
( ) (1) '( ) ( )
0.04
d q
E t L q
dt c
E t i t q t
= +
= +

Derivando ambos miembros de la relacin anterior se tiene que:

'( ) ''( ) 25 '( ) E t i t i t = +

Luego observa que la funcin ( ) E t se escribe de la siguiente forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 25 4 25 4 E t t t t t = + U U U

Implica que:
( ) ( ) ( )
'( ) 25 4 E t t t = U U

Aplicando la transformada de Laplace a la relacin '( ) ''( ) 25 '( ) E t i t i t = + se obtiene lo
siguiente:
{ } { }
( ) ( ) ( ) { } { } { }
( ) { } ( ) { } ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
4
2
4 2
4
2
4
2
'( ) ''( ) 25 '( )
25 4 ''( ) 25 ( )
25 25 4 ( ) (0) '(0) 25 ( )
25 25
25 ( )
25
1 25 ( )
25 1
( )
25
25
1 ( )
25
s
s
s
s
E t i t i t
t t i t I t
t t s I s si i I s
e
s I s
s s
e s I s
s
e
I s
s s
e I s
s s
= +
= +
= +
= +
= +
| |
=
|
+
\ .
=
+
U U
U
L
L L L
L L U
L


Aplicando fracciones parciales se obtiene que:

( )
2 2
1 25
5 25 2
s
s s s s
=
+ +

Lo que permite obtener:

( )
4
2
1 ( )
1
25
s
s
s s
e I s
(
=
(

+


{ } ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 4
2
4 4
1
2 2
4
1 1 1 1 4
2 2
( ) ( ) 1
1 cos(
1
25
1
25 25
1
2
5 ) 4 4 co
5 5
5 4
2
s
s
s s
s
s
s
s s
s
s s s s
s
s s s s
i t I s e
e e
e s
e
t t t t

(
= =
`
(
)

=
`
)

= +
` ` ` `
) ) )
)
=
+
+
+ +
+
+
+
- -
L L
L
L L L L
U U

Por lo tanto ( ) ( ) ( )
( ) cos(5 ) 4 cos 5 4 1 i t t t t t ( = +

U .

Ejemplo: Calcular la carga ( ) q t en el tiempo 0 t > en un capacitor en un circuito RC
que tiene resistencia constante 1.5 R = O y capacitancia constante 0.05 f C = donde la
carga inicial es (0) 0 q = y la funcin potencial ( ) E t est representada en la siguiente
figura:


Solucin: Observa que la funcin de potencial ( ) E t se escribe de la siguiente
manera:
( ) ( ) 3 2 E t t = U .

Sustituyendo los datos en la ecuacin diferencial que modela un circuito RC en serie se
tiene que:
( )
( )
1
( )
1
3 2 1.5 '( ) ( )
0.05
3 2 1.5 '( ) 20 ( )
dq
E t R q
dt c
t q t q t
t q t q t
= +
= +
= +
U
U

Aplicando transformada de Laplace a la ltima igualdad se tienen las siguientes
equivalencias:
( ) { } { }
( ) { } { } { }
( )
( )
( )
2
2
2
3 2 1.5 '( ) 20 ( )
3 2 1.5 '( ) 20 ( )
3 1.5 ( ) (0) 20 ( )
3 1.5 20 ( )
3 ( )
1.5 20
s
s
s
t q t q t
t q t q t
e
sQ s q Q s
s
e
s Q s
s
e
Q s
s s
= +
= +
= +
= +
=
+
L U L
U L L
L

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

( )
0.15 0.225 3
1.5 20 1.5 20 s s s s
=
+ +


Esto implicando transformada inversa se tiene que:
{ }
( )
( ) ( )
1 1 2
1 2
1 2
13.33( 2 )
0.15 0.225
1.5 20
0.15 0.225
1.5 20
3 0.05 0
3
( ) ( )
1.5 2
. 4
0
0 5 2
s
s
s
t
q t Q s e
s s
s
s
e
e
s
t
s
e

+

= =
`
+

)

=
`
)

=
`
(
+

(
(
+
)
=
L L
L
L
U

Por lo tanto
( ) ( )
13.33
0.15 5.71 ) 8 2 (
t
q t e t
= U .

Actividad 3. Resolucin de problemas mediante la transformada de
Laplace

1. Descarga el documento titulado Actividad 3 en la pestaa de la asignatura y
2. Guarda tu documento con la nomenclatura BMAI_U1_ACT2_XXYZ y envalo
a tu Facilitador (a) mediante la seccin de Tareas para que lo revise y te
retroalimente.


Autoevaluacin

Realiza el siguiente cuestionario de autoevaluacin para medir tu aprovechamiento de
los temas estudiados a lo largo de la unidad. Al finalizar, compara tus resultados.
Encontrars las respuestas correctas junto con los materiales de la asignatura.

1. Es la transformada de Laplace de la funcin ( ) ( ) sen
2
t
f t t t
| |
=
|
\ .
U .
a.
2
4
( )
1 4
s
e s
F s
s
t
=
+

b.
2
( )
1 4
s
e s
F s
s
t
=
+

c.
2
4
( )
4
s
e s
F s
s
t
=
+


d.
4
2
( )
1 4
s
e s
F s
s
t
=
+

2. Es la transformada de Laplace de la funcin
2
( ) cosh(3 ) f t t t = :
a.
( )
( )
2
3
2
2 27
( )
9
s s
F s
s
+
=

b.
( )
( )
2
3
2
2 27
( )
9
s s
F s
s +
=
c.
( )
( )
2
2
2
3 4
( )
9
s s
F s
s
+
=

d.
( )
( )
3
3
2
3 27
( )
9
s s
F s
s +
=

3. Calcular la transformada de Laplace de la funcin peridica definida por:
2
0 1
( )
( 1)
si
en otro caso
t t
f t
f t
< <
=

+

a.
( )
( )
2
2
1 3 2
( )
1
s
s
e s s
F s
e s
+ +
=

b.
( )
( )
2 2
2 3
2 2 2
( )
1
s
s
e s s
F s
e s
+ +
=

c.
( )
( )
2
3
2 2 2
( )
1
s
s
e s s
F s
e s
+ +
=

d.
( )
( )
2
3
4 1 2 2
( )
1
s
s
e s s
F s
e s
+
=

4. Calcular la transformada inversa de la funcin
( )
1 3
3
( )
2 2
1
s
s e
F
s s
s
s

+ +
+
= .
a. ( )
2
( ) 1 2
t
f t e t t = + U
b. ( )
2
( ) 1
t
f t e t t = U
c. ( )
2
( ) 1
t
f t e t t
= + U
d. ( )
2
( ) 1
t
f t e t t
= + U


5. Es la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
'' ) 6 '( ) 9 ( ) 0, '(0) 1 (0) 1 ( cuando y y t y t y t y y + = = = .
a. ( )
3
( 2 ) 2
t
e f t t
=
b. ( )
3
( 1 ) 2
t
e f t t =
c. ( )
2
( 1 ) 3
t
e f t t = +
d. ( )
2
2 ( 1 )
t
e f t t
=

6. La ley de enfriamiento de Newton afirma lo siguiente: en un cuerpo que se est
enfriando la razn de la temperatura ( ) T t en el instante 0 t > es proporcional a
la diferencia entre la temperatura del cuerpo ( ) T t y la temperatura
0
T del
ambiente que rodea a dicho cuerpo. Si una esfera de aluminio tiene 100 C y
coloca en una habitacin que tiene 0 C . Si despus de 20 horas la
temperatura de la esfera es de 50 C . Cul es la temperatura de la esfera
despus de 10 horas?
a. 80.22 C
b. 70.71 C
c. 65.32 C
d. 51.82 C

7. Una fuerza electromotriz constante de ( ) 50 E t = volts es conectada es
conectada a un circuito en serie que tiene una resistencia constante de 6 R =
ohm y una inductancia constante de 2 L = henry si el circuito se cierra en un
determinado punto, calcular el valor de la corriente ( ) i t en cualquier instante
0 t > .
a.
( )
3
21 1
( )
5
t
e
i t

+
=
b.
( )
3
25 1
( )
3
t
e
i t

=
c.
( )
2
23 1
( )
2
t
e
i t

=
d.
( )
2
25 1
( )
3
t
e
i t

+
=

8. El valor de fuerza electromotriz est dada por ( ) 5sen(100 ) E t t = , esta se conecta
a un circuito cerrado en serie que tiene una resistencia de 40 ohm, un inductor
de 0.25 henry y un capacitor de 0.0004 farad. Si la corriente inicial y la carga
inicial en el capacitor son nulas respectivamente, calcular la carga ( ) q t en el
instante 0 t > .

a.
80
1 1 1
( ) sen(60 ) cos(60 ) cos(100 )
600 800 800
t
q t e t t t
| |
= +
|
\ .

b.
80
1 1 1
( ) sen(60 ) cos(60 ) cos(100 )
600 800 800
t
q t e t t t
| |
= +
|
\ .

c.
80
1 1 1
( ) sen(60 ) cos(60 ) cos(100 )
600 800 800
t
q t e t t t
| |
= +
|
\ .

d.
80
1 1 1
( ) sen(60 ) cos(60 ) cos(100 )
600 800 800
t
q t e t t t
| |
= + +
|
\ .

Evidencia de aprendizaje. Solucin de problemas aplicados a la
Biotecnologa

1. Descarga el documento titulado Evidencia de aprendizaje. Solucin de
problemas aplicados a la biotecnologa en la pestaa de la asignatura y
2. Guarda tu documento con la nomenclatura BMAI_U1_EA_XXYZ y envalo a
tu Facilitador (a) mediante el Portafolio de evidencias para que lo revise y te
retroalimente.


Nota: no olvides realizar tu ejercicio de Autorreflexin, recuerda que tambin cuenta para
la calificacin final. Para ello, entra al foro donde tu facilitador ingresar las preguntas a
responder y posteriormente ingresa a la herramienta destinada a esta labor para subir tu
participacin.


Cierre de la unidad

En esta unidad aprendiste la definicin y las propiedades de transformada de Laplace,
despus, calculaste transformadas de Laplace de algunas funciones elementales.
Posteriormente, estudiaste la transformada inversa de Laplace junto con sus propiedades,
finalmente, aplicaste la transformada de Laplace, para encontrar la solucin de una
ecuacin diferencial que modela algn proceso dinmico. Como habrs observado la
transformada de Laplace tienes muchas aplicaciones, sin embargo existen otras
herramientas muy tiles, como lo son las series de Fourier, que sirven para resolver
ecuaciones diferenciales de otra naturaleza.

Para saber ms

En la parte que corresponde a la transformada inversa de Laplace requiere de aplicar
adecuadamente el teorema de las fracciones parciales, para ello se recomienda que
revises las siguientes pginas:

- http://www.fic.umich.mx/~lcastro/capitulo9.pdf

- http://www.math.ubc.ca/~feldman/m101/partial.pdf

Fuentes de consulta

- Boyce, W., DiPrima, R. (2010). Ecuaciones diferenciales y problemas con valor de
frontera, 4 edicin. Mxico: Limusa-Wiley.

- Dyke, P. (2004). An introduction to Laplace transforms and Fourier series. Great
Britain: Springer-Verlag.

- Gieck, K (2007). Manual de frmulas tcnicas, 31 edicin. Mxico: Grupo editorial
Alfaomega.

- Schiff, J. (1999). The Laplace transform: theory and applications. USA: Springer-
Verlag.

- Spiegel, M. (2010). Formulas y tablas de matemticas aplicadas, 3a edicin.
Mxico: Mc Graw Hill.

- Spiegel, M. (1964). Transformadas de Laplace. Mxico: Mc Graw Hill.


- Zill, D. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. 9a edicin.
Mxico: Mc Graw Hill.

Unidad 1. Transformada de Laplace

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Matemticas Aplicadas a la Ingeniera

Unidad 1. Transformada de Laplace

= cuando 0 s > . Por lo

y 2 2 s sb + , partiendo del hecho que 0 s > , se tiene que

, en este caso se tiene lo siguiente:

= y '( ) dv f t dt = , esto implica que

, donde 0 > , se emplea la funcin gamma que se define de la

, lo que implica que

, esto implica que

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